Aplicação de Dispositivos FACTS No Sistema de Transmissão Da Eletrosul

RUY LUIZ MACHADO
APLICAO DE DISPOSITIVOS FACTS NO

SISTEMA DE TRANSMISSO DA ELETROSUL

FLORIANPOLIS
2003

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

APLICAO DE DISPOSITIVOS FACTS NO
SISTEMA DE TRANSMISSO DA ELETROSUL

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

RUY LUIZ MACHADO

Florianpolis, Abril de 2003.

ii
APLICAO DE DISPOSITIVOS FACTS NO SISTEMA DE
TRANSMISSO DA ELETROSUL

Ruy Luiz Machado

'Esta Dissertao foi julgada adequada para a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Sistemas de Potncia, e aprovada em sua
forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.'

iii

aos meus filhos
Renato e Rodrigo

"... porque viver expandir."

iv
Agradecimentos

Aos meus pais, Sonia e Oduvaldo, por sua dedicao e exemplo de dignidade. Espero que
com a concluso desta dissertao possa retribuir em parte essa minha gratido, j que considero
que uma pesquisa cientfica no representa somente a continuidade da sabedoria em si, mas a
perpetuao daquilo que deu certo.

minha famlia, especialmente Lisi, Graci, Maria Teresa e tia Glorinha que tanto
quero bem.

Cainara pelo estmulo que recebi o qual foi fundamental para a concluso deste trabalho.

Aos amigos que estiveram ao meu lado durante toda essa caminhada.

Ao Anilson por ter possibilitado o aperfeioamento de minha qualificao profissional. Por
sua amizade e por seu exemplo de coerncia e capacidade tcnica, e tambm, por ter
supervisionado o desenvolvimento do tema desta dissertao sob o ponto de vista da empresa.

Ao verton gerente do DPES pelo apoio e reconhecimento que recebi.

Aos colegas e amigos do SEACS: Breno, Gilberto, Joo Francisco, Marcos, Orlando,
Paulo, Ricardo, Srgio, Ulisses e Vera Lcia pela contribuio que deram durante todo o curso.

Ao gerente e ex-gerentes do DOS: Itamar, Renato e Ildo, pela concesso de minha
participao neste 1 mestrado profissional.

Ndia, Coordenadora do Mestrado Profissional, pelo seu apoio e incentivo.

Mari e Ftima da Biblioteca da ELETROSUL pela ateno despendida.

Aos professores Katia e Aguinaldo pela orientao desta dissertao.

Aos funcionrios do Labspot e Labplan: Marlise, Richard, Fabrcia, Adriano e Fabola.

ELETROBRS atravs do PRODESPO cujos representantes foram Joo Carlos e
Klaudius.

Ao Flvio Resende Garcia da INEPAR pela contribuio tcnica.

v
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

APLICAO DE DISPOSITIVOS FACTS NO SISTEMA DE
TRANSMISSO DA ELETROSUL

Ruy Luiz Machado

Abril/2003

Orientadora: Katia Campos de Almeida, Ph. D.
rea de Concentrao: Sistemas de Potncia.
Palavras-chave: Dispositivos FACTS, Regies de Segurana, Fluxo de Potncia timo,
Estabilidade Dinmica.
Nmero de Pginas: 140

Esta dissertao apresenta uma avaliao sobre a aplicao dos dispositivos FACTS
(Flexible AC Transmission Systems) ao sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL. Dois
dispositivos so considerados: o TCSC (Capacitor Srie Controlado a Tiristor) e o SVC
(Compensador Esttico de Reativos). Os estudos so realizados com o objetivo de quantificar a
melhoria proporcionada por esses dispositivos rede de transmisso. O conceito de regies de
segurana utilizado para mensurar o impacto dos FACTS sobre o comportamento do sistema,
permitindo a obteno de medidas escalares de desempenho.
Na operao em regime permanente, a anlise dos dispositivos FACTS realizada com o
emprego de um programa de fluxo de potncia timo (FPO) que maximiza a transferncia de
potncia ativa da Regio Sul para a Regio Sudeste do Brasil. So desenvolvidos os modelos
matemticos para incluso dos FACTS nas equaes de fluxo de potncia presentes no modelo do
FPO.
A avaliao de estabilidade dinmica realizada considerando o dispositivo FACTS que
apresenta o melhor desempenho em regime permanente. O conceito de regies de segurana
estendido esta anlise com base nos sinais adicionais presentes na malha de controle para
aumentar o torque de amortecimento do sistema. So apresentados tambm os modelos
matemticos usados nessas simulaes numricas.
Por fim, discute-se o valor que pode ser atribudo aos equipamentos FACTS em funo
do aumento que proporcionam capacidade de carregamento do sistema de transmisso. Calcula-se
o custo estimado para a implantao do dispositivo FACTS com melhor desempenho no sistema
ELETROSUL, comparando-o com os custos envolvidos em projetos alternativos de expanso.

vi
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for
the degree of Master in Electrical Engeneering.

APPLICATION OF FACTS DEVICES TO THE ELETROSUL
TRANSMISSION SYSTEM

Ruy Luiz Machado

April/2003

Advisor: Katia Campos de Almeida, Ph.D.
Area of Concentration: Power Systems.
Keywords: FACTS Devices, Security Regions, Optimal Power Flow, Dynamic Stability.
Number of Pages: 140

This work presents a study of the application of FACTS (Flexible AC Transmission
Systems) devices on the 525kV transmission system of ELETROSUL. Two devices are analyzed:
the TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) and the SVC (Static Var Compensator). The
study aims at quantifying the improvement in the transmission service obtained with FACTS
devices. The concept of security region is used to measure the impact of such controllers on the
behavior of the system, providing scalar measures for their performance.
In steady-state operation, the impact of FACTS devices is assessed through an optimal
power flow (OPF) program which maximizes the total transfer of active power between the
Southern and Southeastern Brazilian regions. The mathematical models that represent the FACTS
devices on the power flow equations are derived.
The studies concerning the dynamic behavior of the system are carried out considering the
FACTS controller with better performance in the steady-state operation. The concept of security
regions is extended to this analysis based on the additional signals introduced in the control loop to
increase the damping torque. The mathematical models used in the numerical simulations are also
presented.
Finally, an analysis is made of the value of FACTS devices as a function of the increase
in the loadability of the system. The cost of using a FACTS device in the ELETROSUL network is
estimated and compared to alternative transmission expansion projects.

vii
SUMRIO

Captulo 1 INTRODUO......................................................................................................... 1
Captulo 2 DISPOSITIVOS FACTS: UMA ABORDAGEM GERAL.......................................... 4
2.1 - Introduo......................................................................................................................... 4
2.2 - Conceitos bsicos.............................................................................................................. 5
2.2.1 Definio .................................................................................................................. 5
2.2.2 O fluxo de potncia em uma linha de transmisso...................................................... 6
2.2.3 Os FACTS e o controle sobre o fluxo de potncia em linhas de transmisso............... 6
2.3 - Dispositivos Semicondutores............................................................................................. 8
2.3.1 Diodos ...................................................................................................................... 8
2.3.2 Transistores............................................................................................................... 8
2.3.3 Tiristores................................................................................................................... 9
2.4 - Tipos bsicos de dispositivos FACTS.............................................................................. 10
2.5 - Dispositivos combinados em shunt.................................................................................. 11
2.5.1 - Compensador Sncrono Esttico (Static Synchronous Compensator - STATCOM) ... 11
2.5.2 Gerador Sncrono Esttico (Static Synchronous Generator - SSG) .......................... 12
2.5.3 - Sistema de Armazenamento de Energia em Bateria (Battery Energy Storage System -
BESS)................................................................................................................................. 12
2.5.4 - Armazenamento de Energia Magntica em Supercondutores (Superconducting
Magnetic Energy Storage - SMES) ..................................................................................... 13
2.5.5 - Compensador Esttico de Reativos (Static Var Compensator - SVC)........................ 13
2.5.6 Reator Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR) ......................... 14
2.5.7 Reator Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Reactor - TSR) .............................. 14
2.5.8 Capacitor Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Capacitor - TSC) ...................... 14
2.5.9 Gerador Esttico de Reativo (Static Var Generator or Absorber - SVG) .................. 14
2.5.10 Sistema Esttico de Reativo (Static Var System - SVS) .......................................... 15
2.5.11 Resistor de Frenagem Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Braking Resistor -
TCBR)................................................................................................................................ 15
2.6 - Dispositivos combinados em srie................................................................................... 16
2.6.1 Compensador Sncrono Esttico em Srie (Static Synchronous Series Compensator -
SSSC)................................................................................................................................. 16
2.6.2 Controlador de Fluxo de Potncia entre Linhas (Interline Power Flow Controller -
IPFC).................................................................................................................................. 17

viii
2.6.3 Capacitor Srie Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Series Capacitor -
TCSC) ................................................................................................................................ 17
2.6.4 Capacitor Srie Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Series Capacitor - TSSC) . 18
2.6.5 Reator Srie Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Series Reactor - TCSR) .... 18
2.6.6 Reator Srie Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Series Reactor - TSSR) ......... 18
2.7 - Dispositivos combinados srie-srie................................................................................ 19
2.8 - Dispositivos combinados srie-shunt ............................................................................... 19
2.8.1 Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (Unified Power Flow Controller -
UPFC) ................................................................................................................................ 19
2.8.2 Transformador Defasador Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Phase Shifting
Transformer - TCPST)........................................................................................................ 20
2.8.3 Controlador de Potncia entre Fases (Interphase Power Controller - IPC) ............... 21
2.9 - Transmisso em Corrente Contnua de Alta Tenso (High Voltage Direct Current -
HVDC) ................................................................................................................................... 21
2.10 - FACTS: Estado da Arte................................................................................................. 22
2.10.1 Dispositivos FACTS existentes.............................................................................. 22
2.10.2 Dispositivos FACTS: desenvolvimentos futuros .................................................... 23
2.11 - Consideraes finais...................................................................................................... 24
Captulo 3 SVC E TCSC: MODELAGEM PARA ESTUDOS DE REGIME PERMANENTE E
ESTABILIDADE DINMICA................................................................................................... 25
3.1 - Introduo....................................................................................................................... 25
3.2 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso.............................................................. 25
3.3 - Modelo do Problema de Fluxo de Potncia...................................................................... 27
3.4 - Modelo para a representao dos dispositivos FACTS em regime permanente................. 29
3.5 Modelagem para estudos de estabilidade dinmica.......................................................... 29
3.6 - Modelagem do SVC........................................................................................................ 31
3.6.1 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso com um SVC................................. 31
3.6.2 Modelagem do SVC para estudos de Regime Permanente........................................ 33
3.6.3 Modelagem do SVC para estudos de estabilidade dinmica ..................................... 39
3.7 - Modelagem do TCSC...................................................................................................... 40
3.7.1 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso com um TCSC............................... 41
3.7.2 Modelagem do TCSC para estudos de Regime Permanente...................................... 44
3.7.3 Modelagem do TCSC para estudos de estabilidade dinmica ................................... 45
3.8 - Comentrios finais .......................................................................................................... 48

ix
Captulo 4 AVALIAO DO IMPACTO DOS DISPOSITIVOS FACTS EM SISTEMAS DE
POTNCIA UTILIZANDO O CONCEITO DE REGIES DE SEGURANA........................... 49
4.1 - Introduo....................................................................................................................... 49
4.2 - O conceito de Regies de Segurana ............................................................................... 50
4.3 - Regies de Segurana com FACTS................................................................................. 50
4.4 - A segurana em regime permanente e o fluxo de potncia timo ..................................... 51
4.4.1 - Formulao do fluxo de potncia timo.................................................................... 51
4.4.2 - Medidas da regio de segurana ............................................................................... 53
4.4.3 - Fluxo de potncia timo com indisponibilidade para representar segurana .............. 54
4.5 - Aplicao dos FACTS em sistemas de potncia reais: avaliao em regime permanente .. 54
4.5.1 O processo de otimizao ........................................................................................ 55
4.5.2 Anlise dos resultados das simulaes em regime permanente ................................. 56
4.6 - Aplicao dos FACTS em sistemas de potncia reais: avaliao da estabilidade dinmica 56
4.6.1 - Objetivo da anlise dinmica.................................................................................... 57
4.6.2 Anlise dos resultados das simulaes de estabilidade dinmica .............................. 58
4.7 - Consideraes Finais....................................................................................................... 58
Captulo 5 APLICAO DE SVC E TCSC NO SISTEMA DE TRANSMISSO DE 525KV DA
ELETROSUL: AVALIAO EM REGIME PERMANENTE.................................................... 59
5.1 - Introduo....................................................................................................................... 59
5.2 - Consideraes iniciais..................................................................................................... 59
5.2.1 - Casos-base utilizados nas simulaes ....................................................................... 59
5.2.2 - Programas utilizados nas simulaes ........................................................................ 60
5.2.3 - Preparao dos casos-base........................................................................................ 60
5.2.4 - Critrios gerais......................................................................................................... 61
5.3 - Avaliao do sistema sem a adio de dispositivos FACTS ............................................. 64
5.4 - Avaliao do SVC em regime permanente....................................................................... 65
5.4.1 - Critrios especficos para o SVC.............................................................................. 65
5.4.2 - Resultados das simulaes em carga mdia .............................................................. 66
5.4.3 - Resultados das simulaes em carga pesada ............................................................. 69
5.5 - Avaliao do TCSC em regime permanente .................................................................... 71
5.5.1 - Critrios especficos para os TCSCs......................................................................... 71
5.5.2 - Resultados das simulaes em carga mdia .............................................................. 72
5.5.3 - Resultados das simulaes em carga pesada ............................................................. 74
5.6 - Comparao dos resultados: SVC versus TCSC............................................................... 76
5.7 - Concluses...................................................................................................................... 77

x
Captulo 6 APLICAO DE TCSC NO SISTEMA DE TRANSMISSO DE 525KV DA
ELETROSUL: AVALIAO DA ESTABILIDADE DINMICA............................................. 79
6.1 - Introduo....................................................................................................................... 79
6.2 - Consideraes iniciais..................................................................................................... 79
6.2.1 - Casos-base e programas utilizados ........................................................................... 79
6.2.2 - Preparao dos casos-base........................................................................................ 80
6.2.3 - Critrios gerais......................................................................................................... 80
6.2.4 - Critrios especficos................................................................................................. 81
6.2.5 Metodologia utilizada.............................................................................................. 83
6.3 - Resultados das simulaes para o sistema de transmisso sem a incluso de compensao
srie........................................................................................................................................ 84
6.3.1 - Carga mdia............................................................................................................. 84
6.3.2 - Carga pesada............................................................................................................ 85
6.4 - Resultados das simulaes para a incluso de compensao fixa na LT 525kV Areia -
Ivaipor .................................................................................................................................. 86
6.4.1 - Carga mdia............................................................................................................. 86
6.4.2 - Carga pesada............................................................................................................ 86
6.5 - Resultados das simulaes para a duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor.................... 87
6.5.1 - Carga mdia............................................................................................................. 87
6.5.2 - Carga pesada............................................................................................................ 87
6.6 - Resultados da incluso de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor ................................ 88
6.6.1- Carga mdia.............................................................................................................. 88
6.6.2 - Carga pesada............................................................................................................ 89
6.7 - Anlise dos resultados..................................................................................................... 90
6.7.1 - Carga mdia............................................................................................................. 90
6.7.2 - Carga pesada............................................................................................................ 95
6.8 - Concluses...................................................................................................................... 97
Captulo 7 DISPOSITIVOS FACTS: CONSIDERAES SOBRE CUSTO VERSUS VALOR 99
7.1 - Introduo....................................................................................................................... 99
7.2 - O valor da transmisso de energia eltrica versus investimento em dispositivos FACTS.. 99
7.3 - Custos........................................................................................................................... 101
7.3.1 - Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor.............................................................. 101
7.3.2 - Implementao de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor................................... 102
7.3.3 - Implementao de uma compensao fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor ............... 103
7.3.4 - Anlise comparativa de custos................................................................................ 103

xi
7.4 - Concluses.................................................................................................................... 104
Captulo 8 CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS ...................... 105
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................... 108
APNDICES ............................................................................................................................ 114
Apndice A - Lista de Definies e Abreviaturas....................................................................... 115
A.1 - Definies.................................................................................................................... 115
A.2 - Abreviaturas................................................................................................................. 116
Apndice B - Dados dos casos-base utilizados........................................................................... 117
B.1 - Carga da Regio Sul ..................................................................................................... 117
B.2 - Gerao existente na Regio Sul ................................................................................... 118
B.3 - Gerao prevista para a Regio Sul at o ano de 2004................................................... 118
Apndice C - Resultados das simulaes em regime permanente ............................................... 119
C.1 - Barras crticas............................................................................................................... 119
C.2 - SVC na SE Bateias para carga mdia............................................................................ 120
C.3 - SVC na SE Blumenau para carga mdia ....................................................................... 121
C.4 - SVC na SE Curitiba para carga mdia........................................................................... 122
C.5 - SVC na SE Bateias para carga pesada........................................................................... 123
C.6 - SVC na SE Blumenau para carga pesada ...................................................................... 124
C.7 - SVC na SE Curitiba para carga pesada.......................................................................... 125
C.8 - Aplicao de TCSC em carga mdia............................................................................. 126
C.9 - Aplicao de TCSC em carga pesada............................................................................ 127
Apndice D - Resultados das simulaes dinmicas................................................................... 128
D.1 - Sem Compensao de Reativos .................................................................................... 128
D.2 - Compensao Fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor ........................................................ 130
D.3 - Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor.................................................................... 132
D.4 - TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor............................................................................ 134
Apndice E - Critrio para determinao da estabilidade dinmica............................................. 140

1
CAPTULO 1

INTRODUO

Originalmente, a funo de um sistema de transmisso estava relacionada basicamente
transmisso de blocos de potncia desde os centros de gerao at os centros de carga. medida
que os sistemas foram se expandindo, percebeu-se que a transmisso poderia ser utilizada para
outros fins. Um deles o compartilhamento das reservas girantes entre sistemas interconectados, de
modo que os custos de operao pudessem ser reduzidos. Em muitos sistemas, as interligaes
tambm tornaram possvel o uso de um sistema de transmisso vizinho como caminho alternativo
para atender uma determinada carga no prprio sistema, em caso de contingncias
(1)
[1].
Os sistemas evoluram, e o propsito das redes de transmisso passou a ser no s de
interligao entre centros de gerao e carga, mas tambm o de minimizar custos de gerao de
potncia e de combustvel a partir do aumento das interligaes entre diferentes regies do sistema.
Ou seja, os sistemas eltricos tornaram-se cada vez mais interconectados principalmente por razes
econmicas: para reduzir o custo da eletricidade e para melhorar a confiabilidade no suprimento de
energia [2].
Com a desregulamentao do setor eltrico, o sistema de transmisso passou a ter a
responsabilidade de disponibilizar negociaes entre diferentes agentes do mercado de energia,
como forma de garantir competitividade. Em funo disso, novos requisitos recaram sobre a rede
de transmisso, levando definio de novos padres de carregamento, e tambm a novas
exigncias sobre o controle e a operao do sistema. Surgiram ento, srias restries de
confiabilidade como resultado de o sistema de transmisso estar sendo adaptado a aplicaes para
as quais no foi projetado inicialmente [3].
Como forma de mitigar esta questo, a implantao/duplicao de linhas de transmisso,
geralmente tem sido empregada. No entanto, normalmente essas solues esto associadas ao
dispndio de elevados custos inerentes s suas construes, ao mesmo tempo em que podem ser
inviabilizadas devido a dificuldades de rotas e de problemas ambientais.
A redistribuio da carga e a construo/recapacitao de usinas so formas que tambm
tm sido utilizadas, mas muitas so inviveis.

(1) Definies de alguns termos podem ser encontrados no Apndice A.1

2
Apesar de toda a tecnologia existente em termos de microeletrnica, de computadores e de
comunicao em alta velocidade para os sistemas de proteo e controle, os equipamentos que
realmente operam o sistema so em sua maioria mecnicos, determinando uma resposta de atuao
relativamente lenta. Um outro problema que esses equipamentos no podem ser reiniciados com
freqncia, ou seja, sob o ponto de vista dinmico e de regime permanente o sistema no
controlado.
O que fica claro ento, que todas essas dificuldades tm conduzido investigao de
novas formas de operao e de controle dos sistemas eltricos existentes, e uma delas o uso da
tecnologia FACTS. Esta tecnologia abre novas oportunidades no gerenciamento da transmisso de
potncia, pois permite o aumento da capacidade de transmisso do sistema eltrico existente e dos
futuros, tanto em condies normais quanto sob contingncias, a um razovel custo.
Os dispositivos FACTS utilizam eletrnica de potncia como forma de acionamento, o que
garante uma operao com muito maior rapidez de resposta, mais continuidade, robustez,
flexibilidade e confiabilidade.
Com relao s possibilidades que se abrem com a disponibilizao da tecnologia FACTS
para aplicao em sistemas de potncia, importante observar que nos Estados Unidos e nos pases
da Europa, por exemplo, gradativamente vem crescendo o seu uso na soluo de diferentes
problemas do sistema eltrico. No Brasil, os dispositivos FACTS j esto sendo utilizados em
aplicaes como:
nas regies Sudeste, Centro-Oeste e Nordeste: SVCs para controle de tenso; e
na interligao Norte-Sul: TCSC para amortecer oscilaes inter-rea de baixa freqncia.

Observa-se que apesar de sua aplicabilidade crescer em nvel mundial, no Brasil os FACTS
ainda possuem uma aplicao restrita, sendo que na Regio Sul so inexistentes. Em funo disso,
e de que possa representar benefcios ao sistema eltrico, particularmente ao sistema de
transmisso, ELETROSUL interessa:
avaliar a aplicao dos dispositivos FACTS no seu sistema de transmisso para mensurar
as suas potencialidades frente expanso do sistema, a otimizao de custos, e tambm em
situaes de contingncias e de indisponibilidades;
oportunidades de novos negcios, j que a viabilizao do uso desses equipamentos diante
de novas obras de expanso do sistema, certamente destinaria ELETROSUL, a
implementao das mesmas; e
adquirir know-how.

3
Nesta dissertao so avaliados os benefcios obtidos com a implementao de dispositivos
FACTS no sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL, com o objetivo de aumentar o
intercmbio da Regio Sul para a Regio Sudeste, situao esta bastante restritiva para o sistema
eltrico. Essas avaliaes so realizadas a partir do estudo de aspectos estticos e dinmicos do
sistema, considerando a rede completa e alterada para os regimes de carga mdia e pesada. Assim
sendo, o assunto abordado de acordo com a estrutura descrita a seguir.
No Captulo 2 realizada uma abordagem generalizada sobre os conceitos bsicos dos
FACTS, os semicondutores empregados, tipos de FACTS existentes, em pesquisa e os
desenvolvimentos futuros e o estado da arte.
No Captulo 3, so desenvolvidos os modelos matemticos utilizados em simulao
numrica para estudos de regime permanente e de estabilidade dinmica.
No Captulo 4 introduzido o conceito de Regies de Segurana com o objetivo de
fundamentar a metodologia utilizada e quantificar o impacto proporcionado pelos FACTS no
sistema.
Nos Captulos 5 e 6 so apresentados os resultados prticos obtidos e a avaliao dos
estudos de regime permanente e dinmico respectivamente.
No Captulo 7 feita uma abordagem sobre o valor e o custo de dispositivos FACTS, e so
tambm apresentados os custos estimados para o TCSC escolhido.
No Captulo 8 so apresentadas as concluses da dissertao e alguns comentrios
adicionais.

4
CAPTULO 2

DISPOSITIVOS FACTS: UMA ABORDAGEM GERAL

2.1 - Introduo

O xito da tecnologia FACTS est diretamente ligado ao avano empreendido pela
eletrnica de potncia e pela tecnologia de chaveamentos. medida que estas reas avanam com
a construo de tiristores e transistores com maiores capacidades de potncia e freqncia de
chaveamento, a tecnologia dos dispositivos FACTS vem tornando possvel tambm o
desenvolvimento equipamentos mais sofisticados e adequados s aplicaes aos quais se destinam.
Nestas duas ltimas dcadas, alguns desses controladores eletrnicos de potncia que esto
agora agrupados sob a denominao de FACTS, antecedem a introduo do conceito de FACTS
feita por Hingorani comunidade tcnica. Entre esses conversores est o SVC (Static Var
Compensator) para o controle de tenso que foi pela primeira vez demonstrado em Nebraska e
comercializado pela GE em 1974, e pela Westinghouse em Minnesota em 1975 [2].
O primeiro controlador conectado em srie, tambm inventado por Hingorani, um esquema
de controle da impedncia capacitiva srie de baixa potncia, foi demonstrado na Califrnia pela
Siemens em 1984. Mostrava que com um controlador ativo, no existe limite para a compensao
srie capacitiva [2].
Antes porm, outras verses de controladores foram pesquisadas. No entanto, a grande
contribuio trazida com o estabelecimento do conceito de FACTS, o de revelar a enorme
potencialidade que existe com a aplicao da eletrnica de potncia na expanso dos sistemas de
eltricos de potncia, e por meio disso, organizar as novas e avanadas idias, de modo a torn-las
uma realidade.
Para o planejamento do sistema de transmisso, o interessante que a tecnologia FACTS
proporciona novas oportunidades para o controle de potncia e possibilita o aumento da capacidade
de utilizao do sistema de transmisso atual [2, 4 e 5], dado que estes dispositivos:
possibilitam o controle direto do fluxo de potncia por rotas de transmisso definidas;
estendem os limites de transferncia de potncia nas redes de transmisso, podendo elevar
o carregamento at a sua capacidade trmica;
aumentam a segurana a partir do aumento do limite de estabilidade transitria, limitao
das correntes de curto-circuito e sobrecargas, gerenciamento de blackouts e amortecimento
de oscilaes eletromecnicas de sistemas e mquinas;

5
provem segurana para linhas que interligam usinas vizinhas e de regies prximas
diminuindo toda a reserva de gerao necessria em ambos os lados;
fornecem maior flexibilidade na localizao de novas usinas;
repotencializam linhas de transmisso;
reduzem o fluxo de potncia reativa;
reduzem fluxos circulantes;
reduzem o custo de gerao.

Evidentemente, por trs dos inmeros benefcios podem ser obtidos com esses dispositivos,
existem tipos especficos que atendem de maneira mais efetiva cada uma das necessidades do
sistema eltrico. Alm disto, em cada projeto, o FACTS escolhido normalmente atende ainda a
condies sistmicas particulares, perfazendo que cada projeto seja essencialmente singular.
Com relao aos custos envolvidos na sua implementao, deve-se destacar que, tanto os
tiristores quanto os transistores de potncia utilizados em seus projetos, constituem-se em
elementos bsicos para todos os tipos de controladores FACTS. Ou seja, possuem a mesma
tecnologia de produo, e por este motivo, podem eventualmente conseguir as vantagens da
tecnologia de escala [2].
Neste Captulo feita uma abordagem generalizada sobre os dispositivos FACTS. So
apresentados: definio de FACTS, aspectos relativos ao controle de potncia ativa, dispositivos
semicondutores empregados, tipos de FACTS existentes, em pesquisa e os futuros
desenvolvimentos.

2.2 - Conceitos bsicos

2.2.1 Definio

O termo FACTS provm do ingls Flexible AC Transmission Systems e definido pelo
IEEE como: sistemas de transmisso em corrente alternada que utilizam dispositivos de eletrnica
de potncia e tambm outros controladores estticos, com o objetivo de aumentar a
controlabilidade e a capacidade de transferncia de potncia de um sistema eltrico [6].

6
2.2.2 O fluxo de potncia em uma linha de transmisso

A Figura 2.1 mostra o fluxo de potncia ativa e reativa transferida atravs de uma linha de
transmisso.

1 1
E
12
P
21
P
2 2
E

12
Q
12 12
, X R
21
Q

Figura 2.1 - Sistema de duas barras e fluxos de potncia associados.

Para este sistema, desprezando-se a resistncia da linha, o fluxo de potncia ativa dada
por
12
12
2 1
21 12
sin
X
E E
P P (2.1)

e o fluxo de potncia reativa

12
12 2 1 1
12
) cos (
X
E E E
Q

(2.2)
12
21 1 2 2
21
) cos (
X
E E E
Q

(2.3)

Pelas equaes (2.1) a (2.3), observa-se que, atravs da variao das tenses terminais
1
E e
2
E , da diferena angular
12
e da reatncia da linha
12
X , possvel controlar os fluxos de
potncias ativa e reativa entre as barras 1 e 2. Os FACTS podem atuar sobre estas variveis,
permitindo ento o controle de fluxo.

2.2.3 Os FACTS e o controle sobre o fluxo de potncia em linhas de transmisso

A partir da equao 2.1 representa-se, na Figura 2.2, o fluxo de potncia versus ngulo
12
, associado-o aos diferentes tipos de controles que podem ser exercidos pelos dispositivos
FACTS mais difundidos.

7

12

Figura 2.2 Controle do fluxo de potncia ativa exercido por dispositivos FACTS.

As siglas usadas na Figura 2.2 so:
SVC Static Var Compensator (Compensador Esttico de Reativos)
TCPST Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer (Transformador
Defasador Controlado a Tiristor)
TCSC Thyristor Controlled Series Capacitor (Capacitor Srie Controlado a
Tiristor)

Verifica-se, portanto, que os dispositivos FACTS possibilitam [2]:
o controle da impedncia X
12
da linha, constituindo-se em um importante meio de controlar
o fluxo de potncia;
para pequenos ngulos (geralmente o caso), o controle do fluxo de potncia ativa atravs
do ajuste de
12
X ou de
12
;
injetando-se uma tenso em srie com a linha, controlar o fluxo de potncia ativa e de
potncia reativa;
quando o ngulo
12
pequeno, o controle de fluxo de potncia reativa atravs do controle
das tenses terminais;
com a combinao do controle da impedncia da linha em conjunto com a regulao de
tenso, controlar os fluxos de potncia ativa e reativa.

Alm desses, outros benefcios podem ser obtidos com a ao dos FACTS, de tal forma
que seja possvel atender s singularidades de cada projeto. Estes resultados esto diretamente
SVC
TCSC
1
TCPST
P
0 90 180

8
ligados s propriedades intrnsecas tecnologia de eletrnica de potncia aplicada a sistemas de
potncia, especificamente s caractersticas dos dispositivos semicondutores que os compem.
A seguir so apresentados os principais dispositivos semicondutores utilizados na
composio das pontes conversoras usadas nos dispositivos FACTS.

2.3 - Dispositivos Semicondutores

Em termos gerais, os dispositivos eletrnicos de potncia so chaves rpidas obtidas a
partir de cpsulas de silicone de alta pureza, projetadas para caractersticas especficas de
chaveamento. Basicamente so constitudos de uma variedade de diodos, transistores e tiristores de
potncia, com capacidade nominal na faixa de 1 a 5 kA e 5 a 10 kV por dispositivo, o que implica
na utilizao de um grande nmero desses em conversores [2, 7].

2.3.1 Diodos

Fazem parte da famlia de dispositivos com duas camadas de semicondutores com
dopagens diferentes, possuindo conduo unidirecional. Idealmente um diodo conduz corrente
apenas quando polarizado diretamente (anodo est positivo com relao ao catodo). No possui um
gatilho, Figura 2.3.a.

2.3.2 Transistores

Fazem parte da famlia de dispositivos com trs camadas de semicondutores com dopagens
diferentes. Um transistor conduz quando o coletor estiver positivo com relao ao emissor, e
quando uma tenso de disparo ou sinal de corrente for aplicada na base. Quando a tenso de base
ou a corrente forem menores do que o necessrio para o seu completo acionamento, o tiristor
conduzir enquanto ainda houver tenso entre o anodo e o catodo.
Um tipo de transistor conhecido como IGTB (Insulated Gate Bipolar Transistor) possui
capacidade para alta tenso e alta corrente, e uma moderada queda de tenso durante a conduo.
Possui uma relativa importncia para os dispositivos FACTS (tenso de 3 a 5 kV).
Um outro tipo de transistor o MOSFET (MOS Field Effect Transistor) que indicado
para uso em baixas tenses, mas possui alta capacidade de conduo e bloqueio.

9
2.3.3 Tiristores

Fazem parte da famlia de dispositivos com quatro camadas de semicondutores com
dopagens diferentes, e constituem-se nos mais importantes dispositivos semicondutores para os
dispositivos FACTS, Figura 2.3.b. Atuam na faixa de tenso de 8 a 10 kV.
Um tiristor entra em conduo quanto o anodo estiver positivo com relao ao catodo, e
uma tenso de disparo ou sinal de corrente for aplicada no gatilho. Alguns tiristores so projetados
sem a capacidade de bloqueio pelo gatilho, o que significa que ser bloqueado quando a sua
corrente passar por zero. Outros tiristores so projetados para possuir capacidade tanto de conduzir
quanto de ser bloqueado pelo gatilho.
Em funo de seu baixo custo, alta eficincia e robustez, e ainda alta capacidade de tenso
e de corrente, os tiristores so muito empregados quando a capacidade de bloqueio pelo gatilho no
necessria.
Os tiristores tm sido usados em quase todos os projetos de HVDC e de alguns tipos
FACTS, da mesma forma que em diversas aplicaes industriais.
Existem muitas verses de tiristores com capacidade de bloqueio pelo gatilho, entre elas, e
com importncia para os dispositivos FACTS, pode-se destacar o GTO (Gate Turn-Off Thyristor),
representado na Figura 2.3.c, que podem ser usados entre 1 e 5 kV.
Os GTOs, assim como os tiristores convencionais so acionados pelo gatilho e bloqueados
quando a corrente passa por zero. Entretanto tambm possuem a capacidade de bloqueio quando
um pulso for aplicado no gatilho na direo contrria. Com um adequado pulso de bloqueio, o GTO
rapidamente recupera a capacidade de bloqueio e fica pronto para o prximo pulso. Este processo
de bloqueio requer uma corrente de pulso pelo gatilho de aproximadamente 30% do valor da
corrente do dispositivo. Com a aplicao do pulso de bloqueio, existe um significativo tempo de
atraso antes que a corrente comece realmente a cair e a tenso a subir. Este tempo de atraso resulta
na necessidade de uma significativa energia para o gatilho. A corrente anodo-catodo cai ento
rapidamente at um determinado valor de menor magnitude, para ento continuar caindo mais
lentamente [8]. Os GTOs so muito utilizados em dispositivos FACTS, mas devido aos seus
volumosos gatilhos, aos caros dissipadores e as limitaes dv/dt, devem ser substitudos nos
prximos anos por GTOs mais avanados apresentados a seguir:
MTO (MOS Turn-Off Thyristor): uma combinao de um GTO e MOSFETs, que juntos
superam as limitaes dos GTOs, aumentando a velocidade de bloqueio e diminuindo as
relativas perdas.
ETO (Emitter Turn-Off Thyristor): outra variao do GTO que incorpora transistores de
baixa tenso em srie com uma alta tenso do GTO, de modo a tambm conseguir
aumentar a velocidade de bloqueio e diminuir as perdas.

10
GCT e IGCT (Integrated Gate-Commutated Thyristor): basicamente um GTO com
melhor capacidade de bloqueio, feito com novas tcnicas de encapsulamento. Possui um
rpido bloqueio com baixas perdas. Foi recentemente introduzido comercialmente.
MCT (MOS-Controlled Thyristor): o mais recente tipo de tiristor. Inclui uma estrutura
MOS integrada destinada a obter rpidos disparo e bloqueio com baixa perda de
chaveamento e tambm baixa perda durante a conduo. Tem sido introduzido
comercialmente para pequenas potncias e possui bom potencial para uso em dispositivos
FACTS.

(a) (b) (c)
Figura 2.3 Representao dos Dispositivos Semicondutores:
(a) Diodo; (b) Tiristor; (c) GTO.

2.4 - Tipos bsicos de dispositivos FACTS

Com relao forma de conexo, basicamente os FACTS podem ser divididos [2]:
dispositivos combinados em shunt
dispositivos combinados em srie
dispositivos combinados srie-srie
dispositivos combinados srie-shunt

Os dispositivos combinados em shunt atuam como fontes de corrente, injetando ou
absorvendo corrente da linha. Por este motivo, so uma boa forma de controlar a tenso e fornecer
amortecimento das tenses oscilatrias na regio onde esto ligados. Os dispositivos combinados
em srie, no entanto, atuam como fontes de tenso em srie com a linha, modificando a queda de
tenso entre os seus terminais. Aplicam-se ao controle direto do fluxo de potncia e ao
amortecimento de oscilaes, sendo portanto, muito mais efetivos do que os dispositivos
combinados em shunt. A combinao das melhores caractersticas de cada um dos tipos anteriores
sugere que os dispositivos combinados srie-shunt possam prover um efetivo controle do fluxo
de potncia ao mesmo tempo em que controlam a tenso da linha. Os dispositivos combinados
srie-srie podem ser as combinaes de controladores srie, que so controlados de maneira
coordenada em sistemas de transmisso multi-linhas, ou podem ser controladores unificados no
qual os controladores srie provem compensao reativa srie independentes para cada linha mas
tambm atravs da transferncia de potncia ativa entre as linhas via link de potncia.
A seguir so apresentados alguns tipos de dispositivos FACTS (em uso, em pesquisa e
prottipos) de acordo com a terminologia e definies adotadas pelo IEEE [2, 6].

11
2.5 - Dispositivos combinados em shunt

Podem ser fontes de corrente variveis, impedncias shunt variveis ou a combinao
dessas. Em princpio, todos os dispositivos combinados em shunt injetam corrente no sistema. Se
esta corrente estiver em quadratura com a tenso da linha, os dispositivos somente absorvem ou
fornecem potncia reativa. Por outro lado, qualquer outra relao fasorial entre corrente e tenso
tambm envolver alterao da potncia ativa. A seguir so apresentados os principais dispositivos
combinados em shunt.

2.5.1 - Compensador Sncrono Esttico (Static Synchronous Compensator - STATCOM)

um gerador sncrono esttico operado como um compensador esttico de reativos.
conectado em shunt e sua corrente capacitiva ou indutiva de sada pode ser controlada
independentemente da tenso AC do sistema [2].
Assemelha-se em muitos aspectos s mquinas rotativas usadas para compensao de
reativos e est entre os principais tipos de FACTS. A Figura 2.4 mostra um STATCOM alimentado
a partir de uma fonte de tenso e outro a partir de uma fonte de corrente. Somente sob o ponto vista
de custos, o conversor alimentado em tenso parece ser o preferido. Neste, basicamente a troca de
potncia reativa entre o inversor e o sistema AC feita com a variao da amplitude da tenso de
sada. Se esta estiver acima da tenso AC do sistema, o inversor gera potncia reativa (capacitiva),
caso contrrio, o inversor absorve potncia reativa (indutiva). Ou seja, a tenso de sada
controlada de tal forma que, para se ter uma determinada tenso do lado AC, o fluxo de corrente
reativa necessrio obtido a partir do ajuste automtico da tenso do capacitor, que atua como uma
fonte DC para o conversor. O STATCOM pode tambm ser utilizado para funcionar como um
filtro ativo na absoro de harmnicos do sistema.

Linha Linha

STATCOM STATCOM
(fonte de tenso) (fonte de corrente)

Figura 2.4 Compensador sncrono esttico.

12
2.5.2 Gerador Sncrono Esttico (Static Synchronous Generator - SSG)

um conversor de potncia com chaveamento esttico auto-comutado, alimentado a partir
de uma fonte de energia eltrica adequada, e operado para produzir um conjunto de tenses de
sada multifsicas ajustveis que podem ser acopladas a um sistema AC com o propsito de trocar
independentemente potncia ativa e reativa [2].
O gerador sncrono esttico uma combinao do STATCOM com qualquer fonte que
fornea ou absorva potncia. SSG o termo geral usado para definir a conexo com qualquer fonte
de energia, como por exemplo: bateria, im supercondutor, capacitor com grande capacidade de
armazenamento DC ou outro retificador/inversor.

2.5.3 - Sistema de Armazenamento de Energia em Bateria (Battery Energy Storage System -
BESS)

um sistema de armazenamento de energia a partir de uma fonte de energia qumica,
conectada em shunt. um conversor alimentado em tenso, capaz de rapidamente ajustar a
quantidade de energia que possa ser absorvida ou fornecida por um sistema AC [2].
A Figura 2.5 mostra um STATCOM conectado a uma fonte de armazenamento de energia.
Geralmente comporta-se como outra mquina sncrona ligada rede, capaz de dar suporte de
reativo e tambm de trocar potncia ativa com a rede. Para aplicaes em sistemas de transmisso,
o armazenamento de energia em bateria tende a ser pequeno. Quando no estiver fornecendo
potncia ativa ao sistema, o conversor usado para manter a bateria carregada.

Linha

BESS

Interface

Armazenagem

Figura 2.5 Sistema de Armazenamento de Energia em Bateria.

13
2.5.4 - Armazenamento de Energia Magntica em Supercondutores (Superconducting
Magnetic Energy Storage - SMES)

um dispositivo de armazenamento de energia eletromagntica em supercondutores
contendo conversores eletrnicos que rapidamente injetam e/ou absorvem potncia ativa e/ou
reativa ou dinamicamente controlam o fluxo de potncia em um sistema AC [2].
Uma vez que a corrente DC em um m no varia rapidamente, a potncia de entrada ou de
sada variada controlando-se a tenso com alguma forma de interface eletrnica que proporcione
a conexo com um STATCOM.

2.5.5 - Compensador Esttico de Reativos (Static Var Compensator - SVC)

um conversor esttico conectado em shunt capaz de gerar ou absorver reativos, e cuja
sada ajustada de modo a trocar corrente capacitiva ou indutiva para manter ou controlar
parmetros especficos do sistema de potncia (tipicamente barras de tenso) [2].

Linha

TCR TSC Filtro
TSR

Figura 2.6 Compensadores estticos de reativos.

Compensador esttico de reativo um termo geral usado para designar um reator
controlado ou chaveado a tiristor e/ou um capacitor chaveado a tiristor, ou ainda uma combinao
destes, conforme a Figura 2.6. O SVC baseia-se no uso de tiristores sem a capacidade de bloqueio
pelo gatilho. considerado como uma alternativa de menor custo que o STATCOM, quando a
comparao feita em termos de capacidade de MVA e no em termos de desempenho [9].

14
2.5.6 Reator Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR)

um indutor controlado a tiristor, conectado em shunt, cuja reatncia variada de uma
forma contnua pelo controle de conduo parcial da vlvula tiristorizada [2].
O TCR um subconjunto do SVC no qual o tempo de conduo, e portanto a corrente no
reator shunt, controlada pelo ngulo de disparo de uma chave tiristorizada. Est representado na
Figura 2.6.

2.5.7 Reator Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Reactor - TSR)

um indutor chaveado a tiristor, conectado em shunt, cuja reatncia variada em degraus
pelo bloqueio completo ou pela plena conduo da vlvula tiristorizada [2].
O TSR (Figura 2.6), um outro subconjunto do SVC, e formado por diversos indutores
conectados em shunt que so chaveados ou no por chaves tiristorizadas (sem controle do ngulo
de disparo) de modo a encontrar a adequada potncia reativa consumida pelo sistema. O uso de
chaves tiristorizadas sem o controle do ngulo de disparo resulta em menores custos e perdas, mas
apresenta a desvantagem de no possuir um controle contnuo.

2.5.8 Capacitor Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Capacitor - TSC)

um capacitor chaveado a tiristor, conectado em shunt, cuja efetiva reatncia variada em
degraus pelo bloqueio completo ou pela plena conduo da vlvula tiristorizada [2].
O TSC (Figura 2.6), tambm um subconjunto do SVC. Baseia-se no uso de chaves
tiristorizadas AC que so usadas para chavear capacitores em shunt (sem controle do ngulo de
disparo), de modo a encontrar a adequada potncia reativa a ser fornecida ao sistema.

2.5.9 Gerador Esttico de Reativo (Static Var Generator or Absorber - SVG)

qualquer dispositivo ou sistema eltrico esttico capaz de controlar a corrente capacitiva
e/ou indutiva injetada em um sistema eltrico de potncia e assim gerar ou absorver potncia
reativa. Geralmente est conectado em shunt, e constitudo de um ou mais reatores controlados a
tiristor e/ou um ou mais capacitores chaveados a tiristor [2].

15
O SVG simplesmente se constitui como uma fonte de potncia reativa que, a partir de
controles apropriados, pode ser convertida em qualquer compensador de reativos conectado em
shunt. A partir desta definio, tanto o SVC quanto o STATCOM so geradores estticos de
reativos equipados com os devidos controles de realimentao a fim de variar a potncia reativa de
sada para atender objetivos de compensao especficos.

2.5.10 Sistema Esttico de Reativo (Static Var System - SVS)

uma combinao de diferentes compensadores de reativos estticos e mecnicos cujas
sadas so coordenadas [2].

2.5.11 Resistor de Frenagem Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Braking Resistor -
TCBR)

um resistor chaveado a tiristor conectado em shunt, controlado de modo a auxiliar na
estabilizao de um sistema de potncia ou minimizar a potncia de acelerao de uma unidade
geradora durante um distrbio [2].
Os resistores de frenagem controlados a tiristor surgiram com o objetivo de melhorar a
dinmica de funcionamento dos resistores de frenagem convencionais (mecnicos), adicionando
uma quantidade de resistncia de frenagem varivel a fim de melhorar o controle de
amortecimento, Figura 2.7.
Os TCBRs so tipicamente usados para melhorar os limites de estabilidade de geradores
sncronos quando do desequilbrio entre a potncia mecnica da mquina e a potncia eltrica do
gerador devido a contingncias no sistema. So usados tambm no amortecimento de oscilaes de
baixa freqncia.

Linha

TCBR

Resistor

Figura 2.7 - Resistor de frenagem controlado a tiristor.

16
2.6 - Dispositivos combinados em srie

Os dispositivos FACTS combinados em srie podem controlar a impedncia da linha. Em
princpio, todos injetam tenso em srie com a linha. Se esta tenso estiver em quadratura com a
corrente da linha, somente absorve ou fornece potncia reativa. Qualquer outra relao fasorial
envolve alterao da potncia ativa.

2.6.1 Compensador Sncrono Esttico em Srie (Static Synchronous Series Compensator -
SSSC)

um gerador sncrono esttico operado sem uma fonte de energia externa. Atua como um
compensador srie cuja tenso de sada est em quadratura com a corrente da linha, com o
propsito de aumentar ou diminuir a queda de tenso reativa na linha e, por meio disso, controlar a
potncia eltrica transmitida. O SSSC pode transitoriamente incluir o armazenamento de energia ou
ainda dispositivos de absoro de energia com o objetivo de melhorar o comportamento dinmico
do sistema de potncia [2].
O SSSC (Figura 2.8), um dos mais importantes dispositivos FACTS. como um
STATCOM, exceto que a tenso de sada AC est em srie com a linha. Pode ser alimentado a
partir de uma fonte de tenso ou a partir de uma fonte de corrente, injetando na linha uma tenso
em quadratura com a corrente, parcialmente cancelando a queda de tenso sobre a impedncia
indutiva da linha causada pela componente fundamental da corrente. Caso possua uma fonte de
energia externa, injeta um vetor de tenso de ngulo varivel em srie com a linha.

Linha

SSSC

Figura 2.8 - Compensador sncrono esttico em srie.

17
2.6.2 Controlador de Fluxo de Potncia entre Linhas (Interline Power Flow Controller -
IPFC)

Recentemente introduzido, e assim ainda no possui definio pelo IEEE. Uma possvel
definio apresentada por [2]: Combinao de dois ou mais compensadores sncronos estticos
srie que so acoplados atravs de um link DC para facilitar o fluxo de potncia ativa bidirecional
entre os terminais AC dos SSSCs, e controlados para fornecer compensao reativa independente
atravs do ajuste do fluxo de potncia ativa em cada linha e manter o fluxo de potncia reativa
desejado entre as linhas. Pode tambm incluir um STATCOM para prover compensao reativa
shunt, fornecendo ou absorvendo todo o dficit de potncia ativa do conjunto de SSSCs.

2.6.3 Capacitor Srie Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Series Capacitor - TCSC)

um compensador composto por um banco de capacitores em srie com a linha e por um
indutor controlado a tiristores (em paralelo). Atravs do ajuste da reatncia do indutor possvel
controlar continuamente a impedncia resultante do compensador, e desta forma, a impedncia
srie da linha [2].
O TCSC (Figura 2.9) constitudo por tiristores convencionais (sem bloqueio pelo
gatilho). Assim como o reator controlado a tiristor (TCR), o TCSC possui um reator varivel
conectado em paralelo com o capacitor. Quando o ngulo de disparo do tiristor for 180, o reator
no conduz e o capacitor fica com a sua impedncia nominal. medida que o ngulo de disparo
decresce de 180, a impedncia capacitiva aumenta. Quando o ngulo for 90, o reator conduz o
tempo todo, e a impedncia total torna-se indutiva j que a impedncia do reator projetada para
ser muito menor do que a impedncia do capacitor. O TCSC pode ser grande e nico, como pode
ser constitudo de muitas unidades menores, contendo muitos capacitores (pequenos) iguais ou
diferentes de modo a se obter um melhor desempenho.

Linha

Figura 2.9 - Capacitor srie controlado a tiristor (TCSC) ou
Capacitor srie chaveado a tiristor (TSSC).

18
2.6.4 Capacitor Srie Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Series Capacitor - TSSC)

um compensador composto por um banco de capacitores em srie com a linha e por um
indutor chaveado a tiristores (em paralelo). Atravs do chaveamento do indutor possvel prover
um controle da reatncia srie resultante em degraus [2].
Ao invs de controle contnuo da impedncia capacitiva resultante, o TSSC atua chaveando
indutores atravs de tiristores com ngulos de disparo de 90 ou 180 (sem bloqueio pelo gatilho).
O controle discretizado leva reduo de custos e diminuio das perdas (Figura 2.9).

2.6.5 Reator Srie Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Series Reactor - TCSR)

um compensador que consiste de um reator em srie com a linha que contm um reator
controlado a tiristor em paralelo, de modo a prover uma reatncia indutiva srie continuamente
varivel [2].
Quando o ngulo de disparo do tiristor for 180, ele pra de conduzir e o reator no
controlado se comporta como um limitador de corrente de falta (Figura 2.10). medida que o
ngulo decresce de 180, a impedncia nominal decresce at o ngulo de disparo de 90, quando a
indutncia nominal passa a ser a combinao dos dois reatores em paralelo. Assim como para o
TCSC, o TCSR pode ser grande e nico, como tambm pode ser constitudo de muitas unidades
menores.

Linha

Figura 2.10 - Reator srie controlado a tiristor (TCSR) ou
Reator srie chaveado a tiristor (TSSR).

2.6.6 Reator Srie Chaveado a Tiristor (Thyristor Switched Series Reactor - TSSR)

um compensador que consiste de um reator em srie com a linha e que contm um reator
chaveado a tiristor em paralelo, de modo a prover um controle da reatncia indutiva srie em
degraus [2].

19
O TSSR (Figura 2.10) um complemento do TCSR, mas diferencia-se pelo uso de chaves
a tiristores (sem controle do ngulo de disparo) que permanecem completamente ligadas ou
desligadas, resultando em uma indutncia srie escalonada.

2.7 - Dispositivos combinados srie-srie

De acordo com [2], poderia ser uma combinao de dispositivos FACTS ligados em srie,
controlados de maneira coordenada em sistemas de transmisso multi-linhas. Ou poderia ser um
controlador unificado
(1)
, no qual os FACTS srie forneceriam compensaes reativas srie
independentes para cada linha, ao mesmo tempo que transfeririam potncia ativa entre elas via link
de potncia.

2.8 - Dispositivos combinados srie-shunt

So formados pela combinao de dispositivos FACTS em srie e shunt separados e
controlados de maneira coordenada, ou ento por um controlador de fluxo de potncia unificado
com elementos em srie e em shunt. Em princpio, esses dispositivos injetam corrente no sistema
com a parte shunt e tenso com a parte em srie. Contudo, quando os controladores esto
unificados pode existir troca de potncia ativa entre os dispositivos srie e shunt [2].

2.8.1 Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (Unified Power Flow Controller - UPFC)

uma combinao de um compensador sncrono esttico (STATCOM) com um
compensador sncrono esttico em srie (SSSC) ligados por um link DC para permitir fluxo de
potncia ativa entre a sada srie do SSSC e a sada shunt do STATCOM. So controlados para
fornecer simultaneamente compensao ativa e reativa srie e shunt linha, sem o uso de uma
fonte de energia eltrica externa. O UPFC, por meio da injeo de tenso srie sem restrio de
ngulo, pode controlar simultaneamente ou seletivamente a tenso de transmisso na linha, a
impedncia e o ngulo ou, alternativamente, o fluxo de potncia ativa e reativa na linha [2].
Em um UPFC, a potncia ativa para a unidade em srie (SSSC) obtida da linha atravs da
unidade shunt (STATCOM), sendo que esta tambm usada para o controle de tenso por meio do
controle da potncia reativa, conforme Figura 2.11.

(1)
Os terminais DC de todos os conversores esto combinados juntos para transferncia de potncia ativa.

20
Este um dispositivo FACTS completo, com capacidade de controlar tanto as potncias
ativa e reativa atravs da linha quanto a tenso nos terminais da mesma. constitudo de dois
elementos controlveis: uma fonte de tenso inserida em srie com a linha e uma fonte de corrente
conectada em shunt. Tanto a magnitude quanto o ngulo da fonte de tenso podem ser livremente
regulados, enquanto que somente a magnitude da corrente varivel com relao ao seu ngulo de
fase (90 com relao tenso no ponto de conexo). Dada a sua abrangncia de atuao, torna-se
mais efetivo no controle do sistema eltrico em casos de contingncias [10].
Linha

SSSC

STATCOM
Link DC

Figura 2.11 - Controlador unificado de fluxo de potncia.

2.8.2 Transformador Defasador Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Phase Shifting
Transformer - TCPST)

um transformador defasador controlado por chaves a tiristores, de modo a fornecer
rpida variao do ngulo de fase [2].
A funo bsica de um dispositivo de mudana de fase a de prover um meio de controlar
o fluxo de potncia em uma linha de transmisso. Isto feito pela modificao do ngulo de fase da
tenso atravs da insero de uma tenso varivel em quadratura com a tenso da linha de
transmisso. A fase da tenso de sada pode ento ser variada, com relao tenso de entrada, pela
simples variao da magnitude da tenso em quadratura (Figura 2.12).
Linha

TCPST

Figura 2.12 - Transformador defasador controlado a tiristor.

21
Os dispositivos para mudana de fase convencionais so empregados para alterar o fluxo
de potncia em regime permanente. J em casos de contingncias, necessrio que os dispositivos
tenham capacidade de mudana rpida de ngulo de fase. Esta caracterstica obtida com a
utilizao de um TCPST. Este dispositivo tambm conhecido como Regulador de ngulo de Fase
Controlado a Tiristor (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator TCPAR).

2.8.3 Controlador de Potncia entre Fases (Interphase Power Controller - IPC)

um controlador de potncia ativa e reativa conectado em srie consistindo, em cada fase,
de ramos indutivos e capacitivos submetidos modificao da fase tenso. As potncias ativa e
reativa podem ser fixadas independentemente pelo ajuste de fase e/ou pelos ramos de impedncias,
atravs de chaves mecnicas ou eletrnicas. No caso particular onde a impedncia indutiva ou
capacitiva formam um par conjugado, cada terminal do IPC se torna uma fonte de corrente
dependente da tenso do outro terminal [2].

2.9 - Transmisso em Corrente Contnua de Alta Tenso (High Voltage Direct Current
- HVDC)

A transmisso em corrente contnua de alta tenso no est dentro da definio de FACTS
feita no item 2.2.1, mas importante reconhecer que geralmente, as tecnologias dos HVDCs e dos
FACTS so complementares ou possuem a possibilidade de serem combinadas com os conversores
apresentados (Figura 2.13).

Barra 1 Barra 2

Link DC
Figura 2.13 Sistema HVDC bipolar.

22
O controle do fluxo de potncia em um HVDC feito pela regulao do ngulo de disparo
dos tiristores em um dos terminais (geralmente o inversor), que mantm a tenso constante sobre o
link DC e, no outro terminal (geralmente o retificador), h controle da corrente. A corrente flui em
funo da queda de tenso que se verifica sobre a resistncia da linha (link). A transmisso HVDC
geralmente usada para a conexo de sistemas assncronos, ou para longas linhas areas ou
submarinas onde forem mais econmicas que as conexes AC [6, 11].

2.10 - FACTS: Estado da Arte

Os dispositivos FACTS encontram-se atualmente em vrios estgios de maturidade e,
conforme [6], de acordo com a situao de desenvolvimento, podem ser divididos em duas
categorias gerais:
dispositivos cujas instalaes existem; e
dispositivos cujo trabalho de desenvolvimento est em andamento mas que ainda no
resultaram em prottipos.

2.10.1 Dispositivos FACTS existentes

Os dispositivos FACTS que existem comercialmente ou que esto em fase de prottipos
incluem basicamente [12]:
SVC: tm sido usados desde o incio dos anos 60, mas somente passaram a ser utilizados
no controle de tenso de sistemas de transmisso no final dos anos 70, constituindo-se nos
mais importantes dos dispositivos FACTS. A preciso, a disponibilidade e a rpida
resposta permite um alto desempenho no controle de tenso em regimes permanente e
transitrio em relao compensao shunt convencional. Tambm so usados no
amortecimento de oscilaes de potncia, na melhoria da estabilidade transitria e na
reduo de perdas sistmicas atravs da otimizao do controle da potncia reativa.
TCSC: so uma extenso dos capacitores srie convencionais atravs da adio de um
reator controlado a tiristor em paralelo com o capacitor, o que permite uma contnua e
rpida variao da compensao srie do sistema. Os principais benefcios dos TCSCs so
o amortecimento de oscilaes eletromecnicas, o aumento da energia transferida, o
amortecimento de ressonncias subsncronas e o controle do fluxo de potncia nas linhas.

23
STATCOM: so SVCs constitudos de GTOs (tiristores com extino pelo gatilho) e esto
operando h aproximadamente 5 anos.
UPFC: combinam os benefcios do STATCOM com os do TCSC.

Alguns exemplos de aplicaes de dispositivos FACTS:

Brasil (Interligao Norte-Sul): opera desde 1999 e est equipada com Capacitores Srie e
TCSCs para amortecer oscilaes inter-reas;
EUA (sistema WAPA): TCSC instalado na subestao de Kayenta, Arizona (1992);
EUA (subestao de Sullivan, Tennessee): STATCOM para compensao da linha de
transmisso. o primeiro STATCOM dos EUA e foi comissionado no final do ano de
1995;
EUA (Estao Inez AEP, Kentucky): UPFC para suporte de tenso e controle do fluxo de
potncia. o primeiro UPFC do mundo e foi comissionado em meados de 1998;
Interconexo australiana (Sistema Victoria e New South Wales): envolveu distncias
superiores a 2200 km com tenses de at 500 kV, e um intercmbio de 500 MW. Utiliza
SVCs compostos de dois capacitores chaveados a tiristor e um reator chaveado a tiristor.
So combinados de modo a fornecer degraus uniformes em toda a faixa de funcionamento.
Opera comercialmente desde 1990;
frica do Sul (Sistema Kwazulu-Natal): instalados trs SVCs nos maiores centros de
carga para fornecer um melhor controle de tenso. Opera desde 1995;
Indonsia (Subestao de Jember): SVC para atender a uma faixa de reativos de -25 Mvar
a 50 Mvar. Opera desde 1995; e
Muitas instalaes em todo o mundo, desde a dcada de 70, para utilizao em: controle de
tenso no sistema de transmisso e amortecimento de oscilaes de potncia (variao
tpica de 60 a 600Mvar) [5].

2.10.2 Dispositivos FACTS: desenvolvimentos futuros

Futuros desenvolvimentos incluem a combinao dos dispositivos existentes, por exemplo,
combinando um STATCOM com um TSC para estender a faixa operativa. Alm disso, sistemas de
controle mais sofisticados iro melhorar a operao dos FACTS, enquanto que os avanos na
tecnologia dos semicondutores podem reduzir custos e estender a sua faixa operativa.

24
Esto em desenvolvimento os seguintes dispositivos:

Transformador Defasador Controlado a Tiristor (TCPST)
Controlador de Fluxo de Potncia Unificado (UPFC)
Resistor de Frenagem Controlado a Tiristor (TCBR)
Compensador Sncrono Esttico em Srie (SSSC)
Controlador de Potncia entre Fases (IPC)

2.11 - Consideraes finais

Neste Captulo foram introduzidos os tipos e as caractersticas bsicas dos principais
dispositivos FACTS, classificando-os de acordo com a forma aos quais esto conectados rede de
transmisso. Foram tambm apresentadas informaes gerais sobre os semicondutores empregados
e a forma como estes equipamentos atuam no sistema de potncia.
Salienta-se que, atualmente, os tipos mais difundidos comercialmente apontam para o SVC
e para o TCSC [2]. Esta afirmao pressupe a existncia de uma maior quantidade de informaes
sobre a aplicao destes dispositivos FACTS em sistemas de potncia reais, ao mesmo tempo em
que sugere que a aquisio dos mesmos resultaria em custos atraentes.
Assim sendo, a partir do prximo captulo sero avaliados com maior profundidade o
comportamento do SVC e do TCSC aplicados a um sistema de potncia real, descrevendo-se a
modelagem a ser utilizada para a anlise em regime permanente e dinmica.

25
CAPTULO 3

SVC E TCSC: MODELAGEM PARA ESTUDOS DE REGIME
PERMANENTE E ESTABILIDADE DINMICA

3.1 - Introduo

Neste Captulo so analisados os dispositivos FACTS mais difundidos no mercado
atualmente: SVC e TCSC. Esses dispositivos so apresentados individualmente. Analisa-se a
influncia que exercem junto aos sistemas aos quais esto associados, e alm disso, so
apresentados os modelos utilizados para estudos em simulao numrica.
Para a modelagem em regime permanente, so determinadas as expresses que descrevem
o comportamento desses FACTS com o objetivo de introduzi-los em simulaes de fluxo de
potncia. Para os estudos de estabilidade dinmica, so apresentados os diagramas de blocos com
as principais funes utilizadas no controle dinmico.

3.2 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso

A Figura 3.1 apresenta o equivalente para uma linha de transmisso longa.

i i
V
j j
V

ij
P R jX
ji
P

ij
Q
ji
Q

sh
Q
sh
Q

2
sh
B

2
sh
B

Figura 3.1 Modelo de uma linha de transmisso.
Onde:
R - resistncia srie da linha de transmisso
X - reatncia srie da linha de transmisso

26
sh
B - susceptncia shunt da linha de transmisso
j i
V V , - mdulo das tenses nas barras terminais do circuito entre i e j
j i
, - ngulo das tenses nas barras terminais do circuito entre i e j
ji ij I I

, - correntes complexas na linha
ij
P - fluxo de potncia ativa no circuito entre i e j
ij
Q - fluxo de potncia reativa no circuito entre i e j
sh
Q - potncia reativa injetada pelo elemento shunt conectado barra i

O fluxo de potncia transferido atravs da linha determinado pelas magnitudes e ngulos
de fase das tenses terminais e pelos parmetros da linha [13].

Sendo:
jX R
V V
I
j j i i
ij
+

jX R
V V
I
i i j j
ji
+

e

ij ij ij
i ij jQ P I V S +

*

ji ji ji
i ji jQ P I V S +

*

tem-se
[ ]
ij j i ij j i i ij
sen V XV V RV RV
X R
P +
+
cos
1
2
2 2
(3.1)
[ ]
ij j i ij j i i
sh
ij
sen V RV V XV XV
X R
Q Q
+
+ cos
1
2
2 2
(3.2)
[ ]
ij j i ij j i j ji
sen V XV V RV RV
X R
P
+
cos
1
2
2 2
(3.3)
[ ]
ij j i ij j i j
sh
ji
sen V RV V XV XV
X R
Q Q +
+
+ cos
1
2
2 2
(3.4)

As expresses (3.1) a (3.4) descrevem os fluxos de potncia ativa e reativa entre duas
barras i e j. Considerando que a relao R X / alta (o que normalmente acontece em linhas de
Alta Tenso e Extra Alta Tenso), ento 0 R . Considerando ainda, que existe um perfil plano
j i
V V , a caracterstica do fluxo de potncia entre as barras i e j em funo dos ngulos
i
e
j

passa a ser dada por:
[ ]
ij j i ij
sen V V
X
P
1
(3.5)

27

Ou seja, o fluxo de potncia depende da diferena entre os ngulos das barras, conforme
apresentado Figura 3.2.

Figura 3.2 Fluxo de potncia ativa versus ngulo .

3.3 - Modelo do Problema de Fluxo de Potncia

O comportamento esttico de um sistema de potncia descrito, matematicamente, por um
conjunto de equaes algbricas no-lineares denominado problema de fluxo de potncia. As
equaes bsicas do fluxo de potncia so obtidas impondo-se a conservao da potncia ativa e
reativa em cada n da rede, isto , a potncia lquida injetada para cada n do sistema deve ser
igual soma das potncias que fluem pelos circuitos, pelas cargas e pelos elementos shunts
conectados a este n. Esta imposio equivalente Primeira Lei de Kirchhoff. A Segunda Lei de
Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos elementos do sistema como funo
das tenses nos seus terminais, a exemplo do que foi demonstrado no item 3.2 [14].
O problema do fluxo de potncia formado derivando-se duas equaes para cada barra,
cada uma delas referente ao balano da potncia ativa e reativa, correspondendo Primeira Lei de
Kirchhoff [15]:
) , , , (
j i j i
j
ij i
V V P P
i

(3.6)
) , , , (
j i j i
j
ij i
sh
V V Q Q Q
i
+

(3.7)
onde:
i
- conjunto das barras vizinhas barra i

i
P - potncia ativa injetada na barra

i
Q - potncia reativa injetada na barra

sh
Q - potncia reativa shunt
1
P
0 90 180

28

Considerando-se um problema no qual so dados P
i
e Q
i
para as barras de carga PQ, P
i
e V
i

para as barras de gerao PV, e V
i
e
i
para a barra de referncia V , pode-se efetuar o clculo de V
i

e
i
nas barras PQ,
i
e Q
i
nas barras PV, e P
i
e Q
i
na barra de referncia V . Uma vez resolvido
este problema, ser conhecido o estado V
i
e
i
para todas as barras da rede, o que torna possvel o
clculo de outras variveis de interesse, como os fluxos de potncia nas linhas de transmisso e nos
transformadores, por exemplo. A determinao de V
i
e
i
consiste ento na soluo do seguinte
sistema de equaes algbricas no-lineares [15]:

0 ) , (V P P P
i
esp
i i
para as barras PQ e PV (3.8)
0 ) , (V Q Q Q
i
esp
i i
para as barras PQ (3.9)

onde V e so vetores da magnitude e ngulo das tenses nas barras, e
esp
i
P e
esp
i
Q os valores de
potncia ativa e reativa especificados, respectivamente.
Aplicando-se o mtodo de Newton s equaes (3.8) e (3.9), e colocando o sistema linear
resultante na forma vetorial tem-se:

]
]
]

]
]
]
]
]
]
V V Q Q
V P P
Q
P
(3.10)

onde: P - variao incremental da potncia ativa nas barras PQ e PV
Q - variao incremental da potncia reativa nas barras PQ
V - variao incremental do mdulo da tenso nas barras PQ
- variao incremental do ngulo da tenso nas barras PQ e PV

A equao (3.10) pode ainda ser descrita como:

]
]
]
]
]
]
V
J
Q
P
(3.11)

onde: J - matriz Jacobiana do problema de fluxo de potncia.

29
3.4 - Modelo para a representao dos dispositivos FACTS em regime permanente

A representao de dispositivos de controle em regime permanente em sistemas eltricos
de potncia pode ser realizada essencialmente de duas maneiras: ajustes alternados e ajustes
implcitos. No modelo de ajustes alternados, as variveis de controle so escritas em funo das
variveis de estado do fluxo de potncia e atualizadas a cada passo de soluo do sistema de
equaes lineares. A utilizao deste mtodo no recomendada atualmente porque tende a
apresentar problemas numricos de convergncia.
Na metodologia de ajustes implcitos, as equaes de controle so representadas de forma
linearizada conjuntamente com as equaes do problema de fluxo de potncia, expressas de forma
esquemtica conforme equao (3.12) [16]:

]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
x
V
x y V y y
x Q
x P
y
Q
P
(3.12)

onde: x - varivel de controle
y - varivel controlada
x - vetor das correes nas variveis associadas aos dispositivos FACTS
y - vetor de resduos dado por
calc esp
y y y

sendo
esp
y o valor especificado da quantidade sendo controlada e
calc
y seu valor calculado.
Estas equaes descrevem uma formulao aumentada para soluo do fluxo de potncia,
flexvel modelagem de dispositivos de controles FACTS [14].

3.5 Modelagem para estudos de estabilidade dinmica

Os estudos de estabilidade de sistemas so divididos em dois grandes grupos:
estabilidade dinmica ou para pequenas perturbaes: o estudo da resposta do sistema
para pequenas perturbaes, ou seja, a habilidade que possui o sistema de manter o sincronismo
quando sujeito a pequenos distrbios. Neste contexto, um distrbio considerado pequeno se as
equaes que descrevem a resposta do sistema puderem ser linearizadas para o propsito da
J

30
anlise. Nestes estudos, podem ser usados modelos lineares para a modelagem dos componentes do
sistema, e portanto, a teoria de sistemas lineares; e
estabilidade transitria: a capacidade das mquinas do sistema de manterem o sincronismo
quando ocorrem grandes perturbaes. Neste caso h a necessidade da utilizao de modelos no-
lineares para a modelagem dos componentes [17 - 22].
Em estudos de estabilidade dinmica, a obteno do modelo linearizado do sistema eltrico
pode ser realizado utilizando diversas abordagens. Tem sido discutido na literatura o uso de matriz
aumentada, formulada em termos de variveis de estado e algbricas. A formulao da matriz
aumentada preserva a identidade das variveis de estado e algbricas, alm de permitir conservar a
identidade das barras diferentes das de gerao. Como conseqncia, podem ser modelados e
includos naturalmente os diversos componentes do sistema eltrico, inclusive os dispositivos
FACTS [19, 20].
O comportamento de um sistema dinmico pode ser descrito por um conjunto de equaes
diferenciais ordinrias no-lineares de primeira ordem [18]:
) , , ( u z x f x
(3.13)
) , , ( 0 u z x g
sendo x as variveis de estado, z as variveis algbricas, u o vetor de entrada do sistema e as
variveis de sada y dadas por:
) , ( h y z x (3.14)
Linearizando as equaes que descrevem o sistema de potncia ao redor de um ponto de
operao ( )
0 0
z , x fornecido pelo fluxo de potncia, pode-se construir o seguinte sistema de
equaes (matriz aumentada):

u
b
b
z
x
J J
J J
0
x
2
1
4 3
2 1
]
]
]
+
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

(3.15)
[ ]
]
]
]
z
x
c c y
2 1

onde:

]
]
]
4 3
2 1
J J
J J
matriz aumentada

2 1
b , b vetores coluna de entrada

2 1
c , c vetores linha de sada

31

Como pode ser observado, a representao da matriz aumentada pelo conjunto de equaes
(3.15) permite preservar a identidade das variveis de estado e algbricas.
A representao em termos de variveis de estado pode ser obtida eliminando-se as
variveis algbricas das equaes diferenciais [19, 20], resultando em:
u B x A x +

(3.16)
u D x C y +
onde:

3
1
4 2 1
) ( J J J J A

2
1
4 2 1
b ) ( b

J J B

3
1
4 2 1
) ( c c J J C

2
1
4 2
b ) ( c

J D

As equaes diferenciais que representam o SVC e TCSC so includas no modelo (3.15),
da mesma forma que as equaes algbricas que correspondem conexo dos equipamentos rede.

3.6 - Modelagem do SVC

O SVC formado por um grupo de capacitores e indutores shunt controlados por
chaveamento de tiristores. Normalmente utilizado para o controle da tenso nodal, com o objetivo
de aumentar a potncia ativa transmitida, podendo ser considerado, do ponto de vista operacional,
como uma reatncia shunt varivel, gerando ou absorvendo potncia reativa em funo das
variaes das condies do sistema ao qual est conectado.
Alm disto, pela sua rapidez de atuao, tambm utilizado para: prevenir instabilidades
de tenso, aumentar a estabilidade transitria e reduzir o amortecimento de oscilaes de potncia.

3.6.1 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso com um SVC

Na Figura 3.3 representado um Compensador Esttico de Reativos associado uma linha
de transmisso, estando conectado no ponto mdio entre as barras i e j. O ponto mdio se constitui
na melhor localizao para a conexo do compensador j que a maior tenso (para uma linha no
compensada) ocorre no meio da linha [2].

32
Este conceito pode ser expandido para o uso de diversos compensadores, localizados em
iguais segmentos da linha de transmisso, onde teoricamente, a potncia a ser transmitida poderia
duplicar a cada segmentao. Alm disto, com o aumento do nmero de segmentos, a variao de
tenso ao longo da linha aumentaria, obtendo-se no limite de um caso ideal, um perfil de tenso
plano [2].
Considera-se que o compensador troca somente potncia reativa com a linha de
transmisso.

i i
V
k k
V
j j
V

ik
P 2 / R 2 / jX
ki
P
kj
P 2 / R 2 / jX
jk
P

ik
Q
ki
Q
kj
Q
jk
Q

sh
Q
sh
Q
SVC
B
sh
Q
sh
Q

4
sh
B

4
sh
B

4
sh
B

4
sh
B

Figura 3.3 Representao de um SVC associado uma linha de transmisso.

Seguindo o procedimento adotado no item 3.2, resulta que a potncia ativa P
ik
dada por:
[ ]
ik k i ik k i i ik
sen V XV V RV RV
X R
P +
+
cos
2
2
2 2
(3.17)

Considerando 0 R ,
j k i
V V V , e dado que

2
ij
kj ik

ento, a partir de (3.17), resulta:

[ ] ) 2 / ( 2
2
ij jk ik
sen
X
V
P P (3.18)

Esta expresso est representada graficamente na Figura 3.4 a seguir, juntamente com a
expresso de P
ik
original.

33

ij

Figura 3.4 Fluxo de potncia ativa entre duas barras com a incluso de um SVC.

A expresso (3.18), representada na Figura 3.4, mostra que a incluso do compensador
aumenta significativamente a capacidade de transmisso de potncia ativa em funo do adequado
nvel de potncia reativa injetado (ou absorvido) no meio da linha.
Alm do controle de tenso, o SVC pode ter outras aplicaes como [2]:
suporte de tenso em barras remotas de linhas de transmisso radiais para prevenir
instabilidades de tenso
em caso de contingncias ou em sistemas pouco amortecidos, proporciona um aumento da
margem de estabilidade e amortecimento da oscilao de potncia

3.6.2 Modelagem do SVC para estudos de Regime Permanente

A modelagem do SVC em regime permanente feita a partir da determinao das
expresses que descrevem o compensador em cada uma das faixas de operao. Na Figura 3.5
representado um Compensador Esttico de Reativo associado uma linha de transmisso, sendo i a
corrente gerada (ou absorvida) e v a tenso no barramento de baixa tenso.
Linha

i
v

Figura 3.5 Compensador Esttico de Reativo.
1
P
0 90 180

34
Conforme a Figura 3.6, t V v cos a tenso aplicada ao compensador, o ngulo de
disparo do tiristor (medido a partir da passagem pelo pico da tenso) e o ngulo de conduo.
Assim: + 2 .

v

i

i

Figura 3.6 ngulo de disparo e ngulo de conduo .

Como
dt
di
L v

ento
t
t d t
L
V
i cos

Desta forma:

para t ) ( t sen t sen
L
V
i

para < < t 0 e < < + t 0 i

35
A amplitude I da corrente fundamental no reator pode ser expressa como uma funo do
ngulo :

,
`
.
|

2 2
) (
sen
L
V
I

A susceptncia equivalente considerando apenas a componente fundamental da corrente ,
portanto, dada por:

,
`
.
|

2 2 1
) (
sen
L
B (3.19)

A Figura 3.7 relaciona o mdulo da tenso e o mdulo da corrente. Esta caracterstica
depende essencialmente da susceptncia resultante, dada pelo ngulo de disparo dos tiristores.
Neste caso
mx
B B B < <
2 1
.

V

1
B
2
B

mx
B

p

0 I
Figura 3.7 - Mdulo da tenso x mdulo da corrente.

Com
o
V V , os tiristores no conduzem, e portanto I . Ou seja,
o
V a tenso para a
qual o SVC no injeta nem absorve potncia reativa. Em regime permanente,
o
tal que
capacitivo indutivo
B B , assegurando que nesta condio o compensador no fornea nem absorva
reativos. Quando a tenso aumenta, os tiristores so disparados e as susceptncias
mx
B B < < 0
so estabelecidas. No entanto, se a tenso aumentar alm do ponto p , o ngulo de mxima
conduo atingido (
mx
B ), passando o sistema a depender somente da susceptncia total do
compensador. Nesta configurao, o SVC apenas absorve potncia reativa pois constitudo
o
V

36
apenas de reatncia indutiva. Para que possa absorver ou fornecer potncia reativa deve-se utilizar
um capacitor fixo, que permita a variao nos dois sentidos.

V

mx
V

mn
V

capacitivo indutivo

mx C
I
mx L
I I

Figura 3.8 - Caracterstica tenso x corrente.

V

mx
V

mn
V

Q
mx
Q
mn
Q

Figura 3.9 - Caracterstica tenso x potncia reativa.

As curvas representadas nas Figuras 3.8 e 3.9, apresentam as caractersticas do SVC em
regime permanente, para os modelos de injeo de corrente e de potncia reativa, respectivamente.
A faixa de controle linear determinada pela susceptncia mxima do indutor e pela
susceptncia total devido aos bancos de capacitores em servio e capacitncia de filtragem. Nas
faixas no lineares, o SVC perde a capacidade de controle e funciona simplesmente como um
capacitor ou um indutor, injetando ou absorvendo potncia (ou corrente) reativa. A faixa de
operao do SVC definida pelo valor da tenso da barra controlada conforme Tabela 3.1 [16, 23,
24].
o
V
o
V

37
Tabela 3.1 - Faixa de tenso de operao do SVC.
Faixa
Capacitiva Linear Indutiva
mn
V V <
mx mn
V V V < <
mx
V V <

Assim, da faixa linear da Figura 3.8 (controle por corrente injetada), tem-se:
I a V V
o
' + (3.20)

onde:
mx C mx L
mx mn
I I
V V
a
'

mx C mx L
mx C mn mx L mx
o
I I
I V I V
V

Da faixa linear da Figura 3.9 (controle por potncia reativa injetada):
Q a V V
o
' ' + (3.21)

onde:
mn mx
mx mn
Q Q
V V
a
' '

mn mx
mn mn mx mx
o
Q Q
Q V Q V
V

Para as regies de operao indutiva e capacitiva as equaes de controle so idnticas para
as duas modelagens, tendo em vista que o equipamento se comporta como uma reatncia fixa.
Desta forma, para a faixa capacitiva, a equao de controle dada por:

2
o) (capacitiv cte.
mn
mx
V
Q
B (3.22)

e para a faixa indutiva por:

2
(indutivo) cte.
mx
mn
V
Q
B (3.23)

As expresses (3.20) a (3.23), indicam a relao entre a potncia reativa injetada pelo
compensador numa barra e a correspondente magnitude de tenso nesta barra. Para a representao
do SVC no problema do fluxo de potncia, considera-se a potncia reativa injetada na barra como
varivel de estado adicional. Para tornar o sistema de equaes possvel e determinado, uma

38
equao de controle representando o comportamento deste dispositivo adicionada ao sistema de
equaes. Esta equao se altera durante o processo iterativo e funo do ponto de operao do
equipamento bem como da modelagem de controle adotada (controle de potncia reativa ou de
corrente injetada) [16].
Para um SVC localizado numa barra k, controlando o mdulo da tenso numa barra i, a
estrutura genrica do controle de tenso dado por (3.24).

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
x
V
V
x y V y y V y y
x Q V Q Q V Q Q
x P V P P V P P
x Q V Q Q V Q Q
x P V P P V P P
y
Q
P
Q
P
k
k
i
i
k k i i
k k k k k i k i k
k k k k k i k i k
i k i k i i i i i
i k i k i i i i i
k
k
i
i
M
M
M
K K K
M M M M M M M M
K K K
K K K
M M M M M M M M
K K K
K K K
M M M M M M M M
M
M
M
'
(3.24)

onde: x =
calc
G
k
Q = potncia gerada pelo SVC; e

'
k
Q =
calc
G
calc
k a c
k
Q Q Q
arg

y = quantidade controlada

A cada iterao o valor de
calc
G
k
Q atualizado como mostrado a seguir:

) ( ) ( ) 1 ( h
G
h
G
h
G
k k k
Q Q Q +
+

onde h o nmero da iterao.

Observa-se em (3.24) que a equao de controle depende da faixa de operao do SVC e
do modelo adotado, ento a partir das equaes (3.20) a (3.23) pode-se obter o resduo y . A
Tabela 3.2 apresenta as equaes para cada uma destas situaes.

Tabela 3.2 - Resduo y para cada faixa de operao/modelo do SVC.
Faixa
Modelo Capacitiva Linear Indutiva
Corrente
i k o
V I a V y + '
Potncia Reativa
2
k mn G
V B Q y
k

i k o
V I a V y + ' '
2
k mx G
V B Q y
k

39
ref
V
Controlador
Linha
t
V
SVC I

L
B
C
B
SVC t
jX
-
ref
V
+
L
B
-
-
S
S
T s
K
+ 1

S
V
+
t
V
mx L
B
0

SVC
B
C
B

Dependendo da faixa de operao do compensador, uma destas expresses dever fazer
parte do conjunto de equaes que descreve a operao em regime permanente.

3.6.3 Modelagem do SVC para estudos de estabilidade dinmica

A Figura 3.10 apresenta uma representao bsica de um Compensador Esttico de
Reativos associado ao seu sistema de controle. Neste caso, um SVC do tipo TCR [21].

Figura 3.10 - Compensador Esttico de Reativos associado aos controles.

A Figura 3.11 mostra o diagrama de bloco de um SVC contendo um sinal estabilizante
adicional
S
V .

Figura 3.11 - Modelo de primeira ordem do SVC.

onde:
C L SVC
B B B = sinal de sada do SVC
constante
C
B = admitncia capacitiva do SVC

L SVC
B B = variao do sinal de sada do SVC
0
SVC t
X = reatncia do transformador do SVC

40
SVC I
= corrente injetada pelo SVC

m r t
jV V V + = tenso de barra terminal do SVC
(1)

O SVC includo nas equaes da rede como injeo de corrente na barra, incorporando-o
conforme a equao:
0
B B
V Y I
SVC
SVC (3.25)
onde
SVC
m
SVC
r
SVC I I I +
o vetor contendo as partes reais e imaginrias da corrente injetada pelo

SVC,
SVC B
Y so linhas da matriz
B
Y (matriz admitncia de barra) sem a incluso do SVC e V
B
o
vetor contendo as partes reais e imaginrias das tenses.
Da Figura 3.11, tem-se que:

S
S
ref S t
L
T s
K
V V V
B
+
+ 1
(3.26)
Dado que

C L SVC
B B B (3.27)

2 2 2
m r t
V V V + (3.28)

a linearizao de (3.26) a (3.28) resulta em:

S
S
S
m
t
m
r
t
r
S
S
L
S
SVC V
T
K
V
V
V
V
V
V
T
K
B
T
B +
]
]
]
]
+ +

1
(3.29)

Assim, as expresses (3.25) e (3.29) so includas em (3.15), modelando o comportamento
dinmico do SVC.

3.7 - Modelagem do TCSC

O TCSC composto por um capacitor srie em conjunto com um reator controlado por
tiristores. Com esta composio, o equipamento capaz de alterar a sua impedncia equivalente
impondo diferentes nveis de compensao srie linha de transmisso. A variao da reatncia
srie permite o controle da potncia ativa transmitida atravs da linha de transmisso ao qual esteja
conectado.

(1)
A notao utilizada segue a usada na literatura.

41
Assim sendo, os TCSCs podem ser utilizados em sistemas de potncia com o objetivo de
controlar o fluxo de potncia ativa em linhas de transmisso, mas por ser tratarem de dispositivos
controlados e de atuao rpida, so freqentemente utilizados para o amortecimento de oscilaes
eletromecnicas [16].

3.7.1 Fluxo de potncia em uma linha de transmisso com um TCSC

O TCSC modelado em regime permanente por uma reatncia conectada entre duas barras
que varia entre valores especificados, de modo a manter o fluxo de potncia ativa de acordo com
uma referncia. Na Figura 3.12 representado um TCSC associado uma linha de transmisso.

Figura 3.12 - Representao de um TCSC.

A finalidade bsica de um TCSC de prover uma capacitncia continuamente varivel por
meio do cancelamento parcial da capacitncia atravs do TCR, ou seja:

C L TCSC
X X X
1
) (
1 1
+

ou ento:

C L
L C
TCSC
X X
X X
X
+
) (
) (
(3.30)

A partir de (3.19), tem-se:
<

) ( ,
2 ) (
1
) (
L L L L
X X
sen
X
B
X (3.31)
onde L X
L

0 para ) (
L L
X X

8 , 2
para ) (

L
X
o ngulo de atraso medido a partir do pico da tenso no capacitor.
L
C
) (
L
i
i
) (
C
i
) (
C
v

42

Ressonncia:
C L
X X ) (
Operao proibida
Indutiva
TCSC
X
A Figura 3.13 mostra o comportamento da reatncia
TCSC
X em funo do ngulo . O
TCSC apresenta um circuito LC ajustvel com duas regies de atuao: medida que ) (
L
X
variado entre L X X
L L
) ( e , o TCSC aumenta a sua impedncia capacitiva mnima,
C X X
C mn TCSC
/
,
1 e portanto o grau de compensao capacitiva em srie) at a ressonncia
paralela com ) (
L C
X X . Diminuindo mais ) (
L
X , a impedncia do TCSC torna-se indutiva,
chegando no mnimo quando 0 , quando o capacitor curto-circuitado pelo TCR. O TCSC
possui ento duas faixas de operao: uma capacitiva com 2 /
lim

C
e outra indutiva de
lim
0
L
.

lim C

lim L

Figura 3.13 - Caracterstica impedncia
TCSC
X x ngulo .

Na Figura 3.14 representado um TCSC associado a uma linha de transmisso.

i i
V
j j
V

ij
P
ji
P

ij
Q
ji
Q

sh
Q
sh
Q

2
sh
B

2
sh
B

Figura 3.14 Modelo de uma linha de transmisso com um TCSC.

TCSC
jX jX
R
eq
jX
Capacitiva

43
1
k
2
k
3
k
3 2 1
k k k < <
P
0 90 180

O fluxo de potncia transferido atravs da linha determinado pelas magnitudes e ngulos
de fase das tenses terminais e parmetros da linha [13].
Da Figura 3.14 tem-se:

eq
j j i i
ij
jX R
V V
I
+

eq
i i j j
ji
jX R
V V
I
+

onde
X k X X X
TCSC eq
) 1 (
sendo k o grau de compensao srie,

X X k
TCSC
/ 1 0 < k

Da mesma forma que procedido para o SVC, resulta que a potncia ativa P
ij
dada por:

[ ]
ij j i eq ij j i i
eq
ij
sen V V X V RV RV
X R
P +
+
cos
1
2
2 2
(3.32)

Considerando 0 R , e um perfil plano de tenses V V V V
j k i
, ento de (3.32)
resulta:

ij
eq
ij
sen
X
V
P
2
(3.33)

ou
ij ij
sen
X
V
k
P
2
1
1
(3.34)

De (3.34), conclui-se que o grau de compensao srie k est diretamente relacionado ao
valor de P
ij
, ou seja, o aumento de k causa um aumento da potncia ativa. A sua diminuio, reduz
a potncia ativa transmitida (Figura 3.15).

ij

Figura 3.15 Fluxo de potncia ativa x ngulo .
1
2

44
Alm da propriedade que os TCSCs possuem de controlar o fluxo em linhas de
transmisso, podem tambm ser utilizados para [2]:
reduo da reatncia srie de modo a tambm reduzir a variao da tenso terminal,
diminuindo assim a possibilidade de colapso de tenso;
aumento da estabilidade transitria atravs do aumento da capacidade de transmisso de
potncia;
amortecimento de oscilaes de potncia pela variao da compensao srie,
neutralizando as oscilaes de aceleraes e desaceleraes provenientes de distrbios de
mquinas;
amortecimento de oscilaes subtransitrias;
controle do fluxo de potncia por caminhos paralelos na rede de transmisso.

3.7.2 Modelagem do TCSC para estudos de Regime Permanente

Para a representao do TCSC no problema do fluxo de potncia a reatncia do
equipamento
TCSC
X considerada como varivel de estado adicional. A Figura 3.16 evidencia
isso, separando a representao da reatncia total do TCSC da representao dos parmetros da
linha de transmisso, a partir do rearranjo da Figura 3.14 [16, 23, 24].

i i
V
k k
V
j j
V

ik
P
kj
P
jk
P

kj
Q
jk
Q

sh
Q
sh
Q

2
sh
B

2
sh
B

Figura 3.16 Representao do TCSC associado uma linha de transmisso.

