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Teorico Vibraciones Argentina 31 Paginas

Teorico Vibraciones Argentina 31 Paginas

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01/04/2013

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Página 1 de 31
Universidad de Buenos AiresFacultad de IngenieriaDepartamento de Ingeniería Mecánica67.12 - MECANISMOS “B”67.36 - MECÁNICA APLICADA
VIBRACIONES
TEÓRICO
Prof. Ing. MAYER, Omar E.omayer@fi.uba.ar MARZO 2.002
 
Página 2 de 31OBJETIVO: Análisis del comportamiento de estructuras sometidas a accionesque no resultan constantes a lo largo de la variable tiempo
.
 Las causas que solicitan a estructuras son
,
en general
,
fuerzas y / omomentos que actúan dinámicamente y ellas son
:
 a)Movimiento de personas y / o cosas
.
 b)Operación de equipos y / o máquinas
.
 c)Impactos
.
 d)Viento
.
 e)Explosiones
.
 f)Movimientos sísmicos
.
 Los efectos que estas acciones producen
,
se traducen en
:
 a)Daños físicos y / o psicológicos a seres vivientes
.
 b)Perturbación en el funcionamiento de equipos e instrumentos
.
 c)Daños o deformaciones permanentes en piezas
,
máquinas y estructuras
.
 CONDICIONES: Para que se produzca una VIBRACIÓN MECÁNICA en unaestructura
,
deberán cumplirse dos condiciones fundamentales
,
 sin las cuales el fenómeno no acontece
:
 
1) Comportamiento elástico de la estructura como respuesta a la acción delas fuerzas y / o momentos que la soliciten
.
 2)Existencia de masa en movimiento
.
 DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO: Para describir el movimiento de una piezao estructura
,
es necesario referirse a sus grados de libertad
.
Por cada gradode libertad existente
,
hace falta una coordenada
.
Una estructura tiene tantosgrados de libertad
,
como coordenadas sean necesarias para determinar odefinir su configuración
.
Cuando está quieta
,
una cantidad finita decoordenadas es suficiente para determinar exactamente su configuración
;
 mientras que cuando se mueve
,
cada punto de la pieza o estructura requiere3 (tres) coordenadas
,
por lo que en dicha situación
,
los grados de libertadson infinitos
.
 Como lo que interesa
,
es describir el movimiento de las MASAS
,
el problemase simplifica
,
ya que habiendo zonas con masas grandes y otras con masaspequeñas
,
es posible centrar de manera simplificada, el análisis del problemaen lo que acontece con las grandes masas
.
 Como ejemplo de tales sistemas
,
imagínese una barra de acero empotradaen un extremo y con una masa
M
en el otro
,
a la que solo le es posiblemoverse entre guías
,
para que solo le sea posible hacerlo en una soladirección
,
en este caso
,
perpendicular a la hoja de papel (ver FIGURA 01 enla página siguiente)
.
Esta hipótesis es solo una ficción matemática
;
puesto que la barra tienemasa y se deforma arqueándose
,
resultando entonces que la masa
M
enestudio no se desplaza perpendicularmente al plano del papel (movimientolineal)
,
sino que gira
.
 
 
Página 3 de 31
Guia inferiorGuia superiorBarra elastica (acero)Empotramientobarra elastica
Figura 01
MMasa
 
No obstante
,
cuando la magnitud de la masa que vibra es grande frente a ladel elemento elástico que la sustenta (suspensión)
,
la masa de este último sepuede despreciar a efectos simplificar el estudio
.
 CLASIFICACIÓN de los SISTEMAS VIBRATORIOSLINEALES: Son aquellos en los que las masas que vibran son constantes alo largo del tiempo y las características elásticas de sus suspensiones sonlineales frente a las causas que las solicitan
.
 NO LINEALES: Son aquellos en los que la masa que vibra no es constanteen el tiempo
.
Por ejemplo
,
puentes por los cuales circulan vehículos
;
elestudio de estos casos requiere la consideración de las masas de losvehículos amen de la del puente
.
 Se clasifican también en AMORTIGUADOS y NO AMORTIGUADOS, siendoesta última posibilidad una ficción matemática
,
pues todas las piezas yestructuras contienen
,
intrínsecamente en mayor o menor grado
,
algunaamortiguación
.
 Con relación al modo de actuar de las causas perturbadoras del equilibrio delos sistemas, también se los clasifica en sistemas vibratorios LIBRES,FORZADOS o AUTOEXCITADOS:LIBRES: Son aquellos que se manifiestan a partir del momento en que cesala acción de la causa perturbadora
.
 FORZADOS: Son aquellos que se producen por efecto de una perturbaciónque perdura en el tiempo
.
 AUTOEXCITADOS: La fuerza perturbadora, que en el caso de las vibracionesforzadas es alternativa o pulsante o aparece y desaparece
,
en este caso escontinua
.
Son ejemplos típicos
,
la vibración de la cuerda de un violín
,
dondeel arco pasa de manera continua
;
la de las patas de un mueble que esarrastrado sobre el piso (rozamiento seco) y la vibración de una tiza que sedesplaza sobre una pizarra
.
 VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTADSea un cuerpo de peso
W
suspendido de un resorte (suspensión elástica porexcelencia) de masa despreciable frente a la del peso
W
en estudio, comoindica la FIGURA 02 en la siguiente página.Analícese su comportamiento frente a una perturbación consistente enapartarlo de su posición de reposo una distancia
X
0 para luego liberarlo
.
 

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