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maquinas electricas_la maquina y el motor induccion trifasico

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M\u00c1QUINAS EL\u00c9CTRICAS ESPECIALES \u2013 TEMA 8
1.- Constituci\u00f3n de la m\u00e1quina de inducci\u00f3n o as\u00edncrona. Clases de
rotor. Principio de funcionamiento del motor de inducci\u00f3n trif\u00e1sico
TEMA 8
LAM\u00c1QUINA DEINDUCCI\u00d3NTRIF\u00c1SICA.
ELMOTOR DEINDUCCI\u00d3NTRIF\u00c1SICO
1.1.- Constituci\u00f3n de la m\u00e1quina de inducci\u00f3n trif\u00e1sica

Al igual que la m\u00e1quina de corriente continua, la m\u00e1quina de inducci\u00f3n se deduce de la m\u00e1quina rotativa general, eliminando de esta el colector de delgas y uniendo en cortocircuito los anillos colectores conectados al devanado rot\u00f3rico. Estos anillos pueden incluso no estar presentes si el cortocircuito del devanado rot\u00f3rico tiene lugar en las conexiones de salida del mismo. En este \u00faltimo caso la constituci\u00f3n del devanado rot\u00f3rico puede simplificarse al m\u00e1ximo limit\u00e1ndose a simples barras conductoras, alojadas en ranuras, de igual secci\u00f3n del paquete magn\u00e9tico rot\u00f3rico y unidas todas ellas por ambos extremos mediante anillos tambi\u00e9n conductores. La siguiente figura muestra este tipo de m\u00e1quinas:

Barras jaula del rotor
DevanadoCorona estat\u00f3rica
Ranuras del est\u00e1tor
Ranuras del rotor
Corona rot\u00f3rica
Est\u00e1tor
Ampliando esta simple descripci\u00f3n, diremos que la m\u00e1quina de inducci\u00f3n esta constituida por:

- Una corona estat\u00f3rica de chapas magn\u00e9ticas generalmente de 0,5 mm de espesor, aisladas entre si por barnices, ranuradas y convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de fundici\u00f3n de hierro, o a un marco de acero soldado.

- Un devanado polif\u00e1sico distribuido, alojado en el ranurado del paquete estat\u00f3rico de uno
cualquiera de los tipos que se vieron anteriormente.

- Una corona rot\u00f3rica, de chapas magn\u00e9ticas apiladas directamente sobre el eje en las m\u00e1quinas peque\u00f1as, o sobre una linterna de acero sujeta al eje, en las m\u00e1quinas de potencias medias y grandes, ranuradas exteriormente, o cerca de la periferia.

- Un devanado polif\u00e1sico dispuesto en las ranuras del rotor.
LA M\u00c1QUINA DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA. EL MOTOR DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA P\u00c1G. N\u00ba 153
M\u00c1QUINAS EL\u00c9CTRICAS ESPECIALES \u2013 TEMA 8

Este devanado polif\u00e1sico puede ser similar al del estator, pero normalmente de doble capa, cuyos terminales van conectados a unos anillos colectores de bronce o lat\u00f3n, aislados del eje, en m\u00e1quinas de rotor bobinado y anillos rozantes, o bien unas simples barras desnudas de cobre, lat\u00f3n, bronce o de aluminio unidas por sus extremidades a unos anillos del mismo metal que las ponen en cortocircuito. La uni\u00f3n de las barras con los anillos se realiza por presi\u00f3n y soldadura, si son de cobre, lat\u00f3n o broce, pero si se trata de barras de aluminio, estas juntamente con los anillos frontales de cortocircuito y en algunos casos unas aletas supletorias para la ventilaci\u00f3n de la m\u00e1quina, se funden directamente sobre el paquete rot\u00f3rico formando una unidad. La fundici\u00f3n se realiza a presi\u00f3n inyectando el aluminio l\u00edquido en el molde que contiene al rotor.

El entrehierro o separaci\u00f3n de aire entre las coronas magn\u00e9ticas estat\u00f3rica y rot\u00f3rica, es en estas m\u00e1quinas, lo mas reducido posible, de unas pocas d\u00e9cimas de mil\u00edmetro, en los motores peque\u00f1os a 1 mm o algo mas en los de mayores dimensiones, o sea el valor mas justo posible para no tener un roce mec\u00e1nico entre ambas partes. Las ranuras del estator tienen formas diversas segun el tama\u00f1o y tensi\u00f3n nominal de la m\u00e1quina segun la siguiente figura.

