DISEO DE TROQUELES DE ESTAMPACIN MEDIANTE MODELADO SLIDO.

FADN SALAZAR, Fernando (1); CERN HOYOS, Jos E. (2); VALENCIA FERNNDEZ, David. Universidad de CANTABRIA, Espaa Departamento de INGENIERA G. Y TCNICAS DE EXPRESIN GRFICA e-mail:fadonf@unican.es Universidad de CANTABRIA, Espaa Departamento de INGENIERA G. Y TCNICAS DE EXPRESIN GRFICA e-mail:ceronje@unican.es
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RESUMEN
El trabajo que se va a desarrollar consiste en el diseo de un troquel de un solo golpe o simple que va a conformar por estampacin en fro una determinada pieza cuyas caractersticas estn definidas en los planos correspondientes, incluyendo los clculos necesarios para su realizacin, los planos de todos los componentes del troquel y su lista de materiales. Para ello se va a aplicar un programa de diseo en tres dimensiones, que esta enfocado al diseo de piezas industriales, como Autodesk Inventor. El objetivo del trabajo es disear un troquel que sea econmico, con las caractersticas de funcionalidad exigidas, as como dar una visin global de los pasos a seguir en la elaboracin de un troquel, siguiendo y aplicando el modelado slido de todos los componentes del mismo, cuando y porque escoger este mtodo de fabricacin, la eleccin de sus componentes, su diseo y los clculos a realizar para asegurarnos de su correcto funcionamiento, realizando posteriormente una simulacin que muestra el funcionamiento de las diversas etapas del troquel. Palabras clave: Diseo, modelado slido, utillajes, troquel.

ABSTRACT
The work that is going to develop consists of the design of a simple die that it is going to conform by stamping a part whose characteristics are defined in the corresponding drawings, including the necessary calculations for their accomplishment, the drawings of all the components of the die and their bill of material. It is going to use a 3D software, that this focused to the design of industrial parts, as "Autodesk Inventor". The objective of the work is to design an economic die, with the demanded characteristics of functionality, as well as to give a global vision of the steps to follow in the elaboration of a die, following and applying the solid modeling of all the components of the die, when and why to choose this method of manufacture, the election of its components, their design and the calculations to make to assure its correct operation. Making later a simulation that shows the operation of the diverse stages of the die. Key words: Design, solid modeling, tool, die.

1. Introduccin
En la elaboracin de un trabajo de mayor alcance, sobre el estudio y anlisis de troqueles progresivos para su mejora y optimizacin, se trata de conocer con detalle como es un troquel simple y realizar su diseo por medio de programas cad tridimensionales. Este tipo de trabajos se caracterizan por la gran influencia que tiene el empirismo. Es por ello que se trata de analizar un caso prctico concreto que ayude a establecer cuales son las reglas bsicas en las que se fundamenta y as desarrollar unas ayudas o directrices bsicas que permitan sistematizar un poco ms el diseo de troqueles. Por otra parte, en la bibliografa consultada, se dan aspectos genricos y un tanto ambiguos de cmo llevar a cabo el diseo de un troquel. Posiblemente, no se puedan dar directrices ms especficas, pero se trata de avanzar en este sentido

1.- Elementos de partida. Preliminares.

Se trata de determinar cual es el proceso ms efectivo para realizar una determinada pieza, tal cual es la que se muestra en la figura 1. Esta pieza se podra realizar por forja, fundicin, o estampacin, como es el caso a abordar. En la eleccin del proceso de fabricacin estn los aspectos econmicos, las caractersticas tcnicas obtenidas, y otras.

Figura 1. Plano pieza. Un aspecto que es preciso tener en cuenta son los deshechos que se producen. En este sentido, los procesos de conformado con desprendimiento de viruta o recortes, se est tratando de minimizar, ya que los gastos que ello conlleva son importantes, al realizar un producto que prcticamente en su etapa final se elimina, con el correspondiente derroche energtico y de materias primas. Para ello es preciso evaluar tanto los aspectos energticos que intervienen como los residuos resultantes. En este caso, un aspecto importante a considerar son las disponibilidades de mquinas-herramienta de la empresa, en las que se trata de poder hacerlo con herramientas que ya dispone o si es preciso la adquisicin de otras nuevas.

