CONTROL AND MONITORING SYSTEM OF TRAFFIC LIGHT THROUGH THE INTERNET USING WEBCAM

Rizki Mardita, Dr. Muhammad Subali, SSi.,MT Undergraduate Program, Faculty of Computer Science, 2010 Gunadarma University http://www.gunadarma.ac.id Keywords : traffic light control system, webcam ABSTRACT: Control and monitoring system for light traffic through internet using webcam is a system that aims to facilitate the monitoring and controlling the traffic that can be operated via the Web using a web cam. It comprises some hardware such as routers, webcams and some electronic components. While the programming language used was PHP, HTML, Visual Basic and JavaScript and a few other supporting components that are used based on their function, respectively. Based on the results of the manufacture, operation, and testing tools, it is known that the mechanism of Control and Monitoring System Traffic Lights through the Internet Using a Webcam to work in line with expectations and theory that support.

SISTEM PENGENDALI DAN PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN WEBCAM
Rizki Mardita Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma, Margonda Raya 100 Depok 16424 telp (021) 78881112, 7863788

ABSTRAK SISTEM PENGENDALI dan PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN, merupakan suatu sistem yang bertujuan untuk mempermudah dalam mengawasi serta mengendalikan lalulintas yang dapat dioperasikan melalui Web menggunakan web cam. Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam sebagian kecil terdiri beberapa perangkat keras seperti Router, Webcam dan beberapa komponen elektronik. Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP, HTML, Visual Basic serta JavaScript dan beberapa komponen-komponen pendukung lainnya yang digunakan berdasarkan fungsi masing - masing. Berdasarkan hasil pembuatan, pengoperasian, dan pengujian alat, diketahui bahwa mekanisme kerja Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam bekerja sesuai dengan harapan dan teori yang mendukung. Kata Kunci : Sistem Pengendali, Lalulintas, Webcam Tanggal Pembuatan : 6 Maret 2010

PENDAHULUAN Dewasa ini perkembangan dunia teknologi sudah sangatlah pesat. Sehingga dibutuhkan suatu kemampuan dalam menyeimbangkan perkembangan teknologi tersebut, tetapi tidak hanya perkembangan pada dunia teknologi, komunikasi dan informasi saja, melainkan perkembangan teknologi dalam bidang

elektronika juga menjadi salah satu faktor penting yang mendukung teknologi dapat mengalami perkembangan yang sangat pesat hanya dalam kurun waktu yang sangat singkat. Pada umumnya masyarakat moderen saat ini peka terhadap beberapa

bidang pengembangan, penelitian dan minat. Salah satu bidang yang akan memiliki dampak yang luas tentunya terhadap perkembangan dimasa depan dalam bidang teknologi. Kita ketahui bahwa perkembangan teknologi semakin canggih yang menggunakan kecanggihan dari dunia elektronika. Kecanggihan dalam dunia elektronika tersebut berhasil dimanfaatkan oleh beberapa orang untuk digunakan dalam kehidupan masyarakat yang sebagian besar aplikasinya digunakan dala, : 1. Transportasi 2. Entertaiment 3. Olah raga dan bidang lainnya. Ketertiban dalam berlalulintas sangat penting agar terciptanya kelancaran dalam berlalulintas. Banyak sekali terjadi kecelakaan dijalan akibat kelalaian manusia sehingga timbul ketidak nyamanan dalam berlalulintas. Dapat diambil contoh pada per-empatan lalulintas kota. Sering kita lihat bahwa adanya ketidak nyamanan antara pihak pengendara kendaraan sehingga lalulintas lalu lalang tidak beraturan hingga terjadi kecelakaan. Untuk itu pada penulisan ini penulis membahas tentang keamanan dalam berlalulintas yang dituangkan

dalam sebuah replika alat yang berbasis mikrokontroler "Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam" agar tercipta keamanan baik dipihak pengendara maupun lingkungan sekitar. Replika Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam sebagian kecil terdiri beberapa perangkat keras seperti Router, Webcam dan beberapa komponen elektronik. Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP,Visual Basic serta JavaScript. TINJAUAN PUSTAKA Lampu Lalu Lintas Menurut Penjelasan UU Lalu Lintas No. 14 tahun 1992 pasal 8 ayat 1 huruf C menyebutkan bahwa Pengertian alat pemberi isyarat lalu lintas adalah peralatan teknis berupa isyarat lampu yang dapat dilengkapi dengan bunyi untuk memberi peringatan atau mengatur lalu lintas orang dan/atau kendaraan di persimpangan, persilangan sebidang ataupun pada arus jalan. Jadi lampu lalu lintas dapat diartikan sebagai lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk berjalan