A equao adicional de controle do TCSC, agora conectado entre as barras i e k, tem como
objetivo controlar o fluxo de potncia ativa em um valor especificado,
esp
ik
P , e dada por:
) (
k i
TCSC
k i
ik
sen
X
V V
P (3.35)

jX
R TCSC
jX

45
k i
ik
P
ik
B k
I
i
I
A estrutura genrica do sistema de equaes na forma linearizada mostrada em (3.36).

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
x
V
V
x y V y y V y y
x Q V Q Q V Q Q
x P V P P V P P
x Q V Q Q V Q Q
x P V P P V P P
y
Q
P
Q
P
k
k
i
i
k k i i
k k k k k i k i k
k k k k k i k i k
i k i k i i i i i
i k i k i i i i i
k
k
i
i
M
M
M
K K K
M M M M M M M M
K K K
K K K
M M M M M M M M
K K K
K K K
M M M M M M M M
M
M
M
(3.36)

onde: x =
TCSC
X = reatncia total do TCSC; e
y =
ik
P = fluxo de potncia ativa entre as barras i e k

Alm disto:

calc
ik
esp
ik ik
P P P
onde
calc
ik
P dado por
] [
) ( ) (
) (
) ( ) (
h
k
h
i h
TCSC
h
k
h
i calc
ik
sen
X
V V
P
A atualizao de
TCSC
X feita por:

) ( ) ( ) 1 ( h
TCSC
h
TCSC
h
TCSC
X X X +
+

e a nova reatncia da linha dada por:

) ( ) ( ) 1 ( h
eq
h
eq
h
eq
X X X +
+

3.7.3 Modelagem do TCSC para estudos de estabilidade dinmica

Os TCSCs so modelados como uma susceptncia varivel conectando duas barras,
conforme mostrado na Figura 3.17 [21].

Figura 3.17 Representao do TCSC associado s barras i e k.

46
+
S
P

+
+
ik
B

onde:
ik
P = fluxo de potncia ativa na linha i - k

ik
B = susceptncia entre as barras i e k

As injees de corrente nas barras i e k so descritas como:
0
B B
V Y I
TCSC
TCSC (3.37)
onde TCSC
I a injeo de corrente devido ao TCSC e

TCSC B
Y a matriz contendo as linhas da
matriz
B
Y sem a incluso do TCSC.
O diagrama de blocos da Figura 3.18 descreve o modelo PI do circuito de controle do
TCSC.

Figura 3.18 Modelo PI do circuito de controle do TCSC.

onde:
P
K = ganho proporcional do controlador PI

I
K = ganho integral do controlador PI

d
T = constante de tempo do atraso no disparo dos tiristores

ref
P = potncia de referncia
P
S
= sinal estabilizador =
stab
ik
B

temp
ik
B = susceptncia incremental entre as barras i e k

Da Figura 3.18 resulta que:

stab
ik
temp
ik ik
B B B + (3.38)

temp
ik
B
+
ref
P
-
ik
P
P
I
K
S
K
+
d
T s + 1
1

Controlador
Primrio
Bloco de
Atraso

47
S
P
temp
ik
B

S
K
I

+
ref
P
-
ik
P
d I
P
T K
K

d
d I P
T s
T K K
+
1
1

ik
B
stab
ik
B
+
B +
B
Rearranjando o diagrama de blocos da Figura 3.18, a fim de colocar as variveis de estado
de forma explcita, obtido o diagrama da Figura 3.19.

x
I

d
x

Figura 3.19 Diagrama de controle do TCSC modificado.

A partir do diagrama modificado da Figura 3.19 e das variveis de estado auxiliares x
I
e x
d
,
encontram-se as seguintes equaes algbrico-diferenciais:

S
K
P P
x
I
ik ref
I
(3.39)

d
I d P
I
d
T s
) K T ( K
x
x
+
1
1
(3.40)

I
I d
P
d
temp
ik
x
K T
K
x B + (3.41)
Linearizando -se (3.39) a (3.41), resulta:
) P P ( K x
ik ref I
I

sendo que 0
ref
P (3.42)

d
d
I
I d
P
d
d x
T
x
K T
K
T
x
]
]
]

1
1
1
(3.43)

I
I d
P
d
temp
ik
x
K T
K
x B + (3.44)

O fluxo de potncia ativa atravs do TCSC pode ser colocado na seguinte forma
linearizada [21]:

temp
ik
m
k
r
k
m
i
r
i ik
B V V V V P + + + +
5 4 3 2 1
(3.45)
onde

r
i
V e
m
i
V = tenso na barra i, parte real e imaginria, respectivamente

r
k
V e
m
k
V = tenso na barra k, parte real e imaginria, respectivamente

r
i
ik
V
P

1
,
m
i
ik
V
P

2
,
r
k
ik
V
P

3
,
m
k
ik
V
P

4
e
temp
ik
ik
B
P

5

48
A varivel de fluxo de potncia ativa na equao (3.42) d lugar a variveis algbricas. A
eliminao de
temp
ik
B que surge em decorrncia desta substituio e tambm da equao (3.44)
conduz s seguintes equaes diferenciais:

r
k I
m
i I
r
i I
I V K V K V K x

3 2 1

I
d
P
d I
m
k I
x
T
K
x K V K
5 5 4
(3.46)

d
d
I
I d
P
d
d x
T
x
K T
K
T
x
]
]
]

1
1
1
(3.47)
Desta forma, as expresses (3.37), (3.46) e (3.47) so includas em (3.15), modelando o
comportamento dinmico do TCSC.

3.8 - Comentrios finais

Neste Captulo foram apresentadas as modelagens matemticas generalizadas para a
incluso de dispositivos FACTS em simulaes de fluxo de potncia e para estudos de estabilidade
dinmica. Esta abordagem foi particularizada para os dispositivos FACTS mais difundidos no
mercado atualmente: o SVC e o TCSC. Alm disto, foi demonstrada a capacidade que possuem
para elevar o fluxo de potncia ativa entre barras da rede de transmisso.
O impacto proporcionado por estes dispositivos sobre o sistema eltrico objeto de
discusso no prximo Captulo. apresentado o conceito de Regies de Segurana, que usado
para a quantificao deste impacto atravs de medidas escalares de desempenho.

49
CAPTULO 4

AVALIAO DO IMPACTO DOS DISPOSITIVOS FACTS EM
SISTEMAS DE POTNCIA UTILIZANDO O CONCEITO DE REGIES
DE SEGURANA

4.1 - Introduo

O emprego de dispositivos FACTS um meio de estender a capacidade das redes de
transmisso de potncia sem a necessidade de introduzir, por exemplo, novas linhas de transmisso.
Isto porque esses dispositivos introduzem novos graus de liberdade na operao dos sistemas de
potncia por permitirem o ajuste independente de certas variveis do sistema.
Os FACTS diferenciam-se dos outros tipos de controles, por serem capazes de controlar a
reatncia srie e shunt da linha, o ngulo de fase, ou a combinaes destes. Outros dispositivos
possibilitam a injeo de tenses em srie e/ou em paralelo com a linha que est sendo
compensada. Assim, para cada situao existe um dispositivo FACTS que melhor se aplica, ou
seja, existe sempre uma soluo para aumentar a controlabilidade do sistema.
Do ponto de vista da indstria de energia eltrica, para que os FACTS sejam cada vez mais
aceitos, esta controlabilidade adicional, se comparada s alternativas convencionais para expanso
da transmisso ou da gerao, deve levar a um aumento dos benefcios econmicos.
Neste Captulo, apresentada uma forma para quantificar o impacto proporcionado por
esses dispositivos em redes de transmisso atravs do uso do conceito de Regies de Segurana.
Este conceito usado para mensurar o impacto de dispositivos FACTS sobre o comportamento do
sistema a partir de medidas escalares de desempenho em regime permanente. Tais medidas so
obtidas atravs da soluo de fluxos de potncia timo dentro da regio de segurana [25].
Posteriormente, este conceito estendido anlise da estabilidade dinmica.
So apresentados tambm alguns aspectos relevantes sobre a metodologia utilizada neste
trabalho para aplicao desses dispositivos a um sistema real. Nesses casos demonstrado como o
conceito de regies de segurana se traduz numa eficiente ferramenta para quantificar as diversas
alternativas simuladas, e assim, permitir objetivamente qualificar os resultados.

50
4.2 - O conceito de Regies de Segurana

Os sistemas de potncia so modelados em regime permanente pelas equaes de fluxo de
carga e por um conjunto de restries de desigualdades impostas por limites fsicos e operacionais.
Se um vetor x representa as variveis dependentes em um sistema de transmisso, u
representa as variveis controlveis e p os parmetros do sistema, ento as equaes que expressam
a operao em regime permanente podem ser escritas:

0 ) ( p u, x, g (4.1)
0 ) ( p u, x, h

onde g(.) so as equaes de fluxo de carga e h(.) representa os limites fsicos e operacionais do
sistema.
A regio de segurana associada uma rede de potncia qualquer dada por:

} 0 ) ( e 0 ) ( / ) {( S p u, x, h p u, x, g p u, x, (4.2)

Portanto S definido como o conjunto de todas as variveis de deciso ou de estado de
operao que satisfazem a todas as igualdades e desigualdades. Deve-se notar que, na sua forma
mais geral, S tambm inclui as cargas. Isto ento permite definir medidas de desempenho de uma
rede que inclui a maximizao da carga.
Constata-se que regio de segurana em sua forma mais geral um poderoso conceito que
representa todos os pontos de operao factveis de um sistema de potncia, e por esta razo,
contm todas as informaes necessrias para avaliar um determinado sistema.

4.3 - Regies de Segurana com FACTS

Se designamos S(F) como sendo uma regio de segurana com um dispositivo FACTS, F,
em uma dada linha de transmisso, ento:
S ) F ( S (4.3)
Ou seja, a regio de segurana com FACTS inclui todos os pontos de operao factveis
sem tal dispositivo. evidente que qualquer vetor x pertencente regio S original deve tambm
ser pertencente a S(F), ou seja, o conjunto de pontos de operaes factveis com FACTS
tipicamente contm no somente os pontos de operao em S, mas muitos outros pontos de

51
operao. A questo, no entanto, o quanto a regio de segurana maior com um dispositivo
FACTS [25].
Considerando agora dois dispositivos FACTS, F
1
e F
2
, onde o primeiro possui mais graus
de liberdade do que F
2
, que um caso especial de F
1
. Se esses dispositivos estiverem localizados no
mesmo local de um sistema de potncia, ento as regies de segurana correspondentes devem
satisfazer a:
) F ( S ) F ( S
2 1
(4.4)
A validade da expresso (4.4) pode ser demonstrada pelo fato de que qualquer ponto de
operao segura realizvel com o FACTS F
2
, possuindo menos graus de liberdade, ser tambm
seguro com o arranjo do FACTS mais geral F
1
. O inverso no necessariamente verdade.

4.4 - A segurana em regime permanente e o fluxo de potncia timo

Qualquer problema de sistema de potncia em regime permanente no qual se busca a
minimizao ou a maximizao de um ndice especfico, atravs do ajuste de quantidades
controlveis apropriadas, com a soluo simultnea das equaes de balano de potncia e
considerando um conjunto de limites fsicos e operacionais, pode ser visto como um problema de
Fluxo de Potncia timo. A seguir apresentada a formulao para este problema.

4.4.1 - Formulao do fluxo de potncia timo

Matematicamente um problema de Fluxo de Potncia timo (FPO) pode ser expresso
como [26]:

Minimizar ) ( f p u, x,
sujeito a 0 ) ( p u, x, g (4.5)
0 ) ( p u, x, h

onde,
x - variveis dependentes
u - variveis controlveis
p - parmetros
f - funo objetivo
g - restries de igualdade
h - restries de desigualdade

52

As variveis de controle so monitoradas diretamente para se obter a otimalidade
desejada, e as variveis dependentes so dependentes das variveis de controle.
As restries de igualdade correspondem s equaes no-lineares da rede eltrica e
representam as relaes entre as variveis dependentes e independentes. Estas restries relacionam
os balanos de potncia ativa e reativa que podem ser expressos pelos valores totais de potncia
gerada, consumida e perdas ou pelo balano de potncia de cada barra individualmente. As
restries de desigualdade, no entanto, so includas no problema para representar os limites
fsicos dos componentes do sistema eltrico e/ou aspectos de segurana relacionados operao do
sistema.
Um ndice a ser otimizado representa uma medida de desempenho, e convencionalmente
designado por Funo Objetivo. A funo objetivo deve ser especificada em consonncia com os
objetivos dos estudos a serem conduzidos e normalmente expressa um ndice que realmente
represente as prticas e os objetivos operacionais do sistema.
A representao de (4.5) d margem a um grande nmero de metodologias para sua
soluo. Essas metodologias diferem basicamente em dois aspectos: quanto ao grau de preciso e
quanto aos detalhes da modelagem do sistema de potncia e a tcnica numrica utilizada para o
bom uso dos recursos computacionais disponveis. Dentre essas tcnicas, destacam-se as que
utilizam funes de penalidade, que visam aproximar problemas de otimizao com restries por
problemas de otimizao sem restries. Essa aproximao obtida adicionando-se, funo
objetivo, uma parcela que estabelece uma grande penalidade pela violao das restries. Esta
parcela est associada a um parmetro que determina a severidade da penalidade, se as restries
forem violadas, de modo que o problema restrito se aproxima do problema restrito original.
O Mtodo de Pontos Interiores est entre as tcnicas que utilizam esta metodologia. A
partir da equao (4.5), convertem-se as restries de desigualdade em restries de igualdade,
atravs de uma varivel de folga, da seguinte forma:

0 ) ( h
i
p u, x, 0 s , 0 s ) ( h
i i i
> p u, x, n ..., , 1 i
onde,

i
s varivel de folga
n = nmero de restries de desigualdade

A seguir adiciona-se uma funo barreira logartmica funo objetivo, fazendo:

i 1
s ln ) ( f ) ( f p u, x, p u, x,
onde parmetro barreira (gap de dualidade).

53
O novo problema de otimizao a ser resolvido passa a ser:
Minimizar

i
s ln ) ( f p u, x,
sujeito a 0 ) ( g p u, x, (4.6)
0 s ) ( h
i
p u, x,
0 s
i
>

O problema (4.6) ento resolvido iterativamente pelo mtodo de Newton, sendo o
parmetro ajustado em cada iterao [27].
O mtodo tem sido aplicado com sucesso em vrios estudos em fluxo de potncia timo, e
a base do programa computacional utilizado no presente trabalho para a anlise do impacto dos
dispositivos FACTS na operao em regime permanente.
Deve-se observar que as restries presentes no problema (4.6) definem uma regio de
segurana S.

4.4.2 - Medidas da regio de segurana

A afirmao de que a regio de segurana de um sistema engloba a regio de segurana de
outro sistema, em um sentido mais amplo, significa que, para qualquer medida quantitativa de
desempenho avaliada com relao a S, o sistema com uma regio maior "melhor" do que um
outro com uma regio "menor". Desta forma, o "tamanho" da regio de segurana S pode ser
obtido atravs de um nmero infinito de medidas, que devem permitir uma avaliao quantitativa
de todo o conjunto S.
Denotando-se por M(x) uma medida arbitrria de desempenho de um sistema como uma
funo de x, ento a correspondente medida M(x*) M, onde x* a soluo do problema de
Fluxo de Potncia timo, que descrito como:

Minimizar M(x)
x S

Sendo S
1
e S
2
duas regies de segurana quaisquer, e dado que S
1
S
2,
ento para qualquer
medida M(x):
M
1
M
2
(4.7)

Deve-se observar que o raciocnio anlogo tambm vlido. Isto , se o objetivo do
problema de FPO maximizar um critrio de desempenho, definindo-se:

54
Maximizar M(x)
x S

caso S
1
S
2
ento M
1
M
2
. Ou seja, um maior valor da funo objetivo no ponto timo indica uma
maior regio de segurana (ou ainda, uma operao com maior margem de segurana).

4.4.3 - Fluxo de potncia timo com indisponibilidade para representar segurana

Como uma decorrncia do exposto no item precedente, pode-se afirmar que sendo
} 0 ) p u, x, ( h , 0 ) p u, x, ( ' g / x { ' S a regio de segurana S com a indisponibilidade de um
elemento do sistema de transmisso, ento
' S S
significando que a regio de segurana S' "menor" do que S, e desta forma, resulta na operao do
sistema sob condies mais restritivas.

4.5 - Aplicao dos FACTS em sistemas de potncia reais: avaliao em regime
permanente

De acordo com o exposto, pode-se afirmar que existem mais estados operacionais com o
uso dos FACTS do que sem eles; isto em funo de que a regio de segurana de uma rede
contendo dispositivos FACTS sempre inclui a regio de segurana sem o mesmo. Ou seja, o
conhecimento do conceito de regio de segurana permite quantificar o impacto proporcionado
pelos dispositivos FACTS sobre um sistema de potncia, considerando todas as restries de
igualdades e desigualdades que devem ser satisfeitas. Alm disto, possvel otimizar a localizao
e o nmero de dispositivos FACTS a serem introduzidos em uma rede de transmisso de modo a
tambm aumentar o carregamento mximo [25].
Os resultados apresentados em [25] sustentam a proposio de que os FACTS podem
aumentar significativamente o carregamento de um sistema de potncia em funo da
controlabilidade adicionada, ao mesmo tempo em que sugere que a adequada escolha do
dispositivo FACTS a ser empregado em cada situao possa resultar, por exemplo, em uma
alternativa mais interessante que a incluso de linhas de transmisso.
Neste trabalho, esta proposta desenvolvida observando-se o ganho obtido com a adio
de um SVC ou de um TCSC no sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL, com o objetivo
de aumentar a capacidade de transferncia de potncia ativa da Regio Sul para a Regio Sudeste.

55
Esta avaliao realizada para o sistema completo e para a rede alterada, considerando-se os
regimes de carga mdia e pesada. Salienta-se que a necessidade de estudar estes dois regimes de
carregamentos, primeiramente, devido ao fato de que para estes regimes de cargas o sistema est
mais solicitado, ou seja, os nveis de gerao e de carregamentos de linhas e de transformadores
esto mais prximos dos nominais. Alm disso, os dados apresentados no Apndice B.1,
demonstram que os regimes de carga mdia e pesada possuem cargas ativas prximas. Entretanto,
para alguns estados, a carga mdia apresenta um fator de potncia mais baixo, podendo levar
operao do sistema a condies ainda mais restritivas que na carga pesada.
No Captulo seguinte so apresentados os resultados e a anlise da aplicao dos FACTS
no sistema de transmisso da ELETROSUL. A seguir so apresentadas as premissas utilizadas no
processo de otimizao, e tambm os critrios empregados para avaliao dos resultados.

4.5.1 O processo de otimizao

A partir da formulao apresentada no item 4.4.1 e das funes de controle
disponibilizadas no programa FLUPOT [28], para as simulaes de otimizao so usadas as
seguintes restries operativas (de desigualdade):
Limites de Gerao de Potncia Ativa
Limites de Gerao de Potncia Reativa
Limites de Tap dos LTCs
Limites de Tenso
Limites de Reatncia de Capacitor Srie
Limites de Carregamentos nos Circuitos

So tambm usadas as seguintes variveis de controle:
Gerao de Potncia Ativa;
Gerao de Potncia Reativa;
Tenso em Barra PV;
Tap dos LTCs;
Compensador Esttico de Reativo ou Reatncia de Capacitor Srie.

adotada a funo objetivo Mxima Transferncia de Potncia para todos os casos
simulados. De acordo com [28], esta funo "maximiza a transferncia de potncia ativa entre reas
vizinhas ou de um conjunto de circuitos fornecidos pelo usurio".

56
O interesse pela especificao desta funo objetivo o de aproveitar as potencialidades
dos dispositivos FACTS como forma de aumentar a transferncia de potncia permissvel entre a
Regio Sul e a Regio Sudeste do Brasil, no sentido do Sul para o Sudeste, pois esta condio
operativa apresenta grandes restries para o sistema.

4.5.2 Anlise dos resultados das simulaes em regime permanente

Os casos-base so simulados considerando-se a rede completa e a rede alterada, sendo que
a localizao de cada um dos dispositivos FACTS depende das suas caractersticas, e est descrita
no Captulo 5.
A anlise dos resultados compreende basicamente duas etapas: avaliao individual de
cada um dos FACTS especificados, onde so determinadas as condies no qual cada um deles
apresenta os melhores resultados, e a comparao entre ambos, de modo a se identificar o mais
efetivo no atendimento da funo objetivo especificada.
Os resultados de RSUL
(1)
obtidos para o sistema completo so determinantes na escolha da
melhor localizao para incluso do SVC ou TCSC na rede de transmisso. Esta premissa tem por
base, que na maior parte do tempo dos regimes de carga mdia e pesada, o sistema de transmisso
de 525kV encontra-se completo. Estes resultados tambm so usados para comparar o desempenho
do SVC e do TCSC, de modo a definir qual ser avaliado dinamicamente.
Os dados obtidos considerando indisponibilidades quantificam a nova regio de segurana
a partir da reduo de um elemento na topologia da rede de transmisso (item 4.4.3).
As particularidades de especificaes e critrios para cada um dos dispositivos FACTS
utilizados so apresentadas no Captulo 5.

4.6 - Aplicao dos FACTS em sistemas de potncia reais: avaliao da estabilidade
dinmica

Alm da utilizao do conceito de regies de segurana para a anlise em regime
permanente, neste trabalho este conceito estendido anlise da estabilidade dinmica do sistema.
Avalia-se dinamicamente o quanto a incluso de dispositivos FACTS num sistema de potncia

(1) Abreviaturas podem ser encontrados no Apndice A.2

57
capaz de aumentar a transferncia de potncia ativa entre reas do sistema, mantendo a segurana
necessria. Ou seja, opera-se o sistema em condies que no seriam seguras sem os FACTS.
Assim sendo, o conceito de regies de segurana poderia tambm ser usado no caso dinmico.
Como exemplo, pode-se citar que os FACTS so efetivos para:
Estabilidade para pequenas perturbaes: amortecimento. Pode-se aumentar o
amortecimento atravs do uso de sinais adicionais.
Estabilidade transitria: tendem a aumentar o torque de sincronizao atravs da
manuteno da tenso em uma barra (no caso do SVC) ou atravs da reduo da
impedncia em uma linha (no caso do TCSC).

A seguir apresentada a metodologia usada para avaliao da segurana dinmica:

4.6.1 - Objetivo da anlise dinmica

A anlise de estabilidade dinmica desenvolvida levando-se em conta os resultados
obtidos nos estudos em regime permanente. Ou seja, realizada sobre o dispositivo FACTS que em
regime permanente proporciona o maior RSUL.
Assim como realizado em regime permanente, busca-se determinar o acrscimo na
capacidade de transferncia de potncia ativa da Regio Sul para a Regio Sudeste.
Os casos-base so simulados no programa ANATEM [29], considerando-se inicialmente a
rede completa, com a posterior aplicao de contingncias dentro da rea Sul do Brasil. Para cada
um desses casos avaliado o nvel de amortecimento obtido. Em [30] e [31] so apresentados
mtodos para avaliao da estabilidade do sistema, e em [18] demonstrado que, a partir da anlise
de curva senoidal exponencialmente amortecida que resulta de um distrbio no sistema eltrico,
possvel avaliar a sua margem de estabilidade.
Observa-se ento, que a nfase da anlise dinmica dada para o aumento do
amortecimento, ou seja, determinao da mxima transferncia de potncia obtida com o
emprego de dispositivos FACTS, em funo de um coeficiente de amortecimento mnimo
especificado. Esta afirmao est associada ao aumento de torque de amortecimento do sistema,
causado pela incluso de FACTS na rede de transmisso [32].
A especificao detalhada do FACTS utilizado nas simulaes e de seus controles, est
descrita no Captulo 6.

58
4.6.2 Anlise dos resultados das simulaes de estabilidade dinmica

A anlise dinmica compreende basicamente a comparao entre os resultados obtidos com
o sistema:
Sem compensao
Com compensao reativa fixa
Duplicao de linhas
Com FACTS includo na rede de transmisso

4.7 - Consideraes Finais

Neste Captulo foi introduzido o conceito de regies de segurana em regime permanente
como forma de quantificar os ganhos proporcionados com a incluso dos dispositivos FACTS em
um sistema de potncia real. Adicionalmente este conceito foi estendido anlise dinmica.
A anlise realizada em casos-base do sistema eltrico brasileiro, tendo como objetivo a
maximizao da capacidade de transferncia de potncia ativa entre as Regies Sul e Sudeste do
Brasil, no sentido do Sul para o Sudeste. Esta situao normalmente apresenta grandes restries
operacionais, limitando a regio de segurana, e portanto, configurando-se em um importante
assunto a ser estudado com o uso de dispositivos FACTS.
Existe especial interesse para a ELETROSUL na avaliao deste tema, j que possui seu
sistema de transmisso localizado na Regio Sul do Brasil, e portanto, propcia a ser beneficiada
com os resultados advindos.
Nos Captulos 5 e 6, so apresentados os resultados e as anlises das simulaes realizadas.

59
CAPTULO 5

APLICAO DE SVC E TCSC NO SISTEMA DE TRANSMISSO DE
525KV DA ELETROSUL: AVALIAO EM REGIME PERMANENTE

5.1 - Introduo

Neste Captulo so feitas avaliaes sobre a utilizao dos dispositivos FACTS: SVC e
TCSC, em regime permanente, incluindo-os no sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL.
Estas avaliaes utilizam o conceito de regies de segurana conforme abordado no Captulo 4, e
tm como objetivo o aumento da capacidade de transferncia de potncia ativa da Regio Sul para
a Regio Sudeste, considerando as obras previstas at o ano de 2004 [33].

5.2 - Consideraes iniciais

A partir da escolha dos dispositivos FACTS a serem avaliados, do conhecimento das suas
modelagens e da metodologia a ser empregada, ficam viabilizados os estudos de regime
permanente. A seguir estas informaes so complementadas com a especificao de: casos-base e
programas utilizados e critrios gerais.

5.2.1 - Casos-base utilizados nas simulaes

Neste trabalho so utilizados os casos de referncia do Operador Nacional do Sistema -
ONS - para o Plano de Ampliaes e Reforos na Rede Bsica - PAR 2002/2004 [34]:
Carga Mdia - Fevereiro/2004
Carga Pesada - Fevereiro/2004
As principais caractersticas de carga e gerao desses casos-base so apresentadas nos
Apndices B.1 a B.3.

60
5.2.2 - Programas utilizados nas simulaes

So usados os seguintes programas do Centro de Pesquisas de Energia - CEPEL:

Programa de Anlise de Redes: ANAREDE - Verso 08/Mar01 [35]
O programa ANAREDE composto por um conjunto de aplicaes computacionais que
integram algumas tcnicas e mtodos desenvolvidos para a anlise de redes eltricas
(programa de fluxo de potncia, equivalente de redes, anlise de contingncias, anlise de
sensibilidade de tenso, redespacho de potncia ativa e fluxo de potncia continuado).
Neste trabalho so usados: Programa de Fluxo de Potncia que tem como objetivo o
clculo do estado operativo da rede eltrica para condies de carga, gerao, topologia e
determinadas restries operacionais definidas, e o Programa de Equivalente de Redes
que determina um modelo reduzido de fluxo de potncia que represente com preciso
adequada o comportamento ou resposta do sistema externo quando o sistema interno
submetido a determinados tipos de impacto. Para a equivalncia da rede utilizado o
Mtodo de Ward Estendido, onde o modelo reduzido composto de circuitos srie
equivalentes, injees equivalentes de potncias, shunts equivalentes e fatores de
participao equivalentes de gerao.

Programa de Fluxo de Potncia timo: FLUPOT- Verso 5.1 [28]
O programa FLUPOT tem por objetivo calcular um estado de uma rede AC em regime
permanente que otimiza uma funo objetivo no caso-base e satisfaz uma srie de
restries fsicas e operacionais tanto no caso-base como para contingncias. Neste aspecto
ele um programa de Fluxo de Potncia timo com Restrio de Segurana. Devem ser
especificadas: a funo objetivo, a relao de controles disponveis, a lista de contingncias
e as restries a serem consideradas na otimizao.

5.2.3 - Preparao dos casos-base

Atravs programa ANAREDE, os casos-base escolhidos necessitam ser adequados aos
estudos a serem realizados. So includas as obras previstas para o perodo de abrangncia da
anlise, e tambm so ajustadas as restries de desigualdade dentro dos limites operacionais, em
funo de que o programa de otimizao utiliza o Mtodo de Pontos Interiores. Alm disso, para o
uso do programa FLUPOT, necessrio observar que existe um nmero mximo de barras que o
programa pode comportar (3000 barras), e por este motivo, feito um equivalente da regio do

61
sistema externo rea de interesse na avaliao. Foram utilizadas como rede externa as barras das
Regies Norte, Nordeste e Centro-Oeste e parte da regio Sudeste do Brasil.
Feitas as modificaes, o sistema teste possui 637 barras, 95 geradores e 1029 circuitos,
com nveis de tenses variando entre 525kV e 69kV.

5.2.4 - Critrios gerais

No desenvolvimento deste trabalho so usados os seguintes critrios de carter geral:

A contabilizao do RSUL realizada pelo somatrio de fluxo nas linhas de transmisso
das seguintes barras de fronteira:
o LT 138kV Rosana - Loanda em Rosana;
o LT 230kV Assis - Maring em Assis;
o LT 230kV Chavantes - Figueira em Chavantes;
o LT 88kV Salto Grande - Andir 1 e 2 em Salto Grande;
o LT 230kV Dourados - Guara em Dourados;
o LT 525kV Ivaipor Furnas - Ivaipor ELETROSUL 1 e 2 em Ivaipor Furnas;
o LT 525kV Ibina - Bateias 1 e 2 em Ibina.

