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clase20 mecanismo 4R

clase20 mecanismo 4R

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08/27/2012

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
CLASE No. 201.- Mecanismos de retorno Rápido del tipo RRRR .
Datos :
Relación de tiempo : TR =
α
/
β .α =
Angulo de retroceso,
β
= ángulo de avance
α + β
= 360°
δ = | 180 − α | = |180 − β |
Ejemplo: ( Libro Norton cap. 3 )Diseñe un mecanismo RRRR para proporcionar unarelación de tiempo de 1: 1.25 con movimiento delbalancín de salida de 45°. 
1.- Trazar el eslabón de salida en las 2 posiciones extremas.2.- Calcular 
α, β
y
δ
mediante las ecuaciones dadas. 160, 200 y 20 respectivamente.3.- Trace línea de construcción con un ángulo conveniente por le pinto B1.
 
 4.- Trace línea de construcción por B2 con un ángulo d desde la primera línea.5.- Defina O2 en la intersección.6.- O2O4 eslabón de fijación.7.- Demás longitudes del diagrama:Acoplador + manivela = O2B1Acoplador - manivela = O2B2.
2.- Problemas de diseño de mecanismos.
1.- En la figura se muestra la trayectoria que debe seguir una herramienta en un proceso demanufactura. Diseñe el mecanismo RRRR del tipo Grashof que cumpla con esta tarea.2.- Diseñe un mecanismo 4R para cumplir la tarea de mover los objetos de la banda 1superior y depositarlos en la 2 inferior. Agregue una diada si es necesario para hacer elmovimiento de manera intermitente.

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