Puente H (electrnica) Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4. [editar] Aplicaciones Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 S3 S4 Resultado 1 0 0 1 El motor gira en avance

0 0 1

1 0 0

1 0 1

0 0 0

El motor gira en retroceso El motor se detiene bajo su inercia El motor frena (fast-stop)

(S1-4 referidos a los diagramas) [editar] Montaje Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. Este circuito maneja pequeos motores dc de 100W, 5 Amperios o 40 Voltios, cualquiera de las tres especificaciones. Y usando elementos de mayor potencia para implementar el puente se pueden manejar motores dc que necesiten mas potencia. Su funcionamiento es simple, puede manejar un motor de 6 a 40 Voltios. Tiene dos entradas lgicas A y B, y dos salidas denominadas tambin A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A tambin ser alta y el motor gira en un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motor gira en sentido contrario. Si las dos entradas son bajas, el motor estar apagado y no existe consumo de potencia alguno. Por el contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra en corto pero no sufre dao alguno ya que esto se hace para producir un efecto de frenado del motor. Esto solo se hace por un corto tiempo. Se puede tener control de velocidad por PWM (Pulse WidthModulation). Solo tiene que aplicar la seal PWM a una de las entradas de control del puente. Este puente generalmente trabaja bien para bajas frecuencias de seales que no son PWM. TABLA DE VERDAD: input | output A|B|A|B ---------------0 0 | libre 1 0|1 0 0 1|0 1

1 1|1 1 El circuito usa transistores darlington de potencia para alimentar al motor, transistores de bajo costo como los 2n2222 para manejar los darlington y unas cuantas resistencias. Lista de materiales: C1 - Capacitor de 470 mF J1 - Conector de 3 pines (Opcional) J2 y J3 - Conector de 2 pines (Opcional) Q1 y Q2 - transistor TIP125 Darlington PNP Q3 y Q4 - transistor TIP120 Darlington NPN Q5,Q6,Q7 y Q8 - transistor 2N2222A NPN R1 y R2 - resistor de 100 ohm R3 y R4 - resistor de 3.3k ohm R5 y R6 - resistor de 10k ohm R7 y R8 - resistor de 470 ohm Archivos Anexos a este articulo que contienen el diagrama esquemtico y el PCB: Un verdadero Puente H para controlar motores de corriente continua debe ser capaz de entregar la mxima potencia posible para una mayor eficiencia operativa, con la menor cantidad de prdidas de energa por temperatura y un diseo poco apropiado. En la primera entrega te mostramos la teora de funcionamiento y los conceptos bsicos y puntuales que no debes desatender. Como es lgico y habitual en NeoTeo, aqu llegamos con la parte prctica y tangible que siempre debe acompaar a una explicacin terica. Es decir, tal como dice la imagen cabecera, en este artculo encontrars la verdadera accin dentro y fuera de un puente H. A partir de una placa y un circuito de demostracin veremos todo lo importante que sucede alrededor de este sistema de control y los detalles a tener en cuenta para lograr un funcionamiento ptimo. Comencemos.

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La primera parte de este artculo estar enfocada a los circuitos necesarios para realizar las prcticas deseadas sobre el puente H y con un pequeo repaso de los fundamentos tericos que ya vimos en el artculo anterior que, como mencionamos en la introduccin, debemos tener presentes para una interpretacin adecuada de lo que aqu veremos y desarrollaremos. En primera instancia vale recordar que controlaremos sentido de giro, velocidad y frenado de un motor (al azar) de corriente continua. El segundo punto importante a tener en cuenta es que utilizaremos transistores MOSFET para dar forma y cuerpo al puente H. Como recordars, estos transistores necesitan de una tensin en el terminal Gate comprendida entre los 2 y 5 Volts por encima de la tensin de Source, para una conduccin plena. Es muy importante que tengas presente este concepto ya que de lo contrario, el transistor no conducir en forma plena y disipar un calor acumulativo que puede llevarlo a zonas de trabajo peligrosas. Adems, por no conducir en toda su capacidad; es decir, si Ron (resistencia interna en conduccin) no llega a un mnimo valor posible entre los terminales Drain y Source de los mencionados transistoresMOSFET; existir una diferencia de potencial importante entre Drain y Source y en consecuencia no llegar la tensin adecuada al motor. De este modo, el rgimen de trabajo del motor no ser el ms apropiado pudiendo acortar su vida til o logrando un resultado menos satisfactorio al esperado. Por ltimo, vale refrescar el modo de funcionamiento del sistema y la manera en que se activan los transistores MOSFET para un giro y frenado apropiados.

