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CURITIBA 2009
Projeto de Final de Curso apresentado Disciplina de Projeto de Graduao como requisito parcial concluso do Curso de Engenharia Eltrica, Setor de Tecnologia, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Paran. Orientadora: Profa. Dra. Thelma S. Piazza Fernandes
CURITIBA 2009
AGRADECIMENTOS Aos nossos pais por todos os esforos realizados. Profa. Thelma Solange Piazza Fernandes pela orientao e pacincia. A todos os professores do curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Paran pelos ensinamentos transmitidos.
RESUMO Este trabalho tem como objetivo desenvolver um programa computacional para clculo de diversos tipos de curto-circuito em Sistemas Eltricos de Potncia. Os tipos de curto-circuito analisados so trifsico, fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra. Alm dos valores de corrente de curto-circuito tambm so calculados os valores de magnitude de tenso em todas as barras, correntes circulantes por todas as linhas de transmisso, contribuies dos geradores sncronos e correntes de neutro. Este projeto apresenta uma soluo de baixo custo, rpida, fcil e confivel, visando a larga utilizao deste recurso por estudantes e engenheiros interessados no assunto.
ABSTRACT This work aims to develop a computer program for calculating various types of shortcircuit in power systems. The types of short-circuit analyzed are three-phase, phaseground, phase-phase and phase-phase-ground. In addition to the current values of short circuit are also calculated the values of voltage magnitude at all buses, circulating currents for all the transmission lines, the contributions of synchronous generators and neutral currents. This project features a low-cost solution, quick, easy and reliable, aiming the wide use of this resource for students and engineers interested in the subject.
LISTA DE FIGURAS Figura 2.1: Diagrama Unifilar...................................................................................20 Figura 2.2: Diagrama de Reatncia.........................................................................20 Figura 2.3: Modelo por fase da Linha de Trasmisso Curta.................................20 Figura 2.4: Modelo da Linha de Transmisso Mdia.........................................21 Figura 2.5: Modelo T da Linha de Transmisso Mdia..........................................21 Figura 2.6: Circuito equivalente por fase de uma Linha de Transmisso..........22 Figura 2.7: Modelo por fase do Gerador Sncrono................................................22 Figura 2.8: Circuito equivalente por fase do Transformador...............................23 Figura 2.9: Modelo por fase do Transformador.....................................................23 Figura 3.10: Seqncia Positiva..............................................................................26 Figura 3.11: Seqncia Negativa.............................................................................26 Figura 3.12: Seqncia Zero....................................................................................27 Figura 3.13: Transformador Tipo Core....................................................................34 Figura 3.14: Transformador Tipo Shell...................................................................34 Figura 4.15: Curto-circuito trifsico no gerador....................................................38 Figura 4.16: Curto-circuito no gerador...................................................................39 Figura 4.17: Curto-circuito monofsico a terra no gerador..................................40 Figura 4.18: Circuito equivalente srie do curto-circuito monofsico a terra no gerador.......................................................................................................................41 Figura 4.19: Curto-circuito bifsico.........................................................................42 Figura 4.20: Circuito equivalente paralelo do curto-circuito bifsico.................43 Figura 4.21: Curto-circuito bifsico a terra.............................................................44 Figura 4.22: Circuito equivalente paralelo do curto-circuito bifsico a terra.....45 Figura 5.23: Circuito RL equivalente de um Gerador Sncrono...........................55 Figura 5.24: (a - esquerda) Componente de Corrente alternada. (b - direita) Componente de Corrente Contnua........................................................................56
Figura 6.25: Tela MatLab..........................................................................................60 Figura 6.26: Diagrama Unifilar utilizado como exemplo.......................................61 Figura 6.27: Curto-circuito trifsico na barra 1......................................................61 Figura 6.28: Curto-circuito trifsico na barra 2......................................................62 Figura 6.29: Curto-circuito trifsico na barra 3......................................................62 Figura 6.30: Curto-circuito fase-terra na barra 1...................................................64 Figura 6.31: Curto-circuito Bifsico na barra 1......................................................65 Figura 6.32: Curto-circuito Bifsico na barra 2......................................................66 Figura 6.33: Curto-circuito Bifsico na barra 3......................................................67
LISTA DE TABELAS Tabela 2.1: Linha de Transmisso Curta................................................................21 Tabela 2.2: Linha de Transmisso Mdia...............................................................21 Tabela 3.3: Modelo de Gerador Sncrono para as trs seqncias.....................30 Tabela 3.4: Modelo de Motor de Induo para as trs seqncias......................32 Tabela 3.5: Modelo de Linha de Transmisso para as trs seqncias.............33 Tabela 3.6: Modelo de Transformador tipo Shell e Core para a seqncia Positiva e Negativa....................................................................................................35 Tabela 3.7: Modelo de Transformador tipo Shell para a seqncia zero............35 Tabela 3.8: Modelo de Transformador tipo Core para a seqncia zero............36 Tabela A.9: Dados de Linhas e Transformadores.................................................74 Tabela A.10: Reatncia dos Geradores...................................................................80
LISTA DE SIGLAS ANAFAS CEPEL LT TC PC PU ANSI IEC 909 Hp Rms Rpm Anlise de Falhas Simultneas Centro de Pesquisas de Energia Eltrica Linha de Transmisso Transformador de Corrente Personal Computer Por Unidade American National Standards Institute International Electrotechnical Commission 909 Horse Power Root Means Square Rotaes por minuto
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SUMRIO 1 Introduo...............................................................................................................13 1.1 INTRODUO...................................................................................................13 1.2 ESTADO DA ARTE............................................................................................14 1.2.1 ANAFAS.....................................................................................................14 1.2.2 LAKU 15 1.2.3 CCTRI........................................................................................................15 1.3 OBJETIVOS.......................................................................................................15 1.4 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA.....................................................................16 2 Representao do Sistema Eltrico de Potncia...............................................17 2.1 INTRODUO...................................................................................................17 2.2 VALORES POR UNIDADE................................................................................17 2.3 VALORES BASES DAS GRANDEZAS ELTRICAS........................................17 2.4 DIAGRAMA UNIFILAR.......................................................................................19 2.5 LINHAS DE TRANSMISSO.............................................................................20 2.6 GERADOR SNCRONO....................................................................................22 2.7 TRANSFORMADOR..........................................................................................23 2.8 CARGAS............................................................................................................24 3 Componentes Simtricas......................................................................................25 3.1 INTRODUO...................................................................................................25 3.2 TEOREMA DE FORTESCUE............................................................................25 3.3 EXPRESSO ANALTICA DO TEOREMA DE FORTESCUE..........................27 3.4 ANLISE DE SEQNCIA ZERO.....................................................................28 3.5 REPRESENTAO DOS COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO NAS SEQNCIAS POSITIVA, NEGATIVA E ZERO.....................................................29 3.5.1 Gerador Sncrono......................................................................................30 3.5.2 Linha de Transmisso...............................................................................32
