Electromagnetismo 2004

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6 - Lneas de Transmisin
Guas de ondas y lneas de transmisin
Una gua de ondas es un dispositivo que se usa para transportar energa electromagntica y/o informacin de un sitio a otro. Generalmente se usa el trmino lnea de transmisin a la gua de ondas usada en el extremo de menor frecuencia del espectro. A estas frecuencias es posible utilizar un anlisis cuasiesttico. Para frecuencias ms elevadas la aproximacin cuasiesttica deja de ser vlida y se requiere un anlisis en trminos de campos, que es de mayor complejidad. Veremos este tratamiento en el Captulo 9.
I

Q H -I

-Q

Podemos pensar a una lnea de transmisin bsica E como un par de electrodos que se extienden paralelos por una longitud grande (en relacin con la longitud de onda) en una dada direccin. El par de electrodos se hallan cargados con distribuciones de carga (variables a lo largo de la lnea) iguales y opuestas, formando un capacitor distribuido. Al mismo tiempo circulan corrientes opuestas (variables a lo largo de la lnea) de igual magnitud, creando campo magntico que puede expresarse a travs de una inductancia distribuida. La potencia fluye a lo largo de la lnea. Los ejemplos ms importantes de lneas de transmisin son el par bifilar, el coaxil y la microcinta.

Para usar un modelo cuasiesttico se representa a la lnea como una cascada de cuadripolos. Cada cuadripolo representa un tramo de lnea de pequea longitud frente a la mnima longitud de onda de la seal. Por lo tanto cada tramo se puede modelizar como un circuito usando la aproximacin cuasiesttica, como veremos en la siguiente seccin. Este modelo se conoce como modelo de constantes distribuidas. Esta descripcin corresponde a una lnea bifilar. En muchas aplicaciones es necesario considerar lneas multifilares, como por ejemplo en circuitos impresos e integrados. Para el anlisis circuital es necesario usar coeficientes de capacidad/induccin e inductancias parciales. La energa electromagntica puede ingresar a una lnea de transmisin en forma de excitacin concentrada o distribuida. Las fuentes concentradas se aplican en un punto determinado de la lnea y la seal se propaga por la lnea desde all. Se simula este tipo de excitacin mediante fuentes de tensin y/o corriente conectadas en el sitio de ingreso de la excitacin (por ejemplo, la conexin de la lnea a otro circuito). En el caso de una fuente distribuida la excitacin se distribuye a lo largo de la lnea. Se simula esta situacin mediante una onda, habitualmente plana, que ilumina a la lnea en toda o parte de
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su extensin. Una dada excitacin puede generar ZL1 ZL2 distintas respuestas de la lnea. En la Ia2 Vs/2 + figura se esquematiza una fuente con+ Vs centrada en un punto de una lnea ZL1 ZL2 cargada en ambos extremos. Esta + fuente produce corrientes a lo largo It2 Vs/2 de la lnea que pueden representarse ZL1 ZL2 It2 Vs/2 como la superposicin de corrientes + en modo comn (modo de antena) y corrientes en modo diferencial (modo de lnea de transmisin). La circulacin de corrientes variables en el tiempo produce emisin de radiacin electromagntica, como hemos visto en el Captulo introductorio. En el modo de antena las corrientes circulan en el mismo sentido en ambos conductores, lo que refuerza los campos individuales radiados, mientras que en el modo de lnea las corrientes tienen sentidos opuestos y la radiacin neta es baja. Por este motivo es importante analizar el comportamiento de radiacin de lneas para estimar la posible interferencia por radiacin. Este fenmeno no se observa en los circuitos de parmetros concentrados ya que la eficiencia de radiacin de tramos cortos de corriente (comparados con la longitud de onda de los campos) es muy baja, como veremos en el Captulo 10.
+ Vs/2 Ia2

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Modelo circuital de la lnea bifilar ideal

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En una lnea de transmisin hay dimensiones, las transversales, que cumplen la condicin cuasiesttica (D << ), pero la otra dimensin (longitudinal) habitualmente no la cumple. Sin embargo, podemos ver a la lnea como una sucesin o cascada de cuadripolos de longitud infinitesimal y para cada uno de ellos usar un modelo circuital, cuyos parmetros descriptivos son las tensiones y corrientes a la entrada y salida, ya que las dimensiones del cuadripolo satisfacen la condicin cuasiesttica. Elegimos la direccin del eje cartei(z,t) i(z+dz,t) siano z a lo largo de la lnea. Cada tramo de longitud dz a lo largo de la direccin z puede asociarse a un v(z+dz,t) v(z,t) cuadripolo, como se esquematiza en la figura. z Asumimos en esta seccin que la lnea no presenta prdidas de energa (lnea ideal). En tal caso los conductores de la lnea sern perfectos ( ) y el dielctrico entre ellos tampoco tendr prdidas. Las cargas y corrientes en los conductores crearn campos elctricos y magnticos cuya energa almacenada puede modelizarse por componentes reactivos puros: capacidad e inductancia. La capacidad est asociada al campo elctrico creado por las cargas en los conductores de la lnea y la inductancia al campo magntico generado por las corrientes que circulan por ella. Nos queda as el cuadripolo de la figura, donde Ldz es la inductancia del tramo y Cdz su capacidad. Podemos aplicar ahora las leyes de Kirchhoff a este modelo cuasiesttico. La primera ley, aplicada al nodo A lleva a: v =0 i ( z + dz ) i ( z ) + Cdz t z donde el ltimo trmino representa la corriente que sale de A por el capacitor. Pero, a primer v i i orden: dz i ( z + dz ) i ( z ) C t z z z z z Anlogamente, si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff recorriendo la malla formada por el cuadripolo en sentido antihorario, tenemos:
v( z + dz ) + L dz i v( z ) 0 t

de donde se obtiene, nuevamente a primer orden:

i v L t z z

En resumen:
i(z,t) v(z,t)

i v = C z z t

v i L z z t

L dz C

i(z+dz,t) v(z+dz,t)

Estas dos ecuaciones diferenciales ligadas para la tensin y la corriente a la entrada del cuadripolo son las llamadas ecuaciones del telegrafista para la lnea ideal.

Con el fin de analizar el significado de estas ecuaciones nos conviene desacoplar las ecuaciones diferenciales, para lo cual derivamos la primera respecto del tiempo y la segunda respecto de z: 2i 2v 2v 2i = C 2 =L tz zt t z 2 donde se ha sobreentendido que las cantidades se calculan en z. Pero las derivadas cruzadas son iguales, de manera que nos queda: 2v 2v LC 2 = 0 z 2 t Esta ecuacin diferencial para la tensin v(z,t) se denomina ecuacin de ondas o ecuacin de
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DAlembert. Es una ecuacin diferencial lineal homognea a derivadas parciales, cuya solucin (APENDICE 6) es cualquier funcin del tipo:
v ( z, t ) = f ( z m ct ) con c= 1 LC

Esta funcin representa una onda que se propaga a lo largo del eje z con velocidad c, de comportamiento similar a las ondas en una cuerda vibrante. Si se toma el signo (-) de la doble determinacin, la onda se propaga en el sentido de +z (onda progresiva), mientras que si se toma el signo (+) la propagacin es segn -z (onda regresiva). Se obtiene una ecuacin idntica para la corriente i(z,t) a lo largo de la lnea. Se observa entonces que la solucin a las ecuaciones del telegrafista en una lnea ideal son ondas de tensin y corriente que se propagan a lo largo de la lnea. Adems las ondas de tensin y corriente estn vinculadas entre s. Consideremos una onda progresiva con: v(z,t) = f(z - ct) y i(z,t) = g(z - ct). Entonces:
v i =L z t v f u f z = u z = u i g u g = = c u t u t
f ( z ct ) = L g ( z ct ) C

Luego: de donde:

g f = Lc u u

e integrando:
Z0 = L / C

v(z,t) = Z0 i(z,t) con

La cantidad Z0 tiene dimensiones de impedancia y se llama impedancia caracterstica de la lnea. Junto con la velocidad de propagacin de las ondas c = 1 / LC son los parmetros fundamentales que describen el comportamiento de la lnea como dispositivo transmisor de energa. Si ahora tomamos el par de funciones correspondiente a una onda regresiva: v(z,t) = f(z + ct) y i(z,t) = g(z + ct) es fcil demostrar que: v(z,t) = - Z0 i(z,t) de modo que en general:

v(z,t) = Z0 i (z,t)

con

Z0 = L / C

donde el signo + corresponde a la onda progresiva y el signo - a la regresiva. Debemos sealar las diferencias de este modelo circuital de constantes distribuidas con el modelo de constantes concentradas que vimos en el Captulo precedente. En un circuito de consI I tantes concentradas, la corriente que entra en un "nodo" es la misma que la que sale (1ra. Ley de Kirchhoff), y las variaciones de tensin a lo largo del circuito se concentran en cada elemento concentrado, que desde el punto de vista geomtrico no tiene V2 V1 V3 extensin. No hay variacin de tensin a lo largo de los "cables de conexin" entre elementos concentrados, que se consideran volmenes equipotenciales. En una lnea de transmisin la situacin es totalmente diferente. La corriente que cruza secciones transversales a la lnea y la tensin entre los conductores medida sobre una seccin transversal dependen de la posicin. As, no se cumplen las leyes de Kirchhoff. Hay acumulacin de carga a lo largo de la lnea. La tensin vara punto a punto a lo largo de la lnea y no hay sitios (salvo que se conecte un elemento concentrado desde fuera de la lnea) donde haya una "cada" abrupta de
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v(z)

i(z)

Vs

Z0

tensin1. Por este motivo, la lnea no puede reemplazarse por una z impedancia concentrada, salvo en el caso particular en que su dimensin longitudinal sea despreciable frente a la mnima longitud de onda de la seal (condicin cuasiestacionaria), donde habitualmente se la puede reemplazar por un circuito equivalente de Z0 dos puertas como veremos ms ZL ZL abajo, pero casi nunca por un Vs par de "cables de conexin" equipotenciales.