Analizadas y ponderadas las diversas alternativas, se opta por realizar la pieza mediante troqueles simples. Partiendo del plano de la pieza que se va a realizar, de las medidas y tolerancias requeridas, son necesarios tres troqueles simples, uno cortante para realizar la forma plana, el segundo para realizar el doblado de las alas y por ltimo el de punzonado de los agujeros, que es el que se presenta en este trabajo (figura 2).

Figura 2. Pieza obtenida de cada troquel.

2.- El troquel
El troquel es un til que se monta sobre una prensa (mecnica, neumtica, etc) que ejerce una fuerza sobre los elementos del troquel, provocando que la pieza superior encaje sobre la inferior o matriz. Como consecuencia se produce la estampacin del material que se ha interpuesto entre ambas piezas. Un troquel puede realizar operaciones de: corte, punzonado, embuticin, doblado, o conformado. El troquel puede ser: Simple, cuando en un solo golpe realiza la operacin correspondiente sobre la pieza. Progresivo, cuando se alimenta de forma continua, realizando las diversas operaciones en cada golpe. El troquel se compone de diversas etapas, de modo que cuando una parte del fleje, en su avance, ha pasado por todas ellas, se obtiene la pieza final.

3.- Diseo del troquel.

En el diseo se contempla: - la calidad y caractersticas de la pieza a punzonar. - la funcionalidad del troquel, en el que se ha de facilitar el acceso y sencillez para la colocacin y extraccin de la pieza, el trasporte del troquel para su instalacin en la prensa, la reparacin de las posibles averas que puedan darse y la sustitucin de las piezas que por su desgaste sea preciso cambiar, lo que facilita su mantenimiento. - el aspecto econmico, lo que incide en el uso de piezas y accesorios comerciales y normalizados. Las caractersticas de la pieza que se va a realizar permiten disear un troquel en el que se punzonan dos piezas de forma simultnea. De este modo se duplica la produccin de la prensa, requiriendo de sta un mayor esfuerzo que si se realizara slo una, si bien la diferencia no es suficiente como para exigir mayores requerimientos a la prensa.

Por otra parte, la geometra de la pieza, aunque no es simtrica, ya que los agujeros laterales a punzonar son distintos, por lo que los punzones sern diferentes, permite la colocacin de la pieza manualmente sin que sta se pueda colocar de forma errnea, y adems se equilibran los esfuerzos en el punzonado de los agujeros laterales. El diseo se ha realizado en un programa de CAD 3D (Autodesk Inventor) con lo que se facilita la gestin de los elementos del troquel, la obtencin de la mayor parte de las caractersticas necesarias de cada pieza, como el material, el peso, y otras, as como la lista de materiales, aspecto ste importante en este tipo de utillajes.

4.- Elementos del troquel.

Forman parte fundamental del troquel tres placas, (figura 3) sobre las que se montan todos los elementos que lo configuran, de los que se van a resear de cada uno de ellos, su funcin y caractersticas ms significativas: - La placa inferior, que se fija mediante pernos que se introducen por las guas de la mesa de la prensa y por los agujeros realizados al efecto en la placa. En ella, se fija la matriz y las columnas gua. Otro aspecto a considerar al disear esta placa es que los recortes sobrantes, en este caso las pepitas del punzonado han de pasar a travs de ella hacia el foso de la prensa. - La placa superior, que ha de anclarse en la parte superior de la prensa o carro mediante pernos que se introducen por las guas de la prensa y las diseadas al efecto en la placa. Sobre ella se sitan las herramientas que actuarn sobre la pieza y los pistones. Se ha de tener en cuenta que las columnas gua han de pasar a travs de la placa y deben librar la prensa en su posicin ms desfavorable. - La placa pisadora, va entre las anteriores y su funcin es fijar la pieza a la matriz antes de que baje totalmente la prensa y acten las herramientas de corte, doblado u otras, que pasan a travs de ella y lo hagan de forma precisa. En el proceso de ascenso de la prensa, tiene la importante funcin de evitar que la pieza sea arrastrada por las herramientas que han actuado sobre ella. Para ello se colocan unos pistones que mantienen la placa pisadora sobre la pieza durante un tramo del ascenso.

