ACTUADORES ELECTRICOS

Definicin: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. Historia El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores: Neumticos Elctricos Hidrulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicacin.

Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc. El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes mviles bsicas:

Actuador Rotatorio Elctrico Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque, seales anlogas o digitales de posicin y torque, etc. El torque generado por el motor elctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razn

por la que los actuadores elctricos toman ms tiempo en recorrer la carrera que los neumticos o hidrulicos. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Elctrico Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft, etc. (Newton metros, libras-pulgadas o libras-pi, etc.). El fabricante de la vlvula debe Suministrar este dato. Usualmente est publicado en su sitio web. O bien, se debe determinar la fuerza de tiro que deber soportar el actuador, si la Aplicacin es multivueltas. Obtener el dimetro externo del tornillo. No olvidar considerar la presin de la lnea, que muy posiblemente lucha en contra del actuador. Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y dependiendo del tamao y diseo de la vlvula, entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (90, 180, multivuelta?). Tercero, si es multivuelta, determinar el nmero de vueltas necesarias para cubrir
el total de la carrera de la vlvula. Obtener la disponibilidad de energa en el punto de instalacin. Voltaje,

frecuencia, nmero de fases. Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicacin. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la vlvula. Por ejemplo, si el torque original requerido de una vlvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%, es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in; que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el siguiente tamao entrega 6028 lb-in que es ms que suficiente. Sin embargo, el factor ya no es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la vlvula, sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula.

 Verificar el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula. Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de potencia. Los actuadores elctricos tienen tiempos de funcionamiento ms largos que los actuadores neumticos, por lo que es un dato a considerar. Dependiendo del tamao de la vlvula, estos tiempos fluctan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o ms. Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas Solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc.

Actuadores elctricos. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por induccin Controlados por excitacin

Motores de corriente alterna (AC): y y y Sncronos Asncronos Motores pas a paso.

Motores de corriente continua. Son los ms usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua. El inducido, tambin denominado devanado de excitacin, est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado excitacin.

Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos de estator y del rotor

permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando se encuentran en cuadratura. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ngulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. De esta forma se consigue transformar automticamente, en funcin de la velocidad de la mquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. ACTUADORES MECANICOS
DEFINICION:

Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicacin. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc. El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes mviles bsicas:

CARACTERISTICAS:

Solo requieren de energa elctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, Generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de

movimiento. Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) - Actuadores mecnicos sin fin corona; (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estndar- donde se precise precisin de parada, irreversibilidad. - Actuadores mecnicos engranajes cnicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslacin o rotacin. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecnicos adems comprende diferentes series con acabados en fundicin o aluminio, con diferentes formatos de fijacin. La capacidad tcnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicacin como los actuadores mecnicos para energa solar. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR:

Actuadores mecnicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaos y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento. Desde R1/10 a R1/30.

ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS:

Actuadores mecnicos Altas Cargas Gatos mecnicos de sistema de engranajes cnicos helicoidales que pensado para altas

velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION:

Actuadores mecnicos en Fundicin Martinetos con carcasa en funcin para reforzar el plano de sujecin y aguantar potencias trmicas elevadas.