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3.5.3 Transformador...........................................................................................33 3.6 DESLOCAMENTO DE 30 EM UM TRANSFORMADOR Y- .........................37 4 Clculo de Curto-Circuito no Gerador Sncrono................................................38 4.1 INTRODUO...................................................................................................38 4.2 CURTO-CIRCUITO TRIFSICO.......................................................................38 4.3 CURTO-CIRCUITO MONOFSICO A TERRA.................................................40 4.4 CURTO-CIRCUITO BIFSICO..........................................................................42 4.5 CURTO-CIRCUITO BIFSICO A TERRA.........................................................43 4.6 MTODO DA MATRIZ PARA O CLCULO DE CURTO-CIRCUITO...............45 4.6.1 Clculo da Matriz ......................................................................................46 4.7 CLCULO CURTO-CIRCUITO FASE TERRA - MTODO DA MATRIZ .........46 4.8 CLCULO CURTO-CIRCUITO FASE-FASE - MTODO DA MATRIZ ............49 4.9 CLCULO CURTO-CIRCUITO FASE-FASE-TERRA MTODO DA MATRIZ 52 4.10 CLCULO CURTO-CIRCUITO TRIFSICO - MTODO DA MATRIZ ..........54 5 Variao da corrente de curto-circuito em funo do tempo............................55 5.1 INTRODUO [9]..............................................................................................55 5.2 GRANDEZAS CARACTERSTICAS DO PROCESSO DE AMORTECIMENTO 56 5.2.1 Reatncias do Gerador..............................................................................56 5.2.2 Constantes de tempo.................................................................................57 5.3 CLCULO DOS VALORES INSTANTNEOS DAS CORRENTES DE CURTOCIRCUITO................................................................................................................57 5.4 NORMAS ANSI E IEC 909 [7]-[8]......................................................................58 6 Resultados..............................................................................................................59 6.1 INTRODUO...................................................................................................59 6.2 ENTENDENDO O PROGRAMA........................................................................59 6.3 UTILIZANDO O PROGRAMA............................................................................59
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6.4 RESULTADOS PARA SISTEMAS DE 3 BARRAS...........................................60 6.5 EXEMPLO 291 BARRAS...................................................................................69 7 Concluses.............................................................................................................71 7.1 INTRODUO...................................................................................................71 7.2 APRENDIZADOS...............................................................................................71 7.3 TAREFAS REALIZADAS E OBJETIVOS ALCANADOS................................71 7.4 FUTUROS PROJETOS.....................................................................................71
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1 INTRODUO
1.1 INTRODUO Um curto-circuito ocorre quando h uma reduo abrupta da impedncia do circuito entre dois pontos de potenciais diferentes gerando um aumento grande do valor da corrente. A simulao numrica de correntes de curto-circuito em pontos da rede eltrica tem enorme importncia no planejamento e coordenao da proteo, pois permite prever as conseqncias dos mais diversos defeitos. Esse conhecimento possibilita a tomada das medidas necessrias para minimizar essas conseqncias, incluindo a instalao, ajuste e coordenao de dispositivos que promovem a interrupo dos circuitos defeituosos, mas tambm garantem que todos os componentes da rede so capazes de suportar os seus efeitos enquanto elas persistirem. Os curtos circuitos podem ser caracterizados de vrias formas: Durao: autoextinguvel, transitrio e estacionrio; Origem: mecnica, sobretenses, falha de isolamento no interior ou exterior de equipamentos; Tipos: fase-terra (-terra, de maior incidncia), fase-fase-terra (--terra), fase-fase (-) e trifsico (3, menor incidncia, porm maior dano quanto estabilidade transitria). O valor da corrente de curto-circuito , praticamente, independente das cargas da instalao, dependendo, na maior parte, da fonte e capacidade do sistema. Os clculos so utilizados para coordenao e dimensionamento da proteo, evitando destruies e acidentes. Por isso, sempre quando houver aumento da capacidade geradora ou mudana do sistema eles devem ser refeitos. De forma geral, calculam-se as correntes de curto-circuito com os seguintes objetivos: Determinao do poder de interrupo de disjuntores e fusveis, com a previso da corrente mxima de curto-circuito no ponto da rede onde esto instalados;
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Previso dos esforos trmicos e eletrodinmicos provocados pela passagem da corrente, pois todos os elementos da rede, sobretudo barramentos e seccionadoras, tm que suportar os efeitos destrutivos da passagem das correntes de curto-circuito; Coordenao das protees, envolvendo a especificao das correntes e tempos de disparo das mesmas. Assim, o estudo do curto-circuito permite dimensionar as linhas de transmisso (LTs) em relao ao seu limite trmico, definir a capacidade de interrupo de disjuntores, dimensionar transformadores de corrente (TCs) quanto saturao, definir o ajuste de rels de proteo, analisar sobre e subtenses devido ao curto-circuito, conhecer o tempo de atuao de rels e estudar a estabilidade dinmica do sistema eltrico. 1.2 ESTADO DA ARTE Alguns dos programas existentes atualmente so citados a seguir. 1.2.1 ANAFAS Criado pelo CEPEL (Centro de Pesquisas de Energia Eltrica), o ANAFAS [1] (Anlise de Falhas Simultneas) um programa computacional para clculo de curto-circuitos que permite a execuo automtica de grande nmero de faltas e resultados orientados a pontos de falta ou de monitorao. Possui tambm servios auxiliares como clculo de equivalentes e estudo de superao de equipamentos. Clculo de impedncia equivalente de seqncia positiva entre barras. Permite avaliar a proximidade eltrica entre duas barras quaisquer, considerando ou no a presena dos geradores do sistema. CEPEL-DRE pode fornecer gratuitamente verses acadmicas de alguns de seus programas para uso exclusivo em atividades educacionais em instituies de ensino conforme as condies a seguir: As verses acadmicas apresentam uma srie de limitaes na dimenso mxima dos sistemas que podem ser processados pelos programas. O limite mximo de 15 barras para a verso acadmica do programa HarmZs e de 30 barras para as verses acadmicas dos demais programas;
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As verses acadmicas dos programas no podem ser utilizadas para fins no educacionais, mesmo por instituies de ensino. Para utilizar um programa em projetos, estudos, servios de consultoria ou em qualquer atividade remunerada deve ser contratada a respectiva Licena de Uso. 1.2.2 LAKU Criado pelo engenheiro Hans-Detlef Pannhorst, o LAKU [2] um programa para calcular fluxo de cargas e curto-circuitos de redes de transmisso de energia eltrica. O programa desenvolvido para PCs pode rodar em Windows Vista, Windows XP e Windows 2000 e ser usado em alemo e ingls. A insero de dados pode ser feita com melhores resultados utilizando o editor grfico NETDRAW (programa grfico para estudos de redes de energia eltricas). Os dois programas podem se comunicar entre si, isto , LAKU pode ser trazido diretamente do editor de grficos depois de serem trocados os dados da rede. Este programa s pode ser usado para fins educacionais, no sendo permitido o uso comercial. No permitida a modificao dos cdigos e dados e no garantida a qualidade dos resultados obtidos. Este programa deve ser distribudo sem nenhum custo. 1.2.3 CCTRI O CCTRI [3] um programa disponvel em micros para clculo de curtocircuito trifsico em sistemas eltricos industriais. A limitao do programa ao clculo de curto-circuito trifsico torna-o defasado em relao concorrncia. O curto-circuito trifsico apesar de mais severo o de mais rara ocorrncia. de essencial importncia o conhecimento das correntes de um curto-circuito fase-terra, sendo o de mais freqente ocorrncia, tornando-se imprescindvel para o clculo das protees. 1.3 OBJETIVOS
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Como visto anteriormente, existem no mercado programas para clculo de curto-circuito, porm ou so caros ou no confiveis e difceis de obter informaes, justificando o desenvolvimento deste programa: custo baixo, confivel e facilmente acessvel. O objetivo deste projeto desenvolver um programa computacional para clculo de diversos tipos de curto-circuito em Sistemas Eltricos de Potncia. Os tipos de curto-circuito analisados so trifsico, fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra. Alm dos valores de corrente de curto-circuito tambm so calculados os valores de magnitude de tenso em todas as barras, correntes circulantes por todas as linhas de transmisso, contribuies dos geradores sncronos e correntes de neutro. 1.4 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA Esta monografia est dividida em 6 captulos. No primeiro apresentam-se objetivos do trabalho e programas existentes no mercado. No captulo 2 e 3 descrevem-se o problema do clculo de curto-circuito, valores por unidade, diagrama unifilar, componentes simtricas, representao dos componentes do sistema eltrico e anlise e deduo das equaes de clculo de curto-circuito. O Captulo 4 apresenta a formulao matemtica para clculo de curtocircuito, o Captulo 5, resultados e, finalmente no Captulo 6 as concluses.
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calculadas. A normalizao pu utiliza como referncia, comumente, a potncia e a tenso. A potncia aparente total base ( ) arbitrada levando em conta a grandeza do sistema e a mesma para todo o circuito. A potncia aparente base do sistema trifsico a soma das potncias aparentes base de cada fase. A tenso base ( ) arbitrada, porm, normalmente, escolhe-se a tenso nominal. Lembrando sempre que essa tenso deve obedecer s relaes de transformao sendo utilizada a tenso de linha e no a de fase. So utilizadas as tenses de linha, pois para clculo de proteo utilizam-se componentes simtricas que so equilibradas para haver uma anlise por fase.
(2.1)
(2.2)
(3.3)
(2.4) A existncia da multiplicando a se deve ao fato do sistema ser trifsico e a tenso utilizada ser a de linha. (2.5)
(2.6)
(2.7) Os dados das caractersticas das mquinas (transformadores, geradores) so fornecidos, normalmente, em pu, referidos aos valores nominais de potncia e tenso da mquina. A compatibilizao desses valores com as bases definidas requer uma mudana de base: primeiramente isola-se a impedncia em ohms na equao 2.6. A
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impedncia em ohms na base antiga equivalente a impedncia na base nova. Utilizando a equao 2.7 e isolando a impedncia nova, tem-se:
(2.8) Uma das vantagens do uso de grandezas em pu, como citada anteriormente, no caso de transformadores. Em transformadores, a impedncia em pu referida ao primrio e ao secundrio igual, desde que a corrente de excitao seja desprezada, as tenses base obedeam relao do transformador e a potncia base seja comum s duas impedncias. Prova-se essa equivalncia utilizando as equaes 2.6, 2.7 e as relaes de transformao do transformador:
(2.9)
(2.10) A impedncia em pu para as trs fases ou para uma fase s em bancos de transformadores trifsicos igual: para o caso Y Y o da tenso de linha ir
anular o 3 que multiplica a potncia monofsica, para o caso o 3 da impedncia em Y ir anular o 3 que multiplica a potncia monofsica e para o caso Y a anlise feita em um dos lados utilizando os clculos Y Y ou .
(2.11) 2.4 DIAGRAMA UNIFILAR O diagrama unifilar representa uma fase do sistema trifsico equilibrado em Y equivalente. J o diagrama de reatncia representa os circuitos equivalentes desses mesmos elementos, porm com suas reatncias conectadas em cascata. Ambos permitem uma visualizao clara e concisa do circuito. No sistema trifsico equilibrado a soma das correntes equivalente a zero.
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(2.12) Os elementos do sistema eltrico so representados por smbolos (modelagem por fase). A seguir exemplo de diagrama unifilar e diagrama de impedncia:
2.5
LINHAS DE TRANSMISSO O modelo da linha de transmisso varia de acordo com seu comprimento. o Linhas de Transmisso Curtas Para linhas de transmisso curtas o modelo (Figura 2.3) consiste em uma
resistncia em srie com uma reatncia, cuja impedncia igual a: (2.13) Onde: RLT Resistncia da linha de transmisso; XLT Impedncia da linha de transmisso.
A Tabela 2.1 [4] apresenta os valores de comprimento da linha, que depende do nvel de tenso, para uma Linha de Transmisso Curta.
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Tenso de Linha (VL) VL < 150 kV 150 kV VL < 400 kV VL 400 kV o Linhas de Transmisso Mdias
Linhas de transmisso mdias possuem dois modelos, e T. O modelo consiste em uma impedncia srie com capacitores shunt nas suas extremidades, como apresentado na Figura 2.4.
Onde: Susceptncia capacitiva total da linha da linha de transmisso. O modelo T est representado na Figura 2.5.
Tenso de Linha (VL) VL < 150 kV 150 kV VL < 400 kV VL 400 kV o Linhas de Transmisso Longas
Linhas de transmisso longas possuem uma representao mais complexa. Por isso utilizam-se os modelos e T das linhas mdias com os valores de modificados. e
(2.14)
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(2.15)
(2.16) Onde: Comprimento da linha de transmisso; Constante de propagao; Admitncia shunt por unidade de comprimento; Impedncia srie por unidade de comprimento. O circuito equivalente por fase de uma linha de transmisso encontra-se na Figura a seguir. No programa utilizado o modelo de linhas de transmisso mdias.
2.6
GERADOR SNCRONO O gerador sncrono converte energia mecnica em eltrica quando operado
como gerador e energia eltrica em mecnica quando operado como motor. A origem do nome devida operao da mquina ser com velocidade de rotao constante sincronizada com a freqncia da tenso eltrica alternada aplicada nos seus terminais. O modelo do gerador sncrono (Figura 2.7) consiste em uma fonte de tenso em srie com uma reatncia subtransitria.
Onde:
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G Fonte de tenso; Xd Reatncia subtransitria do eixo direito. 2.7 TRANSFORMADOR O transformador transmite energia de um ponto a outro do circuito transformando tenso, corrente ou impedncia. O circuito equivalente por fase do transformador pode ser simplificado da Figura 2.8 para a Figura 2.9, pois como a corrente que flui para o curto-circuito alta, a corrente de excitao do ncleo pequena podendo ser desprezada. O modelo simplificado consiste em uma resistncia em srie com uma reatncia.
Onde: R1 Resistncia eltrica EQUIVALENTES do enrolamento primrio; X1 Reatncia equivalente do enrolamento primrio, representando o fluxo disperso na bobina; R2 Resistncia eltrica do enrolamento secundrio; X2 Reatncia equivalente do enrolamento secundrio, representando o fluxo disperso na bobina; Rf Resistncia eltrica equivalente que produz a mesma perda no ncleo que as perdas por histerese e correntes parasitas; Xm Reatncia equivalente de excitao, representando o fluxo resultante no ncleo, necessrio operao normal do transformador.
