Introduo Mecnica

Notas de aula

Prof. Marcos Duarte

www.usp.br/eef/efb/mduarte/

Universidade de So Paulo

A Biomecnica se baseia na Mecnica para a descrio do movimento humano. Por exemplo, se estudarmos caractersticas do movimento como posio, velocidade e acelerao durante um salto em distncia, sem nos preocuparmos com as foras que geraram o movimento, estaremos aplicando os conceitos da cinemtica, uma rea da Mecnica. Por outro lado, se investigarmos as foras que geraram o movimento, como durante o andar de um sujeito, estaremos aplicando os conceitos da cintica, outra rea da Mecnica. A Biomecnica, quanto s suas reas de investigao ligadas Mecnica, poder ser dividida em Cinemetria e Dinamometria. A Mecnica, sem dvida, a rea de conhecimento da Fsica que temos mais contato dirio. No cotidiano, as situaes de movimento ou equilbrio que experimentamos, com ou sem o auxlio de mquinas, pertencem ao campo de estudo desta rea. Historicamente, ela foi o primeiro ramo da Fsica a ser desenvolvido como uma cincia exata, isto , com leis que, uma vez expressas em forma de equaes matemticas, descrevem e predizem os resultados. O corpo humano pode ser modelado como segmentos que so ligados por articulaes e uma simples anlise do movimento humano implica no complicado equacionamento do movimento de todos os segmentos. Outras complicaes surgem devido ao fato destes segmentos no se articularem em torno de um ponto mas sim de um centride, e ainda o fato dos segmentos no serem exatamente corpos rgidos. O desconhecimento de certas foras envolvidas no movimento, como por exemplo as foras internas no corpo humano, e o desconhecimento de como as foras externas se transmitem pelo corpo, so outros fatores que contribuem para tornar a anlise do movimento humano, um complexo estudo de Mecnica. Nestas notas de aula, pretendo revisar alguns conceitos bsicos de Mecnica para embasar nossos estudos posteriores para a compreenso do movimento humano. Neste contexto, o rigor matemtico deixado de lado em favor a uma abordagem mais intuitiva do fenmeno.

Introduo Mecnica

1 Movimentos lineares
Os movimentos, quanto forma de execuo, podem ser divididos em: de translao, de rotao e mistos: com translao e rotao. Movimento linear... Movimento de rotao... Movimento misto...

No dia a dia, nos confrontamos com inmeras situaes de movimento com o corpo humano. Existem situaes em que o incio do movimento de um objeto depende da interao com um segmento do corpo humano j em movimento. O p que atinge uma bola de futebol em repouso faz com que ela adquira um movimento que lhe atribudo pelo jogador. Num jogo de bilhar, para movimentar uma bola colorida o jogador bate com o taco na bola branca que ento colide com a bola colorida que adquire o movimento desejado. Estes exemplos nos mostram que quando dois corpos se interagem h uma troca de algo que est associado ao movimento. Nas interaes entre dois objetos sempre ocorre uma mudana no movimento de cada um. No caso em que os dois objetos estavam inicialmete parado, por exemplo, quando uma pessoa usando patins, arremessa uma pedra para frente, ela adquire um movimento em sentido oposto. Quanto maior for essa pedra maior ser a velocidade de recuo da pessoa. Em esportes de contato, por exemplo o basquete, ntido que quando duas pessoas se chocam, ocorre uma mudana de movimento antes e depois do choque. Nas situaes em que o incio do movimento de um objeto depende da interao com outro j em movimento, admitimos que h intercmbio de "algo" entre eles. Nos casos em que um movimento surge quando ambos os objetos estavam inicialmente parados, este "algo" aparece simultaneamente nos dois objetos, que passam a se movimentar em sentidos opostos, como se o aparecimento de um movimento buscasse "compensar" o do outro. Nos dois casos parece que "algo" procura se conservar, isto , que no varie. Denominamos esse "algo" de quantidade de movimento ou momento linear. Por exemplo, no caso de choque frontal entre duas bolas de bilhar, em que a bola branca atinge uma bola colorida em repouso, a bola branca possui inicialmente uma quantidade de movimento que integralmente transferida para a bola colorida, ficando ento a bola branca em repouso e a bola colorida em movimento. Embora o movimento de cada bola tenha variado,

