Captulo 11: Equilibrio y elasticidad

Un cuerpo que puede modelarse como partcula est en equilibrio siempre que la resultante de las fuerzas que actan sobre l es cero y que la suma de los momentos de torsin alrededor de cualquier punto debe ser cero.

11.1 Condiciones del equilibrio

Una partcula est en equilibrio en un marco de referencia inercial si la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero, F = 0 . sta suele denominarse primera condicin de equilibrio. En trminos de vectores y componentes,

Una segunda condicin para que un cuerpo extendido est en equilibrio es que no debe tener tendencia a girar. Un cuerpo rgido que no est girando alrededor de un punto tiene cero cantidades de movimiento angular alrededor de ese punto, L = 0 . Para que el cuerpo no comience a girar en torno a ese punto, la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular d L tambin debe ser cero. Esto implica que la suma dt de momentos de torsin debidos a todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo debe ser cero. sta es la segunda condicin de equilibrio:

Un cuerpo est en equilibrio esttico si est en reposo (sin traslacin ni rotacin).

11.2 Centro de gravedad

Para un conjunto de partculas con masas m1 , m2 ,... y coordenadas ( x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z 2 ), ... , las coordenadas xcm , ycm y zcm del centro de masa estn dadas por

Adems, xcm , y cm y zcm son las componentes del vector de posicin r cm del centro de masa de modo que las ecuaciones recientemente anunciadas son equivalentes a la ecuacin vectorial

Una partcula representativa tiene masa mi y peso wi = mi g . Si r i es el vector de posicin de la partcula respecto a un origen arbitrario O, el vector de momento de torsin i del peso w i respecto a O es

El momento de torsin total debido a las fuerzas gravitacionales que actan sobre todas las partculas es

Si multiplicamos y dividimos esto por la masa total del cuerpo,

obtenemos

La fraccin en esta ecuacin no es sino el vector de posicin r cm del centro de masa, con componentes xcm , y cm y zcm y M g es igual al peso total w del cuerpo. As que,

El momento de torsin gravitacional total es el mismo que si el peso total w estuviera actuando en la posicin r cm del centro de masa, que tambin llamamos centro de gravedad. Si g tiene el mismo valor en todos los puntos de un cuerpo, el centro de gravedad es idntico al centro de masa.

Localizacin y uso del centro de gravedad

En muchos casos, podemos usar consideraciones de simetra para encontrar el centro de gravedad de un cuerpo. El centro de gravedad de una esfera, cubo, disco o placa rectangular homognea est en su centro geomtrico. El centro de gravedad de un cilindro o cono circulares rectos est en su eje de simetra. Cuando un cuerpo sobre el que acta la gravedad se apoya en o cuelga de un solo punto, el centro de gravedad siempre est directamente arriba o debajo de dicho punto de suspensin. Si estuviera en otro lugar, el peso tendra un momento de torsin respecto al punto de suspensin y el cuerpo no estara en equilibrio rotacional. Siguiendo el mismo razonamiento, es evidente que un cuerpo apoyado en varios puntos debe tener su centro de gravedad en algn lugar dentro del rea delimitada por los apoyos.

Cuanto ms bajo est el centro de gravedad y mayor es el rea de apoyo, ms difcil es volcar un cuerpo.

11.3 Resolucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos

Son slo dos los principios clave del equilibrio de cuerpos rgidos: la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser cero, y la suma de momentos de torsin respecto a cualquier punto debe ser cero. Las condiciones de equilibrio son entonces

11.4 Esfuerzo, tensin y mdulos de elasticidad

Para cada clase de alteracin de la forma, introduciremos una cantidad llamada esfuerzo que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el cambio de forma, generalmente con base en la fuerza por unidad de rea. Otra cantidad, deformacin, describe el cambio de forma resultante. Si el esfuerzo y la deformacin son pequeos, es comn que sean directamente proporcionales, y llamamos a la constante de proporcionalidad mdulo de elasticidad. El patrn general puede formularse as:

La proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin (en ciertas condiciones) se denomina ley de Hooke, un contemporneo de Newton.