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(2.17) (2.18) Onde: RT Resistncia equivalente do transformador; XT Reatncia equivalente do transformador. 2.8 CARGAS As cargas eltricas so consideradas no clculo de curto-circuito dependendo do tipo, tamanho, importncia do sistema, e principalmente se o sistema for isolado ou aterrado por meio de alta impedncia.
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3 COMPONENTES SIMTRICAS
3.1 INTRODUO A utilizao de componentes simtricas necessria para a caracterizao do desbalano da rede em sistemas polifsicos, ocasionado pelo curto-circuito. Formulado por Fortescue, esse recurso essencial no clculo de curto-circuito para sua simplificao, pois utiliza o clculo monofsico. O Teorema de Fortescue consiste na decomposio dos elementos de tenso ou corrente das fases, em parcelas iguais, mas com ngulos de fase diferentes. Desta forma possvel desmembrar o circuito polifsico em "n" circuitos monofsicos, supondo vlido o princpio da superposio, ou seja, que os circuitos sejam lineares. 3.2 TEOREMA DE FORTESCUE Fortescue por meio do teorema intitulado de Mtodo de componentes simtricas aplicando a soluo de circuitos polifsicos estabeleceu que um sistema de n fasores desequilibrados pode ser decomposto em n sistemas equilibrados, denominado de componentes simtricas do sistema original. Em componentes simtricas utiliza-se o operador imaginrio j e o rotacional a, que gira 120 um fasor. (3.1)
(3.2) Pelo foco ser sistemas trifsicos, as fases sero decompostas em trs sistemas de fasores balanceados (componentes simtricas) totalmente desacoplados: seqncia positiva, negativa e zero. A seqncia positiva ou direta (ndice 1) o conjunto de trs fasores iguais em mdulo, girando no mesmo sentido e velocidade sncrona do sistema original, defasados 120 entre si com a mesma seqncia de fases dos fasores originais. Presentes durante condies trifsicas equilibradas.
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(3.3) (3.4) (3.5) A seqncia negativa ou indireta (ndice 2) o conjunto de trs fasores girando em uma direo contrria ao sistema original com as fases iguais em mdulo, defasadas 120 entre si com seqncia oposta seqncia de fases dos fasores originais. Medem a quantidade de desbalano existente no sistema de potncia.
(3.6) (3.7) (3.8) A seqncia zero (ndice 0) o conjunto de trs fasores gerados por um campo magntico esttico pulsatrio com fases iguais em mdulo, defasados 0
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entre si (em fase). Comumente associados ao fato de se envolver a terra em condies de desbalano.
(3.9) 3.3 EXPRESSO ANALTICA DO TEOREMA DE FORTESCUE O sistema trifsico equilibrado resulta na superposio dos sistemas trifsicos equilibrados descritos acima (seqncia positiva, negativa e zero). Sabe-se que:
(3.11) Isolando as componentes simtricas da equao 3.11 teremos a equao das componentes simtricas em funo do sistema trifsico desbalanceado:
(3.12) A mesma anlise feita com a tenso pode ser realizada com a corrente. Dessa anlise pode-se retirar a expresso:
(3.13)
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3.4
seqncia zero. o CORRENTE O estudo da corrente de seqncia zero tem grande importncia, pois a partir de sua interpretao so obtidas concluses de aplicaes fsicas, diretamente utilizadas na proteo de sistemas eltricos. Os prximos tpicos descrevem a anlise de cada caso da corrente de seqncia zero. - Sistema Trifsico Estrela Aterrado Aplicando a primeira lei de Kirchhoff no n da estrela tem-se:
(3.15) A partir deste resultado conclui-se que s possvel existir corrente de seqncia zero em um Sistema de Neutro Aterrado. - Sistema Trifsico Estrela Aplicando a primeira lei de Kirchhoff no n da estrela tem-se:
(3.16)
(3.17) Em um Sistema Estrela No Aterrado no h corrente de seqncia zero. - Sistema Trifsico Delta (Tringulo) Aplicando a primeira lei de Kirchhoff no delta (soma das correntes que entram igual soma das que saem) tem-se:
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(3.18)
(3.19) Em um Sistema Delta tambm no h corrente de seqncia zero. o TENSO Os prximos tpicos descrevem a anlise de cada caso da tenso de seqncia zero. - Sistema Trifsico Estrela
(3.20) Como a expresso 3.20 no necessariamente nula, h possibilidade de se ter tenso de seqncia zero. - Sistema Trifsico Delta (Tringulo) Da equao 3.12, obtm-se a expresso:
(3.22) A partir das equaes 3.21 e 3.22 conclui-se que, como o Sistema Delta no aterrado, no h possibilidade de se ter tenso de seqncia zero. 3.5 REPRESENTAO DOS COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO NAS SEQNCIAS POSITIVA, NEGATIVA E ZERO
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3.5.1 Gerador Sncrono O gerador sncrono tenta fornecer s cargas uma tenso estvel, garantindo continuidade e estabilidade ao sistema. Na ocorrncia do curto-circuito, ele injeta correntes altas no sistema para compensar a queda de impedncia, sendo, portanto, o elemento ativo do curto. Na seqncia positiva o gerador um elemento ativo, gerando corrente. Na seqncia negativa e zero ele um elemento passivo. Para que haja fluxo de corrente de seqncia zero necessrio um aterramento no neutro do gerador. Para obterem-se as reatncias de seqncia positiva, negativa e zero do gerador sncrono necessrio analisar as correntes que passam pelo gerador quando submetido a um curto-circuito trifsico. As correntes de curto-circuito so assimtricas compostas por uma componente contnua e uma alternada. Desconsiderando-se a componente contnua, nota-se que a forma de onda de curto-circuito est contida em uma envoltria decrescente que vai decaindo ciclo a ciclo at se estabilizar. Pode-se caracterizar esta envoltria decrescente da corrente como uma reatncia interna varivel subdividida no tempo: perodo subtransitrio, transitrio e regime permanente. Como no perodo subtransitrio a corrente de curto-circuito a mais elevada, utiliza-se esta reatncia para modelar o gerador sncrono nas seqncias positiva, negativa e zero. (3.23) A Tabela 3.1 apresenta o modelo do gerador sncrono para a seqncia positiva, negativa e zero e para cada seqncia suas quatro possveis ligaes: Y, Y aterrado, Y aterrado com impedncia e delta.
TABELA 3.3: MODELO DE GERADOR SNCRONO PARA AS TRS SEQNCIAS
Seqncia Positiva
Seqncia Negativa
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Seqncia Zero
Onde: Tenso de fase no terminal do gerador sncrono girando a vazio; Tenso da fase em relao ao neutro da seqncia positiva; Corrente de seqncia positiva da fase a que sai dos enrolamentos da mquina para o sistema; Reatncia subtransitria do gerador por fase; Reatncia de seqncia negativa por fase; Tenso de seqncia negativa da fase a em relao ao neutro; Corrente de seqncia negativa que sai pela fase a do gerador; Reatncia de seqncia zero por fase; Tenso de seqncia zero da fase a em relao ao neutro; Corrente de seqncia zero que sai pela fase a do gerador; Impedncia de aterramento. Para motores sncronos, utilizam-se modelos equivalentes ao gerador sncrono.
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O motor de induo de grande porte se comporta como gerador eltrico quando curto-circuitado. Se os dispositivos atuam com tempo maior que dois ciclos o motor de induo pode ser desconsiderado. A Tabela 3.2 apresenta o modelo do motor de induo para a seqncia positiva, negativa e zero.
