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SUMÁRIO
Sobre o Manual
SOBRE O MANUAL
ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES
REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA
DOCUMENTOS
1 INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO CANOPEN
1.1 CAN
1.1.1 Frame de Dados
1.1.2 Frame Remoto
1.1.3 Acesso à Rede
1.1.4 Controle de Erros
1.1.5 CAN e CANopen
1.2 CARACTERÍSTICAS DA REDE CANOPEN
1.3 MEIO FÍSICO
1.4 ENDEREÇO NA REDE CANOPEN
1.5 ACESSO AOS DADOS
1.6 TRANSMISSÃO DE DADOS
1.7 OBJETOS RESPONSÁVEIS PELA COMUNICAÇÃO – COBS
1.8 COB-ID
1.9 ARQUIVO EDS
2 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO CANOPEN
2.1 CARACTERÍSTICAS DA INTERFACE CAN
2.2 PINAGEM DO CONECTOR
2.3 FONTE DE ALIMENTAÇÃO
2.4 INDICAÇÕES
2.4.1 Tipos de indicação
2.4.2 Error LED (vermelho)
2.4.3 Run LED (verde)
3 INSTALAÇÃO DA REDE CANOPEN
3.1 TAXA DE COMUNICAÇÃO
3.2 ENDEREÇO NA REDE CANOPEN
3.3 RESISTORES DE TERMINAÇÃO
3.4 CABO
3.5 LIGAÇÃO NA REDE
Configuração da Interface CAN
4 CONFIGURAÇÃO DA INTERFACE CAN
BAUD RATE
ENDEREÇO
5 DICIONÁRIO DE OBJETOS
5.1 ESTRUTURA DO DICIONÁRIO
5.2 TIPOS DE DADOS
5.3 COMMUNICATION PROFILE – OBJETOS PARA COMUNICAÇÃO
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC – OBJETOS ESPECÍFICOS DO FABRICANTE
6 DESCRIÇÃO DOS OBJETOS DE COMUNICAÇÃO
6.1 OBJETOS DE IDENTIFICAÇÃO
6.1.1 Objeto 1000h – Device Type
6.1.2 Objeto 1001h – Error Register
6.1.3 Objeto 1018h – Identity Object
6.2 SERVICE DATA OBJECTS – SDOS
6.2.1 Objeto 1200h – Servidor SDO
6.2.2 Funcionamento dos SDOs
6.3 PROCESS DATA OBJECTS – PDOS
6.3.1 Objetos Mapeáveis para os PDOs
6.3.2 PDOs de Recepção
6.3.3 PDOs de Transmissão
6.4 SYNCHRONIZATION OBJECT – SYNC
6.5 NETWORK MANAGEMENT – NMT
6.5.1 Controle dos Estados do Escravo
6.5.2 Controle de Erros – Node Guarding
6.5.3 Controle de Erros – Heartbeat
6.6 PROCEDIMENTO DE INICIALIZAÇÃO
7 OPERAÇÃO NA REDE CANOPEN – MODO MESTRE
7.1 HABILITAÇÃO DA FUNÇÃO CANOPEN MESTRE
7.2 CARACTERÍSTICAS DO MESTRE CANOPEN
7.3 OPERAÇÃO DO MESTRE
7.4 BLOCOS PARA O MESTRE CANOPEN
7.4.1 CANopen SDO Read – Leitura de Dados via SDO
7.4.2 CANopen SDO Write – Escrita de Dados via SDO
7.4.3 CANopen Master Control/Status – Controle e Estado do Mestre CANopen
7.4.4 CANopen Slave Status –Estado do Escravo CANopen
8 MARCADORES DE SISTEMA PARA CAN/CANOPEN
8.1 MARCADORES DE SISTEMA DE LEITURA
8.2 MARCADORES DE SISTEMA DE ESCRITA
9 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAÇÃO CANOPEN
SEM ALIMENTAÇÃO NA INTERFACE CAN
BUS OFF
NODE GUARDING/HEARTBEAT
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P. 1
WEG Plc300 Comunicacao Canopen 10000849433 Manual Portugues Br

WEG Plc300 Comunicacao Canopen 10000849433 Manual Portugues Br

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Published by: José Roberto Stanganini on Aug 21, 2011
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11/15/2012

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