Esfuerzo y deformacin de tensin y compresin

Decimos que el objeto est en tensin cuando aplicamos fuerzas de igual magnitud F pero direcciones opuestas a los extremos (esto garantiza que el objeto no tender a moverse a la izquierda ni a la derecha). Definimos el esfuerzo de tensin en la seccin transversal como el cociente de la fuerza F y el rea de la seccin A:

sta es una cantidad escalar porque F es la magnitud de la fuerza. La unidad del esfuerzo en el SI es N m , que tambin recibe el nombre especial de pascal. Un pascal es igual a un newton sobre metro cuadrado N m :

Cuando un objeto se estira hasta una longitud = + cuando se le somete a tensin. El alargamiento no se da slo en los extremos; todas las partes se estiran en la misma proporcin. La deformacin por tensin del objeto es igual al cambio fraccionario de longitud, que es el cociente del alargamiento entre la longitud original : Deformacin por tensin = =

La deformacin por tensin es el estiramiento por unidad de longitud; es el cociente de dos longitudes medidas siempre en las mismas unidades, de modo que es un nmero puro (adimensional) sin unidades.

Si el esfuerzo de tensin es lo bastante pequeo, el esfuerzo y la deformacin son proporcionales. El mdulo de elasticidad correspondiente se denomina mdulo de Young y se denota con Y: =
Deformacin por tensin Esfuerzo de tensin

(Mdulo de Young)

Dado que la deformacin es un nmero puro, las unidades del mdulo de Young son las de esfuerzo: fuerza por unidad de rea. Un material con un valor grande de Y no se estira mucho; se requiere un esfuerzo grande para una deformacin dada. Si las fuerzas en los extremos empujan en lugar de tirar, el cuerpo est en compresin, y el esfuerzo es un esfuerzo de compresin. La deformacin por compresin de un objeto en compresin se define del mismo modo que la deformacin por tensin, pero tiene la direccin opuesta.

Esfuerzo y tensin de volumen

El esfuerzo en este caso es una presin uniforme por todos lados, y la deformacin resultante es un cambio de volumen. Usamos los trminos esfuerzo de volumen y de formacin de volumen para describir estas cantidades. Si un objeto se sumerge en un fluido (lquido o gas) en reposo, el fluido ejerce una fuerza sobre todas las partes de la superficie del objeto; esta fuerza es perpendicular a la superficie. La fuerza por unidad de rea que el fluido ejerce sobre la superficie de un objeto sumergido es la presin en el fluido: = (Presin en un fluido)

La presin dentro de un fluido aumenta con la profundidad. La presin tiene las mismas unidades que el esfuerzo; las unidades de uso comn incluyen 1 =1 y1 . Tambin se usa comnmente la atmsfera, que se abrevia atm. Una atmsfera es la presin media aproximada de la atmsfera terrestre sobre el nivel del mar: 1 =1 = 1.013 10 = 14.7

La presin desempea el papel del esfuerzo en un cambio de volumen. La deformacin correspondiente es el cambio fraccionario en el volumen, es decir, el cociente del cambio de volumen entre el volumen original : Deformacin de volumen =

La deformacin de volumen es el cambio de volumen por unidad de volumen; al igual que la deformacin por tensin o compresin, es un nmero puro, sino unidades. Si se obedece la ley de Hooke, un aumento en la presin (esfuerzo de volumen) produce una deformacin de volumen (cambio fraccionario de volumen) proporcional. El mdulo de elasticidad correspondiente (relacin esfuerzo-deformacin) se denomina mdulo de volumen y se denota con B.

Deformacin de volumen

Esfuerzo de volumen

(Mdulo de volumen)

El recproco del mdulo de volumen se denominan compresibilidad y se denota con k. = =

(Compresibilidad)

La compresibilidad es la disminucin fraccionaria de volumen, , por unidad de aumento de la presin. Las unidades de la compresibilidad son inversas a la de presin, Pa o atm .

Esfuerzo y tensin de corte

El tercer tipo de situacin de esfuerzo-deformacin se denomina corte. Definimos el esfuerzo de corte como la fuerza que acta tangente a la superficie, dividida entre el rea sobre la que acta: Esfuerzo de corte =
||

Definimos la deformacin de corte como el cociente del desplazamiento x entre la dimensin transversal h: Deformacin de corte =

Como todas las deformaciones, la de corte es un nmero adimensional: un cociente de dos longitudes.

El mdulo de elasticidad correspondiente (cociente del esfuerzo de corte entre la deformacin de corte) se denomina mdulo de corte y se denota por S: =
Deformacin de corte Esfuerzo de corte

||

||

(Mdulo de corte)

Los conceptos de esfuerzo de: corte, deformacin de corte y mdulo de corte se aplican slo a materiales slidos. La razn es que las fuerzas de corte deben deformar el cuerpo slido, el cual tiende a regresar a su forma original si se eliminan las fuerzas de corte. Los gases y lquidos, en contraste, no tienen forma definida.