TABELA 3.4: MODELO DE MOTOR DE INDUO PARA AS TRS SEQNCIAS
Seqncia Positiva
Seqncia Negativa
Seqncia Zero Onde: Tenso de fase no terminal do motor sncrono; Tenso de seqncia positiva; Corrente de seqncia positiva; Tenso de seqncia negativa; Corrente de seqncia negativa; Reatncia de disperso da bobina do estator;
Reatncia de disperso da bobina do rotor referida ao estator. 3.5.2 Linha de Transmisso A linha de transmisso um elemento passivo que conecta todo o sistema eltrico, por isso possui grande extenso e est exposta a todos os tipos de risco de curto-circuito. Outra caracterstica importante das LTs o fato de possurem alta impedncia, sendo um elemento limitador da corrente de curto-circuito. A impedncia de seqncia positiva da linha a prpria impedncia normal da LT.
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O comportamento de uma linha de transmisso no se altera com as diferentes seqncias de fase, por isso a impedncia e o circuito equivalente de seqncia negativa so os mesmos da seqncia positiva.
(3.24) O circuito equivalente para seqncia zero, assim como o da seqncia negativa, no se altera. Mas, como os fasores da corrente de seqncia zero esto em fase, eles induzem tenses no cabo de cobertura da linha de transmisso e no solo, originando a circulao de corrente por esses elementos. Assim, a corrente de seqncia zero pode retornar por qualquer caminho que no seja formado pelos prprios condutores da linha. Desse modo, a impedncia de seqncia zero depende do local do curtocircuito, da impedncia equivalente da LT, cabo de cobertura e resistividade do solo. A Tabela 3.3 apresenta o modelo de linha de transmisso para a seqncia positiva, negativa e zero.
TABELA 3.5: MODELO DE LINHA DE TRANSMISSO PARA AS TRS SEQNCIAS
Seqncia Positiva Seqncia Negativa Seqncia Zero Onde: - Impedncia de seqncia zero da LT; - Impedncia de seqncia positiva da LT que possui o mesmo valor da impedncia mostrada no item 2.5; - Impedncia de seqncia negativa da LT. 3.5.3 Transformador O transformador um elemento passivo no curto-circuito e se ope passagem de corrente. Dependendo da seqncia (positiva, negativa ou zero) as impedncias das trs seqncias se modificam.
34
A impedncia de seqncia positiva e negativa so as mesmas. O transformador um elemento passivo, portanto qualquer seqncia de fase vista pelo transformador como positiva. Porm, quanto impedncia de seqncia zero, deve-se observar que para existir corrente de seqncia zero no primrio deve existir caminho no secundrio para circulao da mesma. Assim, a representao de transformadores na seqncia zero depende do tipo de transformador, da ligao e da quantidade de enrolamentos. Os transformadores so classificados quanto a: tipo (Shell ou ncleo envolvente e Core ou ncleo envolvido); nmero de enrolamentos (2 eu 3 enrolamentos) e ligao (estrela aterrado estrela aterrado, delta delta, estrela estrela, estrela aterrado delta, delta estrela, estrela aterrado estrela etc.). O transformador do tipo Core mais barato e fcil de fabricar, porm menos eficiente. A Figura 3.4 apresenta um esquema monofsico deste tipo de transformador.
O transformador do tipo Shell mais eficiente, porm mais caro pois necessita de mais tecnologia para sua construo. A Figura 3.5 apresenta um esquema monofsico deste tipo de transformador.
35
A Tabela 3.4 apresenta o modelo do transformador tipo Shell e Core para a seqncia positiva e negativa.
TABELA 3.6: MODELO DE TRANSFORMADOR TIPO SHELL E CORE PARA A SEQNCIA POSITIVA E NEGATIVA
Enrolamento 2 enrolamentos
Conexo Todas
Circuito equivalente
3 enrolamentos
Todas
A Tabela 3.5 apresenta o modelo do transformador tipo Shell para a seqncia zero.
TABELA 3.7: MODELO DE TRANSFORMADOR TIPO SHELL PARA A SEQNCIA ZERO
Conexo
Circuito Equivalente
Autotransformador
36
A Tabela 3.6 apresenta o modelo do transformador tipo Core para a seqncia zero.
TABELA 3.8: MODELO DE TRANSFORMADOR TIPO CORE PARA A SEQNCIA ZERO
Conexo
Circuito Equivalente
37
Onde: - Resistncia do transformador; - Reatncia do transformador; - Impedncia do transformador com trs enrolamentos do circuito primrio; - Impedncia do transformador com trs enrolamentos do circuito secundrio; - Impedncia do transformador com trs enrolamentos do circuito tercirio; - Reatncia de seqncia zero; - Reatncia de seqncia positiva. 3.6 DESLOCAMENTO DE 30 EM UM TRANSFORMADOR Y- No caso de um transformador possuir a conexo Y- (estrela - delta), as correntes de linha na conexo estrela e na conexo delta ficam defasadas em trinta graus uma em relao outra. Esse defasamento pode ser de mais ou menos trinta graus e depende de como a bobina do lado delta est conectada. Sendo a seqncia de fase abc, para o caso do comeo da bobina da fase a do delta estar ligada no fim da bobina da fase b, o deslocamento ser de +30 na seqncia positiva e -30 na negativa.
38
39
(4.1) Onde: - Fasor tenso na fase a; - Fasor tenso na fase b; - Fasor tenso na fase c. Substituindo os valores da expresso 4.1 na 3.12, obtm-se:
(4.2)
(4.3) Portanto o circuito equivalente da seqncia positiva apresentado na Figura 4.1 est apresentado na Figura 4.2.
Conclui-se que:
E I A1 = jx1
(4.4) Como o curto-circuito trifsico equilibrado, as correntes de seqncia zero e negativa so iguais a zero. Utilizando-se da equao 3.12 referente corrente e substituindo os valores das correntes (4.4.) tm-se a equao para calcular as correntes nas fases A, B e C.
40
(4.5) 4.3 CURTO-CIRCUITO MONOFSICO A TERRA A Figura 4.3 mostra o esquema de um curto-circuito monofsico no gerador sncrono:
(4.6)
(4.8)
(4.9)
41
Para representar essa igualdade das correntes de seqncias colocam-se os circuitos equivalentes das seqencia positiva, negativa e zero em srie, como mostra a Figura 4.4.
(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16) Com base nas equaes acima possvel calcular as tenses nas fases A, B e C do gerador sncrono atravs da expresso:
42
(4.17)
4.4
CURTO-CIRCUITO BIFSICO Curto-circuito bifsico ocorre quando duas fases entram em curto-circuito
como, por exemplo, as fases B e C (Figura 4.5). Como o curto-circuito bifsico no possui ligao a terra, no h como a corrente de seqncia zero circular, portanto no possui a seqncia zero.
(4.18)
(4.19)
(4.21)
43
(4.22)
(4.24)
(4.25) Analisando a equao 4.25, pode-se concluir que no caso do curto-circuito bifsico, os circuitos equivalentes das seqncias positiva e negativa podem ser ligados em paralelo (Figura 4.6).