secara bergantian. Pada setiap lampu lalu lintas terdapat 3 buah lampu yang berwarna merah, kuning, dan hijau. Merah berarti berhenti, kuning berarti hati-hati, sedangkan hijau berarti jalan. Setiap lampu lalu lintas akan mengatur laju kendaraan yang akan berjalan lurus dan berbelok ke kanan. Sedangkan belok kiri diperbolehkan langsung kecuali ada lampu lalu lintas atau rambu-rambu lalu lintas lain yang mengatur belokan ke kiri. Hal itu telah diatur di Penjelasan UU Lalu Lintas No.14 tahun 1992. Webcam Webcam (singkatan dari web camera) adalah sebutan bagi kamera realtime (bermakna keadaan pada saat ini juga) yang gambarnya bisa diakses atau dilihat melalui World Wide Web, program instant messaging, atau aplikasi video call yang dihubungkan ke komputer melalui port USB ataupun port COM.

SunFlowwer, dan sebagainya. Webcam biasanya beresolusi sebesar 352x288 / 640x480 piksel. Namun ada yang kualitasnya hingga 1 Megapiksel. Sebuah webcam yang sederhana terdiri dari sebuah lensa standar, dipasang di sebuah papan sirkuit untuk menangkap sinyal gambar; casing (cover), termasuk casing depan dan casing samping untuk menutupi lensa standar dan memiliki sebuah lubang lensa di casing depan yang berguna untuk memasukkan gambar; kabel support, yang dibuat dari bahan yang fleksibel, salah satu ujungnya dihubungkan dengan papan sirkuit dan ujung satu lagi memiliki connector, kabel ini dikontrol untuk menyesuaikan ketinggian, arah dan sudut pandang web camera. Webcam juga dilengkapi dengan software yang berfungsi untuk mengambil gambar-gambar dari kamera digital secara terus menerus ataupun dalam interval waktu tertentu dan menyiarkannya melalui koneksi internet. Ada beberapa metode penyiaran, metode yang paling umum adalah software merubah gambar ke dalam bentuk file JPEG dan menguploadnya ke

Gambar 1 Webcam (Web Camera)

web server menggunakan File Transfer Protocol (FTP).

Ada berbagai macam merek webcam diantaranya adalah LogiTech,

Frame rate mengindikasikan jumlah gambar sebuah software dapat ambil dan transfer dalam satu detik. Untuk streaming video, dibutuhkan minimal 15 frame per second (fps) atau idealnya 30 fps. Untuk mendapatkan frame rate yang tinggi, dibutuhkan koneksi internet yang tinggi kecepatannya. Sebuah webcam tidak harus selalu terhubung dengan komputer, ada web camera yang memiliki software webcam dan web server bulit-in, sehingga yang diperlukan hanyalah koneksi internet. Webcam seperti ini dinamakan "network camera". Kita juga bisa menghindari penggunaan kabel dengan menggunakan hubungan radio, koneksi Ethernet ataupun WiFi. Penggunaan web camera

network yang sama maupun berbeda dari segi teknologinya. Seperti menghubungkan network yang menggunakan topologi Bus, Star, dan Ring. Router juga digunakan untuk membagi network besar menj adi beberapa buah subnetwork (network-network yang kecil). Setiap subnetwork seolah-olah terisolir dari network lain. Hal ini dapat membagi-bagi traffic yang akan berdampak positif pada performa network. Sebuah router memiliki kemampuan routing. Artinya router secara cerdas dapat mengetahui kemana rute perj alanan informasi (yang disebut packet) akan dilewatkan. Apakah ditujukan untuk host lain yang satu network ataukah berbeda network. Jika paket-paket ditujukan untuk host pada network lain maka router akan meneruskannya ke network tersebut. Sebaliknya, jika paketpaket ditujukan untuk host yang satu network maka router akan menghalangi paket-paket keluar, sehingga paket-paket tersebut tidak membanjiri network yang lain. Pada diagram atau bagan jaringan, sebuah router seringkali dinyatakan dengan simbol khusus. Berikut ini disajikan simbol yang digunakan untuk menggambarkan router.