Lneas con prdidas

El modelo que hemos visto es un modelo ideal, es decir, sin prdidas de energa. Sin embargo, todos los sistemas reales tienen prdidas. En una lnea de transmisin las prdidas se dan por: prdidas por efecto Joule en los conductores; prdidas dielctricas. L dz El modelo circuital de cuadripolo de la seccin A R dz i(z,t) i(z+dz,t) precedente puede incorporar estas prdidas mediante una resistencia en serie, que modela las v(z,t) C dz G dz v(z+dz,t) prdidas por efecto Joule debidas a la circulacin de corriente en los conductores de la lnea y una conductancia en paralelo, que modela las prdiz das dielctricas mediante una conductividad equivalente del material, como se ilustra en la figura. Para obtener las ecuaciones del telegrafista para este modelo de la lnea con prdidas, aplicamos nuevamente la primera ley de Kirchhoff al nodo A: v i v i ( z + dz ) i ( z ) = G dz v ( z ) C dz = Gv ( z ) C t z z z t z Recorriendo ahora la malla que forma el circuito, por la segunda ley de Kirchhoff: i v i v ( z + dz ) v ( z ) = R dz i ( z ) L dz = R i( z ) L t z z z t z Las ecuaciones diferenciales acopladas son las nuevas ecuaciones del telegrafista. Para resolverlas nuevamente se desacoplan las ecuaciones a travs de las derivadas cruzadas para obtener: 2i v 2i 2v i i v L = RGv + RC = R L = R i( z ) L tz t tz z t z z z z 2

i v = Gv ( z ) C t z z

2i v 2v = G C 2 zt t t

de donde:

2v v 2v = RG v + (RC + LG) + LC 2 t z 2 t 2 i i 2i = RG i + (RC + LG) + LC 2 t z 2 t

En la figura se puede ver que la relacin entre tensin y corriente es variable a lo largo de la lnea. Esto ocurre en general cuando las lnea est conectada a una carga porque existen simultneamente una onda progresiva y una onda regresiva y la relacin entre tensin y corriente ya no es Z0. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

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Estas son ecuaciones diferenciales de tipo ondulatorio modificado. Quedan ecuaciones de onda de DAlembert si consideramos prdidas nulas (R = G = 0). No existe solucin general de estas ecuaciones como en el caso ideal. Sin embargo cualquier forma de onda fsicamente realizable puede expresarse mediante una integral de Fourier2 y la resolucin es simple para variaciones armnicas:
v ( z , t ) = v s ( z ) e i t i ( z , t ) = i s ( z ) e i t

en notacin fasorial. Con esta eleccin la ecuacin diferencial para la tensin queda: d 2vs d 2vs = RG + i (RC + LG ) 2 LC v s + 2vs = 0 2 2 dz dz

con:

= i = 2 LC RG i (RC + LG ) = ( R + iL)(G + iC )

y se obtiene una ecuacin similar para la corriente. Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones de Helmholtz, donde el nmero de onda = - i es complejo, indicando una propagacin con atenuacin, causada por las prdidas. Las ondas de tensin y corriente con nmero de onda complejo quedan: v ( z , t ) = v 0 e z e i ( t z ) i ( z , t ) = i 0 e z e i ( t z ) v(z) ideal donde se ve que las amplitudes decrecen a medida que la onda se propaga por la atenuacin producida por las prdidas. En la figura se observan dos ondas armnicas de igual frecuencia, una en una lnea ideal y la otra en z una lnea real con = / 5 . La velocidad de propagareal cin de las ondas es la velocidad de propagacin de los planos de fase constante o velocidad de fase: vf = t z = cte.

En general, la relacin entre y es no lineal por la presencia de la raz cuadrada en la expresin de . Esto lleva a que la velocidad de las ondas (la velocidad de fase, en rigor, como se ver en el Captulo 8) dependa de la frecuencia, fenmeno conocido como dispersin de un paquete de ondas porque algunas componentes de Fourier viajan ms rpido que otras. Como

= ( R + iL)(G + iC ) = LC (1 i R L )(1 i G C )

R L = G C = i = LC (1 i R L ) si y se ve que en este caso la relacin entre y es lineal por lo que no hay dispersin. Las lneas que cumplen esta condicin son entonces no dispersivas o no distorsivas. Si definimos: tenemos: Z = R + i L (impedancia serie por unidad de longitud) Y = G + i C (admitancia paralelo por unidad de longitud)

= ZY

Si vinculamos nuevamente las ondas de tensin y de corriente mediante las ecuaciones del telegrafista podemos obtener la expresin de la impedancia caracterstica de la lnea con prdidas:

Z0 =

R + i L Z = = Z 0 + i Z 0 Y G + i C

Esto surge de que el cuadrado de cualquier onda de tensin y/o corriente, integrado en el tiempo es proporcional a la energa de la onda, que es acotada. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

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La impedancia caracterstica compleja indica que hay un desfasaje temporal entre la onda de tensin y la onda de corriente para el mismo z en la lnea. Anlogamente podemos demostrar que para una onda regresiva:
v( z , t ) = v 0 e i ( t + k z ) i ( z , t ) = i 0 e i ( t + k z ) v 0 = Z 0 i0

La impedancia caracterstica de una lnea de transmisin es la impedancia (relacin entre la tensin y la corriente) que se medira en un plano de z = cte. sobre la lnea infinita para una onda progresiva. En general Z0 es compleja, lo que seala un desfasaje entre las ondas de tensin y de corriente.

Lneas de bajas prdidas

En los casos prcticos, las lneas se usan para transmitir energa por medio de ondas guiadas. Por lo tanto es esencial minimizar las prdidas de propagacin.
Hablamos de una lnea de bajas prdidas cuando: R << L G << C

lo que equivale a decir que la potencia de prdidas es mucho menor que la potencia media almacenada en el campo electromagntico (que se propagar como una onda) en la lnea. Podemos aproximar en este caso las expresiones de y Z0:
R G 1 i L C Si despreciamos el trmino de orden superior RG 2 LC y luego desarrollamos en serie de Taylor para i (R L + G C ) 0 obtenemos:

= i = ZY = ( R + iL)(G + iC ) = 2 LC 1 i

= i LC 1 i
de donde:

R G i R G i LC 1 + L C 2 L C

LC

R G + << 2 L C
vf =

En esta aproximacin la velocidad de las ondas ser:

1 = LC

y es la misma para cualquier frecuencia, de modo que para bajas prdidas no hay dispersin. Debido a la velocidad finita de propagacin, existe un retardo de las seales al atravesar una lnea. Este retardo de propagacin se mide en s por m de lnea y es la inversa de la velocidad en la lnea: P = 1 / v f = LC . tiene unidad de rad/m, mientras que la unidad de son neper/m. Suele usarse la unidad dB/m, donde: (dB/m) = 20 log10 (e) (neper/m) 8.686 (neper/m) . La impedancia caracterstica es, con similares aproximaciones:
Z0 = Z = Y R + i L = G + i C L 1 iR / L L R G L i G R 1 + i 1 i 1 + 2 C L C 1 iG / C C L C C

de donde:

Z0 = Z0 + iZ0

con:

Z0

L C

Z0

Z0 G R << Z0 2 C L

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Ejemplo 6.1: Calcular las constantes de propagacin y de atenuacin, la velocidad de fase y la impedancia caracterstica a f = 10 MHz de una lnea con los siguientes parmetros: a) L = 1.2 Hy/m, C = 30 pF/m, b) L = 1.2 Hy/m, C = 30 pF/m, R = 0.1 /m, c) L = 1.2 Hy/m, C = 30 pF/m, R = 0.1 /m, G = 10--6 1/m. En el caso a) se trata de una lnea ideal:

= = LC 0.377 m 1

vf =1

LC 1.67 108 m / s 0.55 c

Z 0 = L C = 200 E

n el caso b) hay prdidas en los conductores, pero: R = 0.1 /m << L 75.4 /m de modo que es una lnea de bajas prdidas, y tenemos:

LC 0.377 m 1
Z 0 L C = 200

R 2L 0.00025 m 1
Z 0 RZ 0 2L 0.13

v f 1

LC 1.67 10 8 m / s 0.55 c

En el caso c) hay prdidas conductoras y dielctricas. Usamos las frmulas generales:

Z = R + iL Y = G + iC = i = ZY (0.377 i 3.5 10 4 ) m 1 v f = 1.67 10 8 m / s 0.56 c Z 0 = Z Y ( 200 i 0.08)

Se observa que las prdidas en b) y c) no introducen diferencias significativas en los valores de los parmetros fundamentales de la lnea respecto del caso ideal. Ejemplo 6.2: Graficar la variacin del mdulo de la impedancia caracterstica en funcin de la frecuencia para la lnea c) del Ejemplo previo.
Z0

El mdulo de la impedancia caracterstica es:

Z0 =

R + iL G + iC

En el caso b) no hay prdidas dielctricas, de modo que la impedancia queda indefinida para 0. Para , Z 0

L C = 200 En la grfica de la izquierda se

con la frecuen-

presenta en negro la variacin de Z 0

f(kHz)

cia. En el caso c), para 0 Z 0

R / G 316 .

La grfica es el trazo en rojo. En alta frecuencia el valor es el mismo que en el caso b). En ambos casos Z 0 decrece hacia el valor de alta frecuencia. En estos ejemplos se pone en evidencia la fuerte dependencia del valor y el comportamiento de los parmetros de una lnea con la frecuencia.

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Potencia

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Las ondas electromagnticas transportan energa, que puede describirse mediante el vector de Poynting: N(z,t) = E(z,t) H(z,t). Dado que los campos pueden relacionarse con las ondas de tensin y corriente en la lnea, es ms sencillo derivar el transporte de energa usando el cuadripolo del modelo circuital de la lnea. Podemos hallar un anlogo del teorema de Poynting a partir de las ecuaciones del telegrafista: i v v i = Gv C = R i L z t z t Multiplicamos la primera ecuacin por v y la segunda por i y sumamos miembro a miembro para obtener: 1 1 L i 2 v C v 2 i 2 2 , i (vi) = (Gv 2 + R i 2 ) Cv 2 + Li 2 = R i v = Gv t 2 2 z 2 t 2 t z z de donde se ve que el flujo de potencia vi se convierte en potencia disipada en los elementos activos G y R o se almacena en los elementos reactivos L y C. Al igual que en el caso de los campos, podemos calcular la potencia media transportada por la onda utilizando la notacin fasorial: 1 < v i > = Re(v i * ) 2 Para una onda progresiva armnica en una lnea sin prdidas:
* 1 v0 v0 Z 0 1 1 i (t kz ) * i (t kz ) * ) = 2 Re v 0 * = < v i > = Re(v i ) = Re(v 0 e i0 e 2 Z 2 2 2 v0 0 2

En el caso de una lnea con prdidas la potencia va decayendo por la atenuacin a medida que se propaga: 2 * 1 1 1 v 0 2z v 0 Z 0 2z z i (t z ) * z i (t z ) * v0 e < v i > = Re(v i ) = Re v 0 e e = Re = i0 e e e 2 * 2 2 2 Z0 2 v0

De aqu se observa que la relacin entre la potencia que fluye en z y en (z+1m) es:
vi vi
z z +1

e 2z e 2 ( z +1)

= e 2 =

1 vi ln 2 vi

z +1
z

La relacin de potencias se puede expresar: vi z 10 log10 = 10 log10 (e 2 ) = 20 log10 (e ) vi z +1 de donde surge la expresin de la atenuacin en decibeles por metro.
Ejemplo 6.3: Calcular la potencia activa que viaja por las lneas del Ejemplo 6.1 si se propaga una onda progresiva con v0 = 10V. Tenemos, en general:
2 a) v i = v0 0.25W 2 Z0

vi =

v0

Z0
2 2 v0 Z0

Entonces:
2 v0 Z0

2 Z0

b)

vi =

2 Z0

0.25W c)

vi =

2 Z0

0.447W

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Electromagnetismo 2004 El primer cable submarino. Thomson y Heaviside.

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En la dcada de 1830 Samuel Morse haba establecido la posibilidad prctica de enviar mensajes mediante corrientes elctricas a lo largo de hilos conductores, enviando un mensaje desde Baltimore a Washington. Poco a poco gran parte de los pases europeos y Estados Unidos tendieron redes de telegrafa que comunicaron las grandes ciudades. El siguiente paso sera establecer una comunicacin intercontinental, para lo cual se requera instalar un cable submarino. En 1851 se estableci una conexin entre Inglaterra y Francia. En 1856 se cre la Atlantic Telegraph Company con un capital de 350.000 (entonces equivalentes a unos u$s 1.400.000), presidida por el empresario norteamericano Cyrus Field, cuyo nico propsito era tender el primer cable transatlntico. Uno de sus diecisiete directores era el profesor de filosofa natural de la Universidad de Glasgow, William Thomson (izquierda). En 1854 Thomson haba aplicado el mtodo de Fourier - quien haba resuelto el problema de la transmisin del calor - a la propagacin de los impulsos elctricos en un cable largo. El modelo de Thomson era equivalente al que hemos propuesto para una lnea con prdidas, pero sin considerar los efectos inductivos (L = 0) ni prdidas dielctricas (G = 0). Llegaba as a ecuaciones del tipo: 2v v 2v 2v v = RG v + (RC + LG ) + LC = RC t t 2 t z 2 z 2 que es una ecuacin de difusin del tipo de la transmisin del calor. No existe para una perturbacin que siga esta ecuacin diferencial una velocidad definida. Ante un estmulo en forma de escaln la respuesta es una funcin error: i ( z , t ) = C Rt exp( RC z 2 4t ) Para una lnea de longitud L, el mximo de corriente se da para: tmax =
1 2

RC L2

Esta es la famosa ley de cuadrados que encontr Thomson. Significa que, si se aplica un pulso telegrfico a la entrada de la lnea, el tiempo que tarda en llegar al otro extremo es proporcional al cuadrado de la longitud de la lnea. La tarea de colocar el cable se dividi entre dos barcos, la fragata norteamericana Niagara y el buque de guerra britnico Agamemnon. El plan era navegar hasta el punto medio del tendido y desde all el Niagara colocara el cable hacia Norteamrica y el Agamemnon colocara el cable hacia Inglaterra. El tendido comenz el 30 de julio de 1857. Luego de muchas rupturas, la colocacin se complet finalmente en el quinto intento ms de un ao despus, el 5 de agosto de 1858. Los dos puntos extremos del tendido eran Valentia Harbour, en Irlanda, y Trinity Bay en Newfoundland. El 16 de agosto se estableci la primera comunicacin, con el mensaje: "Glory to God in the highest, and on earth, peace, good will to men". Sin embargo, el cable dej de funcionar tres semanas despus. El "electricista" a cargo, un aficionado llamado O. E. W. Whitehouse, era en realidad un mdico retirado que se haba dedicado a la electricidad y la telegrafa y no tena una comprensin acabada de los fenmenos involucrados. Por ejemplo, dijo sobre el modelo terico de Thomson y su ley de cuadrados:
Con toda honestidad, estoy obligado a responder que creo que la naturaleza no conoce tal aplicacin de esa ley, y la puedo solamente considerar como una ficcin de las escuelas, una forzada y violenta adaptacin de un principio en Fsica, bueno y verdadero bajo otras circuns3 tancias, pero mal aplicado aqu.

Para lograr detectar la muy dbil seal telegrfica, en lugar de usar instrumentos ms sensibles
3

Paul J. Nahin, Oliver Heaviside: The Life, Work, and Times of an Electrical Genius of the Victorian Age (1988) Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

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Whitehouse opt por aumentar la tensin aplicada al cable, lo que caus que el cable se cortocircuitara en puntos dbiles del aislante de gutapercha. Luego de un estudio de las causas de la salida de funcionamiento del cable transtlntico, Whitehouse fue despedido. En un segundo intento se tomaron en cuenta los estudios de Thomson. Se utiliz cable de cobre de la mejor calidad disponible y con una seccin casi tres veces mayor del cable original, lo que disminua la resistencia por unidad de longitud, mejorando la performance. Tambin Thomson insisti en lograr una mayor fortaleza y mejorar el aislamiento para evitar la accin del agua de mar, as como disminuir las tensiones de trabajo, para lo cual desarroll un nuevo instrumento, el galvanmetro de espejo, que poda medir corrientes muy pequeas. El segundo intento de colocar el cable submarino, realizado entre el 14 de julio de 1865 y el 28 de julio de 1866, fue exitoso y se pudieron establecer comunicaciones transatlnticas permanentes. En la figura se muestra la estacin de recepcin del telgrafo transatlntico en Valentia, Irlanda4. El primer mensaje enviado fue: "A treaty of peace has been signed between Austria and Prussia". Relatos de la poca hablan de la fascinacin de los operadores porque los mensajes se reciban horas antes de que fueran enviados, debido a la diferencia de huso horario entre los extremos del cable). Casi inmediatamente, el uso del cable fue abierto comercialmente pero slo los muy ricos podan utilizarlo: las tarifas iniciales eran desde u$s 1 por carta, pagables en oro, en una poca en que el salario mensual de un trabajador era del orden de u$s 20. El cable original colocado en 1866 dej de operar en 1872, pero ya haba otros cuatro cables transatlnticos en uso para esa fecha. Para valorar la importancia de este desarrollo de la ingeniera, debe sealarse que para 1890 haba ya ms de 150 mil kilmetros de cables submarinos comunicando todo el mundo, y que recin en la dcada de 1960 el lanzamiento de los primeros satlites de comunicaciones presentaron una alternativa a los cables submarinos. En noviembre de 1866 Thomson fue elevado a la categora de par del reino britnico bajo el ttulo de Lord Kelvin of Largs por sus logros en relacin al cable submarino. El Kelvin es el ro que atraviesa el terreno de la Universidad de Glasgow y Largs es el pueblo sobre la costa escocesa donde Thomson construy su residencia. Dentro de la investigacin en el electromagnetismo, Thomson introdujo en 1850 las nociones de susceptibilidad y permeabilidad magntica, junto con los conceptos de B, H y M, en 1853 us la teora magntica de Poisson para encontrar las ecuaciones de la energa magntica en trminos de los campos, por una parte, y de la corriente circulante y la inductancia, por otra. Ese mismo ao hall la ecuacin del circuito RLC, lo que dio una descripcin matemtica a observaciones experimentales de Henry y Savery. Ya hemos hablado de su modelo mecnico del electromagnetismo que inspir los primeros modelos de Maxwell. En 1857 Gustav Kirchhoff (izquierda) encontr las ecuaciones del telegrafista para una lnea coaxil. Tambin hall que, si la resistencia del cable es pequea, estas ecuaciones llevan a la ecuacin de ondas con una velocidad
4

Figura tomada de D. Weaire, "The value of useless studies", Europhysics News, 33, No.5, 2002. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004

6-12

v = 1 / LC , que para un cable coaxil da un valor muy cercano a la velocidad de la luz. Kirchhoff se da cuenta de esta coincidencia y es as el primero en hallar que las seales electromagnticas viajan a la velocidad de la luz. Las ideas de la propagacin de ondas en cables fueron retomadas y completadas, usando el mtodo operacional que l mismo invent, por Oliver Heaviside (izquierda). Heaviside no tuvo educacin formal, ya que abandon sus estudios a los 16 aos. Aprendi el cdigo Morse y se dedic a ser operador telegrfico. A pesar de su falta de rigor matemtico, Heaviside estudi el Treatise de Maxwell y consigui reducir las veinte ecuaciones (escalares) con veinte incgnitas halladas por Maxwell a slo dos ecuaciones (vectoriales) con dos incgnitas en el vaco. Logr esta hazaa inventando el anlisis vectorial5. Por este motivo las actuales ecuaciones de Maxwell deberan llamarse de Maxwell-Heaviside. Por su falta de rigor la idea revolucionaria de Heaviside tuvo pocos seguidores. Los fsicos que trabajaban con las ecuaciones de Maxwell estaban influenciados por el modelo de quaterniones, desarrollado por el mismo Maxwell y Tait. Slo Heinrich Hertz, que iba a alcanzar fama mundial por su comprobacin experimental de que las ondas electromagnticas se propagan a la velocidad de la luz, entendi la importancia de los trabajos de Heaviside y Gibbs y en 1892 public un trabajo riguroso donde llega a la notacin actual de las ecuaciones del electromagnetismo. Entre 1880 y 1887 Heaviside desarroll el clculo operacional para estudiar los circuitos elctricos, que permite pasar de modelos basados en ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas. Este es el mtodo de la transformada de Laplace que hoy en da es el mtodo normal de anlisis de circuitos. A pesar del evidente xito de este mtodo, la falta de rigor matemtico de las presentaciones de Heaviside hizo que no tuviera aceptacin amplia hasta 1906 en que su fundamentacin rigurosa fue establecida por el matemtico ingls Thomas Bromwich. Heaviside tambin se dedic a la propagacin de ondas en las lneas telegrficas. Redescubri las ecuaciones del telegrafista que ya haba hallado Kirchhoff. Heaviside se dio cuenta que el efecto de la inductancia de la lnea puede llevar a la condicin de propagacin sin distorsin (p.6.6) por lo que sugiri aumentar la inductancia agregando inductores a lo largo de la lnea. En 1883 comienza a analizar la propagacin de ondas electromagnticas en conductores. En forma independiente en 1885 Heaviside y el fsico Horace Lamb describieron por primera vez el efecto pelicular en conductores, que hace que la distribucin de corriente a altas frecuencias no sea uniforme y haya una concentracin de corriente sobre la periferia del conductor, modificando as su resistencia, como veremos en el Captulo 8. En 1902 y en forma casi simultnea Heaviside y el ingeniero norteamericano Arthur Kennelly anunciaron la probable existencia de una capa atmosfrica de gas ionizado que afectara la propagacin de las ondas electromagnticas. La capa de Heaviside-Kennelly es una de las capas de la ionosfera, cuya existencia fue corroborada experimentalmente en 1923.

En la misma poca el fsico norteamericano Joshua Willard Gibbs realizaba desarrollos similares. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004 Parmetros circuitales de lneas bsicas comunes

6-13

El uso del modelo cuasi-esttico de cuadripolo para cada tramo dz de la lnea permite calcular, como en la situacin esttica, los parmetros circuitales del modelo. Para muy altas frecuencias el modelo cuasi-esttico deja de ser vlido y se debe usar el modelo de campos de las guas de onda. Para frecuencias no tan altas se puede usar el modelo cuasi-esttico pero se debe tener en cuenta, por ejemplo, la distribucin no homognea de corriente en los conductores para el clculo de las prdidas por efecto Joule. En el siguiente cuadro resumimos las propiedades de las lneas de uso comn: Coaxil Bifilar Doble cinta
a a b t
2 ln( b a )

d b 2a t

C (F/m) L (Hy/m) G ( m)-1

Alta frecuencia

ln( d a )

b
a

ln( b a )

2 eq ln( b / a )
Rs 1 1 + 2 a b
ln( b / a ) 2

ln( d a )
2
eq

a
b eq b
a 2 Rs b
a b 2 bt

ln( d a )

R ( / m) Z0 ()

Rs a
ln( d / a ) 2 a2

Baja frecuencia

R ( / m) Z0 ()

1 1 2 + a 2 bt

R + iL G + iC

donde , son los parmetros del material dielctrico, eq = " es la conductividad equivalente del dielctrico (que est asociada a las prdidas dielctricas), = / es la resistividad de baja frecuencia de los conductores (supuestos del mismo material) y R s = 2 es la resistencia superficial de los conductores a alta frecuencia. Este parmetro surge del efecto pelicular de distribucin no homognea de corriente en un conductor a alta frecuencia, que hemos visto superficialmente en el Ejemplo 63 y trataremos en ms detalle en el Captulo de propagacin de ondas en medios materiales. A baja frecuencias suponemos que la distribucin de corriente es uniforme en la seccin de los conductores. La inductancia por unidad de longitud es la inductancia externa solamente. Las frmulas de la capacidad e inductancia por unidad de longitud son las cuasi-estticas y se han hallado en los Ejemplos del Captulo 2. La impedancia caracterstica a baja frecuencia se debe calcular con la frmula general para no introducir errores (ver el Ejemplo 6.2).
Ejemplo 6.4: De acuerdo a tablas, el cable coaxil RG59 tiene un radio de la malla de 3.1 mm, impedancia caracterstica Z0 = 75 y las ondas se propagan con velocidad v = 0.66 c. A 100 MHz la atenuacin es 11.5 dB cada 100m. Hallar la permitividad del dielctrico, el radio del conductor interior, la inductancia, capacidad y resistencia por unidad de longitud. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004
Como la velocidad de propagacin en la lnea es: ya que

6-14
v = 1 / LC = 1 / = c / r

r = 1 /(v / c) 2.3 Z 0 b b b Adems, a alta frecuencia: Z 0 = ln = ln ln = 2 r 0 1.895 2 a 2 r a 0 a y como b = 3.1 mm ln (b a ) 1 .895 a 0 .46 mm
2

0 , tenemos:

Con estos valores podemos calcular:

L =

ln( b / a ) 38 Hy / m

C =

2 ln( b / a )

67 pF / m

La atenuacin, suponiendo nicamente prdidas conductoras o resistivas, es:

LC R G R C R = R = 2 Z 0 + 2 L C 2 L 2Z 0

Pasamos de dB/m a neper/m: y entonces:

(neper/m) (dB/m) / 8.686 13.2 10 3 neper/m R = 2 Z 0 2 / m

Ejemplo 6.5: Calcular la impedancia caracterstica a alta frecuencia de las siguientes lneas: a) Bifilar con dielctrico de aire. d = 1 cm, a = 0.6 mm. b) Idem b) pero con dielctrico de polietileno (r = 2.2). c) Doble cinta con dielctrico de aire. a = 5 mm, b = 3 cm. d) Idem c) pero con dielctrico de poliestireno (r = 2.7). Usamos las expresiones de la tabla anterior: a) Z 0 = c) Z 0 =

0 a
b

ln( d / a ) 337 . 4

b) Z 0 = ln( d / a ) = d) Z 0 =

0 r

2260 .4

a
b

ln( d / a ) 227 . 5

0 a
b 3

1375 .6

La siguiente tabla presenta informacin sobre varios tipos de cables coaxiles6 de uso comn en la electrnica:
Tipo Dimetro Z0 vf/c Peso C f(MHz) / Atenuacin en dB cada 100 m exterior cada100m mm ohm kg pF/m 10 14 28 50 100 144 435 1296 2300 10,8 50 0,80 15,0 84 0,9 3,3 4,5 8,2 14,5 21,5 10,3 50 0,83 14,0 80 1,1 1,4 2 2,7 3,9 4,8 8,5 15,7 21,8 9,8 50 0,84 11,0 79 2 2,8 4,9 8,8 16 22,4 9,8 50 0,81 13,5 82 1,3 2,9 4,1 5,6 9,3 16,8 24,1 10,3 50 0,66 15,5 101 2,4 3,2 5,9 10,1 21,1 10,3 50 0,66 15,5 101 2,2 3,1 4,4 6,2 7,9 14,8 27,5 41 7,3 50 0,83 7,2 74 3,4 3,7 4,8 6,6 7,9 14,1 26,1 37,9 5,4 50 0,79 3,9 100 4,9 6,5 9,4 11,2 19,8 34,9 50 5,0 50 0,66 4,0 101 4,6 6,2 8 11 15,6 17,8 33,2 64,5 110 5,4 53 0,66 6,0 94 16 29 52 6,2 93 0,85 1,73 40 5,0 22,0 5,4 50 0,66 6,0 101 6,1 7,9 11 15,4 17,6 30 57 85 2,6 50 0,66 1,1 101 13 18 30 34 60 110 175 4,95 50 0,635 15 28 49 72 9,8 75 0,85 9,1 52 1,2 2,5 3,7 8 14,8 10,3 75 0,66 13,9 67 4,6 6,9 17,5 6,15 75 0,66 5,7 67 11,5 15 25 49 72

Aircom Plus H2000 Flex H 100 H 500 RG 213 US100 RG 213 U Aircell 7 H 155 RG 58 CU RG 55 RG 62 A/U RG 223 RG 174 RG 142 H 43 RG 11 RG 59

Datos tomados de http://www.xs4all.nl/~hanvu/coaxkabel.html. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004 Lneas de cinta

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Las lneas de cinta se utilizan mucho en aplicaciones electrnicas. Se las usa por su facilidad de construccin en circuitos integrados y para crear componentes de circuitos como filtros, acopladores, resonadores, antenas y otros. Hay diversas variantes de las lneas de cinta, de las que las ms usadas son la lnea de cinta propiamente dicha (stripline) y la lnea de microcinta (microstrip).
Stripline

Las striplines estn formadas por dos cintas conductoras paralelas de tierra, y una cinta conductora interna de seal w h entre ellas. El ancho w de la cinta de seal es pequeo frente b t al ancho de las cintas de tierra, de manera que stas pueden h considerarse planos infinitos. El espesor de la cinta de seal es t y la separacin entre las cintas de tierra, llena con un dielctrico de permitividad , es b. Hay frmulas aproximadas en la literatura para calcular la impedancia caracterstica de una lnea stripline. Sea = / 0 / r 120 / r () . La frmula que da mayor precisin cuando puede w K (k ) despreciarse el espesor t de la cinta de seal es: Z 01 donde k = 1 / cosh y
4 K

K (k ) =

/2

d 1 k 2 sen 2

( 1 k )
2

2b

es la integral elptica completa de primera especie. Para w / b > 0.56

Z 02

esta expresin se aproxima como:

1 8 ln(2 e w / 2b )

La velocidad de propagacin y la longitud de onda en la lnea se obtienen de las expresiones: v = c r y = 0 r donde c es la velocidad de la luz y 0 la longitud de onda en el vaco. La atenuacin debida a las prdidas hmicas en los conductores es aproximadamente (en dB/m): R w / b + ln(4b / t ) (para w > 2b y t < b / 10 ) C 8.686 s b ln 2 + w / 2b donde R s = 2 , mientras que la atenuacin debida a las prdidas dielctricas es (tambin D 8.686 eq en dB/m): donde eq = " es la conductividad equivalente del dielctrico.
Ejemplo 6.6: Hallar la impedancia caracterstica, la velocidad de propagacin, la longitud de onda y los factores de atenuacin a 100 MHz de una lnea stripline de parmetros: b = 1mm, w = 2mm, t = 10m, r = 2.5, = 6107 (m)-1. K (k ) 120 / r 238.43 24 . 417 Z 01 4 K 1 k2 w k = 1 / cosh 1 0.086 Z 02 24 .417 2b 8 ln 2 e w / 2 b La velocidad de propagacin y la longitud de onda en la lnea son:

v=c

r 0 . 63 c 1 . 9 10 8 m / s
Rs b

= 0

r = v / f 1 .9 m

El factor de atenuacin por prdidas conductoras es:

C 8.686

w / b + ln(4b / t ) 8.686 w / b + ln(4b / t ) 0.33 dB / m ln 2 + w / 2b = b 2 ln 2 + w / 2b

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Electromagnetismo 2004
Microstrip