44
Curto-circuito bifsico a terra ocorre quando duas fases entram em curtocircuito juntamente com a terra como, por exemplo, as fases B e C mostrado na Figura 4.7.
(4.28)
(4.31) Aplicando-se o Teorema de Fortescue junto s caractersticas desse curtocircuito tm-se: (4.32)
45
Analisando as equaes 4.31 e 4.32 pode-se concluir que no caso do curtocircuito bifsico-terra os circuitos equivalentes das seqncias positiva, negativa e zero podem ser representados como se estivessem em paralelo (Figura 4.8).
Atravs da anlise do circuito da Figura 4.8 podem-se calcular as correntes atravs do mtodo do divisor de corrente. Aplicando-se os valores obtidos em 4.33 possvel calcular as correntes nas fases A, B, C do gerador.
(4.33) 4.6
MTODO DA MATRIZ Z PARA O CLCULO DE CURTO-CIRCUITO
Uma opo para a investigao do curto-circuito eltrico em grandes sistemas usar mtodos matriciais que, antigamente, eram inviveis em virtude da falta de recursos computacionais realmente eficientes. O mtodo matricial para o clculo de curto-circuito baseado na montagem da matriz de impedncias de um sistema
eltrico, chamada Z barra . A matriz Z barra contm as impedncias no ponto de cada n com relao a um
impedncia de transferncia entre cada barra do sistema e cada outra barra, com
relao ao n de referncia. A matriz Z barra
46
(4.34) ou
(4.35) Onde:
I barra
relao ao n de referncia;
Ybarra
correspondem soma de todas as admitncias conectadas quela respectiva barra ou n. J os elementos fora da diagonal principal correspondem ao negativo da soma das admitncias conectadas entre as barras ou ns).
A matriz admitncia ( Ybarra ) pode ser montada atravs de uma simples inspeo do sistema eltrico. Invertendo essa matriz obtm-se a matriz Z barra
4.7
Para o desenvolvimento das equaes ser suposto que o curto-circuito faseterra ocorreu na fase A, como mostrado anteriormente na Figura 4.3. Primeiramente, necessria a determinao das matrizes admitncias de
barra para as seqncias positiva, negativa e zero (respectivamente Y 1, Y 2, Y 0).
47
A partir desses dados as correntes de seqncia e as correntes totais nas fases que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito fase-terra so calculadas atravs das equaes:
(4.36)
(4.37)
(4.38) Onde: - Corrente de falta de seqncia positiva na barra k, na fase A; - Corrente de falta de seqncia negativa na barra k, na fase A; - Corrente de falta de seqncia zero na barra k, na fase A; - Corrente de falta total na barra k na fase A; - Fasor tenso na barra k antes da ocorrncia da falta;
- Elemento k-k da matriz Z .
As tenses de seqncia e totais que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito fase-terra so calculadas atravs das equaes:
(4.39)
(4.40)
(4.41)
48
(4.42) (4.43) Onde: - Tenso na fase A de seqncia positiva na barra k (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A de seqncia negativa na barra k (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A de seqncia zero na barra k (durante a ocorrncia da falta na barra k). Assumindo que todas as tenses pr-falta so iguais tenso pr-falta na barra de falta k:
(4.44)
(4.45)
(4.46)
(4.47) Onde: - Tenso na fase A de seqncia positiva na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k);
49
- Tenso na fase A de seqncia negativa na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A de seqncia zero na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A total na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k). Considerando que a impedncia do elemento srie entre duas barras i-m : (4.48) A corrente na fase A que percorre o elemento entre as barras i e m na
direo i-m formada por uma reatncia srie (despreza-se a componente shunt), e pode ser calculada a partir das tenses terminais equivalentes do modelo de linha curta. e e dos parmetros
(4.49)
(4.50)
(4.51) (4.52) Onde: - Corrente total na fase A que percorre o elemento entre as barras i e m na direo i-m. 4.8
CLCULO CURTO-CIRCUITO FASE-FASE - MTODO DA MATRIZ Z
Para o desenvolvimento das equaes ser suposto que o curto-circuito fasefase ocorra nas fases B e C, como mostrado anteriormente na Figura 4.5.
50
A partir desses dados as correntes de seqncia e as correntes totais nas fases que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito so dadas pela equao:
(4.53) Onde: - Corrente de falta de seqncia positiva na barra k, na fase A; - Corrente de falta de seqncia negativa na barra k, na fase A; - Corrente de falta total na barra k na fase A; - Tenso na barra k antes da ocorrncia da falta;
- Elemento k-k da matriz Z .
As tenses de seqncia e totais que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito so dadas pelas equaes:
(4.54) Ou
(4.55)
(4.56)
(4.57)
(4.58)
51
(4.59) Onde: - Tenso na fase A de seqncia positiva na barra k (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A de seqncia negativa na barra k (durante a ocorrncia da falta na barra k). Assumindo que todas as tenses pr-falta so iguais tenso pr-falta na barra de falta k:
(4.60)
(4.61)
(4.62)
(4.63) Onde: - Tenso na fase A de seqncia positiva na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A de seqncia negativa na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k); - Tenso na fase A total na barra genrica n (durante a ocorrncia da falta na barra k). Considera-se que a impedncia do elemento srie entre duas barras i-m representada pela equao 4.48. A corrente na fase A que percorre o elemento entre as barras i e m na
direo i-m formada por uma reatncia srie (despreza-se a componente shunt), e
52
e dos parmetros
equivalentes do modelo de linha curta, considerando apenas as equaes 4.49 e 4.50, sendo a corrente da seqncia zero nula e a corrente total calculada pela equao: (4.64) 4.9 CLCULO CURTO-CIRCUITO FASE-FASE-TERRA MTODO DA MATRIZ
Z
Para o desenvolvimento das equaes ser suposto que o curto-circuito fasefase-terra ocorra nas fases B e C, como mostrado anteriormente na Figura 4.7. Os primeiros passos so os mesmos daqueles utilizados para curto-circuito fase-fase, porm neste ser incluso a seqncia zero devido falta atingir a terra
tambm. Primeiramente determinam-se as matrizes admitncias ( Y 1, Y 2, Y suas inversas, as matrizes impedncias ( Z 1, Z 2, Z 0).
0
)e
A partir desses dados as correntes de seqncia e as correntes totais nas fases que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito so dadas pelas equaes:
(4.65)
(4.66)
(4.67) (4.68)
(4.69)
53
(4.70) Onde: - Corrente na hora da falta que passa pelo neutro e vai a terra. As tenses de seqncia e totais que aparecem no sistema eltrico durante o curto-circuito so dadas pelas equaes:
(4.71)
(4.72)
(4.73) Aplicando os resultados das tenses das seqncias positiva, negativa e zero na equao 4.42 tem-se: (4.74) (4.75) Assumindo novamente que todas as tenses pr-falta so iguais a tenso pr-falta na barra de falta k:
(4.76)
(4.77)
na direo i-m ser calculada pelas mesmas equaes existentes no curto-circuito fase-terra, as expresses 4.49, 4.50, 4.51 e 4.53.
54
O clculo do curto-circuito trifsico o mais simplificado, pois este um curtocircuito equilibrado, s existindo a seqncia positiva para ser analisada. Ento necessrio determinar a matriz admitncia e impedncia apenas da seqncia
positiva ( Y 1 e Z 1).