mencakup video conferencing, internet dating, video messaging, home monitoring, images sharing, video interview, video phone-call, dan banyak hal lain. Router RV042 Router adalah sebuah perangkat keras jaringan komputer yang mengirimkan paket data dalam sebuah jaringan atau internet menuju tujuan, melalui proses yang dikenal routing. Router sering digunakan untuk menghubungkan beberapa network, baik

tiga mekanisme berikut: 1. Protocol standard aturan yang di gunakan untuk berkomunikasi pada
Gambar 2 Simbol Router dalam diagram atau bagan jaringan

computer

networking,

Hypertext Transfer Protocol (HTTP) adalah protocol untuk WWW. 2. Address WWW memiliki aturan penamaan alamat web yaitu URL(Uniform Resource Locator) yang di gunakan sebagai standard alamat internet. 3. HTML digunakan untuk membuat document yang bisa di akses melalui web. Visual Basic 6.0 Visual Basic 6.0 merupakan salah satu bahasa pemrograman yang dapat digunakan untuk menyusun dan membuat

Pada Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini, penulis menggunakan Router RV042 sebagai media simulasi untuk menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer client yang terhubung.

Gambar 3 Router RV042

program aplikasi pada lingkungan sistem operasi Windows. Dengan menggunakan Visual Basic 6.0, kemampuan Windows dapat dimanfaatkan secara optimal. Kecanggihan yang dimiliki oleh Visual Basic 6.0 akan menjadikan betapa mudahnya menyusun program aplikasi dengan tampilan grafis yang menawan dalam waktu yang relatif singkat. Program aplikasi dapat berupa program database, program grafis, program kendali, dan lain sebagainya.

World Wide Web (WWW) Internet merupkan jaringan global yang menghubungkan suatu network dengan network lainya di seluruh dunia, TCP/IP menj adi protocol penghubung antara jaringan-jaringan yang beragam di seluruh dunia untuk dapat berkomunikasi. World Wide Web (WWW) merupakan bagian dari internet yang paling cepat berkembang dan paling populer. WWW bekerja merdasarkan pada

Didalam Visual Basic 6.0 sudah terdapat komponen-komponen yang sangat membantu pembuatan program aplikasi. Beberapa keuntungan

standar yang digunakan secara luas untuk menampilkan halaman web. HTML saat ini merupakan standar Internet yang didefinisikan dan dikendalikan penggunaannya oleh World Wide Web Consortium (W3C). HTML berupa kode-kode tag yang menginstruksikan browser untuk menghasilkan tampilan sesuai dengan yang diinginkan. Sebuah file yang merupakan file HTML dapat dibuka dengan menggunakan browser web seperti Mozilla Firefox atau Microsoft Internet Explorer. HTML juga dapat dikenali oleh aplikasi pembuka email ataupun dari PDA dan program lain yang memiliki kemampuan browser. HTML dokumen tersebut mirip dengan dokumen teks biasa, hanya dalam dokumen ini sebuah teks bisa memuat instruksi yang ditandai dengan kode atau lebih dikenal dengan TAG tertentu. Sebagai contoh jika ingin membuat teks ditampilkan menjadi tebal seperti: TAMPIL TEBAL, maka penulisannya dilakukan dengan cara: <b>TAMPIL TEBAL</b>. Tanda <b> digunakan untuk mengaktifkan instruksi cetak tebal, diikuti oleh teks yang ingin ditebalkan, dan diakhiri dengan tanda </b> untuk menonaktifkan cetak tebal tersebut.

menggunakan Visual Basic 6.0 daripada bahasa pemrograman yang lain diantaranya : 1. Tampilan grafis (under Windows) sehingga lebih "bersahabat". 2. Cara pemrograman relatif lebih mudah sehingga cocok untuk segala tingkat programer. 3. Hubungan dengan perangkat luar (hardware) tidak begitu rumit sehingga cukup mudah untuk meng-implementasikan sebagai pengendali peralatan elektronik. 4. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (<button>), list (<li>), dan garis horizontal (<hr>). HyperText Markup Language (HTML) HyperText Markup Language (HTML) adalah sebuah bahasa markup yang digunakan untuk membuat sebuah halaman web dan menampilkan berbagai informasi di dalam sebuah browser Internet. Bermula dari sebuah bahasa yang sebelumnya banyak digunakan di dunia penerbitan dan percetakan yang disebut dengan SGML (Standard Generalized Markup Language), HTML adalah sebuah

Secara garis besar, terdapat 4 jenis elemen dari HTML: 1. Structural. tanda yang menentukan level atau tingkatan dari sebuah teks (contoh, <h1>Golf</h1> akan memerintahkan browser untuk menampilkan "Golf" sebagai teks tebal besar yang menunjukkan sebagai Heading 1