Introduo Mecnica

modificando a quantidade de movimento de cada uma, a quantidade de movimento do sistema, constitudo pelas duas bolas, antes e depois da interao, se manteve inalterada. Este o motivo do recuo da arma quando se atira: inicialmente no havia movimento; para que haja conservao, imediatamente aps o tiro, as quantidades de movimento da bala e da arma devem ter a mesma intensidade e, para que sua soma seja zero, devemos atribuir sinais (sentidos) opostos, isto , para a bala ir para frente a arma deve ir para trs e o mesmo se aplica ao exemplo da pessoa de patins arremessando uma pedra. Vamos imaginar uma situao de coliso frontal entre um carro que se movimenta com pequena velocidade e um muro, o carro em geral recua um pouco. Se em lugar do carro fosse um nibus, com a mesma velocidade, o muro seria destrudo e o nibus continuaria em seu movimento de avano alguns instantes aps a coliso. Se associarmos aos objetos uma quantidade de movimento, podemos afirmar que para uma certa velocidade a quantidade de movimento maior para massas maiores. Se o carro da situao anterior estiver se movimentando com grande velocidade e colidir frontalmente com o muro, seu movimento aps a coliso ser diferente. Poder destruir o muro e continuar seu movimento, alguns instantes aps a coliso. Desse modo podemos afirmar que para uma certa massa, a quantidade de movimento maior para velocidades maiores.

Vetor e escalar
Na anlise dos movimentos que surgem acoplados, associamos a eles uma direo e tambm um sentido. Ento a quantidade de movimento tem uma direo e sentido, isto porque leva em conta a direo e o sentido da velocidade dos objetos. Alm disso, ela uma grandeza que depende do valor da massa e da velocidade. Grandezas fsicas que, como a velocidade, necessitam de informaes a respeito da direo e do sentido alm da intensidade para ficarem perfeitamente caracterizadas, so denominadas grandezas vetoriais. Outras grandezas, como por exemplo a massa, que no necessitam dessas outras informaes, so denominadas grandezas escalares. A maioria das interaes no cotidiano no frontal. Num jogo de bilhar ou numa coliso de carros, por exemplo, os objetos podem colidir de lado ou de raspo e os objetos se afastam em direes diferentes. Porm, mesmo nessas situaes, a quantidade de movimento se conserva, s que a regra de soma j revela completamente seu carter vetorial, como podemos ver no exemplo abaixo.

Introduo Mecnica

a) Q Sistema antes

c) Q
Decomposto do sistema depois

d) Q Sistema depois b) Q
De cada parte do sistema depois

Q QSistema depois Sistema antes =

Conservao da quantidade de movimento. Nas situaes em que, aps a coliso os objetos mudam a direo de seus movimentos, podemos analisar a quantidade de movimento de cada um deles, separando-a em duas componentes: uma na direo da quantidade de movimento inicial e outra na direo perpendicular a ela. A conservao da quantidade de movimento deve se dar nas duas direes. Esse procedimento decorre do carter vetorial da quantidade de movimento. Por sua generalidade e universalidade, a conservao de quantidade de movimento num sistema um dos mais fundamentais princpios de conservao da Fsica. Matematicamente expressamos a quantidade de movimento da seguinte forma:

Q = mv
onde m a massa e v a velocidade do objeto.

(1)

A expresso matemtica da conservao da quantidade de movimento de um sistema isolado, constitudo de n massas, ficaria assim:

m1v1 + m2 v2 + ... + mn vn = Qsistema = constante

A unidade SI dessa grandeza, kg.m/s.

(2)

Andar a p uma interao entre os ps e o cho. Para caminhar, ns nos impulsionamos para frente e ao mesmo tempo empurramos a Terra para trs resultando num deslocamento para frente, porm, no vemos a Terra se deslocar em sentido oposto. Isto poderia nos dar a impresso de que nosso movimento no estaria acoplado a outro e que no sistema "caminhante e planeta Terra", a conservao da quantidade de movimento no ocorreria. Esse reconhecimento difcil porque a velocidade de recuo da Terra desprezvel. Isto se deve ao fato de a massa da Terra ser muito grande

