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RESPUESTA TRANSITORIADE SISTEMAS DE 2do ORDEN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍAFacultad de Ingeniería Química y TextilCurso: “Simulación y Control de Procesos” -PI426Profesor: Celso Montalvo
CELSO MONTALVO
2
Sistemas de Segundo Orden
Un Sistema de 2do Orden es aquél cuyo modelo matemático seexpresa con ecuaciones diferenciales de 2do Orden.
)()(
)()(
22
t f t X
dt t dX k dt t X d
=++
donde:
Su Función de Transferencia se expresa como:
1)(1)1)(1(
1))(( / 1121)()(
212212121
222
+++=++=++=++=
ssssr sr ssss
s
τ τ τ τ τ τ
τ ζτ τ
X Y
τζτζ
1
22,1
−±−=
r
1 2
τ τ τ
=
ττζ
2
21
+=
τ
es la constante de tiempo de 2do orden
ζ
es el factor de amortiguación
Ambos caracterizan un Sistema de 2do Orden.
)(121)(
22
ssss
X Y
++=
ζτ τ
Operando:
CELSO MONTALVO
3
Sistemas de Segundo Orden
Cuando
ζ
<1elsistemaessubamortiguadoyoscilatorio.
Cuando
ζ
=1elsistemaescríticamenteamortiguado,equivalenteaunsistemade1erorden.
Cuando
ζ
>1elsistemaessobreamortiguadoynooscilatorio.
ζ
< 1
ζ
> 1
ζ
= 1
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