Informacje oglne

ABAQUS powsta i jest rozwijany przez amerykask firm Hibbit, Karlsson & Sorensen, Inc. Pakiet dostpny jest na wielu platformach sprztowych, poczwszy od komputerw klasy PC z Intel Pentium, przez stacje robocze HP, Compaq, IBM, SGI do superkomputerw Compaq AlphaServers, HP, IBM RS.6000, serie SGI Onyx, serie SGI Origin. Pakiet ma budow moduow, co pozwala na dosy swobodn konfiguracj caoci w zalenoci od specyfiki zastosowa. Uytkownik ma ponadto moliwo dopisywania wasnych procedur. Podstawowe moduy biblioteczne to:

ABAQUS/Standard Jest to modu oglnego przeznaczenia do przeprowadzania analiz metod elementw skoczonych. Zawiera wszystkie procedury analizy poza dynamiczn analiz nieliniow stosujc cakowanie rwna ruchu metod jawn. Pakiet napisany jest w jzyku Fortran. Jego pierwsza wersja powstaa w 1978 roku.

ABAQUS/Explicit Modu przeznaczony do rozwizywania zagadnie dynamicznych z uyciem metody jawnej cakowania rwna ruchu. Stosowany do analiz przy ekstremalnych obcieniach mechanicznych, siowych lub termicznych.

ABAQUS/CAE CAE (ang. Complete ABAQUS Environment) dostarcza prostego i spjnego interfejsu do tworzenia, zlecania, monitorowania i przetwarzania wynikw otrzymanych z symulacji ABAQUS/Standard i ABAQUS/Explicit. czy w sobie funkcjonalno preprocesora ABAQUS/Pre i postprocesora ABAQUS/Post ze starszych wersji ABAQUSa. Pakiet CAE podzielony jest na moduy, z ktrych kady definiuje logiczny aspekt procesu tworzenia i analizowania modelu, np. definiowanie geometrii, definiowanie wasnoci materiau. Kady modu posiada swj wasny zestaw kluczy, parametrw i danych sucych do utworzenia pliku wejciowego (z rozszerzeniem .inp) dla moduu obliczeniowego (Standard lub Explicit). Modu obliczeniowy (ang. solver) czyta plik wejciowy, dokonuje oblicze podczas ktrych wysya informacje do CAE pozwalajce ledzi postpy, na kocu umieszcza rezultaty w bazie wynikw (plik z rozszerzeniem .odb). Wyniki zapisane w bazie mona wczyta do CAE i dalej przetwarza. Jeeli przewidywany czas oblicze jest zbyt dugi naley opuci rodowisko CAE po utworzeniu pliku wejciowego i posuy si poleceniem abaqus do zlecenia oblicze. Po zakoczeniu symulacji mona uruchomi CAE ponownie i wczyta baz modelu (plik z rozszerzeniem .cae) i baz wynikw (plik z rozszerzeniem .odb) w celu wizualizacji ukadu.

TUTORIAL - BELKA Z UTWIERDZENIEM

B.1 Moduowa budowa ABAQUS/CAE ABAQUS jest zbudowany z moduw (Module), a kady z nich definiuje kolejne etapy procesu modelowania, wprowadzajc nowe parametry; na przykad modu odpowiedzialny za okrelenie geometrii (Part), modu opisujcy waciwoci materiau (Property) lub generujcy siatk (Mesh) Przechodzc kolejno midzy moduami budujesz model z ktrego ABAQUS/CAE generuje plik wejciowy, a ten z kolei zostaje przesany do ABAQUS/Standard lub ABAQUS/Explicit w celu dokonania analizy. Na przykad uywasz moduu Property do okrelenia materiau i waciwoci sekcji czci oraz moduu Step aby wybra typ analizy (np. Heat transfer, Mass diffusion, Static itd.) Postprocesor ABAQUSa znajduje si w module Visualization ale dostpny jest rwnie jako oddzielny produkt ABAQUS/Viewer. Postprocesor suy do graficznej i tekstowej prezentacji wynikw. Wejd do moduu wybierajc go z listy moduw (Module:) z paska narzdzi jak zostao to pokazane na Rysunku B-2 Rysunek B-2 Wybieranie moduu

W poniszym tutorialu czytelnik bdzie zaznajomiony z kolejnymi moduami ABAQUS/CAE oraz na przykadzie utwierdzonej belki stalowej wykona nastpujce zadania: Part Dwuwymiarowy szkic profilu i stworzenie czci reprezentujcej belk. Property Okrelenie waciwoci materiau i przypisanie materiaw sekcjom (fragmentom czci). Assembly Zoenie modelu i utworzenie zbioru czci. Step Konfiguracja procedury analizy i oczekiwanych wynikw. Load Przyoenie obcienia i ustalenie warunkw brzegowych dla belki. Mesh Ustalenie siatki dla belki. Job Utworzenie zadania (Job) i przesanie go do analizy. Visualization Przegld wynikw analizy. Pomimo i kolejno moduw w licie na pasku zada jest w logicznej kolejnoci, mona porusza si tam i z powrotem midzy moduami wedug potrzeb i do woli. Jakkolwiek s pewne oczywiste ograniczenia, jak na przykad nie mona przypisa wasnoci czci bez uprzedniego utworzenia jej geometrii. Kompletny model zawiera wszystko co potrzebuje ABAQUS by wygenerowa plik wyjciowy i rozpocz analiz. ABAQUS/CAE uywa bazy danych modelu (Model database, czyli plik z rozszerzeniem *.cae) w celu przechowywania danych o modelu w pamici. Gdy rozpoczynamy prac z ABAQUS/CAE pojawia okno dialogowe Start Session, ktre pozwala stworzy now, pust baz modelu w pamici. Po zakoczeniu pracy w ABAQUS mona zapisa model na dysk wybierajc z pozycj z gwnego paska menu File Save. Aby otworzy plik naley z tego samego menu wybra File Open.