Introduo Mecnica

comparativamente s outras. O princpio da conservao da quantidade de movimento continua vlido, mesmo neste caso. Vamos imaginar agora a situao de um carro quebrado que deve ser empurrado para entrar em movimento. Uma s pessoa conseguir, com muito esforo, coloc-lo em movimento, este trabalho seria facilitado se duas pessoas empurrassem o carro. Isto porque duas pessoas fazem mais fora que uma. No caso de um nibus precisaramos de mais pessoas para empurrar se quisssemos atingir uma velocidade razovel. Da situao anterior, podemos concluir que: para alterar o estado de movimento de um objeto necessrio a ao de uma fora; e esta fora deve ser tanto maior quanto maior for a massa do objeto e a velocidade que queremos que ele adquira. Isto , para foras maiores maior a variao da quantidade de movimento. Quanto mais tempo se empurrar o carro, maior ser a velocidade que se conseguir. Isto , quanto maior o intervalo de tempo da aplicao da fora, maior a variao da quantidade de movimento. Ento a variao da quantidade de movimento proporcional fora aplicada e ao intervalo de tempo de sua aplicao. Matematicamente temos:

Q = F t

(3)

A variao do momento, Q , conhecida como impulso. Se dividirmos por t os dois membros temos:

F=

Q v = m t t

(4)

A fora tambm uma grandeza vetorial, sendo definida por mdulo, direo e sentido, sua unidade SI o Newton, N (Nkg.m/s2), na equao (4) a variao da velocidade com o tempo a acelerao, ento temos:

F = ma

Leis de Newton
O que investigamos at agora, inclusive o princpio de conservao da quantidade de movimento linear, so as chamadas leis de Newton da mecnica, que enunciaremos a seguir. Dos exemplos citados, observamos que para haver movimento ou para variar a velocidade de um objeto j em movimento necessrio a aplicao de uma fora, esta a 1a lei de Newton, que pode ser melhor enunciada como: "Todo corpo permanece em estado de repouso ou de movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja obrigado a mud-lo por foras externas aplicadas sobre ele". As equaes (3) -(5) expressam matematicamente a 2a lei de Newton:

(5)

Introduo Mecnica

"A taxa de variao de quantidade de movimento linear proporcional fora aplicada, e na direo em que a fora age". Vimos no exemplo da arma atirando ou da pessoa de patins jogando uma pedra, que embora a ao inicial da fora se deu num sentido houve um movimento no sentido oposto, que pela 1 lei de Newton, foi causada por uma outra fora. Como a quantidade de movimento para trs deve ser a mesma da quantidade de movimento para frente, esta fora de reao tem o mesmo mdulo de intensidade e direo mas sentido contrrio da fora inicial. Esta a 3a lei de Newton: "Para cada ao existe sempre uma reao com mesmo mdulo de intensidade e direo mas com sentido contrrio".

2 Movimentos angulares
Vimos que a origem de um movimento de translao est acoplada origem de outro movimento. Veremos ento, que para os movimentos de rotao h "algo" que tambm se conserva e que as leis de Newton, enunciadas de outra forma, se mantm vlidas. Por exemplo, um ratinho andando numa gaiola cilndrica, que gira em torno de um eixo, faz com que esta gire em sentido oposto. Uma outra situao em que o incio da rotao de um objeto origina a rotao de outro a de duas pessoas sentadas em cadeiras giratrias. Se estas pessoas retirarem os ps do cho e uma empurrar a outra provocando uma rotao, a primeira tambm acabar girando em sentido oposto. Estas situaes demonstram que a origem de um movimento de rotao est sempre associada origem de um outro movimento de rotao em sentido oposto. Analogamente translao, na rotao o giro de um objeto tenta "compensar" o do outro, isto , h "algo" que no varia. A este "algo" denominamos quantidade de movimento angular ou momento angular. No caso das cadeiras giratrias, aquela que tiver uma pessoa de menor massa girar com maior rapidez, isto ter maior velocidade angular, analogamente ao movimento de translao como estudado. Uma bailarina inicia seu giro e consegue aumentar sua velocidade de rotao simplesmente fechando os braos. Isto porque com os braos abertos ela possui uma "dificuldade de giro" ou inrcia rotacional, maior do que com os braos fechados. Da mesma forma o giro de uma pessoa sentada sobre uma cadeira giratria aumenta quando a pessoa fecha seus braos. Em outras palavras, se admitirmos que a quantidade de movimento angular se conserva, diminuindo a inrcia rotacional, aumenta a velocidade de giro. O aumento ou diminuio da velocidade de giro podem portanto ser obtidos pela alterao da distribuio das massas em rotao, ou seja, alterando a incia rotacional do que est girando. Esta inrcia denominada usualmente de momento de inrcia. O momento de inrcia para a rotao o que a massa para as translaes, s que ele depende da massa e tambm da sua

