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LEYES DE KIRCHHOFF. PUENTE DE WHEATSTONE.
El objetivo de esta práctica es el estudio y aplicación de las leyes oreglas de Kirchhoff, de gran importancia práctica en Electricidad y Electrónica.Basadas en estas leyes, estudiaremos el análisis de mallas, para aprender asistematizar el estudio de un circuito eléctrico, y aplicaremos lo anterior alanálisis de circuitos simples como el puente de Wheatstone.1. FUNDAMENTO TEÓRICO.1.1. Leyes de Kirchhoff.Las leyes de Kirchhoff son una consecuencia directa de las leyesbásicas del Electromagnetismo (Leyes de Maxwell) para circuitos de bajafrecuencia. Aunque no tienen validez universal, forman la base de la Teoría deCircuitos y de gran parte de la Electrónica. Pueden enunciarse en la formasiguiente:
1) Ley de Kirchhoff para los nudos o de las corrientes
. (Un
nudo
enun circuito es un punto en el que confluyen varias corrientes).
La sumaalgebraica de las corrientes que inciden en un nudo, consideradas todas ellasentrantes o todas ellas salientes, es cero (ley de conservación de la carga).
Figura 1. Nudo en el que confluyen cinco ramas.
Ejemplo: La aplicación de esta ley al nudo de la figura 1.a puedeexpresarse en la forma
1 2 3 4 5
0
 I I I I I 
    
La consideración de que una corriente es entrante o saliente se hace enprincipio de una forma totalmente arbitraria, ya que si una corriente
I 
esentrante, se puede sustituir por una corriente -
I 
saliente y viceversa. El sentidoreal de la corriente dependerá de cual de los dos signos sea numéricamente elcorrecto. En el nudo de la figura 2.b, las corrientes
I 
3
e
I 
5
se han supuestosalientes, por lo que -
I 
3
y -
I 
5
serían entrantes. La ley que discutimos nosproporciona en este caso la siguiente expresión:
1 2 3 4 5
0
 I I I I I 
 
o bien
1 2 4 3 5
 I I I I I 
   
Por tanto, esta ley se podría enunciar en la forma equivalente:
En unnudo, la suma de las corrientes entrantes ha de ser igual a la suma de lassalientes.
De forma análoga a la ley anterior, podremos expresarla simbólicamente
0
nudo j j
 I 
donde
I 
 j 
es la corriente que entra por la rama
 j 
-ésima.
2) Ley de Kirchhoff para las mallas o de las tensiones
.
En un circuitocerrado o malla, la suma algebraica de las diferencias de potencial entre losextremos de los diferentes elementos, tomadas todas en el mismo sentido, escero(ley de conservación de la energía).
Figura 2. Mallade un circuitoeléctrico
.Ejemplo:La aplicación deesta ley a lamalla de la figura 2 puede expresarse matemáticamente en la forma siguiente:
(-)(-)(-)(-)(-)0
a b b c c d d e e a
V V V V V V V V V V 
    
donde las diferencias de potencial se han tomado en el sentido indicado por laflecha de la corriente de malla de la figura 2.Esta ley se puede expresar simbólicamente como:
0
mallaii
V 
siendo
V 
i 
 
la diferencia de potencial entre los extremos del elemento
i 
-ésimo.1.2. Análisis de mallas.Para analizar un circuito como el de la figura 3, supondremos unacorriente para cada malla independiente y plantearemos un sistema deecuaciones lineales con tantas ecuaciones e incógnitas como mallasindependientes haya.Veamos el
ejemplo
de la figura 3:
 
Figura 3. Circuito eléctrico con dos mallas.
Este circuito tiene dos mallas independientes, por las que suponemosque circulan las corrientes
I 
1
e
I 
2
en el sentido de las agujas del reloj, tal comose indica en la figura. Por el elemento
R 
2 
circularán tanto
I 
1
como
I 
2
en sentidoscontrarios, por tanto la corriente real que circula por él es la superposición deambas:
I 
1
I 
2
. La primera ecuación la obtendremos aplicando la ley de Kirchhoff de las tensiones a la primera malla:
1 1 1 1 2 2 1 3
()
V I R I I R I R
La segunda ecuación se obtendrá aplicando la misma ley a la segundamalla:
2 2 4 2 1 2
()
V I R I I R
Reagrupando términos, encontramos un sistema de dos ecuaciones condos incógnitas, que son las intensidades de malla,
I 
1
e
I 
2
:
1 1 1 2 3 2 22 1 2 2 2 4
 
V I R R R I RV I R I R R
que puede ser expresado en forma matricial como
1 2 3 2 1 12 2 4 2 2
 R R R R I V  R R R I V 
  
A la vista del resultado anterior, el planteamiento del sistema se puedesistematizar en la forma siguiente:Se plantean tantas ecuaciones como mallas independientes. Estasecuaciones pueden expresarse como el producto de una matriz cuadrada deimpedancias o resistencias, por una matriz columna de intensidades de malla(incógnitas del sistema), que se iguala a una matriz columna de tensiones(términos independientes).
Cada término de la matriz de tensiones (términos independientes delsistema) es la suma de las fuentes de tensión de dicha malla, tomandocomo positivas las que favorezcan a la corriente y negativas las que seopongan a ella.
Los términos de la matriz cuadrada de coeficientes se obtiene de laforma siguiente: Los términos de la diagonal principal son la suma detodos los elementos pasivos (impedancias o resistencias) que tiene lamalla. Los que están fuera de la diagonal principal se forman sumandolos elementos comunes a las dos mallas relacionadas con esecoeficiente y cambiando la suma de signo.
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