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1785 y 1771
Estndar
PLC-5/11 PLC-5/20
1785-L11B 1785-L20B
512 512
32 K 48 K 48 K
PLC-5/60 PLC-5/60L
1785-L60B 1785-L60L
64 K 64 K
3072 3072
1785-L80B 1785-L26B
100 K 16 K
3072 512
48 K 100 K 16 K 48 K
PLC-5/80C
1785-L80C15
100 K
3072
PLC-5/46C
1785-L46C15
48 K
2048
Ethernet
PLC-5/20E
1785-L20E
16 K
512
PLC-5/40E
1785-L40E
48 K
2048
PLC-5/80E
1785-L80E
100 K
3072
Introduccin
Introduccin
El controlador PLC-5 representa el punto central de la arquitectura de control que rene sistemas existentes y futuros mediante redes como EtherNet/IPTM, ControlNetTM y DeviceNetTM; adems, ofrece conectividad entre los controladores SLCTM 500 y ControlLogix y MicroLogixTM. Debido a que incluyen conexiones de red incorporadas, los controladores PLC-5 permiten que la arquitectura de control sea suficientemente flexible como para incluir conexiones econmicas para un amplio rango de dispositivos.
Herramientas de software Programe en texto estructurado, bloques de funciones, diagramas de funcin secuencial o lenguajes de lgica de escalera
Descripcin general del sistema PLC-5 Configuracin del sistema Seleccin de mdulos de E/S Seleccin de comunicaciones de red Seleccin de controladores Seleccin de chasis Seleccin de fuentes de alimentacin elctrica Seleccin de software Productos ViewAnyWareTM Resumen
pgina 2 pgina 4 pgina 7 pgina 18 pgina 30 pgina 36 pgina 38 pgina 42 pgina 49 pgina 52
Introduccin
Un sistema de control PLC-5 / 1771 consiste, como mnimo, en un mdulo de controlador programable y mdulos de E/S en un nico chasis 1771 con una fuente de alimentacin elctrica. Puede elegir el controlador que necesite mediante los puertos de comunicacin incorporados.
Mdulos de E/S 1771 en el chasis de E/S en el que Backplane de chasis de E/S 1771 reside el controlador PLC-5. Un mximo de 512 E/S.
Los puertos de escner de E/S remotas universales incorporados estn disponibles en todos los controladores PLC-5. Los puertos de escner de E/S locales extendidas incorporados estn disponibles en algunos controladores PLC-5. Los puertos ControlNet incorporados estn disponibles en algunos controladores PLC-5. Para proporcionar un puerto de escner de E/S DeviceNet para el sistema, debe aadir un mdulo escner DeviceNet (1771-SDN).
Introduccin
En la ilustracin de configuracin habitual, un puerto ControlNet en el mdulo del procesador conecta el procesador con el vnculo ControlNet. En cada uno de los dos chasis remotos del procesador, un mdulo adaptador de E/S 1771-ACN15 proporciona mdulos de E/S en los chasis con una interface al vnculo ControlNet. En esta configuracin, el procesador PLC-5 monitorea/controla las E/S en su chasis de E/S locales as como la E/S de las ubicaciones remotas.
- Computadoras - Controladores - Exploradores de Internet (slo Ethernet) - Ethernet - ControlNet - Data Highway PlusTM - RS-232-C (DF1)
Ethernet
Mdulo de interface Ethernet Mdulo escner DeviceNet Backplane de chasis de E/S 1771 Mdulos de E/S 1771 en el chasis de E/S en el que reside el controlador PLC-5. Un mximo de 512 E/S. Vnculo ControlNet Controlador programable PLC-5 Vnculo DeviceNet
- Mdulos de E/S 1734 - Mdulos de E/S 1769 - Bloques de E/S 1790 - Bloques de E/S 1791D - Bloques de E/S 1792D - Mdulos de E/S 1794 - Mdulos de E/S 1798 - Otros dispositivos - Mdulos de E/S 1734 - Mdulos de E/S 1746 - Mdulos de E/S 1771 - Mdulos de E/S 1794 - Mdulos de E/S 1797 - Otros dispositivos - Mdulos de E/S 1746 - Mdulos de E/S 1771 - Bloques de E/S 1791 - Mdulos de E/S 1794 - Otros dispositivos - Mdulos de E/S 1771
Conecte un mdulo de fuente de alimentacin elctrica 1771 en una ranura de mdulo de E/S o conecte una fuente de alimentacin elctrica 1771 autnoma en el extremo izquierdo de cada chasis. En funcin de los puertos de comunicacin disponibles en el sistema de control PLC especfico, puede seleccionar interfaces de operador compatibles con dichos puertos.
Introduccin
Configure el sistema determinando la configuracin de red y la ubicacin de componentes en cada lugar. Decida en este momento si cada lugar tendr su propio controlador. Coloque cada E/S del controlador en una red aislada para maximizar el rendimiento y para acomodar con mayor facilidad cambios futuros de configuracin del sistema o de red. Si planea compartir E/S, asegrese de que la E/S se encuentre en una red a la que pueda acceder cada controlador. Suponga que tanto la red A como la red B necesitan un controlador y su E/S. Ambos controladores interactan con informacin que tiene tiempo crtico.
RSView Red C Panel C
Panel View
Panel View
Para un controlador PLC-5 utilizado para controlar mdulos de E/S, tanto el controlador como los mdulos deben conectarse directamente a la misma red.
Lugar de E/S Panel A, chasis 1 Panel A, chasis 2 Panel A, chasis 3 Panel B, chasis 1 Panel B, chasis 2 Panel C, chasis 1 Controlador en Panel A, chasis 1 s s s s no s Controlador en Panel B, chasis 1 s no no s s s
Evale qu tipo de comunicaciones deben producirse entre controladores. Si se trata de informacin espordica de carcter no crtico, utilice una red basada en mensajes como una EtherNet/IP (la parte de informacin), Data Highway PlusTM o la parte no programada de la red ControlNet. Si la informacin es crtica, como tags de productor/consumidor entre controladores, utilice la red ControlNet o EtherNet/IP.
Introduccin
E/S 1771
El mdulo de comunicacin de copia de respaldo (backup) PLC-5 (1785-BCM) ayuda a aumentar la tolerancia de fallo de sistemas de controlador programable PLC-5 que controlan E/S en una red universal de E/S remotas al proporcionar copia de seguridad del controlador programable PLC-5.
Mdulo 1785-BCM Controlador PLC-5
Vnculo en serie de alta velocidad
Mdulo 1785-BCM
Controlador PLC-5
Vnculo DH+TM Vnculo de E/S remotas universales Vnculo DH+TM Chasis de E/S remotas
Terminacin
Red universal de E/S remotas 1771 N cat. 1785-BCM Conexiones Brazo de cableado 1771-WG (incluido) Rel de cliente 0.25 A para 24 VCC (resistivo) Consideraciones de diseo Colocar en el chasis de E/S locales
1771-ASB
Introduccin
Utilice la siguiente lista de comprobacin como una gua para completar su propia especificacin del sistema. El interior de la cubierta posterior de esta gua de seleccin es una hoja de trabajo que puede utilizar para grabar sus selecciones.