A faixa de tenso especificada de 0,950 pu a 1,050 pu. So feitas as seguintes excees
onde a tenso mnima foi estendida para 0,900pu:
o nos casos de Carga Mdia, as barras da Regio de Maring e Londrina 230kV, 138kV
e 69kV, de acordo com [36];
o a barra de Otaclio Costa 138kV (SC) que apresenta baixa capacidade de controle de
tenso em funo de problemas de falta de compensao reativa ou de deficincia de
sub-transmisso [36]; e
o as barras de Lagoa Vermelha 138kV (RS) e Santa Marta 230kV (RS). Para solucionar
este problema, em [37] est prevista a construo de uma linha de transmisso de
230kV.

No foram considerados os esquemas especiais de corte de gerao existentes, com o
objetivo de mensurar as reais potencialidade dos dispositivos FACTS.

62
Este trabalho considera as LTs 525kV Blumenau - Campos Novos e Bateias - Ibina dentre
as linhas de transmisso analisadas. Apesar de no serem de propriedade da ELETROSUL,
tratam-se de linhas com grande influncia na rea da empresa.

Nos itens 5.4.1 e 5.5.1, so apresentados outros critrios (especficos) que esto
relacionados ao funcionamento do SVC e do TCSC.
Na Figura 5.1, a seguir, esto representadas as principais linhas de transmisso da Regio
Sul do Brasil: em 525kV, 230kV e 138kV. Neste conjunto, esto contempladas as linhas de
transmisso da ELETROSUL e de outros agentes.

63
C. MOURO
P. FUNDO
U

R

U

G

U

A

I
A

R

G

E

N

T

I

N

A
RI O GRANDE
DO SUL
ALEGRETE
QUEDAS
DO
I GUA
P. BRANCO
P

A

R

A

G

U

A

I
DOURADOS
AQUI DAUANA
D. DAS NAES
CASCAVEL
GUA RA
ELDORADO
C. GRANDE
MI MOSO
I VI NHEMA
MATO GROSSO
DO SUL
A

T

L

A

N

T

I

C

O
J. LACERDA B
J. LACERDA A
CURI TI BA
O

C

E

A

N

O
CHARQUEADAS
GRAVATA
NOVOS
CAMPOS
SANTA
CATARI NA
FARROUPI LHA
IT
G B M
SEGREDO
SALTO
SANTI AGO
SALTO
OSRI O
AREI A
XANXER
SI DERPOLI S
BLUMENAU
PONTA GROSSA
S. MATEUS
CANOI NHAS
BI GUA
I MBI TUBA
FLORI ANPOLI S
PALHOA
I TAJA FAZENDA
JOINVILLE
= SUBESTAO DA ELETROSUL
= SUBESTAO DE OUTRAS CONCESSI ONRI AS
= SUBESTAO DA ELETROSUL/ OUTRAS CONCESSI ONRI AS
JUPI
LONDRI NA ( COPEL)
LONDRI NA
MARI NG
I VAI POR
I VAI POR
( FURNAS)
P. PRI MAVERA
ASSI S
PARAN
SO PAULO
= 138 kV
= 69 kV
= 230 kV
= 525 kV
ANASTCI O
ANDRADI NA
NOVA
CONVERSORA
PI ARRAS
URUGUAI ANA
LOS LI BRES
PASO DE
TIJUCAS
CONFI GURAO DO SI STEMA DA ELETROSUL
L EGENDA
NOVA PRATA
APUCARANA
CAXI AS 5
BATEI AS
SANTO NGELO
JOINVILLE SC
CASCAVEL
OESTE
CAXI AS
I TAJA
I LHOTA
MACHADI NHO
J. LACERDA C
VEGA DO SUL
C. M. B.
IBINA
GARABI

Figura 5.1 - Representao das principais linhas de transmisso da Regio Sul e do Mato Grosso do Sul.

64
5.3 - Avaliao do sistema sem a adio de dispositivos FACTS

So apresentados a seguir os resultados das simulaes realizadas para determinar a
mxima transferncia de potncia da Regio Sul para a Regio Sudeste (RSUL), sem a adio de
dispositivos FACTS. Destaca-se que estes resultados so considerados como referncias para a
comparao com os resultados obtidos com a adio de FACTS na rede de transmisso da
ELETROSUL.
A Tabela 5.1 apresenta os resultados obtidos para as simulaes com o sistema completo,
enquanto a Tabela 5.2 os resultados para a rede alterada.

Tabela 5.1 - Mximo RSUL para o sistema completo sem FACTS.
Carga Mdia
(MW)
Carga Pesada
(MW)
5697 5481

Tabela 5.2 - Mximo RSUL para a rede alterada sem FACTS.
Indisponibilidade
Carga Mdia
(MW)
Carga Pesada
(MW)
ARE - BTA 4751 4707
ARE - CBA 4805 4788
ARE - CNO 5388 5154
ARE - IVP 4386 4224
ARE - SGD 4494 4127
BLU - CBA 5490 5329
BLU - CNO 4264 3529
BTA - CBA 4835 4753
BTA - IBI 5127 4696
CAX - CNO 5578 5379
CAX - GRA 5665 5469
CAX - YTA 5686 5466
CNO - MCH 4686 3782
GRA - YTA 5695 5485
IVP - IVP 3389 3404
IVP - LON 4769 4005
IVP - SSA 4072 3830
SGD - SSA 5491 5129
YTA - MCH 5525 5199
YTA - SSA 5507 5153

65
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Bateias Blumenau Curitiba
% de casos
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Bateias Blumenau Curitiba
% de casos
Verifica-se a partir dos dados apresentados nas Tabelas 5.1 e 5.2, que para o sistema
completo so obtidos os maiores intercmbios, confirmando o tratado no item 4.4.3. Alm disso,
observa-se que a mensurao do RSUL, para a indisponibilidade de cada uma das linhas simuladas,
proporciona uma sensibilidade sobre quais so mais restritivas ao sistema ou no.

5.4 - Avaliao do SVC em regime permanente

A avaliao dos SVCs compreende incluso desses dispositivos FACTS nas barras crticas
do sistema transmisso de 525kV da ELETROSUL. Estas simulaes foram realizadas para o
sistema completo e para a rede alterada, e para os regimes de carga mdia e carga pesada, num total
de 378 casos simulados, cujos resultados constam nos Apndices C.2 a C.7.

5.4.1 - Critrios especficos para o SVC

A avaliao do desempenho do SVC na rede de transmisso de 525kV da ELETROSUL
utilizou os seguintes critrios especficos:

Barras Crticas: as barras crticas resultam do Relatrio de Grandezas no Limite do
processo de otimizao realizado para os casos-base simulados no item 5.3 (sem a incluso
de dispositivos FACTS). Conforme apresentado no Apndice C.1 e Figuras 5.2.a e 5.2.b, as
barras crticas de 525kV so: Blumenau, Bateias e Curitiba, j que no conjunto de casos
simulados, so as barras de 525kV que atingiram o limite mnimo de tenso. As demais
barras de 525kV no atingiram o limite inferior da faixa de tenso.

Figura 5.2.a -Barras crticas com carga mdia Figura 5.2.b - Barras crticas com carga pesada

66
Faixa de potncia reativa injetada: foram estabelecidas trs faixas:
o -200Mvar Q +200Mvar;
o -400Mvar Q +400Mvar; e
o -600Mvar Q +600Mvar.
Cada uma destas faixas foi estabelecida a partir dos nveis de compensao fixa verificados
nos barramentos de 525kV do sistema de transmisso da ELETROSUL. Outros
procedimentos poderiam ter sido utilizados para esta avaliao, por exemplo, utilizando um
processo inverso: determinao de montantes de injeo reativa em cada barra crtica para
atingir a intercmbios pr-fixados, mas o programa FLUPOT no possui esta funo
objetivo.

Forma de controle do SVC: o controle feito por corrente injetada (default em [28, 35]);

Reta que define a parte linear da curva do SVC (set-point): A reta posicionada no
valor de mnima tenso (0,950pu) para a barra crtica ao qual o SVC estiver conectado, e
com uma inclinao de 1%. A faixa tipicamente utilizada deve-se situar entre 1 e 5% [18].
Com 1% existe uma maior tendncia de que o SVC venha a atuar na regio no controlada,
mas em contrapartida, est-se restringindo a faixa de excurso da tenso terminal.
Definindo-se a reta dessa forma, objetiva-se que o SVC proporcione uma maior injeo de
potncia reativa capacitiva, e assim, permita elevar a capacidade de transferncia de
potncia do sistema.

5.4.2 - Resultados das simulaes em carga mdia

Os resultados obtidos nas simulaes para o regime de carga mdia, esto apresentados nos
Apndices C.2 a C.4. De acordo com o critrio estabelecido, dentre os casos simulados para o
sistema completo, o mximo RSUL alcanado de 5867MW, e refere-se incluso de um SVC na
barra de 525kV de Curitiba utilizando uma faixa de injeo de potncia reativa de -600Mvar Q
+600Mvar. Na Tabela 5.3 so apresentados os resultados para esta situao.

67
Tabela 5.3 - Resultados do SVC aplicado ao sistema completo e rede alterada em carga mdia.
Indisponibilidade
I
Com SVC
(MW)
II
Sem SVC
(MW)
Diferena I - II
(MW)

Sistema Completo 5867 5697 170

ARE - BTA 5233 4751 482
ARE - CBA 5337 4805 532
ARE - CNO 5504 5388 116
ARE - IVP 4501 4386 115
ARE - SGD 4496 4494 2
BLU - CBA 5612 5490 122
BLU - CNO 4872 4264 608
BTA - CBA 4795 4835 -40
BTA - IBI 5433 5127 306
CAX - CNO 5655 5578 77
CAX - GRA 5757 5665 92
CAX - YTA 5793 5686 107
CNO - MCH 4678 4686 -8
GRA - YTA 5851 5695 156
IVP - IVP 3384 3389 -5
IVP - LON 4796 4769 27
IVP - SSA 4205 4072 133
SGD - SSA 5538 5491 47
YTA - MCH 5583 5525 58
YTA - SSA 5599 5507 92

Para o sistema completo, a simulao com o SVC includo na barra de Curitiba, resulta em
um ganho de 170 MW com relao ao caso simulado sem FACTS.
Considerando-se as avaliaes com indisponibilidades, observa-se que:
o menor RSUL determinado pela indisponibilidade da LT 525kV Ivaipor - Ivaipor,
com um RSUL de 3384MW;
os maiores ganhos, so obtidos com as indisponibilidades das linhas de transmisso:
o LT 525kV Areia - Bateias;
o LT 525kV Areia - Curitiba;
o LT 525kV Bateias - Ibina; e
o LT 525kV Blumenau - Campos Novos,
que esto situadas na regio de influncia da SE 525kV Curitiba (onde est localizado o
SVC), pois a potncia reativa injetada na barra proporciona um melhor perfil de tenso na
regio, que neste caso contribui para o aumento da transferncia de potncia entre reas;
j para a indisponibilidade da LT 525kV Bateias - Curitiba h uma reduo de 40 MW com
relao simulao sem o SVC. Isso deve-se ao ajuste do set-point do SVC, que em

68
funo do critrio utilizado, mantm uma injeo de potncia reativa capacitiva na barra de
525kV de Curitiba, sustentando um alto perfil de tenso na regio Metropolitana de
Curitiba e Leste de Santa Catarina. Como conseqncia, aps o processo de otimizao
observa-se que as mquinas da UTE Jorge Lacerda e da UHE It
(1)
reduzem as tenses
terminais. Com isso, diminuem tambm os nveis de tenso no tronco de 525kV, o que
resulta na restrio da capacidade de transferncia de potncia ativa pelas mquinas do Rio
Grande do Sul (Relatrio dos Multiplicadores de Lagrange).
Analogamente para a indisponibilidade das linhas de transmisso: LT 525kV Areia -
Segredo, Campos Novos - Machadinho e Ivaipor - Ivaipor, observa-se que com a
incluso do SVC na barra de 525kV de Curitiba, o ganho de RSUL pequeno, e at
mesmo negativo. Isto proveniente de pequenos remanejamentos de gerao entre
mquinas da Regio Sul em funo da elevao do perfil de tenso na regio de Curitiba
produzido pelo SVC, que dependendo da topologia que o sistema apresentar, implica na
reduo das tenses terminais de outras mquinas, com a conseqente diminuio da
capacidade de transferncia de potncia. O adequado ajuste do set-point resulta na soluo
desse problema. Na Tabela 5.4, esto condensados os principais resultados das restries
ativas (tenso e fluxo no sistema de 525kV) para cada uma destas indisponibilidades

Tabela 5.4 - Principais restries operativas.
Indisponibilidade

Tenso
em barra de 525kV

Fluxo
em linha de 525kV

Gravata superior
Ibina superior
CNO - MCH
Salto Caxias superior
ARE - SGD
Segredo superior
IVP - SSA

Gravata superior
It superior CNO - MCH
ARE - SGD

IVP - IVP - IVP - IVP

Dos Apndices C.2 a C.4 observa-se para o sistema completo a seguinte relao de
sensibilidade: para cada 200 Mvar acrescidos na faixa de compensao reativa dos SVCs, somente
de 20 a 30 MW se refletem em aumento de intercmbio. Na tabela 5.5 so apresentados estes
dados.

(1)
UHE Machadinho j inicia o processo de otimizao com 0,950pu e fica impedida de reduzir a tenso terminal.

69
Tabela 5.5 - Aumento de RSUL com relao ao caso sem SVC (sistema completo).
Faixa de injeo de potncia reativa
-200 Mvar Q 200 Mvar -400 Mvar Q 400 Mvar -600 Mvar Q 600 Mvar
Bateias 99 MW 139 MW 169 MW
Blumenau 101 MW 129 MW 154 MW
Curitiba 102 MW 143 MW 170 MW

5.4.3 - Resultados das simulaes em carga pesada

Seguindo o mesmo procedimento usado na avaliao de carga mdia, nos Apndices C.5 a
C.7 esto apresentados os resultados das simulaes de carga pesada. Na Tabela 5.6 est
representado o mximo RSUL obtido para carga pesada que de 5635MW. Para este caso, o SVC
includo na SE 525kV de Curitiba, utilizando uma faixa de injeo de potncia reativa de -600Mvar
Q +600Mvar tambm apresentou melhor resultado.

Tabela 5.6 - Resultados do SVC aplicado ao sistema completo e rede alterada em carga pesada.
Indisponibilidade
I
Com SVC
(MW)
II
Sem SVC
(MW)
Diferena I - II
(MW)


ARE - BTA 4970 4707 263
ARE - CBA 5065 4788 277
ARE - CNO 5252 5154 98
ARE - IVP 4318 4224 94
ARE - SGD 4127 4127 0
BLU - CBA 5538 5329 209
BLU - CNO 3564 3529 35
BTA - CBA 4722 4753 -31
BTA - IBI 5216 4696 520
CAX - CNO 5495 5379 116
CAX - GRA 5614 5469 145
CAX - YTA 5587 5466 121
CNO - MCH 3784 3782 2
GRA - YTA 5638 5485 153
IVP - IVP 3388 3404 -16
IVP - LON 4118 4005 113
IVP - SSA 3875 3830 45
SGD - SSA 5160 5129 31
YTA - MCH 5229 5199 30
YTA - SSA 5199 5153 46

Para o sistema completo, a incluso do SVC proporciona um aumento de intercmbio de
154 MW com relao ao caso simulado sem FACTS.

70
Considerando as indisponibilidades, verifica-se que:
o menor RSUL tambm obtido com a indisponibilidade da LT 525kV Ivaipor - Ivaipor,
com um RSUL = 3384MW;
assim como observado para a carga mdia, verifica-se que a indisponibilidade das linhas de
transmisso situadas na regio de maior influncia do SVC (Curitiba), conduzem a um
maior RSUL:
o LT 525kV Areia - Bateias;
o LT 525kV Areia - Curitiba;
o LT 525kV Bateias - Ibina; e
o LT 525kV Blumenau - Campos Novos.
a indisponibilidade da LT 525kV Bateias - Curitiba tambm reduz o RSUL, devido
mesmos fatores indicados no item 5.4.2.
Para a indisponibilidade das linhas de transmisso: LT 525kV Areia - Segredo, Campos
Novos - Machadinho e Ivaipor - Ivaipor, a incluso do SVC no se traduz em aumento
de intercmbio, e da mesma forma, valem os mesmos comentrios do item 5.4.2. Na
Tabela 5.7, so apresentadas as principais restries que levaram a estas limitaes.

Indisponibilidade

Tenso
em barra de 525kV

Fluxo
em linha de 525kV

Caxias superior
Gravata superior
CNO - MCH
Ibina superior
ARE - SGD
IVP - SSA

Caxias superior
-

IVP - IVP Caxias superior IVP - IVP (em paralelo)

Na tabela 5.5, observa-se que para o sistema completo, a cada 200 Mvar acrescidos na
faixa de compensao reativa, somente de 20 a 50 MW se refletem a mais no valor de RSUL com
relao s simulaes sem SVC. Vide Apndices C.5 a C.7.

Tabela 5.8 - Aumento de RSUL com relao ao caso sem SVC (sistema completo).
Faixa de injeo de potncia reativa
-200 Mvar Q 200 Mvar -400 Mvar Q 400 Mvar -600 Mvar Q 600 Mvar
Bateias 77 MW 128 MW 153 MW
Blumenau 79 MW 116 MW 146 MW
Curitiba 83 MW 130 MW 154 MW

71
Destaca-se que a indisponibilidade da LT 525kV Gravata - It leva a um RSUL maior do
que com o sistema completo (4MW). Isto devido reduo do perfil de tenso provocado no
tronco de 525kV imposto pela ausncia da linha. Com isso, diminui a transferncia de potncia
ativa proveniente do Estado do Rio Grande do Sul, e descarrega linhas do 525kV que permitem o
aumento da gerao de outras usinas como as UHEs It e Salto Santiago que compensam (e
superam) a perda de gerao.

5.5 - Avaliao do TCSC em regime permanente

A avaliao dos TCSCs foi realizada a partir de uma pesquisa sistemtica, e que contempla
a incluso desses dispositivos FACTS em cada uma das linhas de transmisso de 525kV da
ELETROSUL e das LTs 525kV Blumenau - Campos Novos e Bateias - Ibina. Estas duas linhas
foram includas nas simulaes, apesar de no fazerem parte do sistema de transmisso da
ELETROSUL, por possurem grande influncia nesta rea.
As simulaes foram realizadas para o sistema completo e para a rede alterada, para os
regimes de carga mdia e carga pesada, num total de 756 casos simulados, cujos resultados
constam nos Apndices C.8 e C.9 [38, 39]

5.5.1 - Critrios especficos para os TCSCs

De acordo com [35], o modo de controle do TCSC pode ser realizado da seguinte forma:
Potncia constante. O valor especificado para o fluxo de potncia ativa no circuito
mantido enquanto os valores de reatncia do TCSC se mantiverem dentro dos limites;
Corrente constante. O valor especificado para o mdulo da corrente no circuito mantido
enquanto os valores de reatncia do TCSC se mantiverem dentro dos limites;
Reatncia constante. O TCSC no atua e a reatncia fixada no valor especificado
(default).

Devido dificuldade que existe na determinao prvia do adequado valor de fluxo de
potncia ou de corrente na linha de transmisso ao qual o TCSC est conectado para atender o
maior RSUL, optou-se em utilizar o controle por reatncia constante (default do Programa). Desta
forma, foi especificada uma compensao (capacitiva) de 50% da reatncia srie da linha.

72
5.5.2 - Resultados das simulaes em carga mdia

No Apndice C.8, so apresentados os resultados das simulaes realizadas para o regime
de carga mdia. Dos resultados obtidos para o sistema completo, verifica-se que o mximo RSUL
obtido de 5959MW para o TCSC localizado na LT 525kV Areia - Ivaipor. Nessa situao, h
um ganho de transferncia de potncia ativa da regio Sul para a regio Sudeste de 262MW, com
relao ao caso-base sem utilizao de FACTS. Os dados obtidos para este caso, so apresentados
na Tabela 5.9.

Tabela 5.9 - Resultados do TCSC aplicado ao sistema completo e rede alterada em carga mdia.
Indisponibilidade
I
Com TCSC
(MW)
II
Sem TCSC
(MW)
Diferena I - II
(MW)


ARE - BTA 5108 4751 357
ARE - CBA 5200 4805 395
ARE - CNO 5479 5388 91
ARE - IVP 4386 4386 0
ARE - SGD 4525 4494 31
BLU - CBA 5778 5490 288
BLU - CNO 4686 4264 422
BTA - CBA 5126 4835 291
BTA - IBI 5239 5127 112
CAX - CNO 5822 5578 244
CAX - GRA 5946 5665 281
CAX - YTA 5952 5686 266
CNO - MCH 4392 4686 -294
GRA - YTA 5958 5695 263
IVP - IVP 3128 3389 -261
IVP - LON 5013 4769 244
IVP - SSA 3809 4072 -263
SGD - SSA 5617 5491 126
YTA - MCH 5780 5525 255
YTA - SSA 5667 5507 160

Com relao s indisponibilidades, verifica-se que em algumas situaes com o uso de
TCSC, o mximo RSUL que pode ser praticado menor que para o caso sem FACTS. Isto
verificado na indisponibilidade das seguintes linhas:
LT 525kV Campos Novos - Machadinho;
LT 525kV Ivaipor - Salto Santiago;

73
LT 525kV Ivaipor - Ivaipor.
A Tabela 5.10, condensa os principais resultados das restries ativas ocorridas para cada
uma destas indisponibilidades.

Indisponibilidade

Tenso
em barra de 525kV

Fluxo
em linha de 525kV

Gravata superior
ARE - SGD

IVP - IVP - - IVP - IVP

ARE - CNO
IVP - SSA Gravata superior
CNO - MCH

Verifica-se que para a indisponibilidade da LT 525kV Campos Novos - Machadinho
naturalmente a tendncia do fluxo proveniente das usinas de Machadinho, It e da Conversora de
Garabi seguir pela LT 525kV It - Salto Santiago, juntando-se gerao das usinas do rio Iguau.
Desta forma, congestionando as linhas que interligam as subestaes de Salto Santiago, Segredo,
Areia e Ivaipor.
De forma similar, a indisponibilidade da LT 525kV Ivaipor - Salto Santiago, implica em
que grande parte da gerao da Regio Sul e das usinas do rio Iguau destinadas a fluir para a
Regio Sudeste, vai se distribuir em maior quantidade pelas linhas LT 525kV Areia - Campos
Novos, Blumenau - Campos Novos e Areia - Ivaipor, levando-as ao carregamento nominal.
A restrio imposta pela LT 525kV Ivaipor - Ivaipor 2 (linha em paralelo est fora de
operao), uma restrio previsvel, principalmente para elevados intercmbios, pois um ponto
de grande troca de potncia com o Sudeste.
Conclui-se que o comportamento do TCSC analisado para a configurao da rede completa
garante um alto intercmbio para o Sudeste, no entanto, pode levar a situaes indesejadas como as
apresentadas anteriormente. Evidentemente, estas restries esto ligadas diretamente
especificao do TCSC (reatncia fixa). No caso onde exista a possibilidade de variao da
reatncia srie da linha durante indisponibilidades, o TCSC deve ajustar a reatncia total da linha
no sentido de preservar o maior intercmbio. Alm disso, deve ser considerada a compatibilizao
da atuao do TCSC com a elaborao/reviso de esquemas especiais de corte/remanejamento de
gerao para a regio de sua influncia.
Com relao aos demais dados apresentados na tabela do Apndice C.8, deve-se salientar
que a utilizao de um TCSC na LT 525kV Ivaipor - Salto Santiago levou reduo de todos os
valores de RSUL simulados. Isto indica que a utilizao de um TCSC para esta linha
especificamente, deveria contemplar compensao indutiva.

74
5.5.3 - Resultados das simulaes em carga pesada

Da mesma forma que procedido no item anterior, e a partir dos dados apresentados no
Apndice C.9, neste item feita uma avaliao sobre o comportamento dos TCSCs no regime de
carga pesada.
Na Tabela 5.11 esto apresentados os resultados obtidos para o caso em que obteve o maior
intercmbio para o sistema completo. Assim como na carga mdia, esse caso corresponde
incluso de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor, com um RSUL = 5809MW, representando
um ganho de 328MW com relao simulao do caso sem FACTS.

Tabela 5.11 - Resultados do TCSC aplicado ao sistema completo e rede alterada em carga mdia.
Indisponibilidade
I
Com TCSC
(MW)
II
Sem TCSC
(MW)
Diferena I - II
(MW)

0
ARE - BTA 5052 4707 345
ARE - CBA 5071 4788 283
ARE - CNO 5070 5154 -84
ARE - IVP 4224 4224 0
ARE - SGD 4157 4127 30
BLU - CBA 5708 5329 379
BLU - CNO 3621 3529 92
BTA - IBI 5081 4696 385
BTA - CBA 5057 4753 304
CAX - CNO 5573 5379 194
CAX - GRA 5777 5469 308
CAX - YTA 5754 5466 288
CNO - MCH 3638 3782 -144
GRA - YTA 5813 5485 328
IVP - IVP 3183 3404 -221
IVP - LON 4221 4005 216
IVP - SSA 3653 3830 -177
SGD - SSA 5215 5129 86
YTA - MCH 5159 5199 -40
YTA - SSA 5241 5153 88

Para os casos com indisponibilidades, os resultados apresentados na Tabela 5.11,
demonstram que existem situaes onde h reduo do RSUL com o uso de TCSC (com relao
aos casos sem a utilizao de FACTS), para as seguintes linhas:
LT 525kV Areia - Campos Novos;
LT 525kV Campos Novos - Machadinho;

75
LT 525kV Ivaipor - Ivaipor;
LT 525kV Ivaipor - Salto Santiago; e
LT 525kV It - Machadinho.
Na Tabela 5.12 esto relacionadas as principais restries ativas observadas nestes casos.

Indisponibilidade

Tenso
em barra de 525kV

Fluxo
em linha de 525kV

Blumenau superior
Caxias superior
It superior
ARE - CNO
ARE - SGD

Caxias superior
Gravata superior
It superior
CNO - MCH
ARE - SGD

Areia superior
IVP - IVP
Caxias superior
IVP - IVP

Caxias superior
IVP - SSA
It superior
ARE - SGD

Caxias superior
Gravata superior
It superior
YTA - MCH
ARE - SGD

A partir da Tabela 5.12, pode-se afirmar que, para as LTs 525kV Campos Novos -
Machadinho, Ivaipor - Salto Santiago e Ivaipor - Ivaipor, valem os comentrios feitos para
o regime de carga mdia. Salienta-se que para a indisponibilidade da LT 525kV Ivaipor - Salto
Santiago, a principal restrio em 525kV fica por conta da LT 525kV Areia -Segredo, j que a
opo natural de caminho para o fluxo proveniente das usinas do rio Iguau.
Observa-se tambm que a indisponibilidade das LTs 525kV Areia - Campos Novos, It -
Machadinho ou LT 525kV Campos Novos - Machadinho apresentam restries semelhantes, em
funo de que todas so responsveis pelo caminho do fluxo proveniente da gerao das usinas do
rio Uruguai, do Rio Grande do Sul e Garabi.
Para esses casos de indisponibilidades, assim como tratado na anlise de carga mdia, a
especificao de um TCSC com a possibilidade de ajuste da reatncia srie levaria obteno de
maiores intercmbios.
Deve-se destacar que, assim como em carga mdia, as simulaes referentes incluso de
um TCSC na LT 525kV Ivaipor - Salto Santiago mostrou que h necessidade de contemplar
compensao indutiva em sua especificao.

76
5.6 - Comparao dos resultados: SVC versus TCSC

Considerando-se os resultados apresentados nos itens 5.5 e 5.6, possvel avaliar o
comportamento dos dispositivos FACTS propostos aplicados ao sistema de transmisso de 525kV
da ELETROSUL. Os dados referentes a estas simulaes proporcionam um elevado nmero de
informaes que at o presente eram desconhecidas, possibilitando moldar um perfil dos
dispositivos analisados. Como resultado disto, fica tambm possvel comparar os dispositivos
FACTS propostos e determinar qual deles proporciona o melhor desempenho. Individualmente, os
melhores resultados so obtidos para as seguintes situaes:
SVC localizado na subestao de Curitiba, com uma faixa de compensao reativa de
-600Mvar Q +600Mvar, e uma inclinao de 1%; e
TCSC localizado na LT 525kV Areia - Ivaipor, ajustado para compensar 50% da reatncia
srie da linha.

Na Tabela 5.13 so condensados os resultados apresentados nas Tabelas 5.2, 5.3, 5.6, 5.9 e
5.11 para o mximo RSUL obtido para o sistema completo.

Tabela 5.13 - Mximo RSUL para o sistema completo.
Mximo RSUL (MW)
Regime de
Carga
I
sem FACTS
II
com TCSC
diferena
II - I
III
com SVC
diferena
III - I
Mdia 5697 5959 262 5867 170
Pesada 5481 5809 328 5635 154

Estes dados permitem demonstrar que o TCSC especificado alcanou um mais elevado
patamar de intercmbio que o SVC. Em carga mdia esta diferena de 92MW e em carga pesada
de 174MW.
Segundo os critrios adotados neste trabalho, estas constataes permitem afirmar que o
TCSC apresentou uma melhor performance do que o SVC para o aumento do RSUL.
Esta concluso corrobora a comparao feita em [2] onde mostrado que o SVC muito
eficaz para manter o perfil de tenso ao longo de uma determinada linha de transmisso, e tambm
para prover suporte de tenso tenso terminal de linhas radiais medida que se aumenta a
potncia demandada. Assim, o SVC quando aplicado em intervalos suficientemente prximos, ao
longo de uma linha, poderia teoricamente proporcionar a transmisso de potncia ativa at o limite
trmico da linha. Entretanto, o SVC ineficaz para controlar a potncia transmitida, que em ltima
instncia, determinada pela impedncia srie e pelo ngulo das tenses terminais. Isto conduz

77
utilizao do TCSC o qual dispe desses atributos, e por esta razo vem se firmando como um tipo
de dispositivo FACTS mais efetivo para o controle da potncia ativa em linhas de transmisso,
alm de tambm proporcionar aumento de estabilidade.
Esta anlise pode ser feita tambm sobre as expresses (3.18) e (3.33), que descrevem o
comportamento do fluxo de potncia ativa entre duas barras com o uso de SVC e de TCSC
respectivamente. O fluxo funo das tenses das barras, da reatncia e do ngulo entre elas.
Considerando-se que o SVC possui maior controle sobre as tenses das barras terminais, e que o
TCSC sobre a reatncia srie da linha, observa-se que a possibilidade de variao da tenso (de
0,950 a 1,050 pu) menor do que a capacidade de variao da reatncia srie.
Todo este conceito pode ser expandido para o fluxo de potncia permutado entre duas reas
do sistema, e os resultados obtidos neste Captulo ratificam esta argumentao.

5.7 - Concluses

A partir dos critrios propostos e das simulaes realizadas pode-se concluir que:

A avaliao dos resultados permite comparar o desempenho empreendido por TCSCs e
SVCs. Dentro dos critrios utilizados, os TCSCs proporcionaram melhores resultados,
independentemente do regime de carga analisado.

A determinao da localizao dos TCSCs, feita atravs de uma pesquisa sistemtica nas
linhas de 525kV do sistema de transmisso da ELETROSUL e das LTs 525kV Blumenau -
Campos Novos e Bateias - Ibina, possibilita identificar que o maior intercmbio, para o
sistema completo, alcanado quando associado LT 525kV Areia - Ivaipor.

Para o regime de carga mdia a incluso do TCSC proporciona um aumento de 262MW no
RSUL, com relao ao caso simulado sem FACTS. Para o regime de carga pesada este
ganho de 328MW. Ou seja, possvel elevar o intercmbio da Regio Sul para a Regio
Sudeste entre 4,5 e 6% com a incluso de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor.

Verifica-se que durante determinadas indisponibilidades, a utilizao do TCSC com o
controle por reatncia constante proporciona uma reduo do RSUL, o que uma situao
indesejvel. Para que um maior intercmbio seja preservado nesses casos, deve-se
especificar um TCSC com a possibilidade de variao da reatncia srie da linha.

78

A atuao dos TCSCs deve ser compatibilizada com a elaborao/reviso de esquemas
especiais de corte/remanejamento de gerao da sua rea de operao.

A aplicao do SVC mostra-se eficiente para manter o perfil de tenso mais elevado
quando em situaes de indisponibilidades.

Para que seja possvel validar plenamente o conceito de Regies de Segurana aplicado a
dispositivos FACTS implementados em sistemas reais, necessria a complementao
com as seguintes avaliaes:
o SVC: com diferentes posies/inclinaes da reta que define a parte linear da curva; e
o TCSC: aplicao com reatncia varivel.

A partir da definio de que o uso de TCSC, localizado na LT 525kV Areia - Ivaipor
proporciona o melhor desempenho do sistema em regime permanente, no prximo Captulo
desenvolvida uma avaliao sobre o comportamento deste dispositivo FACTS sob o ponto de vista
de estabilidade dinmica.

79
CAPTULO 6

APLICAO DE TCSC NO SISTEMA DE TRANSMISSO DE 525KV
DA ELETROSUL: AVALIAO DA ESTABILIDADE DINMICA

6.1 - Introduo

No Captulo anterior foram determinados, os ganhos advindos com a incluso de SVCs e
TCSCs em regime permanente no sistema de transmisso da ELETROSUL, utilizando-se o
conceito de regies de segurana [25]. No presente Captulo, esta anlise estendida e
complementada com a anlise dos ganhos que podem ser obtidos sob o ponto de vista dinmico.
De acordo com o exposto em 4.6.1, a avaliao dinmica d nfase aplicao do TCSC
com a finalidade de proporcionar aumento do torque de amortecimento do sistema [32].
Adicionalmente, atribudo ao TCSC a funo de manter o intercmbio programado
constante. Com isto, observa-se o seu comportamento como mais um elemento participante do
controle secundrio de gerao, ou seja, fazendo com que os problemas originados dentro de uma
rea, sejam solucionados com os recursos operacionais provenientes dessa mesma rea.

6.2 - Consideraes iniciais

A partir da definio da localizao do TCSC a ser avaliado: LT 525kV Areia - Ivaipor, a
seguir so apresentados detalhes dos programas e critrios utilizados nas simulaes [40].

6.2.1 - Casos-base e programas utilizados

So empregados os mesmos casos-base citados em 5.2.1.
As simulaes so realizadas utilizando-se os seguintes programas do Centro de Pesquisas
de Energia - CEPEL:
Programa de Anlise de Redes: ANAREDE - Verso 08/Mar01
Programa de Anlise de Redes em
+ +
o
t - ANAT0 - Verso V2.4-12/01 [41]

80
Neste trabalho o programa ANAT0 usado para preparar os casos de estabilidade,
calculando as impedncias equivalentes dos transformadores elevadores das usinas e a correo dos
limites de gerao de potncia reativa nas barras PV/V, de acordo com o nmero de unidades
geradoras necessrias para atender ao despacho de potncia.
Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos - ANATEM - V09-12/01 [29]
um programa desenvolvido para uso em estudos de estabilidade freqncia
fundamental, simulando o comportamento dinmico de sistemas de potncia quando submetido a
perturbaes, podendo ser empregado tanto na operao como no planejamento de sistemas
eltricos de potncia.

6.2.2 - Preparao dos casos-base

Os casos-base foram preparados para serem simulados nos programas ANAT0 e
ANATEM, primeiramente ajustando no programa ANAREDE:
nveis de gerao das mquinas da Regio Sul aos nveis de intercmbios necessrios;
nveis de tenses;
carregamentos das linhas de transmisso.

Adicionalmente, feito um equivalente de rede de parte da regio Norte-Nordeste do
Brasil, reduzindo a rea de estudo para evitar a interferncia de modos de oscilao alheios aos
objetivos do estudo, e tambm para otimizar o tempo de simulao. Feitas as modificaes, o
sistema teste possui 2350 barras, 221 geradores e 3518 circuitos.
Atravs programa ANAT0, os casos-base foram adequados aos estudos realizados,
calculando-se as impedncias equivalentes dos transformadores elevadores das usinas e corrigindo
os limites de gerao de potncia reativa das mquinas do sistema.

6.2.3 - Critrios gerais

Para a anlise de estabilidade dinmica do TCSC so considerados os seguintes critrios:
Localizao: A localizao do TCSC dada a partir da anlise de regime permanente,
incluindo-o na LT 525kV Areia - Ivaipor;
Para cada configurao estudada, o limite de intercmbio RSUL determinado atravs de
uma pesquisa sistemtica, dentre as linhas de 525kV da ELETROSUL, Blumenau -

81
Campos Novos e Bateias - Ibina, identificando-se o menor RSUL obtido para
contingncias envolvendo cada uma dessas linhas. Essas contingncias correspondem
aplicao de um curto-circuito monofsico por um perodo de 80ms no terminal da linha
que possuir o maior nvel de curto-circuito, e aps este perodo o curto retirado
simultaneamente retirada da linha de transmisso. Destaca-se que a grande maioria dos
curtos-circuitos que ocorrem no sistema eltrico so monofsicos, sendo esta a razo do
uso neste trabalho, e que 80ms o perodo estimado para a atuao do sistema de proteo
e do disjuntor (aproximadamente 5 ciclos);
A mquina da UHE Governador Bento Munhoz foi utilizada como:
o representante das mquinas da Regio Sul para a definio de estabilidade, por possuir
a maior massa girante e devido a sua situao geoeltrica; e
o sinal estabilizante: o desvio de velocidade angular dessa mquina (com relao
velocidade sncrona) o sinal de entrada do estabilizador do controle do TCSC.
A referncia angular do sistema dada pela barra da UHE Ilha Solteira;
Salienta-se que o ajuste dos parmetros do controle do TCSC foram determinados a partir
de uma avaliao sistemtica, dentro de uma determinada faixa de parmetros tpicos. A
escolha dos valores utilizados foi aquela em que os mesmos proporcionaram a adequada
atenuao da resposta dinmica do sistema para a ocorrncia mais restritiva, dentre as
contingncias do sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL;
O limite de mximo carregamento adotado para a LT 525kV Areia - Ivaipor de
2050MW (20,5pu) [42];
Assim como usado no Captulo 5, no so considerados os esquemas especiais de corte de
gerao existentes, com o objetivo de mensurar as reais possibilidades do TCSC, contudo,
presume-se que deva ser desenvolvido um esquema especial para comportar a perda da
linha de transmisso onde o TCSC est conectado.
Para as mquinas ainda no implantadas no sistema, so adotados modelos de mquinas,
reguladores de velocidade, reguladores de tenso e estabilizadores compatveis com os de
mquinas similares existentes;
Utilizou-se a modelagem de carga padro para as reas do sistema eltrico;

6.2.4 - Critrios especficos

So utilizados especificamente para o TCSC os seguintes critrios [43 a 54]:
Considerando-se que as oscilaes do sistema neste estudo so iniciadas por grandes
perturbaes, que levam as variveis a excursionarem em regies onde as no-linearidades

82
so significativas, escolheu-se como critrio de estabilidade o seguinte: que na curva
referente ao ngulo da mquina da UHE G.B.M., resultante de uma contingncia, a
amplitude da 5 oscilao seja atenuada em 40% na 10 oscilao (aps aproximadamente
8,3 segundos). Isto resulta em um coeficiente de amortecimento de 10%, conforme
demonstrado no Apndice E [45];
Admite-se que inicialmente o TCSC esteja compensando 50% da reatncia srie da linha,
mas que possua a possibilidade de variar dentro de uma faixa compreendida entre 0 e 70%
durante contingncias;
O controle utilizado para o TCSC deste estudo formado basicamente por um controlador
Proporcional-Integral (PI), associado a um estabilizador [43]. Conforme a Figura 6.1, o
sinal de entrada de erro (erroP) no controlador PI a diferena entre um sinal proveniente
do fluxo de potncia ativa na LT 525kV Areia - Ivaipor (FLinha) e de um outro sinal de
referncia (Pref2). Esta referncia dinmica, e resulta da diferena entre o fluxo
associado ao Recebimento pela Regio Sul pr-contingncia (RSUL*) e um outro valor

-20,5pu

Figura 6.1 - Controle utilizado para o TCSC.
X +
XTCSC
LIMITA
-0,01%pu
-1,41%pu
WWPU
S T 1
S T
1
1
+

S T 1
S T 1
3
2
+
+
Kpss
-
E3 E2 E1
GBM

Prop
Int
Kp
S
Ki
-1,41%pu
-0,01%pu
LIMITA
RSUL*
FLT
Pref1
-
+
Pref2
-
+
FLinha
erroP
20,5pu

83
(FLT) que dado pelo somatrio do fluxo das linhas de interligao entre a Regio Sul e a
Regio Sudeste menos o fluxo da LT 525kV Areia - Ivaipor. Este valor obtido a partir
da especificao do fluxo nas LTs 525kV Ivaipor - Ivaipor 1 e 2 atravs da soma dos
fluxos das linhas que o compe, utilizando-se a combinao dos fluxos das linhas: LT
525kV Salto Santiago - Ivaipor e da LT 525kV Londrina - Ivaipor, e suprimindo o fluxo
de potncia ativa da LT 525kV Areia - Ivaipor. A diferena entre o valor de RSUL* e o de
FLT resulta no valor do fluxo de potncia ativa necessria (na LT 525kV Areia - Ivaipor)
para manter o RSUL constante. Este valor de fluxo Pref1, limitado pelos valores de
mximo carregamento permissvel na linha e gera Pref2. O estabilizador usa o sinal de
variao da velocidade das mquinas da UHE G. B. M. como sinal estabilizante.
constitudo de: Washout, Ganho e Lead-Lag. A diferena entre os sinais do controlador PI
e do estabilizador fornece o valor do X
TCSC
, que est limitado para compensar entre 0 e
70% da reatncia srie da linha. Na Tabela 6.1 so apresentados os valores das constantes
utilizadas.

Tabela 6.1 - Constantes utilizadas no controle do TCSC.
Kp Ki T
1
T
2
T
3
Kpss
0,0003 0,003 0,05 0,095 0,10 20

6.2.5 Metodologia utilizada

Conforme descrito em 4.6.2, a partir dos critrios estabelecidos, so determinados os
intercmbios limite permissveis para os regimes de cargas mdia e pesada, da Regio Sul para a
Regio Sudeste, resultante de contingncias simuladas na Regio Sul. Esta anlise realizada
considerando-se o seguinte:
Sem compensao srie de reativos (fixa ou varivel);
Com uma compensao de reativos fixa srie de 50% da reatncia da linha;
Considerando a duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor; e
Com um TCSC compensando entre 0 e 70% da reatncia srie da LT 525kV Areia -
Ivaipor, estando inicialmente com 50%.

Adicionalmente, so simulados tambm os seguintes casos:
Perda de um bloco de gerao equivalente a 1000MW na Regio Sul;

84
Realizada uma simulao com a incluso da linha de transmisso de 525kV a ser
construda entre as subestaes de Londrina, Assis e Araraquara, para avaliar o ganho
acrescentado estabilidade do sistema.

Estas simulaes tem como objetivo determinar uma medida de sensibilidade para cada
uma dessas situaes. A seguir so apresentados os resultados obtidos para todas as simulaes
realizadas.

6.3 - Resultados das simulaes para o sistema de transmisso sem a incluso de
compensao srie

Nestas simulaes so determinados os limites de RSUL para o sistema eltrico sem
compensao de reativos na LT 525kV Areia - Ivaipor. Estes intercmbios servem como
referncia para avaliao das vantagens/desvantagens resultantes da incluso de compensao de
reativos fixa/varivel na citada linha.

6.3.1 - Carga mdia

A contingncia mais crtica neste regime de carga obtida para a simulao de:
curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago ; e
aps 80ms, eliminao deste curto-circuito com desligamento simultneo da LT 525kV
Salto Santiago - Ivaipor.

Esta simulao mostra-se, dentre as demais contingncias em linhas de 525kV do sistema
da ELETROSUL, como sendo a mais restritiva, e portanto, a que determina o limite de intercmbio
da Regio Sul para a Regio Sudeste. Como resultado obtido um RSUL de 3200MW.
Este valor de intercmbio indica que, para o sistema completo e sem o incremento de
compensao srie na linha (fixa ou varivel), qualquer contingncia na rede de 525kV do sistema
de transmisso da ELETROSUL apresentaria um comportamento dinamicamente estvel.
Na Figura 1 do Apndice D.1, apresentado o fluxo de potncia ativa na LT 525kV Areia -
Ivaipor para esta contingncia. Como resultado da perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor,
naturalmente haver um aumento no carregamento da LT 525kV Areia - Ivaipor, assim como nas

85
demais linhas responsveis pela interligao Sul-Sudeste. Nesta simulao, a LT 525kV Areia -
Ivaipor resulta com um fluxo de potncia ativa dentro da faixa admissvel: < 2050MW.
Na Figura 3 do Apndice D.1, apresentada a variao do ngulo do eixo q (graus) do
gerador da UHE G. B. M. resultante da contingncia analisada. A partir de (E.1) do Apndice E,
obtido um coeficiente de amortecimento de = 12,3% (dentro do critrio limitante 10%).
Na Figura 5 do Apndice D.1, esto apresentadas as curvas dos ngulos do eixo q dos
geradores das mquinas das UHE G. B. M., UTE Jorge Lacerda C, UHE Salto Osrio, UHE Itaip
e da UHE Itaba, todas referenciadas ao ngulo da mquina swing (UHE Ilha Solteira). Verifica-se
que estas mquinas da Regio Sul esto oscilando na mesma freqncia. Este resultado valida a
premissa de utilizar a mquina da UHE G. B. M. como sendo a referncia de estabilidade dinmica
das mquinas da Regio Sul.

6.3.2 - Carga pesada

Da mesma forma que no caso de carga mdia, a contingncia mais crtica neste Regime de
Carga, obtida com:
curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago ; e
aps 80ms, eliminao deste curto-circuito com desligamento simultneo da LT 525kV
Salto Santiago - Ivaipor.

O limite de intercmbio RSUL resultante de 3200MW.
A Figura 2 do Apndice D.1, apresenta o comportamento do fluxo de potncia ativa na LT
525kV Areia - Ivaipor. A perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor tambm leva a um
aumento no carregamento da LT 525kV Areia - Ivaipor, mas dentro do carregamento mximo
admissvel (2050MW).
A Figura 4 do Apndice D.1, apresenta a variao ocorrida para o ngulo do gerador da
UHE G. B. M. com relao mquina swing. O coeficiente de amortecimento resultante de =
10,9%.
A Figura 6 do Apndice D.1 apresenta um comportamento conforme e representativo com
relao oscilao das mquinas da Regio Sul. Permite observar o comportamento obtido para
vrias mquinas da Regio Sul, como conseqncia da contingncia citada.

86
6.4 - Resultados das simulaes para a incluso de compensao fixa na LT 525kV
Areia - Ivaipor

Neste item observado o comportamento dinmico do sistema para a incluso de
compensao fixa de 50% da reatncia srie para a LT 525kV Areia - Ivaipor.

6.4.1 - Carga mdia

Nesta avaliao fixado um RSUL de 3600MW, e aps aplicada uma contingncia
associada LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor.
Atravs das figuras apresentadas no Apndice D.2, observa-se que:
Figura 1 - O fluxo de potncia ativa na LT Areia - Ivaipor cresce (como esperado) com a
perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor, para um valor de aproximadamente
2300MW, ficando portanto, acima do carregamento mximo suportado pela linha
(2050MW);
Figura 3 - A variao de velocidade da mquina da UHE G. B. M. amortecida com um
coeficiente de amortecimento de = 10,9%;
Figura 5 - O RSUL pr-contingncia 3600MW e cai em torno de 100MW, sem que exista
possibilidade de regulao por parte da compensao.


Analogamente aos resultados obtidos para a carga mdia, na carga pesada a incluso de
compensao fixa permite que se obtenha um RSUL de 3700MW, e a contingncia mais restritiva
a falta associada LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor.
Nas figuras do Apndice D.2, pode-se observar que:
Figura 2 - O fluxo de potncia ativa na LT 525kV Areia - Ivaipor aumenta em
aproximadamente 1100MW com a perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor, passando
para um valor da ordem de 2450MW, implicando tambm num carregamento acima do
mximo permitido para esta linha;
Figura 4 - A variao de velocidade da mquina da UHE G. B. M. amortecida com um

87
Figura 6 - O RSUL pr-contingncia 3700MW e cai em torno de 50MW, sem que exista
possibilidade de regulao por parte da compensao.

6.5 - Resultados das simulaes para a duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor

Neste item so feitas simulaes considerando duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor.

6.5.1 - Carga mdia

O limite de intercmbio determinado pela seguinte contingncia:
curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago; e
aps 80ms, eliminao do curto com desligamento da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor.
Neste caso, observa-se a partir das curvas apresentadas nas Figuras 1, 3 e 5 do Apndice
D.3, que:
Figura 1 - O fluxo de potncia ativa na LT 525kV Areia - Ivaipor, agora distribudo entre
duas linhas, tambm cresce com a perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor, mas para
um valor aqum do mximo carregamento da linha (aproximadamente 1150MW).
Figura 3 - Desvio de velocidade da mquina da UHE G. B. M. amortecido com um
Figura 5 - O RSUL pr-contingncia de 3600MW. Aps a contingncia fica reduzido em
aproximadamente 50MW.


A contingncia mais restritiva tambm est associada falta associada LT 525kV Salto
Santiago - Ivaipor. Foram obtidos os seguintes dados, conforme Apndice D.3:
Figura 2 - O fluxo de potncia ativa da LT 525kV Areia - Ivaipor, aumenta para um valor
de aproximadamente 1220MW (abaixo do mximo carregamento da linha).
Figura 4 - O coeficiente de amortecimento para o desvio de velocidade da mquina da
UHE G. B. M. de = 10,3%;
Figura 6 - O RSUL pr-contingncia de 3700MW. Aps a contingncia fica reduzido em
aproximadamente 70MW.

88
6.6 - Resultados da incluso de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor

A avaliao de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor realizado para duas situaes
distintas:
Em carga mdia: primeiramente para um RSUL de 3600MW, com o objetivo de comparar
o seu desempenho com o obtido com a compensao fixa e a duplicao da linha. Depois
determinado o mximo RSUL; e
Em carga pesada: idem, sendo que primeiramente para um RSUL de 3700MW.

6.6.1- Carga mdia

Com RSUL de 3600MW a contingncia mais restritiva :
curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago; e
aps 80ms, eliminao do curto-circuito com desligamento simultneo da LT 525kV Salto
Santiago - Ivaipor.

De acordo com as figuras apresentadas no Apndice D.4, resultam os seguintes
comentrios:
Figura 1 - Com a perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor, o fluxo de potncia ativa
da LT 525kV Areia - Ivaipor tende a aumentar para um valor acima do mximo
carregamento da linha. Com a limitao imposta pelo controle do TCSC este fica mantido
no mximo (= 2050MW);
Figura 3 - O coeficiente de amortecimento para a curva do desvio de velocidade das
mquinas da UHE G. B. M. passa a ser = 24,6%;
Figura 5 - Aps a ocorrncia, o RSUL reduzido em aproximadamente 100MW, j que o
controle do TCSC limita o fluxo na LT 525kV Areia - Ivaipor, em detrimento de manter o
intercmbio constante;
Figura 7 - A reatncia do TCSC ajusta-se, aumentando o seu valor em aproximadamente
0,64% pu (diminuindo a compensao da linha), para atender determinao do seu
controle.

O limite de intercmbio RSUL de 3800MW. As Figuras 9, 11, 13 e 15 do Apndice D.4,
apresentam os seguintes resultados:
Figura 9 - Com a limitao imposta pelo controle do TCSC o valor de fluxo na LT 525 kV
Areia - Ivaipor mantido no valor de mximo carregamento da linha (= 2050MW);

89
Figura 11 - O coeficiente de amortecimento de = 18,2%;
Figura 13 - O RSUL fica reduzido em aproximadamente 100MW, j que o controle do
TCSC limita o fluxo na LT 525kV Areia - Ivaipor;
Figura 15 - A reatncia do TCSC ajusta-se, aumentando o seu valor para o valor mximo,
proporcionando o aumento da reatncia srie total da linha, e conseqentemente limitando
o fluxo.

Alm das simulaes precedentes, as quais foram realizadas para determinar o mximo
RSUL, destaca-se que em todas as demais simulaes envolvendo as linhas de transmisso de
525kV da ELETROSUL, o sistema apresentou um comportamento dinamicamente estvel. Nestas
simulaes esto includas as contingncias das linhas de 525kV da interligao Sul-Sudeste:
Bateias - Ibina e Ivaipor(E) - Ivaipor(F).
Alm dessas simulaes, no Apndice D.5 esto apresentadas as principais curvas relativas
perda de um bloco de gerao de 1000MW na Regio Sul com um RSUL de 3800MW. Observa-
se que o sistema tambm possui um comportamento dinamicamente estvel.
Adicionalmente, no Apndice D.6 esto apresentados os resultados das simulaes
considerando a incluso de uma nova linha de transmisso: LT 525kV Londrina - Assis -
Araraquara. Inicialmente esta linha de transmisso no estava prevista no Plano de Ampliao e
Reforos na Rede Bsica - PAR 2002/2004 utilizado, mas de acordo com o PAR 2003/2005 [55],
dever estar concluda no horizonte vislumbrado por este trabalho, e a contingncia: curto-circuito
monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago , e aps 80ms, eliminao deste curto-circuito
com desligamento simultneo da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor, para um RSUL de 3800MW,
a mais restritiva.


Da mesma forma que para as simulaes realizadas para o regime de carga mdia, foram
realizadas simulaes para carga pesada com RSUL de 3700MW. Nesta situao, a contingncia
mais restritiva a aplicao de um curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto
Santiago, e aps 80ms a eliminao do curto, com desligamento da LT 525kV Salto Santiago -
Ivaipor. Conforme apresentado no Apndice D.4, so obtidos os seguintes resultados:
Figura 2 - Com a tendncia de o fluxo aumentar para um valor acima do mximo
carregamento da linha, o controle do TCSC limita este fluxo mantendo-o no valor de
mximo carregamento.

90
Figura 4 - O coeficiente de amortecimento para as mquinas da UHE G. B. M. de =
18,4%;
Figura 6 - O intercmbio reduzido em torno de 100MW no perodo ps-contingncia,
face limitao do fluxo LT 525kV Areia - Ivaipor;
Figura 8 - A reatncia aumenta o seu valor para limitar o fluxo de potncia ativa na linha.

Para um RSUL de 3800MW, o caso mais crtico dado pela mesma contingncia que nos
casos anteriores. Conforme apresentado nas Figuras 10, 12, 14 e 16 do Apndice D.4. Resulta que:
Figura 10 - Com a limitao imposta pelo controle do TCSC o valor de fluxo na LT 525kV
Areia - Ivaipor mantido no valor de mximo carregamento da linha;
Figura 12 - O coeficiente de amortecimento fica em = 12,5%;
Figura 14 - O RSUL fica reduzido em aproximadamente 100MW, devido ao controle do
TCSC;
Figura 16 - A reatncia do TCSC aumenta seu valor para o valor mximo.

6.7 - Anlise dos resultados

A partir dos resultados apresentados e para os critrios utilizados, a seguir so feitas
algumas consideraes sobre os resultados obtidos, com destaque para o comportamento do TCSC
com relao estabilidade dinmica do sistema.

6.7.1 - Carga mdia

Para este regime de carga, observa-se que a incluso de uma reatncia fixa na LT 525kV
Areia - Ivaipor, proporciona a elevao do RSUL em aproximadamente 400MW (RSUL =
3600MW), com relao ao caso sem adio de compensao. Para este nvel de intercmbio, mas
sem compensao, o sistema apresenta uma resposta oscilatria conforme Fig. 7 do Apndice D.1.
A partir das curvas dadas pelas Figuras 1 e 5 do Apndice D.2, pode-se observar que a
compensao fixa apresenta ento algumas desvantagens:
impossibilidade de controle do fluxo de potncia ativa na LT 525kV Areia - Ivaipor;
impossibilidade de controle do intercmbio programado entre as reas Sul e Sudeste;
ou seja, tanto o fluxo na linha quanto o intercmbio, sero determinados pelo prprio sistema,
como uma conseqncia das impedncias/fontes associadas. Numa configurao mais elaborada,
poderia haver apenas um controle discretizado, atravs da incluso/excluso de elementos reativos.

91
A principal vantagem desta forma de compensao est associada reduo do custo-benefcio de
implementao frente a outras alternativas de ampliao da capacidade de transmisso.
Com relao alternativa de duplicao da linha, esta apresenta-se sob o aspecto de
confiabilidade do sistema como um ganho, j que incorpora ao sistema, vantagens como:
a perda ou a indisponibilidade de uma das linhas no conduz total desconexo entre as
barras, pois em princpio, a interligao deve ficar mantida pela linha remanescente em
paralelo;
diviso de carregamento dos fluxos de potncia.
Este ltimo, garante que o limite de carregamento preservado, mas em contrapartida, no caso da
duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor, este mesmo benefcio poderia ser considerado como um
inconveniente, j que os nveis de fluxos de potncia transmitidos ficariam muito aqum do seu
carregamento mximo, sub-utilizando a linha, conforme mostrado na Figura 1 do Apndice D.3.
Deve-se considerar ainda, que alm dos custos envolvimentos num empreendimento desta
magnitude, a construo de uma nova linha de transmisso estaria submetida a uma srie de
restries (ambientais, construtivas, temporais, institucionais, etc), sem agregar na mesma
proporo, vantagens adicionais sob o aspecto de estabilidade dinmica, que justificassem a sua
escolha como uma alternativa vivel. Evidentemente, uma anlise mais acurada seria
recomendvel.
Pode-se ento concluir que sob o ponto de vista de estabilidade dinmica, tanto a
compensao fixa de reativos quanto a duplicao da linha, apresentam-se como alternativas
equivalentes. A Tabela 6.2 sintetiza o carregamento obtido na LT 525kV Areia - Ivaipor.

Tabela 6.2 - Fluxo na LT 525kV Areia - Ivaipor para um RSUL de 3600MW.
Compensao Fixa Duplicao Linha TCSC
Fluxo de Potncia
Ps-contingncia
(MW)
2300 1200 2050
Coeficiente de
Amortecimento
(%)
10,9 10,4 24,6

A incluso de um TCSC introduz caractersticas diferentes das alternativas anteriores. As
principais esto associadas capacidade de ajuste da reatncia resultante do TCSC, e so:
Controle do fluxo de potncia ativa na linha;
Controle de amortecimento do sistema; e
Aumento do intercmbio entre reas.

92
As Figuras 6.2 a 6.4 apresentam estas caractersticas, e esto plotadas em conjunto com as
curvas obtidas para a Compensao Fixa Srie. Por meio destas curvas possvel observar o quanto
um TCSC pode ser efetivo no atendimento das condies estabelecidas pelo usurio/sistema.
A Figura 6.2 apresenta o intercmbio recebimento pela Regio Sul de 3600MW, onde se
verifica que o intercmbio programado no atendido, em funo de que h restrio no sistema de
transmisso com relao ao mximo carregamento da LT 525kV Areia - Ivaipor. Este
carregamento limitado pelo controle do TCSC, conforme mostrado na Figura 6.3.