B.2 Drzewo modelu (Model Tree)

Model Tree obrazuje graficznie zalenoci midzy moduami, a take pozwala na szybki dostp do ustawie i opcji. Rysunek B-3 przedstawia typowy Model Tree Rysunek B-3 Model Tree.

Jednym z najwaniejszych skadnikw obszaru roboczego jest tzw. drzewo struktury modelu. Drzewo to rozrasta si od korzenia", ktrym jest zawsze nazwa Model Database. Od korzenia rozchodz si gazie. Punktami (wzami) ich rozwidle s nazwy wszystkich operacji, jakie zostay wykonane podczas procesu modelowania. Kady wze jest oznaczony dodatkowo kwadratem ze znakiem +. Klikajc ten znak, rozwijamy struktur drzewa w gb. Znak - w kwadracie oznacza brak moliwoci dalszego rozwinicia struktury drzewa. Pozycje na drzewie modelu reprezentuj mae ikony; na przykad ikona moduu Step . Dodatkowo w okrgych nawiasach mamy podan liczb rozwini danej pozycji. Rozkad pozycji w Model Tree odzwierciedla porzdek, w ktrym ABAQUS spodziewa si, e model bdzie tworzony. Jak atwo zauway w podobnej kolejnoci uoone s pozycje w menu Module w pasku narzdzi; na przykad logiczne jest, e tworzy si cz (Part) przed dokonaniem zoenia (Assembly). Porzdek w Model Tree jest z gry ustalony i uytkownik nie ma na niego wpywu.

Model Tree niesie ze sob wiele funkcjonalnych rozwiza. Na przykad wystarczy podwjne kliknicie na pozycji Parts w drzewie modelu aby utworzy now cz (co odpowiada wybraniu Parts Create z paska gwnego menu)

B.3 Tworzenie czci (Part)

W ABAQUS mona tworzy cz od podstaw lub importowa geometri stworzon w innym programie CAD i zachowan w ktrym ze standardowych formatw (ACIS SAT, IGES, STEP). Tutorial rozpocznie si od stworzenia trjwymiarowej odksztacalnej bryy. W tym celu zostanie uyty szkicownik, w ktrym powstanie dwuwymiarowy prostoktny profil belki, a nastpnie zostanie wycinity (wytoczony) wzdu jednej z osi poleceniem Extrude. ABAQUS automatycznie przechodzi do szkicownika (Sketcher) gdy zostanie wybrana opcja Create Part. ABAQUS czsto wywietla krtk wiadomo w pasku zachty, z informacj jakie powinny by nastpne dziaania uytkownika. Odpowiednie ikony su do potwierdzenia, anulowania lub cofnicia polecenia, jak pokazuje to Rysunek B-4 Rysunek B-4 Informacje i instrukcje s wywietlane w pasku Prompt (pasku zachty).

W celu zamodelowania belki naley wykona polecenia: 1. Po uruchomieniu programu naley w oknie Start Session wybra Create Model Database. Ten sam efekt da kliknicie na File New w pasku gwnego menu. Po tej operacji ABAQUS uruchamia modu Part. Po lewej stronie gwnego okna pojawia si Model Tree. Pomidzy Model Tree a obszarem roboczym modelu znajduje si grupa ikon moduu Part (m.in. Create Part, Edit Feature, Part Manager). Pozwala ona wytrawnym uytkownikom pomin menu w gwnym pasku. Gdy wybieramy dowolne narzdzie z gwnego menu, to jednoczenie w grupie ikon Part zostaje podwietlona ikona odpowiadajca temu narzdziu, dziki temu mona szybko uczy si pooenia ikon dla czsto uywanych polece. 2. W Model Tree naley podwjnie klikn na pozycji Parts aby utworzy now cz.

W tym momencie pojawia si okno dialogowe Create Part. Jednoczenie ABAQUS/CAE wywietla w pasku zachty poniej obszaru roboczego informacje, ktre maj na celu uatwi uytkownikowi przej przez dan procedur. Okno Create Part pozwala nada nazw czci, okreli rodzaj przestrzeni, w ktrej bdzie powstawa model (np. 2D, 3D), okrelamy jaki typ bryy ma zosta utworzony i jej przybliony rozmiar. Po zatwierdzeniu odpowiednich opcji, jest jeszcze pniej moliwo ich zmiany, z wyjtkiem opcji Base Feature. 3. Nazwa cz ktr bdzie modelowana jako Beam. Zakceptowa domyle ustawienia okna Create Part (Modeling space: 3D; Type: Deformable; Base Feature: Solid Extrusion). W Approximate Size ustawi warto 300. 4. Kliknij Continue aby wyj z okna dilogowego Create Part. ABAQUS/CAE automatycznie przechodzi do szkicownika (Sketcher). W szkicowniku pojawia si po lewej stronie gwnego okna grupa ikon reprezentujcych jego narzdzia. W obszarze roboczym pojawia si siatka (grid). Sketcher zawiera zbir podstawowych narzdzi ktre pozwalaj szkicowa dwuwymiarowy profil czci. ABAQUS za kadym razem wchodzi do Sketcher gdy tworzymy lub edytujemy profil. Aby wyczy uywane narzdzie w Sketcher mona zrobi to na dwa sposoby: klikn prawym klawiszem myszy i wybra opcje Cancel Procedure lub wybra nowe narzdzie Wskazwka: Aby zobaczy opis narzdzia ktre kryje si pod dan ikon, naley ustawi na chwile nieruchomo kursor nad ikon, a po chwili pojawia si chmurka z krtk informacj do czego ono suy. W szkicowniku mamy do dyspozycji kilka funkcji, ktre maj na celu uatwi wykrelenie podanej geometrii. S to:

Siatka w obszarze roboczym, ktra uatwia pozycjonowa kursor myszy i obiekty. Osie X i Y przecinajce si w rodku okna obszaru roboczego, przechodzce przez rodek ukadu wsprzdnych. Miniaturka ukadu wsprzdnych w lewym dolnym rogu obszaru roboczego. Wywietlajce si u gry po lewej stronie wsprzdne kursora.

5. Naszkicuj prostoktny profil belki uywajc narzdzia

Po klikniciu na powysze narzdzie, jego ikona otrzymuje jasne to, a u dou w pasku zachty pojawiaj si wskazwki, ktre maj na celu uatwienie uytkownikowi przejcie przez procedur rysowania danym narzdziem. 6. W obszarze roboczym naszkicowa prostokt podajc za poniszymi wskazwkami: a. Zwr uwag na lewy grny rg gdzie wywietlane s wsprzdne jak zmienia si wywietlana pozycja kursora wraz z jego przemieszczaniem si po obszarze. b. Kliknij na wsprzdnych (-100,10) aby wskaza pierwszy rg trjkta.

c. Przesu kursor w w pozycje (100,-10), aby wskaza pooenie przeciwlegego rogu. Prostokt ma teraz cztery kratki wysokoci i czterdzieci kratek jak pokazuje to Rysunek B-5. Rysunek B-5 Szkic prostokta.

d. Kliknij lewym klawisz myszy aby utworzy prostokt. e. Kliknij prawym klawiszem myszy w dowolnym miejscu obszaru roboczego i wybierz Cancel Procedure. 7. Jeeli podczas rysowania zostanie popeniony bd, mona usun nieprawidowe linie stosujc si do poniszych wskazwek: a. Z ikon narzdzia Sketcher wybierz . b. Kliknij na lini, ktr chcesz usun. ABAQUS oznacza wybran lini kolorem czerwonym. c. Kliknij w dowolnym miejscu obszaru roboczego prawym klawiszem myszy i wybierz Done lub kliknij Done w pasku zachty. d. W razie potrzeby powtrz kroki b i c. e. Aby zakoczy dziaanie narzdzia kliknij prawym klawiszem myszy i wybierz Cancel Procedure 8. Aby opuci narzdzie Sketcher kliknij w pasku zachty Prompt (znajdujcego si poniej obszaru roboczego) przycisk Done. Notatka: w przypadku gdy przycisk ten nie pojawi si, naley upewni si czy nie jest uywane ktre z narzdzi szkicownika (adna z ikon szkicownika nie powinna mie jasnego podwietlenia). Jeli jakie narzdzie jest w uyciu, to naley klikn prawym klawiszem myszy, aby wybra Cancel Procedure. 9. Poniewa ABAQUS domylnie tworzy z narysowanego profilu bry poprzez wycinicie, w zwizku z tym automatycznie otwiera si okno dialogowe Edit Base Extrusion w celu okrelenia gbokoci na jak profil ma zosta wycignity. W polu Depth naley usun domylna warto i wpisa 25 i nastpnie klikn OK aby zaakceptowa t warto. ABAQUS wywietla widok nowej bryy w izometrii jak pokazuje to Rysunek B-6.

Rysunek B-6 Izometryczny widok belki.

W celu zorientowania belki w przestrzeni, ABAQUS wywietla w lewym dolnym rogu may ukad wsprzdnych, ktry pozwala zidentyfikowa pooenie bryy wzgldem podstawowych osi X,Y,Z 10. Przed przystpieniem do dalszej czci tutorialu zaleca si zapisanie dotychczasowej pracy na dysk. W tym celu naley: a. Z gwnego paska menu wybra File Save. Pojawi si okno dialogowe Save Model Database As. b. Wpisz w polu File Name nazw dla swojego projektu i kliknij OK. Nie ma potrzeby dopisywa rozszerzenia pliku, poniewa ABAQUS automatycznie dodaje .cae do nazwy pliku. ABAQUS/CAE przechowa wszystkie informacje o modelu w nowym pliku, a nastpnie powrci do moduu Part. Jednoczenie od momentu zapisania pliku na dysku, w pasku tytuowym zostanie wywietlona cieka dostpu do pliku i jego nazwa. Wskazane jest czste zapisywanie projektu, na przykad za kadym razem przed wejciem do kolejnego moduu.

B.4 Definiowanie materiau

W tym rozdziale zostanie zdefiniowany materia, ktry pniej zostanie przypisany bryle. Zaoono, e bdzie to stal, materia liniowo sprysty o module Younga wynoszcym 209103 MPa i wspczynniku Poissona rwnym 0,3. Definiowanie materiau: 1. Klikn podwjnie Materials w Model Tree, aby utworzy nowy materia. ABAQUS/CAE automatycznie przechodzi do moduu Property i pojawia si okno dialogowe Edit Material 2. W polu Name wpisz nazw materiau Steel (stal). Korzystajc z paska menu poniej pola Name, mona ustawi szereg znanych waciwoci materiau (m.in. mechaniczne, termiczne itd.). Niektre z pozycji menu zwieraj podmenu jak pokazuje to Rysunek B-7 i tak na przykad pod opcj Mechanical rozwija si podmenu Elasticity: Mechanical Elasticity. Po wybraniu dowolnej opcji, pod paskiem menu pojawiaj si przypisane tej opcji pola z moliwoci wprowadzania danych. Figura B-7 Podmenu dostpne pod Mechanical menu.

