Curs 1 INTRODUCERE

1. OBIECTUL DISCIPLINEI ORGANE DE MAINI Ca disciplin de sintez, disciplina Organe de Maini face legtura cu disciplinele tehnice de specialitate, care preiau metodicile de proiectare deduse la aceast disciplin, stabilindu-i datele de proiectare, pentru diversele maini i utilaje cu destinaie concret, n funcie de regimurile de funcionare ale acestora. Procesul de proiectare este un proces complex, ale crui etape principale sunt prezentate n figura 1. Piaa - Cerere Materiale Date de intrare Sistematizare Proiectare conceptual Sistem mecanic Proiectare constructiv Optimizare Producie Analiz economic Solicitri mecanice Organe de maini Marketing

Piaa - Vnzare

Fig.1 Proiectarea ncepe n momentul n care exist o cerere pe pia pentru un produs nou sau pentru o variant optimizat a unui produs existent; aceast cerere poate fi rezultatul concurenei sau a unui rspuns la schimbrile sociale aprute. Dup identificarea cerinelor impuse de pia, n etapa urmtoare, se realizeaz definirea datelor de intrare pentru proiectarea produsului; n acest sens, se realizeaz un studiu de marketing, n vederea stabilirii tendinelor pieei, se stabilesc materialele care vor fi utilizate n procesul de producie (innd seama de utilitatea concret a produsului, de costuri i de impactul acestora asupra mediului) i se realizeaz studii asupra literaturii de specialitate i

comparaii referitoare la soluii oferite de producia ansamblelor sau mainilor proiectate, similare. Se creeaz astfel o serie de date de intrare (lista de cerine), care se sistematizeaz n funcie de ponderea prioritilor acestora n procesul de producie i se trece la proiectarea conceptual. n aceast etap, pe baza listei de cerine, a funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc produsul, se identific diferite soluii funcionale ale produsului, fr a intra n detalii referitoare la form, asamblare, tehnologie. Procesul de identificare a soluiilor funcionale ale produsului poate fi realizat printr-o serie de metode conceptuale: brainstorming, metoda Delfi etc. Etapa de proiectare constructiv reprezint etapa n urma creia rezult specificaiile de proiectare ale produsului concret, necesare pentru producie. n acest sens, se ine seama de configuraia sistemului mecanic identificat la etapa de proiectare conceptual i, coroborat cu solicitrile mecanice ale fiecrei piese componente, se determin, prin calcule sau n urma alegerii din cataloage de firm sau din standarde, forma i dimensiunile produsului finit. Produsele finite care pot fi calculate, proiectate i executate separat se numesc organe de maini. Proiectarea constructiv trebuie s in seama i de o serie de cerine referitoare la: perfomanele produsului; testare; calitate; tehnologie; mas; standarde; costuri de producie; ergonomie; siguran n exploatare; estetic; numr de produse necesar a fi executate; materiale. Etapa de producie este precedat de etapele n care se realizeaz optimizarea produsului, prin identificarea unor soluii care s rspund la un nivel nalt cerinelor legate de utilizare, cost, estetic i siguran n exploatare i de etapa n care se realizeaz calculul costurilor de producie. Dup manufacturare, produsul este oferit pieei spre vnzare. Prin locul lor n procesul de proiectare, organele de maini sunt pri componente ale mecanismelor, mainilor i utilajelor, care pot fi calculate, proiectate i executate separat, inndu-se seama de condiiile de funcionare ale sistemelor din care fac parte. Din punct de vedere al complexitii, organele de maini pot fi simple formate dintr-o singur pies (exemple: urubul, bolul, tiftul, pana, arborele etc.) sau compuse formate din mai multe piese, care constituie un element unitar din punct de vedere constructiv i funcional (rulmentul, roata melcat, lanul etc.). Construcia organelor de maini compuse este impus de materiale scumpe i/sau deficitare, de posibilitile de execuie, de condiiile de montaj sau transport etc. Din punct de vedere al domeniului de folosire, organele de maini pot fi cu destinaie universal sau special. Organele de maini cu destinaie universal se ntlnesc n majoritatea mainilor i utilajelor (exemple: uruburi, piulie, boluri, tifturi, pene, arcuri, arbori etc.) i, de regul, sunt standardizate i se execut de ctre firme specializate; cu studiul acestora se ocup disciplina Organe de maini. Organele de maini cu destinaie special se ntlnesc numai la anumite maini (exemple: arbori cotii, biele, pistoane etc.); cu studiul acestora se ocup disciplinele tehnice de specialitate . De regul, mainile i utilajele sunt divizate, dup anumite criterii, n ansamble i subansamble, care la rndul lor sunt formate din organe de maini. Ansamblele reprezint grupuri de mecanisme, cu rol funcional bine determinat, reprezentnd uniti distincte din punct de vedere constructiv (exemple: cutiile de viteze, reductoarele de turaie, module de translaie etc.). Subansamblele sunt alctuite din organe de mainii, i au un rol funcional mai limitat dect ansamblele (exemplu: arborele unui reductor sau cutii de viteze, pe care sunt montate roile dinate, rulmenii i alte piese auxiliare, necesare fixrii axiale etc.). Funcionarea sigur i economic a unei maini depinde de modul n care au fost calculate, proiectate i executate organele de maini componente. Calculul i proiectarea acestora trebuie s se fac inndu-se seama de solicitrile reale i de condiiile reale de funcionare n cadrul mainii respective. Din acest motiv, se apeleaz la ipoteze simplificatoare, prin care, ns, starea de ncrcare