Figura 3. Placas superior, pisadora e inferior y guas. Se aprecia la matriz y un pistn.

- Pisador superior. Para preservar la placa, se coloca bajo ella lo que se denomina pisador superior y que tiene la forma negativa de la pieza. - Columnas gua. El guiado de las placas es una faceta importante ya que para que realicen las placas superior y pisadora su desplazamiento con precisin, se disponen columnas o placas de guiado, que se fijan en la placa inferior. Por consiguiente el ajuste es con apriete y se suelen introducir incrementando la temperatura en la placa inferior. En las otras ha de haber juego y para evitar su deterioro y facilitar el deslizamiento, se colocan casquillos. - Casquillos, son piezas de forma cilndrica, que se fijan a la placa con un ajuste con apriete suave y con unas bridas para que no se salgan con el uso. El ajuste con la columna es con juego. Para facilitar el desplazamiento pueden tener ndulos de grafito, o bolas. - Punzn, (figura 4) es un elemento de gran dureza que realiza un agujero en la pieza, tienen la forma del orificio que se pretende, usualmente circular. Son elementos normalizados, si bien hay medidas que es preciso realizar especficamente. En este caso, son cilndricos y en la parte superior tienen una cabeza de mayor dimetro. El punzn es la pieza que ms desgaste va a tener, por ello, se van a desmontar con facilidad para poderlos rectificar o cambiar cuando ya no sean recuperables. Adems de los ocho punzones cilndricos que lleva este troquel, hay otro ms para separar las dos piezas finales, que tiene forma cuadrada. - Portapunzones, es la pieza en la que se ubica el punzn, determinando su correcta posicin y aportando rigidez, de modo que no sufran pandeo, ya que al ser relativamente largos y los esfuerzos tan grandes podran verse afectados. - Sufridera, entre el portapunzones y la placa se coloca una placa ms fina, de gran dureza, que es la que transmite el esfuerzo a la cabeza del punzn y evita el deterioro de la placa. - Pisadores, como se indic, son formas negativas de la pieza que se fijan a la placa pisadora por su parte inferior.

Figura 4. Punzones, portapunzones y sufridera.

- Matriz, es un elemento bsico del troquel, en la que se coloca la pieza para el punzonado. Tiene la forma negativa de la pieza y se apoya sobre la placa inferior, intercalndose una sufridera. Se disponen huecos interiores, que permiten la evacuacin de las pepitas y residuos de corte. Es importante el diseo de estas oquedades pues se ha de evitar que los residuos se atasquen y obstruyan la salida hacia la fosa de la prensa, lo que podra provocar daos considerables en el troquel. - Pistones, son resortes neumticos consistentes en un vstago telescpico que se mueve por el interior de un cilindro que contiene nitrgeno a presin. El resorte neumtico es un muelle de bajo coeficiente, que ofrece autonoma de funcionamiento al no requerir una instalacin neumtica ni canalizaciones con fluidos a presin. Se instalan entre la placa superior y la pisadora y su funcin es, cuando desciende la prensa, comprimir la placa pisadora fijando la pieza antes de que acten los punzones (o herramientas) y cuando asciende, mantener fija la pieza mientras salen los punzones. La fuerza de extraccin es del orden del 5 al 10% de la de punzonado. - Setas, son piezas que se colocan en los lugares susceptibles de rotura, como son los de contacto del vstago del pistn con la placa pisadora. Se realizan con aleaciones que soporten bien los golpes y se colocan de modo que se puedan sustituir con sencillez. - Cncamos, son elementos para el transporte de las placas del troquel. Se han colocado en la inferior y en la superior ya que son las ms pesadas. En la pisadora se han practicado agujeros roscados en los que se enroscan tornillos que hacen la funcin de los cncamos, a los que se amarran las eslingas. - Punzonado lateral (figura 5): los orificios laterales se podran realizar en el troquel inicial de corte, pero no se asegurara suficientemente su posicin tras el doblado, por lo que se ha acordado realizar el punzonado lateralmente en ste troquel. Para ello es preciso transformar el desplazamiento vertical en otro horizontal, mediante cuas que formen ngulos complementarios, en este caso de 45, de modo que el punzonado se realice horizontalmente. En esta operacin realizan unos esfuerzos considerables que es preciso tener en cuenta, por lo que se van aadir elementos que refuercen la accin de las cuas.