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A diferencia de la stripline, las lneas microstrip son estructuras abiertas, de forma que las lneas de campo no estn confinadas y la propagacin debe analizarse en rigor con las tcnicas de campos de las guas de onda. Sin embargo, a bajas frecuencias es posible un anlisis cuasi-esttico con parmetros distribuidos como el que realizamos en este w captulo. Hay diversas variantes constructivas de estas lt neas, y a modo de ejemplo presentamos la configuracin clsica de la figura. Una cinta conductora muy ancha funb ciona como plano de tierra y sobre ella se coloca un sustrato dielctrico de permitividad y espesor b. Sobre el sustrato hay una cinta de seal de espesor t y ancho w. La impedancia caracterstica de la lnea es de difcil clculo debido al campo disperso fuera de la regin entre los conductores. Las expresiones ms conocidas son las halladas por Wheeler7. A partir de ellas se han realizado aproximaciones y mejoras para diversas situaciones. En esta seccin solamente presentamos las frmulas ms sencillas8 en las que se desprecia el espesor t de la cinta de seal. Sea
eff = r +1 r 1
2 + w + 0.041 2 1 + 12b / w b 0 8b w Z0 ln + 2 eff w 4b 1
2

Entonces:

Si w / b 1 Si w / b 1

Z0

0 eff

1 w b + 1.393 + 0.667 ln (w b + 1.444 )

La velocidad de propagacin y la longitud de onda en la lnea se obtienen de las expresiones: v = c eff y = 0 eff donde c es la velocidad de la luz y 0 la longitud de onda en el vaco. Las atenuaciones debidas a las prdidas hmicas en los conductores y dielctricas son (en dB/m):
c 8.686
Rs w Z0

c 27.3

( eff 1) r tan ( r 1) eff

donde = v/f es la longitud de onda en la lnea y tan = / es la tangente de prdidas del sustrato. La constante de atenuacin total es la suma de c + d. Otras ecuaciones de inters son las de diseo de lneas microstrip: dado el material del sustrato y la impedancia caracterstica deseada, determinar w/b: w/b 2 w/b 2
2Z 0 r

8eA w = 2A b e 2

con A = Z 0 r + 1 + r 1 (0.23 + 0.11 / r )

60 2

r +1

con B = 377

1 w 2 [ln( B 1) + 0.39 0.61 / r ] = B 1 ln(2 B 1) + r b 2 r

H.A. Wheeler, Transmission-Line Properties of Parallel Strips Separated by a Dielectric Sheet, IEEE Trans. Microwave Theory and Techniques, MTT-3, No.3, marzo 1965, pp. 172-185. 8 Tomadas de I.J.Bahl, D.K.Trivedi, "A Designers Guide to Microstrip Line", Microwaves, Mayo 1977, p.174. Frmulas ms complejas, para mayores anchos de banda y situaciones de geometras variadas, pueden encontrarse en el documento RT 3.1.2 de la firma Rogers Corp. (http://www.rogers-corp.com/mwu/litintbl.htm). Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004

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Ejemplo 6.7: Hallar la impedancia caracterstica, la velocidad de propagacin, la longitud de onda y los factores de atenuacin a 100 MHz de una lnea microstrip de parmetros: b = 1mm, w = 2mm, t = 10m, r = 2.5, = 6107 (m)-1. La permitividad efectiva es: eff = Como w = 2b :

r +1 r 1
2 + 2

2 w + 0.041 2.06 b 1 + 12b / w

Z0

0 1 62.2 eff w + 1.393 + 0.667 ln w + 1.444

b b

La velocidad de propagacin y la longitud de onda en la lnea son:

v =c

eff 0 . 7 c 2 . 09 10 8 m / s

= 0

r = v / f 2.09 m

La atenuacin por prdidas hmicas es:

c 8.686

Rs 8.686 = 0.18 dB / m w Z 0 w Z 0 2

Hay otros tipos de lneas de cinta. El programa TXLINE, de Applied Wave Research Inc. permite calcular los parmetros de distintos tipos de lneas de cinta para anlisis o sntesis. El programa ULTRACLC, de Ultracad Design Inc. tambin permite analizar lneas de cinta, aunque en menos tipos.

Lneas de par trenzado

Una lnea de par trenzado consiste en cables formados por hilos de cobre recubiertos de plata y rodeados por un aislador. Los cables se trenzan de a pares para disminuir la interferencia, y cada par forma un circuito que puede transmitir datos. La lnea consiste en un grupo de uno o ms pares. Esta lnea se conoce como UTP (unshielded twisted pair) y es el tipo ms comn de lnea usada en redes de computadoras. Para mayor rechazo a interferencia (en particular el rechazo a modo comn y la diafona entre lneas) se rodean los pares con un aislador. Esta lnea se conoce como STP (shielded twisted pair). Tanto UTPs como STPs se usan en instrumentacin electrnica, aviones y otras aplicaciones crticas de transmisin de datos. De acuerdo a las caractersticas y calidad constructivas las lneas de par trenzado la ANSI/EIA (American National Standards Institute/Electronic Industries Association) las clasifica en las siguientes categoras:
Categora Mxima velocidad Aplicacin usual de datos Hasta 1 Mbps Voz anloga (telefona tradicional) CAT 1 Portero elctrico Hasta 4 Mbps Sistema de cableado de IBM para redes Token Ring CAT 2 Hasta 16 Mbps Transmisin de voz y datos sobre Ethernet 10BASE-T CAT 3 Es el tipo de cable ms comn en instalaciones corporativas antiguas y contiene cuatro pares de cables Hasta 20 Mbps Solamente en Token Ring de 16 Mbps. CAT 4 Cuatro pares de cables Hasta 100 Mbps Transmisin de voz y datos sobre Ethernet 10BASE-T, 100BASE-T4 CAT 5 y 100BASE-TX. Es el tipo de cable ms comn en instalaciones nuevas y contiene cuatro pares de cables Est en proceso de testeo para la especificacin Gigabit Ethernet para distancias cortas (para distancias largas debe usarse fibra ptica).
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Electromagnetismo 2004

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Las caractersticas de una lnea de par trenzado no son fciles de determinar. Sin embargo, debido a su popularidad se han hecho estudios semi-empricos para determinarlas9, donde se modeliza cada par como una doble hlice. Sea un UTP con: D: separacin entre los conductores del par d: dimetro de cada conductor del par T: nmero de vueltas por unidad de longitud l: longitud de la lnea r: permitividad relativa del dielctrico entre pares conductividad del alma de cobre de cada hilo 1 : conductividad del recubrimiento de plata de cada hilo 2 : tan(): tangente de prdidas del dielctrico entre pares Con estos datos se pueden determinar parmetros geomtricos: = tan1(T D) ngulo de giro de la hlice l0 = T l D / sen longitud real de cable q = 0.45 + 103 2 factor de forma para el clculo de la permitividad efectiva ( en rads) que permiten calcular los parmetros fsicos para la lnea ideal:
eff = 0 [1 + q ( r 1)] eff
C= L=

permitividad equivalente o efectiva capacidad por unidad de longitud inductancia por unidad de longitud velocidad de propagacin de las ondas
/ eff

cosh 1 ( D / d ) v = c / eff / 0
Z0 = L/C = cosh 1 ( D / d )

cosh 1 ( D / d )

impedancia caracterstica Para determinar los parmetros ligados con las prdidas se requiere considerar que cada cable del par est formado por hilos separados (ver figura), y que hay una redistribucin de la corriente en cada hilo debido al efecto de proximidad de los hilos y el comportamiento del conductor a alta frecuencia, que veremos en el Captulo 8.
d

A baja frecuencia la resistencia por unidad de longitud que presenta cada cable del par es:
R cc = f P N f S 2

( d 2 / 4) 2

donde fP = 1.15 es el factor de proximidad, N es el nmero de hilos en el cable (19 en el ejemplo), fS = 1/25 es el factor de relacin entre la superficie del cable (que aparece en el denominador) y la superficie de cada hilo y 2 es la conductividad del recubrimiento del hilo. A alta frecuencia se debe tener en cuenta que los campos (y las lneas de corriente) se distribuyen fundamentalmente por la periferia del hilo conductor, debido al llamado efecto pelicular que veremos en el prximo captulo. Con esta correccin se tiene:
R = Rcc d f 2 4 G = 2 tan( ) C

La conductancia por unidad de longitud es:

P. Lefferson, Twisted Magnet Wire Transmission Lines, IEEE Trans. Parts, Hybrids and Pack. PHP-7, No.4, diciembre 1971, pp. 148-154. J.H. Broxon II y D.K. Linhart, Twisted-Wire Transmission Lines, RF Design, junio 1990, pp. 73-75. Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004 Lnea cargada

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Hasta el momento hemos analizado la modelizacin de lneas de transmisin y la propagacin de ondas en lneas de longitud indefinida. En la prctica la lnea termina en una impedancia de carga10 y tiene generador/es conectados. En esta seccin analizamos la influencia de la carga sobre la distribucin de tensin y corriente a lo largo de una lnea de impedancia caracterstica Z0 se conecta a una carga ZL, como se ve en la figura. La solucin general de la ecuacin de ondas en la lnea ser la ZL Z0 superposicin de una onda progresiva y una regresiva: v ( z , t ) = V+ e i ( t z ) + V e i ( t +z ) z
v ( z , t ) = V
+

i (

kz

kz )

+ + I

e e
i

i (

i ( z, t ) = I + e i ( t z ) + I e i ( t +z ) (obsrvese que se coloca el cero de z en la posicin de la carga). y V- = - Z0 IPero sabemos que: V+ = Z0 I+

0

v ( z , t ) = V + e i ( t z ) + V e i ( t + z ) Entonces: i( z, t) = V + i ( t z ) V e e i ( t + z ) Z0 Z0
v( z , t ) i( z, t ) = Z L , de manera que:
z =0

La carga impone la condicin:

v ( 0, t ) = (V+ + V ) e it = Z L i ( 0, t ) =

ZL (V + V ) e it Z0

Z (V+ + V ) = L (V+ V ) Z 0

y de esta ecuacin se obtiene la relacin entre las amplitudes de las ondas de tensin progresiva y regresiva: Z Z0 V L = = L V+ ZL + Z0 Esta relacin se conoce como coeficiente de reflexin de tensin sobre la carga o coeficiente de reflexin11 a secas. En general podemos pensar en una onda que viaja hacia la carga y que se ve parcialmente reflejada en ella. Se observa que L = 0 si ZL = Z0. En este caso no existe onda regresiva (no existe reflexin). La carga est adaptada a la lnea, y esto ocurre cuando la impedancia de carga es igual a la impedancia caracterstica de la lnea. La tensin sobre la carga ser:
V L = V + + V = (1 + L ) V +

L =

VL 2ZL =1+ L = V+ ZL + Z0

L es el llamado coeficiente de transmisin de tensin sobre la carga o coeficiente de transmisin a secas, y relaciona la tensin sobre la carga con la tensin de la onda incidente, tambin medida sobre la carga.