Selain markup presentational , markup yang lain tidak menentukan bagaimana tampilan dari sebuah teks. Namun untuk saat ini, penggunaan tag HTML untuk menentukan tampilan telah dianjurkan untuk mulai ditinggalkan dan sebagai gantinya digunakan Cascading Style Sheets. Struktur HTML Document

2. Presentational. yang

tanda Document HTML bisa di bagi mejadi tiga bagian utama: 1. HTML Setiap document HTML harus di awali dan di tutup dengan tag HTML <HTML></HTML>. Tag HTML memberi tahu browser bahwa yang di dalam kedua tag tersebut adalah document HTML. 2. HEAD tanda yang Bagian header dari document HTML di apit oleh tag <HEAD ></HEAD> di dalam bagian ini biasanya dimuat tag TITLE yang menampilkan judul d a r i h a l a m a n p ad a t i t l e n y a browser. 3. BODY Document body

menentukan tampilan dari sebuah teks tidak peduli dengan level dari teks tersebut (contoh, akan <b>boldface</b>

menampilkan bold. Tanda presentational saat ini sudah mulai digantikan oleh CSS dan tidak direkomendasikan untuk mengatur tampilan teks, 3. Hypertext.

menunjukkan pranala ke bagian dari dokumen tersebut atau pranala ke dokumen lain (contoh, <a href="http://www.wikipedia.org/" > 4. Wikipedia</a> akan menampilkan Wikipedia sebagai sebuah hyperlink ke URL tertentu), 5. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (<button>), list (<li>), dan garis horizontal (<hr>).

<BODY></BODY> di gunakan untuk menampilkan text, image

link dan semua yang akan di tampilkan pada web page. Berikut contoh program HTML : <html> <head> <title>Welcome to HTML</title> </head> <body bgcolor="laveder"> <p>Document HTML yang Pertama</p> </body>

dilihat pada gambar dibawah). Ketika menggunakan PHP sebagai server-side embedded script language maka server akan melakukan hal-hal sebagai berikut :
1. Membaca client/browser 2. Mencari halaman/page di server 3. Melakukan instruksi yang diberikan oleh PHP untuk melakukan modifikasi pada halaman/page. 4. Mengirim kembali halaman tersebut kepada client melalui internet atau permintaan dari

PHP PHP (akronim dari PHP: Hypertext Preprocessor) yang merupakan bahasa pemrograman berbasis web yang memiliki kemampuan untuk memproses data dinamis. PHP dikatakan sebagai sebuah server-side embedded script language artinya sintaks-sintaks dan perintah yang kita berikan akan sepenuhnya dijalankan oleh server tetapi disertakan pada halaman HTML biasa. Aplikasi-aplikasi yang dibangun oleh PHP pada umumnya akan memberikan hasil pada web browser, tetapi pro sesnya secara keseluruhan dijalankan di server. Pada prinsipnya server akan bekerja apabila ada permintaan dari client Dalam hal ini client menggunakan kode-kode PHP untuk mengirimkan permintaan ke server (dapat

intranet.

Gambar 4 Alur penyajian halaman pada web server dengan PHP

Web Server XAMPP Web Server adalah sebuah perangkat lunak server yang berfungsi menerima permintaan HTTP atau HTTPS dari klien yang dikenal dengan browser web dan mengirimkan kembali hasilnya dalam bentuk halaman-halaman web yang umumnya berbentuk dokumen HTML. Server web yang terkenal diantaranya adalah Apache dan Microsoft Internet

Information

Service

(IIS).

Apache

Gambar 5 Web Server XAMPP

merupakan server web antar-platform, sedangkan IIS hanya dapat beroperasi di sistem operasi Windows. XAMPP adalah perangkat lunak gratis, yang mendukung banyak sistem operasi, merupakan kompilasi dari beberapa program. Fungsinya adalah sebagai server yang berdiri sendiri (localhost), yang terdiri atas program Apache HTTP Server, MySSQL database, dan penterjemah bahasa yang ditulis dengan bahasa pemrograman PHP dan Perl. Nama XAMPP merupakan singkatan dari X (empat system operasi apapun), Apache, MySQL, PHP dan Perl. Program ini tersedia dalam GNU General Public Lisensi dan bebas, merupakan web server yang mudah digunakan yang dapat melayani tampilan halaman web yang dinamis. Untuk mendapatkanya dapat mendownload lang sung dari web resminya.

VcamServer VcamServer adalah sebuah

perangkat lunak server yang khusus digunakan untuk webcam agar dapat diakses secara real time. VcamServer ini memiliki fungsi sebagai kamera server yang berdiri sendiri (localhost) dengan port yang dapat disesuaikan yang memiliki fasilitas seperti FTP (File Transfer Protocol), Capture gambar maupun video dengan ukuran dan interval yang dapat ditentukan oleh pengguna.