3. Z menu edytora materiau wybierz Mechanical

Elasticity

Elastic.

ABAQUS/CAE wywietla formularz danych dla Elastic. 4. Wpisz warto moduu Younga 209.E3 i wspczynnika Poissona 0.3 w odpowiednich polach jak pokazuje to Rysunek B-8. Mona uy klawisza [Tab] aby przechodzi midzy komrkami. Rysunek B-8 Widok na pola do wprowadzania danych dla materiaw sprystych (Elastic properties)

5. Kliknij OK, aby opuci edytor.

B.5 Zdefiniowanie i przydzielenie wasnoci sekcjom.

W naszym przypadku zostanie stworzona jednorodna ciga sekcja i przypisana belce poprzez wskazanie konturu belki (ktr wczeniej wykonano w module Part) z obszaru roboczego (viewport). Sekcja ta bdzie zawiera waciwoci materiau wczeniej zdefiniowanego stali (Steel)

B.5.1 Zdefiniowanie jednorodnej cigej sekcji.

Ciga jednorodna sekcja, jest to najprostsza forma sekcji, ktr mona zdefiniowa w ABAQUS. Definiowanie jednorodnej cigej sekcji: 1. W Model Tree, podwjnie klikn Section aby utworzy now sekcj. Pojawi si okno dialogowe Create Section. 2. W oknie dialogowym Create Section: a. Nada nazw sekcji BeamSection. b. W licie Category zaznaczy opcj Solid c. W licie Type zaznaczy Homogeneous. d. Klikn Continue. Pojawi si okno dialogowe Edit Section. 3. W oknie: a. Zaakceptuj domylnie wybran pozycj (Steel) w polu Material . b. Zaakceptuj domyln warto 1 w polu Plane stress/strain thickness. c. Kliknij OK.

B.5.2 Przypisanie belce sekcji

Sekcja BeamSection musi by przypisana do czci. Aby przypisa sekcj belce: 1. W Model Tree rozwin ga Parts w niej rozwin podga Beam klikajc " ", W ostatniej rozwinitej gazi Beam klikn podwjnie na Section Assignments ABAQUS wywietla podpowiedzi w pasku Promt. 2. Kliknij w dowolnym miejscu belki aby wskaza region dla ktrego ma zosta zastosowana sekcja.

ABAQUS podwietla ca belk. 3. Zatwierd dokonany wybr przyciskiem Done w Promt. Pojawia si okno Edit Section Assignment z istniejcymi sekcjami. 4. Zaakceptowa domyln pozycje BeamSection jako sekcj i klikn OK. ABAQUS przypisa sekcj belce i w zwizku z tym zmienia ona kolor na niebieski. Uwaga:

Gdy przypisujesz sekcje regionowi czci, rwnoczenie przejmuje on wasnoci materiau sekcji.

B.6 Zoenie modelu z czci

Kada tworzona cz posiada swj wasny ukad wsprzdnych i jest on niezaleny od ukadw innych czci. Model moe by zbudowany z wielu czci, ale wszystkie je czy zoenie. Zoenie powstaje poprzez ustalenie pooenia czci wczeniej przygotowanych w jednym wsplnym ukadzie wsprzdnych. Tworzc zoenie definiuje si rwnie wzajemne relacje midzy czciami. W zoeniu nie posugujemy si czciami, tylko ich mylowymi reprezentantami tzw. Part Instance. Part Instances dziel si na niezalene i zalene. Niezalene Part Instances s osiatkowane oddzielnie, a zalene Part Instances maj siatk doczon z oryginalnej czci. Dla naszego przypadku belki stworzymy pojedynczy Part Instance. ABAQUS/CAE umiejscowi pocztek ukadu wsprzdnych szkicu belki w pocztku ukadu wsprzdnych ktry utworzy si po przejciu do moduu Assembly. Zoenie modelu: 1. W Model Tree rozwi pozycj Assembly. Nastpnie kliknij podwjnie na Instances w licie poniej. ABAQUS/CAE przeczy si do moduu Assembly i pojawio si okno Create Instance. 2. W oknie dialogowym wybierz pozycje Beam i kliknij OK. ABAQUS/CAE utworzy Instance i wywietli belk w izometrii. W przypadku naszego modelu caym zoeniem jest tylko sama belka, poniewa model nie zawiera adnych innych czci. W oknie roboczym pojawi si drugi may ukad wsprzdnych wskazujcy pocztek globalnego ukadu wsprzdnych. 3. W pasku narzdzi powyej okna obszaru roboczego kliknij na ikon pozwalajcego na obrt modelem. narzdzia

Kiedy przesuniesz kursor nad model, to pojawi si ty okrg. 4. Przesu kursor myszy nad obszar roboczy i kliknij. Narzdzie porozwala na obrt modelu i obejrzenie go z dowolnej strony. Mona take klikn przycisk Select z pasku Prompt aby wybra nowy punkt wzgldem ktrego bdzie nastpowa obrt. Kliknij Use Default aby powrci do domylnych ustawie (czyli centralnego punktu obszaru roboczego). Wybierz Cancel Procedure z menu pod prawym klawiszem myszy aby opuci narzdzie. 5. Oprcz powyszego, jest jeszcze klika innych dostpnych narzdzi menu View, pozwalajcych na zmian widoku (przesu (pan) , powikszenie (magnify) , i auto-dopasowanie ,

szybkie powikszenie zaznaczonego fragmentu (zoom)

(auto-fit) ). Wskazane jest, aby zapozna si z tymi narzdziami i swobodnie posugiwa si nimi.