Analizamos ahora la propagacin de la energa en la lnea. Consideramos Z0 real por simplicidad matemtica. Usamos la expresin del valor medio de un producto de fasores del Captulo 1: 2 2 v+ V+ 1 * = Potencia incidente: < Pi > = Re v + i + = 2 2 Z0 2 Z0

Si hubiera mltiples cargas conectadas a la lnea, cada tramo entre cargas se puede considerar como un tramo cargado en su extremo en cascada con otro, y as sucesivamente. 11 En alguna literatura tcnica el coeficiente de reflexin se denota con el smbolo . Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

10

Electromagnetismo 2004
Potencia reflejada: < Pr > =

6-20
L V+
2 Z0
2

1 2

Re (v i

)=
* L

2 Z0
1

2 Z0

= L
2

< Pi >

V* 1 V Potencia transmitida: < Pt > = Re(V L I ) = ReV L L = Re( Z L ) L * 2 2 ZL 2 ZL R Z RL 2 2 = L V + = L 20 L < Pi > 2 ZL 2 ZL donde RL es la resistencia de carga (parte real de la impedancia de carga). Estas relaciones nos permiten definir los coeficientes de transmisin y reflexin de potencia:

R=

< Pr > = L < Pi >

T=

< Pt > R L Z 0 = L < Pi > Z L 2

Ondas estacionarias
Si una lnea ideal est abierta o cortocircuitada en el extremo de carga se producen ondas estacionarias. El coeficiente de reflexin vale: ZL = 0 L = -1 ZL = L = 1 y la onda de tensin sobre la lnea ser: v ( z, t ) = V + e i ( t kz ) + V e i ( t + kz ) = V + e i ( t kz ) + L V + e i ( t + kz )
ZL = v( z , t ) = V+ e i t i ( z , t ) = V+ e i t Z0 v ( z , t ) = V+ e i t i ( z , t ) = V + e i t Z0

(e (e

ikz ikz

+ e ikz = e ikz

ZL = 0

(e (e

ikz ikz

ikz

+ e ikz

) = 2 iV )= 2V Z

) 2V ) = 2 i V Z
+ + 0

e i t cos ( k z ) e i t sen ( k z )

+ 0

e i t sen( k z ) e i t cos( k z )

que son ondas estacionarias ya que la onda deja de presentar la forma ondulatoria f(t kz) y aparecen puntos (nodos) donde la magnitud (tensin o corriente) es siempre cero. En el caso de la lnea abierta, los nodos de las ondas estacionarias se dan para cos(kzn) = 0 zn = (2n+1)/2. En el caso de la lnea cortocircuitada los nodos estn en: sen(kzm) = 0 zm = m i(z) v(z)

La grfica muestra las ondas de tensin y corriente para t = 0 con carga abierta.
En general podemos decir que L 1

Se observa que: para una lnea adaptada R = 0 y T = 1. en el caso de ondas estacionarias, R = 1 y T = 0. Es comn expresar la reflexin de potencia, que da idea de la adaptacin entre lnea en carga en
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Electromagnetismo 2004

6-21

decibeles (dB). Se define as la prdida de retorno (return loss) - que es la misma idea de la prdida de insercin en filtros que ya introducimos en el Captulo 2 - en lneas como:
RL = 10 log10 ( R ) = 20 log10 ( L

Impedancia y admitancia de onda. Impedancia de entrada. ROE

En general, la tensin y la corriente en un punto cualquiera de la lnea son:
v ( z, t ) = e i t V+ e i z + V e i z = V+ e i t e i z + L e i z

] ]

V V V i ( z , t ) = e i t + e i z e i z = + e i t e i z L e i z Z0 Z0 Z0 de modo que podemos definir punto a punto una impedancia de onda como el cociente entre la tensin y la corriente: e i z + L e i z v ( z, t ) Z ( z) = = Z0 i ( z, t ) e i z L e i z

que podemos escribir en funcin de ZL y Z0: Z (e i z + e i z ) + Z 0 (e i z e i z ) Z ( z) = Z 0 L Z L ( e i z e i z ) + Z 0 ( e i z + e i z ) y finalmente:

Z ( z) = Z 0

Z L cos( z ) i Z 0 sen( z ) Z 0 cos( z ) i Z L sen( z )

Como se ve, la impedancia de onda vara a lo largo de la lnea y en general adopta valores complejos. Por ejemplo, analicemos los casos de terminacin ms simples: Z L = Z0 Z ( z) = Z0 a) lnea adaptada ZL = 0 Z ( z ) = i Z 0 tan( z ) b) lnea cortocircuitada ZL = Z ( z ) = i Z 0 cot an( z ) c) lnea abierta Se observa que si la lnea no tiene prdidas (Z0 y reales), la impedancia de onda resulta imaginaria pura. En algunas circunstancias, especialmente cuando se trabaja con conexiones en paralelo, es conveniente trabajar con admitancias. Por ejemplo, es fcil demostrar que:

L =

V Z L Z 0 = V+ Z L + Z 0
1

L =

V Y0 YL = V+ Y0 + YL

y la impedancia de onda puede escribirse:

sen( z ) Y0 1 YL 1 Y 0 cos( z ) i Y L sen( z ) Z ( z) = Z 0 = = Z 0 cos( z ) i Z L sen( z ) Y 0 1 cos( z ) i 1 sen( z ) Y 0 Y L cos( z ) i Y 0 sen( z ) Y0 YL Z L cos( z ) i Z 0 sen( z ) cos( z ) i 1

de donde:

Y ( z ) = Y0

Y L cos( z ) i Y0 sen( z ) Y0 cos( z ) i Y L sen( z )

es la admitancia de onda en la lnea. Si la lnea tiene una longitud d, la impedancia que se ve a la entrada es la impedancia de entrada de la lnea:
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Electromagnetismo 2004
Z in = Z ( d ) = Z 0
y la admitancia de entrada:
Y in = Y ( d ) = Y 0 Y L cos( d ) + i Y 0 sen( d ) Y 0 cos( d ) + i Y L sen( d )

6-22

Z L cos( d ) + i Z 0 sen( d ) Z 0 cos( d ) + i Z L sen( d )

Por otra parte, vemos que la tensin a lo largo de la lnea ideal se puede escribir: v ( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + L e i 2 k z ] = V + [1 + L e i ( 2 k z + ) ]e i ( t k z ) que puede interpretarse como una onda progresiva de tensin cuya amplitud depende de z como: V + 1 + L e i ( 2 k z + )

v(z)

2kz+
Vm VM

Podemos pensar esta amplitud como la suma de dos fasores: uno constante de valor 1 y otro de valor variable con z, de manera que se puede representar grficamente como en la figura, la suma de un fasor constante y un fasor cuyo ngulo de fase crece con z. Se observa que el fasor suma tendr un mximo VM y un mnimo Vm cuando el fasor mvil se halle en fase o en contrafase, respectivamente, del fasor fijo.
2 k z M + = 2n V M = V+ (1 + L Vm = V+ (1 L 2 k z m + = (2n + 1)

Estos valores son:

) )

Definimos la relacin de onda estacionaria (ROE)12 como la relacin entre el mximo valor y el mnimo valor de tensin sobre la lnea: 1+ L V ROE = M = Vm 1 L En el caso de una onda puramente viajera, L = 0 ROE = 1 En el caso de una onda estacionaria pura, L = 1 ROE Como en general:

L 1

1 ROE <

El coeficiente de reflexin y la ROE son parmetros relacionados con la existencia de reflexin de energa en la interfase lnea-carga. En muchas situaciones esta reflexin es inconveniente, por lo que la medicin y control de estos parmetros es una tarea de mantenimiento de importancia.
Ejemplo 6.8: Calcular la impedancia de entrada de lneas ideales cortocircuitadas o abiertas en el extremo de carga. Hemos hallado las ondas de tensin y corriente en lneas cortocircuitadas y abiertas:

ZL = 0

ZL =

v ( z , t ) = V + e i t ( e ikz + e ikz ) = 2 V + e i t cos ( k z ) i ( z, t ) = V + e i t ( e ikz e ikz ) = 2 i V + e i t sen ( k z ) Z0 Z0

v ( z , t ) = V + e i t ( e ikz e ikz ) = 2 i V + e i t sen( k z ) i ( z, t ) = V + e i t ( e ikz + e ikz ) = 2 V + e i t cos( k z ) Z0 Z0

Por lo tanto, la impedancia de entrada es (z = -d):

Z L = 0 Z in =
12

v ( d , t ) = i Z 0 tan(k d ) i( d , t )

Z L = Z in =

v ( d , t ) = i Z 0 cotan(k d ) i ( d , t )

En literatura inglesa VSWR (Voltage Standing Wave Ratio). Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004

6-23

Se ve que la impedancia de entrada es puramente reactiva para lneas ideales. Para ciertos puntos (que corresponden a los nodos de la onda de tensin y a los antinodos de la onda de corriente) la impedancia es nula, mientras que para otros (nodos de corriente y antinodos de tensin) la impedancia es infinita. Para posiciones intermedias la impedancia recorre todos los valores intermedios. De esta manera se pueden simular inductores y capacitores con lneas, lo que en ciertas circunstancias es ms conveniente que usar los elementos concentrados normales. Ejemplo 6.9: Se pueden determinar los parmetros fundamentales (la impedancia caracterstica Z0 y el nmero de onda k) de una lnea a partir de la medicin de la impedancia de entrada para un tramo de longitud d, en condiciones de circuito abierto Z in ca y de cortocircuito

Z in cc . Para una lnea de 3m de longitud se mide Z in cc = (72.25 + i 53.45) . Hallar Z0 y k.

La impedancia de entrada de la lnea es: En circuito abierto: En cortocircuito:

Z in ca = (60.53 + i 55.97)

Z in = Z ( d ) = Z 0

Z L Z in ca Z L = 0 Z in cc = iZ 0 tan ( k d )
2 Z in ca Z in cc = Z 0
2

Z L cos(k d ) + i Z 0 sen( k d ) Z 0 cos(k d ) + i Z L sen( k d ) = iZ 0 cotan( k d )

Multiplicando miembro a miembro: y dividiendo miembro a miembro:

Z 0 = Z in ca Z in cc

Z in cc Z in ca = tan (kd ) k = d 1 tan 1 Z in cc Z in ca

La impedancia caracterstica resulta: Z 0 =

Z in ca Z in cc (66.3 + i 54.9)

El problema de la ltima expresin es que la funcin arcotangente de argumento complejo es multivaluada, de forma que tan( + n ) = tan( ) para n entero. Entonces:

k = d 1 tan 1 Z in cc Z in ca + n
Por ejemplo:

-1 -1 -1 -1 n k (m ) n k (m ) n k (m ) N k (m ) + 0 0.37 + i 0.56 + -1 -0.67 + i 0.56 - 1 0.67 - i 0.56 - 1 0.67 - i 0.56 - 0 -0.37 - i 0.56 + 1 1.42 + i 0.56 - -1 -1.42 - i 0.56 - -1 -1.42 - i 0.56 Como k = - i la parte real debe ser positiva y la parte imaginaria negativa, para que el valor de k calculado sea posible. Se observa que el primer valor que cumple esta propiedad se da para la determinacin negativa del doble signo y n = 1.