acceptat n calcul trebuie s fie ct mai apropiat de cea real, obinndu-se schema de calcul; cu ajutorul acesteia, pe baza relaiilor de calcul din Rezistena Materialelor i de la alte discipline i a metodicilor de calcul elaborate la disciplina Organe de Maini, se proiecteaz piesa, innd seama i de posibilitile de execuie ale acesteia. Prin calcul, se determin dimensiunile principale ale piesei, care de regul se rotunjesc la valori standardizate; celelalte dimensiuni se adopt constructiv, innd seama de criterii tehnologice, de montaj, economice, estetice, ergonomice etc. Pentru o proiectare corect, este necesar s se respecte anumite condiii generale pe care trebuie s le ndeplineasc organele de maini: realizarea rolului funcional; siguran n funcionare; respectarea duratei de funcionare impuse; soluia constructiv s fie tehnologic i economic; randament ridicat; sileniozitate n funcionare; respectarea standardelor n vigoare, a normelor de interschimbabilitate, unificare i tipizare; respectarea normelor de protecia muncii; asigurarea esteticii; respectarea normelor de protecie a mediului. Etapele care trebuie parcurse la proiectarea organelor de maini se refer, n principal, la: identificarea condiiilor de funcionare a organului de main proiectat n cadrul mainii sau utilajului din care face parte; ntocmirea schemei de calcul (organul de main calculat se simplific la maxim i sarcinile exterioare i de legtur se consider concentrate sau distribuite dup legi cunoscute sau alese convenional); stabilirea seciunilor periculoase, a sarcinilor care acioneaz n aceste seciuni i a solicitrilor; alegerea materialului i a semifabricatului; calculul de predimensionare i standardizarea dimensiunilor rezultate; ntocmirea desenului de execuie, care s corespund, parial, formei finale a piesei; calcule de verificare, n seciunile periculoase; definitivarea desenului de execuie, conform normelor desenului tehnic, innd seama i de rezultatele calculelor de verificare. 2. SCURT ISTORIC AL DEZVOLTRII ORGANELOR DE MAINI nc din antichitate apar primele referiri la utilizarea unor organe de maini n cadrul unor mecanisme complexe: roata, osia i lagrul de la primele care de lupt i transport; scripetele, n China antic i Egiptul antic, la construirea pagodelor, respectiv a piramidelor; urubul arhimedic, cu ajutorul cruia, n Grecia antic, se scotea apa din unele rezervoare etc. n Evul mediu, primul cercettor n domeniul organelor de maini poate fi considerat Leonardo da Vinci, de la care se cunosc studii referitoare la: roi de curea, scripei, osii, lagre, uruburi, angrenaje, frecare i uzare. Odat cu inventarea mainii cu abur, la sfritul secolului al XVIII-lea, i a locomotivei cu abur, la nceputul secolului al XIX-lea, dezvoltarea organelor de maini a cunoscut un nou avnt. Asamblrile filetate s-au perfecionat continuu, elaborarea de ctre inventatorul englez Whitworth, n anul 1840, a filetului care i poart numele constituind prima ncercare de standardizare n domeniul organelor de maini. Se dezvolt construcia de rulmeni, de transmisii prin curele, de angrenaje etc. Teoria i calculul organelor de maini au fost elaborate pe msura apariiei i perfecionrii construciilor. Prima ncercare de descriere sistematic a organelor de maini a fost fcut de Leupold. n secolul al XVIII-lea, marele matematician Euler a efectuat studii asupra angrenajelor, propunnd introducerea danturii n evolvent. Tot Euler a stabilit relaii ntre forele din ramurile unui fir elastic nfurat pe un cilindru, lund n considerare i frecarea, relaii aplicabile i n calculul transmisiilor prin curele i a frnelor. Primul curs de Organe de Maini a aprut n jurul anilor 1880, fiind editat de Bach, ediii succesive ale acestuia aprnd pn n primul deceniu al secolului al XX-lea. Contribuii nsemnate la studiul organelor de maini i-au adus i cercettori din ara noastr, dintre care: prof.dr.doc.t.ing. Gheorghe Manea, membru corespondent al Academiei Romne, n domeniul