Introduo Mecnica

distribuio em torno do eixo de rotao. O momento de inrcia varia no s de um objeto para outro, como tambm para um mesmo objeto, dependendo da escolha do eixo de rotao. A expresso matemtica mais simples para o momento de inrcia I, a de um objeto de pequenas dimenses, como uma pedra de massa m, girando presa a um fio de comprimento r. Para este objeto, I dado por:

I = mr 2

(6)

A unidade de medida do momento de inrcia no SI o kg.m2. Devemos notar ainda que, enquanto a inrcia de rotao (momento de inrcia) assume valores diferentes para diferentes escolhas de eixos, a inrcia de translao (massa) no depende da direo em que se translada o objeto tampouco muda se o objeto for deformado.

Velocidade angular
Nas translaes, preciso atribuir uma direo e um sentido velocidade, de modo a permitir a descrio do movimento. Contudo, a velocidade de translao no conveniente para a descrio dos movimentos de rotao. Se considerarmos uma pista de corrida circular, por exemplo, e trs corredores correndo lado a lado em raias distintas, os corredores tero diferentes velocidades de translao, embora tenham dado o mesmo giro aps um certo intervalo de tempo, ou seja, o mesmo deslocamento angular. E em pontos diferentes da raia a velocidade de translao tem direo e sentido diferentes:

A B C
Velocidade de translao: em movimentos de rotao tem direo e intensidade que variam. Se ns estamos interessados no nmero de voltas que a pessoa fez num determinado tempo, por exemplo, conveniente escolher uma grandeza que mea a rapidez da rotao em nmeros de voltas por intervalo de tempo. Essa grandeza denominada frequncia angular, f. Por exemplo, um toca discos pode girar a uma frequncia de 33 rpm, isto , o prato faz 33 rotaes por minuto. A grandeza de medida da frequncia angular no SI : rotaes por segundo ou hertz. A rapidez de giro de um objeto em torno de um eixo pode ser expressa tambm atravs da razo entre o ngulo percorrido, e o intervalo de tempo, t. A esta razo denominamos velocidade angular, , cujo mdulo :

Introduo Mecnica

(7)

Usando o radiano como unidade de ngulo, a unidade de velocidade angular pode ser dada em rad/s ou rad/h. Conhecida a frequncia angular, f, podemos obter a velocidade angular, , por

= 2f. Para o mesmo mdulo de velocidade angular temos dois sentidos de giro: o horrio e o antihorrio. Em outras palavras, a velocidade angular uma grandeza fsica que s completamente determinada se forem conhecidos seu mdulo, direo e sentido: a direo da velocidade angular a direo do eixo de rotao, e o sentido definido como horrio ou anti-horrio. Para determinarmos o sentido da velocidade angular utilizamos a regra da mo direita:

A velocidade linear, v , de cada ponto do objeto em rotao tangente curva e seu mdulo pode ser determinado a partir do mdulo do vetor velocidade angular, , por:

v = R
onde R a medida do raio de giro (a distncia do centro ao ponto na periferia).

Momento angular
A quantidade de movimento angular, analogamente a quantidade de movimento linear, dada pelos correspondentes da massa vezes a velocidade:

L = I

A unidade de quantidade de movimento angular no SI kg.m2/s.Alm de conter a informao de que o momento angular depende linearmente da velocidade angular, essa expresso indica que sua direo e sentido coincidem com os da velocidade angular. Para acelerar ou frear o movimento de translao de um objeto, variando assim a sua quantidade de movimento linear, necessria a aplicao de uma fora sobre ele. Algo equivalente pode ser dito sobre as rotaes, s que no bem a fora que produz a variao de quantidade de movimento angular. Para girar, por exemplo, uma rgua inicialmente em repouso sobre uma mesa, damos um empurro perpendicular a ela junto a uma das extremidades. Se a fora for exercida na parte central, a rgua ir adquir apenas movimento de translao.

(8)

(9)

Introduo Mecnica

Para produzir rotao ou variao do momento angular, a fora deve ser exercida em um ponto que no coincida com o eixo de rotao e numa direo que no coincida com o raio de giro. Quanto mais distante do eixo de rotao for exercida a fora e quanto mais "perpendicular" ao raio de giro, maior ser a facilidade de giro, ou seja, maior a variao de quantidade de movimento angular provocada.

