FSTM SINFA

Sommaire

Introduction gnrale I. Prsentation de lentreprise 1. Fiche signaltique.5 2. Organigramme de la socit SINFA..6 3. Historique de lentreprise.6 I. Filtre huile 1. Fabrication.9 2. Fonction.12 I. Presse EITEL 1. Composant principales..13 2. Schma descriptif de la presse 15 3. Principe de fonctionnement......16 I. Etude et analyse du systme 1. Grafcet de production normale niveau I..18 2. Inventaire dentres/sorties du systme..21 3. Guide dtude des modes de marche et darrt..24 4. Grafcets de fonctionnement a. Grafcet de scurit.............................................................25 b. Grafcet de conduite26 c. Grafcet de production normale niveau II.27 1. Du Grafcet au langage contact a. Equations monostables..30 b. Programme ladder..32 CONCLUSION40 ANNEXES

Introduction gnrale
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De nos jours lautomatisation des systmes revt une grande importance dans le monde industriel dans le but doptimiser ces systmes de production afin de les rendre plus comptitifs et plus fiables.

Pionnire au Maroc dans le domaine de fabrication des filtres automobiles, SINFA cherche toujours augmenter la production tout en respectant les normes de qualits internationales. Dans ce sens le responsable de SINFA a song rnover certaines machines en apportant des amliorations leur automatisation.

Le thme de mon projet de fin dtudes au sein de SINFA sinscrit dans le cadre dautomatisation dune presse demboutissage des cuves de filtres huile nomme EITEL . Ce projet se propose dtre un exemple courant quant la promotion de lautomatisation dans lindustrie nationale.

Prsentation de lentreprise
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1. Fiche signaltique : Raison sociale : Socit Industrielle de Fournitures Automobiles

Forme juridique : Socit Anonyme Capital Social : Superficie : 25 millions de dirhams 14000 m dont 10000 m couverts

Sige Social : Km 9,5 Route de Ben Slimane Z.I. Moulay Rachid-20470, Casablanca. Maroc Fax : (212) 22 70 00 28 Tlx : 45224M E-Mail : info@sinfa.ma Tlphone : (212) 22 70 00 25/26/27 Site Web : www.sinfa.ma N du registre de commerce: 39195 N CNSS : NdIdentification Fiscale: N de Patente: Activits principales: Fabrication dlments filtrants. Agences bancaires : BMCE, SGMB, BCM, WAFABANK.
Direction Administratif & financire & Ressources Prsident Directeur Activit cbles Filtres Secrtariat Conseiller Direction Direction Directeur Humaines Contrle GestionMission Recherche Gnral Commerciale Marketing Productionde Informatique QualitDirecteur AchatEnvironnement Exploitation Technique & Dveloppement & Logistique Maintenance ChargPDG Gnrale Cble

1032979 02820193 3279130

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1. Organigramme de la socit SINFA :

3. Historique de lentreprise :

Ds 1982, SINFA devient fournisseur de lune des socits du groupe FIAT Italie, GILARDINI SAVARA. A partir de 1988, SINFA signe dimportants contrats de fourniture avec diffrents pays du Maghreb et dAfrique, qui en font le n1 du Continent. Les annes 90 sont marques par de nouveaux marchs en Europe, avec un investissement massif ds 1991, qui va tripler la capacit de production.
Date de cration :

La Socit Industrielle de Fournitures Automobiles SINFA est une socit anonyme de droit marocain cre en 1981 par ses co-fondateurs Feu Hadj Abdellah MOAMAH et Ali MOAMAH.

Filtre huile

Autres vnements importants Contrat d'assistance technique :

1981: Conclusion d'un contrat d'assistance technique pour la fabrication de filtres automobiles avec GILARDINI SAVARA du groupe FIAT.
Contrat de fourniture de filtres :

1985: Signature du contrat de fourniture de filtres SINFA avec GILARDINI SAVARA, filiale du constructeur FIAT avec une ralisation de 5 700.000 filtres par anne. Leader sur le march national, SINFA concrtisait progressivement sa part du march de l'exportation vers les pays du continent africain et le march europen.
Divers contrats de sous-traitance :

1987-2001 : Signature Certifications de divers contrats de sous-traitance avec 1998 : Certification ISO 9002 version 94 par TV : TRW: Ceintures de scurit 2001 : Certification ISO 9001 / 1994 par TV LAMES: Lves-vitres TI Group: Tubes de freins ISO 9001 / 2000 par TV 2002 : Certification FIAMM: Systme d'aspiration (Coquille et Filtre air) 4 2004 : certification ISO 14001 par TV SIEMENS VDO: Capteurs lectromagntiques-Surmoulage. Plusieurs Certificationsont homologus par les grands constructeurs 2006 : produits SINFA ISO / TS 16949 v. 2002 par TV

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SINFA est une entreprise industrielle spcialise dans la fabrication des lments filtrants, elle maintient une stratgie de diversifier des marches et de centrer son effort dans plusieurs types de produit :

Filtres air :

filtres essence et gasoil :

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filtres huile :

Puisque mon travail est raccord une machine qui entre parmi les tapes de production du filtre huile, je dsire dtailler cette partie en ce qui concerne la fabrication, plus prcisment de la cuve, du filtre et sa fonction. 1. Fabrication : Le filtre huile comprend Les compositions suivantes : Coupe de filtre huile : 1. joint extrieur 2. entre dhuile 3. sortie dhuile 4. entre dhuile 5. sous ensemble embase+collerette 6. couronne suprieure 7. lment filtrant 8. tube perfor 9. ressort 10. sous-ensemble by-pass 11. cuve 12. joint membrane anti-retour

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lexcution, on effectue une dtermination plus exacte du flan, puis on dfinit plus prcisment la gamme de fabrication pour le dessin et lexcution des outils. De la cuve au filtre : La cuve subit plusieurs oprations avant de se retrouver assemble au filtre : ltat initial elle est un flan, puis elle prend la forme dune cuve aprs lemboutissage, une opration de dgraissage puis de peinture suivent celle-ci, enfin elle est assemble par sertissage aux autres composantes du filtre.

Zone bleue : expansion pure, la surface du dme a augment au dtriment de son paisseur. Zone verte : traction plane ou traction large, allongement dans le sens verticale. Zone jaune : circonfrentielles rtreint pure, compression

Figure: les tapes de fabrication du filtre.

Principe demboutissage

Lemboutissage est un procd de formage par dformation froid des mtaux. Il transforme une feuille de mtal appele flan en une surface gnralement non dveloppable. Le cas particulier, plus simple, du pliage dlivre des pices dveloppables. Lemboutissage se pratique laide de presses emboutir de fortes puissances munies doutillages spciaux qui comportent, dans le principe, quatre pices : a. Une matrice, en creux, pouse la forme extrieure de la pice ;

Bb e li u oin ma qe t l
Tl z g inue e a s u 0 m pi er 7, m s : 5

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b. c. Un poinon, en relief, pouse sa forme intrieure en rservant lpaisseur de la tle ; Une serre flan (serre tle) entoure le poinon, sapplique contre le pourtour de la matrice et sert coincer la tle pendant lapplication du poinon ; Des joncs sont parfois utiliss pour freiner le glissement de la tle (retenue de l'acier).

d.

Figure :Principaux modes de dformation par emboutissage

La fabrication dune cuve ncessite quatre passes (cf. figure cidessous) :

Figure : profil des quatre passes d'emboutissage de la cuve

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e.

1re passe appele emboutissage transforme le flan de mtal en une cuve grossire qui na pas les bonnes dimensions de hauteur et de diamtre de la cuve finale. 2me passe, donne la cuve sa gomtrie finale. Cest l tape demboutissage et dencochage. 3me passe ou tape de dressage redresse le rebord du flan pour le rendre horizontal. 4me passe est ltape de dtourage, elle spare la partie utile de la pice de sa partie annexe ajoute pour permettre son formage. 2. Fonction : Les filtres huile dbarrassent les huiles de lubrification de la

f. g. h.

poussire abrasive, des particules mtalliques, des rsidus de combustion et de toute autre impuret solide, afin que seules les huiles propres atteignent les points de lubrification luttant ainsi contre une usure prmature du moteur. La qualit et les performances des filtres huile assurent la scurit et la longvit des moteurs. Les filtres huile couvrent toutes les applications sur les moteurs des vhicules lgers, bus, camions, moteurs marins, engins agricoles et de travaux publics. La haute efficacit associe une grande capacit de rtention des particules (grande dure de vie) des filtres huile, reconnus par les grands constructeurs automobiles, sont une garantie de fiabilit pour les moteurs pour un rendement optimal dans les conditions dutilisation les plus svres. Afin dassurer une lubrification constante et uniforme, il faut disposer dhuiles maintenues aussi longtemps que possible un niveau de propret requis pour viter toute usure anormale et prmature des pices. Do limportance du filtre huile qui permet dpurer le lubrifiant en permanence en retenant les particules abrasives dues lusure normale des organes, les poussires et les rsidus de combustion. Ainsi, le filtre plac entre la pompe huile et les organes lubrifier, va rcuprer la totalit du dbit avant son passage vers les organes moteurs. Grce un mdia filtrant pliss chevron, une sorte de
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papier spcial perfor et pliss en forme de V successifs, les impurets sont retenues avant que lhuile narrive au tube perfor qui la guidera vers la sortie dhuile pour continuer sont circuit de lubrification. Seulement, le filtrant suse au fils du temps ce qui ncessite son changement aprs chaque vidange.

La presse EITEL

Objectif : Faire lautomatisation dune presse demboutissage des cuves de filtre huile avec un automate programmable industriel.

1. Composants principales : La presse EITEL est une machine de production des cuves de filtre huile, Cette machine fonctionne en logique cble, en cas de panne sa rparation est difficile (armoires trs encombres). Elle est compose des lments suivants (voir le schma descriptif) :
Une langue dinsertion qui permet de faire sortir un nouveau flan afin

que les pinces puissent le saisir et le transmettre.

7 Pinces qui sont attaches au deux barres de fer ce qui permet leur dplacement simultan.

4 coussins demboutissage qui permet de passer dun flan une cuve

aux dimensions dsires suivant les 4 passes demboutissage dj expliques.

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4 coulisseaux (presse) assurant une certaine puissance de pression

pour lemboutissage du flan et pousent la forme extrieur de la pice.

5 capteurs de proximit indiquent la prsence dune pice

lentre/sortie de chaque presse lors du dplacement en avant des pinces. Cette machine possde six armoires qui contiennent les composants du schma de cblage (une armoire un pour chacune des quatre presses ; une armoire pour le transfert et une armoire gnral qui permet de lier et synchroniser lensemble des actions).

Le circuit hydraulique de cette machine contient : 4 pompes hydrauliques, chacune est lie un moteur triphas de puissance 4,7 KW assurant lalimentation du circuit.
8 vrins doubles effet permettant le mouvement des coulisseaux

et des coussins demboutissage. 8 distributeurs 4/2 commande lectrique lis aux vrins ; chaque distributeur est command par deux lectrovannes. Ce circuit est charg du processus de pression (emboutissage des cuves). Le circuit pneumatique de cette machine est charg du processus de transfert et la sortie de la langue dinsertion ; il est compos de :

Un vrin double effet pour le mouvement de la langue.

Deux vrins doubles effet pour la fermeture et ouverture des pinces. Un vrin double effet pour le transfert en avant et an arrire des pinces.
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Un distributeur 4/2 commande lectrique avec rappel par ressort permettant de mouvoir la langue.

Un distributeur 4/2 commande lectrique avec rappel par ressort permettant de fermer et ouvrir les pinces.

Un distributeur 4/2 commande lectrique assurant le

transfert.

1. Schma descriptif de la presse

Coulisseaux

Capteurs de proximit
Langue dinsertion

Coussins dembo-ut Flans

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Pinces

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Les 4 phases demboutissage de la cuve

2. Principe de fonctionnement : Supposons que cest la premire marche de la machine. On dispose dune quantit de flans pose au dbut de la chaine :

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1) la langue dinsertion sort en poussant le dernier flan 2) elle recule son tat initial et les pinces se ferment

pour saisir le flan. 3) Un transfert droite des pinces (barres de fer) fait avancer le flan la deuxime position 4) les pinces souvrent 5) puis ils reculent ltat initial et la langue dinsertion sort de nouveau en mme temps. Les tapes prcdentes se rptent une fois comme suite 2, 3, 4, 5 et le premier flan se trouvera en troisime position et le dernier dans la deuxime position. Aprs on recommence ces tapes mais avec une diffrence dans la 3me, au cours de celle-ci il y aura dtection de la prsence, lentre de la presse 1, dun flan par le premier capteur et donnera lordre de pression qui sera excuter aprs la 4me tape simultanment avec la 5me.

