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Table Of Contents

1.1. Introducci´on
1.2. Definici´on de sensor
1.3. Conceptos necesarios o terminolog´ıa nece-
1.3.1. Zona muerta
1.3.2. M´aximo rango sensible
1.3.3. ´Angulo de emisi´on
1.3.4. Di´ametro del cono de emisi´on
1.3.5. Frecuencia de disparo
1.3.6. Inclinaci´on del haz de ultrasonidos
1.4. Caracter´ısticas f´ısicas de la onda ultras´onica
1.5.1. Sensores basados en el tiempo de vuelo
1.5.2. Sensores basados en desplazamiento de fase
1.6. El sistema ultras´onico
1.6.1. Descripci´on general del sistema
1.6.2. El transductor
1.6.3. El m´odulo electr´onico
1.6.4. Medida del eco
1.6.5. Resoluci´on
1.8.1. Configuraci´on de un solo sensor
1.8.2. Configuraci´on de varios sensores
1.8.3. Configuraciones para extracci´on de caracter´ısti-
1.9. Incidencias del medio ambiente
1.10. Errores de medida con ultrasonidos
1.11. Aplicaciones
1.11.1. Introducci´on
1.11.2. Ventajas
1.11.4. Campos de aplicaci´on
1.11.5. Aplicaciones t´ıpicas
Sistemas empotrados
2.1. Introducci´on.La era Post-PC
2.3. ¿Para qu´e sirven?
2.4. Sistemas empotrados
Java y el tiempo real
3.1. Introducci´on
3.2. La plataforma JAVA
3.2.1. El lenguaje de programaci´on Java
3.2.2. La m´aquina virtual Java
3.2.3. Aplicaciones de Java en objetos m´obiles
3.2.4. Conclusi´on
3.3. Tiempo Real
3.3.1. Origen de los sistemas de tiempo real
3.3.2. Definici´on de sistemas de tiempo real
3.3.3. Clasificaci´on
3.4. Real-Time Java
3.4.1. Introducci´on
3.4.3. Principios a seguir
3.4.4. Dise˜no e implementaci´on
3.4.5. La ”Real Time Specification for Java”
4.1. Introducci´on a Java
4.2. ¿ Qu´e es JStamp ?
4.3. Software de desarrollo necesario para el
4.3.1. JEMBuilder
4.3.2. Charade
4.4. El procesador aJ-80
4.4.1. Introducci´on
4.4.3. The JEM2 direct execution Java microprocesor
4.4.4. Soporte hardware para hilos de Java en tiempo
4.4.6. Manejo de memoria
4.4.7. Manejo de interrupciones y bloqueo
4.4.8. Personalizaci´on del conjunto de instrucciones
4.4.9. Varias m´aquinas virtuales de Java concurrentes
4.4.10. Multiple JVM Manager (MJM)
4.4.12. Timer/Counter (TC)
4.5. Acerca de Systronix Inc
5.3.2. Circuito auxiliar
5.3.3. Alimentaci´on
5.4. Programaci´on
5.4.1. Generaci´on del pulso de disparo
5.4.2. Lectura del eco de respuesta
5.4.3. Calculo de la distancia
5.4.4. Comportamiento del robot
5.5. Descripci´on de la configuraci´on adopta-
5.6. Programaci´on en JBuider8
Abreviaturas de Java
Datos del procesador aJ-80
Planos del procesador aJ-80
Datos del JStamp
Planos del JStamp
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P. 1
Sensor Ultrasonido

Sensor Ultrasonido

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