A maaneta da porta, o boto do rdio e o p de vela da bicicleta servem para aumentar a distncia entre o eixo de rotao e o ponto de aplicao da fora. Lembre da dificuldade em girar uma maaneta cuja haste esteja quebrada. Assim para que haja variao da quantidade de movimento angular de um objeto em relao a um eixo de rotao, necessrio que haja aplicada sobre o objeto, uma fora "deslocada" em relao a esse eixo, ou seja, o raio de giro deve ter um valor no nulo. Alm disso pelo menos parte da fora aplicada deve ser perpendicular a este raio de giro.

Torque
Dizemos que esta fora produz um torque sobre o objeto em relao a este eixo. A expresso matemtica do mdulo do torque de uma fora relativa a um certo eixo :

= R F (sen )

(10)

onde F(sen) corresponde parcela da fora perpendicular ao raio de giro e o ngulo entre a direo do raio de giro e da fora aplicada. A unidade SI do torque N.m.

Acelerao angular
Nos movimentos de translao, vimos que a variao de quantidade de movimento linear de cada objeto depende da fora aplicada e do tempo de interao. Existe uma relao equivalente na rotao. Se virarmos uma bicicleta com as rodas para cima, a roda dianteira, por exemplo, pode girar "livremente". Para produzir uma certa velocidade angular a partir do repouso, podemos aplicar uma sequncia de curtos impulsos (torques) no pneu. Quanto mais fortes forem estes torques, maior a variao da velocidade angular da roda, e quanto mais tempo permanecermos girando a roda tambm

Introduo Mecnica

10

ser maior a variao da velocidade da roda. Utilizando o mesmo raciocnio da quantidade de movimento linear, quanto mais pesada for a roda, maior ter que ser o torque para gir-la. Estas idias esto contidas na seguinte expresso matemtica:

L = t

L = t

(11)

onde o torque da fora, L a variao do momento angular e t o intervalo de tempo durante o qual o torque exercido. Esta expresso descreve o torque como a medida das variao da quantidade de movimento angular na unidade de tempo, enquanto que a expresso anterior = R F (sen ) o descreve como uma grandeza que depende da fora e da forma como esta exercida. Contudo, ambas se referem a mesma grandeza. Pelo menos em mdulo, vlida a expresso:

L = R F (sen ) t

(12)

Mas vimos pela equao (9) que L = I , ento analogamente quantidade de movimento linear :

L = I
Ento

(13)

L =I t t

(13a)

A variao da velocidade angular com o tempo, t , a acelerao angular :

L = I t
Comparando as equaes (11) e (14) temos:

(14)

= I

(15)

A acelerao angular tem a direo e o sentido do torque, segundo a regra da mo direita, e portanto tambm um vetor perpendicular ao plano do movimento descrito pelo objeto em rotao em torno de um eixo. A unidade SI da acelerao angular pode ser expressa por s-2.

As leis do movimento de rotao

Frear a roda da bicicleta diminuir o valor da velocidade angular pela aplicao de um torque de mesma direo e de sentido contrrio ao daquela velocidade. Do mesmo modo para colocarmos a bicicleta em movimento preciso a ao de um torque no pedal. Se a bicicleta estivesse

Introduo Mecnica

11

parada ou com velocidade constante, e no houvesse nenhum torque, nem mesmo o torque devido fora de atrito com o cho, a bicicleta se manteria parada ou com velocidade constante. Isto pode ser pensado como a lei de inrcia para a rotao, analogamente 1a lei de Newton para a translao: "A quantidade de movimento angular de um objeto se mantem constante, se for nulo o torque resultante aplicado nele." A equao (11) a expresso matemtica para o caso das rotaes do anlogo da 2a lei de Newton: "A variao da quantidade de movimento angular proporcional ao torque e ao intervalo de tempo em que esse torque exercido." Tambm a 3a lei de Newton, a lei da ao e reao, pode ter uma correspondente nas rotaes. Se a toda ao de uma fora corresponde uma reao, ento: "A toda ao de um torque corresponde um torque de reao, de mesmas intensidades e direo, porm de sentido contrrio."