Paso 1 Seleccin de mdulos de E/S Seleccione E/S en funcin de: tipo de informacin de envo/recepcin requisitos de la aplicacin requisitos elctricos 2 3 Seleccin de comunicaciones de red Seleccione redes en funcin de: tipo de informacin de envo/recepcin rendimiento del sistema distancia/tamao de la aplicacin redes disponibles expansin futura Seleccin de controladores Seleccione un controlador en funcin de: requisitos de E/S requisitos de memoria requisitos de comunicacin 4 Seleccin de chasis Seleccione un chasis en funcin de: el nmero de ranuras que necesite 5 Seleccin de fuentes de alimentacin elctrica Seleccione una fuente de alimentacin elctrica en funcin de: voltaje de entrada corriente de salida nmero de ranuras necesarias 7 Seleccin de software Seleccione el software en funcin de: plataforma de computadora ambiente de operacin lenguaje de programacin Para obtener ms informacin, vea Mdulos de E/S 1771 .................................................... pgina 8
Mdulos de E/S 1746 ............................................... pgina 13 Mdulos de E/S 1794 ............................................... pgina 14 Mdulos de E/S 1797 ............................................... pgina 15 Mdulos de E/S 1791D............................................. pgina 16
Arquitectura NetLinx...................................................... pgina 18 Seleccin de una red ..................................................... pgina 19 Protocolo EtherNet/IP .................................................... pgina 20 ControlNet pgina 22 DeviceNet ...................................................................... pgina 24 Red en serie ................................................................... pgina 25 Data Highway Plus......................................................... pgina 28 E/S remotas universales................................................ pgina 29
Controladores con caractersticas mejoradas ............... pgina 31 Controladores Ethernet.................................................. pgina 32 Controladores Ethernet.................................................. pgina 33 Controladores protegidos .............................................. pgina 34 Copia de seguridad de memoria.................................... pgina 35 Reemplazo de bateras .................................................. pgina 35 Chasis 1771.................................................................... pgina 36 Montaje de dimensiones ............................................... pgina 37
Fuentes de alimentacin elctrica 1771........................ pgina 38 Requisitos de alimentacin elctrica y tamao del transformador .......................................................... pgina 39
Seleccin de software ................................................... pgina 42 Software de programacin ............................................ pgina 43 Software RSLinx .......................................................... pgina 44 Software de configuracin de red ................................. pgina 45 Software RSLogix Emulate 5 ......................................... pgina 46 Software de capacitacin y PLC-5................................. pgina 47 Productos ViewAnyWare ............................................... pgina 49
Paso 1 - Seleccionar: Mdulos de E/S 1771 Mdulos de E/S 1746 Mdulos 1794 FLEX I/O Mdulos 1797 FLEX Ex I/O Mdulos 1791D CompactBlock I/O Mdulos de E/S de programa Encompass Partner
Rockwell Automation ofrece numerosos tipos de mdulos de E/S y dispone de ms de 3 millones de mdulos instalados en aplicaciones en todo el mundo. Rockwell Automation ofrece mdulos basados en chasis as como mdulos distribuidos modulares y de bloque. Las siguientes secciones describen los mdulos de E/S disponibles. Para obtener ms informacin sobre estos tipos de mdulos de E/S, vea la publicacin Allen-Bradley I/O Module Brochure (ACIG-BR002) o visite el sitio web de E/S distribuido de Rockwell Automation en: www.ab.com/io.
Si la aplicacin requiere E/S preferidas para PLC-5 y E/S nativas que proporcionan el ms alto rendimiento tiene base de chasis y necesita incorporar una amplia gama de tipos de E/S controla un proceso completo tiene una configuracin de maestro/esclavos para control distribuido
En cualquiera de estas redes - ControlNet - E/S remotas universales - E/S locales extendidas En cualquiera de estas redes - ControlNet - E/S remotas universales - E/S locales extendidas - EtherNet/IP - ControlNet - DeviceNet - E/S remotas universales - E/S locales extendidas - PROFIBUS DP - ControlNet mediante aislador de bus - DeviceNet - E/S remotas universales - DeviceNet - E/S locales - DeviceNet - E/S remotas - PROFIBUS DP mltiples
Si la aplicacin Tiene base de chasis y requiere tipos diferentes de E/S tiene requisitos de menor tamao que el 1771 se comunica con controladores SLC dispone de control distribuido que requiere varios tipos de dispositivos de E/S cerca de una mquina
Utilice este tipo de E/S E/S 1746 vea la pgina 13 1794 FLEXTM I/O vea la pgina 14
requiere un diseo sin rack con montaje en panel o riel DIN requiere E/S modulares, de alta densidad tiene control distribuido debe tener E/S montadas cerca de detectores o accionadores usa arrancadores de motor, solenoides o indicadores requiere funcionalidad que no proporcionan los productos de Rockwell Automation
1769 Compact I/OTM vea la pgina 15 1791D I/O CompactBlock I/OTM vea la pgina 16 productos del programa EncompassTM Partner vea la pgina 1-17
Los mdulos de E/S de la serie 1771 son mdulos digitales, analgicos y de requisitos especiales. Los mdulos de E/S 1771 ofrecen una amplia gama de: interfaces de seal a detectores y accionadores de CA y CC densidades de E/S con un mximo de hasta 32 punto de E/S por mdulo niveles de seales, incluyendo entradas y salidas analgicas estndar, entradas de temperatura RTD y de termopar directas Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1771 en estas redes: E/S locales E/S remotas universales E/S locales extendidas ControlNet
Cuando usted selecciona un mdulo de E/S 1771, debe tambin seleccionar: chasis fuente de alimentacin elctrica mdulo adaptador (si est en el chasis remoto o en el chasis local extendido)
1771-IG 1771-IGD 1771-IB 1771-IBD 1771-IBN 1771-IT 1771-IQ 1771-IQ16 1771-IS 1771-DW 1771-DS
--10-27 V 10-30 V 10-30 V 12-24 V 5-30 V 10-32 V aislados 5 V multiplexor 15-27 fallo de cable 10-27 V enclavamiento 42-56 V 24-50 V 20-60 V 12-24 V 10-30 V 5-30 V 10-32 V aislados 12-28 V 16-30 VCA 9-30 VCC
24 VCA
1771-IN 1771-IND
Categora
N cat.
Entradas y salidas 6 ent. 16 ent. 16 ent. 8 ent. 32 ent. 16 ent. 6 ent. 8 ent.
Voltaje
120 VCA/CC
92-138 V aislados 79-138 V 77-138 VCA 105-138 VCC aislados 87-138 VCA 97-138 VCC 85-138 V 184-250 VCA 166-230 VCC 184-276 VCA/CC 184-276 VCA/CC
1771-OG 1771-OGD 1771-OVN 1771-OQ16 1771-OQ 1771-OQ16 1771-OB 1771-OBD 1771-OBN 1771-OBDS
5.0-5.3 V 5.0-5.3 V 10-30 V 10-32 V aislados 20.4-26.4 V aislados 10-32 V aislados 10-27 V 10-60 V 10-30 V 10-40 V fusible electrnico 42-53 V 20-30 V 10-60 V 92-138 V protegido 92-138 V aislados 92-138 V aislados 85-138 V aislados 92-138 V 74-138 V aislados 10-138 V 80-265 V 74-276 aislados 184-276 V aislados 184-250 V 184-250 V
1771-OC 1771-ON 1771-OND 1771-OP 1771-OD 1771-ODZ 1771-ODD 1771-OA 1771-OD16 1771-OAD/B
10
Categora
N cat.
Voltaje
1771-OW
24-138 VCA carga resistiva 24-125 VCC 24-250 VCA aislados 24-150 VCC aislados 24-138 VCA 24-125 VCC 24-138 VCA carga resistiva 24-125 VCC 0-250 VCA carga inductiva aislada 0-175 VCC aislados 0-24 VCA/CC 0-24 VCA/CC
1771-OX
4 sal.
550 mA
0-24 VCA/CC
1771-OYL 1771-OZL
8 sal. 8 sal.
420 mA 420 mA
seleccionable
RTD combinada
11
voltaje solamente
1771-NOV
RTD
12
Para obtener ms informacin acerca de la familia de mdulos de E/S 1771, vea las siguientes publicaciones:
Ttulo de publicacin 1771 Digital I/O AC Input and Output Modules Product Data 1771 Analog Input and Output Modules Product Data 1771 Digital I/O DC Input and Output Modules Product Data Nmero de publicacin 1771-2.182 1771-2.183 1771-2.180
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Los mdulos de E/S 1746 (E/S SLC 500) proporcionan una opcin de E/S remotas universales econmica. Utilice un mdulo de E/S remotas universales SLC 500 (1747-ASB) o un mdulo adaptador ControlNet (1747-ACN15 -ACNR15) para conectar directamente mediante interface mdulos de E/S 1746 al sistema PLC-5. Los mdulos de E/S 1746 ofrecen: mdulos de alta densidad, de 32 puntos y combinados, que reducen el tamao del rack y los requisitos de espacio de panel bloques de terminales extrables y mdulos de 16 puntos, los cuales simplifican el cableado y el reemplazo de mdulos diseo industrial, con filtro de entrada y aislamiento ptico Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1746 en estas redes: E/S remotas universales ControlNet Cuando usted selecciona un mdulo de E/S 1746, debe tambin seleccionar: chasis fuente de alimentacin elctrica componentes de cableado mdulo adaptador (si est en el chasis remoto o en el chasis local extendido)
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FLEX I/O es un sistema de E/S modular, flexible y econmico para aplicaciones distribuidas y ofrece todas las funciones de E/S basadas en rack mas grandes sin los requisitos de espacio. Puede seleccionar de forma independiente el tipo de E/S, la terminacin y la red adecuadas para su aplicacin especfica. Esto significa que una sola lnea de productos de E/S puede adaptarse a todas las necesidades. Los mdulos 1794 FLEX I/O ofrecen: diseo modular que reduce los costos ya que resuelve, con una arquitectura de E/S, una amplia gama de requisitos de aplicacin tamao compacto, lo cual reduce los costos de envasado ubicaciones individuales para terminaciones de cables, lo cual reduce los costos de compra y la complejidad, adems de los costos de envasado diagnstico y desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP), lo que reduce el tiempo medio de reparacin de equipos y aprovecha la inversin en control comunicaciones flexibles, lo cual ayuda a controlar los costos futuros proporcionando una ruta de migracin econmica Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1794 en estas redes: E/S remotas universales ControlNet DeviceNet EtherNet/IP
Para obtener ms informacin sobre el sistema 1794 FLEX I/O, vea la publicacin FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, (1794-SG002).
