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electrnica y en papel para nuestros estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que
veremos con mucho agrado nos los comuniquen a travs de sus profesores o va correo electrnico.
La versin original, en colores, as como el captulo 12 que no alcanz a ser incluida aqu, la puede encontrar en la pgina web que hemos creado para atender sus necesidades acadmicas y administrativas. Este ao no incluimos los ejercicios en el texto buscando renovarlos y mejorar su presentacin. Los encontrar en la pgina web de acuerdo al avance el curso.
Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las calificaciones, las pautas de correccin de las pruebas, el reglamento, materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su inters. La direccin es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
A trabajar
Acadmicos que dictan cursos de Fsica del Plan Anual de Ingeniera de Ejecucin
1.1
altamente
sofisticadas
acerca
del
1.1.1 Introduccin. La preocupacin por el universo comienza probablemente en pocas prehistricas, con el hombre observando el cielo y tratando de entender su evolucin e intentando catalogar, describir y
universo y su evolucin, provenientes del mundo cientfico, no es menos cierto que existen an otras aproximaciones de carcter puramente religioso. El mundo cientfico ciertamente opta por las primeras, aunque no puede dejar de desconocer que en algn punto de sus teoras principios se encuentra dogmticos con de ciertos los que
predecir eventos celestes. Esta preocupacin no era puramente especulativa, puesto que en las primeras etapas del desarrollo humano tal
conocimiento era la diferencia entre sobrevivir o no. Se har a continuacin una revisin somera de la evolucin de estas Las bien
breve introduccin histrica. De acuerdo al conocimiento actual, la tierra se form entre 4.000 y 5.000 millones de aos atrs; mientras que los primeros restos de tiles usados por hombres datan de aproximadamente 2,5 millones de aos (encontrados en Etiopa) en la denominada edad de piedra antigua (Paleoltico) suponindose que la aparicin de formas de vida humana data de pocas muy anteriores a los registros (se han
especulativa aunque consensuada en la comunidad cientfica. Por ltimo, si bien es cierto hoy da se cuenta con un pequeo nmero de teoras
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arqueolgicos
disponibles
encontrado restos de homnidos de los gneros australopithecus y homo sapiens que datan de aproximadamente 5 millones de aos de antigedad).
Fig 1.2
de
en
retroceso,
identificndose
algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500 a.C. en el Oriente Cercano y no antes del cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de este perodo ya se encuentran vestigios Fundamentalmente recolectores y muy incipientes en el Oriente Cercano de produccin sedentaria. Finalmente se tiene el perodo neoltico (aproximadamente entre el 6000 y el 1800 a.C. en el Oriente Cercano y en pocas posteriores en Europa) asociado a los orgenes de la agricultura, el pastoreo, la vida sedentaria, la cermica y la construccin de instrumentos de piedra. de alimentos y vida
cazadores (solo en la ltima etapa del paleoltico), y organizados en grupos nmades pequeos y dispersos, lograron dominar el fuego para calentarse y endurecer la madera empleada para
fabricar armas y herramientas (hace aproximadamente 1,5 millones de aos); desarrollan el hacha y el arco y dejan extraordinarios grabados y pinturas en cuevas y otras superficies rocosas.
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Estos
hechos de
condujeron la
al
rpido de la
crecimiento
poblacin,
creacin de los primeros poblados (hecho conocido como revolucin neoltica), de avances en la agricultura, la aparicin del uso de metales (empieza la edad del bronce).
Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el Nilo, lugar en que se fundan las primeras civilizaciones
Es necesario recalcar que estos cambios trascendentales ocurrieron en cada zona geogrfica en pocas distintas, aunque se dieron en el Oriente Cercano mucho ms temprano. Aparecen
entonces,
la
artesana
elaborada (cermica, tejidos), el comercio al contar con excedentes, el dominio de otros metales, la arquitectura a gran escala y finalmente la escritura, con lo que se da comienzo a las primeras civilizaciones como las concebidas hoy, particularmente en Mesopotamia
en que el conocimiento de la naturaleza y sus leyes as como el desarrollo de la astronoma, matemtica y la geometra
En el Neoltico empiezan a desarrollarse las primeras civilizaciones en los ricos valles de los ros Nilo, del Tigris y Eufrates y del Indo. Las razones parecen estar en la fertilidad y resguardo de estos valles, que proporcionan condiciones naturales para la agricultura y el
alcanza gran altura. Con posterioridad y de forma que es difcilmente exponer brevemente aqu, se observa el auge y magnfico desarrollo de las grandes civilizaciones Europeas, bajo los Imperios Griego y romano cuyos avances en todas las reas en del la
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conocimiento,
particularmente
ciencia que nos ocupa, son ms conocidos y sern dejadas a la inquietud de los lectores.