Gambar 6 Tampilan Dasar dari Software Video Camera Server

Komunikasi Port Serial DB9 Komunikasi serial ialah komunikasi data yang pengirimannya dilakukan per bit, sehingga lebih lambat dibandingkan parallel seperti pada port printer yang mampu mengirim 8 bit sekaligus dalam sekali detak. Beberapa contoh serial ialah mouse, scanner dan system akuisisi data yang terhubung ke port COM1/COM2. Device pada serial port dibagi menjadi 2 (dua ) kelompok yaitu Data Communication Equipment (DCE) dan Data Terminal Equipment (DTE). Contoh dari DCE ialah modem, plotter, scanner dan lain lain sedangkan contoh dari DTE ialah terminal di komputer.

Spesifikasi elektron ik dar i serial port merujuk pada Electronic Industry Association (EIA) : 1. Space (logika 0) ialah tegangan antara + 3 hingga +25 V. 2. Mark (logika 1) ialah tegangan antara 3 hingga 25 V. 3. Daerah antara + 3V hingga 3V tidak didefinisikan /tidak terpakai 4. Tegangan open circuit tidak boleh melebihi 25 V. 5. Arus hubungan singkat tidak boleh melebihi 500mA. Komunikasi serial membutuhkan port sebagai saluran data. Berikut tampilan port serial DB9 yang umum digunakan sebagai port serial :

karena itu hanya mampu mengalirkan arus dalam satu arah saja. Untuk menyalakan LED, cukup dengan mengalirkan arus dari anoda ke
Gambar 7 Port DB9 Male

katoda (forward biass) dengan beda potensial minimum berkisar antara 1,5 hingga 2 volt dan arusnya berkisar di 20mA. Perlu diperhatikan juga bahwa LED juga memiliki tegangan nyala

Gambar 8 Port DB9 Female

maksimum, jika tegangan tersebut terlewati maka LED akan rusak. Di

Konektor port serial terdiri dari 2 jenis, yaitu konektor 25 pin (DB25 dan 9 pin (DB9) yang berpasangan (jantan dan betina). Bentuk dari konektor DB-25 sama persis dengan port paralel. Umumnyua COM1 berada dialamat 3F8H, sedangkan COM2 dialamat 2F8H Tabel 1 Jenis sinyal RS232 yang sering digunakan

Pasaran umumnya LED dikemas berkaki dua (katoda dan anoda) dengan bermacam-macam warna nyala. Untuk membedakan kedua kaki tersebut, kaki anoda biasanya dibuat lebih panjang daripada katoda. Harganya sangat terjangkau, berkisar dari 250 rupiah hingga beberapa ribu rupiah. LED banyak digunakan untuk indikator dan transmisi sinyal atau bahkan untuk penerangan. LED banyak digunakan karena hemat daya, tahan lama dan ekonomis, maka wajar jika popularitas LED mengalahkan tabung nixie maupun lampu pijar.

LED (Light Emitting Dioda) LED merupakan singkatan dari Light Emitting Diode. Dari sisi penggolongan, LED merupakan komponen aktif bipolar semikonduktor,
Gambar 9 LED

RANCANGAN RAN GKAIAN DAN PROGRAM Perancangan Sistem Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet

server. Berikut penjelasan fungsi dasar dari masing masing komponen :

Webcam Webcam (web camera) pada sistem ini berfungsi sebagai kamera realtime yang mengambil data berupa gambar dari kondisi prototype lalu lintas. Webcam tersebut dihubungkan ke komputer melalui port USB dan menggunakan perangkat lunak VcamServer sebagai server webcam agar gambar yang diambil oleh webcam dapat diakses atau dilihat melalui jaringan internet secara real-time. Kemudian gambar yang diambil oleh webcam tersebut dikirimkan sebagai data masukan ke komputer server untuk diproses menggunakan aplikasi pengendali melalui web dan data tersebut dapat di akses oleh komputer Client melalui jaringan internet.

