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Problemas método cascada en electroneumática

Problemas método cascada en electroneumática

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El documento muestra la problemática de la aleatoriedad de señales en el mando electroneumático al emplear el método cascada
El documento muestra la problemática de la aleatoriedad de señales en el mando electroneumático al emplear el método cascada

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RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO CASCADA.PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEÑALES
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1-
 
Cuando se quiere realizar un circuito de mando electroneumático para gobernar una secuencia en la cualexisten señales permanentes, las cuales como es sabido dan lugar a las indeseadas interferencias en lasórdenes de mando, se puede recurrir al tradicional método intuitivo empleando finales de carrera conrodillos escamoteables o temporizadores. El empleo de estos recursos intenta eliminar el efecto de dichasseñales permanentes.Sin embargo existen métodos que siguen un procedimiento para el desarrollo de estos circuitos y que evitanla aparición de dichas señales, los denominados métodos sistemáticos. Estos métodos son empleados tantoen el mando neumático como en el mando electroneumático, y existen dos variantes el método cascada y elmétodo paso a paso.Aquí nos centraremos en el empleo del método cascada en mandos electroneumáticos y veremos que setrata de un método que presenta limitaciones a la hora de gobernar secuencias con más de dos grupos.Esta problemática viene dada por la aparición de fenómenos aleatorios en la apertura y cierre de loscontactos de los relés auxiliares que se emplean para la realimentación (memorización). Para que seentienda el problema veremos dos secuencias asimétricas, una que emplea dos grupos en la cual no existeel problema dado que sólo es necesario el empleo de un relé auxiliar, y posteriormente otra de tres gruposdonde el empleo de más relés auxiliares y la realimentación de los mismos originan el problema descrito.
1. Mando electroneumático para la secuencia A+ B+ B- A-
 Para llevar a cabo esta secuencia se divide la misma en dos grupos, G1 (A+ B+) y G2 (B- A-) teniendo encuenta que cada grupo estará alimentado por una línea de tensión independiente y excluyente, de maneraque cuando G1 tenga tensión no la tendrá G2 y viceversa. El circuito electroneumático es el mostrado en lafigura 1.
Figura 1:
Secuencia A+ B+ B- A- por el método cascada
Sólo existe un relé que gobiernala tensión en los grupos G1 O G2
 
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO CASCADA.PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEÑALES
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2. Mando electroneumático para la secuencia A+ B+ B- A- C+ C-
 En este caso la secuencia será dividida en tres grupos G1(A+ B+), G2(B- A- C+) y G3(C-). Aunque al ser lasletras de los grupos G1 y G3 diferentes (las órdenes se dan sobre actuadores distintos) se podrían reducir elnúmero de grupos a dos englobando la orden C- dentro del grupo G1, dejaremos los tres grupos con objetode comprobar la problemática de emplear el método cascada en el mando electroneumático para más dedos grupos.El circuito de mando es el mostrado en la figura 2.
Figura 2:
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- por el método cascada
 
Analicemos el problema de la aleatoriedad en el orden de la apertura y cierre de los contactos de los relésauxiliares. Al activarse el relé KA2 como consecuencia de la llegada del cilindro B al final de carrera 2S3,éste cierra su contacto 23-24 que lo realimenta, y abre su contacto 11-12 provocando la desactivación delrelé KA1.

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