Probablemente necesidad
tambin de
exista explicar
una las
religiosa
fuerzas de los elementos a objeto de establecer acciones acciones negativas que que paliaran sobre las los
asentamientos humanos y sus bienes tenan. A esto se debe sumar la necesidad de determinar las subdivisiones del perodo
Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en caracteres cuneiformes. Museo de Plimpton
de luz y sombra diarios debido a las actividades administrativas derivadas de la organizacin social.
Tambin como inquietud se deja al lector el estudio de las civilizaciones del valle del Indo, an no muy conocida que data de aproximadamente del 2.500 a.C. y las del Oriente Lejano dentro de las que destaca la China. 1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas. La aparicin de la preocupacin por la cosmologa en las primeras civilizaciones sedentarias no es casual, sino debido a la necesidad de contar con una forma de predecir los ciclos anuales climticos para optimizar los perodos de siembra y cosecha de vegetales as como las
Todos los elementos anteriores concurren a la medicin del tiempo a partir de los ciclos celestes peridicos naturales, que se traduce en patrones usados an hoy. Es as como se desarrolla el calendario (palabra derivada de la voz latina calare = anunciacin), el primero de los cuales parece haberse creado en la civilizacin Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)
alrededor del 3500 a.C. Cosmologa Sumeria. Los sumerios contaban con un sistema sofisticado que contemplaba aos
divididos en meses de 30 das; cada da estaba dividido en 12 perodos (que corresponden a 2 horas actuales), y cada
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Como
el
lector
apreciar, una
estas teora
definiciones
implican
Claramente la divisin da cuenta de los ciclos lunares (das que demora la luna en volver a la misma fase). Estas definiciones no deben asombrarnos puesto que los el sistema numrico sumerio contaba con 6 dgitos. En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a cabo numerosas fiestas, entre las cuales se cuenta una para celebrar el
cosmolgica elaborada, con la Tierra como centro del universo, con los restantes cuerpos celestes girando alrededor de ella y bajo la influencia divina de un cuerpo teolgico politesta.
avistamiento de la Luna Nueva, con la cual llegaba un nuevo mes (Anunciacin). Para los avistamientos de las fases lunares y estudio de otros fenmenos celestiales construyeron grandes
estableci a partir de la Sumeria en el mismo valle, alrededor del ao 2.000 a.C. establecieron un calendario lunisolar que considera el movimiento aparente de la luna y del sol, aproximadamente en el siglo 8 a.C. Esta modificacin se debi a que los clculos originales de la duracin del ao fueron inexactos y a que (como hoy sabemos) no es posible dividirlo
observatorios denominados Ziggurats en cuya cima se dispona un templo (se cree que la torre de Babel era uno de ellos, denominado templo de Etemenanki, que significa la fusin del cielo y la tierra).
exactamente por ninguna de las otras unidades de tiempo, das o meses. En consecuencia, en la medida que pasaron los aos, fue hacindose muy evidente la discrepancia entre los aos lunares de los Sumerios y las estaciones del ao.
Fig 1.6
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la duracin de las fases de la luna que el calendario Sumerio de meses de 30 das fijos. Esto se debe a que el tiempo real que pasa entre una luna llena y otra es de 29,53 das. La dificultad es que 12 ciclos lunares consecutivos producen aos de 354 das por lo que los Babilonios agregaban meses irregularmente para hacerlo coincidir con las estaciones. La decisin de cuando agregar un mes la tomaba el rey de acuerdo con los adivinos. Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235 meses lunares correspondan
zodaco para describir la posicin de los planetas. Como se puede apreciar, en la Babilonia ya se tena cierto conocimiento sofisticado, que le permita conocer con exactitud eventos celestes como los eclipses, las fases de la luna, los ciclos de las mareas, catalogando las estrellas y otros avances notables para la poca.
exactamente a 19 aos lunares por lo que se decidi intercalar a voluntad del monarca, siete meses durante cada
perodo de 19 aos.
Fig 1.7 Astrlogo Babilnico
Posteriormente los babilonios trabajaban con ciclos de 19 aos en los cuales los 12 primeros contaban con 12 meses y los otros 7 con aos de 13 meses. Este Otros avances babilnicos no son motivo de este curso, pero pueden citarse a modo de conocimiento general, las
sistema solo se puso en prctica a partir del ao 367 a.C. bajo la dominacin persa. Esta prctica de agregar meses
definiciones de patrones para medir el tiempo que ya se han comentado, las medidas de volumen (el ka), de peso (la gran mina y el talento), de longitud (el codo) entre otras.
irregularmente a los aos tambin fue adoptada por otras civilizaciones vecinas a Babilonia.
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Sin embargo, no se avanza en lo principal, puesto que no construyen un sistema de conocimiento estructuradas. basado en teoras
que se poda rotar en 180 de manera tal que permita medir las horas del
atardecer de la misma manera. Este es el primer sistema que permite dividir el da en horas cuya duracin es
Cosmologa Egipcia. Existen antecedentes suficientes para opinar que los egipcios contaban con calendarios lunares tan antiguos como el 3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado Obeliscos (monumentos de piedra de 4 caras) construidos de tal manera que su sombra permita determinar claramente el medioda dividiendo el da en dos partes. Se ha encontrado que incluso algunas de sus secciones ubicadas
como las actuales. Los egipcios tambin desarrollaron el denominado merkhet aproximadamente en el ao 600 a.C., la herramienta astronmica ms antigua conocida, que permite determinar una lnea imaginaria alinendolo con la estrella Polar. Esto permita la medicin de las horas
cercanas a su base permitan determinar el da mas corto y el da mas largo del ao, coincidiendo con los solsticios. Otro reloj de sol Egipcio que data de aproximadamente el 1.500 a.C. permite medir las horas a travs de marcas dispuestas en un dispositivo ubicado cerca de su base. Este contaba con 10 marcas permitiendo dividir el perodo de luz desde el amanecer hasta el medioda en 5 partes, mas una marca adicional que meda un perodo de penumbra. El aparato estaba dispuesto de tal manera
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.8 Reloj de sol egipcio. fuente: A walk through time.
Los Egipcios realizaron el extraordinario descubrimiento de que la aparicin de la primera agua regenerada, es decir el
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comienzo de la crecida del Nilo, coincida con el da en que la estrella Sothis (Sirio hoy) se levantaba por encima del
que el ao real estacional tiene 365,25 das). Todas las civilizaciones desarrollan una teora cosmolgica sin variaciones. La tierra es el centro del Universo y la creacin y su evolucin es explicada en forma cada vez ms sofisticada y precisa, pero su base fundamental es el cuerpo teolgico politesta. Son los dioses quienes proveen, castigan y premian y su comportamiento es reactivo en base al comportamiento de los
horizonte al mismo tiempo que el sol y que entre ese da y la siguiente crecida del Nilo, existan exactamente 365 das. Esto les permiti disear el primer calendario solar conocido en la historia (con 365 das), con aos de 12 meses de 30 das ms cinco das de fiesta al final de cada ao. Respecto del ao en que esto se realiz existe una gran discrepancia puesto que el Sol y Sirio solo presentan coincidencia a lo largo de cuatro aos consecutivos cada 1.460 aos. Esto significa que los egipcios pudieron elaborar su calendario solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o entre el 4.245 y el 4.242 a.C. Si la
hombres. Su respuesta puede modificarse en base a actos de ofrenda y sacrificios y apego a determinadas normas establecido por los sacerdotes. En estos cae tambin fundamentalmente, la tarea de observar, medir y determinar el tiempo y el calendario, as como la evolucin de los cuerpos celestes as como de anunciarlo a la comunidad no ilustrada, entre los que se incluan los miembros de la autoridad administrativa y militar. Se observa un gran desarrollo en la Astronoma, aunque en la forma que hoy da ms bien conocemos como astrologa, lo que probablemente tiene una influencia de las civilizaciones del medio oriente que hemos analizado. Al respecto, an hay
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calendario conocido. De cualquier modo, este fue el primer calendario solar de 365 das y solo fue modificado cerca del ao 238 bajo el
reinado de Ptolomeo para agregar un da complementario para plena coincidencia entre el calendario oficial y la crecida del Nilo con el pasar de los aos (recuerde
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extraordinaria
controversia
entre
los
imperio slidas.
bajo
bases
administrativas
autores, pero parece de sentido comn que en esa poca ya hubiera cierta comunicacin comercial, cultural y militar entre ellas.
Cosmologa Griega. Con el advenimiento de la civilizacin Griega se da el salto cualitativo y cuantitativo ms importante conocido
ese momento. En el tema que nos ocupa destaca claramente Aristteles (384 al 322 a.C.). Aristteles naci en Stgira en el norte de Grecia su padre era el mdico de Amyntas II el rey de la cercana
hasta el momento en un perodo muy breve de tiempo (aproximadamente entre el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en las aproximaciones cosmolgicas, sino en todos humano. Hasta ese momento, las aproximaciones cosmolgicas as como el desarrollo de otras reas como la matemtica, la literatura, las artes, la poltica, etc. no haban logrado constituirse en un cuerpo sistemtico explicaciones principios. El desarrollo del conocimiento en Grecia probablemente se debe al gran perodo de prosperidad que obtuvieron gracias a sus campaas militares y a la organizacin del
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Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de Alejandro el Grande. La temprana muerte del padre hace que Aristteles fuera criado por un guardia del palacio, llamado Proxenus. A los 18 aos entr en la escuela de Platn en Atenas, donde en los siguientes aos se destac como el ms brillante discpulo que hubiera estado all. Entre el 343 y el 336 a.C. Aristteles fue invitado por Filipo II para supervisar la educacin de su hijo Alejandro el
los
mbitos
del
pensamiento
del
conocimiento establecidas
ni
sus como
(posteriormente
llamado
Alejandro
Grande por sus extraordinarias campaas militares y organizacin de uno de los ms grandes imperios de la historia).