Figura 5. Conjunto para el punzonado lateral: cuas, reacciones, punzones, pisador lateral, placa deslizante, grapas, resorte,etc.

El conjunto de la cua que aqu se aplica se compone de los siguientes elementos: - Cua horizontal. - Soporte para unir la cua al conjunto formado por la sufridera, los punzones, el portapunzones y el pisador lateral, un resorte que separa estos dos ltimos y un pistn, que lleva la cua a su posicin de reposo. - Placa de bronce al aluminio, sobre la que desliza la cua, que se gua por medio de las grapas correspondientes. - Cua vertical o superior, que se fija a la placa superior, transmitiendo a la cua horizontal la misma fuerza que ejerce la prensa. El rozamiento entre las cuas se suaviza mediante ndulos de grafito. - Reacciones, cuya misin es soportar la reaccin de la cua horizontal sobre la superior, se fija sobre la placa inferior y se completa con dos complementos o calas, con el objeto de emplear elementos normalizados que se encuentran en el mercado. Las calas tienen la funcin de evitar golpes de la cua.

5.- Clculos que se han realizado.

Se han realizado los clculos necesarios para el correcto diseo del troquel. Se toma como dato de partida el material a troquelar, que puede estar dado por el cliente o bien a partir de las probetas realizar los ensayos, en este caso es de aplicacin la norma UNE-EN-ISO 10002-1:2001. Para el material ensayado se han obtenido los siguientes datos: y = 299 N/mm2 y u = 379 N/mm2. De lo cual se contempla una resistencia de cortadura: t = 303 N/mm2 Se analiza la superficie a punzonar, para lo cual se aplica F = Re L e; en que:

Re = Resistencia mecnica del material a cortadura. (N/mm2) L = Longitud del permetro de corte (mm) e = Espesor de la chapa (mm). de lo que resulta que la fuerza requerida es de 391035,438 N, aproximadamente 40 toneladas. A partir de este dato se determina la prensa mnima necesaria. El clculo de los pistones se obtiene, sabiendo que la fuerza necesaria para extraer el punzn es del orden del 5 al 8% de la de punzonado. Tomndose en este caso el 7%, la fuerza necesaria para el pistn o pistones se obtiene con: Fp= 0,07 Ft El resorte del pisador lateral es tambin objeto de clculo y los requerimientos los mismos que los de los pistones. Se analiza el pandeo de los pistones, siendo los valores de los esfuerzos a los que se somete, muy alejados de los obtenidos para pandeo. Tngase en cuenta que la parte afectada al pandeo es la que

queda libre desde el portapunzones. Es mucho ms importante la rotura por compresin. Los punzones se van desgastando y es ms fcil que rompan por el uso por su zona de trabajo.

6.- Lista de materiales.

Los materiales empleados son especficos segn la funcin que han de realizar. Ya se ha indicado en algunos casos que requisitos debe cumplir el material a emplear en las piezas que configuran el troquel. Se han empleado siete tipos de aceros o aleaciones. En el caso de materiales que soportan rozamientos como los casquillos o las placas por las que deslizan las cuas, se emplea bronce/aluminio, que sufren el desgaste y facilitan la lubricacin, lo que requiere es que sean fcilmente accesibles para su recambio, de este modo se preservan las piezas con las que estn en contacto. Las sufrideras son piezas que transmiten y reciben una parte importante del esfuerzo de la prensa, se colocan entre los punzones y las placas, evitando su deterioro, son ms duras que las placas, por lo que se utiliza un acero de dureza 52-54 Rc. Los punzones, la matriz, los muelles y las columnas tienen las exigencias de dureza ms estrictas de 60-62 Rc. Las cuas, tienen un cementado en las superficies de contacto para resistir el golpeteo y los esfuerzos que transmiten. Las dems piezas, se fabrican en aceros que no requieren tantas exigencias. Estas especificaciones se indican en la lista de materiales. La lista de materiales es un documento importante en el que se identifica cada elemento del troquel con sus caractersticas ms significativas y sus especificaciones tcnicas ms destacadas. En la lista de materiales se han consignado los datos siguientes: Marca: es el nmero que se asigna a cada pieza del troquel. Nmero de plano: es el plano de detalle de cada una de las piezas. Cantidad. Material: se indican las caractersticas materiales de cada pieza. En las comerciales no es preciso consignarlo. Tratamiento trmico. Dimensiones netas: son las dimensiones finales de la pieza. Dimensiones brutas: son las dimensiones con la sobre medida de mecanizado. Peso. Proveedor.