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Los mdulos de E/S de la serie 1797 (FLEX Ex I/O) son sistemas de E/S flexibles que se montan directamente al equipo controlado en un rea peligrosa. Esto elimina la necesidad de barreras/aisladores intrnsecamente seguros (IS) y la separacin del control y el proceso. Adems, los mdulos: ofrecen modularidad para sistemas distribuidos intrnsecamente seguros tienen circuitos intrnsecamente seguros de proteccin contra fallo doble que proporciona una alta tolerancia a fallos tienen circuitos de E/S que proporcionan proteccin de dispositivo de campo de seguridad intrnseca (IS) completa Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1797 en estas redes: E/S remotas universales ControlNet DeviceNet Cuando usted selecciona un mdulo 1797 FLEX Ex I/O, debe tambin seleccionar: mdulo adaptador y componentes de cableado mdulo aislador de bus y componentes de cableado base riel DIN fuente de alimentacin elctrica
Para obtener ms informacin sobre el sistema 1794 FLEX I/O, vea la publicacin FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, (1794-SG002).
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Los mdulos de E/S 1791D (CompactBlock I/O) estn diseados para aplicaciones que requieren E/S distribuidas cerca de detectores y accionadores o en envolventes pequeos. Los mdulos ofrecen lo siguiente: paquete autnomo que proporciona una distribucin econmica de hasta 32 puntos por nodo su tamao pequeo permite la instalacin en reas pequeas y de poca profundidad circuito de temporizador de control (watchdog) de hardware tecnologa de componente inteligente DeviceLogixTM, que proporciona lgica de E/S limitada para bloque de E/S inteligente Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1791D en estas redes: E/S remotas universales DeviceNet PROFIBUS DP Al seleccionar mdulos de E/S 1791D, se incluyen los circuitos de E/S, una fuente de alimentacin elctrica incorporada y un adaptador de E/S remotas universales. Es necesario seleccionar un envolvente y los componentes de cableado. Para obtener ms informacin acerca de los sistemas 1791D CompactBlock I/O, consulte el documento 1791D Block I/O Technical Data, publicacin 1791D-TD001.
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EL programa Encompass Partner, programa de referencias de productos de otros fabricantes de Rockwell Automation, se basa en las cualidades especiales de nuestros productos. Como programa de comparticin de tecnologa, Encompass se basa en los productos y est orientado a las aplicaciones. Encompass ofrece la funcionalidad que no proporcionan los productos de Rockwell Automation. En la siguiente tabla se enumeran opciones de E/S adicionales que forman parte del programa Encompass.
Productos Mdulo de interface 1771 LDT Interruptor de final de carrera programable 1771 Mdulo de interface de dispositivo de resolucin 1771 LDT Serie 1771 Gemco PLS Mdulo de sello de hora GPS 1771 Mdems con lnea directa y con lnea directa dedicada Mdems de fibra ptica Escneres PLC-5 para: Interbus-S ASi PROFIBUS DP Mdulo bscula 1771-WS Mdulos de comunicacin ptica para: Ethernet ControlNet DF-1 Data Highway DH-485 ModbusTM RS-232 RS-485 Soluciones "C" programables Computadoras de flujo AGA/API HART Interface Honeywell DE Comunicaciones PLC Modbus PlusTM Soluciones de protocolo PLC Soluciones de protocolo PLC-MVI Encompass Partner Advanced Micro Controls, Inc.
Ametek Automation and Process Technologies Hiprom Ltd. Miille Applied Research Company, Inc. Weed Instrument Woodhead
Mdulo de 32 entradas analgicas de alta densidad Mdulo de 16 salidas TRIAC de CA aisladas Mdulo de 16 entradas de CA/CC aisladas
Para obtener informacin detallada, consulte el directorio de productos de Encompass, publicacin 6873-QR003 o vea www.automation.rockwell.com/encompass.
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Notas
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Paso 2 - Seleccionar: Protocolo EtherNet/IP Red ControlNet Red DeviceNet Red en serie Data Highway Plus E/S remotas universales
Utilice controladores PLC-5 especficos con conexiones de red e instale varios mdulos de comunicacin en el backplane del PLC-5 para encaminar los datos de informacin y control entre las distintas redes. La capacidad de conectar en red, dirigida por las redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet, permite el intercambio de informacin entre un rango de dispositivos y plataformas de clculo y sistemas operativos. Los controladores PLC-5 vienen con diferentes conexiones de red. Seleccione las redes que satisfagan mejor sus necesidades.
Arquitectura NetLinx
La arquitectura de red abierta NetLinx es la estrategia de Rockwell Automation de utilizar tecnologa de conexin en red abierta para una integracin transparente global de la administracin a la planta. Las redes de la arquitectura NetLinx (DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP) utilizan un lenguaje comn y comparten un conjunto de servicios de comunicacin universal. La arquitectura NetLinx, parte de la Arquitectura Integrada, integra de forma global todos los componentes de un sistema de automatizacin, desde algunos dispositivos en una red hasta mltiples dispositivos en mltiples redes incluido el acceso a Internet, lo que ayuda a mejorar la flexibilidad, reducir costos de instalacin y aumentar la productividad. EtherNet/IP es un estndar de conexin en red industrial abierta compatible con la transmisin de mensajes explcitos e implcitos que utiliza medios fsicos y equipos de Ethernet comerciales estndar ControlNet permite que dispositivos de control de alta velocidad inteligentes compartan la informacin necesaria para el control supervisor, coordinacin de celdas de trabajo, interface de operador, configuracin de dispositivos remotos, programacin y resolucin de problemas. DeviceNet ofrece acceso de alta velocidad a los datos de la planta desde un amplio rango de dispositivos de planta y una reduccin importante del cableado.
20
red ControlNet
red DeviceNet
Todos los controladores PLC-5 tienen al menos un canal de Data Highway Plus configurable incorporado Todos los controladores PLC-5 tienen al menos un canal de E/S remotas universales configurable incorporado Todos los controladores PLC-5 tienen un puerto en serie incorporado configurable para RS-232, RS-423 o RS-422A
conexiones entre controladores y adaptadores de E/S controladores distribuidos de manera que cada controlador tenga sus propias E/S y se comunique con un controlador supervisor mdems mensajes de envo o recepcin de caracteres ASCII hacia o desde dispositivos tales como terminales ASCII, lectores de cdigos de barras, pantallas de mensajes, bsculas o impresoras control supervisor y adquisicin de datos (SCADA)
red en serie
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Protocolo EtherNet/IP
EtherNet/IP es un estndar de conexin en red industrial abierta compatible con la transmisin de mensajes implcitos (transmisin de mensajes de E/S en tiempo real), transmisin de mensajes explcitos (intercambio de transmisin de mensajes) o ambas y que utiliza medios fsicos y pastillas de comunicacin Ethernet comerciales estndar. Adicionalmente, EtherNet/IP utiliza los protocolos usados por la Internet. Tanto el mdulo de interface Ethernet como PLC-5 (1785-ENET) contienen caractersticas que permiten utilizar Internet para acceder a la informacin sobre productos as como crear y ampliar el diagnstico de aplicaciones.
1 Ethernet 1 DH+ 1 DH+/E/S remotas 1 Ethernet 2 DH+/E/S remotas 1 Ethernet 2 DH+/E/S remotas
13
61
60
18.9 W
3.6A
65
64
18.9 W
3.6A
laptop Internet estacin de trabajo de computadora personal servidor computadora HP 9000 VAX Controlador PLC-5/20E controlador SLC 5/05
mdem
Controlador PLC-5
41392
22
Con las capacidades de comunicacin incorporadas del mdulo de interface Ethernet, toda la empresa puede usar la conectividad Internet o Ethernet estndar para controlar y monitorear la produccin. Mediante el examinador de web o Internet se pueden crear pginas web personalizadas para proporcionar resmenes ejecutivos de la informacin del proceso. Cualquier usuario de Internet que disponga de acceso de red al controlador PLC-5 puede acceder a estas pginas. El servidor web incorporado proporciona acceso a diagnsticos PLC-5. Son compatibles tambin el Servicio de Nombres de Dominio (DNS) y el Protocolo Simple de Administracin de redes (SNMP).
N cat. Velocidad com. Conexiones Conexiones de 64 TCP/IP 512 definiciones no solicitadas por mdulo Consideraciones de diseo Colocar en chasis de E/S, segunda ranura del extremo izquierdo conectada al controlador Cable 1785-TC02 1785-TC15 Mx. disipacin de Corriente de carga enerega del backplane 11.5 W 2.2A
1785-ENET 10 Mbps
23
Red ControlNet
Los controladores ControlNet PLC-5 ofrecen capacidades de comunicaciones ControlNet incorporadas para control y procesamiento de informacin. La red ControlNet proporciona control de E/S y comunicaciones entre dispositivos similares en una red de 5 Mbps, con capacidad de repeticin y determinismo. Pueden haber mltiples controladores ControlNet PLC-5 en una red ControlNet, cada controlador manejando sus propias E/S en la red, y a la vez comunicndose unos con otros. Mltiples controladores pueden recibir datos de entrada de un nodo de dispositivo o E/S.
1785-L20C15 16 K
512 cualquier 1 ControlNet 77 combinacin o bien 1 DH+ 512 ent. + 512 sal. 1 DH+/E/S remotas (complementarias) 2048 cualquier 1 ControlNet 125 combinacin o bien 2 DH+/E/S remotas 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 2048 cualquier 1 ControlNet 125 combinacin o bien 2 DH+/E/S remotas 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 3072 cualquier 1 ControlNet 125 combinacin o bien 2 DH+/E/S remotas 3072 ent. + 3072 sal. (complementarias)
1786-CP 15.8 W
1785-L40C15 48 K
60
96
1786-CP 15.8 W
3.0A
1785-L46C15 48 K protegido
60
96
1786-CP 15.8 W
3.0A
1785-L80C15 100 K
92
128
1786-CP 15.8 W
3.0A
ControlNet
adaptador FLEX I/O gateway ControlLogix o controlador Logix5550 terminal de operador PanelView 1200
controlador PLC-5/40C
variador 1395
24
1771-ACN15, Conecta mediante interface mdulos de 5 Mbps -ACNR15 E/S 1771 en un chasis 1771 a un puerto de escner ControlNet a travs de una red ControlNet 1747-ACN15, Conecta mediante interface mdulos de 5 Mbps -ACNR15 E/S SLC en un chasis SLC a un puerto de escner ControlNet a travs de una red ControlNet 1794-ACN15, Conecta mediante interface mdulos FLEX 5 Mbps -ACNR15 I/O en rack FLEX a un puerto de escner ControlNet a travs de una red ControlNet
Colocar en un chasis de ControlNet Cable coaxial RG-6 remoto. Requiere un controlador de blindaje de ControlNet PLC-5. cuadratura Requiere un controlador ControlNet Cable coaxial RG-6 PLC-5 remoto. con blindaje de cuadratura Requiere un controlador ControlNet Cable coaxial RG-6 PLC-5 remoto. de blindaje de cuadratura
5W
900 mA
3.4 W
640 mA
Software de comunicacin RSLinx GatewayTM (versin 2.00.97.30 posterior) Cables de red ControlNet, tomas y terminaciones para conexiones entre los controladores PLC-5 y los adaptadores de E/S
Controlador ControlNet PLC-5 PanelViewTM Plus con cartucho 1785-CHBM instalado u otro dispositivo de interface
Y/O
Y/O
25
Red DeviceNet
N cat.
Funcin
Consideraciones de diseo
Cable
1771-SDN
Interconecta un 125 K controlador PLC-5 con un 250 K mximo de 2 redes 500 K DeviceNet
otros
arrancador de motor
detector
laptop
luces indicadoras
26
Red en serie
El puerto en serie PLC-5 se puede configurar para la comunicacin en serie compatible con RS-232, RS-423 RS-422A. Use el puerto en serie para conectar dispositivos que: se comunican usando el protocolo DF1, tales como mdems, mdulos de comunicacin, estaciones de trabajo de programacin u otros dispositivos en serie. envan y reciben caracteres ASCII, tales como terminales ASCII, lectores de cdigos de barras e impresoras. Cuando est configurado para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Use el modo sistema para comunicarse con otros dispositivos en el vnculo serie. Puede seleccionar el modo DF1:
Utilice este modo DF1 punto a punto Para comunicacin entre un controlador PLC-5 y otros dispositivos compatibles con DF1. en el modo punto a punto, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 full-duplex. control de encuestas (polling) y transmisin de mensajes entre el maestro y cada nodo remoto. en el modo maestro, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 half-duplex encuestado. usar el controlador como estacin esclava en una red en serie de maestro/esclavos. en el modo esclavo, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 half-dupex.
DF1 maestro
DF1 esclavo
El puerto en serie (en el modo sistema) tambin es compatible con aplicaciones de control supervisor y adquisicin de datos (SCADA). El sistema SCADA le permite monitorear y controlar procesos y funciones remotas usando vnculos de comunicacin en serie entre el maestro y los esclavos.
N cat. Funcin Velocidad com. Conexiones Consideraciones de diseo Cable Mx. disipacin de energa 6.8 W Corriente de carga del backplane 1.3 A
1771-DA
* Vea la publicacin Enhanced and Ethernet PLC-5 Programmable Controllers User Manual (1785-6.5.12).
27
El mdulo BASIC PLC ocupa una ranura en el chasis de E/S 1771 y ejecuta programas BASIC y C escritos por el usuario. Estos programas son independientes del controlador PLC-5 y proporcionan una interface sencilla y rpida entre un controlador PLC-5, backplane 1771 y dispositivos RS-232, -422 -485. El mdulo tambin se puede comunicar con un controlador SLC remoto o un dispositivo remoto en la red DH-485 a travs de un puerto DH-485.
N cat. Funcin Velocidad com. Conexiones Consideraciones de diseo Cable Mx. disipacin de energa 4W Corriente de carga del backplane 0.75 A (con 1747-PIC) 0.65 A
1771-DB
Proporciona una interface entre un controlador PLC-5, el backplane 1771 y dispositivos RS-232, -422 -485
2 puertos para Colocar en el chasis de E/S Data RS-232, -422 -485 locales Highway 1 puerto para 1770-CD DH-485 RS-232 1770-CG o cable de interface de mdem 1770-CP
Mdulos controladores de comunicacin, dispositivos RS-232-C inteligentes de vnculo 1771-KE y 1771-KF a Data Highway. Ambos mdulos proporcionan dos posible protocolos en el vnculo RS-232-C: full duplex y half duplex. Estos mdulos realizan las mismas funciones, pero sus estilos de montaje y requisitos de fuente de alimentacin elctrica son diferentes.
N cat. Funcin Velocidad com. Conexiones Consideraciones de diseo Cable Mx. disipacin de energa Corriente de carga del backplane 1.2A
1771-KE
1771-KF
Proporciona una interface entre dispositivos RS-232-C y un vnculo Data Highway con los protocolos full duplex y half duplex Proporciona una interface entre dispositivos RS-232-C y un vnculo Data Highway con los protocolos full duplex y half duplex
Data Highway: 57 Kbps RS-232-C de 110 a 19 Kbps Data Highway: 57 Kbps RS-232-C de 110 a 19 Kbps
6.3 W Colocar en el chasis de E/S Data Highway locales. La energa 1770-CD elctrica la proporciona la RS-232 1770-CG fuente de alimentacin del o cable de interface de chasis de E/S 1771. mdem 1770-CP Incluye soporte de montaje Data Highway 6.3 W para montaje externo o en 1770-CD un envolvente industrial RS-232 1770-CG estndar (tipo 12 de NEMA o cable de o similar). El usuario interface de proporciona la fuente de mdem 1770-CP alimentacin elctrica (1771-P2 similar).
1.2A
28
Cuando se configura para el modo usuario, el puerto en serie es compatible con dispositivos ASCII. Use las instrucciones PLC-5 ASCII para enviar y recibir informacin de estos dispositivos.
Mdem
Estacin de trabajo PLC-5/40E
Pozo de gas
Estacin remota
Estacin remota
Estacin remota
Estacin remota
Almacenamiento en refinera
Tanques de almacenamiento Tanques de almacenamiento Tanques de almacenamiento
Zona de tanques
Muelle de descarga
29
La red Data Highway Plus (DH+) es una red de rea local diseada para trabajar con programacin remota y adquisicin de datos para aplicaciones de la planta. Tambin se pueden usar mdulos de comunicacin remota para implementar una red pequea de dispositivos similares. Usted puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o computadoras de alto nivel y como vnculo para programar mltiples controladores PLC-5. Un controlador PLC-5 se puede comunicar por una red DH+ con otros controladores y con una estacin de trabajo. La red DH+ acepta configuraciones de conexin en cadena y de lnea troncal-lnea de derivacin.
controlador PLC-5 controlador PLC-5 estacin de trabajo
N cat.