Valores mximo y mnimo de tensin y corriente sobre una lnea

Para propsitos de diseo muchas veces es necesario saber cules son los valores mximos de tensin y corriente sobre la lnea, de manera de no superar los valores admitidos por la construccin de la lnea. La onda de tensin en una lnea ideal cargada puede escribirse, como hemos visto en la seccin precedente: v ( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + L e i 2 k z ] = V + [1 + L e i ( 2 k z + ) ] e i ( t k z ) y la onda de corriente:
i ( z, t ) = V V + i ( t k z ) 1 L e i 2 k z = + 1 L e i ( 2 k z + ) e i ( t k z ) e Z0 Z0

Los extremos de tensin/corriente en la lnea tienen las propiedades:

Tensin

Mximo Mnimo

zV M =

Posicin 2n
2k

Valor
V M = V + (1 + L
V m = V + (1 L

)
)

z Vm =

( 2n + 1) 2k

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Electromagnetismo 2004
Corriente Posicin ( 2n + 1)
2k 2 n 2k

6-24

Valor
IM = V+ (1 + L Z0

Mximo Mnimo

zI M =

zIm =

Im =

V+ (1 L Z0

En la posicin en que se da el mximo de tensin se da el mnimo de corriente y viceversa. En estos extremos el fasor e i ( 2 kz + ) pasa por valores reales. La impedancia de onda en estos extremos es: V M = V + (1 + L ) 1+ L Mximo de tensin: = Z 0 ROE ZM = Z0 I = V + (1 ) 1 L L M
Z0

Mnimo de tensin:

Vm = V + (1 L ) V I m = + (1 + L ) Z0

Zm = Z0

1 L 1 + L

Z0 ROE

v/V+ Z0 i/V+

1+L

1-L -z 3/4

/2

/4

naria pura cuando L1.

y la impedancia de onda adopta todos los valores entre estos dos extremos a lo largo de la lnea. En la figura se muestra los mdulos de la tensin y la corriente a lo largo de la lnea, que forman ondas cuasiestacionarias. Ntese que estos mdulos no dependen del tiempo. Las distribuciones se acercan a una onda estacio-

Ejemplo 6.10: Por una lnea de Z0 = 300 , y vf = c/3, con una carga ZL = (100 + i 15) viaja una onda de tensin pico V+ = 10 V y frecuencia 10 MHz. Hallar los valores de los mximos de tensin, corriente y de impedancia a lo largo de la lnea. El coeficiente de reflexin es:

L =

ZL Z0 0.49 + i 0.056 L 0.5 ZL + Z0 Vm = V + (1 L ) 5V V M = V + (1 + L ) 15V

Los extremos de tensin son:

Se ve que el mximo de la onda de tensin es un 50 % mayor que la tensin pico de la onda incidente. los extremos de corriente:

I M = V M / Z 0 0 .05 A = 50 mA I m = V m / Z 0 0 .017 A = 17 mA

Para comparacin calculamos la corriente sobre la carga:

iL =

v L L v+ (1 + L ) v+ 1+ L = = IL = V + 49.96 mA ZL ZL ZL ZL
Z M = V M / I m 902 .53 Z m = V m / I M 99 .72

de donde se observa que la corriente pico es similar a la corriente de carga. y las impedancias extremas:

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Electromagnetismo 2004
tambin: Z(z)

6-25

ROE =

1+ L 1 L

Z = Z 0 ROE = 900 =3 M Z M = Z 0 / ROE = 100

Si graficamos la impedancia de onda a lo largo de la lnea:

Z ( z) = Z 0
con

1 + L e i 2 kz 1 L e i 2 kz

k=

vf

2 f 0.628 rad / m vf

Z0

z/

obtenemos la figura de la izquierda donde se observa la variacin peridica del mdulo de la impedancia de onda, entre los valores mnimo y mximo hallados.

Coeficiente de reflexin generalizado

En las secciones precedentes hemos usado el coeficiente de reflexin definido como la relacin entre la tensin reflejada y la tensin incidente, medidas sobre la carga (z = 0). Podemos generalizar esta expresin definiemdo un coeficiente de reflexin generalizado como la relacin entre la onda de tensin reflejada y la incidente, medidas sobre cualquier punto de la lnea: V ei z ( z ) = i z = L e i 2 z V+ e A partir de este coeficiente podemos expresar otros resultados como: e i z + L e i z 1 + L ei 2 z 1 + ( z) Z ( z ) = Z 0 i z = Z0 Z ( z) = Z 0 i 2 z i z 1 ( z) e L e 1 L e
v ( z , t ) = V + e i ( t k z ) 1 + L e i 2 k z

v ( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + ( z )]

i ( z, t ) =

V + i ( t k z ) e 1 L e i2 k z Z0

i ( z, t ) =

V + i ( t k z ) [1 ( z)] e Z0

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Electromagnetismo 2004 Lnea con generador y carga

Zg Vg

6-26

-d

En general, una lnea conecta un generador a una carga. En la figura, una lnea de impedancia caracterstica Z0 ZL Z0 y longitud d conecta un generador de impedancia Zg a una carga ZL. z Las ecuaciones de tensin y corriente sobre la lnea 0 son, como en el caso previo: i t i k z + V e i k z ] = V + e i t [e i k z + L e i k z ] v( z, t ) = e [ + e V
V V V i( z, t ) = e i t + e i k z e i k z = + e i t e i k z L e i k z Z0 Z0 Z0

Estas ecuaciones satisfacen la condicin de borde para z = 0 (sobre la carga). Falta plantear la condicin de borde sobre la entrada: v ( d , t ) = V g e i t i( d , t ) Z g = V+ e i t [ e i k d + L e i k d ] Luego: de donde: o tambin:
Vg e i t V+ i t i k d e e L e i k d Z g = V + e i t e i k d + L e i k d Z0 Z0 V+ = Vg ikd ( Z g + Z 0 ) e + L ( Z 0 Z g ) e i k d
Z 0 (Z L + Z 0 ) Vg ( Z L + Z 0 )( Z g + Z 0 ) e i k d + ( Z L Z 0 ) ( Z 0 Z g ) e i k d

V+ =

As se conoce la distribucin de corrientes y tensiones sobre toda la lnea en funcin de la tensin pico del generador y de las impedancias involucradas.
Ejemplo 6.11: Un tramo de 3m de una lnea coaxil de impedancia caracterstica Z0 = 75 conecta un generador de tensin pico 125 V, frecuencia 1 MHz y resistencia interna 19 a una carga RL serie con R = 150 y L = 25 Hy. Calcule la potencia media que se disipa en la carga y los mximos valores de tensin y corriente en la lnea y su ubicacin. Para responder es necesario determinar la amplitud de las ondas de tensin y corriente en la lnea. Para ello usamos la expresin de V+ que hallamos en esta seccin:
V+ = ( Z L + Z 0 )( Z g + Z 0 ) e i k d + ( Z L Z 0 ) ( Z 0 Z g ) e i k d Z0 (Z L + Z 0 ) Vg

Como: Vg = 125 V Zg = 19

Z0 = 75 d=3m

con estos datos tenemos: V+ (69.57 i 20.31)V La potencia media que se disipa en la carga es: con:

ZL = RL +i XL = RL +i L = (150+i 157) 0 k= = = 0.1m1 v c Z0

PL = T Pi = 1 L

)V
2

2 +

2Z 0
2

Z Z0 L = L 0.55 + i 0.31 L Z L + Z0

0.4

de donde:

PL = 1 L

) 2Z
V+

20.93 W
0

Los valores mximos de tensin y de corriente son:

V max = V + (1 + L ) 118.45 V

I max = V + (1 + L ) / Z 0 1.58 A

mientras que las posiciones d4e los mximos de tensin se dan para: 2n con n entero y fase del coeficiente de reflexin. = n zV M = 2k 2 2 En nuestro caso: 0.5159 (radianes) z n = cZ 0 n 29.84(n 0.0821) m 2 0 f 2 Los mximos de la onda de corriente se dan para: z m = 2 m + 1 14 .29 ( 2 m + 0.836 ) m con m entero. 4 Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004 APENDICE 6 Ondas elementales 1D

6-27

Sea una funcin f(z, t) que cumple la ecuacin unidimensional de DAlembert: 1 2 f 2 f =0 z 2 c 2 t 2 Vamos a utilizar las nuevas variables: u = z ct v = z + ct . Entonces, calculando la derivada de una funcin de funcin: u v f f u f v f f = + = + porque = =1 z z z u z v z u v 2 f 2 f f f 2 f 2 f f u v f +2 + + = = + + = = uv v 2 z 2 z z u z v z z u v u v u 2 Anlogamente: f t
t 2

f u u t
=

f v

f f = c + v t u v

porque

u t

v t

=c

2 f

2 f 2 f 2 f f f f u v f + 2 = c + c + = c 2 + = 2 uv v 2 t t u t v t t u v u v u

Entonces la ecuacin de DAlembert se convierte en:

2 f z 2 1 2 f c 2 t 2 = 2 f u 2 +2 2 f uv + 2 f v 2 2 f 2 f 2 f c2 2 + c2 uv v 2 u 2 1 2 f =4 =0 uv

2 f f =0 = C1 (u ) uv u El resultado de la integracin es una constante (respecto de v), que en general es entonces una funcin de u. Si integramos de nuevo: f = C1 (u ) f (u, v) = C1 (u ) du + f 2 (v) = f1 (u ) + f 2 (v) = f1 ( z ct ) + f 2 ( z + ct ) u la nueva constante de integracin depende slo de v y finalmente queda demostrado que la solucin es una superposicin de una funcin de u y una funcin de v. 2 f 1 2 f 2 f ( z, t ) = 0 f ( z, t ) = f ( z m ct ) Luego: z 2 c t 2 Analicemos el comportamiento de la solucin f ( z, t ) = f ( z ct ) Como f es una funcin de dos variables para los grficos es conf veniente tomar fotos a t constante. Por ejemplo, para t = t0 se t0 tiene la figura de la izquierda. f0 Para z = z0 la funcin vale f(z0 , t0) = f0 . Si ahora tomamos un instante posterior t1 > t0 , existir una posicin z1 para la cual se vuelve a tener el mismo valor de la funcin f0. Esto ocurre cuando coinciden los argumentos: f(z0 , t0) = z z0 f(z1 , t1) z0 c t0 = z1 c t1 de donde: z1 = z0 + c (t1 t0) f z1 > z0 . t1 Este razonamiento se puede hacer para cada posicin original z0, f0 de manera que se observa que cada punto de la curva original se c desplaza a la derecha una cantidad uniforme c (t1 t0). Esto es equivalente a decir que la funcin misma se desplaza hacia la derecha con velocidad constante c. Una magnitud fsica cuya Integramos sobre v:
z0 z1 z Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

Electromagnetismo 2004

6-28

funcin representativa se traslada se denomina una onda. En el caso de la solucin f ( z, t ) = f ( z + ct ) = f [ z ( c )t ] se ve fcilmente que el comportamiento es el mismo que el descripto, pero con una velocidad (-c). Por lo tanto esta solucin implica una onda que se propaga en el sentido decreciente de z. Convencionalmente se denomina onda progresiva a la que se propaga en el sentido elegido como positivo o de crecimiento de las posiciones y regresiva a la que se propaga en el sentido opuesto.