B.7 Definiowanie krokw analizy

Mamy ju stworzon cz, wic teraz mona przej do zdefiniowania krokw (Steps) analizy. Dla naszej belki analiza bdzie skada si z dwch krokw:

Kroku inicjujcego, w ktrym opiszemy warunek brzegowy na jednym z kocw belki. Gwnego kroku analizy, w ktrym zostanie przyoone obcienie nacisk na grn powierzchni belki.

ABAQUS/CAE generuje krok inicjujcy (Initial) automatycznie, ale mimo to uytkownik musi stworzy swj wasny krok analizy

B.7.1 Tworzenie kroku analizy

Utwrz krok oglny statyczny, ktry bdzie kolejnym po kroku inicjujcym. Aby utworzy general, static krok analizy, naley: 1. W Model Tree kliknij podwjnie Steps aby utworzy krok analizy. ABAQUS/CAE przeczy si do moduu Step. Pojawi si okno Create Step z list dostpnych typw procedur. Domylnie nowy krok nazywa si Step-1. Procedury z typu General s to takie, ktre pozwalaj przeanalizowa odpowiedzi ukadu: liniowe i nieliniowe. 2. W polu Name wpisz nazw kroku Beamload.

3. W licie dostpnych procedur wybierz Static, General i kliknij Continue. Pojawio si okno Edit Step z domylnymi ustawieniami dla tego typu procedury. 4. W zakadce Basic, w polu Description wpisz Load the top of the beam. 5. Kliknij na zakadk Incrementation aby przejrze i zaakceptowa domylne ustawienia. 6. Kliknij zakadk Other aby przejrze i zaakceptowa domylne ustawienia. 7. Kliknij OK aby utworzy nowy krok i wyj z okna Edit Step.

B.7.2 Zadanie danych wyjciowych

Podczas oblicze ABAQUS/Standard lub ABAQUS/Explicite zapisuj wyniki do bazy wynikw (output database) Dla kadego kroku, ktry zosta utworzony mona uy narzdzi: Field Output Requests Manager (zakres danych danych wjciowych) i History Output Requests Manager w celu:

Wybrania obszaru, dla ktrego ABAQUS ma wygenerowa wyniki. Okrelenia zmiennych dla ktrych ABAQUS ma utworzy baze wynikw. Wyznaczenia punktw w modelu, dla ktrych ABAQUS bdzie generowa dane. Zmiany czstotliwoci z jak ABAQUS bdzie zapisywa wyniki do bazy output database.

Gdy tworzymy krok, ABAQUS /CAE generuje domyln dane wyjciowe dla danego. Dla naszej belki zostanie przeprowadzone prosta analiza i w zwizku z tym naley zaakceptowa domylna konfiguracj. Badanie wynikw analizy (output request): 1. W Model Tree kliknij prawym klawiszem myszy na pozycji Field Output Requests i z menu ktre pojawio si wybierz Manager. ABAQUS/CAE wywietli okno Field Output Requests Manager. Menader wywietli alfabetycznie uporzdkowan list istniejcych da danych wyjciowych. Pozwala on rwnie na ich edycj, aktywacj i dezaktywacj itp. 2. Przegldnij w oknie domylne ustawienia dla danych wyjciowych dla kroku Static, General nazwanego Beamload. Kliknij w tabeli komrk Created; komrka zostanie podwietlona, a poniej listy da wywietl si informacje zwizane z t komrk:

Typ procedury analizy. Lista zmiennych dla ktrych zostan zapisane dane wyjciowe. Status.

3. Po prawej stronie okna Field Output Requests Manager, kliknij Edit aby zobaczy wicej szczegowych informacji. W oknie edytora, w polu Output Variables s wypisane wszystkie zmienne dla ktrych zostan wygenerowane wyniki. Jeli zostan wprowadzone jakie zmiany, zawsze mona powrci do ustawie domylnych klikajc guzik Preselected defaults. 4. Kliknij strzak przy nazwie zmiennej, aby rozwin szczegow list zmiennych. Czarny znak na biaym tle przy nazwie zmiennej oznacza, e zmienna ta zostanie uyta. Czarny znak na szarym tle oznacza, e zostan uyte tylko niektre zmienne z tej kategorii. 5. Kliknij Cancel aby wyj z edytora bez zatwierdzenia dokonanych zmian. 6. Kliknij Dismiss aby zamkn Field Output Requests Manager. Zanotuj: Jaka jest rnica pomidzy Dismiss a Cancel? Przycisk Dismiss pojawia si w oknach dialogowych, w ktrych nie ma moliwoci modyfikacji. Na przykad Field Output Requests Manager pozwala tylko przeglda pozycje w licie output requests, ale eby je modyfikowa musimy uy edytora, ktry pojawia si jako kolejne okno dialogowe. Klikajc klawisz Dismiss po prostu zamykamy Field Output Requests Manager. Natomiast uywajc klawisza Cancel opuszczamy okno dialogowe bez zapisania zmian ktre zostay dokonane.

B.8 Zastosowanie warunkw brzegowych i przyoenie obcienia.

Przy opisie warunkw brzegowych i obcie naley uwzgldni, e s one przypisane danym krokom analizy, std naley je aktywowa dla kadego kroku. W naszym modelu mamy ju utworzone kroki analizy, wic mona zacz definiowa:

Warunek brzegowy, jakim bdzie utwierdzenie belki, ktre ogranicza ruch jednego koca w kierunkach X-, Y- i Z-; ten warunek brzegowy stosuje si przy kroku inicjujcym (Initial Step). Obcienie rwnomiernie rozoone przyoone na grn powierzchni belki.

B.8.1 Utworzenie warunku brzegowego na jednym z kocw belki

Stwrz warunek brzegowy dla jednego z kocw belki, ktry opisuje ograniczenie jej poprzez utwierdzenie. Aby zastosowa warunek brzegowy na kocu belki: 1. W Model Tree kliknij podwjnie pozycj BCs.