Figura 6.2 - Recebimento pela Regio Sul (RSUL de 3600MW).
Notao: Curva A - Compensao Fixa Srie, Curva B - RSUL Pr-contingncia, Curva C - TCSC

Figura 6.3 - Fluxo de Potncia Ativa (MW) na LT 525kV Areia - Ivaipor com RSUL de 3600MW.
Notao: Curva A - Compensao Fixa Srie, Curva B - TCSC

93
Observa-se que o TCSC permite que o intercmbio seja elevado at o valor onde o fluxo de
potncia ativa da linha no viole o mximo carregamento da mesma. E este o comportamento
esperado para o controle do TCSC: sempre que algum dos parmetros for limitado (carregamento
de linha ou reatncia do TCSC), o intercmbio ficar abaixo do valor programado, mas ser o
mximo valor possvel dentro das condies operativas disponveis.
Na Figura 6.4 observa-se o ganho na margem de estabilidade proporcionado pelo TCSC
com relao compensao fixa. O coeficiente de amortecimento passa de = 10,9% para =
24,6%. Este ganho de amortecimento indica que possvel haver a elevao do intercmbio RSUL.

Figura 6.4 - ngulo q do gerador da UHE G. B. M. (graus) com RSUL de 3600MW.

Em conformidade com os comentrios feitos no item 6.6.1, a determinao do limite de
intercmbio RSUL para este regime de carga, dado pelo mximo carregamento na LT 525kV
Areia - Ivaipor, e no pelo critrio definido no Apndice E, j que para um 10%, o RSUL
deveria ser aumentado, e ento o carregamento da LT 525kV Areia - Ivaipor superado. Assim, o
Recebimento pela Regio Sul fica limitado em RSUL de 3800MW. Para este nvel de intercmbio
a contingncia mais crtica :
curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago;
aps 80ms, eliminao do curto-circuito com desligamento simultneo da LT 525kV Salto
Santiago - Ivaipor.

= 24,6%
= 10,9%

94

= 9,4%
= 18,2%
Observa-se que alm de apresentar caractersticas diferentes das demais alternativas
analisadas, o TCSC proposto confere um ganho adicional no intercmbio de 200MW com relao
compensao fixa, e de 600MW com relao ao caso sem compensao.
importante salientar o controle do TCSC necessitaria ser otimizado para que pudesse ser
potencializada a sua utilizao, inclusive com a utilizao de um controle robusto, se necessrio.
No obstante este fato, outros estudos poderiam ser destinados a avaliar o custo-benefcio dessa
otimizao, associando-a s disponibilidades de outros controles operativos disponveis no sistema.
Estas aes poderiam envolver a criao de esquemas de controles de emergncia, determinando
por exemplo, montantes de carga, gerao, transmisso e/ou de outros elementos, que em conjunto
com o TCSC, proporcionassem o melhor desempenho do sistema.
A Figura 6.5 apresenta o resultado da simulao contemplando um TCSC na LT 525kV
Areia - Ivaipor para uma contingncia associada LT 525kV Areia - Salto Santiago com RSUL
de 3600MW. Neste caso, o sistema considerando com e sem a incluso da nova linha de
transmisso de 525kV interligando as subestaes de Londrina, Assis e Araraquara. Como
resultado desta simulao obtido um coeficiente de amortecimento que passa de = 9,4% para
= 18,2%. Isto sem dvida, confere ao sistema um ganho que pode ser explorado atravs da
utilizao de intercmbios ainda maiores, ou como uma maior disponibilizao de margem de
segurana.

Figura 6.5 - ngulo q do gerador da UHE G. B. M. (graus) com RSUL de 3800MW:
perda e f alta associadas LT 525kV Areia - Ivaipor

Notao: Curva A - Sem a LT 525kV Londrina/Assis/Araraquara
Curva B - Com a LT 525kV Londrina/Assis/Araraquara

95

Basicamente os resultados obtidos para carga pesada apresentam o mesmo comportamento
da Carga Mdia, e permitem portanto, as mesmas concluses. Assim, a incluso de uma reatncia
fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor, proporciona uma elevao do RSUL de 500MW, com relao
ao caso sem compensao. Na Figura 8 do Apndice D.1 so representadas as curvas sem
compensao para este mesmo nvel de intercmbio: o sistema apresentaria uma resposta
oscilatria.
A partir das Figuras 2 e 6 do Apndice D.2, observa-se a incapacidade que a compensao
fixa apresenta no controle do fluxo na LT 525kV Areia - Ivaipor, implica que o mximo
carregamento da linha seja ultrapassado. No h controle tambm do intercmbio.
De acordo com a Figura 2 do Apndice D.3, a duplicao da linha garante que o limite de
carregamento seja preservado, mas como visto para carga mdia, este benefcio poderia ser
considerado como um inconveniente, dado que os fluxos de potncia transmitidos ficariam muito
reduzidos, e desta forma, sub-utilizando a linha.
Alm disto, a partir da curva de variao de velocidade das mquinas da UHE G. B. M. -
Figura 4 do Apndice D.3 - o coeficiente de amortecimento de = 10,3%. Isto refora que sob o
ponto de vista de estabilidade dinmica, tanto a compensao fixa de reativos quanto a duplicao
da linha, apresentam-se como alternativas equivalentes.
A Tabela 6.3 apresenta os dados mais relevantes de cada uma das alternativas analisadas,
considerando a contingncia mais restritiva (perda da LT 525kV Salto Santiago - Ivaipor), para
um RSUL de 3700MW.

Tabela 6.3 - Fluxo na LT 525kV Areia - Ivaipor para um RSUL de 3700MW.
Compensao Fixa Duplicao Linha TCSC
Fluxo de Potncia
Ps-contingncia
(MW)
2450 1220 2050
Coeficiente de
Amortecimento
(%)
10,0 10,3 18,4

As Figuras 6.6 a 6.8 apresentam curvas resultantes da atuao do TCSC em carga pesada.
Esto registradas em conjunto com as curvas da Compensao Fixa e do TCSC para a mesma
contingncia e intercmbio.
A Figura 6.6 mostra que devido limitao imposta pelo controle do fluxo na LT 525kV
Areia - Ivaipor, o intercmbio reduzido em aproximadamente 100MW, indicando que o

96
intercmbio ficar abaixo do valor programado, mas ser o mximo valor possvel dentro das
condies operativas disponveis.

Figura 6.6 - Recebimento pela Regio Sul RSUL (MW) com RSUL de 3700MW.
Notao: Curva A - Compensao Fixa Srie, Curva B - RSUL Pr-contingncia, Curva C - TCSC

Figura 6.7 - Fluxo de Potncia Ativa (MW) na LT 525kV Areia - Ivaipor com RSUL de 3700MW.

Verifica-se ainda, que a partir das curvas apresentadas nas Figuras 6.7 e 6.8, alm de
controlar o fluxo na linha e garantir um alto intercmbio, mesmo aps uma grave contingncia, o

97
TCSC ainda proporciona um aumento no amortecimento. Isto pode ser observado comparando-se
os coeficientes de amortecimento resultantes para a mesma contingncia e mesmo intercmbio,
obtidos com a compensao fixa = 10,0%, e o TCSC, = 18,4%.

Figura 6.8 - ngulo q do gerador da UHE G. B. M. (graus) com RSUL de 3700MW

Da mesma forma como foi verificado para carga mdia, em carga pesada, o limite de
intercmbio RSUL dado pelo mximo nvel de carregamento na LT 525kV Areia - Ivaipor,
resultando em RSUL de 3800MW. Resulta assim que a implementao do TCSC em carga pesada
proporciona um ganho de 100MW com relao compensao fixa, e um ganho de 600MW com
relao ao caso simulado sem compensao.

6.8 - Concluses

Neste Captulo, foi realizada uma avaliao de modo a quantificar, sob o ponto vista da
estabilidade dinmica do sistema, atuao de um TCSC no sistema de transmisso da
ELETROSUL.

Verificou-se que a utilizao de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor proporciona:
Controle do fluxo de potncia ativa na linha, evitando que o mximo carregamento seja
ultrapassado;
Em situaes de contingncias, que o intercmbio programado entre as reas Sul e Sudeste
seja mantido no mximo valor permissvel, respeitando restries operativas;
= 10,0%
= 18,4%

98
Aumento do amortecimento do sistema;
Os limites de Recebimento pela Regio Sul para os regimes de carga mdia e pesada, que
esto apresentados na Tabela 6.4;
Elevao dos limites de Recebimento pela Regio Sul. Na Tabela 6.4 apresentada um
comparao do ganho obtido com relao ao caso-base (sem compensao) e com relao a
outras alternativas;

Tabela 6.4 - Limite de intercmbio RSUL e comparao com outras alternativas.
Ganho com relao
Regime de Carga
Limite de
Intercmbio
RSUL
Compensao Fixa
ou
Duplicao Linha
Sem Compensao

Mdia

3800 MW 200 MW 600 MW

Pesada

3800 MW 100 MW 600 MW

Necessidade de criao de um esquema especial de corte de gerao para contingncias
envolvendo a linha ao qual est conectado.

Observa-se que para todas as alternativas avaliadas, e dentre todas as contingncias
analisadas, a contingncia mais restritiva foi a seguinte:
Curto-circuito monofsico na barra de 525kV da SE Salto Santiago; e
Aps 80ms, eliminao do curto-circuito com desligamento simultneo da LT 525kV Salto
Santiago - Ivaipor.

Verifica-se que para um limite de intercmbio de RSUL de 3800MW, o sistema apresentou
um comportamento dinamicamente estvel para:
Contingncias envolvendo linhas de transmisso de 525kV do sistema de transmisso da
ELETROSUL;
Perda de um bloco de gerao de 1000MW na Regio Sul.

Devido ao grande nmero de casos analisados (em torno de 150 simulaes), com um
tempo mdio de 20 minutos cada um, houve uma reduo expressiva do trabalho dispendido com o
uso da execuo em batch.
No prximo Captulo discutido o binmio custo versus valor do TCSC especificado e
avaliado nos Captulos 5 e 6.

99
CAPTULO 7

DISPOSITIVOS FACTS: CONSIDERAES SOBRE CUSTO VERSUS
VALOR

7.1 - Introduo

O objetivo deste Captulo apresentar algumas consideraes com relao aos dispositivos
FACTS analisados, num contexto mais amplo. Ou seja, estas consideraes no so direcionadas
ao desempenho do equipamento frente ao sistema, mas sobre a forma de como o sistema deveria
vislumbrar o seu prprio futuro a partir da perspectiva da disponibilizao deste recurso. Pretende-
se com isto, subsidiar o planejamento e a expanso do sistema eltrico com novos elementos que
conduzam no s equiparao tecnolgica mundial, mas tambm porque a prescincia pode
representar ganhos.

7.2 - O valor da transmisso de energia eltrica versus investimento em dispositivos
FACTS

Em [56] proposta uma avaliao com o objetivo de mensurar o valor da transmisso da
energia eltrica, sugerindo a possibilidade de se adicionar ao valor das linhas de transmisso, o
possvel aumento que possa haver na quantidade de energia eltrica transportada. Evidentemente,
este aumento leva a um ganho sobre a eficincia do mercado como um todo, j que mais energia
poder fazer parte da disputa entre reas concorrentes e com diferentes estruturas de preos.
Neste sentido, os FACTS permitem o aumento da utilizao da rede eltrica atravs do
controle dos fluxos de potncia. No entanto, as instalaes de dispositivos FACTS requerem altos
investimentos, e o fato de possibilitar o aumento da capacidade de transferncia pode no
necessariamente justificar essas novas instalaes.
Assim em [56], avalia-se, qualitativamente, benefcios que possam ser adicionados ao valor
desses dispositivos, tais como:
Estabilidade Esttica: normalmente os sistemas so projetados baseados em critrios de
segurana (N-1), significando que o sistema deva ter uma margem de segurana suficiente
para operar mesmo que um dos elementos falhe. Com o congestionamento das
interligaes inter-reas, isto normalmente leva mxima capacidade de transferncia

100
permissvel, e que geralmente fica muito abaixo do mximo fluxo de potncia fisicamente
possvel;
Estabilidade Dinmica: melhorar o amortecimento das oscilaes do sistema;
Capacidade de Transferncia: aumento da capacidade de transferncia, direcionando
fluxos e melhorando a performance da rede de transmisso. Desta forma, reduz restries
de carga ou de gerao, e ao mesmo tempo, reduz perdas no sistema atravs da reduo de
fluxos circulantes;
Confiabilidade: reduo do risco de perda de carga ou de gerao;
Adiciona Valor para Operadores Independentes do Sistema e para Operadores do
Sistema de Transmisso: provendo-os da capacidade de fornecer servios ancilares, como
por exemplo, o controle carga-freqncia, a margem de estabilidade, amortecimento inter-
rea.
Relocao: a possibilidade de mover o dispositivo FACTS para uma nova localizao.

Assim, importante que se possua uma viso ampla sobre a configurao das reas
interligadas, de modo que as anlises no venham a resultar em solues sub-timas. Por esta
mesma razo, os Operadores de Sistema de Transmisso de diferentes reas necessitaro trabalhar
em parceria, j que havendo congestionamentos entre duas reas, muitas vezes ser mais eficiente
instalar dispositivos FACTS numa terceira regio para se conseguir melhores resultados.
A questo que fica : Qual o valor das transaes que deixam de acontecer devido ao
congestionamento das interligaes? A resposta a esta questo proporciona importantes dados para
estimar o valor que possa ser atribudo aos equipamentos FACTS.
Deve ser levado em considerao que, embora os FACTS aliviem congestionamentos da
rede e tragam benefcios ao sistema, podero prejudicar economicamente alguns agentes, que
necessariamente devero alterar os termos de contrato de fornecimento. Ou seja, o impacto causado
por esses dispositivos no mercado de energia eltrica necessita ser avaliado com a devida
profundidade, de modo que as perspectivas de benefcios inerentes no agreguem prejuzos que
inviabilizem a sua utilizao [57].
Em [58] apresentado um mtodo baseado em programao linear com o objetivo de
comparar economicamente o reforo da rede de transmisso com a implantao de FACTS. Nesse
artigo sugerido que os benefcios econmicos e tcnicos resultantes da incluso desses
dispositivos no sistema de potncia sejam claramente identificados, de modo a justificar a migrao
para o uso da tecnologia FACTS, j que o artigo conclui, que sob o ponto de vista econmico o
reforo da rede eltrica mostra-se como a opo mais atrativa do que a instalao de FACTS.
O que efetivamente pode-se deduzir que o assunto complexo e merece uma anlise
mais aprofundada, mesmo porque em cada projeto o uso dos dispositivos FACTS sempre

101
constitudo de particularidades, tais como: funo, tipo, localizao, critrios utilizados, tempo de
vida til, operao e manuteno. Da mesma forma, as alternativas disponveis tambm diferem
entre um projeto e outro.
Deve-se ressaltar que os FACTS apresentam caractersticas que no so encontradas em
outros dispositivos aplicados no sistema de potncia (compensao reativa e duplicao/
recapacitao de linhas de transmisso, por exemplo), e que medida que as suas aplicaes forem
crescendo, naturalmente seus custos devem decrescer [2].
De forma a se inquirir os comentrios anteriores, a seguir so calculados (em dlares) os
custos relativos implantao do TCSC avaliado nos Captulos 5 e 6, e tambm de outras
alternativas convencionais de modo a possibilitar a comparao dos resultados.

7.3 - Custos

A seguir apresentada uma avaliao dos custos de:
a duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor;
a implementao de um TCSC nesta linha; e
a incluso de uma compensao reativa fixa na linha.

7.3.1 - Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor

Em [59] so apresentados os custos de linhas de transmisso por quilmetro. A Listagem
Resumo de Custos das Linhas apresenta os casos de ocorrncia mais comuns no pas, em Reais e
em Dlares, convertido pela taxa de cmbio mdia do ms de referncia.
A Tabela 7.1 apresenta os custos envolvidos para a implantao de uma linha com as
caractersticas especificadas.

Tabela 7.1 - Oramento de linha de transmisso.
Cabo Condutor Cabo Pra-Raios Custo
rea Tenso
(kV)
Estr.
Tipo
Corr.
Tipo
Circ.
Fund.
Tipo N
AWG
/MCM
mm
Cdigo Bitola Cdigo N
CCI 10US$/
km
10R$/
km
500,0 AA CA CS G CAA 4 636.0 321,84 GROSBEAK 9.15 AO 3/8 2 IVI 196 345

Onde:
AA - Ao Auto-Portante
CA - Corrente Alternada
CS - Circuito Simples

102
G - Fundao em Grelha
CAA - Cabo de Alumnio com Alma de Ao
CCI - Configurao da Cadeia de Isoladores

A linha de transmisso apresentada na Tabela 7.1, possui caractersticas construtivas
semelhantes s da LT 525kV Areia - Ivaipor. Esta linha possui 173 km de comprimento, o que
resultaria em um custo de:

US$ 33,908,000.00

Este custo leva em conta: o projeto, a montagem e a execuo, ou seja, s contempla a
linha de transmisso (fisicamente), sem considerar por exemplo, os custos de desapropriao.

7.3.2 - Implementao de um TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor

O custo de implantao de um dispositivo FACTS no um dado comumente encontrado
na literatura, ao mesmo tempo em que tambm no algo muito difundido pelos fabricantes. Entre
as principais razes apresentadas para este fato est a de que cada aplicao tem as suas
particularidades, o que dificulta a comparao de custos entre um projeto e outro [60].
Na exposio realizada por [61], foram apresentadas algumas curvas de custos (apenas
orientativos) de US$ x kvar referentes aos TCSCs. A partir dessas informaes, pode-se estimar o
custo do TCSC empregado neste trabalho, considerando-se que sua potncia reativa (trifsica)
gerada dada por:

2
TCXC TCSC
I . X . 3 Q

Sendo que a reatncia utilizada de 0,47%pu, ou seja: 0,0047pu,

e
25 , 2756
MVA 100
) kV 525 (
S
V
Z
2
base
2
base
base

logo
954 , 12 X
TCSC

103
Dado que A 2400 I
mx
, ento:

var M 224 Q
TCSC

Para este montante de potncia reativa, o custo dado por aproximadamente US$ 85.00
por kvar, sem considerar impostos. Desta forma, estima-se que para o TCSC empregado neste
trabalho um custo de:

US$ 19,040,000.00

7.3.3 - Implementao de uma compensao fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor

Nas mesmas bases utilizadas no item anterior, e considerando uma reatncia de 1,008%pu,
ou seja: 0,01008pu, resulta em:

783 , 27 X
fixa . comp

e ento:

var M 480 Q
fixa . comp

De acordo com [61], os custos (apenas orientativos) referentes compensao fixa, para
um montante de 160Mvar, o custo por kvar dado por aproximadamente US$ 40.00, sem
considerar impostos. Desta forma, pode-se estimar um custo de:

US$ 18,000,000.00

7.3.4 - Anlise comparativa de custos

A Tabela 7.2 sintetiza os custos estimados para a implantao de:
Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor;
TCSC; e

104
Compensao Fixa.

Tabela 7.2 - Comparao de custos estimados de implantao.
Custos estimados para implantao (10
6
US$)

Duplicao da
LT 525kV
Areia - Ivaipor
TCSC Compensao Fixa

33.908

19.040

18.000

A partir destes dados podem ser feitas as comparaes:
o custo de duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor 78% maior que a implementao de
um TCSC;
o custo de implementao de um TCSC aproximadamente 6% maior que a
implementao de compensao fixa;
o custo de duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor 88% maior que a implementao de
compensao fixa.

7.4 - Concluses

Como visto, os dados de custos resultantes fornecem uma importante comparao entre as
alternativas analisadas neste trabalho. Evidentemente, tratam-se de dados apenas orientativos,
merecendo portanto, uma avaliao mais profunda, inclusive com consultas a fornecedores.
Adicionalmente, e at pelo que foi tratado nos itens 7.2 e 7.3, a avaliao valor versus
custos dos FACTS deve se somar s demais variveis utilizadas pelo planejamento da expanso do
sistema eltrico, de modo que a escolha de uma e/ou de outra alternativa venha a ser considerada na
otimizao do processo.

105
CAPTULO 8

CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS

Esta dissertao apresentou uma avaliao sobre a aplicao dos dispositivos FACTS no
sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL, com o objetivo de maximizar a transferncia
de potncia ativa da Regio Sul para a Regio Sudeste do Brasil. Essa situao normalmente impe
grandes restries operacionais, e portanto, um importante tema para ser explorado com o uso dos
FACTS. Foram analisados os dois tipos mais difundidos no mercado atualmente: o SVC e o TCSC.
Os resultados obtidos nesta dissertao demonstram que a metodologia empregada
exeqvel com os programas de simulaes utilizados pelo setor eltrico nacional,
conseqentemente, constitui-se em uma opo vivel para ser aplicada no s pela ELETROSUL
mas tambm por outras empresas do setor de transmisso.
Alm disso, a seguir so apresentadas as principais concluses resultantes do
desenvolvimento do presente trabalho, e na seqncia so feitas sugestes para futuros trabalhos:

Os resultados obtidos em regime permanente, demonstram que TCSC apresenta-se mais
eficaz que o SVC para o aumento da capacidade de transmisso de potncia ativa entre
reas contguas do sistema. Para outras funes objetivo (outros ndices) o SVC pode ser
melhor;

Dos resultados obtidos para os regimes de carga mdia e pesada, observa-se que apesar de
ambos possurem cargas ativas relativamente prximas, e que para alguns estados a carga
mdia apresentar fator de potncia mais baixo, nos casos de carga mdia que so obtidos
os maiores intercmbios;

Em regime permanente a melhor localizao na LT 525kV Areia - Ivaipor;

O conceito de regies de segurana til na avaliao de dispositivos FACTS. Entretanto,
para que seja possvel validar plenamente esse conceito utilizando os FACTS no sistema de
transmisso da ELETROSUL, necessria a complementao com as seguintes avaliaes:
o SVC: com diferentes posies/inclinaes da reta que define a parte linear da curva; e
o TCSC: aplicao com reatncia varivel.

106
Os casos simulados demonstram que a introduo de dispositivos FACTS aumenta a regio
de segurana definida para o sistema de transmisso de 525kV da ELETROSUL (o nvel
de segurana aumenta);

Verifica-se que a extenso do conceito de regies de segurana anlise de estabilidade
dinmica do sistema, possibilita determinar o mximo intercmbio praticvel. Dessa forma,
durante situaes de contingncias o TCSC preserva o intercmbio programado entre reas
adjacentes, mantendo a estabilidade, respeitando restries operativas e aumentando o
torque de amortecimento;

Devido ao aumento que proporcionam nos intercmbios obtidos em simulaes de regime
permanente e de estabilidade dinmica, os FACTS demonstram que tm impacto sobre o
sistema, e assim, demonstram que h potencialidade para uso no sistema brasileiro;

A atuao dos TCSCs deve ser compatibilizada com a elaborao/reviso de esquemas
especiais de corte/remanejamento de gerao da sua rea de operao.

A determinao dos custos relativos implantao dos FACTS um assunto complexo, e
que causa polmica acerca dos investimentos necessrios quando so comparados a outras
alternativas disponveis. O assunto necessita ser aprofundado, levando-se em conta
principalmente a especificidade de cada projeto e o "valor" agregado ao sistema com sua
implantao.

Alm das concluses citadas, sugere-se que os seguintes trabalhos sejam desenvolvidos:

Em regime permanente a expanso dos critrios utilizados, inclusive com a proposio de
outros parmetros e de novas filosofias de operao para os SVCs e os TCSCs;

Avaliao de outros dispositivos FACTS como por exemplo: o STATCOM, o SSSC e o
TCPST;

Observar o desempenho desses equipamentos considerando outras funes objetivo;

107
Estudos contemplando a atuao de dois ou mais dispositivos FACTS no sistema de
transmisso;

Investigar a influncia causada pela indisponibilidade de linhas de transmisso de outros
agentes;

Otimizao do controle do TCSC;

Que essa otimizao seja compatibilizada com outras medidas operativas disponveis, e que
tambm, leve em considerao a relao custo-benefcio proveniente da sua implantao;

Avaliao da estabilidade dinmica para outras localizaes do TCSC, considerando-se a
simultaneidade de atuao com outros TCSCs e/ou outros tipos de dispositivos FACTS;

Estudos de estabilidade transitria.

108
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Improved System Operation - Siemens. 1 Workshop sobre Aplicao de FACTS em
Sistemas Eltricos UNIFEI, Itajub, Set. 2002.

Sub-Mdulo 20.1 - Definies e Glossrio. Rio de Janeiro, 2002.

114

APNDICES

115
Apndice A - Lista de Definies e Abreviaturas

A.1 - Definies

Barra crtica: Barra de 525kV com tenso no limite inferior da faixa especificada.
Barra de fronteira: Barra que interliga duas reas vizinhas.
Carga: Potncia demandada por um consumidor ou unidade consumidora, classificada de
acordo com certas caractersticas de energia eltrica [62].
Carga Mdia: Potncia demandada no horrio comercial.
Carga Pesada: Potncia demandada no horrio de ponta.
Contingncia: Perda de equipamentos principais ou linhas de transmisso, que provoca ou
no violao dos limites operativos ou corte de carga [62].
Controle da operao: Monitorao de grandezas ou do estado de equipamentos e linhas
de transmisso e adoo de medidas para obteno de valores ou estados desejados, atravs
da determinao de aes a serem efetuadas pelos agentes da operao [62].
Indisponibilidade: Estado de um elemento quando no estiver disponvel para entrada em
operao [62].
Intercmbio: Fluxo de energia eltrica entre os sistemas eltricos de dois ou mais
concessionrios [62].
Potncia base: 100MVA.
Rede alterada: Operao do sistema de transmisso com um ou mais elementos fora de
operao [62]. Neste trabalho considerado um elemento fora de operao (N-1).
Regio Sudeste: Para efeito de contabilizao de intercmbio, a Regio compreendida
pelos Estados da Regio Sudeste do Brasil (So Paulo, Rio de Janeiro, Esprito Santo e
Minas Gerais), Mato Grosso do Sul e Itaipu.
Regio Sul: Regio compreendida pelos Estados do Rio Grande do Sul, Santa Catarina,
Paran.
Restrio operativa: Limitao operativa em equipamentos, instalaes ou sistemas que
deve ser considerada num determinado perodo [62].

116

A.2 - Abreviaturas

ARE Subestao de Areia
BLU Subestao de Blumenau
BTA Subestao de Bateias
CAX Subestao de Caxias
CBA Subestao de Curitiba
CNO Subestao de Campos Novos
GRA Subestao de Gravata
IBI Subestao de Ibina
IVP Subestao de Ivaipor
LON Subestao de Londrina
LT Linha de Transmisso
MCH Subestao de Machadinho
RSUL
Recebimento pelo Sul: Fluxo de potncia ativa recebido pela
Regio Sul, proveniente da Regio Sudeste.
Salienta-se que o fluxo RSUL, no sentido da Regio Sul para a
Regio Sudeste, possui valor negativo.
Nesta dissertao, esta denominao sempre empregada
referindo-se ao valor do seu mdulo.
SGD Subestao de Segredo
SSA Subestao de Salto Santiago
UHE Usina Hidroeltrica
UTE Usina Termoeltrica
UHE G. B. M. Usina Hidroeltrica Governador Bento Munhoz
YTA Subestao de It

117
Apndice B - Dados dos casos-base utilizados

B.1 - Carga da Regio Sul

CARGA MDI A
Potncia
Ativa
(MW)
Potncia
Reativa
(Mvar)
Potncia
Aparente
(MVA)
Rio Grande do Sul 4362 1600 4646
Santa Catarina 2489 1343 2828
Paran 3061 1342 3342
Mato Grosso do Sul 646 257 695

CARGA PESADA
Potncia
Ativa
(MW)
Potncia
Reativa
(Mvar)
Potncia
Aparente
(MVA)
Rio Grande do Sul 4385 1409 4606
Santa Catarina 2576 1018 2770
Paran 3288 1382 3567
Mato Grosso do Sul 651 246 696

118
B.2 - Gerao existente na Regio Sul

Mquinas

Estado
P
mx
(MW)

Q
mn
(Mvar)

Q
mx
(Mvar)

UHE Passo Fundo - 2GR RS 220 -100 76
UHE Itauba - 4GR RS 500 -180 180
UHE Jacu - 6GR RS 180 -48 78
UHE Passo Real - 2GR RS 160 -62 90
UHE D. Francisca - 2GR RS 130 -50 88
UHE Alegrete - 2GR RS 66 -34 50
UHE Charqueadas - 2GR RS 60 -26 36
UHE Pres. Mdici A - 2GR RS 126 -24 112
UHE Pres. Mdici B - 2GR RS 320 -28 94
UHE Uruguaiana - 3GR RS 639 -220 280
UHE It - 5GR SC 1470 -750 750
UHE Machadinho - 3GR SC 1140 -324 324
UTE Jorge Lacerda A - 2GR SC 100 -26 48
UTE Jorge Lacerda A - 2GR SC 132 -18 72
UTE Jorge Lacerda B - 2GR SC 160 -32 188
UTE Jorge Lacerda C - 1GR SC 363 -50 195
UHE G.BentoMunhoz - 4GR PR 1676 -800 800
UHE G.Parigot Souza - 4GR PR 252 -120 120
UHE Caxias* - 3GR PR 945 -300 399
UHE Caxias* - 1GR PR 115 -100 133
UHE Segredo - 4GR PR 1260 -400 532
UHE Salto Osrio - 4GR PR 728 -148 220
UHE Salto Osrio - 2GR PR 350 -168 168
UHE Salto Santiago - 4GR PR 1420 -440 420
UTE William Arjona - 3GR MS 100 -39 60
*segregada

B.3 - Gerao prevista para a Regio Sul at o ano de 2004

Mquinas

Estado
P
mx
(MW)

Q
mn
(Mvar)

Q
mx
(Mvar)

UTE Canoas - 3GR RS 480 -240 240
UTE Candiota - 2GR RS 825 -400 400
UTE Termosul - 3GR RS 750 -375 375
UTE Termogacha - 3GR RS 492 -240 240
UHE Salto Pilo - 2GR SC 120 -44 72
UHEAraucria - 3GR PR 345 -120 120
UTE Puerto Suarez - 4GR MS 176 -120 120

119
Apndice C - Resultados das simulaes em regime permanente

C.1 - Barras crticas

Carga Mdia Carga Pesada
Indisponibilidade Bateias Blumenau Curitiba Bateias Blumenau Curitiba
ARE-BTA 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
ARE-CBA 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
ARE-CNO 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
ARE-IVP 0,950 0,950
ARE-SGD 0,950 0,950
BLU-CBA
BLU-CNO 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
BTA-IBI 0,950
BTA-CBA 0,950
CAX-CNO 0,948 0,948 0,950 0,950 0,950
CAX-GRA 0,950 0,950 0,950
CAX-YTA 0,950 0,950 0,950 0,950
CNO-MCH 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
GRA-YTA
IVP-IVP
IVP-LON 0,950 0,950 0,950 0,950 0,950
IVP-SSA
SGD-SSA 0,950 0,950 0,950
YTA-MCH 0,950 0,950 0,950 0,950
YTA-SSA
Observao: No foi atingido o limite inferior da faixa de tenso (0,950) para as demais
barras do sistema de 525kV da ELETROSUL.