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Electromagnetismo 2004 RESUMEN

6-29

Las lneas de transmisin son guas de onda donde se puede aplicar la aproximacin cuasiesttica de parmetros distribuidos. Se modelizan como cuadripolos en cascada de extensin i(z,t) i(z+dz,t) infinitesimal. Las variables significativas son la tensin y corriente a lo largo de la lnea. v(z+dz,t) v(z,t) Las lneas ideales no tienen prdidas de energa y el z cuadripolo exhibe solamente elementos reactivos. Resultan las ecuaciones del telegrafista para tensin y i v v i corriente a lo largo de la lnea: = C L z z t z z z t z que llevan a las ecuaciones de onda:
2v 2v LC 2 = 0 z 2 t c= 2i 2i LC 2 = 0 t z 2 1 LC , Z0 = L / C

Estas ecuaciones tienen soluciones ondulatorias:

v ( z, t ) = f ( z m ct ) i ( z, t ) = v ( z, t ) / Z 0

con

donde c es la velocidad de propagacin de las ondas y Z0 la impedancia caracterstica de la lnea. En el caso de las lneas reales se incorporan las prdidas en los conductores y en el dielctrico. Esto lleva a ecuaciones de propagacin ms complicadas:
2v 2v v 2i 2i i LC 2 (RC + LG) RG v = 0 LC 2 (RC + LG) RG i = 0 2 2 t t z t z t En el caso de ondas armnicas es fcil resolver las ecuaciones de ondas. Se obtiene una constante de propagacin compleja que indica la propagacin con atenuacin y una impedancia caracterstica compleja:

Z = R + i L Y = G + i C

= + i = ZY

, Z0 = Z Y

La velocidad de propagacin de la onda es la velocidad de fase:

vf =

Esta velocidad depende generalmente de la frecuencia, lo que produce el fenmeno de la dispersin, que implica la distorsin de pulsos o paquetes de onda que se propaguen por la lnea. En la prctica son de inters las lneas de bajas prdidas: R << L y G << C donde: G R LC , + y se tiene: << 2 L C
vf =

1 = LC

Z0 = Z0 + iZ0

con: Z0

L C

Z0

Z0 G R << Z0 2 C L

La potencia que viaja por la lnea es: < v i > =

1 Re(v i * ) 2 Cuando hay prdidas la potencia va decreciendo a medida de que se propaga. Se tiene en vi z db/m: 10 log 10 = 10 log10 (e 2 ) = 20 log10 (e ) vi z +1
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Electromagnetismo 2004

6-30

Una lnea cargada generalmente presenta reflexin de ondas. La relacin entre las amplitudes de las ondas de tensin reflejada y la transmitida a la ZL Z0 carga con la incidente son los coeficientes de reflexin y transmisin: z
0

L =

Z Z0 Y YL V = L = 0 V+ Z L + Z 0 Y0 + YL

L =

VL 2ZL =1+ L = V+ ZL + Z0

y los coeficientes de reflexin y transmisin de potencia:

R=

< Pr > = L < Pi >

T=

< Pt > R L Z 0 = L < Pi > Z L 2

La reflexin de potencia se expresa normalmente en db mediante el coeficiente de prdida de retorno: RL = 10 log( R ) = 20 log( L ) La relacin entre tensin y corriente en cualquier punto del circuito es la impedancia de onda o impedancia de campo: Z ( z) = Z cos( z ) i Z 0 sen( z ) e i z + L e i z v ( z, t ) = Z 0 i z = Z0 L i z i ( z, t ) Z 0 cos( z ) i Z L sen( z ) e L e

y tambin la admitancia de onda o admitancia de campo: Y cos( z ) i Y 0 sen( z ) Y ( z ) = Y0 L Y 0 cos( z ) i Y L sen( z ) Para lneas de transmisin de energa o informacin, la reflexin de potencia es habitualmente perjudicial, y est acompaada de sobretensiones y sobrecorrientes en la lnea que pueden daarla. El parmetro que define usualmente la importancia de la reflexin es la re1+ L lacin de onda estacionaria: ROE = 1 L que es la relacin entre los valores mximo VM = V+ (1 + L ) y mnimo Vm = V + (1 L ) de tensin a lo largo de la lnea. Los correspondientes valores mximo y mnimo de corriente son:
IM = V+ (1 + L Z0

y Im =

V+ (1 L ) . Z0

Definimos el coeficiente de reflexin generalizado, dependiente de la posicin como:

( z) =

V e i z V+ e
i z

= L ei 2 z

A partir de este coeficiente podemos escribir: 1 + ( z) V Z ( z) = Z 0 v ( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + ( z )] i( z, t ) = + e i ( t k z ) [1 ( z )] 1 ( z) Z0 En una lnea conectada a un generador y carga se tienen las dos condiciones de borde (sobre la carga y sobre la entrada) para determinar los coeficientes de las ondas:
Zg Vg Z0 ZL

V+ =

Z 0 (Z L + Z 0 ) Vg ( Z L + Z 0 )( Z g + Z 0 ) e i k d + ( Z L Z 0 ) ( Z 0 Z g ) e i k d

V = V+
-d 0 z

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6.1) Una lnea coaxil ideal con conductores de radios a = 0.5 mm, b = 0.5 cm y dielctrico de r = 4 lleva una onda de corriente progresiva de amplitud I0 = 0.1A y frecuencia 10Mhz. Si la lnea est terminada en su impedancia caracterstica, calcular: a) la impedancia caracterstica, b) la velocidad de propagacin de las ondas, c) la onda de tensin en cada punto de la lnea, d) los campos elctrico y magntico, c) el valor medio del vector de Poynting y la potencia media transportada por la onda y f) recalcular la potencia media del punto e) a partir de la corriente y la tensin. [Rta: 69.03 , 1.5x108 m/seg] 6.2) Se carga una lnea ideal de impedancia caracterstica Z0 = 50 con una impedancia ZL = (100 + i100). Calcular en mdulo y fase y la relacin de onda estacionaria. [Rta: 0.62 e i0.52, 4.26] 6.3) Una lnea con R = 0.1/m, G = 0, C = 3 pF/m y (L/C)1/2 = 300 tiene a su entrada una tensin V0 = 10 eit V, f = 100 MHz. Si la longitud de la lnea es 30 m y ZL = 100 , 300 y (0.4+i0.5) (L/C)1/2, hallar la potencia media transmitida en los tres casos. [Rta: 0.06 W, 0.168 W, 0.054 W] 6.4) La relacin de onda estacionaria en una lnea de trasmisin sin prdidas de 50 terminada en una impedancia de carga desconocida es 3.0. La distancia entre dos mnimos consecutivos del voltaje es 20 cm y el primer mnimo se encuentra a 5 cm de la carga. Determine a) el coeficiente de reflexin y b) la impedancia de carga ZL. 6.5) Una lnea de transmisin sin prdidas de longitud 0.434 y cuya impedancia caracterstica es de 100 est terminada con una impedancia de (260 + i180) . Calcule a) el coeficiente de reflexin, b) la ROE, c) la impedancia de entrada y d) la posicin del mximo de voltaje ms cercano a la carga. [Rta: = 0.6/21.6, S = 4, Zi = (69 + i120) , a 0.03 de la carga] 6.6) Considere una lnea ideal de impedancia Z0 y longitud L abierta en los extremos y excitada en forma que la tensin en el centro de la lnea es V(0, t) = V0 eiwt. a) Calcular las ondas de tensin y corriente en todo punto de la lnea. b) Si L = 3 m y la velocidad de las ondas en la lnea es de 2.7x108 m/s, cules son las frecuencias permitidas de excitacin? [Rta: fn = 90 n MHz; n = 1,2,3,...] 6.7) Una lnea ideal de Z0 = 50 , vf = c y L = 10 m est excitada senoidalmente con una frecuencia de 10 Mhz y conectada a una carga resistiva ZL = 10 . a) Hallar la relacin de onda estacionaria. b) Calcular el desfasaje entre tensin y corriente a la entrada de la lnea. c) Disear un tramo de lnea de adaptacin (cuarto de onda) sabiendo que en esta vf = 0.8 c. Cul es la impedancia que ve el generador?. [Rta: -6418, 22.3 con 6 m] 6.8) Una lnea de microcinta tiene un dielctrico de cuarzo fundido (r = 3.8). Calcular eff, Z0 y a 10 GHz, para: a) w/h = 4.5 y b) w/h = 1.1. [Rta: a) eff = 3.18, Z0 = 29.92 , = 16.8 mm, b) eff = 2.69, Z0 = 73.93, = 18.28 mm]
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6.9) A 10 GHz una lnea de microcinta tiene los siguientes parmetros: h = 0.8 mm, w = 1 mm, r = 6.6, tan = 10 -4 y c = 5.8 x 107 (m)-1. Calcule la atenuacin por prdidas conductoras y por prdidas dielctricas. [Rta: c = 4.2 dB/m, d = 0.177 dB/m] 6.10) Se desea construir una lnea de microcinta de 20 sobre zafiro (r = 10). Calcule el valor requerido de w/h, la permitividad relativa efectiva y la velocidad de las ondas en la lnea.

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