3 Energia
Conservao da energia
As atividades humanas so realizadas a partir de transformaes de uma quantidade de energia, de natureza eletroqumica, que provm diariamente dos alimentos ingeridos. Da mesma forma ao assistirmos televiso, somos atingidos por sua energia luminosa, que se originou da energia eltrica, que por sua vez pode ter-se originado da energia gravitacional da gua de uma hidroeltrica. O que observamos na natureza uma contnua transformao das diversas formas de energia, na verdade no h criao ou perda de energia. Este o princpio de conservao de energia, muito importante na fsica. Uma forma de energia que analisaremos a energia cintica, a energia de um objeto devido ao seu movimento. Assim, quanto maior a velocidade de um corredor maior a sua energia cintica. Para variarmos a velocidade de um objeto, por conseguinte sua energia, vimos que necessrio a aplicao de uma fora. Este apenas um exemplo de uma propriedade geral de que as variaes de energia ocorrem quando h a aplicao de foras. Nos aparelhos e mquinas importante saber com que rapidez ocorrem tais variaes ou transformaes da energia . a potncia que nos informa de quanto ser a variao da energia por unidade de tempo:

P=

E t

(16)

Introduo Mecnica

12

A unidade de energia no SI o Joule, J, sendo ento a unidade de potncia dada por J/s, que conhecido como Watt, W. A variao de energia de um objeto definida como a grandeza trabalho. Por exemplo, supomos o caso de um motorista tentando parar um carro com uma certa velocidade (energia). Ele poderia utilizar o sistema de freios ou usar o freio-motor, deixando o carro engatado, ou ainda deixar o carro desengatado e esperar at o carro parar. Desta situao podemos concluir que quanto maior a fora que for aplicada para frear o carro, menor ser a distncia que ele percorrer at parar. Nas trs situaes comentadas a variao da energia ou trabalho, a mesma, pois nos trs casos o carro pra. Matematicamente esta idia expressa por:

T = E = F d cos

(17)

onde T o trabalho realizado pela fora F durante a distncia d e o ngulo entre a direo de aplicao da fora e a direo da distncia. A quantidade de movimento e a energia cintica so dois conceitos semelhantes, que dependem da massa m e da velocidade v. H duas formas de energia cintica: uma devida velocidade translacional e outra devida velocidade rotacional. A expresso matemtica para a energia cintica translacional dada por:

EC =

mv 2 2

(18)

A energia cintica rotacional dada por:

ER =

I 2 2

(19)

Sendo a unidade SI de energia o Joule, J. Outra forma de energia importante, e que no est relacionada diretamente com o movimento, a energia que um objeto pode acumular devido fora gravitacional. Por exemplo, sabemos que um objeto parado que deixado cair do 1o andar de um edifcio chega com menos velocidade (energia) do que um objeto que deixado cair do 5 o andar. Esta energia que o objeto parado tinha chamada de energia potencial e matematicamente definida por:

E P = mgh

(20)

onde g a acelerao da gravidade e h a altura em que se encontra o objeto em relao superfcie da Terra. Inmeros outros sistemas tambm acumulam energia. Por exemplo, uma mola ou o msculo podem armazenar um certo tipo de energia chamada energia elstica, devido a uma fora elstica, com intensidade dada por:

Introduo Mecnica

13

F = Kx

(21)

onde F o mdulo da fora elstica, K uma constante associada rigidez da mola denominada constante elstica e x indica quanto o sistema (por exemplo, a mola) foi esticado ou comprimido. A energia elstica, armazenada pelo sistema em forma de energia potencial, dada por:

E=

Kx 2 2

(22)

Princpios de conservao: comentrio final

Nas ltimas aulas analisamos vrios sistema mecnicos. Os objetos interagiam entre si, e as leis de consevao s foram obtidas quando consideramos todos os objetos envolvidos, obtendo assim um sistema fechado ou isolado. A partir disto pode-se definir os conceitos de foras internas e externas. So consideradas foras internas as foras de interao entre objetos que fazem parte do sistema e externas quando a interao ocorre com objetos que no pertencem a ele. Isto , na ausncia de foras externas o sistema dito isolado e trs grandezas fsicas se mantm inalterveis: a quantidade de movimento linear, a quantidade de movimento angular e a energia.

4 Referncias
Estas nostas de aula foram baseadas no texto: "Fsica", Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica. Volume 1. Editora Edusp, So Paulo, 1990. (nvel 2 grau) Uma verso destas notas foram publicadas em: Amadio, A.C. (ed.) Fundamentos biomecnicos para a anlise do movimento. 162 p. So Paulo, SP, 1996. Outras referncias para leitura: Biomecnica Bsica, Susan Hall. Editora Guanabara, 1993. (Nvel bsico) "Fsica", R. Resnick e D. Halliday. Volumes 1 e 2 (nvel 3 grau). Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 1984. (Nvel avanado)