lagrelor cu alunecare; prof.dr.doc.t.ing. Nicolae Popinceanu, n domeniul calculului la contact; prof.dr.doc.t.ing. Dan Pavelescu, n domeniul tribologiei; prof.dr.ing. Gheorghe Rdulescu, n domeniul angrenajelor; prof.dr.ing. Nicolae Gheorghiu, n domeniul transmisiilor mecanice; prof.dr.ing. Ioan Drghici, n domeniul cuplajelor .a.

ANGRENAJE

1.

CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre cei doi arbori. Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc. Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint: raport de transmitere constant; siguran n exploatare; durabilitate a b ridicat; randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca dezavantaje, se pot meniona: c precizii mari de execuie i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n funcionare. Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum urmeaz: dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje cu axe paralele (fig.1, a, b,d, e); angrenaje cu axe d e concurente (fig. 2); angrenaje cu axe ncruciate Fig.1 (fig. 3); dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig.1, a, b, d, e); angrenaje conice (fig.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale fig.3, a; melcate fig.3, b; hipoide fig.3, c); n fig.1, c este prezentat angrenajul roat cremalier; dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.1, a, d, e); angrenaje a b c interiorare (fig.1,b); dup direcia dinilor: angrenaje cu Fig.2 dantur dreapt (fig.1, a, b i 2, a);

angrenaje cu dantur nclinat (fig.1, d i 2, b); angrenaje cu dantur curb (fig.2, c); angrenaje cu dantur n V (fig.1, e); dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc; dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).

2. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII ANGRENAJELOR Angrenajele sunt supuse unei perioade de rodaj, perioad n care, prin uzarea de rodaj, se netezesc ndeosebi imperfeciunile microgeomea b c triei flancurilor; apoi, n perioada de funcionare, Fig.3 dac se asigur condiii corespunztoare de lucru, pe flancurile dinilor apare, n general, o uzare normal (uzare care nu afecteaz funcionarea i durabilitatea prevzut). n cazul n care nu se asigur condiiile normale de funcionare (defecte de material; tratament termic necorespunztor; execuie, montare sau ntreinere incorect; ungere necorespunztoare; solicitri inadmisibile etc.) fenomenele de deteriorare a danturii pot cpta un caracter intensiv i progresiv, ajungnd pn la distrugerea dinilor. Modurile de deteriorare a danturii se mpart n dou mari categorii: ruperea dinilor; deteriorarea flancurilor active ale dinilor. 2.1. Ruperea dinilor Ruperea reprezint fracturarea ntregului dinte sau a unei pri importante din el; din punct de vedere al cauzelor care produc ruperea, se disting ruperea static i ruperea la oboseal. Ruperea static a dintelui este cauzat de suprasarcini (ocuri puternice) sau blocri n funcionare. Acest tip de rupere se produce, de regul, la baza dintelui. La dinii drepi, la roi dinate cilindrice i conice, dac se realizeaz ncrcarea neuniform pe limea danturii, se produce o rupere de col, iar la danturile cu unghiuri mari de nclinare, ruperea de col apare chiar la o repartiie uniform pe lime a sarcinii Fig.4 (fig.4). Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii arborilor. Ruperea la oboseal este o form frecvent de rupere a dinilor i se produce dup cel puin 104 cilcuri de solicitare; aceast form de rupere este forma principal de deteriorare a angrenajelor din oel, cu duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum i a angrenajelor din font sau din materiale plastice. Ruperea se produce datorit solicitrii de ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care determin oboseala Fig.5

