Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
13Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
PROPOSAL Line Foolwer

PROPOSAL Line Foolwer

Ratings: (0)|Views: 1,030|Likes:
Published by ekajanuarini06
LAPORAN LINE FOLLOWER ROBOT

Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Praktek Realisasi Rancangan Elektronika-2 Program studi teknik elektronika Jurusan teknik elektro

Oleh Kelompok 1
1. A.R Agung pratama 2. Eka Januarini 3. Hendro Fuller

0609 3032 0865 0609 3032 0872 0609 3032 0874

2

POLTEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2011

I.

Judul : LINE FOLLOWER

II.

Latar belakang Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja,

mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbang
LAPORAN LINE FOLLOWER ROBOT

Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Praktek Realisasi Rancangan Elektronika-2 Program studi teknik elektronika Jurusan teknik elektro

Oleh Kelompok 1
1. A.R Agung pratama 2. Eka Januarini 3. Hendro Fuller

0609 3032 0865 0609 3032 0872 0609 3032 0874

2

POLTEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2011

I.

Judul : LINE FOLLOWER

II.

Latar belakang Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja,

mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbang

More info:

Published by: ekajanuarini06 on Jul 01, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/23/2013

pdf

text

original

 
LAPORANLINE FOLLOWER ROBOT
Untuk Memenuhi Tugas Mata KuliahPraktek Realisasi Rancangan Elektronika-2Program studi teknik elektronikaJurusan teknik elektro
OlehKelompok 1
1.
A.R Agung pratama0609 3032 0865
2.
Eka Januarini0609 3032 0872
3.
Hendro Fuller 0609 3032 0874
 
2
POLTEKNIK NEGERI SRIWIJAYAPALEMBANG2011
I.
Judul : LINE FOLLOWER II.Latar belakang
Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja,mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), KarlCapek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921yang berjudul RUR(Rossum’s Universal Robot) [1]. Robot dapat diartikansebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secaraotomatis maupun terkendali. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugasmanusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusiasecara langsung. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobildalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahananatau perang, dan sebagainya. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsifisiknya (pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robotdan mobile robot. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional(mobile)
Pengertian Line Follower Robot (LFR)
Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalanmengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line
 
3Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitamdiatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warnalain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yangtak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.
III.Dasar Teori
Dalam pembuatan robot line follower inimembutuhkan komponen-komponen untuk yang mendapatkan hasil yang sempurna. Ada punkomponen yang digunakan adalah resistor, kapasitor, dan motor dc. 
III.1Resistor
Resistor adalahkomponen elektronik dua saluran yang didesain untuk menahanarus listridengan memproduksi penurunantegangandiantara kedua salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya. Resistor digunakansebagai bagian dari jejaring elektronik dansirkuit elektroni, danmerupakan salah satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam kompon dan film, bahkan kawatresistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi sepertinikel-kromium). Karakteristik utama dari resistor adalahresistansinyadandaya listrik yang dapat diboroskan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu,  desahlistrik, daninduktansi. Resistor dapat diintegrasikan kedalam sirkuit hibrida danpapansirkuit cetak , bahkansirkuit terpadu. Ukuran dan letak kaki bergantung  pada desain sirkuit, resistor harus cukup besar secara fisik agar tidak menjadi terlalu panas saat memboroskan daya.

Activity (13)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Sufriyadi liked this
Arief Friyanadi liked this
Andy Sudoers added this note
good
warsana liked this
Itha Masyhta liked this
wirawansatria liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->