Menggunakan Webcam ini dibagi menjadi beberapa fungsi dasar seperti terdapat pada gambar dibawah ini :

Gambar 10 Diagram Fungsi Dasar

Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet PC Server (Komputer Server) dan PC Client (Komputer Client) PC Server (Komputer Server) pada sistem ini berfungsi sebagai pusat pengendali sistem yang dibangun oleh beberapa bahasa pemrograman yaitu PH P, HTML, Visual basic serta beberapa perangkat lunak pendukung seperti Web browser dan Web Server XAMPP yang

Menggunakan Webcam ini terbentuk oleh beberapa komponen yaitu Webcam, PC Server, Router, PC Client dan Prototype lampu lalulintas. Perangkat lunak yang digunakan yaitu Visual Basic, Web Server XAM PP, VcamServer dan beberapa bahasa pemrograman pendukung seperti HTML dan PHP yang dirancang menjadi sebuah aplikasi pengendali pada komputer

membentuk sebuah aplikasi pengendali berbasis Web melalui jaringan internet. PC Server dan PC Client memiliki hak akses yang sama dalam pengendalian sistem sehingga proses pengoperasian sistem dapat dijalankan melalui PC Server maupun PC Client yang saling terhubung didalam suatu j aringan internet. Adapun spesifikasi PC Server yang digunakan dalam pengoperasian sistem sebagai berikut : Komputer Prossesor Memory VGA Monitor : Laptop Acer Aspire 4530 : AMD Athlon 64 : RAM 2 GB : NVIDIA GeForce 9100M G : 14.1-inches

sebagai server internet dengan komputer Client dengan kelas IP Address yang berbeda satu sama lain. Prototype Lampu Lalu-lintas Prototype Lampu Lalu-lintas adalah sebuat rancangan menggambarkan beberapa kondisi dari lalu-lintas. Perangkat keras yang digunakan oleh prototype ini adalah LED yang dirancang dalam mode simulasi lampu lalulintas pertigaan jalan yang terdiri dari 3 LED yaitu merah, kuning dan hijau pada setiap sisi jalan. LED ini dikendalikan oleh komputer melalui aplikasi pengendali menggunakan interface Port Serial DB9. Logika Proses Bagian ini akan dibahas mengenai logika proses dari Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam seperti yang dipaparkan dibawah ini :

Router RV042 Router RV042 pada sistem ini berfungsi sebagai penghubung antara dua atau lebih jaringan untuk meneruskan data dari suatu jaringan ke jaringan yang lain seperti PC Server dengan PC Client. Agar PC Client dapat mengendalikan sistem, kedua komputer harus saling terhubung ke dalam suatu jaringan internet yang disimulasikan menggunakan Router RV042. Router ini digunakan sebagai gateway yang menghubungkan antara komputer Server yang di analogikan

pengoperasian hanya dapat dilakukan pada jarak yang terdekat. Sebelum menj alankan sistem, pengguna diwajibkan login dengan memasukkan username dan password server sebelum menjalankan aplikasi. Dalam pengoperasiannya, pengguna berhak mengatur jalannya lalu-lintas berdasarkan kondisi yang telah ditentukan berdasarkan data yang diperoleh dari kamera pemantau (webcam). Perancangan Software Perancangan aplikasi Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini terdiri dari beberapa komponen program seperti terlihat pada

Visual Basic

Gambar 11 Flowchart Sistem Pengendali dan Pemantau

HTML

APLIKASI PENGENDALI DAN PEMANTAU

PHP

Pada saat sistem diaktifkan, hak akses untuk menjalankan aplikasi diberikan kepada PC Server ataupun PC Client. Pengoperasian sistem pada PC Client dapat dilakukan melalui jarak yang jauh maupun jarak yang terdekat. Sedangkan pada sisi PC Server,
Gambar 12 Komponen pembangun aplikasi
Java Script

gambar dibawah ini :

Gambar 13 Gambar tampilan utama dari aplikasi mengguanakn HTML

Perancangan Hardware Dibawah ini pembahasan mengenai

merupakan perancangan

hardware secara detail Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam :

Gambar 15 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 3

Hardware ini dibangun oleh beberapa komponen dasar dari elektronika yaitu port serial db9 sebagai interface dan LED yang digunakan sebagai indicator
Gambar 14 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 1 dan Kondisi 2

nyalanya kondisi lampu lalulintas.