En azul se marcan los transistores que conducen durante el funcionamiento del puente H La placa de pruebas que utilizaremos incluir elementos muy conocidos por ti y que venimos utilizando en muchos artculos aunque en este caso los combinaremos de un modo particular para obtener el resultado deseado. Utilizaremos un PIC 16F628A, una fuente de alimentacin de 5Volts con un 7805 a partir de una batera de 12Volts y un sistema de toroide de ferrite de entrada para prevenir el ingreso de ruidos elctricos extraos al sistema. Recordars que hemos mencionado muchas veces la importancia de tener circuitos libres de ruidos elctricos para evitar sorpresas desagradables durante el funcionamiento del firmware de un microcontrolador. El filtrado y eliminacin de todos estos transitorios indeseados son siempre una necesidad para evitar dolores de cabeza cuando el sistema ya est construido. Pueden parecer componentes redundantes en algunos casos, pero cada capacitor debe estar

colocado en el lugar adecuado para un ptimo desempeo de los circuitos. El resto de la fuente de alimentacin es clsica y destacaremos en ella la inclusin de diodos protectores de inversin de polaridad y zeners para evitar daar los sistemas en caso de, repetimos, inversiones accidentales de polaridad o conexiones a fuentes de alimentacin inapropiadas. Un cargador de bateras defectuoso, puede arruinarte todo un trabajo enorme por el mero hecho de no haber incluido o haber intentado ahorrar en un diodo zener. Ms severo an cuando no colocamos un 1N4007 para proteccin contra inversiones de polaridad. Pequeos detalles que nos salvan de grandes, impredecibles y costosos accidentes.

La fuente de alimentacin estar bien cuidada frente a los ruidos elctricos Luego, llega el turno del circuito que incluye los cuatro transistores MOSFET junto a sus correspondientes formadores de pulso. Sub-circuitos vitales al momento de trabajar con PWM y que se resuelven con slo tres transistores. Por supuesto que para las cuatro ramas del puente H necesitars 12 transistores en total, pero un gasto de medio euro en ello no ser algo que destruya tu presupuesto mensual. Por el contrario, esta inversin te ser muy til para lograr un desarrollo apropiado, para obtener un funcionamiento correcto del motor a utilizar y adems, (en NeoTeo creemos que es lo ms importante) te servir para aprender la teora de porqu suceden las cosas. Dicho de otro modo, para que puedas encontrar las respuestas y las demostraciones prcticas de cmo funciona un desarrollo, cualquiera sea. El PIC utilizado, como te habamos mencionado antes, ser un 16F628A funcionando con un oscilador externo a 4Mhz, cuatro pulsadores para funciones varias (sentido de giro, parada y modo de funcionamiento), cuatro LEDs que nos mostrarn en tiempo real la activacin de cada transistor que compone el puente H, es decir, cul se activa a cada momento durante el trabajo y el infaltable conector ICSP (In CircuitSerial Programming) que nos permitir cambiar el firmware sin retirar el PIC de la placa. De este modo, la experimentacin se torna ms gil, ms dinmica y con menores

posibilidades de cometer errores tan frecuentes como insertar el IC al revs o deteriorar fsicamente el PIC de tanto colocarlo y extraerlo del PCB.

El circuito propuesto para la placa entrenadora con el 16F628A En el diagrama superior hemos dibujado un solo bloque formador de pulsos para atacar a cada uno de los Gates de los MOSFET, pero est indicado de manera muy clara cada salida del PIC con su destino en su respectivo transistor. Slo debers incluir las tres etapas que no estn dibujadas del modo que indica el circuito. Por otro lado, los transistores MOSFET recomendados y que hemos utilizado en esta aplicacin son los ya conocidos IRFZ44N mientras que los diodos volante (conectados en paralelo entre Darin y Source de cada MOSFET) deben ser del tipo rpido . Nosotros hemos seleccionado los BYW85C, pero en el caso de ser necesario, debers reemplazarlos por otros de mayor capacidad de corriente. Para el propsito de ensayo y prueba con motores de mediano poder, los elegidos poseern un desempeo sin inconvenientes.

La placa de ensayo con la identificacin de sus principales componentes y sectores El ltimo dato a destacar dentro del circuito es Jump1 que se deja previsto para futuras y potenciales aplicaciones. Por all circular la corriente total que consuma el motor durante su funcionamiento y un shunt aplicado en ese espacio puede ofrecerte una informacin muy valiosa sobre el desempeo del sistema. Es decir, si el motor comienza a tener problemas o si el sistema mecnico acoplado a su eje presenta deficiencias motrices, vers reflejados estos inconvenientes en la corriente total de trabajo del puente H. En consecuencia, la toma de datos en ese punto puede habilitar un sistema de proteccin contra sobre-consumos elctricos y/o sobre-cargas mecnicas. Con un sistema de alertas o acciones de proteccin puedes salvar un costoso equipo electromecnico de una rotura muy cara. Un simple ampermetro en ese lugar, conectado a travs de la entrada ADC de un PIC (no en nuestra aplicacin actual) o mediante el bus I2C, pueden completar el diseo y orientarlo a un sistema de control de alta gama con prestaciones profesionales.