ABAQUS/CAE przeczy si do moduu Load i pojawi si okno dialogowe Create Boundary Condition. 2. W oknie Create Boundary Condition: a. Nazwij warunek brzegowy Fixed. b. Z listy krokw (Step:) wybierz Initial. Bdzie to krok, dla ktrego zostanie przypisany warunek bregowy. c. W licie Category wybierz guzik Mechanical. d. W licie Types for Selected Step wybierz Symmetry/Antisymmetry/Encastre i kliknij Continue. ABAQUS/CAE wywietla w pasku poniej obszaru roboczego wskazwki jak przej przez procedur. 3. Utwierdzisz lewy koniec belki, jak pokazuje to Rysunek B-9. Rysunek B9 Zaznaczenie regionu dla ktrego zostanie przypisany warunek brzegowy.

Gdy kursor znajduje si nad regionami, ktre przysaniaj si, ABAQUS/CAE domylnie podwietla ten, ktry znajduje si bliej ekranu. Aby zaznaczy cian belki po lewej stronie, bez zmieniania widoku, naley kierowa si nastpujcymi wskazwkami: a. Z paska Prompt poniej obszaru roboczego naley klikn ikon .

b. Pojawia si okno Options a w nim naley odznaczy ikon tak, eby to zrobio si z biaego szare. c. Ustal pooenie kursora nad powierzchnia, ktra chcesz zaznaczy. Kiedy zatrzyma si kursor, ABAQUS/CAE podwietli wszystkie ciany bryy ktre zachodz na siebie. Obok kursora pojawi si trzykropki (), ktre

informuj e ABAQUS nie jest w stanie jednoznacznie okreli ktr powierzchni chcemy wybra. d. Kliknij lewym klawiszem myszy i zaakceptuj podwietlone powierzchnie. ABAQUS/CAE wywietli w pasku Prompt przyciski Next, Previous, i OK. e. Klikaj Next lub Previous do momentu, gdy zostanie podwietlona na czerwono ciana, dla ktrej maj zosta przypisane warunki brzegowe. f. Kliknij OK aby zatwierdzi wybr. 4. Kliknij Done w pasku Prompt aby zatwierdzi wybr. Zmiany w oknie Options wrc do swoich poprzednich domylnych ustawie Pojawia si okno dialogowe Edit Boundary Condition. 5. W oknie dialogowym: a. Zaznacz ENCASTRE (U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0). b. Kliknij OK aby utworzy warunek brzegowy i opuci okno dialogowe. ABAQUS/CAE wywietli strzaki na rogach i rodkach krawdzi, ktrym zostay odebrane wszystkie stopnie swobody. Pojedyncza strzaka przy punkcie oznacza, e zostao zablokowane przesunicie, a dwie strzaki oznaczaj, e zosta zablokowany obrt. Opcja ENCASTRE blokuje wszystkie sze stopni swobody. 6. W Model Tree kliknij prawym klawiszem na pozycji BCs i wybierz z menu Manager. ABAQUS/CAE wywietli Boundary Condition Manager. Menader pokazuje, e zosta utworzony warunek brzegowy (Created) w kroku Initial i e w kolejnym kroku Beamload rwnie bdzie aktywny (Propagated). 7. Kliknij Dismiss aby zamkn Boundary Condition Manager.

B.8.2 Przyoenie obcienia do na grn powierzchni belki.

Mamy ju zdefiniowane utwierdzenie na jednym z kocw belki, wiec teraz zostanie przyoone obcienie rwnomiernie rozoone na grn powierzchni belki. Obcienie zostanie zdefiniowane w kroku Beamload, ktry wczeniej by ju utworzony. Aby przyoy obcienie do belki: 1. W Model Tree, kliknij podwjnie pozycj Loads. Pojawia si okno dialogowe Create Load. 2. W oknie dialogowym Create Load:

a. W polu Name wpisz Pressure. b. Z listy krokw (Step:) wybierz Beamload bdzie to krok dla ktrego zostanie zdefiniowane obcienie. c. W licie Category wybierz Mechanical. d. W licie Types for Selected Step, zaznacz Pressure i kliknij Continue. ABAQUS/CAE wywietla w pasku Prompt poniej obszaru roboczego wskazwki jak przej przez procedur. 3. W obszarze roboczym wybierz kursorem myszy grn powierzchni belki, jako t do ktrej zostanie przyoone obcienie. Wybrana powierzchnia zostanie pokryta czerwon siatk jak pokazuje to Rysunek B-10. Rysunek B10 Zaznaczony region do ktrego zostanie przyoone obcienie.

4. W pasku Prompt kliknij Done w celu zatwierdzenia dokonanego wyboru powierzchni. Pojawia si okno dialogowe Edit Load. 5. W oknie dialogowym: a. Wprowad w polu Magnitude warto 0.5. b. Zaakceptuj domylne ustawienia opcji Amplitude. c. Kliknij OK aby zatwierdzi i opuci okno dialogowe. ABAQUS/CAE wywietli fioletowe strzaki skierowane grotem do powierzchni dla ktrej przyoono obcienie. 6. Wejd do Load Manager i sprawd czy obcienie zostao stworzone (Created) w kroku Beamload. 7. Kliknij Dismiss aby wyj z Load Manager.