120

C.2 - SVC na SE Bateias para carga mdia

Mxima Transferncia de potncia ativa da Regio Sul para a Regio Sudeste (MW)
Caso Base -200Mvar < Q < 200Mvar -400Mvar < Q < 400Mvar -600Mvar < Q < 600Mvar
Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5697 0,950 5796 0,950 199,4 L 5836 0,954 357,6 L 5866 0,962 466,1 L
ARE-BTA 4751 0,950 4968 0,950 195,3 L 5063 0,956 334,6 L 5147 0,963 456,4 L
ARE-CBA 4805 0,950 4998 0,953 164,2 L 5135 0,958 308,4 L 5241 0,965 437,0 L
ARE-CNO 5388 0,961 5411 0,959 101,3 L 5451 0,967 216,6 L 5489 0,974 335,5 L
ARE-IVP 4386 0,950 4443 0,950 199,7 L 4478 0,955 349,4 L 4505 0,965 435,7 L
ARE-SGD 4494 0,997 4490 0,982 -129,1 L 4493 0,991 -34,5 L 4495 1,000 66,5 L
BLU-CBA 5490 0,950 5568 0,952 182,0 L 5592 0,958 311,2 L 5615 0,968 398,2 L
BLU-CNO 4264 0,974 4266 0,968 15,0 L 4526 0,973 159,2 L 4732 0,978 294,7 L
BTA-CBA 4835 0,952 4833 0,962 69,3 L 4835 0,974 142,9 L 4834 0,986 217,2 L
BTA-IBI 5127 0,950 5307 0,950 200,0 C 5421 0,957 400,0 C 5452 0,952 581,9 L
CAX-CNO 5578 0,953 5613 0,951 185,4 L 5635 0,961 284,0 L 5656 0,970 377,5 L
CAX-GRA 5665 0,950 5715 0,950 198,8 L 5738 0,957 323,9 L 5759 0,967 411,6 L
CAX-YTA 5686 0,950 5748 0,961 200,0 C 5772 0,956 330,1 L 5794 0,965 438,1 L
CNO-MCH 4686 0,951 4683 0,956 138,9 L 4679 0,962 274,3 L 4674 0,970 382,6 L
GRA-YTA 5695 0,950 5789 0,950 198,8 L 5823 0,955 348,8 L 5851 0,963 461,3 L
IVP-IVP 3389 1,016 3373 1,005 -200,0 I 3372 1,005 -173,1 L 3387 1,013 -57,4 L
IVP-LON 4769 0,965 4773 0,966 26,8 L 4792 0,975 131,7 L 4810 0,984 232,6 L
IVP-SSA 4072 0,950 4157 0,950 198,3 L 4189 0,959 303,0 L 4204 0,969 395,4 L
SGD-SSA 5491 0,957 5520 0,959 99,7 L 5529 0,968 202,9 L 5537 0,978 298,0 L
YTA-MCH 5525 0,962 5542 0,958 114,0 L 5563 0,968 210,1 L 5585 0,977 304,2 L
YTA-SSA 5507 0,950 5560 0,951 185,8 L 5580 0,960 286,6 L 5597 0,970 385,7 L
L = Linear, C = Capacitivo e I = Indutivo

121

C.3 - SVC na SE Blumenau para carga mdia

Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5697 0,950 5798 0,950 199,6 L 5826 0,958 313,2 L 5851 0,969 396,6 L
ARE-BTA 4751 0,950 5007 0,950 199,9 L 5130 0,953 368,4 L 5223 0,962 463,1 L
ARE-CBA 4805 0,950 5117 0,950 200,0 L 5288 0,950 395,6 L 5388 0,960 493,8 L
ARE-CNO 5388 0,961 5482 0,950 199,8 L 5515 0,951 391,8 L 5535 0,963 458,0 L
ARE-IVP 4386 0,950 4429 0,951 185,5 L 4454 0,962 272,9 L 4476 0,973 348,3 L
ARE-SGD 4494 0,997 4495 0,965 45,8 L 4497 0,977 111,2 L 4500 0,990 176,6 L
BLU-CBA 5490 0,950 5534 0,950 198,1 L 5535 0,951 393,7 L 5530 0,972 359,7 L
BLU-CNO 4264 0,974 4869 0,950 199,9 L 4930 0,958 316,4 L 4947 0,973 354,7 L
BTA-CBA 4835 0,952 4838 0,950 199,7 L 4839 0,950 399,6 L 4827 0,954 560,4 L
BTA-IBI 5127 0,950 5189 0,958 120,0 L 5254 0,967 215,9 L 5315 0,977 310,1 L
CAX-CNO 5578 0,953 5614 0,950 196,8 L 5629 0,963 263,1 L 5644 0,975 324,1 L
CAX-GRA 5665 0,950 5712 0,950 196,8 L 5727 0,962 271,8 L 5742 0,974 336,9 L
CAX-YTA 5686 0,950 5742 0,950 199,3 L 5763 0,959 299,5 L 5779 0,972 363,1 L
CNO-MCH 4686 0,951 4687 0,963 58,3 L 4687 0,973 149,2 L 4687 0,983 240,5 L
GRA-YTA 5695 0,950 5792 0,950 199,6 L 5815 0,958 314,0 L 5836 0,969 396,4 L
IVP-IVP 3389 1,016 3378 0,977 -78,2 L 3384 0,989 -6,1 L 3390 1,000 66,7 L
IVP-LON 4769 0,965 4769 0,967 22,3 L 4762 0,976 124,6 L 4787 0,991 163,2 L
IVP-SSA 4072 0,950 4174 0,950 199,7 L 4194 0,958 312,0 L 4207 0,972 364,4 L
SGD-SSA 5491 0,957 5526 0,953 167,1 L 5533 0,965 233,4 L 5540 0,978 296,3 L
YTA-MCH 5525 0,962 5540 0,957 127,1 L 5555 0,970 190,7 L 5571 0,982 252,1 L
YTA-SSA 5507 0,950 5574 0,950 199,5 L 5594 0,955 343,6 L 5609 0,968 404,2 L

122

C.4 - SVC na SE Curitiba para carga mdia

Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5697 0,950 5799 0,950 199,5 L 5840 0,954 361,4 L 5867 0,962 470,4 L
ARE-BTA 4751 0,950 5010 0,952 200,0 C 5134 0,952 379,2 L 5233 0,959 505,8 L
ARE-CBA 4805 0,950 5096 0,955 200,0 C 5229 0,952 372,8 L 5337 0,960 492,2 L
ARE-CNO 5388 0,961 5415 0,960 92,9 L 5461 0,967 218,8 L 5504 0,963 346,2 L
ARE-IVP 4386 0,950 4442 0,950 199,6 L 4475 0,955 348,7 L 4501 0,966 428,5 L
ARE-SGD 4494 0,997 4490 0,979 -106,1 L 4493 0,990 -16,8 L 4496 0,999 78,9 L
BLU-CBA 5490 0,950 5567 0,953 172,7 L 5590 0,959 304,5 L 5612 0,970 382,6 L
BLU-CNO 4264 0,974 4400 0,962 71,6 L 4700 0,967 219,2 L 4872 0,973 344,4 L
BTA-CBA 4835 0,952 4821 0,961 81,2 L 4810 0,971 172,0 L 4795 0,982 259,7 L
BTA-IBI 5127 0,950 5278 0,950 199,9 L 5394 0,951 387,0 L 5433 0,958 512,1 L
CAX-CNO 5578 0,953 5613 0,951 187,6 L 5634 0,961 285,7 L 5655 0,971 374,5 L
CAX-GRA 5665 0,950 5715 0,950 198,4 L 5737 0,957 323,2 L 5757 0,968 405,8 L
CAX-YTA 5686 0,950 5745 0,950 199,4 L 5771 0,956 330,9 L 5793 0,964 446,4 L
CNO-MCH 4686 0,951 4685 0,958 116,7 L 4682 0,963 258,5 L 4678 0,970 376,2 L
GRA-YTA 5695 0,950 5790 0,950 199,2 L 5826 0,954 358,3 L 5851 0,963 459,6 L
IVP-IVP 3389 1,016 3372 1,000 -200,0 I 3374 1,000 -117,7 L 3384 1,012 -49,5 L
IVP-LON 4769 0,965 4766 0,969 -0,3 L 4781 0,979 95,3 L 4796 0,988 189,1 L
IVP-SSA 4072 0,950 4164 0,950 197,5 L 4189 0,960 294,8 L 4205 0,970 380,4 L
SGD-SSA 5491 0,957 5520 0,959 101,4 L 5529 0,968 203,6 L 5538 0,978 292,9 L
YTA-MCH 5525 0,962 5540 0,958 117,8 L 5562 0,968 207,8 L 5583 0,978 295,9 L
YTA-SSA 5507 0,950 5560 0,952 173,8 L 5581 0,961 279,3 L 5599 0,970 377,1 L

123

C.5 - SVC na SE Bateias para carga pesada

Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5481 0,950 5558 0,954 200,0 C 5609 0,953 366,7 L 5634 0,962 462,6 L
ARE-BTA 4707 0,950 4841 0,950 199,8 L 4892 0,957 321,8 L 4938 0,965 438,9 L
ARE-CBA 4788 0,950 4938 0,950 199,4 L 4994 0,957 322,0 L 5046 0,964 443,2 L
ARE-CNO 5154 0,952 5197 0,954 157,1 L 5230 0,962 273,0 L 5249 0,972 364,1 L
ARE-IVP 4224 0,950 4278 0,951 194,3 L 4300 0,960 293,2 L 4323 0,969 389,2 L
ARE-SGD 4127 1,005 4119 0,985 -163,5 L 4123 0,995 -69,9 L 4126 1,005 21,5 L
BLU-CBA 5329 0,950 5467 0,950 200,0 C 5524 0,950 395,7 L 5543 0,960 491,8 L
BLU-CNO 3529 0,992 3503 0,976 -74,7 L 3528 0,986 21,4 L 3555 0,996 112,7 L
BTA-CBA 4753 0,950 4781 0,960 96,6 L 4780 0,972 167,2 L 4780 0,983 243,2 L
BTA-IBI 4896 0,950 5089 0,950 200,0 C 5206 0,950 400,0 C 5257 0,950 597,3 L
CAX-CNO 5379 0,950 5450 0,955 200,0 C 5477 0,956 337,0 L 5496 0,965 438,8 L
CAX-GRA 5469 0,950 5545 0,952 200,0 C 5590 0,954 359,2 L 5615 0,963 461,8 L
CAX-YTA 5466 0,950 5535 0,953 200,0 C 5571 0,954 357,8 L 5590 0,962 466,4 L
CNO-MCH 3782 1,002 3781 0,989 -200,0 I 3783 0,997 -90,4 L 3782 1,005 23,0 L
GRA-YTA 5485 0,950 5558 0,955 200,0 C 5606 0,952 372,9 L 5639 0,961 475,0 L
IVP-IVP 3404 1,032 3375 1,013 -200,0 I 3372 1,009 -205,6 L 3388 1,018 -106,1 L
IVP-LON 4005 0,997 4065 0,980 -117,2 L 4048 0,986 17,3 L 4114 1,000 72,7 L
IVP-SSA 3830 0,955 3845 0,960 98,8 L 3861 0,969 195,3 L 3876 0,979 291,0 L
SGD-SSA 5129 0,963 5136 0,959 104,9 L 5148 0,969 193,0 L 5159 0,980 278,6 L
YTA-MCH 5199 0,964 5228 0,985 200,0 C 5220 0,972 160,4 L 5232 0,982 251,0 L
YTA-SSA 5153 0,954 5173 0,952 174,5 L 5186 0,962 268,5 L 5199 0,972 358,2 L

124

C.6 - SVC na SE Blumenau para carga pesada

Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5481 0,950 5560 0,954 155,8 L 5597 0,965 242,4 L 5627 0,976 321,0 L
ARE-BTA 4707 0,950 4861 0,950 195,7 L 4924 0,963 264,2 L 4963 0,974 343,4 L
ARE-CBA 4788 0,950 4984 0,950 199,2 L 5035 0,963 264,9 L 5072 0,973 344,5 L
ARE-CNO 5154 0,952 5230 0,953 171,1 L 5250 0,965 242,3 L 5271 0,977 311,8 L
ARE-IVP 4224 0,950 4262 0,957 124,8 L 4279 0,969 192,8 L 4295 0,982 257,3 L
ARE-SGD 4127 1,005 4121 0,974 -56,1 L 4124 0,986 17,0 L 4130 0,999 77,5 L
BLU-CBA 5329 0,950 5404 0,950 199,5 L 5407 0,951 391,5 L 5402 0,969 396,3 L
BLU-CNO 3529 0,992 3544 0,963 66,4 L 3562 0,977 111,5 L 3580 0,992 155,5 L
BTA-CBA 4753 0,950 4753 0,950 198,8 L 4752 0,951 386,7 L 4731 0,962 465,7 L
BTA-IBI 4896 0,950 4904 0,966 36,2 L 4975 0,975 130,6 L 5042 0,985 223,6 L
CAX-CNO 5379 0,950 5452 0,952 173,2 L 5472 0,964 251,3 L 5486 0,976 319,4 L
CAX-GRA 5469 0,950 5544 0,954 157,2 L 5581 0,965 242,3 L 5605 0,976 315,4 L
CAX-YTA 5466 0,950 5527 0,954 160,5 L 5557 0,964 245,0 L 5573 0,976 314,1 L
CNO-MCH 3782 1,002 3786 0,989 -198,3 L 3785 0,998 -95,9 L 3786 1,002 53,7 L
GRA-YTA 5485 0,950 5565 0,953 164,0 L 5598 0,964 250,2 L 5628 0,975 332,2 L
IVP-IVP 3404 1,032 3377 0,984 -156,0 L 3387 0,997 -87,4 L 3400 1,009 -19,5 L
IVP-LON 4005 0,997 4134 0,982 -132,6 L 4061 0,996 -75,5 L 4076 1,008 -7,6 L
IVP-SSA 3830 0,955 3848 0,960 90,0 L 3865 0,972 159,9 L 3879 0,985 227,1 L
SGD-SSA 5129 0,963 5139 0,961 84,6 L 5154 0,973 153,5 L 5168 0,985 219,1 L
YTA-MCH 5199 0,964 5199 0,968 12,9 L 5209 0,980 77,0 L 5219 0,993 139,6 L
YTA-SSA 5153 0,954 5178 0,958 118,5 L 5195 0,969 193,5 L 5210 0,981 261,3 L

125

C.7 - SVC na SE Curitiba para carga pesada

Indisponibilidade
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
RSUL
(MW)
V
525kV

(pu)
Q
525kV

(Mvar)
Faixa
S. Compl. 5481 0,950 5564 0,952 200,0 C 5611 0,956 332,7 L 5635 0,965 432,1 L
ARE-BTA 4707 0,950 4855 0,950 199,6 L 4916 0,956 335,0 L 4970 0,967 447,5 L
ARE-CBA 4788 0,950 4951 0,950 199,5 L 5012 0,957 323,8 L 5065 0,966 428,2 L
ARE-CNO 5154 0,952 5194 0,957 128,3 L 5234 0,964 247,0 L 5252 0,974 339,9 L
ARE-IVP 4224 0,950 4274 0,951 193,4 L 4296 0,960 288,6 L 4318 0,970 377,2 L
ARE-SGD 4127 1,005 4082 0,987 -180,4 L 4122 0,995 -67,7 L 4127 1,005 19,0 L
BLU-CBA 5329 0,950 5466 0,954 200,0 C 5521 0,952 377,6 L 5538 0,963 459,1 L
BLU-CNO 3529 0,992 3508 0,973 -44,9 L 3537 0,983 51,7 L 3564 0,994 133,0 L
BTA-CBA 4753 0,950 4748 0,955 147,9 L 4733 0,965 233,8 L 4722 0,975 323,3 L
BTA-IBI 4896 0,950 5032 0,950 199,5 L 5155 0,952 376,2 L 5216 0,957 524,0 L
CAX-CNO 5379 0,950 5449 0,950 199,3 L 5477 0,958 314,3 L 5495 0,967 417,0 L
CAX-GRA 5469 0,950 5555 0,959 200,0 C 5590 0,956 330,6 L 5614 0,965 432,1 L
CAX-YTA 5466 0,950 5534 0,950 199,5 L 5569 0,956 338,8 L 5587 0,964 442,2 L
CNO-MCH 3782 1,002 3791 0,991 -200,0 I 3781 0,997 -90,1 L 3784 1,005 16,2 L
GRA-YTA 5485 0,950 5555 0,950 199,3 L 5608 0,956 336,2 L 5638 0,964 443,9 L
IVP-IVP 3404 1,032 3374 1,011 -200,0 I 3374 1,005 -174,0 L 3388 1,016 -84,4 L
IVP-LON 4005 0,997 4063 0,983 -137,7 L 4083 0,993 -47,5 L 4118 1,003 43,2 L
IVP-SSA 3830 0,955 3843 0,961 84,4 L 3859 0,971 175,5 L 3875 0,981 265,2 L
SGD-SSA 5129 0,963 5134 0,961 78,4 L 5147 0,972 163,4 L 5160 0,983 246,5 L
YTA-MCH 5199 0,964 5204 0,964 54,3 L 5215 0,974 140,9 L 5229 0,985 227,2 L
YTA-SSA 5153 0,954 5170 0,956 131,7 L 5185 0,966 224,3 L 5199 0,977 310,8 L

126

C.8 - Aplicao de TCSC em carga mdia

Indisponibilidade
Caso
Base
ARE-
BTA
ARE-
CBA
ARE-
CNO
ARE-
IVP
ARE-
SGD
BLU-
CBA
BLU-
CNO
BTA-
CBA
CAX-
CNO
CAX-
GRA
CAX-
YTA
CNO-
MCH
GRA-
YTA
IVP-
LON
IVP-
SSA
YTA-
MCH
YTA-
SSA
SGD-
SSA
S. Compl. 5697 5911 5849 5741 5959 5793 5709 5868 5707 5713 5697 5699 5719 5697 5693 4972 5703 5641 5716
ARE-BTA 4751 4751 5172 4767 5108 4689 4746 5104 4749 4759 4750 4748 4741 4749 4764 4551 4718 4771 4734
ARE-CBA 4805 4993 4805 4819 5200 4734 4813 5202 4808 4817 4804 4802 4795 4804 4817 4608 4765 4841 4788
ARE-CNO 5388 5529 5506 5388 5479 5422 5441 5638 5408 5400 5387 5388 5400 5388 5378 4554 5392 5359 5448
ARE-IVP 4386 4703 4599 4392 4386 4416 4405 4546 4413 4395 4386 4387 4402 4385 4381 3890 4394 4302 4354
ARE-SGD 4494 4484 4481 4547 4525 4494 4498 4520 4492 4629 4519 4572 4417 4513 4487 4249 4389 4412 4490
BLU-CBA 5490 5728 5673 5538 5778 5562 5490 5199 5497 5500 5491 5492 5504 5491 5488 4806 5493 5465 5509
BLU-CNO 4264 4599 4956 4239 4686 4171 4512 4264 4317 4265 4264 4378 4248 4262 4274 4122 4248 4314 4216
BTA-CBA 4835 5531 3972 4895 5126 4808 4811 4384 4835 4888 4920 4809 4803 4819 4850 4525 5582 4907 4884
BTA-IBI 5491 5162 5111 4947 5239 4889 4955 5072 4939 4943 4941 4938 4928 4940 4949 4597 4907 4954 4922
CAX-CNO 5578 5753 5697 5579 5822 5707 5588 5663 5592 5578 5576 5575 5592 5577 5565 4832 5582 5549 5631
CAX-GRA 5665 5845 5783 5680 5946 5786 5681 5774 5681 5673 5665 5693 5654 5657 5651 4809 5646 5579 5704
CAX-YTA 5686 5876 5817 5714 5952 5788 5699 5808 5697 5704 5688 5686 5691 5689 5682 4934 5681 5614 5707
CNO-MCH 4686 4586 4636 4693 4392 4506 4672 4534 4668 5197 4745 4857 4686 4803 4672 3894 4685 4737 4572
GRA-YTA 5695 5904 5842 5739 5958 5794 5707 5859 5705 5711 5695 5698 5716 5695 5690 4968 5702 5635 5714
IVP-IVP 3389 3713 3608 3369 3128 3402 3415 3547 3420 3395 3391 3395 3409 3390 3429 3165 3404 3274 3401
IVP-LON 4769 4903 4834 4765 5013 4698 4771 4795 4795 4770 4769 4754 4762 4762 4769 4706 4762 4803 4739
IVP-SSA 4072 4209 4176 4169 3809 4118 4090 4232 4081 4102 4070 4065 4085 4072 4082 4072 4068 4052 4074
SGD-SSA 5491 5546 5528 5545 5617 5491 5498 5569 5493 5557 5500 5500 5465 5499 5483 5244 5431 5359 5486
YTA-MCH 5525 5701 5642 5554 5780 5684 5537 5645 5539 5611 5518 5519 5527 5534 5513 4621 5525 5425 5587
YTA-SSA 5507 5603 5590 5608 5667 5499 5527 5660 5512 5538 5500 5504 5518 5508 5515 5189 5487 5507 5501

127

C.9 - Aplicao de TCSC em carga pesada

Indisponibilidade
Caso
Base
ARE-
BTA
ARE-
CBA
ARE-
CNO
ARE-
IVP
ARE-
SGD
BLU-
CBA
BLU-
CNO
BTA-
CBA
CAX-
CNO
CAX-
GRA
CAX-
YTA
CNO-
MCH
GRA-
YTA
IVP-
LON
IVP-
SSA
YTA-
MCH
YTA-
SSA
SGD-
SSA
S. Compl. 5481 5689 5637 5565 5809 5582 5481 5679 5484 5512 5482 5477 5510 5478 5472 4689 5499 5453 5530
ARE-BTA 4707 4707 4963 4703 5052 4671 4696 5021 4685 4725 4707 4700 4714 4703 4715 4218 4699 4713 4690
ARE-CBA 4788 4813 4788 4789 5071 4760 4774 5134 4779 4815 4788 4759 4796 4766 4801 4306 4781 4815 4774
ARE-CNO 5154 5222 5216 5154 5070 5097 5177 5477 5162 5170 5154 5146 5167 5167 5142 4342 5159 5155 5160
ARE-IVP 4224 4530 4430 4240 4224 4255 4234 4386 4249 4237 4225 4225 4241 4224 4222 3741 4233 4169 4201
ARE-SGD 4127 4124 4118 4207 4157 4127 4130 4185 4127 4245 4149 4172 4077 4124 4129 3908 4056 4089 4127
BLU-CBA 5329 5517 5470 5381 5708 5380 5329 5135 5332 5345 5330 5331 5346 5330 5330 4578 5335 5318 5353
BLU-CNO 3529 4018 4072 3763 3621 3598 3777 3529 3523 3470 3537 3583 3513 3423 3533 3468 3515 3610 3552
BTA-CBA 4753 5402 3948 4828 5057 4735 4735 4323 4753 4748 4753 4732 4725 4742 4778 4426 4707 4813 4744
BTA-IBI 4696 4855 4805 4713 5081 4677 4722 4808 4703 4696 4696 4695 4687 4696 4711 4360 4671 4718 4677
CAX-CNO 5379 5568 5517 5409 5573 5497 5383 5494 5385 5379 5379 5363 5410 5371 5369 4603 5395 5351 5445
CAX-GRA 5469 5662 5605 5526 5777 5582 5471 5619 5475 5484 5469 5469 5490 5467 5460 4600 5478 5427 5525
CAX-YTA 5466 5646 5592 5512 5754 5578 5467 5605 5472 5486 5475 5467 5481 5473 5458 4662 5470 5434 5518
CNO-MCH 3782 3791 3834 3876 3638 3716 3779 3596 3767 4319 3852 4159 3782 3938 3770 3462 3788 3969 3804
GRA-YTA 5485 5685 5632 5560 5813 5586 5485 5660 5489 5515 5486 5481 5506 5485 5478 4689 5494 5449 5529
IVP-IVP 3404 3710 3689 3395 3183 3427 3424 3551 3438 3408 3410 3410 3425 3409 3450 3218 3420 3324 3414
IVP-LON 4005 4276 4211 3990 4221 3955 4020 4237 4034 4004 4006 4037 4026 4024 4005 4184 4019 4026 3977
IVP-SSA 3830 3897 3885 3939 3653 3833 3809 3967 3826 3880 3834 3816 3830 3828 3844 3830 3819 3800 3819
SGD-SSA 5129 5202 5194 5278 5215 5133 5099 5274 5116 5192 5135 5112 5117 5122 5129 4899 5106 5057 5129
YTA-MCH 5199 5277 5266 5213 5159 5229 5207 5283 5210 5291 5218 5267 5201 5249 5198 4365 5199 5210 5265
YTA-SSA 5153 5238 5228 5329 5241 5145 5115 5333 5135 5221 5159 5163 5163 5157 5156 4828 5151 5153 5150

128
Apndice D - Resultados das simulaes dinmicas
D.1 - Sem Compensao de Reativos
Contingncia: Curto-circuito monofsico na barra de Salto Santiago 525kV, eliminao do curto-circuito aps 80ms com desligamento da LT 525kV S. Santiago - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3200MW

RSUL = 3200MW

Figura 1 - Fluxo de Potncia Ativa (MW) na LT 525kV Areia - Ivaipor


RSUL = 3200MW

RSUL = 3200MW

Figura 3 - ngulo do eixo q (graus) do gerador da UHE G. B. M.


129

D.1 - Sem Compensao de Reativos
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3200MW

RSUL = 3200MW

Figura 5 - ngulo do eixo q (graus) de mquinas da Regio Sul

Figura 6 - ngulo do eixo q (graus) de mquinas da Regio Sul

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



130

D.2 - Compensao Fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



131

D.2 - Compensao Fixa na LT 525kV Areia - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW

Figura 5 - Recebimento de potncia ativa pela Regio Sul RSUL (pu de MW)


132

D.3 - Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



133

D.3 - Duplicao da LT 525kV Areia - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



134

D.4 - TCSC na LT 525kV Areia - Ivaipor
Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW



135

Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW

Figura 5 - Recebimento de potncia ativa pela Regio Sul (pu de MW)

Figura 6 - Recebimento de potncia ativa pela Regio Sul (pu de MW)

RSUL = 3600MW

RSUL = 3700MW

Figura 7 - Reatncia equivalente do compensador srie controlvel (% pu)


136

Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3800MW

RSUL = 3800MW



RSUL = 3800MW

RSUL = 3800MW



137

Carga Mdia

Carga Pesada

RSUL = 3800MW

RSUL = 3800MW



RSUL = 3800MW

RSUL = 3800MW



138

Contingncia: Perda de um bloco de gerao de 1000MW na Regio Sul (UHE Machadinho)
Carga Mdia

RSUL = 3800MW RSUL = 3800MW

Figura 1 - Fluxo de Potncia Ativa (MW) na LT 525kV Areia - Ivaipor Figura 2 - Reatncia equivalente do compensador srie controlvel (% pu)


Figura 3 - ngulo do eixo q (graus) do gerador da UHE G. B. M. Figura 4 - Recebimento de potncia ativa pela Regio Sul RSUL (pu de MW)

139

Contingncia: Curto-circuito monofsico na barra de Salto Santiago 525kV, eliminao do curto-circuito aps 80ms com desligamento da LT 525kV S. Santiago - Ivaipor,
considerando uma nova configurao da rede eltrica: com a incluso da LT 500kV Londrina - Assis - Araraquara

Carga Mdia


Figura 1 - Fluxo de Potncia Ativa (MW) na LT 525kV Areia - Ivaipor Figura 2 - Reatncia equivalente do compensador srie controlvel (% pu)


Figura 3 - ngulo do eixo q (graus) do gerador da UHE G. B. M. Figura 4 - Recebimento de potncia ativa pela Regio Sul RSUL (pu de MW)

140
Apndice E - Critrio para determinao da estabilidade dinmica

Dado que:

nto amortecime de e coeficient
nto amortecime de e coeficient
crtico nto amortecime
real nto amortecime

amortecida natural frequncia
d

) ciclo 5 ( onda da amplitude y
1

) ciclo 10 ( onda da amplitude y
2

ciclo 10 o e 5 entreo do compreendi tempo t t
2 1

De [60], temos:
2
d
1
1
,
`
.
|
+
(E.1)
e
2
1
2 1
y
y
ln
t t
1
(E.2)

A partir de (1) e (2), e considerando:

Hz 6 , 0
d

1 2
y 6 , 0 y
s 33 , 8 t t
1 2

resulta que:

% 10

Ae
t

Ae
t
sen
d
t

Aplicação de Dispositivos FACTS No Sistema de Transmissão Da Eletrosul

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RUY LUIZ MACHADO

APLICAO DE DISPOSITIVOS FACTS NO

= corrente injetada pelo SVC

o vetor contendo as partes reais e imaginrias da corrente injetada pelo

I a injeo de corrente devido ao TCSC e

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