As correntes e as tenses para esse curto-circuito so calculadas facilmente com base nas equaes a seguir:
(4.79)
direo i-m ser calculada pela equao 4.49 apenas, pois o curto-circuito trifsico compreende apenas a seqncia positiva de fase.
55
(5.1)
A representao de i(t) para diferentes instantes de chaveamento esto mostradas na Figura 5.2.
56
FIGURA 5.24: (A - ESQUERDA) COMPONENTE DE CORRENTE ALTERNADA. (B - DIREITA) COMPONENTE DE CORRENTE CONTNUA.
A Figura 5.2 (a) mostra a corrente em funo do tempo num circuito RL para = 0, onde = tan-1 (L/R). A tenso igual a Vm sen (t + ) aplicada no instante t = 0. A Figura (b), a corrente em funo do tempo num circuito RL para = - 90o, onde = tan-1 (wL/R). A tenso igual a Vm sen (t + ) aplicada no instante t = 0. A corrente de curto-circuito se compe assim de duas componentes, a componente de corrente alternada que varia simetricamente em relao ao eixo horizontal de referncias e a componente de corrente contnua, que vem representada em um dos lados deste mesmo eixo (Figura 5.2 b). 5.2 GRANDEZAS CARACTERSTICAS DO PROCESSO DE AMORTECIMENTO
5.2.1 Reatncias do Gerador A variao da corrente de curto-circuito, analisada anteriormente, mostra que para se determinar com exatido os valores instantneos correspondentes aos diferentes instantes, necessrio conhecer trs reatncias diferentes do gerador: Reatncia subtransitria (xd) que compreende a reatncia de disperso dos enrolamentos do estator e do rotor do gerador, estando includos na disperso do rotor as influncias do enrolamento de amortecimento e da partes macias do rotor.O valor relativo das reatncias subtransitrias , nos turbogeradores, na ordem de 12% e nas mquinas de plos salientes de 18%; Reatncia transitria (xd) que compreende a reatncia de disperso dos enrolamentos do estator e da excitao do gerador. Geralmente, seu valor mais elevado do que a reatncia subtransitria;
57
Reatncia sncrona (xd) engloba a reatncia total do enrolamento rotor do gerador. Todas as reatncias pertencem ao conceito de reatncia positiva. 5.2.2 Constantes de tempo As reatncias do gerador analisadas acima determinam junto com as impedncias de rede, no trecho compreendido entre o gerador e o ponto de curtocircuito, os valores iniciais e finais do processo de amortecimento. Para se determinar os instantes de tempo em que esses valores ocorrem, h necessidade de se definir as constantes de tempo: Constante de tempo subtransitria Td: depende das propriedades do circuito de corrente do rotor e do enrolamento de amortecimento; Constante de tempo transitria Td: depende das propriedades amortecedoras do circuito de excitao; Constante de tempo da componente de corrente contnua Tg: depende das propriedades do circuito de corrente do estator. 5.3 CLCULO DOS VALORES INSTANTNEOS DAS CORRENTES DE CURTOCIRCUITO A variao da corrente de curto-circuito em funo do tempo definida pela seguinte equao:
58
O valor da corrente i(t) representa o valor instantneo da corrente de curtocircuito num instante t e com um ngulo de fase de corrente , no instante inicial do curto. O primeiro termo da frmula acima corresponde parcela subtransitria da corrente de curto-circuito; o segundo, parte transitria; o terceiro, parte da componente de corrente contnua. 5.4 NORMAS ANSI E IEC 909 [7]-[8] A fim de se considerar essas diferentes parcelas de corrente de curto-circuito existem normas especficas tais como a ANSI e IEC 909. Ambas as normas provm resultados conservativos para avaliar ou determinar a capacidade do equipamento eltrico e requerem essencialmente os mesmos dados para sistemas industriais tpicos, porm a IEC 909 apresenta um mtodo mais apurado e complexo de ser calculado. Diferenas so esperadas quando simulaes numricas so aplicadas para os dois modelos. Essas diferenas foram analisadas e parecem ser diretamente ligadas ao modelo de rede, modelo de rotao do equipamento e a procedimentos computacionais. Simulaes computacionais realizadas com os dois procedimentos sugerem que a adeso a qualquer procedimento tem de ser do incio ao fim para resultados consistentes. A utilizao de dados de um procedimento em outro pode gerar erros de simulao significativos. As principais diferenas entre as normas so quanto ao modo de clculo do decaimento AC e DC das correntes de curto-circuito. O decaimento AC est associado tendncia inerente das mquinas de aumentar suas reatncias com o tempo desde o incio do curto-circuito. J o decaimento DC est estreitamente relacionado com o momento exato de interrupo e as propriedades de amortecimento do circuito interrompido. A norma ANSI utiliza a razo X/R. Quanto maior o valor dessa razo maior a assimetria e mais lento o decaimento. Devido alta relao X/R do enrolamento de um gerador, o fator de assimetria maior para faltas nas barras de gerao ou em linhas de alto ngulo prximos destas barras.
59
6 RESULTADOS
6.1 INTRODUO O programa calcula facilmente diversos tipos de curto-circuito em Sistemas Eltricos de Potncia: trifsico, fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra. Tem como resposta valores, para curtos em todas as barras, de corrente de curto-circuito e de magnitude de tenso em todas as barras. 6.2 ENTENDENDO O PROGRAMA O programa contm sete arquivos: Dados.m: contm os dados do sistema (nmero de barras, linhas, geradores e transformadores; barra onde esto os geradores; localizao das linhas e transformadores; reatncias positiva, negativa e zero das linhas, geradores e transformadores; reatncias transitria e sncrona de seqncia positiva do gerador; capacitores shunt da linha; banco de capacitores; tap e tipo dos transformadores); Dados_adicionais.m: contm os dados para clculo dos grficos (barra e tipo do curto; perodo transitrio, subtransitrio e contnuo). MontaMatrizes_ZBarra.m: monta as matrizes de admitncia Y1, Y2 e Y0 e a matriz de impedncia Z0 utilizando os conhecimentos do Captulo 4; CurtoCircuito.m: possui os clculos das correntes e tenses de curto (tambm utilizando os conhecimentos e frmulas do Captulo 4); Grafico_corrente.m: calcula e gera o grfico do decaimento exponencial da corrente de curto-circuito (Plotar_Grafico.m); Plotar_Grafico.m: grfico do decaimento exponencial da corrente de curtocircuito; Sada.out: arquivo de sada, gerado aps a execuo do arquivo CurtoCircuito.m. Contm as correntes e tenses de curto-circuito em todas as barras. 6.3 UTILIZANDO O PROGRAMA
60
Primeiramente necessrio ter instalado no computador o software MatLab. Ento siga os passos seguintes: 1 Salve uma pasta no seu computador com os seguintes arquivos: CurtoCircuito.m, Dados.m, Dados_adicionais.m, Grafico_Corrente.m; Plotar_Grafico.m e MontaMatrizes_ZBarra.m; 2 Insira os dados do sistema a ser calculado o curto nos arquivos Dados.m e Dados_adicionais (caso queira o grfico do decaimento exponencial da corrente de curto-circuito); 3 Abra a pasta no MatLab (indicado na Figura 5.1); 4 Digite CurtoCircuito aps >> no MatLab (indicado na Figura 5.1); 5 Tecle Enter; 6 Digite Grafico_corrente aps >> no MatLab; 7 Tecle Enter.
