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SEALES Y SISTEMAS 2.1.-INTRODUCCION: Tal y como se dijo anteriormente, los sistemas de comunicacin elctrica son los que han tenido ms xito debido a que logran la mayor eficiencia al transmitir mas informacin a mayores distancias. La base de estos sistemas son las seales elctricas que , aunque generalmente dependen del tiempo, puede ocurrir que la variable independiente sea otra (Por ejemplo en una imagen fija existen dos variables espaciales independientes). Originalmente la mayora de las seales que se deseaban transmitir de un lugar a otro eran de tiempo continuo; las aplicaciones de seales de tiempo discreto tuvieron sus orgenes en el anlisis numrico, la estadstica y el anlisis de series temporales. Sin embargo el advenimiento de las computadoras que ofrecieron mayores velocidades de procesamiento, y el desarrollo de dispositivos de almacenamiento de alta densidad, impulsaron la discretizacin y digitalizacin de las seales. Pero no solo es en los sistemas de comunicaciones elctricas modernos donde se usan seales discretas en tiempo. A partir de 1950 se comenzaron a aplicar tcnicas sencillas de procesamiento digital sobre seales de muy baja frecuencia en reas diversas tales como: control de procesos, biomedicina, audio, ssmica, procesamiento de imgenes, etc. Las principales ventajas del procesamiento digital de seales radican en que al limitarse el nmero de smbolos a manejar, el procesamiento se realiza ms rpida y fcilmente adems de fortalecerse el proceso frente al ruido. Entre los objetivos del curso de Seales y Sistemas est el aprender a utilizar diversas herramientas matemticas que permitirn representar las seales elctricas y determinar el efecto de su paso por sistemas de comunicaciones, es decir, grficamente se tiene:

se desea: 1.- Representar convenientemente a la seal de entrada x 2.- Representar al sistema. 3.- Obtener la salida usando el mtodo mas apropiado Analicemos por separado las seales y los sistemas.
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2.2.- SEALES: Son funciones de 1 o ms variables. Generalmente la variable es el tiempo y la seal representa una cantidad fsica que vara con l (p.e voltaje, corriente). Sin embargo, hay otros ejemplos , como la luminancia de una imagen que es funcin de 2 variables espaciales (Horizontal y Vertical). Las seales se pueden clasificar: A) De acuerdo a la certidumbre de su descripcin: En Aleatorias y Determinsticas, si existe incertidumbre o n sobre el valor de la seal en todo tiempo. En el caso de las determinsticas se puede especificar la seal mediante una frmula cerrada ( Ej: Sen2t ), mediante algn conjunto de valores ( 0,1, 3.2,....) mediante una frmula recursiva (x(n)=x(n-1)+2). Ejemplos: a1) x(t) = u(t) = {1 para t > 0; 0.5 para t=0 y 0 para t <0 }. Esta seal se le conoce como escaln unitario y es determinstica. a2) x(t) = at donde a es el valor de la cara superior de un dado al ser lanzado. Esta seal es aleatoria antes de lanzar el dado. B) De acuerdo a la naturaleza de la amplitud (A) y a las caractersticas de la variable independiente que generalmente es el tiempo (t) en : Seales continuas o analgicas: t y A son variables continuas. Seales discretas o de tiempo discreto : t discreto , A continua. Seales cuantificadas: t contnuo, A discreta. Seales digitales: t y A son variables discretas. Siempre se puede, con algunas restricciones, convertir una seal analgica en una digital mediante el proceso de muestreo , cuantificacin y digitalizacin de las muestras :

Figura N 2.2 . Ejemplo de seal analgica, discreta en tiempo y digital. U l di it l d t l d l f il d t

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Una seal digital que puede tomar solo dos valores, ser ms fcil de procesar, presentar mayor fortaleza frente al ruido y al tener ms cambios por unidad de tiempo, ocupar mayor ancho de banda que una seal analgica. Ejemplos: b1) x(n) = u(n) = { 1 para n >= 0 y 0 para n < 0}. Esta seal discreta se conoce como escaln unitario discreto . b2) x(n)= A e-n/ u(n) . Esta seal es una exponencial unilateral discreta. b3) x(t) = A e-t/u(t). Esta es una exponencial unilateral continua. C) De acuerdo a su periodicidad o n : En peridicas y aperidicas C1) Para seales de t continuo: Si x(t) = x( t + kT) para todo valor de k entero, se dice que x(t) es peridica con perodo T. C2) Si para una seal discreta x(n) = x(n + kN) para k entero, se dice que x(n) es peridica con perodo N. Ejemplos: Ejemplo C1

Por lo tanto esta seal es peridica con perodo T Ejemplo C2 x(n) = A Cos ( 2n/N) si N es entero x(n +N) = A Cos ( 2 ( n + N) /N) = A Cos ( 2n/N + 2)= x(n) Por lo tanto esta seal es peridica con perodo N. Ejemplo C3 x(n) = A Cos ( 2n/N) si N es real. Si x(n)= x( n+ kC), cuanto vale x(n+N)? x(n +N) = A Cos ( 2 ( n + kC) /N) = A Cos ( 2n/N + 2kC/N) x(n +N) es distinto de x(n) . Por lo tanto esta seal es aperidica Ejemplo C4 x(n) = A Cos ( 2n/N) y N = C/B es decir N pertenece a los racionales con C y B enteros no simplificables. Si calculamos x( n+ kC)
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x(n + kC) = A Cos ( 2 ( n + kC) /N) = A Cos ( 2n/N + 2kC/N)= =A Cos ( 2n/N + 2kB) = x(n) . Por lo tanto esta seal es peridica con perodo C. D) De acuerdo a la potencia o energa: D1) Para seales contnuas: Se define la energa de una seal x(t) como:

Por otra parte , se define la potencia promedio normalizada de una seal x(t), como:

Si E es menor que infinito ( en cuyo caso P=0) la seal se dice que la seal es de energa Si 0 < P y menor que infinito (En este caso E tiende a infinito) la seal es de potencia

D2) Para seales discretas: De manera equivalente al caso contnuo:

y se aplican los mismos criterios que para seales continuas

Ejemplos: d1)

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Si se calcula la potencia de esta seal dar cero, mientras que la energa resulta A2. Por lo tanto esta seal , conocida como pulso rectangular, es una seal de energa. d2)

( t0 positivo) Esta seal es la anterior desplazada hacia la derecha t0 unidades de tiempo, por lo tanto es tambin de energa. d3) x(t) = Tren peridico de pulsos

Si se calcula la energa de esta seal resulta ser infinita. La potencia por su parte resulta ser A2/T; por lo tanto esta es una seal de potencia. En general , cualquier seal peridica es de potencia. d4) Cualquier seal de duracin limitada ( finita) en tiempo, es de energa d5) x(n) = u(n) es una seal de potencia d6) x(n) = n no es de energa ni de potencia, es una secuencia inestable.

d7) Determine E o P segn corresponda

x ( t ) = e j( 2 t +0.25) .
Si i t l d l d t l l d d
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i fi it

i fi it

lt

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Si se integra el mdulo de esta seal al cuadrado entre -infinito e infinito resultar que la energa es infinita. Es una seal de potencia; adems es peridica con perodo . Por lo tanto
P= 1 j( 2 t +0.25) e 2
2

=1

d8) Determine E o P segn corresponda

x ( t ) = e 2 t u ( t )

En este caso la seal es de energa y esta se calcula como:

E= e
0 2 t 2

e 4 t = 4

=
0

1 4

E) Segn la simetra: Las seales se clasifican en : E1)Pares si x( t) = x(-t) si x(n) = x(-n) E2) Impares si x(t) = - x(-t) si x(n) = - x(-n) Ejemplos: e1)

es el llamado pulso triangular es una seal par.

e2) x(t) = Sen0t es una seal impar e3) x(t) = Funcin signo de t = sgn (t) = { 1 para t > 0 y -1 para t < 0} es una seal impar. F) Seales reales o complejas: Por ejemplo

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Esta seal tiene parte real e imaginaria. Es decir es una funcin compleja Todos estos tipos de seales ocuparn nuestro inters y sera conveniente poder expresarlas en funcin de alguna seal que sea comn al tipo de problemas elctricos a tratar y que adems facilite la determinacin del efecto de los sistemas sobre las seales que lo excitan. Esa seal ser la ms comn en nuestro campo : exponenciales complejas y sinusoides. Si revisamos la Teora de Redes encontraremos que las respuestas de los sistemas pasivos R, L, C siempre incluyen exponenciales reales o complejas; por otra parte la caracterizacin de estas redes se logra con ecuaciones diferenciales cuya solucin es inmediata si se considera como excitacin cualquier funcin exponencial. Por ejemplo:

Para esta red se cumple:

pero como i=v0/R

Esta ecuacin, es muy fcil de resolver si vi(t) es una funcin exponencial. Por otra parte, el anlisis de Fourier permite representar una seal en funcin de sinusoides y si dicha seal alimenta a un sistema, la salida se podr calcular como superposicin de las respuestas individuales a cada sinusoide. Todas estas razones han definido la importancia de representar cualquier seal en funcin de exponenciales y sto a su vez ha facilitado el estudio de la accin de un sistema sobre cualquier entrada. En particular una seal sinusoidal que no es ms que la parte real de una exponencial compleja, puede representarse completamente mediante tres alternativas: 1)En tiempo o representacin temporal: Necesitamos amplitud, frecuencia y fase:

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Figura N 2.4 2) Representacin fasorial

Figura N 2. 5

3) Representacin espectral : En este caso solo necesitamos amplitud y fase, ya que f ser la variable independiente. A esto se le conoce como espectro unilateral de la seal x(t) y nos proporcionar un mtodo de anlisis poderossimo en el campo de las comunicaciones.La representacin de la sinusoideanteriormente descritaser la siguiente:

Figura N 2.6
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Para realizar el espectro de las seales, debemos seguir algunas reglas: a) Las amplitudes siempre sern positivas. Si alguna es negativa la haremos positiva y agregaremos a la fase+ o- 180. b) Los arreglos siempre se refieren a cosenos. Por lo tanto si queremos representar un seno colocamos una fase de -90 ya que sen=cos(-90). Siempre expresaremos los arreglos en grados. Ejemplo: x1 (t) = 2 + 3Cos ( 2 x 10t + 45) + 4Sen 2 x15t +5 Sen ( 2 x 30t + 90) - 6 Sen ( 2 x 35 t + 180) Escrito convenientemente: x1 (t) = 2cos ( 2 x 0t + 0) + 3cos ( 2 x 10t + 45) + 4 cos( 2 x15t - 90) + 5 cos 2 x 30t + 6 cos ( 2 x 35 t - 90) El espectro unilateral de x1(t) ser:

Tambin puede utilizarse el hecho de que:

para obtener el espectro bilateral de x(t). Para el ejemplo anterior (seal x1 (t)) se tiene el siguiente espectro bilateral:

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Figura N 2.8 Espectro Bilateral El espectro bilateral de amplitud es par y el de fase impar En conclusin: Debido a las razones expuestas anteriormente es conveniente utilizar sinusoides en la representacin de seales. Decidido sto se debe saber representar la sinusoide de diversas formas. En particular las representaciones espectrales unilateral y bilateral sern de gran utilidad.

Ejercicio: Dibuje el espectro bilateral de la siguiente seal: 2Cos2t-3Sen2t

Solucin: Como ambas tienen la misma frecuencia y diferente fase (una es seno la otra coseno) se hace la representacin de cada una en fasores, se suma y luego se construye el espectro bilateral.

Esto resulta 3.6Cos(2t+56.31) De esta forma el espectro bilateral de magnitud tiene dos lneas ubicadas en 1Hz y -1Hz con altura 1.8 El espectro de fase tiene una lnea en 1 Hz con altura 56.31 y en -1Hz con altura -56.31

2.3.- SISTEMAS: Matemticamente hablando, un sistema es la relacin funcional entre una entrada "x" y la salida "y".
y(t) = T [ x(t) ] y(n) = T [ x(n) ] Los sistemas se clasifican en : A) Lineales y no lineales: Un sistema es lineal si se puede aplicar el principio de superposicin, es decir, si y1(t)= T [ x1(t) ] y y2(t) = T [ x2(t) ] entonces si el sistema es lineal, se cumplir que: T[ () b ()] () b ()
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T [a x1(t) + b x2(t) ] = a y1(t) + b y2(t) . Ejemplos: a1) T [ x(t) ] = a x(t) es un sistema lineal. a2) T [ x(t) ] = a x2(t) es no lineal a3) T [ x(t) ] = a x(t) + b es un sistema no lineal. A este tipo de sistema se le llama lineal incremental . B) Invariante o variante en el tiempo: Un sistema donde y(t) = T [ x(t) ] se dice que es invariante en el tiempo si al excitarlo con x( t - t0 ) genera y( t - t0 ). La definicin es similar para sistemas discretos. En otras palabras el comportamiento del sistema no cambia con el tiempo. Ejemplo: y(t) =t x(t) es variante en el tiempo. C) Causal o no causal: Un sistema es causal si la salida no comienza antes de aplicar la excitacin de entrada, es decir si no es anticipativo. La salida para t= t0 ( para n= n0) , solo depende de los valores de entrada para t menor que t0 (o para n menor n0) y de los valores de la salida para t menor que t0 ( para n menor que n0) Cuando las seales provenientes de un proceso fsico son almacenadas, uno puede realizar sobre ella procesamiento de tipo no causal. D) Estable o inestable: Un sistema es estable si para entradas limitadas en amplitud, la salida tambin es limitada. Ejemplo: Para un sistema integrador, si por ejemplo x(t) = u(t), la salida y(t) crecer, en principio, hasta el infinito; por lo tanto este sistema es inestable. E) Sistemas con y sin memoria: Un sistema se dice que no tiene memoria si la salida para cada valor de t ( n) solo depende de la entrada en ese instante Ejemplos: e1) y(t) = A x(t) es un sistema sin memoria e2) y(t) = x2(t) -2x(t) es un sistema sin memoria. e3) y(n) = x(n-2)-x(n)+2x(n-1) define un sistema discreto con memoria. F) Sistemas invertibles o no invertibles: Si para entradas diferentes, las salidas tambin son diferentes entre s, el sistema en cuestin se dice que es invertible. Ejemplos:
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Ejemplos: f1) y(t) = A = constante (es no invertible) f2) y(t) = x2(t) (es no invertible)

2.4.- RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN EL TIEMPO A SINUSOIDES: RESPUESTA EN FRECUENCIA

Supongamos ahora, que se tiene un sistema de tiempo continuo lineal, invariante en el tiempo, causal y estable que se excita con una seal continua en tiempo x(t) dada por:

En este caso la salida de dicha red ser una seal y(t):

Donde las frecuencias angulares son iguales. Definamos a la red a travs de su funcin transferencia H(j) donde:

Debido a que la red es lineal, es posible aplicar superposicin de forma que si

la salida y(t) vendr dada por:

Para un Coseno,

entonces:

y como x(t) es real y(t) tambin lo ser.

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Expresemos

En ese caso, al considerar que la parte imaginaria de y(t) debe ser nula, se determinan algunas caractersticas de la funcin transferencia:

Eso implica que

Por lo tanto la magnitud debe ser una funcion par y la fase una funcion impar

Es decir, la magnitud de la funcin transferencia es una funcin par y su fase una funcin impar. Con estas ltimas consideraciones , se tiene que

Es decir: - La amplitud de la sinusoide de salida es el producto de la amplitud de entrada multiplicada por el mdulo de la funcin de transferencia a la frecuencia de excitacin. - La fase de la sinusoide de salida es la suma de la fase de entrada mas el desfasaje que produce la red a la frecuencia de excitacin.

Todo esto nos proporciona una forma muy til de caracterizar una red: Se le excita con sinusoides de diferentes frecuencias y se observa la relacin de amplitudes y fases entre salida y entrada a cada frecuencia. Esto se conoce como respuesta en frecuencia del sistema y es informacin importantsima a la hora de disear un mdulo de comunicaciones completo. Para el caso discreto, se define la respuesta en frecuencia como
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Por lo tanto, si la entrada es una sinusoide discreta del tipo La salida ser:

Es decir: - La amplitud de la sinusoide de salida es el producto de la amplitud de entrada multiplicada por el mdulo de la funcin de transferencia a la frecuencia de excitacin. - La fase de la sinusoide de salida es la suma de la fase de entrada ms el desfasaje que produce la red a la frecuencia de excitacin.

2.5.- SEALES ESPECIALES:

Existen seales que, incluso sin que sea posible generarlas en la prctica, son muy tiles para el modelaje y resolucin de sistemas . Una de ellas es la delta de Dirac o impulso contnuo el cual est definido como:

Esta funcin satisface las siguientes propiedades:

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Una propiedad muy interesante de la Delta de Dirac es la de escalamiento en tiempo

1 (at) = (t ) a

Existe el equivalente en el mundo discreto llamado impulso discreto el cual est definido como (n) = { 1 para n=0 y 0 para n distinto de 0} . Entre sus propiedades tenemos - x(n)(n) = x(0)(n) Otra funcin que ser muy til en el rea de comunicaciones es la funcin Sinc(x)

Ejercicios varios: 1) Grafique la seal e-5t u(t+2)-e5tu(-t+2) Grafiquemos primero u(t+2) y u(-t+2)

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Y ahora multiplicamos por las exponenciales

Finalmente se restan 2) Explique en que consiste la operacin de escalamiento para secuencias, definida como y(n)=x(kn) para k positivo, mayor que 1 y entero. En este caso la secuencia de salida y(n) tendr solo algunos de los valores de la secuencia de entrada x(n).Por ejemplo y(n)=x(2n),entonces y(0)=x(0), y(1)=x(2),...Se observa que x(1) se perdi. 3) determine el periodo de las siguientes secuencias: x(n)=5Sen2n (no es peridica) x(n)=5Cos(0.2n) (N=10) x(n)=5Cos(6n) (N=1) x(n)=5Sen(6n/35) (N=35)

4) determine si el siguiente sistema es lineal y(t)=x(t)x(t-1) (No es lineal)

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