Berikut tampilan utama dari Lampu Lalulintas Melalui Internet aplikasi Sistem Pengendali dan PemantauMenggunakan Webcam : Berdasarkan rangkaian diatas, Internet Menggunakan Webcam" seperti dipaparkan dibawah ini : Pengoperasian Skema dari prototype "Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalu i pada Internet Menggunakan Webcam" tampak pada gambar dibawah ini :

terdapat 3 kondisi yang digunakan dalam pengaturan indikator LED pada lampu lalu-lintas. Rangkaian pertama memiliki dua kondisi sedangkan rangkaian ke-dua hanya memiliki satu kondisi. Masing-masing kondisi

rangkaian pertama menggunakan 2 pin pada port serial db9 yaitu RTS untuk kondisi 1 (LED merah, kuning dan hijau) dan DTR untuk kondisi 2 (LED kuning, hijau, dan merah). Kondisi tersebut akan aktif apabila pin yang digunakan berlogika 0 (aktif low) dan tidak aktif apabila pin yang digunakan berlogika 1. Sedangkan pada rangkaian kedua hanya digunakan untuk mengaktifkan satu kondisi yaitu kondisi 3. Kondisi tersebut menggunakan 1 pin pada port serial db9 yaitu DTR untuk kondisi 3 (LED kuning, hijau, dan merah). Kondisi ini memiliki prinsip dasar yang sama dengan kondisi 1 dan 2 yaitu akan aktif apabila pin yang digunakan berlogika 0 (aktif low) dan tidak aktif apabila pin yang digunakan berlogika 1. ANALISA DAN UJI COBA ALAT Bab ini akan menjelaskan bagaimana cara pengoperasian "Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Gambar 16 Skema Prototype Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalu lintas Melalui Internet Menggunakan Webcam

Langkah langkah pengoperasian

alat Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu berikut :

Lalulintas

Melalui

Internet

Menggunakan Webcam adalah sebagai

v" Mengaktifkan seluruh sistem pada PC

Server:

1. Hubungkan PC Server ke router 2. Konfigurasi router dengan 3. Hubungkan prototype komputer server melalui interface db9 4. Aktifkan Webcam dan server webcam sebagai kamera pemantau 5. Aktifkan Web Server XAMPP

6. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox

7. Sistem siap dioperasikan 8. Proses pengedalian dan

terhadap kondisi yang liannya (kondisi 2 dan 3) dan masing-masing kondisi memiliki tenggang waktu (delay) selama 1 detik.
Tabel 3 Pada saat system dikendalikan melalui PC Client

pemantauan telah dapat dijalankan melalui komputer Server.

v" Mengaktifkan sistem pada PC Client :

1. Hubungkan PC Client ke router 2. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox 3. Proses pengedalkian dan pemantauan telah dapat dijalankan melalui komputer Client.

Hasil Pengujian Alat Berdasarkan pada subbab pengoperasian alat, diperoleh hasil data pengamatan yang dapat dilihat pada hasil pengujian alat dibawah ini :
Tabel 2 Pada saat system dikendalikan melalui PC Server

Hasil percobaan diatas dilakukan pada aplikasi utama system PC Client. Yang mana data yang didapat hamper sama dengan data pengamatan yang dilakukan pada PC Server. Hanya saja masing-masing kondisi memiliki tenggang waktu (delay) lebih lama dibangdingkan dengan PC Server yaitu selama 1.5 detik. Kelemahan dari Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini yaitu apabila terjadi gangguan pada PC Server,

Hasil percobaan diatas dilakukan pada aplikasi utama system PC Server. Pada saat tombol ON1 ditekan, maka kondisi 1 akan aktif sehingga LED berwarna merah, kuning dan hijau akan menyala. Diikuti dengan menekan tombol OFF1 yang berfungsi untuk menonaktifkan tombol ON1 yang aktif didalam sistem. Percobaan ini berulang

maka pengoperasian sistem akan mengalami error berdasarkan tingkat gangguan tersebut dan sistem ini sangat bergantung terhadap koneksi internet yang digunakan.

Analisa Sistem Pada bagian ini akan dijelaskan hasil dari uji coba alat yang dikelompokkan menjadi beberapa hasil analisa sebagai berikut :

tersebut merupakan kondisi yang terjadi pada prototype alat.

Gambar 18 Tombol pengendali prototype alat pada aplikasi utama

"

AnalisaSoftware

Gambar diatas merupakan tombol yang berfungsi untuk mengendalikan prototype alat dengan fungsi masingmasing. Berikut akan dijelaskan fungsi dari tombol diatas : 1. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan menyala. 2. Tombol ON2 : Untuk mengendalikan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan menyala. 3. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan menyala. 4. Tombol OFF1 : Untuk menonaktivkan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan mati. 5. Tombol OFF2 : Untuk menonaktivkan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi

Berdasarkan hasil uji coba terhadap aplikasi Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini, didapat bahwa aplikasi bekerja dengan sempurna. Dibawah ini merupakan fungsi utama dari aplikasi yang dituangkan dalam gambar berikut :

