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Table Of Contents

Introducci´on
1.1. Sistema de Control a Lazo Cerrado
1.2. Sistema de Control a Lazo Abierto
1.3. Din´amica Lineal de los Elementos Ideales
El Proceso a Controlar
2.1. Procesos con Comportamiento Proporcional
2.2. Procesos de Primer Orden
2.3. Procesos de Segundo Orden
2.4. Procesos Integrales
2.5. Procesos con Tiempo Muerto
2.6. Procesos de Orden Superior
2.7. El Motor DC
2.8. Modelo MIMO del Proceso Tanque Cerrado
2.8.1. Descripci´on del Proceso
2.8.2. Modelo Din´amico No Lineal del Proceso
2.8.3. Modelo Din´amico de Lagrange del Proceso
2.8.4. Modelo Din´amico Lineal del Proceso
2.9. Respuesta Transitoria de los Procesos
2.9.1. Respuesta al Escal´on
2.9.2. M´etodo del 28.3% y 63.2%
2.9.3. Otras Respuestas al Escal´on y al Impulso
2.10. Problemas
El Sistema de Instrumentaci´on
3.1. Sensores
3.1.1. Caracter´ısticas Est´aticas y Din´amicas
3.1.2. Principios de los sensores
Elementos Finales de Control
4.1. Caracter´ısticas
Control PID SISO
5.1. Sistema de Control SISO
5.2. Especificaciones de Dise˜no
5.2.1. Especificaciones de Dise˜no en el Dominio del Tiempo
5.2.2. Especificaciones de Dise˜no en el Dominio de la Frecuencia
5.3. Modos de Control
5.4. Estructuras del Controlador PID
5.4.1. Algunas Estructuras B´asicas
5.4.2. La Banda Proporcional BP%
5.5. M´etodos de Sintonizaci´on de Controladores PID
5.5.1. M´etodo de la Curva de Reacci´on (Sistemas Autoregulados)
5.5.2. M´etodo de las Oscilaciones Sostenidas
5.5.3. M´etodo del Rel´e
5.5.4. M´etodo de las Oscilaciones Amortiguadas
5.5.5. M´etodos Basado en la Minimizaci´on de un ´Indice
5.5.6. Uso de la Curva de Reacci´on en Sistemas No Autoregulados
5.6. Control PID del Sistema SDA
5.7. El Efecto Windup
5.8. El Algoritmo PID Discreto Modificado
5.9. Problemas
Otras Estrategias de Control
6.1. Control en Cascada
6.2. Control de la Raz´on
6.3. Control Anticipativo
6.4. Control Selectivo
6.5. Control de Rango Partido
Control PID Multivariable
7.1. Control MIMO v´ıa Desacoplamiento
7.1.1. No Interacci´on
7.1.2. Exactitud Est´atica
7.1.3. Estabilidad
7.2. Control PID MIMO con Desacopladores
7.3. Control P MIMO empleando el Criterio de Hurwitz
7.3.1. Procedimiento de Dise˜no
7.3.2. El Criterio de Hurwitz
7.4. Problemas
A.1. La Transformada Unilateral de Laplace
A.1.1. Definici´on y Ejemplos
A.2.1. Operaciones con Matrices
A.2.2. Tipos de Matrices
A.2.3. Determinantes y Matriz Inversa
A.2.4. Rango, Eigenvectores y Pseudoinversas
A.2.5. Diagonalizaci´on de Matrices y Formas Can´onicas
A.3. Variables de Estado
A.3.1. Ejemplo de Introducci´on
A.3.4. Controlabilidad y Observabilidad
A.3.5. Soluci´on de la Ecuaci´on de Estado de SLITs Continuos
A.3.6. Formas Can´onicas SISO en el Espacio de Estado
A.4. Discretizaci´on Directa
A.5. Sistemas con Tiempo Muerto
A.6. Linealizaci´on de Sistemas Continuos
A.6.1. Caso SISO
A.6.2. Caso MIMO
A.7. Problemas
Fundamentos de MATLAB y
B.1. Fundamentos de MATLAB
B.1.1. El Entorno de Trabajo de MATLAB
B.1.2. Comandos y Funciones Generales
B.1.3. Creaci´on de Archivos Tipo m
B.1.4. Matem´aticas
B.1.5. Gr´aficos
B.1.6. Matem´atica Simb´olica
% simbolica.m MATEM´ATICA SIMB´OLICA
B.1.7. Simulaci´on de un Sistema de Control
B.2. Fundamentos de Simulink
B.2.1. Fundamentos del Software Simulink
B.2.2. Creaci´on de un Modelo Simulink
Bibliograf´ıa
´Indice alfab´etico
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P. 1
ControlDeProcesosV3

ControlDeProcesosV3

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