Funcin
Velocidad com.
Conexiones
Consideraciones de diseo
Cable
1785-KA
Proporciona una interface DH+ 57 Kbps DH+ DH-485 entre Data Highway Plus y DH-485 el vnculo Data configurable Highway-485 Proporciona una interface DH+ 57 Kbps DH+ entre Data Highway Plus y RS-232-C RS-232-C el vnculo RS-232-C configurable
1785-KE
Data Highway 10.5 W 1770-CD RS-232 1770-CG o cable de interface de mdem 1770-CP Data Highway 6.3 W 1770-CD RS-232 1770-CG o cable de interface de mdem 1770-CP
1.2A
30
La solidez y la versatilidad de la red de E/S remotas universales proviene de la gama de productos que sta acepta. Adems de las E/S 1771, la red de E/S remotas universales es compatible con muchos productos de Rockwell Automation y de otros fabricantes. Las aplicaciones tpicas incluyen desde vnculos de E/S simples con controladores y E/S, hasta vnculos con una variedad de dispositivos diferentes. Los dispositivos se conectan mediante mdulos adaptadores de E/S remotas o adaptadores de E/S remotas incorporados. El usar la red de E/S remotas universales en lugar de cablear directamente un dispositivo por larga distancia a un chasis de E/S local reduce los costos de puesta en marcha y mantenimiento, al colocar la E/S ms cerca a los detectores y accionadores. Algunos dispositivos, como el PLC-5, son compatibles con la funcin de paso pass-thru que permite configurar dispositivos en una red de E/S remotas universales desde una red Ethernet, ControlNet o Data Highway Plus.
Controlador PLC-5
1771-ASB
1771-DCM
Interconecta los mdulos de E/S en un chasis de E/S a un puerto escner remoto a travs de una red de E/S remotas universales Proporciona un puerto adaptador de E/S remotas para que un controlador PLC-5 se comunique con un puerto escner de E/S remotas de un proceso supervisor a travs de una red de E/S remotas
Colocar en un chasis remoto. Requiere un controlador PLC-5 compatible con E/S remotas universales Colocar en el chasis local
6.3 W
1.2A
Seleccin de controladores
31
Paso 3 - Seleccionar:
Controladores PLC-5 con caractersticas mejoradas Controladores PLC-5 Ethernet Controladores PLC-5 ControlNet Controladores PLC-5 protegidos Mdulos de memoria EEPROM Bateras de reemplazo
Seleccin de controladores
Los controladores PLC-5 son controladores de alta velocidad, de una sola ranura, que se pueden usar para control y procesamiento de informacin. Los controladores PLC-5 estn diseados para aplicaciones grandes de control regulatorio y secuencial con requisitos de E/S especiales y/o la necesidad de coordinar con otros controladores y dispositivos. Los controladores PLC-5 vienen con diferentes tamaos de memoria y conexiones de red. Los controladores PLC-5 con caractersticas mejoradas ofrecen un conjunto estndar de funciones y opciones de comunicacin. Los otros controladores PLC-5 ofrecen opciones de comunicacin diferentes, pero tienen las mismas funciones. Seleccione el controlador que satisfaga mejor sus necesidades:
Si la aplicacin requiere conectividad con un gran nmero de dispositivos de E/S remotas universales conectividad con un gran nmero de dispositivos DH+ conectividad EtherNet/IP comunicaciones con otros controladores Ethernet PLC-5 y computadoras personales comunicacin de alta velocidad para control y procesamiento de informacin transferencias de datos deterministas y repetibles conectividad ControlNet acceso limitado a reas crticas o de propiedad exclusiva de programas acceso selectivo a la memoria del procesador y a elementos de E/S uso restringido de las operaciones del procesador Seleccione entre Controladores PLC-5 con caractersticas mejoradas vea la pgina 32 Controladores PLC-5 Ethernet vea la pgina 32 Controladores PLC-5 ControlNet vea la pgina 33
32
Seleccin de controladores
Cada controlador PLC-5 ofrece puertos incorporados configurables para Data Highway Plus (DH+) o E/S remotas universales. Una conexin DH+ es compatible con acceso a informacin y programacin remota, adems de comunicacin entre dispositivos similares entre PLC-5 y otros controladores y dispositivos. Una conexin de E/S remotas universales es compatible con el intercambio de datos en tiempo real para E/S, interface de operador y dispositivos de otros fabricantes.
N cat.
Memoria Total de E/S de usuario mximas mxima (palabras) 8K 512 cualquier combinacin o bien 384 ent. + 384 sal. (complementarias) 512 cualquier combinacin o bien 512 ent. + 512 sal. (complementarias) 1024 cualquier combinacin o bien 1024 ent. + 1024 sal. (complementarias) 2048 cualquier combinacin o bien 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 3072 cualquier combinacin o bien 3072 ent. + 3072 sal. (complementarias) 3072 cualquier combinacin o bien 3072 ent. + 3072 sal. (complementarias)
Canales
1785-L11B
1 DH+/E/S remotas
1785-L20B
16 K
13
12
12 W
2.3A
1785-L30B
32 K
2 DH+/E/S remotas
29
28
12 W
2.3A
1785-L40B
48 K
4 DH+/E/S remotas
61
32 0 mx/vnculo
17.3 W
3.3A
1785-L60B
64 K
4 DH+/E/S remotas
93
32 0 mx/vnculo
17.3 W
3.3A
1785-L80B
100 K
4 DH+/E/S remotas
93
32 0 mx/vnculo
17.3 W
3.3A
El controlador Ethernet PLC-5 integra la arquitectura Allen-Bradley en un sistema EtherNet/IP industrial estndar, ofreciendo una solucin flexible y abierta. Con las capacidades de comunicacin incorporadas del controlador Ethernet PLC-5, toda la empresa puede usar la conectividad Internet o Ethernet estndar para controlar y monitorear la produccin. Mediante el examinador de web o Internet se pueden crear pginas web personalizadas para proporcionar resmenes ejecutivos de la informacin del proceso. Cualquier usuario de Internet que disponga de acceso de red al procesador PLC-5 puede acceder a estas pginas. El servidor web incorporado proporciona acceso a diagnsticos PLC-5. Son
Seleccin de controladores
33
compatibles tambin el Servicio de Nombres de Dominio (DNS) y el Protocolo Simple de Administracin de redes (SNMP).
N cat. Memoria Total de E/S de usuario mximas mxima (palabras) 16 K 512 cualquier combinacin o bien 512 ent. + 512 sal. (complementarias) 2048 cualquier combinacin o bien 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 3072 cualquier combinacin o bien 3072 ent. + 3072 sal. (complementarias) Canales Nmero mximo de chasis de E/S Total 1 Ethernet 1 DH+ 1 DH+/E/S remotas 1 Ethernet 2 DH+/E/S remotas 1 Ethernet 2 DH+/E/S remotas 13 Locales Remotos extendidos 0 12 ControlNet 0 Mx. disipacin de energa 19 W Corriente de carga del backplane 3.6A
1785-L20E
1785-L40E
48 K
61
60
19 W
3.6A
1785-L80E
100 K
65
64
19 W
3.6A
El controlador ControlNet PLC-5 ofrece capacidades de comunicaciones ControlNet incorporadas para control y procesamiento de informacin. La red ControlNet proporciona control de E/S y comunicaciones entre dispositivos similares en una red de 5 Mbps, con capacidad de repeticin y determinismo. Pueden haber mltiples controladores ControlNet PLC-5 en una red ControlNet, cada controlador manejando sus propias E/S en la red, y a la vez comunicndose unos con otros. Mltiples controladores pueden recibir datos de entrada de un nodo de dispositivo o E/S.
N cat.