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Alrededor del 334 a.C. Aristteles llega a Atenas y funda una escuela denominada Lyceum, cuyos discpulos se conocen como peripatticos, expresin que proviene de una expresin griega que significa algo as como caminando alrededor, debido a la costumbre de Aristteles de ensear a sus discpulos mientras caminaban. En el nter tanto Alejandro ha
divide
en
tres
grandes
regiones
Fig 1.9
emprendido una activa campaa militar que le permiti anexarse Grecia, A la muerte de Alejandro los Atenienses acusaron a Aristteles de impo (por su falta de reverencia a sus dioses)
Alejandra y gran parte del imperio Persa hasta el valle del ro Indo. Alejandro haba llegado a convertirse en rey
probablemente resentidos por su amistad con Alejandro, el hombre que los haba conquistado. Aristteles con la muerte
durante el ao 336 luego del asesinato de su padre Felipe II. El ejrcito conquistador no solo anexa y asuela estos territorios, sino que se nutre de lo ms granado del conocimiento existente all, producindose un gran intercambio que trae como consecuencia un notable avance en el desarrollo de las nacientes ciencias. Alejandro recolecta gran parte de los escritos encontrados y funda una gran biblioteca en Alejandra, uno de sus grandes aportes al
de Scrates a manos de los Atenienses en al 399 a.C. (condenado a muerte por igual acusacin) en su pensamiento huye a la ciudad de Chalsis donde muere un ao despus (322 a.C.). A la razn Alejandra en Egipto se ha convertido en el gran centro del saber y del comercio. La acumulacin de
conocimiento y desarrollo econmico y social permiti el florecimiento de la ciencia griega que vivi su mximo
refinados. Euclides, Arqumedes, Hiparco y muchos otros, construyen las bases de la cultura que posteriormente se asienta en occidente (Europa y las nuevas tierras descubiertas por los grandes navegantes muchos siglos despus). Los escritos de Aristteles suelen
Aunque solo algunos de sus escritos han sido rescatados, la mayora de sus ideas se conocen por los resmenes y citas de ellos en otros autores. La obra de Aristteles se ha preservado mayormente gracias al trabajo de
Andrnico, quien la public luego de ser encontrada en una cueva de Asia menor 200 aos mas tarde. Los principales tratados de Aristteles
dividirse en tres grupos, denominados: escritos tratados. Los primeros fueron escritos como populares, memoranda y
versan sobre: Lgica, Filosofa Natural, Metafsica, tica y Poltica y Literatura. Este listado basta para entender la importancia y magnificencia de la obra intelectual de Aristteles. En lo que a nosotros interesa en este curso, el tratado de Filosofa Natural, considerado el primer libro de fsica, incluye el primer esfuerzo metodolgico terico naturales en y explicar por los fenmenos se puede
dilogos durante su permanencia en la escuela de Platn y estaban destinados a la difusin del conocimiento extramuros. Ninguno de ellos fue preservado. Los memoranda son una coleccin de sucesos histricos y registros de
investigacin destinados a la enseanza de los discpulos de Aristteles, o como fuentes de informacin. Algunos de ellos fueron conservados, la mayora se perdi. Los tratados son escritos destinados a convertirse en textos de estudio en el Lyceum y son directamente resultado del trabajo intelectual de alto nivel de Aristteles. Afortunadamente fueron
tanto,
considerar como la partida de las ciencias naturales. Para Aristteles lo importante es el cambio y el entendimiento del cambio. El distingue a la materia de la forma, de tal manera que una escultura de una persona hecha de bronce contiene materia (el
encontrados y preservados.
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bronce) y forma (la de una persona). La materia puede cambiar adquiriendo nueva forma, en consecuencia el cambio de la materia es lo importante. No es necesario explicar la espectacular diferencia entre la forma de ver la naturaleza desde una perspectiva terica, tratando de comprenderla y los esfuerzos hechos por las culturas anteriores, que se limitaban a observar y registrar, cosa que hicieron con gran xito, pero sin lograr explicarlas. Naturalmente el mtodo que Aristteles usa para aproximarse a la naturaleza es la Lgica, creada por el durante su perodo Platnico. No es de extraar entonces
comportamiento de animales y plantas. Es necesario enfatizar que los estudios de Aristteles respecto de los
organismos vivientes estn fuertemente influidos por una visin teolgica, es decir, los estudia desde la perspectiva de la los propsitos a los que sirven. Aristteles supona que el Universo
estaba compuesto de cuatro elementos: tierra, agua, aire y fuego; los chinos, siglos VIII al V a.C. suponan la existencia de cinco: agua, fuego, madera, metal y aire; los hindes, siglo V a.C. consideraban cuatro: tierra, aire, agua y luz. Como se
observa, la imagen de la naturaleza existente en esos aos provena de la observacin de ella, y en el caso de los griegos, llegaron a concebir al universo como una especie de mquina gobernada por leyes inmutables.
movimiento de los cuerpos celestes en el cielo estuviera basado en la especulacin lgica, en las observaciones propias o heredadas y en los cambios ocurridos, especialmente cuando algo pareca ser creado o destruido. Este tratado tambin incluye las primeras aproximaciones serias a la psicologa a travs del estudio de los sentimientos y su relacin con el cuerpo, y a la biologa a travs de la publicacin de una
Fig 1.10
universo". 12
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Tales leyes fueron deducidas por ellos a travs del razonamiento intelectual produciendo
determinado elemento
por
la
tendencia as,
del el
ms
abundante;
(mtodo deductivo),
comportamiento del vapor que se eleva desde una vasija en la que el lquido hierve se explicaba como el movimiento hacia arriba debido a la introduccin del elemento fuego como predominante. Una consecuencia de este punto de vista era que el movimiento de un objeto hacia abajo o hacia arriba es gobernado por el balance de los elementos, de tal manera que su velocidad es proporcional a la cantidad del elemento predominante.
bellas y complejas explicaciones de los fenmenos naturales, aunque no llegaron a concebir la necesidad de contrastarlas con la realidad a travs de la experiencia en el mundo real. Probablemente, esto se deba a que las actividades manuales eran despreciadas en ese instante entre los hombres libres puesto que solo eran desempeadas por los esclavos, lo que motiv que el avance cientfico no progresara an ms en Grecia. Sigamos una deduccin Aristotlica para entender bien esto: cada elemento Segn Aristteles, una tendencia
tiene
natural a alcanzar un lugar natural de reposo. La tierra y el agua se mueven de modo natural hacia el centro de la Tierra, o sea, hacia abajo (elementos pesados), y el aire y el fuego hacia la As, una piedra grande, que contiene evidentemente ms tierra que una
Fig 1.11 "Los cuatro elementos". Original de Pablo Ferrer
periferia de la cuanto ms se acerquen a su lugar natural. Tierra, o sea, hacia arriba (elementos livianos), siendo estos movimientos tanto ms rpidos Adicionalmente, Aristteles postulaba
parecan
probar
esto,
pero
los siglos
el excepcional atributo de atraer hacia su centro a todas las cosas materiales, de tal manera que ese punto al que se dirigan era el centro del Universo. Los siete planetas observados por los antiguos astrnomos (Luna, Sol, Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno)
experimentos
hechos
muchos
despus demostraron que ambas caeran con igual rapidez, si no fuera por la resistencia del aire. An as, se observa un notable avance en el desarrollo del conocimiento de la Naturaleza y de los principios que la gobiernan, en estos trabajos. En orden de no dejar una visin errnea de los pensadores griegos, hemos de destacar que su propuesta metodolgica, no muy eficiente en esta rea del conocimiento, resulta muy exitosa en el campo de la geometra (incluso, hasta hoy resulta invaluable la recopilacin de los teoremas matemticos realizada por
evidentemente cruzaban el cielo girando en crculos concntricos alrededor del punto central ubicado en el centro de la Tierra, constante. movindose con velocidad
Euclides alrededor del ao 300 a.C. cuyos axiomas y pruebas son bsicas en el entendimiento de la geometra plana). Sus tcnicas de abstraccin y
Fig 1.12 El cosmos segn los griegos.
generalizacin son vitales para el xito del desarrollo de la teora matemtica, e incluso ocupadas en otros campos del conocimiento con xito relativo. Para Aristteles y los griegos la De esta manera, su visin cosmolgica inclua el movimiento de los cuerpos en las cercanas de la tierra, teora impecable desde el estado del conocimiento de la poca que consideraba al crculo como la forma perfecta y una bella estructura terica.
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Si bien es cierto todas las cosas se corrompen (el hierro se oxida, las plantas y los animales se mueren y se pudren, cambiando hacia la imperfeccin, el
En Alejandra se sigue trabajando aunque el nuevo Imperio no le da al desarrollo del conocimiento la importancia que hasta ese momento haba tenido, lo que finamente provoca un perodo de oscurecimiento notable. No obstante, en el ao 146 a.C. el astrnomo y Astrlogo Ptolomeo escribe una obra sensacional, quizs si la ltima gran obra de la civilizacin Greco-Egipcia, denominado el Almagesto. A la fecha, las extraordinariamente matemticas
universo ms all de los planetas deba estar compuesto e de una sustancia la quinta
inmutable
incorruptible,
esencia, que Aristteles denomin ter. Durante el perodo griego hubo algunos intentos de elaborar destacando teoras la de
heliocntricas,
Aristarco de Samos, quien midi la distancia entre el sol y la tierra y entre la luna y la tierra, (una proeza de la geometra y la imaginacin), quien propuso al Sol como centro, aunque por razones puramente estticas y se tropez con el inmenso prestigi por lo de que la no obra de
elaboradas
observaciones
ponan en aprietos algunas de las bases cosmolgicas aristotlicas, las que no explicaban el movimiento retrgrado y la velocidad variable de algunos cuerpos celestes. El Almagesto, escrito en 13 tomos, contiene Aristotlica, la con teora un cosmolgica de vista
Aristteles
progres
(aunque fue recogida muchos siglos ms tarde por los cientficos del
punto
matemtico mas elaborado, incluye el concepto de epiciclos para explicar el movimiento retrgrado de los planetas y proporciona una extraordinaria cantidad de datos, tablas y diagramas que
advenimiento del Imperio Romano en al ao 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V, convirtindose Grecia en una provincia, del nuevo orden administrativo, en
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La
ms
importante
contribucin
de
Se salva la perfeccin del movimiento circular, mejora la forma del sistema Aristotlico y coincide con los clculos astronmicos de sus colegas. Lo
Ptolomeo constituye la creacin de los epiciclos, que son crculos sobre los cuales se mueven los planetas. Estos crculos se mueven a su vez alrededor de un gran crculo que denomin eferente. La tierra no se encuentra en el centro del eferente aunque est en reposo. A una distancia equivalente entre la Tierra y el centro del eferente ubic un punto sobre una lnea que cruza la Tierra, que
lamentable del modelo de Ptolomeo, es que ahora no existe ninguna razn para oponerse con bases slidas a la teora geocntrica, la que unida al gran peso de la obra intelectual general de Aristteles se conserva como modelo cosmolgico bsico por alrededor de los siguientes 13 siglos. Los Romanos y la invasin rabe. El Imperio Romano tiene su auge
denomin equant.
aproximadamente entre los dos ltimos y los dos siguientes siglos del nacimiento de Jesucristo, luego de lo cual decae
El planeta gira alrededor del eferente. La lnea que une el equant con el centro del epiciclo gira con velocidad constante, explicando la velocidad variable con que
El cristianismo triunfa en la Europa Occidental y toma a Roma como su capital aproximadamente en el siglo IV
los planetas se observan desde la tierra. Las estrellas giran insertas en el ltimo crculo, con velocidad constante.
generando una fuerte revolucin cultural al oponerse a toda cultura y conocimiento pagano, que se opusiera a las sagradas escrituras de la Biblia. Los seguidores de Aristteles y la ciencia griega fueron
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expulsados de Alejandra y su biblioteca quemada. La parte oriental del Imperio Romano an mantiene su control con capital en
conocimiento sobre astronoma, ciencias naturales y matemticas, incluyendo su sistema numrico han engarzado de
Constantinopla en lo que antes era la provincia griega denominada Bizancio. Por esto a este perodo se le conoce como Bizantino. El legado de Aristteles se preserva, pero no progresa. Durante el siglo VII se instala en Europa el Imperio Islmico, que llega a controlar India, Persia, Siria, Egipto, el norte de frica y a Espaa a travs del estrecho de Gibraltar, hasta el siglo XII. Si bien los rabes terminan de quemar la biblioteca de Alejandra, causando un dao irreparable a la conservacin de las culturas griega egipcia y cristiana, no deben ser considerados como un grupo de salvajes que devastaron la civilizacin. Por el contrario, como no haba sucedido desde los lejanos tiempos de Alejandro Magno, los rabes trasladaron los
conquistadores, no permearon el cuerpo intelectual ni cultural de los conquistados. No es sino hasta el siglo XII luego de la derrota de los rabes a manos del Cristianismo que las traducciones del rabe al latn devuelven a Occidente los escritos de los griegos. Desafortunadamente, habran de ser
sometidos a la censura de la Iglesia a fin de que no se enseara ni preservara ningn vestigio de las culturas paganas de los escolsticos, ni herejes de los
musulmanes, de tal manera que pasaron largos aos antes de ser transferidos a la nueva generacin de cientficos de la Europa occidental. Quin produce el trabajo de conciliacin ms notable en este empeo es el fraile Toms de Aquino (1225-1274), quien le dedic su vida entera.
escritos encontrados durante su invasin al centro de su imperio, situado en la ciudad de Bagdad, donde los escritos fueron traducidos del griego al rabe, estudiados y enseados. Su propio
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1.1.4 La Fsica y el renacimiento. En la edad media, la imagen de la naturaleza era en primer lugar, lo creado por Dios, limitndose a una descripcin tan viva e intuitiva como fuera posible, y a aceptar los postulados de los griegos. La verdad filosfica de los escolsticos, herederos de la filosofa aristotlica, fue la base del pensamiento cristiano en Europa, a partir de las enseanzas de Toms de Aquino y sus seguidores. Se estableci que el Universo y todo lo que en ha sido creado estn para satisfacer al hombre y que el hombre ha sido creado para satisfacer a Dios. Segn este esquema, el sol sirve para darnos luz, las estrellas y los planetas distribuyen su influencia malfica o Esto es entendido plenamente a la luz de que entre los siglos VII y XIII las universidades en Europa bajo el amparo de la Iglesia trabajan arduamente en el restablecimiento del saber, traduciendo los monjes los manuscritos (del griego y del rabe) que llegaban a travs de mercaderes y caballeros que participaban en las cruzadas en el oriente. La traduccin de inalterada de los fue
Fig 1.14
malfica a los objetos situados sobre la Tierra, a los cuales estn vinculados; las plantas y los animales existen para dar alimento y bienestar a los hombres, y estos existen para agradar a Dios. Naturalmente, bajo estos conceptos, a la gente de esa poca le habra parecido una insensatez querer ahondar en el mundo material prescindiendo de Dios.
manuscritos
Aristteles
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Este perodo que se pudiera denominar el renacimiento de la Fsica, tiene sus races en dos fuentes: por un lado, la aparicin de notables pensadores que realizan propuestas distintas a las enseadas por los escolsticos y por otra parte, se observa un cambio radical en las
que pasara casi una tercera parte de su vida en la prisin); a Leonardo da Vinci (1452 a 1519 d. C.), de extraordinarios conocimientos y autor de visionarios
concepciones de la naturaleza.
Fig 1.16
Roger Bacon
Ambos,
Fig 1.15 La iglesia y la ciencia. Original de Pablo Ferrer
adelantados de
su
poca, siendo
carecieron
gravitacin,
universidades dedicadas al estudio e investigacin fuera del mbito de la Iglesia, financiadas por los ricos
mercaderes cuya fortuna provena del aumento y desarrollo del comercio. Antes, hemos de citar a Roger Bacon (1214 a 1294 d.C.), que sostena que las creencias deben estar en la observacin y la experimentacin, (lo que le signific
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci: Estudio geomtrico de las dimensiones del cuerpo humano. 19
Dentro de los pensadores renacentistas, destaca Nicols Coprnico (1473 a 1543; nacido en Torun, Polonia), quien recibi una buena educacin humanista en la Universidad de Cracovia, y un grado en Derecho Cannico en la Universidad de Ferrara. Posteriormente se traslad a Italia, estudiando medicina en la
los orbes celestes (De revolutionibus orbium coelestium). Este libro, cuya primera copia fue
recibida por Coprnico en su lecho de muerte, da cuenta del movimiento de la Tierra y fue severamente criticada por la gran mayora de sus contemporneos, y por los astrnomos y filsofos naturales de las siguientes generaciones, hasta mediados del siglo XVII. La razn
En sus estudios,
en ciencias matemticas,
principal de este rechazo est en la contradiccin de los postulados de la fsica de Aristteles y las enseanzas de la Iglesia. Recordaremos que para los griegos el universo tena carcter geocntrico (la tierra era su centro), de acuerdo con los postulados de Ptolomeo.