Gambar 17 Hasil pengambilan gambar oleh webcam pada aplikasi utama

Fungsi dari bagian ini adalah sebagai pemantau kondisi lampu lalulintas dengan menggunakan media web cam. Pada saat aplikasi dijalankan melalui web browser, maka pada form aplikasi utama akan tampil hasil pengambilan gambar yang dilakukan oleh webcam dan gambar

dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan mati. 6. Tombol OFF3 : Untuk

menonaktivkan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan mati.
AnalisaHardware

"

Berdasarkan hasil uji coba terhadap perangkat pendukung dan prototype alat Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini, didapat bahwa alat bekerja dengan sempurna. Dibawah ini merupakan fungsi utama dari masing-masing bagian yang terdapat pada perangkat pendukung serta prototype alat yang dituangkan dalam gambar berikut :

Berikut penjelasan dari masing-masing perangkat diatas : 1. Kamera pemantau Webcam : Merupakan perangkat pemantau yang menerima dan meng irimkan gambar has il tangkapannya (kondisi lalulintas pada prototype) sebagai masukan yang akan diterima dan ditampilkan pada aplikasi pemantau dan pengendali 2. PC Server : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai wadah untuk menjalankan sistem, mengkonfigurasi perangkat pendukung serta sebagai pusat pengendali sistem. 3. Router : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai media simulasi untuk menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer client yang terhubung. 4. PC Client : Merupakan perangkat yang digunakan untuk mengendalikan sistem dari jarak dekat maupun dari jarak yang jauh. PC Client ini tidak memegang akses penuh seperti halnya pada PC Server yang mempunyai akses keseluruhan sistem. Pada saat sistem diaktifkan, proses awal yang akan dilakukan adalah

Gambar 19 Prototype Alat dan Perangkat Pendukung Sistem

menjalankan aplikasi melalui web browser firefox dengan memasukkan IP localhost

Pada gambar diatas, terdapat beberapa perangkat pendukung yang digunakan dalam pengoperasian sistem yang saling berkaitan satu sama lain.

tempat penyimpanan aplikasi pada web server. Pada aplikasi utama terdapat beberapa tombol yang seperti dijelaskan pada subbab sebelumnya yang mana tombol-tombol tersebut akan mengirimkan data ke prototype alat melalui interface port serial. Ketika aplikasi berjalan, webcam akan mengirimkan hasil pengambilan kondisi lalulintas berupa gambar ke aplikasi pada PC Server. Apabila keseluruhan proses diatas telah berjalan, maka pengoperasian sistem dapat dilakukan melalui PC Server maupun PC Client dengan logika pengoperasian yang sama menggunakan router sebagai media penghubung antara PC Server dengan PC Client. PENUTUP Kesimpulan 1. Sistem ini mempermudah dalam memomonitoring dan mengontrol lalu 2. lintas sehingga dapat dilakukan dari j arak jauh. Sistem ini membantu menciptakan keamanan dan ketertiban dalam berlalu lintas. 3. Sistem Control dan Monitoring ini sangat tergantung dengan konenksi internet.

Saran Berdasarkan pembuatan,

pengoperasian dan pengujian alat Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam, maka didaptkan beberapa saran untuk penyempurnaan alat ini, yaitu : 1. Untuk mendapatkan hasil

monitoring yang baik, diperlukan kamera atau webcam yang memiliki resolusi tinggi. 2. Dibutuhkan koneksi jaringan

internet yang baik agar sistem dapat saling bekerja dengan maksimal. 3. Untuk mempermudah dalam pengoperasian sistem, maka kita dapat memanfaatkan kamera

pemantau sebagai sensor pendeteksi kepadatan lalulintas dan fungsi timer yang digunakan untuk mengatur waktu tunggu lampu lalulintas pada setiap sisi jalan yang bersangkutan. Sehingga pengoperasian lalulintas dapat berjalan secara otomatis serta bekerja secara adaftif dan optimal.

DAFTAR PUSTAKA URL:http://bocahcakil.blogspot.com/2010/01/interfacingserial-port- led-dengan.html, Novembe r 2009

URL:http://terminaltechno.blog.uns.ac. id/ 2009/11 /07/pengkabelan-port- serialport-paralel-usb-dan-port-serial-rs-232/, November 2009 URL:http://id. wikipedia.org/wiki/Xampp, Januari

URL:http://www.tokoelektronika.com/tutorial/kontrolserial.htm l , Januari 2010

URL:http://dewey.petra.ac. id/dgt_res_deta il.php?mode=extended&knokat=9788, Januari 2010

URL:http://www.cisco.com, Januari 2010