O resultado aparecer na tela do MatLab e um arquivo com os resultados ser criado (saida.out). 6.4 RESULTADOS PARA SISTEMAS DE 3 BARRAS Ser apresentado a seguir o clculo de curto-circuito utilizando como exemplo
61
Figura 6.26: Diagrama Unifilar utilizado como exemplo Considera-se: Perodo transitrio = 1.3 segundos Perodo contnuo = 0.15 segundos Reatncias: Subtransitria = 0.15j Transitria = 0.21j Sncrona (permanente) = 1.2j 1.1.1 Clculo de Curto-Circuito Trifsico - Clculo para curto na barra 1:
Nas linhas 1 (linha de transmisso) e 2 (transformador) a corrente ser nula pois o curto-circuito ocorrido na barra 1 impede que corrente flua neste sentido.
62
No h necessidade de calcularmos a tenso nas barras pois a falta na barra 1 ocasionar uma tenso nula neste ponto e nos prximos porque no sero supridos pelo gerador. Lembrando que as fases a, b e c em curtos trifsicos possuem mesmo mdulo e defasamento de 120 graus. - Clculo para curto na barra 2:
A corrente na linha 1 nula pois um curto na barra 2 faz com que no flua corrente nesse sentido. A tenso na barra 1 calculada atravs da reatncia do gerador, corrente que passa por ele e tenso do gerador.
63
Corrente na linha 1 a corrente de curto-circuito. A corrente na linha 2 a corrente da linha 1 subtrada em 30 graus por causa do transformador. A tenso na barra 2 a corrente na linha 1 multiplicada pela impedncia da linha.
A Figura 6.3 apresenta a evoluo da envoltria da corrente de curto-circuito trifsica simtrica e assimtrica quando o curto ocorre na barra 1.
64
65
66
Nas linhas 1 (linha de transmisso) e 2 (transformador) a corrente ser nula pois o curto-circuito ocorrido na barra 1 impede que corrente flua neste sentido. Portanto a tenso nas outras barras a mesma que a da barra 1 de curto circuito, so apenas aplicadas ao lado estrela aterrado do transformador. - Clculo para curto na barra 2:
67
Como a corrente na linha 1 (da barra 2 a 3) nula a tenso na barra 3 ser a mesma da calculada para barra 2. A tenso e corrente na barra 1 lado estrela aterrado do transformador: Devido ao transformador estrela aterrado delta entre as barras 1 e 2 a corrente de seqncia positiva no lado estrela aterrado ser -30 defasada e a corrente de seqncia negativa ser 30defasada.
68
Tenso na barra 2:
A tenso e corrente na barra 1 lado estrela aterrado do transformador: Devido ao transformador estrela aterrado delta entre as barras 1 e 2 a corrente de seqncia positiva no lado estrela aterrado ser -30 defasada e a corrente de seqncia negativa ser 30defasada.
69
6.5
EXEMPLO 291 BARRAS Os dados do sistema de 291 barras, que o equivalente do estado do Paran,
encontram-se no Anexo A. Considerando, por exemplo, um curto-circuito na barra do gerador 103, a Tabela 6.13 apresenta os valores de correntes para os 4 tipos de curto-circuito, bem como as tenses na barra em curto.
TABELA 6.13: CORRENTES E TENSES PARA CURTOS NA BARRA 103
Corrente (pu) B
20 0 17,3 21,5 -150 0 180 144 20 0 17,3 21,5
C
30 0 0 36
terra A Figura 6.4 apresenta a evoluo da envoltria da corrente de curto-circuito trifsica simtrica e assimtrica quando o curto ocorre na barra 103.
70
71
7 CONCLUSES
7.1 INTRODUO Os objetivos foram alcanados fornecendo, desta maneira, ao mercado interessado (estudantes, professores e profissionais da rea de curto-circuito) um programa de clculo de curto-circuito gratuito e fcil de ser utilizado. Os aprendizados foram inmeros e a realizao deste projeto gratificante. 7.2 APRENDIZADOS Pde-se ter a real conscientizao da importncia de todas as matrias cursadas, dentre elas pode-se citar: Clculo, Circuitos, Transformadores, Clculo de Curto-Circuito, etc. A construo do aprendizado durante os 5 anos de curso fez com que ao final pudesse ser realizado esse trabalho. A matria Projeto de Graduao uniu todos os conhecimentos anteriormente adquiridos e gerou a certeza do aprendizado fornecendo tambm a capacidade de criao e gerenciamento de um projeto. Os benefcios trazidos por esse projeto garantem que o engenheiro saia da universidade pronto para o mercado, capaz de aplicar na prtica a teoria vista em sala de aula. 7.3 TAREFAS REALIZADAS E OBJETIVOS ALCANADOS Seguindo o cronograma inicialmente criado, o projeto passou pelas etapas necessrias para a elaborao de um programa de clculo de curto-circuito confivel. O projeto escrito foi gerado para dar ao usurio do programa todo o conhecimento necessrio para o seu entendimento. A base de clculo de curtocircuito abordada completa e claramente. Alm da ajuda ao usurio, tambm ajudou as alunas a revisar o contedo e assim gerar corretamente o programa. 7.4 FUTUROS PROJETOS
72
Futuros projetos podem ser criados a partir deste. Uma idia aprofundar na rea de Sistemas Industriais, outra tornar o sistema mais robusto. Espera-se que haja continuidade ao estudo, pois essa a rea de curto-circuito importantssimo para qualquer sistema eltrico. As autoras esto a disposio para possveis dvidas e ajudas na produo de um projeto no tema abordado.
73
REFERNCIAS
[1] http://www.anafas.cepel.br/ - Acessado em 03/08/2009 [2] http://www.netdraw.de/laku_pt.htm/ - Acessado em 14/09/2009 [3] http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=5032778/ - Acessado em 14/09/2009 [4] KINDERMANN, G.: Curto-Circuito 4 Edio, UFSC EEL LabPlan, Florianpolis, 2007. [5] Caderno e material da disciplina Clculo de Curto-Circuito com professora Thelma Fernandes 2008. [6] Modelagem de Transformadores Trifsicos de Distribuio para Estudos de Fluxo de Potncia Disponvel em http://www.ufjf.br/ppee/files/2008/12/211035.pdf [7] KNIGHT, G. e SIELING, H.; Comparison of ANSI and IEC 909 Short-Circuit Current Calculation Procedures. [8] RODOLAKIS, A.; A Comparison of North American (ANSI) and European (IEC) Fault Calculations Guidelines. [9] SIEMENS; Correntes de curto-circuito em redes trifsicas.
74
ANEXO A
Dados do Sistema de 291 barras
75
49 49 50 50 53 54 57 59 60 60 61 62 62 62 63 63 64 65 65 66 66 67 67 69 70 70 72 77 78 78 81 81 81 82 82 83 83 84 85 85 85 85 86 88 89 90 91 93 94 95 95 95 95 96 98 98 98 99 99 101 101
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Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Transformador Linha
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Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Transformador Linha Linha Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Transformador Linha Linha Linha Linha Linha Linha
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