Semicerrada
trapezoidal
Semicerrada
rectangular
Rectangular
abierta

Ordinariamente son del tipo semicerrado para reducir la longitud efectiva del entrehierro, lo que implica una menor reluctancia, emple\u00e1ndose las del tipo abierto, de secci\u00f3n rectangular solo en las m\u00e1quinas de alta tensi\u00f3n. Las bobinas que constituyen el devanado se ejecutan a parte, sobre moldes apropiados, introduci\u00e9ndose hilo a hilo en las ranuras semiabiertas, previamente recubiertas de un aislamiento estratificado, a trav\u00e9s de la abertura de la ranura, cuya anchura, como es l\u00f3gico, deber\u00e1 ser ligeramente superior al di\u00e1metro del hilo aislado de que forma la bobina. En cambio las ranuras abiertas permiten la introducci\u00f3n c\u00f3moda de la bobina completamente conformada y aislada antes de su colocaci\u00f3n.

Las ranuras del rotor presentan formas aun m\u00e1s diversas a tenor del distinto tipo de devanado
que se adopte segun la figura siguiente.
Semicerrada jaula de
cobre
Semicerrada devando
cosido
Cerrada jaula
de aluminio

En los motores de rotor bobinado, las extremidades del devanado, sea cual fuere la conexi\u00f3n de fases, normalmente en estrella, se conectan anillos colectores calados r\u00edgidamente sobre el eje, aislados de este entre si, sobre los cuales se apoyan unas escobillas de grafito, o metalogr\u00e1ficas, y mediante ellas podemos conectar es serie con cada fase una resistencia adicional regulable, como es pr\u00e1ctica usual en el arranque de estas m\u00e1quinas cuando funcionan como motores, para incrementar el par y limitar la corriente de conexi\u00f3n, segun se ver\u00e1 mas adelante. Al final del proceso de arranque, estas resistencias se

LA M\u00c1QUINA DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA. EL MOTOR DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA P\u00c1G. N\u00ba 154
M\u00c1QUINAS EL\u00c9CTRICAS ESPECIALES \u2013 TEMA 8

reducen a cero y para suprimir el roce de las escobillas sobre los aros conectores, evitando el consiguiente desgaste de estas piezas y las p\u00e9rdidas por efecto Joule debidas a la ca\u00edda de tensi\u00f3n que ofrece el contacto escobilla-anillo colector, es normal disponer en el motor un dispositivo mec\u00e1nico que mediante el simple accionamiento de una peque\u00f1a palanca o un volante, pone directamente en cortocircuito los aros colectores y levanta seguidamente las escobillas.

El rotor de jaula de ardilla, en los motores de peque\u00f1a y media potencia, se obtiene inyectando a presi\u00f3n directamente el aluminio fundido sobre la corona rot\u00f3rica. El n\u00famero de ranuras del estator y rotor debe ser distinto, al objeto que la variaci\u00f3n de la reluctancia del circuito magn\u00e9tico al girar la m\u00e1quina por causa de los dientes, sea lo mas reducida posible. La coincidencia del n\u00famero de ranuras podr\u00eda incluso impedir el arranque de la m\u00e1quina funcionando como motor, si los dientes se encontrasen enfrentados, la reluctancia ser\u00eda m\u00ednima, fen\u00f3meno llamado cosido magn\u00e9tico.

La m\u00e1quina de inducci\u00f3n es asimilable a un transformador con el primario como estator y como secundario el rotor, aunque tambi\u00e9n puede ser al rev\u00e9s, transformador en el cual la energ\u00eda el\u00e9ctrica absorbida de la red de alimentaci\u00f3n por el primario es cedida el\u00e9ctricamente al rotor, y gran parte de esta energ\u00eda es convertida en energ\u00eda mec\u00e1nica. Si bien la utilizaci\u00f3n m\u00e1s amplia de inducci\u00f3n es la de motor y como tal el de mayor empleo y el m\u00e1s simple y robusto de todos los motores conocidos, puede tambi\u00e9n funcionar como generador y convertidor de frecuencia.

El n\u00famero de fases del devanado rot\u00f3rico no es preciso que sea igual al del estator, pero si es condici\u00f3n indispensable el que ambos devanados tengan el mismo n\u00famero de polos, para que la interacci\u00f3n de sus f.m.m. sea correcta. El rotor de jaula de ardilla presenta la particularidad de que el n\u00famero de polos rot\u00f3ricos se iguala espont\u00e1neamente al del devanado estat\u00f3rico, cualquiera que sea el n\u00famero de polos de este, y consiguientemente si el n\u00famero total de barras, igual al de ranuras es N2\u2019, puede ser asimilado a un devanado de N2\u2019/2p fases.

1.2.- Principio de funcionamiento
1.2.1.- Funcionamiento como transformador

La m\u00e1quina de inducci\u00f3n en reposo, con el devanado estat\u00f3rico conectado a la red trif\u00e1sica y el devanado rot\u00f3rico en cortocircuito es equivalente a un transformador est\u00e1tico ordinario con el devanado en cortocircuito. Sin embargo en el transformador ordinario, el campo magn\u00e9tico excitado por la f.m.m. resultante de los amperivueltas primarios y secundarios, es senoidal alterna de posici\u00f3n espacial fija, y no se manifiestan por tanto pares de giro, mientras que en la m\u00e1quina de inducci\u00f3n, el campo magn\u00e9tico excitado tambi\u00e9n por la onda de f.m.m. resultante de los amperivueltas del rotor y estator, es de distribuci\u00f3n bastante senoidal en el arco del entrehierro giratorio y como consecuencia en virtud de la ley de Lenz, las corrientes inducidas oponi\u00e9ndose a la causa que las producen engendran fuerzas electromagn\u00e9ticas y pares que tienden a arrastrar al rotor en el mismo sentido en que gira el campo.

Si mediante un freno, u otro mecanismo cualquiera, mantenemos el rotor de una m\u00e1quina trif\u00e1sica de inducci\u00f3n en reposo, el funcionamiento de la misma, en cuanto a sus principios fundamentales, ser\u00e1 similar al de un transformador trif\u00e1sico, si bien las particularidades constructivas de una y otra m\u00e1quina, muy diferentes entre s\u00ed, hacen que sus par\u00e1metros caracter\u00edsticos presenten valores relativos muy caracter\u00edsticos.

En segundo lugar los devanados del transformador est\u00e1n constituidos por espiras arrolladas sobre los n\u00facleos magn\u00e9ticos, abarcando todas el mismo flujo, con una dispersi\u00f3n entre devanados muy reducida, mientras que en la m\u00e1quina de inducci\u00f3n, los devanados del estator y del rotor se hallan distribuidos a lo largo de las coronas magn\u00e9ticas ranuradas correspondientes, lo que hace que no todas las espiras abarquen el mismo flujo. La mayor separaci\u00f3n entre los devanados y su distribuci\u00f3n da lugar, a que las dispersiones del flujo sean mayores y consecuentemente, a valores m\u00e1s altos de las reactancias de dispersi\u00f3n. Finalmente, aun cuando el n\u00famero de polos del devanado rot\u00f3rico debe ser igual, al n\u00famero de polos del devanado estat\u00f3rico, nada impide el que los de las fases sean distintos, con lo cual el transformador de campo giratorio, como as\u00ed suele llamarse al de la m\u00e1quina de inducci\u00f3n funcionando de este modo, permita obtener tambi\u00e9n una transformaci\u00f3n del n\u00famero de fases. Para mayor generalidad de nuestro estudio admitiremos que el n\u00famero de fases del estator y del rotor son distintas.

Otra particularidad de la m\u00e1quina de inducci\u00f3n en reposo como transformador, es que no presenta el transformador est\u00e1tico de campo alternativo, es que as\u00ed como en este \u00faltimo las f.e.m.s. inducidas en los primarios est\u00e1n en fase en el tiempo con las f.e.m.s. inducidas en los respectivos secundarios, en el transformador de campo giratorio es posible, desviando angulamente el rotor, variar la fase de las f.e.m.s. rot\u00f3ricas respecto a las f.e.m.s. estat\u00f3ricas, podremos pues utilizar tambi\u00e9n la m\u00e1quina como transformador y como variador de fase.

LA M\u00c1QUINA DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA. EL MOTOR DE INDUCCI\u00d3N TRIF\u00c1SICA P\u00c1G. N\u00ba 155

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