B.9 Naoenie siatki na model

W tym rozdziale zostanie utworzona siatka MES (siatka elementw skoczonych). Modu Mesh suy do zarzdzania podziaem na elementy skoczone. W module tym definiuje si rodzaj siatki, rodzaj elementw skoczonych, ilo elementw, miejscowe zagszczenia siatki itp. ABAQUS/CAE rozpoczyna prace w module Mesh z domylnymi ustawieniami. W przypadku gdyby ABAQUS/CAE nie mg wykona siatki z domylnymi ustawieniami bez ingerencji uytkownika, wtedy model zmieni kolor na pomaraczowy. Poniewa, ABAQUS/CAE nie obsuguje meshowania (dzielenia na elementy skoczone) czci bdcych w zoeniu, naley kad cz meshowa oddzielnie.

B.9.1 Zdefiniowanie parametrw oczka (mesh controls)

W tym rozdziale uyjemy okna dialogowego Mesh Controls do zdefiniowania siatki i jej elementw. Aby przypisa mesh controls: 1. W Model Tree rozwi Parts, nastpnie pod ni pozycj Beam i podwjnie kliknij Mesh w licie poniej. ABAQUS/CAE przeczy si do moduu Mesh. Funkcje moduu Mesh dostpne s z gwnego paska menu lub z grupy ikon ktre wywietl si po przejciu do tego moduu. 2. Z gwnego paska menu wybierz Mesh Controls.

Pojawi si okno dialogowe Mesh Controls. ABAQUS/CAE zmieni kolor modelu w zalenoci od techniki siatkowania. ABAQUS/CAE uyje siatki strukturalnej i wywietli model w kolorze zielonym. 3. W oknie dialogowym dla Element Shape pozostaw warto domyln Hex. 4. Dla Technique pozostaw zaznaczenie Structured. 5. Kliknij OK aby zaakceptowa wybrane opcje i opuci okno dialogowe. ABAQUS/CAE uyje strukturalnego siatkowania, aby stworzy siatk elementw szeciennych.

B.9.2 Zdefiniowanie typu elementu.

W tym rozdziale zostanie uyte okno dialogowe Element Type do przypisania modelowi indywidualnego typu elementu. Zdefiniowanie typu elementu: 1. Z gwnego paska menu wybierz Mesh Element Type.

Pojawia si okno dialogowe Element Type. 2. W oknie dialogowym zaakceptuj podane poniej domylne ustawienia: Dla Element Library ustaw Standard. Dla Geometric Order ustaw Linear. Dla Family 3D ustaw Stress. 3. W dolnej czci okna dialogowego przejrzyj ustawienia ksztatu elementu. Na samym dole okna dialogowego znajduje si krtki opis utworzonego elementu. Poniewa model jest trjwymiarowy, mamy moliwo uycia trzech trjwymiarowych rodzajw elementw: Hex szeciennych, Wedge graniastosupw o podstawie trjkta, Tet czterociennych. 4. Kliknij zakadk Hex i zaznacz Incompatible modes z listy Element Controls. W dolnej czci okna dialogowego pojawia si opis wybranego typu elementu i jego skrcony zapis w postaci kodu C3D8I. ABAQUS/CAE przypisze ten rodzaj elementu do modelu. 5. Kliknij OK aby zatwierdzi i opuci okno dialogowe.

B.9.3 Creating the mesh

Podstawowe siatkowanie (meshing) jest operacj dwuetapow: okrelenie przyblionego rozmiaru elementu skoczonego dla caej czci, poprzez okrelenie przyblionej liczby punktw wzowych wzdu krawdzi, a nastpnie zbudowanie na nich siatki. Dla naszego modelu zostan uyte domylne ustawienia i siatka zostanie zbudowana z szeciennych elementw. Aby zbudowa siatk: 1. Z gwnego paska menu wybierz Seed Part .

Pojawia si okno dialogowe Global Seeds. Wywietlana jest domylna warto odlegoci midzy punktami wzowymi wedug ktrej zostanie zbudowana siatka.

2. W oknie dialogowym w pozycji Approximate global size wprowad warto 10 w celu okrelenia przyblionego rozmiaru elementu (odlegoci midzy punktami wzowymi) i kliknij OK. ABAQUS/CAE zastosuje powysze ustawienia do modelu i zobrazuje to jak pokazuje Rysunek B-11. Mona rwnie zwikszy udzia uytkownika w tworzeniu punktw wzowych, poprzez wybieranie kadej oddzielnie. Rysunek B11 Rozkad punktw wzowych.

3. Z gwnego paska menu wybierz Mesh Part aby naoy zdefiniowan w poprzednich oknach dialogowych siatk. 4. W pasku zachty Prompt kliknij Yes aby potwierdzi ch naoenia siatki. ABAQUS/CAE utworzy siatk na modelu i wywietli rezultat operacji, jak pokazuje to Rysunek B-12.

Rysunek B12 Gotowa siatka.

B.10 Utworzenie zadania (Job) i przesanie do analizy

W chwili obecnej mamy ju skonfigurowan procedur analizy modelu. Nastpnym krokiem bdzie przygotowanie zadania, ktre zostanie przesane do analizy. Aby utworzy zadanie i przesa do analizy: 1. W Model Tree kliknij podwjnie pozycje Jobs aby utworzy zadanie. ABAQUS/CAE przecza si do moduu Job i pojawia si okno dialogowe Create Job z list modeli, dla ktrych mona utworzy zadanie. 2. Aby nazwa nowe zadanie w polu Name wpisz Deform. 3. Kliknij Continue aby ABAQUS/CAE utworzy zadanie. Pojawia si okno dialogowe Edit Job. 4. W polu Description podajesz krtki opis zadania Cantilever beam tutorial. 5. Przegldnij zakadki biecego okna dialogowego w celu zapoznania si z domylnymi ustawieniami i kliknij OK, aby zaakceptowa ustawienia i opuci edytor. 6. Odszukaj w Model Tree podga Deform, ktra znajduje si pod pozycj Jobs i kliknij na niej prawym klawiszem myszy, a nastpnie z menu ktre si pojawio wybierz Submit w celu przesania zadania do analizy.