Lordre de pression consiste : a) Faire descendre le coulisseau de la presse 1. b) Descendre le coussin demboutissage correspondant aprs un certain dcalage de temps entre ces deux tapes.

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c) Lorsque le coulisseau et le coussin atteint un niveau et

un temps prcis en descendant il remonte leurs tats initiaux. Et un autre cycle commence, avec lactivation de la presse suivante, jusquau 7me o on aura la premire cuve dans sa forme finale et la production continuera normalement sauf dans un cas darrt ou de dfaillance.

Etude et analyse du systme

1. Grafcet de production normale niveau I Pour bien comprendre le fonctionnement de cette machine, un Grafcet niveau I de production normale est prsent ci-dessous :

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Ce Grafcet propos est fractionn en trois parties pour faciliter la synchronisation entre les actions et rduire le temps du cycle de fonctionnement : Partie 1 : Grafcet de la langue dinsertion

X4

avancement de la langue d'insertion

flan sorti.X2

reculement de la langue

langue recule

Partie 2 : Grafcet de transfert

16

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dcy.CI

fermeture pinces

pinces fermes

transfert en avant

fin transfet en avant

ouverture pinces

pinces ouvertes

transfert en arrire

fin transfert en arrire

Partie3 : Grafcet de pression Ce Grafcet dcrit les actions effectues par les quatre presses au cas de prsence dune pice par les capteurs de proximit.

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2. Inventaire des entre/sorties du systme : La machine quon dsire amliorer dispose de 95 entres/sorties (57 entres et 38 sorties). Lutilisation dun automate programmable va liminer la multiplicit de cbles, rduire lespace occup par les armoires de cette machine et faciliter les interventions de maintenance.

Les entres :
Adresse

Entres
18

Rle

Mnmoni

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I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I7.0 I7.1 I4.1 I4.2 I4.3

Capteur de proximit C1 Capteur de proximit C2 Capteur de proximit C3 Capteur de proximit C4 Capteur de proximit C5 Fin de course du vrin 11 Fin de course du vrin 12 Fin de course du vrin 13 Fin de course du vrin 14 Fin de course du vrin 21 Fin de course du vrin 22 Fin de course du vrin 23 Fin de course du vrin 24 Fin de course du vrin 3 Fin de course du vrin 4 Fin de course du vrin 6 BP auto BP man BP Acy BP Dcy BP init Fin de course du vrin 5 BP scu BP DC1 BP DC2

Indique la prsence dune pice lentre de la presse 1 Indique la prsence dune pice lentre de la presse 2 Indique la prsence dune pice lentre de la presse 3 Indique la prsence dune pice lentre de la presse 4 Indique la sortie dune pice de la presse 4 Renseigne sur la position du coulisseau 1 Renseigne sur la position du coulisseau 2 Renseigne sur la position du coulisseau 3 Renseigne sur la position du coulisseau 4 Renseigne sur la position du coussin demboutissage 1 Renseigne sur la position du coussin demboutissage 2 Renseigne sur la position du coussin demboutissage 3 Renseigne sur la position du coussin demboutissage 4 Renseigne sur la position de la langue dinsertion Renseigne sur la position des pinces 1 Renseigne sur la position des barres de transfert Bouton poussoir pour la marche automatique Bouton poussoir pour la marche manuelle Bouton poussoir pour larrt du cycle en cours dexcution Bouton poussoir dpart cycle Bouton poussoir permettant de mettre la PO dans son tat initial Renseigne sur la position des pinces 2 Bouton poussoir permettant la mise en marche aprs dfaillance Bouton poussoir descente coulisseau 1 Bouton poussoir descente coulisseau 2
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que C1 C2 C3 C4 C5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 AUTO MAN ACY DCY INIT D23 D24 SECU DC1 DC2

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I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 I5.5 I5.6 I5.7 I6.0 I6.1 I6.2 I6.3 I6.4 I6.5 I6.6 I6.7

BP DC3 BP DC4 BP DCE1 BP DCE2 BP DCE3 BP DCE4 BP MC1 BP MC2 BP MC3 BP MC4 BP MCE1 BP MCE2 BP MCE3 BP MCE4 BP SL BP RL BP TA BP TAR BP FP BP OP