Canales
Total
Nmero mximo de chasis de E/S Entradas de Mx. asignacin disipacin Locales Remotos de energa de E/S extendidos ControlNet 0 12 64 15.8 W
1785-L20C15
512 cualquier 1 ControlNet combinacin o bien 1 DH+ 512 ent. + 512 sal. 1 DH+/E/S remotas (complementarias) 2048 cualquier 1 ControlNet combinacin o bien 2 DH+/E/S remotas 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 2048 cualquier 1 ControlNet combinacin o bien 2 DH+/E/S remotas 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias)
77
1785-L40C15
48 K
125
60
96
15.8 W
3.0A
1785-L46C15 protegido
48 K
125
60
96
15.8 W
3.0A
1785-L80C15
100 K
92
128
15.8 W
3.0A
34
Seleccin de controladores
El controlador PLC-5 protegido le permite limitar el acceso a reas crticas o de propiedad exclusiva de programas, protege selectivamente la memoria del controlador y las E/S o restringe el uso de las operaciones del controlador. Las distintivas etiquetas de seguridad amarillas colocadas en el controlador identifican al controlador PLC-5 protegido. Use el software de programacin para asignar privilegios de clase a cuentas especficas de usuarios o segn la funcin de trabajo del usuario, tal como administrador del sistema, ingeniero de planta, ingeniero de mantenimiento u operador. Mediante el uso de cuatro clases de privilegios y las contraseas asociadas, se puede limitar el acceso a reas crticas de los programas y restringir el acceso a: canales de comunicacin nodos remotos conectados a la red ControlNet o DH+ archivos del programa archivos de datos El controlador PLC-5 protegido expande la validez y la seguridad del sistema a un nivel superior al proporcionado por la funcin de contrasea y privilegios de otros controladores PLC-5. El paquete de aplicacin para embrague/freno de Rockwell Automation combina el controlador PLC-5 protegido con un software diseado especialmente para ser compatible con aplicaciones de prensa de estampado.
N cat.
Memoria Total de E/S mximas Canales de usuario mxima (palabras) 16 K 512 cualquier combinacin o bien 512 ent. + 512 sal. (complementarias) 2048 cualquier combinacin o bien 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 2048 cualquier combinacin o bien 2048 ent. + 2048 sal. (complementarias) 3072 cualquier combinacin o bien 3072 ent. + 3072 sal. (complementarias) 1 DH+ 1 DH+/E/S remotas 4 DH+/E/S remotas
Nmero mximo de chasis de E/S Entradas de Mx. asignacin disipacin Total Locales Remotos de E/S de energa extendidos ControlNet 13 0 12 0 12 W
1785-L26B
1785-L46B
48 K
61
32 0 mx/vnculo
17.3 W
3.3A
1785-L46C15 protegido
48 K
125
60
96
15.8 W
3.0A
1785-L86B
100 K
93
32 0 mx/vnculo
17.3 W
3.3A
35
Puede crear copias de seguridad de los archivos del programa, usando un modulo EEPROM. Este mdulo EEPROM viene en cuatro tamaos:
N cat. Proporciona esta cantidad de memoria de copia de seguridad 16 K palabras 32 K palabras 64 K palabras 100 K palabras 100 K palabras
1785-ME16* 1785-ME32 1785-ME64 1785-ME100 1785-CHBM *No se utiliza con controladores ControlNet PLC-5.
36
Notas:
Seleccin de chasis
37
Seleccin de chasis
Chasis 1771
Paso 4 - Seleccionar chasis:
con el nmero de ranuras que necesite que cumplan con los requisitos de fuente de alimentacin elctrica que cumplan con los requisitos de tamao de panel y las limitaciones de espacio
El controlador programable PLC-5 requiere un chasis 1771 para contener los distintos mdulos. Los chasis estn disponibles en tamaos de 1, 2, 4, 8, 12 y 16 ranuras de mdulo. El backplane proporciona una ruta de comunicacin entre los mdulos de E/S y el controlador o el mdulo adaptador de E/S. El tamao y montaje consistentes de los chasis 1771 disponibles proporcionan una configuracin "universal" para diseo de sistemas y configuraciones de montaje en chasis. Si tiene prevista la ampliacin del sistema, puede que desee adquirir chasis ms grandes para expansin futura.
Descripcin Chasis de E/S para mdulos de E/S 1771 Chasis de E/S para mdulos de E/S 1771 Chasis de E/S para mdulos de E/S 1771
N de ranuras Dimensiones (alto x ancho x prof.) de E/S 4 ranuras 8 ranuras 12 ranuras 315 x 356 x 193 mm (12.4 x 14.0 x 7.6 pulg.) 339 x 484 x 217 mm (13.5 x 19.0 x 8.5 pulg.) 315 x 483 x 193 mm (12.4 x 19.0 x 7.6 pulg.) 315 x 610 x 193 mm (12.4 x 24.0 x 7.6 pulg.)
Tipo de montaje Panel posterior Panel posterior Rack de 19 pulgadas o panel posterior Panel posterior Panel posterior Panel posterior
Chasis de E/S para mdulos de E/S 1771 Chasis de E/S para mdulos de E/S 1771 Chasis de fuente de alimentacin elctrica (para conectar la fuente directamente o mediante un cable a un chasis de E/S). Ranuras para la instalacin de fuentes de alimentacin elctrica y mdulos que slo necesitan alimentacin del backplane. Chasis de E/S con adaptador de E/S remotas integradas y fuente de alimentacin elctrica (3 A disponibles para mdulos de E/S) Chasis de E/S con adaptador de E/S remotas integradas y fuente de alimentacin elctrica (3 A disponibles para mdulos de E/S)
1771-AM1
1 ranura
1.4 (3.0)
Panel posterior
1771-AM2
1 ranura
Panel posterior
38
Seleccin de chasis
Dimensiones de montaje
Requisitos de espacio mnimo para un chasis Minimum spacing requirements for a residente en el procesador: processor-resident chassis:
Mount the I/O chasis de E/S de forma horizontal. Monte el chassis horizontally. Allow 153 mm (6 in) above and below the chassis. Deje un espacio on the mm of each chassis. Allow 102 mm (4 in) de 153 sides(6 pulg.) por encima y por debajo del vertically Allow 51 mm (2 in)chasis. and horizontally between any chassis and the wiring duct or terminal strips. Deje un espacio de at mm (4 pulg.) enclosure, Leave any excess space102the top of the a los lados de cada chasis. where the temperature is the highest.
rea reservada para Area reserved transformador, desconexin, for disconnect, transformer, control relays, motor rels de control, arrancadores de starters, or other user devices. motor u otros dispositivos del usuario.
Deje un espacio de 51 mm (2 pulg.) vertical y horizontalmente entre cualquier chasis y el conducto de cableado o las regletas de bornes. Deje el exceso de espacio en la parte superior del envolvente, donde la temperatura es ms alta.
102mm 102 mm (4 (4") pulg.)
51 mm (2 ") 51mm(2")
13081
Minimum espacio mnimo para un remote Requisitos de spacing requirements for achasis I/O and extended-local y de E/S remotas de E/S locales extendidas I/O chassis:
Deje un espacio de 51 mm (2 pulg.) vertical y horizontalmente entre cualquier chasis y el conducto de cableado o las regletas de bornes. Deje el exceso de espacio en la parte superior del envolvente, donde la temperatura es ms alta.
Mount the I/O chassis horizontally. Monte el chasis de E/S de forma horizontal. Allow 153 mm (6 in) above and below all chassis. espacio deuse more than one por Deje un When you 153 mm (6 pulg.) chassis in por same area,todos los chasis. (6 encima y the debajo de allow 152.4 mm in) between each chassis. Al utilizar ms in) on the sides of Allow 102 mm (4de un chasis en la each misma When you use more than one chassis.rea, deje un espacio de 152.4 mm chassis inentre cadaarea, allow 101.6 mm (4 (6 pulg.) the same chasis. in) between each chassis. Deje un espacio de 102 mm (4 pulg.) a los Allow 51 mm (2 in) vertically and horizontally lados de cada chasis. between any chassis and the wiring duct or terminal strips. de un chasis en la misma Al utilizar ms Leave dejeexcess space at101.6 mm (4 pulg.) rea, any un espacio de the top of the enclosure, where the temperature is entre cada chasis. the highest.
rea reservada para desconexin, Area reserved rels de control, transformador,for disconnect, transformer, control relays, motor arrancadores de motordevices. starters, or other user u otros dispositivos de usuario.
51 51mm") mm (2 (2") 153 mm (6 ") 153mm (6") 51 mm (2 ") 51mm (2") Conducto de cableado Wiring Duct
(4 pulg.)
18749
39
Las fuentes de alimentacin 1771 proporcionan alimentacin de 5 VCC directamente al backplane del chasis. Estas fuentes de alimentacin ocupan una o dos ranuras en un chasis 1771, y pueden proporcionar hasta 8 amperios por fuente al chasis de E/S. Estas fuentes de alimentacin elctrica no necesitan espacio fuera del chasis (excepto para 1771-P7P). Las fuentes de alimentacin elctrica 1771 se conectan directamente con el backplane del chasis y se pueden colocar en paralelo para proporcionar una corriente mayor. Redundancia disponible para mayor disponibilidad.
N cat.