materialului i apariia, la baza dintelui, a unei fisuri (amors de rupere), pe flancul solicitat la ntindere (fig.5). Fisura crete pn cnd seciunea rmas a dintelui nu mai poate transmite sarcina i dintele se rupe brusc. Evitarea ruperii dinilor la oboseal se poate realiza prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza dintelui la valori admisibile, prin creterea modulului, prin realizarea unor raze mari de racordare i prin deplasri pozitive de profil. 2.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor Uzarea este aciunea de pierdere de material i de modificare a strii iniiale a suprafeelor flancurilor active ale dinilor, ca rezultat al frecrii, n timpul angrenrii. Din punctul de vedere al intensitii, la angrenaje se disting urmtoarele grade de uzare: uzare normal; uzare moderat; uzare intensiv progresiv (distructiv). Uzarea abraziv reprezint pierderea de material datorit aciunii abrazive a unor particule dure care ptrund ntre flancurile n contact, sau datorit asperitilor mai dure ale unuia din flancuri, care uzeaz flancul conjugat. Uzarea abraziv este caracteristic angrenajelor fr carcas protectoare, angrenajelor care funcioneaz la viteze mici sau angrenajelor cu etanare i filtrare necorespunztoare a uleiului. Limitarea acestei forme de uzare se realizeaz prin asigurarea unei etanri corespunztoare i a unei ungeri adecvate. Griparea reprezint deteriorarea rapid prin uzarea intensiv de aderen a flancurilor active ale dinilor. Prin aciunea comun a presiunilor ridicate de contact i a vitezei de alunecare, se produce o cretere local de temperatur, care distruge statul de lubrifiant, realizndu-se contact direct ntre flancuri. Datorit contactului direct, a sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri care, n timp, se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor. a b Punctele de sudur produc pe flancul dintelui Fig.6 conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n direcia alunecrii (fig.6, a), care se dezvolt n timp i conduc la deteriorarea flancurilor active ale dinilor (fig.6, b). Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea rugozitii flancurilor dinilor. Oboseala de contact (pittingul) se manifest prin desprinderi de material, formnd pe flancurile active ale dinilor gropie (ciupituri); se datorete oboselii de contact a stratului superficial al a b Fig.7 flancurilor active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu duriti superficiale < 45 HRC. Se deosebesc pittingul incipient (faza de oboseal de contact de rodaj) nedistructiv (fig.7, a) i pittingul progresiv distructiv (fig.7, b).

