Funcin impulso unitario Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensin elctrica

en el caso de los circutitos elctricos) de gran magnitud, que solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eltrica podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastn de golf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Definicin [Impulso unitario]

La funcin

dada por

donde escaln para

se conoce como la funcin impulso unitario. La grfica de la funcin y se muestra en la figura 1.8. , se tiene que es una funcin constante .

Observacin: para valores pequeos de

de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de

Figura 1.8

Teorema [Area bajo la funcin impulso] La funcin impulso unitario satisface la propiedad

y de aqu su nombre.

La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la forma: Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno positivo. Esta funcin normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algn instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por la funcin que define la variable en el tiempo, como se muestra a continuacin. En la siguiente figura se tiene la grfica de una funcin f(t) definida como:

Si se toma esta funcin y se multiplica por la funcin escaln unitario u(t), se obtiene la

siguiente grfica: Como se puede observar la funcin f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante con los mismos valores de f(t), esto seria la representacin de un interruptor que se encuentra abierto y en un tiempo t = 0, se cierra y la seal que se observa a partir de este momento tiene como

valor f(t). Aunque esta seal es muy til, en algunos casos no se desea que la seal inicie exactamente en t=0, sino que inicie antes o despus como se

demuestra en la figura:

En las dos imgenes anteriores se realizo un corrimiento sobre el eje del tiempo, en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha, en ambos casos se vario la forma de u(t), es as, que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se cambio la funcin u(t) por u(t+1), logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1, dando como resultado que la funcin f(t) no inicie en t = 0, sino que inicie en t = -1,si se desea que el valor de t para que inicie la funcin f(t) sea por ejemplo t = -5, solo se debe variar u(t) a u(t+5) y multiplicarlo por f(t); as mismo, para realizar el corrimiento hacia la derecha de la funcin f(t)*u(t) se debe variar u(t), en este caso se resta el valor en el cual se quiere que la funcin u(t) cambie de estado. Debido a lo anterior se puede definir de una manera ms general la funcin escaln unitario,as:

Como se puede observar cuando to = 0, se tiene como resultado la definicin dada anteriormente. Otra utilizacin de la funcin escaln unitario es la de formar funciones de pulsos o tipo puerta, como la que se muestra a continuacin:

En esta imagen se muestra la grfica de una funcin que tiene el valor de f(t) en los valores de t comprendidos entre 1 y 1, y siendo 0 para cualquier otro valor de t, para definir esta funcin se puede utilizar cualquiera de las siguientes expresiones : Aunque ambas funciones dan como resultado la grfica mostrada anteriormente, en la primera se utiliza la suma de funciones escaln unitario, mientras que en la segunda, se utiliza la multiplicacin de funciones escaln unitario. Este tipo de funcin comnmente se llama funcin puerta de f(t). En forma general se tendra, la siguiente expresin para realizar una funcin puerta, fpuerta(t), donde se conectara en un tiempo t1 y se desconectara en un tiempo t2

para t1< t2 Existen otras muchas funciones que se pueden expresar utilizando la suma o la multiplicacin de funciones escaln unitario, es tambin lgico que f(t), puede ser cualquier

tipo de funcin que vare en el tiempo, ya sea una expresin matemtica, una variable estadstica, etc.