Po przesaniu zadania do analizy, w Model Tree obok pod pozycj Jobs, obok nazwy zadania zaczn pojawia si informacje w jakim stanie znajduje si zadanie. Moliwe do wywietlenia jest kilka rodzajw statusw zadania: Submitted pokazuje si gdy tworzy si plik wejciowy do analizy. Running gdy ABAQUS przeprowadza analiz modelu. Completed gdy analiza modelu jest kompletna i wyniki zapisane s do bazy wynikw. Aborted jeeli ABAQUS/CAE napotka problemy w pliku wyjciowym lub podczas analizy. W przypadku pojawienia si tego statusu, ABAQUS/CAE wywietli raport o problemie w pasku komunikatw u dou ekranu (tzw. Massage Area). 7. Kiedy zadanie zostanie pomylnie poddane analizie, program jest w stanie przedstawi jej wyniki. Aby je obejrze naley przej do moduu Visualization. W tym celu naley w Model Tree klikn prawym klawiszem myszy na nazw zadania Deform (podobnie jak w przypadku polecenia Submit) i wybra z menu ktre si wywietlio pozycj Results. ABAQUS/CAE przeczy si do moduu Visualization. Bdc w module Visualization ABAQUS/CAE otwiera baz wynikw zadania i przedstawia je w rnorakich formach graficznych, a take w postaci stabelaryzowanej (w zalenoci od ustawie moduu).

B.11 Przegldanie wynikw analizy.

Uywasz moduu Visualization aby wczyta i obejrze baz wynikw, ktr ABAQUS/CAE wygenerowa podczas analizy. Poniewa nasze zadanie zostao nazwane Deform, to rwnie baza wynikw otrzymaa tak nazw Deform.odb Kiedy otwierasz baz wynikw, ABAQUS/CAE wywietla szybki podgld ksztatu zdeformowanej obcieniami czci. Dla naszego przypadku zrobimy przegld kilku widokw obcionej belki: niezdeformowanej, zdeformowanej i warstwic rozkadu napre. Aby obejrze wyniki analizy: 1. Po wybraniu Results z Model Tree, ABAQUS/CAE uruchamia modu Visualization, otwiera baz wynikw Deform.odb i wywietla szybki szkic modelu, jak pokazuje to Rysunek B-13

Rysunek B13 Szybki szkic modelu.

W tabliczce rysunkowej zawarte s nastpujce informacje:

Opis zadania Nazwa bazy wynikw, z ktrej ABAQUS/CAE wczytuje dane. Wersj ABAQUS/Standard lub ABAQUS/Explicite ktra zostaa uyta do wygenerowania bazy wynikw. Data wygenerowania bazy wynikw lub jej ostatniej modyfikacji.

W bloku zmiennych wewntrznych modelu znajduje si, tzw. blok stanu (state block):

Nazwa kroku i jego opis. Aktualny przyrost w danym kroku (increment). Bieca warto czasu kroku. W lewym dolnym rogu rzutni znajduje si symbol globalnego ukadu wsprzdnych modelu. Kiedy jest wczony widok zdeformowanej czci, modu wywietla wspczynnik deformacji (Deformation Scale Factor). Dla analizy w zakresie maych odksztace, wartoci przemieszcze bd automatycznie skalowane, aby zapewni przejrzysto prezentowanej deformacji.

Domylnie ABAQUS/CAE wywietla szkic ostatniej ramki analizy. Przyciski, ktre pozwalaj wybra ktra z ramek analizy wynikw ma zosta wykrelona, znajduj si w pasku Prompt. 2. Z gwnego paska menu wybierz Plot modelu przed deformacj. Undeformed Shape aby wywietli widok

Kolor modelu zmieni si na zielony, co oznacza e program wykreli model przed odksztaceniem, ale ju z naoon siatk. Nie naley myli z szybkim szkicem, ktry przedstawia jedynie kontur modelu. 3. Z gwnego paska menu wybierz Plot modelu po odksztaceniu. Deformed Shape aby wywietli ksztat

4. Kliknij narzdzie auto-dopasowanie (auto-fit) aby zmieni jego skal i dopasowa do obszaru roboczego jak pokazuje to Rysunek B-14. Rysunek B14 Wykrelony ksztat odksztaconego modelu.

5. Z gwnego paska menu wybierz Plot Contours aby wywietli kolorowe warstwice przedstawiajce rozkad napre zredukowanych (von Mises'a), jak pokazuje to Rysunek B-15.

Figure B15 Warstwice napre zredukowanych (von Mises'a),

6. Kliknij przycisk Contour Options po prawej stronie pasku Prompt aby przej do opcji biecego widoku. Pojawio si okno dialogowe Contour Plot Options. Moesz uywa tego okna dialogowego na przykad w celu wczenia widoku wzw, zmiany wspczynnika skali dla odksztaconego modelu. Opcje do ktrych mamy w nim dostp odpowiadaj graficzn reprezentacj wynikw analizy. Z kolei jeli chcemy zmieni gwne opcje krelenia wynikw analizy, jak np. wczenie lub wyczenie legendy, naley wybra z gwnego paska menu Viewport Viewport Annotation Options. 7. Kliknij Cancel aby zamkn okno dialogowe Contour Plot Options. 8. Jeeli chcemy zobaczy graficzn reprezentacj wynikw innych ni domylne (w tym przypadku naprenia zredukowane Misesa) naley w gwnym pasku menu wybra Result Field Output aby sprawdzi ktrych zmiennych ABAQUS/CAE wygenerowa wyniki gotowe do wywietlenia. 9. Kliknij Cancel aby opuci okno dialogowe Field Output.