Rango de voltaje de entrada 105-125 VCA 205-250 VCA 97-132 VCA 20.5-30 VCC 20.5-30 VCC
Frecuencia
Lugar, n de ranuras
1770-P1
300 mA para +5 VCC +150 mA para +15 VCC -150 mA para 15 VCC ninguna ninguna ninguna
50-440 Hz
Autnomo
120 VCA 24 VCC 24 VCC (dispone de retardo de prdida de energa seleccionable) 100 VCA 200 VCA 120 VCA 220 VCA 220 VCA 120 VCA 220 VCC 120 VCA 220 VCC
59 W 57 W 57 W
89 VA n/a n/a
85-120 VCA 170-240 VCA 97-132 VCA 194-264 VCA 194-264 VCA 97-132 VCA 195-264 VCC 97-132 VCA 195-264 VCC
56 W 56 W 59 W 59 W 56 W 108 W 171 W
89 VA 89 VA 92 VA 92 VA 89 VA 176 VA 257 VA
ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna 8 A para 5 VCC 2 A para 15 VCC 2 A para -15 VCC 2.5 A para 24 VCC
8 A para +5 VCC 8 A para +5 VCC 8 A para +5 VCC 8 A para +5 VCC 8 A para +5 VCC 16 A para +5 VCC 16 A para +5 VCC (la potencia de salida total incluido el usuario es 100 W como mximo) 8 A para +5 VCC
Chasis 1771, 1 ranura Chasis 1771, 1 ranura Chasis 1771, 1 ranura Chasis 1771, 1 ranura Chasis 1771, 1 ranura Autnomo Autnomo
1771-P10
125 VCC
97-145 VCC
51 W
n/a
n/a
ninguna
Senoidal CC/Rect
Para obtener ms informacin, vea el documento 1771 I/O Chassis and Power Supplies Product Data, publicacin 1771-2.185.
40
Cada fuente de alimentacin elctrica de entrada CA genera una seal de desactivacin en el backplane cada vez que el voltaje de la lnea CA cae por debajo del lmite de bajo voltaje. La seal de desactivacin se elimina cuando el voltaje de lnea se recupera hasta el lmite de bajo voltaje. Esta desactivacin es necesaria para ayudar a garantizar que slo se almacenen datos vlidos en la memoria. La clasificacin de transformador externa (en VA) de cada fuente de alimentacin elctrica es mayor que su potencia de entrada real (en watts) porque una fuente CA/CC de entrada de condensador toma la energa slo del pico de la forma de onda de voltaje CA. Si el transformador es demasiado pequeo, limita el pico de la onda senoidal; cuando el voltaje sigue por encima del lmite de bajo voltaje, la fuente de alimentacin elctrica detectar esta forma de onda limitada como bajo voltaje y podra apagar los mdulos del chasis de forma prematura. En las siguientes grficas se muestra la carga de potencia del backplane en el eje vertical. Debido a que estas fuentes disponen de mltiples salidas, la carga de potencia del backplane se proporciona en watts. Utilice el valor de potencia real en watts para determinar la cantidad de disipacin de calor que habr en el interior del envolvente Utilice el valor de potencia aparente en VA para calcular el ajuste de la distribucin de potencia Utilice el valor de carga de transformador en VA de cada fuente de alimentacin elctrica adems de todas las otras cargas de un transformador para determinar el tamao de transformador necesario
8 6 4 2 0 0 15 30 45 60
8 6 4 2 0 0 25 50 75 100
8 6 4 2 0 0 40 80 120 160
8 6 4 2 0 0 15 30 45 60
8 6 4 2 0 0 25 50 75 100
8 6 4 2 0 0 40 80 120 160
8 6 4 2 0 0 15 30 45 60
8 6 4 2 0 0 25 50 75 100
40
80
120
160
41
16 12 8 4 0 0 35 70 105 140
110
220
330
440
8 6 4 2 0 0 15 30 45 60
1771-P7 CA/CC
16 12 8 4 0 0 30 60 90 120
16 12 8 4 0 0 45 90 135 180
1771-PS7 CA/CC
1771-P10 CC/CC
8 6 4 2 0 0 15 30 45 60
42
Notas
Seleccin de software
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Paso 6 - Seleccionar:
Software de programacin RSLogix 5 Software RSLinx Software de configuracin de red RSNetWorx Software de emulacin RSLogix Emulate 5 Software de capacitacin y controlador PLC-5 Productos ViewAnyWare
Seleccin de software
La seleccin de mdulos de comunicacin y configuracin de red determina qu paquetes de software necesita para configurar y programar el sistema. Los controladores PLC-5 son compatibles con mltiples lenguajes de programacin de estndar industrial. Puede programar en texto estructurado, bloques de funcin, diagramas de funciones secuenciales o lgica de escalera. Esta versatilidad significa que usted puede mantener y solucionar problemas de los programas en el mismo lenguaje con el que fueron desarrollados.
Para utilizar un Controlador programable PLC-5 Controlador programable PLC-5 en ControlNet Mdulo escner DeviceNet 1771-SDN Controlador programable PLC-5 en Ethernet o mdulo auxiliar Ethernet 1785 (establece la direccin IP) Controlador programable PLC-5 en Data Highway o E/S remotas (define la tabla de encaminamiento DH+) Sistema basado en PLC-5 que desee emular Controlador programable PLC-5 con productos SLC y MicroLogix Sistema basado en PLC-5 con productos SLC y MicroLogix que desee emular Interface de operador Tarjeta de comunicacin en una estacin de trabajo Sistema PLC-5 con un sistema modular integrado para el mantenimiento del sistema Sistema PLC-5 con mantenimiento de programas entre plataformas de hardware Sistema PLC-5 con preinstalacin y prueba de sistema de control de inicio
Necesita Software RSLogix 5 Software RSLogix 5 con RSNetWorx para ControlNet Software RSLogix 5 con RSNetWorx para DeviceNet
Pida este n cat. 9234-RL5300END (disquete) o 9234-RL5300ENE (CD) 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 ms RSNetWorx para ControlNet) 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 ms RSNetWorx para DeviceNet)
Software RSLinx (RSLinx Lite y el servidor Bootp se incluyen con el software RSLogix 5)
9324-RL350END (RSLogix 5 ms RSLogix Emulate 5) 9234-RLC300END (disquete) o 9234-RLC300ENE (CD) (RSLogix 5 ms RSLogix 500) 9324-RLC350END (RSLogix 5 ms RSLogix Emulate 500) Productos ViewAnyWare 9234-RL5300END (en disquete) o 9234-RL5300ENE (en CD) Productos RSMACC 9324-RL5700NXENE 9310-TSTNDENE
Software RSLogix Emulate 500 Software RSView32TM Software RSLinx (RSLinx Lite se incluye con el software RSLogix 5) Software Maintenance Automation Control Center (RSMACCTM) de Rockwell Software Software RSLogix 5 Professional Software RSTestStandTM
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Seleccin de software
Software de programacin
Utilice el software de programacin RSLogix 5 para configurar mdulos de comunicacin y E/S 1771 y para programar el controlador programable PLC-5. RSLogix 5 ofrece escalera de rel, texto estructurado, diagrama de bloque de funciones y editores de diagrama de funciones secuenciales para que pueda desarrollar programas de aplicacin.
Compatible con: Microsoft WindowsTM XP Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows NTTM versin 4.0 con Service Pack 3 posterior Microsoft Windows ME Microsoft Windows 98 64 Mbytes Adaptador de grficos VGA de 256 colores, resolucin de 800 x 600 256 Mbytes Resolucin de 1024 x 768 True Color 100 Mbytes (o ms, en funcin de los requisitos de aplicacin)
Seleccin de software
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Software RSLinx
El software RSLinx (serie 9355) es un paquete de servidor de comunicaciones que proporciona conectividad de dispositivos de la planta para una amplia variedad de aplicaciones. RSLinx es compatible con mltiples aplicaciones de software que se comunican simultneamente con una gran variedad de dispositivos en muchas redes diferentes. RSLinx proporciona una interface grfica de fcil manejo para navegar por la red. Seleccione un dispositivo y haga clic para acceder a distintas herramientas de configuracin y monitoreo integradas. Se proporciona una conjunto de drivers de comunicacin completo para las necesidades de comunicacin en red, incluidas las redes Allen-Bradley.
RSLinx est disponible en mltiples paquetes para satisfacer la demanda de distintos costos y requisitos de funcionalidad.
En la mayora de los casos, el software RSLinx Lite se incluye en los paquetes de programacin de controladores.