Tabla 1: Lista de materiales, ejemplo de algunos de ellos.

Marca N Plano Cantidad Denomina cion Material Tratamiento termico Dimensiones netas Dimensiones brutas Peso (Kg) Proveedor

1 2 3 4 5 etc.

8 9 10 11 12 etc.

1 1 1 2 1 etc.

Placa inferior Placa Superior Placa pisador Columna D50 Matriz etc.

F-111 F-111 F-111 F-521 F-521 etc. T.R. 60-62 HRc T.R. 60-62 HRc etc.

65x700x400 55x770x400 33x700x400 d= 50 ; L= 375 55x100x125 etc.

70x705x405 60x775x405 40x705x405

132,029 Bilbainos 108,005 Bilbainos 62,446 Bilbainos 5,758 Bilbainos

60x105x130 etc.

2,926 etc. etc.

7.- Consideraciones finales.

Cada vez ms se van empleando los programas de CAD 3D en el diseo de componentes y utillajes, sin embargo, el cambio es paulatino y requiere unos esfuerzos importantes por parte de talleres y empresas, ya que en muchos casos implica el aprendizaje de una herramienta nueva para trabajos que se realizan de una forma bastante artesanal. Las grandes empresas han ido implantando pautas de trabajo al transmitir y exigir los pedidos en formatos informatizados, pero la diversidad de programas no ha facilitado esta transformacin. Se ha realizado un trabajo detallado con el que se han analizado las diferentes partes del troquel, se han asignado los materiales ms adecuados a la funcin que realizan, se han calculado las partes susceptibles y en las que los requerimientos son exigentes para determinar su correcto diseo y las mquinas-herramienta que son necesarias, con lo que nos hemos introducido con cierto detalle en ste mbito, con el apoyo de profesionales que trabajan en el sector. Por otra parte se han utilizado programas de modelado tridimensional, a partir de los cuales se han obtenido los planos y animaciones que visualizan su funcionamiento. Se est trabajando en otros utillajes ms sofisticados para contribuir en la mejora de su diseo y abordar tecnologas de las que no es fcil encontrar aspectos detallados de las mismas, cuando la experiencia es una parte importante para conocer sus entresijos. Agradecimientos. A Otecmatri por su inestimable colaboracin en la realizacin de este trabajo. Bibliografa Referencias. ALTING, L: Manufacturing Engineering Processes. 2 Ed. Marcel Dekker, New York, 1999. CERN HOYOS, Jos Enrique; FADN SALAZAR Fernando; Anlisis geomtrico para el Diseo de banda de piezas estampadas. XIII ADM - XV INGEGRAF, Congreso Internacional sobre herramientas y mtodos en Diseo de ingeniera. Napoli, 4-6 de junio del 2003. CERN HOYOS, Jos Enrique; FADN SALAZAR Fernando; Morfologa y etapas en el diseo de troqueles progresivos. 4 Congreso Nacional y 1ro. Internacional, Rosario, Argentina 6 a 8 de octubre de 2004. COCA, P.; ROSIQUE, J.: Tecnologa mecnica y metrotecnia, Ediciones Pirmide, Madrid 2002 DeGARMO, E. PAUL; Black, J.T.; KOHSER, Ronald A.; Materials and processes in manufacturing. Ed: Wiley, Hoboken, New Jersey 2003 DORF, R.C.; KUSIAK, A.: Handbook of design, manufacturing and automation. John Wiley & sons, New York, 1994. KALPAKJIAN, Serope; SCHMID, S. R. Manufactura. Ingeniera y tecnologa. Ed. Pearson Educacin. Mxico, DF, 2002 KAZANAS, H. C.; BAKER, Glenn E.; GREGOR, Thomas; Procesos bsicos de manufactura. Ed: McGraw-Hill, Mxico; 1983 http://www.infomecanica.com http://www.azolgas.com http://www.delteco.com

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