Pittingul incipient apare n perioada de rodaj a angrenajului sub form de gropie mici i multe care cresc de regul pn ce prin aplatizarea microasperitilor (rugoziti, ondulri, erori de form ale flancurilor) se mrete aria real de contact i se reduc tensiunile locale mari de contact (fig.7, a); n timp, acest tip de pitting are caracter degresiv sau se oprete complet. Pittingul progresiv se consider atunci cnd, dup pittingul de rodaj (v. fig.7, a), gropiele cresc n continuare, att ca numr ct i ca mrime; se produce unirea gropielor nvecinate i apar suprafee mari distruse (v. fig.7, b). Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma unor microfisuri. a Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare (fig.8, a), care la roata conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap, iar la roata condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat n microfisurile existente (v. fig.8, b) i contribuie la desprinderea de material de pe flancul activ al dintelui. Fig.8 b Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de contact a angrenajului; tratamente termince sau termochimice (clire superficial, cementare, nitrurare); deplasri pozitive de profil; micorarea rugozitii flancurilor dinilor; utilizarea unor lubrifiani aditivai. Exfolierea este o uzare a flancurilor dinilor caracterizat prin desprinderea de achii de grosimi i mrimi diferite. n comparaie cu uzarea prin pitting, exfolierea apare izolat, pe unul sau civa din dini, iar cavitile formate sunt mai mari i mai adnci, cu o form neregulat, accidentat (fig.9). Cauzele exfolierii se refer, n principal, la aplicarea unor tratamente termice neadecvate (necorelarea caracteristicilor stratului superficial clit i a miezului dintelui grosime prea mic a stratului clit sau rezisten prea mic a miezului; Fig.9. generarea, prin tratamentul termic, a unor tensiuni interne prea mari etc.). Evitarea deteriorrii prin exfoliere a angrenajului se face prin adoptarea unor tehnologii de tratament adecvate.

3. MATERIALE I TRATAMENTE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE 3.1. Materiale i tratamente Roile dinate se execut dintr-o gam diversificat de materiale, n funcie de condiiile de funcionare: fontele se folosesc la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care funcioneaz la viteze reduse, asigurnd angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune; bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit calitilor antifriciune foarte bune; fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau oel; materialele plastice se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise, solicitate de sarcini reduse, dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur compensarea erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic); oelurile materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate n funcie de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial < 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB). n cazul oelurilor moi, prelucrarea danturii se realizeaz dup tratamentul termic, iar n cazul oelurilor dure, prelucrarea se realizeaz nainte de tratamentul termic, dup tratament efectundu-se doar operaia de rectificare (dac este necesar). Oelurile utilizate n construcia roilor dinate sunt oelurile de uz general pentru construcii, oelurile de mbuntire i oelurile de cementare. Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese se utilizeaz la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit, vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.); aceste oeluri nu se trateaz termic. Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon >0,25 i sunt folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii (OLC 45, 40 Cr 10, 34 MoCr 11, 40 CrNi 20 etc). mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active i se aigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se, dup tratament, duriti mai mici de 350 HB. Clirea superficial se realizeaz prin nclzirea rapid a stratului superficial al flancului dintelui urmat de rcire; tratamentul preliminar clirii superficiale este mbuntirea. n urma clirii superficiale se obin duriti ale flancului dintelui de 45 ... 58 HRC, rezistena la solicitarea de contact fiind mrit. Nitrurarea este tratamentul termochimic de mbogire a stratului superficial al piesei n azot, prin care se obin duriti mari. Nitrutrarea se aplic oelurilor mbuntite, fiind un tratament final. Carbonitrurarea este tratamentul termochimic de mbogire a stratului supeficial al piesei n carbon i azot, prin care se obine o mrire a rezistenei la oboseal i la uzare a flancurilor superficiale ale dinilor. Carbonitrurarea se poate aplica oelurilor carbon de calitate, oelurilor aliate de

mbuntire sau cementare. Dup carbonitrurare se aplic un tratament de clire urmat de revenire joas. Oelurile de cementare au coninutul de carbon <0,25% i sunt folosite n construcia roilor dinate puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit (OLC 20, 15 Cr 9, 20 MnCr 12, 17 CrNi 16 etc.). Cementarea este un tratament termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial (52 ... 62 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. 3.2. Elemente de tehnologie Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare, prin copiere sau prin rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre dini: frez disc (fig.10, a) sau frez deget (fig.10, b). Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz cu: frez melc (fig.10., c), cuit pieptene (fig.10, d), cuit roat (fig.10, e) pentru danturi exterioare i fig.10, f pentru danturi interioare. Prin acest procedeu , danturarea se realizeaz n procesul angrenrii dintre scul i semifabricat, asigurndu-se o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere.

Fig.10