Cuerpo rgido.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias entre ellas permanecen invariable. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece

constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido. Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo.

Movimiento o momento de una fuerza se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de por el

un punto O viene dado por el producto vectorial del vector vector fuerza; esto es,

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r,

Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F . De la figura 6.3 tambin se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como: = r(Fsen )= F(rsen ) = rF = r F Ejemplo 6.2: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 6.4, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. Figura 6.4 Ejemplo 6.2. Solucin: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto. Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene: A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m. A = (10)(0) sen45 + (5)(0.5) sen60 (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotacin en torno al punto B, considerando el sentido de la rotacin: B =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m. B = (10)(0.5) sen45 + (5)(0) sen60 (15)(0.5) sen20 = 1 Nm Equilibrio De Cuerpos Rgidos

Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estar determinado por: Primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las molculas del cuerpo. El punto G de aplicacin de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 molculas iguales. Sus fuerzas gravticas particulares son 1, 2, 3,, 9, 10. La fuerza gravtica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,, 9, 10. Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo est en equilibrio cuando en su centro de gravedad est aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1, si est suspendido 2, si descansa en una base. Condicin de equilibrio de un cuerpo suspendido, mvil alrededor de un punto fijo.- Para que un cuerpo mvil alrededor de un punto fijo est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente. El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de suspensin. Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada. El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin. Ejemplo: Un bastn sobre su punta. El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin. Ejemplo: Una rueda en su eje. Para ver el grfico seleccione la opcin Descargar del men superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posicin de

equilibrio, el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotacin, que lo lleva a la posicin de equilibrio estable o lo aleja de ella. Condicin de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa sobre un plano est en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentacin. Se llama base de sustentacin la superficie de apoyo del cuerpo o tambin el polgono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo). Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres clases de equilibrio: 1 El equilibrio ser estable, si el centro de gravedad est ms bajo que cualquiera otra posicin. Ejemplo: Una pirmide que descansa sobre su base. 2 El equilibrio ser inestable, si el centro de gravedad se halla ms alto que cualquiera otra posicin. Ejemplo: una pirmide regular cuyo vrtice descansa sobre su plano. 3 Se hallar en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homognea. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido: 1 condicin de equilibrio: F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0 r L rrr (6.3) 2 condicin de equilibrio:

=0

1 + 2 + + rn = 0

L rrr (6.4) Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r. Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6.3) y (6.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0, Fy = 0, O=0 Centro de gravedad Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico.