INTRODUCCION

Los mtodos estudiados se basan es la aplicacin de sencillas formulas recurrentes en cada

intervalo de tiempo, los cuales son ms precisos entre ms pequeo sea el intervalo de
tiempo. Entre los mtodos estudiados se citan el mtodo de newmar beta y la integral de
duhamel la cual representa el desplazamiento total provocado por una fuerza excitadora
actuando sobre el amortiguador sin amortiguador, incluye adems la parte estacionaria
como a la transitoria del movimiento y la respuesta de un sistema amortiguado se obtiene
de una manera enteramente equivalente al caso no amortiguado
El Newmark-beta es un mtodo numrico de integracin para resolver ecuaciones
diferenciales. Es utilizado en el anlisis de elementos finitos para modelos dinmicos
sistemas. Newmark ha expresado las velocidades y desplazamientos en el extremo de un
incremento de tiempo en trminos de los parmetros conocidos en el principio y el
aceleracin desconocida al final del paso del tiempo. En 1959 Newmark presento el mtodo
de integracin de paso nico para la solucin de problemas dinmicos estructurales para
cargas ssmicas. Durante los pasados 40 aos, el mtodo de Newmark ha sido aplicado al
anlisis dinmico de muchas estructuras en ingeniera .Tambin ha sido modificado y
mejorado por otros investigadores.
En 1962 Newmark formulo el mtodo de Newmark en notacin matricial, adicionando
rigidez y amortiguamiento proporcional a la masa, y elimino la necesidad de la iteracin al
introducir la solucin directa de las ecuaciones en cada paso
METODOS NUMERICOS PARA EL CLCULO DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS DE UN
SOLO GRADO DE LIBERTAD
Para los problemas de valores iniciales de la dinmica estructural definidos por los dos siguientes
modelos matemticos:
El hecho de que anteriormente se hayan estudiado los sistemas en vibraciones libres F (t)=0 se
deben fundamentalmente a las siguientes razones:
a) La respuesta en el caso general F(t) 0 requiere del conocimiento previo de la manera de
comportarse en vibraciones libres con el objeto de determinar entre otras cosas , la
frecuencia angular w, el periodo natural T y la frecuencia angular f
b) En la prctica se tiene una estructura sometida a la accin de una fuerza excitadora, una vez
que esta ha terminado, el movimiento subsiguiente es en vibracin libre.
c) Desde el punto de vista didctico por la sencillez matemtico del modelo que corresponde a
las oscilaciones libres, es conveniente estudiarlas al inicio.
La solucin de los sistemas de un solo grado de libertad bajo la accin de fuerzas externas
puede determinarse de dos formas:
1.- mtodos numricos: el mtodo de Newark
2.- mtodos exactos
I-METODO DE NEWMARK
En 1959 Newmark presento el mtodo de integracin de paso nico para la solucin de
problemas dinmicos estructurales para cargas ssmicas. Durante los pasados 40 aos, el
mtodo de Newmark ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructuras en
ingeniera .Tambin ha sido modificado y mejorado por otros investigadores.
El Newmark-beta es un mtodo numrico muy verstil de integracin numrica para resolver
ecuaciones diferenciales. El mtodo de Newmark-beta es un mtodo de integracin numrica para
resolver ecuaciones diferenciales . Es ampliamente utilizado en la evaluacin numrica de la
respuesta dinmica de estructuras y slidos como en el anlisis de elementos finitos para modelar
sistemas dinmicos. Es equivalente a decir que es utilizado en el anlisis de elementos finitos
para modelos dinmicos sistemas. Newmark ha expresado las velocidades y desplazamientos en el
extremo de un incremento de tiempo en trminos de los parmetros conocidos en el principio y la
aceleracin desconocida al final del paso del tiempo.
Recordando en tiempo contino ecuacin de movimiento :
Usando el teorema de valor ampliada , los Estados mtodo de Newmark-
que la derivada primera vez (la velocidad en la ecuacin de movimiento ) se
puede resolver como,
Donde
Por lo tanto
Debido a la aceleracin tambin vara con el tiempo, sin embargo, el teorema
del valor medio se extiende tambin debe extenderse a la hora de la segunda
derivada para obtener el desplazamiento correcto. Por lo tanto,
Donde de nuevo
Newmark demuestra que un valor razonable de es de 0,5, por lo tanto, son las reglas de
actualizacin,
Y la Configuracin a distintos valores entre 0 y 1 puede dar una amplia gama de resultados.
Normalmente, = 1 / 4, lo que produce el mtodo de la media aceleracin constante, se utiliza.
Dentro de ciertos lmites, , puede seleccionarse a gusto debido a que es un factor que toma en
cuenta la variacin de la aceleracin en el intervalo de tiempo t ,el valor seleccionado afecta la
rapidez de convergencia dentro de cada iteracin, la estabilidad del anlisis y la magnitud del error.
Un valor adecuado est relacionado con un buen valor de t.
Investigaciones han demostrado que se obtienen resultados de precisin aceptable si se toma
dentro del rango 1 / 4 y 1 / 6 y t menor o igual a 1 / 10 del periodo natural T
TODO ESTO ES FORMULADO EN LAS ECUACIONES SIGUIENTES:
Dentro de ciertos lmites B, puede seleccionarse a gusto, debido a que es un factor que toma en
cuenta la variacin de la aceleracin en el intervalo de tiempo ti el valor seleccionado afecta la
rapidez de convergencia dentro de cada iteracin, la estabilidad del anlisis y la magnitud del error
un valor de B adecuado a est relacionado con un buen valor ti.
Investigaciones sobre el mtodo B de newmark, han demostrado que se obtienen resultados de
precisin aceptable si B se toma dentro del rango 1/6 a 1/4 y ti menor o igual 1/10 del periodo
natural T.
Si la ecuacin 5.71 se agrupan trminos estos se aplican en otra ecuacin visto en otros mtodos
numricos despejando variables despejando el incremento de la aceleracin xi

Ahora si l ec. 5.71 se suma y se resta x i , se sustituyen las ecuaciones aplicadas por los otros
mtodos numricos y adems se sustituye el valor x i dado por la ecuacin 5.72 se obtiene la
frmula para el clculo de el incremento de la velocidad xi .
Y por ultimo sustituyendo los valores xi, x i En la ecuacin de equilibrio dinmico se
determinan las ecuaciones para el clculo de ki y Fi.
Inspeccionando las ecuaciones 5.72 ,5.73 ,5.74, 5,75 revelan que cuando se toma B=1/4,
corresponde exactamente al mtodo de la aceleracin promedio y si B= 1/6, corresponde al mtodo
de aceleracin lineal (siendo otro mtodo numrico muy aplicado).
ALGORITMO DEL METODO:
NOTA: Las ecuaciones 5.42, 5.43, 5.44, 5.60 corresponde al mtodo de
aceleracin lineal, no analizado en este trabajo.
EJEMPLO APLICATIVO:
II -INTEGRAL DE DUHAMEL
Representa el desplazamiento total provocado por la fuerza excitadora actuando sobre el
oscilador sin amortiguador, incluye tanto la parte estacionaria como a la transitoria
de movimiento. Si la funcin no puede expresarse analticamente la integral puede
evaluarse en forma aproximada por un mtodo numrico. Para incluir el efecto del
desplazamiento inicial, y la velocidad inicial en t igual a cero, solo es necesario
aadir a la ecuacin 2.2 la solucin dada por la ecuacin 3.13 para los efectos
debidos a las condiciones iniciales, as ,el desplazamiento total de un sistema de un
grado de libertad sin amortiguamiento sujeto a una carga arbitraria esta dado por la
ecuacin 2.3
La respuesta de un sistema amortiguado expresado por la integral de duhamel ser obtiene
de una manera enteramente equivalente al caso no amortiguado, excepto que la
velocidad inicial debida al impulso debe sustituirse en la ecuacin de vibraciones
libres amortiguadas
Considerar la carga dinmica general p
(t)
de la Figura 2.1, ms especficamente la
intensidad de carga p
( )
actuando en el tiempo t= . Esta carga que acta durante el
intervalo corto de tiempo d produce un impulso de corta duracin p
( )
d sobre la
estructura y la ecuacin 6.27 puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se
debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la
duracin de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de tiempo d , la
respuesta producida por la carga p
( )
es:

Para t >
) (
) (
) (

t sen
m
d p
du
n
n
t
(2.1)
dt
t
p(t)
(t- )
Respuesta du(t)

p(t)
Figura 2.1 Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)

En esta expresin el trmino du
(t)
representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y
no la variacin de u durante el intervalo de tiempo dt.

El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de
ellos produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la
suma de todos los impulsos de duracin d , es decir:

t
n
n
t
d t sen p
m
u
0
) ( ) (
) (
1

(2.2)

Esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas.