Poniendo en marcha el sistema Alimentando el sistema mediante una batera de 12Volts, vemos en el siguiente video un sistema inicial y elemental que nos permite el giro a mxima potencia en un sentido o en el invers, mediante la utilizacin de dos de los pulsadores ubicados en el PCB. Otro pulsador es empleado para aplicar el freno dinmico al motor a travs de la conduccin

forzada de los transistores de las ramas inferiores del puente H, es decir, Q1 y Q2, segn la imagen que muestra la distribucin de los componentes en la placa y el circuito. El programa que incorpora el PIC funciona de manera muy elemental y contiene 3 lazos WHILE WEND que se encargan de monitorear en forma constante el estado de los pulsadores. Cuando uno de ellos es presionado, activa una serie especfica de instrucciones y al soltarlo, el sistema vuelve a un estado de reposo, es decir, inactivo.

Listado del programa para una inversin de giro simple y un frenado activo Adems en el video, puedes apreciar con claridad el principio de funcionamiento del sistema de frenado dinmico mediante Q1 y Q2. Al activarse esta funcin, la Vfem que genera el motor al actuar en modo generador (libre de energa aplicada y en su camino a detenerse), se reduce a cero provocando el frenado del sistema. Cuando la accin de Q1 y Q2 se libera, puedes apreciar que se logran generar de manera muy sencilla y con poco movimiento de giro, tensiones que llegan cmodamente ms all de un Volt en contraste con el momento de frenado donde apenas alcanza los 2 miliVolts. Obsrvalo en el video y comprndelo mediante una aplicacin prctica. Dicho de otro modo: una imagen vale ms que mil palabras escritas.

Luego de ver el video, llega el momento en el que hacemos hincapi en el resultado observado. La alimentacin al sistema es de 12 Volts y al motor le llegaban tan slo 9 Volts debido, como se explica en el video, a que la tensin Vgs (Tensin Gate-Source), de los transistores de las ramas superiores del puente H, no logra alcanzar el mximo nivel para obtener una conduccin plena de corriente entre Drain y Source. Aqu es donde se hace presente la aplicacin del sistema elevador de tensin, utilizando el MC34063A, que se conecta a la lnea de alimentacin de los Gates y se selecciona mediante el jumper que se encuentra en la zona de la fuente de alimentacin. De este modo, los Gates alcanzarn una tensin de activacin que estar por encima de los 12 volts logrando que los transistores pasen a un estado de mnima resistencia de conduccin, mxima circulacin de corriente con una menor tensin Vds (Drain Source) y en consecuencia, una menor disipacin de calor. Observa en el video las variaciones de tensin en el motor al momento de variar la tensin externa para los Gates.

Ya tenemos el motor funcionando a mxima potencia. Slo te falta encontrar la aplicacin deseada donde sea necesario el giro en ambos sentidos y ya tienes la info necesaria como para activar el sistema. Adems, la aplicacin del frenado puede ayudarte a que un pequeo ascensor de una maqueta no se caiga o a que una herramienta de una mquina automtica no se extienda ms all en su recorrido. Dicho de otro modo: Ya tienes la informacin terica + Ya has visto la demostracin prctica = Slo te falta aplicarlo. En la prxima entrega veremos el sistema trabajando con PWM y variando su velocidad en un sentido de giro o en otro. Tambin veremos como se realiza un programa capaz de activar un puente H mediante el sistema de modulacin de ancho de pulsos. Jugaremos un poco con el frenado regenerativo (recuperar energa durante el frenado para recargar la batera), la aplicacin de frenados variables de acuerdo a la necesidad de utilizacin y por sobre todo, la explicacin paso a paso del programa que necesita el PIC para hacer funcionar el sistema de manera ptima. Seguiremos descubriendo secretos sobre el funcionamiento de estos desarrollos tan necesarios para nuestros trabajos en robtica y mecatrnica. Y recuerda esto: Lo mejor est siempre por venir. Diagrama llamado Puente H

Los puentes-H (llamados "H BRIDGES" en ingls) son circuitos que permiten controlar motores elctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuito digital (TTL, CMOS, el puerto de una computadora, desde un microcontrolador, etc...). Se les llama "Puentes H" porque precisamente su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H".Diagrama esquemtico de un

puente H Un puente H es bsicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera:

Estos interruptores (A,B,C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba), de mosfets, de jfets, de relevadores o de cualquier combinacin de elementos. El punto central es: los puentes H se utilizan para que un motor elctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrs) sin tener que manejar voltajes negativos. Si se cierran solamente los contactos A y D la corriente circular en un sentido a travs del motor (o del relevador o de cualquier sistema que est conectado ah enmedio), y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circular en sentido contrario. De preferencia nunca cierres los contactos A y B al mismo tiempo (tampoco C y D) porque podras fundir un fusible en alguna parte. Observa tambin que un puente H necesita de cuatro diodos de proteccin para el motor.