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Seleccin de software
El software RSNetWorx para ControlNet (9324-CNETL3) y RSNetWorx para DeviceNet (9324-DNETL3) son las herramientas de priorizacin y configuracin para las redes ControlNet o DeviceNet. El software RSNetWorx permite crear una representacin grfica de la configuracin de red y configurar los parmetros que definen la red. El software RSNetWorx para ControlNet programa los componentes de la red. El software calcula automticamente el ancho de banda para toda la red, as como el ancho de banda utilizado por cada componente de la red. Debe disponer del software RSNetWorx para configurar y programar las redes ControlNet en el sistema de controlador programable PLC-5. El software RSNetWorx para DeviceNet configura los dispositivos de E/S DeviceNet y crea la lista de escn. El mdulo de escner DeviceNet 1771-SDN almacena la informacin de configuracin y la lista de escn.
Requisitos de vdeo
Otros
Seleccin de software
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RSLogix Emulate 5 (9324-RL5350END) es el paquete de emulacin de software para los controladores programables PLC-5. RSLogix Emulate 5 utilizado junto con el software RSLogix 5 permite ejecutar y depurar el cdigo de aplicacin mientras trabaja en su computadora. Adems, RSLogix Emulate 5 tambin permite probar pantallas HMI, desarrolladas por ejemplo en RSView32, sin necesidad de conectarse a un controlador real. Al utilizar RSLogix Emulate 5, puede eliminar el costo de mecanismos de prueba dedicada, mejorar la productividad y reducir el plazo de entrega de los productos. RSLogix Emulate 5 proporciona capacidades de depuracin con caractersticas mejoradas. Puede establecer las instrucciones de punto de ruptura y punto de rastreo (slo en el diagrama de lgica de escalera) en el cdigo de aplicacin, utilizar rastreos y tambin variar la velocidad de ejecucin del emulador. RSLogix Emulate 5 es compatible con todos los lenguajes de programacin (diagrama de lgica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales). RSLogix Emulate 5 no permite el control de E/S real.
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Seleccin de software
Rockwell Automation ofrece diferentes niveles de capacitacin para el sistema de controlador programable PLC-5. Aunque la mayora de estas ayudas de capacitacin son especficas de PLC-5, las lecciones y herramientas tambin se aplican a otras plataformas. capacitacin con instructor capacitacin basada en computadora simulador de estacin de trabajo medios auxiliares de trabajo (job aids)
Descripcin Instrucciones detalladas de RSLinx y sus capacidades de comunicacin Proporciona informacin sobre desarrollo de lgica de escalera, documentacin y resolucin de problemas con RSLogix 5
Seleccin de software
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Seleccin de software
Productos ViewAnyWare
Los productos ViewAnyWare, junto con Logix para el control y la arquitectura NetLinx para la comunicacin, forman la estrategia de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. La estrategia de ViewAnyWare combina la experiencia de Rockwell Automation en interfaces electrnicas de operador y hardware de PC industrializado Allen-Bradley con el software de control supervisor de Rockwell Software. Los productos ViewAnyWare actuales incluyen: Software RSView Enterprise Series Interface de operador PanelViewTM Plus Monitores y computadoras industriales VersaView Computadora industrial VersaView CE
Seleccin de software
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Seleccin de software
Resumen
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Resumen
Utilice una hoja de clculo para registrar la cantidad y el tipo de dispositivos que necesita el sistema PLC-5. Por ejemplo, este ejemplo de sistema:
Red ControlNet
Panel A Chasis 1
Panel A Chasis 2
Panel A Chasis 3
PanelView
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Resumen
A medida que selecciona dispositivos para el sistema PLC-5, tenga en cuenta las secciones y pasos descritos en esta gua de seleccin:
Paso 1 Seleccione E/S En Mdulos de E/S 1771 Mdulos de E/S 1746 Mdulos 1794 FLEX I/O Mdulos 1797 FLEX Ex I/O Mdulos 1791D CompactBlock I/O Mdulos de E/S de programa Encompass Partner Protocolo EtherNet/IP Red ControlNet Red DeviceNet Red en serie Data Highway Plus E/S remotas universales
Redes
Controladores
Controladores PLC-5 con caractersticas mejoradas Controladores PLC-5 Ethernet Controladores PLC-5 ControlNet Controladores PLC-5 protegidos Mdulos de memoria EEPROM Bateras de reemplazo Chasis con el nmero de ranuras que necesite Chasis que cumpla los requisitos de fuente de alimentacin elctrica Chasis que cumpla el tamao de panel y las limitaciones de espacio Una fuente de alimentacin elctrica para cada chasis Software de programacin RSLogix 5 Software RSLinx Software de configuracin de red RSNetWorx Software de emulacin RSLogix Emulate 5 Software de capacitacin y controlador PLC-5 Productos ViewAnyWare
Chasis
5 6
A medida que determina la ubicacin de los mdulos que necesita, utilice la hoja de trabajo de la siguiente pgina para anotar sus elecciones. Haga una copia de esta hoja de trabajo para cada chasis.
Resumen
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1
Chasis rack alimentacin elctrica 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3 4
8 9 10 11 12 13 14 15 16
Voltaje Rango: voltaje y corriente Corriente de carga del backplane
Nmero de catlogo
Entradas y salidas
Totales
56
Resumen
Notas:
Conjunto de instrucciones
El controlador PLC-5 es compatible con mltiples lenguajes de programacin de estndar industrial. Es posible programar la lgica en texto estructurado basado en IEC 1131, bloques de funciones y las siguientes instrucciones de lgica de escalera incorporadas:
Conjunto de instrucciones tipo rel temporizador y contador comparacin clculo Descripcin Las instrucciones de bit (tipo rel) monitorean y controlan el estado de los bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, IIN, IOT, IDI, IDO Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones basadas en tiempo o en el nmero de eventos. TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES Las instrucciones de comparacin comparan valores usando una expresin o una instruccin de comparacin especfica. CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ Las instrucciones de clculo/matemticas evalan operaciones aritmticas usando una expresin o una instruccin aritmtica especfica. CPT, ACS, ADD, ASN, ATN, AVE, CLR, COS, DIV, LN, LOG, MUL, NEG, SIN, SQR, SRT, STD, SUB, TAN, XPY Las instrucciones lgicas realizan operaciones lgicas en los bits. AND, NOT, OR, XOR La instruccin de conversin convierte valores enteros y BCD o valores radianes y en grados. TOD, FRD, DEG, RAD Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren bits. BTD, MOV, MVM Las instrucciones de archivo realizan operaciones en archivos de datos y comparan datos de archivos. FAL, FSC, COP, FLL Las instrucciones de diagnstico comparan datos para ayudar a detectar problemas. FBC, DDT, DTR Use las instrucciones de desplazamiento para modificar la ubicacin de datos dentro de archivos. BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU Las instrucciones de secuenciador monitorean las operaciones consistentes y repetibles. SQO, SQI, SQL Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo de ejecucin del programa de lgica de escalera. MCR, JMP, LBL, FOR, NXT, BRK, JSR, SBR, RET, TND, AFI, ONS, OSR, OSF, SFR, EOT, UIE, UID La instruccin de control del proceso proporciona control de lazo cerrado. PID Las instrucciones de transferencia en bloques transfieren palabras hacia o desde otros dispositivos. BTR, BTW, CIO La instruccin de mensaje lee o escribe un bloque de datos a otra estacin. MSG La instruccin ASCII lee, escribe, compara y convierte cadenas ASCII. ABL, ACB, ACI, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT
lgicas conversin modificacin y transferencia de bits archivo diagnsticos desplazamiento secuenciador control del programa control de proceso transferencia en bloques mensaje ASCII
Todos los controladores programables PLC-5 indicados en este documento cumplen los estndares mostrados a continuacin cuando el producto o el envasado est marcado. Consulte el vnculo de certificacin de productos en www.ab.com/certification para obtener detalles sobre declaraciones de conformidad, certificados y otras certificaciones.
ControlLogix, PLC-5, Rockwell Automation, RSLinx, RSView y VersaView son marcas comerciales registradas de Rockwell Automation, Inc. Compact I/O, CompactBlock I/O, Data Highway Plus, DH+, Encompass, FLEX Ex, FLEX I/O, MicroLogix, PanelBuilder, PanelView, PanelView Plus, RSLinx Gateway, RSGuardian, RSLogix, RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000, RSLogix Emulate, RSNetWorx, RSNetWorx para ControlNet, RSTestStand, RSTrainer, RSView Machine Edition, RSView Supervisory Edition, SLC 500 y ViewAnyWare son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. ControlNet es una marca comercial de ControlNet International. DeviceNet es una marca comercial de la Open DeviceNet Vendor Association. EtherNet y EtherNet/IP son marcas comerciales de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox. Microsoft es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation. Modbus y Modbus Plus son marcas comerciales de Modicon. PROFIBUS DP es una marca comercial de PROFIBUS Trade Organization. Pentium es una marca comercial registrada de Intel. Windows y Windows NT son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation.