DISEO DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA EL CONTROL DE UN ROBOT COMUNICADO A TRAVS DE UN PROTOCOLO DE TRANSMISION DE DATOS A ALTA VELOCIDAD

Planteamiento del problema Un sistema de visin artificial cumple la funcin de brindar un cierto grado de autonoma al manejo y operacin del robot, es por esto que se hace indispensable implementarlo especialmente si el robot est en un ambiente industrial que por lo general es un medio peligroso, as mismo le brinda mayor precisin y eficiencia en el ejercicio de su labor. La implementacin de un sistema de visin artificial acarrea diversos problemas, el principal de ellos es que al procesar la imagen, se debe disponer de un procesador demasiado rpido para que el tiempo de respuesta sea menor y as poder hacer un control en tiempo real del proceso. Es por esto que se hace necesario, disponer de un protocolo de transmisin de datos que sea rpido para que la toma de decisiones pueda hacerse en tiempo real, este protocolo puede ser va TCP/IP o Bluetooth. El robot a utilizar ser un brazo robtico SCARA el cual posee cuatro grados de libertad, est situado en un ambiente de trabajo lejos de la parte de control, por esto se hace nece sario que est comunicado permanentemente con el PC a travs del protocolo de alta velocidad. As mismo podr simular labores de soldadura de circuitos integrados, dibujo, corte y cualquier labor que incluya trayectorias.

Objetivos
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Disear un sistema de visin artificial, rpido y eficiente, que responda a las exigencias de la labor del robot. Establecer una comunicacin de datos entre Robot y PC, rpida y sin errores para que el robot pueda cumplir su tarea. Implementar el robot SCARA con sus respectivos actuadores, dimensiones y herramientas adecuadas para su buen funcionmiento. Disear un sistema HMI que permita controlar y monitorear la tarea del robot. Esta interfaz debe ser de fcil manejo para el usuario, adems debe disponer de las herramientas necesarias para un buen monitoreo.

DIEGO FERNANDO CASTRO PLAZAS Ingeniera Mecatrnica 90082156789