En la ecuacin 2.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la
estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo
0
) 0 (
u
y
0
) 0 (
u

se aade la respuesta en vibracin libre a la solucin, entonces se tiene:

+ +
t
n
n
n n
n
t
d t sen p
m
t u t sen
u
u
0
) ( ) 0 (
) 0 (
) (
) (
1
cos

(2.3)

Usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina
asumiendo condiciones iniciales en reposo para una fuerza p
(t)
=p
0
y t>0, entonces la
ecuacin 2.2 es:

) cos 1 (
) ( cos
) (
0
0
0
0
0
) (
t
k
p t
m
p
d t sen
m
p
u
n
t
n
n
n
t
n
n
t

]
]
]

Integral de duhamel para un sistema no amortiguado

Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser
evaluada por integracin formal de la ecuacin 2.2 2.3; sin embargo en muchos casos la
carga es conocida solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por
procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar la identidad trigonomtrica

n n n n n n
sen t t sen t sen cos cos ) (
para reformular la ecuacin 2.2:



t t
n
n
n n
n
n t
d sen p
m
t d p
m
t sen u
0 0
) ( ) ( ) (
1
cos cos
1

t B t sen A u
n t n t t
cos
) ( ) ( ) (

(2.4)
Donde:

t
n
n
t
d p
m
A
0
) ( ) (
cos
1

(2.5)

t
n
n
t
d sen p
m
B
0
) ( ) (
1

INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO:
El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema
amortiguado a una carga general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con
la nica variante que la respuesta en vibracin libre iniciada por un impulso diferencial
p
( )
d est sujeta a un decremento exponencial. De este modo estableciendo u
(0)
=0 y
m d p u / ) (
) ( ) 0 (

en la ecuacin 4.15 da:
]
]
]
]

) (
) (
) (
) (

t sen
m
d p
e du
D
D
t
t
n
(2.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:

t
D
t
D
t
d t sen e p
m
u
n
0
) (
) ( ) (
) (
1

(2.7)

Para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 2.7
puede ser escrita en forma similar a la ecuacin 7.4:
t B t sen A u
D t D t t
cos
) ( ) ( ) (

(2.8)
Donde en este caso:

t
D
t
D
t
t
D
t
D
t
d sen
e
e
p
m
B
d
e
e
p
m
A
n
n
n
n
0
) ( ) (
0
) ( ) (
1
cos
1

(2.9)
Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p
( )
toma el valor
de:
) ( ) ( g
u m p
(2.10)


EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA
La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si
la excitacin (fuerza aplicada p
(t)
o aceleracin del suelo
) (t g
u
) vara arbitrariamente con el
tiempo, o si el sistema no es lineal.
Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs
de una serie de clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento
numrico altamente eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 2.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a
travs de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una
discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la
interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el intervalo de tiempo
1 +

i i
t t t
est dada por:

i
i
i
t
p
p p

+
) (
(2.11)
Donde:
i i i
p p p
+1
(2.12)

Y la variable de tiempo vara de 0 a t
i
. Para simplificar algebraicamente se considera
primero a un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:

i
i
i
t
p
p u k u m

+ +
(2.13)
Figura 2.2 Interpolacin lineal
La respuesta u
( )
para
i
t 0
es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al
desplazamiento inicial u
i
y velocidad
i
u
para =0. (2) la respuesta para la fuerza p
i
con
condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta para ( p
i
/ t
i
) con condiciones iniciales
de cero. Adaptando las soluciones disponibles de los prrafos precedentes para estos tres
casos la respuesta total es:

( )

,
`

.
|

+ + +
i n
n
i
i
n
i
n
n
i
n i
t
sen
t k
p
k
p
sen
u
u u

cos 1 cos
) (

Y
(2.14)
) cos 1 (
1
cos
) (

n
i n
i
n
i
n
n
i
n i
n
t k
p
sen
k
p u
sen u
u

+ + +

Evaluando estas ecuaciones para = t
i
proporciona el desplazamiento u
i+1
y la velocidad
1 + i
u
en el tiempo i+1:

[ ] [ ] ) (
1
) cos( 1 ) ( ) cos(
1 i n i n
i n
i
i n
i
i n
n
i
i n i i
t sen t
t k
p
t
k
p
t sen
u
t u u

+ + +
+

(2.15)
t
p(t)
Real
Interpolado: p()
ti ti+1
pi
pi+1

ti

[ ] ) cos( 1
1
) ( ) cos( ) (
1
i n
i n
i
i n
i
i n
n
i
i n i
n
i
t
t k
p
t sen
k
p
t
u
t sen u
u

+ + +
+

Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 2.12 como frmulas
recurrentes:

1 1 + +
+ + +
i i i i i
p D p C u B u A u
(2.16)
1 1 + +
+ + +
i i i i i
p D p C u B u A u