Bouton poussoir descente coulisseau 3 Bouton poussoir descente coulisseau 4 Bouton poussoir descente coussin demboutissage 1 Bouton poussoir descente coussin demboutissage 2 Bouton poussoir descente coussin demboutissage 3 Bouton poussoir descente coussin demboutissage 4 Bouton poussoir monte coulisseau 1 Bouton poussoir monte coulisseau 2 Bouton poussoir monte coulisseau 3 Bouton poussoir monte coulisseau 4 Bouton poussoir monte coussin demboutissage 1 Bouton poussoir monte coussin demboutissage 2 Bouton poussoir monte coussin demboutissage 3 Bouton poussoir monte coussin demboutissage 4 Bouton poussoir sortie langue Bouton poussoir reculement langue Bouton poussoir transfert en avant Bouton poussoir transfert en arrire Bouton poussoir fermeture pinces Bouton poussoir ouverture pinces

DC3 DC4 DCE1 DCE2 DCE3 DCE4 MC1 MC2 MC3 MC4 MCE1 MC2 MC3 MC4 SL RL TA TAR FP OP

les sorties :
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Adresse O 0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7 O1.0 O1.1 O1.2 O1.3 O1.4 O1.5 O1.6 O1.7 O2.0 O2.1 O2.2 O2.3 O2.4 O2.5 O2.6 O2.7 O3.0 O3.1 O3.2 O3.3 O3.4 O3.5 O3.6 O3.7 O4.0 O4.1 O4.2 Sorties Electrovanne descente coulisseau 1 Electrovanne monte coulisseau 1 Electrovanne descente coulisseau 2 Electrovanne monte coulisseau 2 Electrovanne descente coulisseau 3 Electrovanne monte coulisseau 3 Electrovanne descente coulisseau 4 Electrovanne monte coulisseau 4 Electrovanne descente coussin demboutissage 1 Electrovanne monte coussin demboutissage 1 Electrovanne descente coussin demboutissage 2 Electrovanne monte coussin demboutissage 2 Electrovanne descente coussin demboutissage 3 Electrovanne monte coussin demboutissage 3 Electrovanne descente coussin demboutissage 4 Electrovanne monte coussin demboutissage 4 Electrovanne marche air Voyant, signalisation marche air Electrovanne fermeture pinces Electrovanne ouverture pinces Electrovanne transfert en arrire Electrovanne transfert avant Electrovanne sortie de la langue dinsertion Electrovanne entre de la langue dinsertion Voyant, signalisation prsence de pice au niveau de C1 Voyant, signalisation prsence de pice au niveau de C2 Voyant, signalisation prsence de pice au niveau de C3 Voyant, signalisation prsence de pice au niveau de C4 Voyant, signalisation prsence de pice au niveau de C5 Voyant, signalisation de lactivation du mode auto Voyant, signalisation de lactivation du mode manuel Voyant, signalisation du dpart cycle Voyant, signalisation de lactivation du mode E/E Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe hydraulique 1 Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe hydraulique 1 21 Mnmoniq ue EVD11 EVM11 EVD12 EVM12 EVD13 EVM13 EVD14 EVM14 EVD21 EVM21 EVD22 EVM22 EVD23 EVM23 EVD24 EVM24 EVMA LMA EVMP EVOP EVTAR EVTA EVSL EVRL LC1 LC2 LC3 LC4 LC5 LAUTO LMAN LDCY LE/E LMH1 LMH2

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O4.3 O4.4 04.5 Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe hydraulique 1 Voyant, signalisation de la mise en marche de la pompe hydraulique 1 Voyant, signalisation de larrt durgence LMH3 LMH4 LAU

3. Guide dtude des modes de marche et darrt (GEMMA) :

Le GEMMA dfinit un vocabulaire et des concepts de base qui permettent de dfinir avec prcision les modes de marche et darrt ncessaires au bon P.C hors fonctionnement dun automatisme. Le GEMMA se prsente sous forme dun guide procdures Procdures darrt et de mise en route graphique, de fonctionnement qui permet danalyser avec prcision lensemble des liaisons entre les Energie trois familles de modes de marche et darrt qui ont t retenues.
Mise en Energie de La P.C A F

P Z

Mise en route

Arrt

Fonctionnement normal

essais et vrification

auto . MAN.init CI Mise hors Energie de La P.C < Mise P.O. dans ltat < Arrt dans ltat initial> Dcy.auto. MAN MAN. Auto <Marche de vrification dans le dsordre >

CI Init

Production
<Arrt demand en fin de cycle> <Production normale>

Commander individuelle ment Les diffrentes actions.

Mise en Energie de La P.C

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

Acy

Terminer le cycle en cours

Production des cuves

Mise hors Energie de La P.C

Secu

Production

<Marche ou arrt en vue dassurer la scurit>

22

Default procdures de dfaillance de la P.O. +AU

FSTM SINFA

4. Grafcets de fonctionnement : a. GRAFCET de scurit :

20

default+AU

21

F/GC:(35)

Secu. AU

22

F/GC:(35)

F/GPN:(0)

T = 3s

t/X22/3s

En cas dun arrt durgence ou dtection dun dfaut, au cours de la procdure de production on aura un figeage du grafcet de conduite dans ltape 35 qui correspond la production normale (mode automatique). aprs le traitement des dfaillances on maintient le figeage du grafcet de conduite dans ltat prcdent et on fige le grafcet de production normale (GPN) dans son tat initial pour que la production peut tre poursuite le plus vite possible aprs le traitement des problmes. b. GRAFCET de conduite :

Le Grafcet de conduite (GC) doit permettre dassurer la bonne marche du systme automatis en intgrant les disposition prcises par le GEMMA lors de l tude des modes de marches et darrts

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FSTM SINFA

auto.dcy. MAN

35

"F1"

Default+AU

"A2"

37

"D1"

Secu

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c.

Grafcet de production normale niveau II : Grafcet de la langue dinsertion :

X4

EVSL

D18.X2

RL

D17

Grafcet de transfert :

25

FSTM SINFA
0 dcy.CI

EVFP

D20.D24

EVTA

D22

EVOP

D19.D23

EVTAR

D21

Grafcet de pression :

26

FSTM SINFA

10

.X2

C2.X2

C3.X2

C4.X2

X4

X4

X4

X4

EVD11

EVD12

EVD13

EVD14

t/X11/2s.X4

13

t/X13/2s.X4

15

t/X15/2s.X4

17

t/X17/2s.X4

EVD21

EVD22

EVD23

EVD24

.D9

D4.D11

D6.D13

D8.D15

t/X12/2s

t/X14/2s

t/X16/2s

t/X18/2s

EVM11

EVM12

EVM13

EVM14

t/X12/5s

14

t/X14/5s

16

t/X16/5s

18

t/X18/5s

EVM21

EVM22

EVM23

EVM24

.D10

D3.D12

D5.D14

D7.D16

1. Du Grafcet au LADDER : a. Equations monostables :

Les quations ci-dessous traduisent les conditions de passage dune tape la suivante, dans le Grafcet de production normale, et les symboles correspondants dans le programme en langage contact.

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FSTM SINFA

Etape 0 : X0= (X4. D21+X0). X1 Etape 1 : X1= (X0. Dcy. CI+X1). X2 Etape 2 : X2= (X1. D20.D24+X2). X3 Etape 3 : X3= (X2. D22+X3). X4 Etape 4 : X4= (X3. D19.D23+X4). X0 Etape 5 : X5= (X7. D17+X5). X6 Etape 6: X6= (X5 .X4 +X6). X7 Etape 7 : X7= (X6. D18 .X2 +X7). X5

M0.0 = (M0.4. I3.2 + M0.0). M0.1 M0.1 = (M0.0. I3.7 .M2.1 + M0.1). M0.2 M0.2 = (M0.1. I3.1. I7.1 + M0.2). M0.3 M0.3 = (M0.2. I3.3 + M0.3). M0.4 M0.4 = (M0.3. I3.0. I7.0 + M0.4). M0.0 M0.5 = (M0.7. I2.6 + M0.5). M0.6 M0.6 = (M0.5. M0.4 + M0.6). M0.7 M0.7 = (M0.6. I2.7 .M0.2+ M0.7). M0.5

Etape 10: X10= (X12. D1 .D10+ X14. D3 .D12+ X16. D5 .D14+ X18. D7 .D16+X10). X11. X13 .X15.X17 M1.0= (M1.2. I0.6. I1.7 + M1.4. I1.0. I2.1 + M1.6. I1.2. I2.3 + M2.0. I1.4. I2.5 + M1.0). M1.1. M1.3. M1.5. M1.7 Etape 11 : X11= (X10. C1 .X2 +X11). X12 Etape 12: X12= (X11. D2 .D9 +X12). X10 Etape 13: X13= (X10. C2 .X2 +X13). X14 Etape 14: X14= (X13. D4 .D11 +X14). X10 Etape 15: X15= (X10. C3 .X2 +X15). X16 Etape 16: X16= (X15. D6 .D13 +X16). X10 Etape 17: X17= (X10. C4 .X2 +X17). X18 Etape 18 : X18= (X17. D8 .D15 +X18). X10 M1.1 = (M1.0. I0.1. M0.2+ M1.1). M1.2 M1.2 = (M1.1. I0.7 .I1.6+ M1.2). M1.0 M1.3 = (M1.0. I0.2 .M0.2+ M1.3). M1.4 M1.2 = (M1.3. I1.1 .I2.0+ M1.4). M1.0 M1.5 = (M1.0. I0.3 .M0.2+ M1.5). M1.6 M1.6 = (M1.5. I1.3 .I2.2+ M1.6). M1.0 M1.7 = (M1.0. I0.4 .M0.2+ M1.7). M2.0 M2.0 = (M1.7. I1.5 .I2.4+ M2.0). M1.0

Les tapes suivantes dcrivent le Grafcet de conduite :

Etape 30 : X30= (secu. X36 + X30). X31

M2.2 = (M3.0. I4.1 + M2.2). M2.3

Etape 31 : X31= (init. (X30 + MAN. auto. X33) + X35.X0 + X31).X32 M2.3= (I4.0. (M2.2+ I3.5. I3.4. M2.5) + M2.7. M0.0+ M2.3). M2.4 Etape 32 : X32= (X31. CI + X32). X33.X34
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M2.4= (M2.3. M2.1+ M2.4).M2.5. M2.6

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Etape 33 : X33= (X32. MAN. auto + X33). X31 Etape 34 : X34= (auto. Dcy. MAN. X32 + X34).X35.X36

M2.5= (M2.4. I3.5. I3.4+ M2.5). M2.3

M2.6= (I3.4. I3.7. I3.5. M2.5+ M2.6). M2.7. M3.0 Etape 35 : X35= (Acy. X34 + X35).X31 Etape 36 : X36= (Default. X34 + X36). X30 b. Programme LADDER : Ce programme est fait laide du logiciel STEP 7 V4.0 diteur des programmes pour les automates siemens, o jai considr le Grafcet de conduite comme programme principal dans lequel, quand les conditions appropries seront vrifies, il y aura une excution du GPN par appel du sous programme SBR_0 ; ou passage en mode manuel si la sortie Q2.0 est active. N.B : dans les automates siemens le symbole Mx.y correspond un bit interne de lautomate. M2.7= (I3.6. M2.6+ M2.7). M2.3 M3.0= (M3.1. M2.6+ M3.0). M2.2

Programme principal :

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Sous programme SBR_0 :mode automatique

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Sous programme SBR_1 : mode manuel Le second sous programme sera celui du mode manuel, o les actions seront excutes par appuie sur le bouton poussoir correspondant dans lordre voulu par loprateur. Ce programme va assurer la scurit de loutil contre des commandes dangereuses effectues par loprateur.

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CONCLUSION

Aprs avoir t familiarise avec la machine EITEL , ainsi que son schma lectrique, jai fait une tude complte sur son automatisation tout en maintenant le bon fonctionnement et la bonne qualit de production. Cette tude pourra tre mise en uvre laide de lautomate programmable siemens s7 300 car il rpond au besoin de ce systme (nombre de entres/sorties.....) Ce stage a t loccasion pour moi de connatre le monde de lentreprise en gnral, qui sinscrit dans un environnement riche en acticits professionnelles, ce qui ma permis de tirer les principaux points suivants : - la consolidation des acquis thoriques par la pratique. - la valorisation de ma formation dans la vie active. - lacquisition des connaissances mthodiques, et en particulier lesprit de recherche scientifique et communicatif. - lamlioration des contacts et des relations humaines.

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ANNEXES

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