Fig 1.18
Nicolas Coprnico
Desde pocas muy anteriores a los En 1513 escribi un breve informe de lo que luego se denomin teora Copernicana, proponiendo al Sol como centro del Universo en lugar de la Tierra. Una versin completa de esta teora fue lentamente desarrollada por Coprnico y publicada recin en 1543 en Nuremberg, con el nombre: Sobre las revoluciones de griegos, se pensaba que la Tierra estaba fija y rodeada de cuerpos luminosos ubicados en una cubierta esfrica, entre los que se podan distinguir dos clases: aquellos que se mueven en crculos
perfectos alrededor de la Tierra, y en aquellos que se mueven segn patrones errticos complejos alrededor de la
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Planetas (palabra que en griego significa errantes). Ptolomeo dos siglos antes de la era cristiana realiza una formalizacin ms detallada de esta teora, proponiendo que los Planetas tambin se mueven en rbitas circulares (epiciclos), conceptos que
las
enseanzas
de
las la
Escrituras, hipotticos
pasajes
proponan a la tierra movindose. No obstante, no lo prohbe, pues dentro del clero los Cardenales Bonifacio Caetani y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y tom el nombre que de Urbano VIII)
prevalecieron por casi 1400 aos. Por otra parte, resultaba inaceptable para la Iglesia el postulado de que la Tierra se moviera alrededor del sol arrastrando a la Luna en ese giro, contradiciendo el texto bblico, que en
opinaban
propona
importantes
reformas a la Astronoma de la que dependa el calendario y la determinacin precisa de la Pascua. Casi 50 aos despus en 1592, Tycho Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup, Dinamarca), postula un modelo que no contradice los postulados de la Iglesia y conserva matemticas iguales que las explicaciones ofrecidas por
su salmo 104 reza: Dios mo, que grande eres!, T asentaste la Tierra,
inconmovible para siempre jams. Coprnico, desarroll su teora con la observacin y la razn. Con su modelo se explicaban mucho mejor los movimientos de los Planetas e incluso explicaba algunas observaciones que la teora geocntrica no poda, como por ejemplo el aparente hecho de que los Planetas invierten el sentido de su marcha, y las fases de Venus. La Sagrada Congregacin del ndice de la Inquisicin finalmente censura De
Coprnico: La tierra est fija en el centro, el Sol gira alrededor de ella, arrastrando a sus Planetas con l.
Fig 1.19
Tycho Brae
Si bien es cierto hoy se sabe que esta teora no es vlida, tiene el valor central que fueron hechas a partir de datos experimentales realizados durante 20 aos sobre los Planetas y las 777
estrellas visibles a simple vista con solo un sextante y una brjula grandes.
Fig 1.21 Johannes Kepler
Ya en 1596 haba publicado su libro Mysterium Cosmographicum, que apoyaba a Coprnico dndole una explicacin
matemtica a su estructura en funcin de poliedros regulares. Los datos heredados de Brae, le permiten concluir que Coprnico est en lo cierto, pero las rbitas deben ser elpticas A la muerte de Brae, su asistente que desde 1599 lo ayuda con sus clculos matemticos, Johannes Kepler (1571 a 1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania, que en ese entonces formaba parte del Sagrado Imperio Romano) de religin Protestante, lo reemplaza en su cargo de Matemtico Imperial en la corte del Sagrado Emperador Romano, Rudolph II. Kepler estudiaba en la Universidad de Tbingen, cuando por sus notables planas en lugar de circulares, que el Sol se encuentra en un foco, que una lnea que une el Planeta y el Sol recorre reas iguales en iguales perodos de tiempo y que el cuadrado del perodo orbital de cualquier Planeta es proporcional al cubo del semi eje mayor de la rbita elptica (formula las 3 famosas leyes que llevan su nombre). Desde un punto de vista puramente de procedimiento sin embargo, solo se ha cambiado a la Tierra por el Sol, y se han
22
Fig 1.20
descubierto las relaciones matemticas entre los cuerpos celestes involucrados (para hacer justicia a Kepler, diremos que la introduccin de rbitas elpticas es una extraordinaria contribucin por cuanto implica uno de los grandes cambios de la visin respecto de la perfeccin de lo circular). Por otra parte, en Kepler an subsiste la idea medieval de que la ciencia es un medio para la elevacin del espritu, una va para hallar reposo y consuelo en la contemplacin de perfeccin del Universo creado. En consecuencia, se sigue despreciando lo emprico considerando a la experiencia como un medio fortuito de descubrir los hechos que pueden mucho mejor ser descubiertos solo con la razn y los principios (deduccin). de Dios (la Naturaleza), As, leer la obra no constituye
orden y una regla, asemejndose a un arquitecto humano y disponindolo todo de tal modo que pudiera creerse que, lejos de haber tomado el arte por modelo a la Naturaleza, el propio Dios se ha inspirado para su creacin en los modos de construir del futuro hombre . pesar de esto, su trabajo (A
puede
considerarse como un notable adelanto al considerar la observacin como mtodo experimental, y el desarrollo matemtico que justifican esas observaciones son de gran valor metodolgico). En este punto aparecen tres pensadores notables, que revolucionan completamente la forma de acceder a la verdad cientfica y al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaa) y Ren Descartes (1596 a 1650, Francia).
ms que el hecho de descubrir las relaciones entre las cantidades y las figuras geomtricas. Dice Kepler: La Geometra, eterna como Dios y surgida del espritu divino, ha servido a Dios para formar el mundo, para que este fuera el mejor y ms hermoso, el ms semejante a su creador; veamos en
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Fig 1.22
Galileo Galilei
23
Galileo estudi medicina en la Universidad de Pisa, pero pronto deriv hacia las matemticas y a la mecnica. En 1952 empez a ensear matemticas en la Universidad de Padua. Galileo es considerado el padre de la fsica experimental; con l toma fuerza el razonamiento inductivo como una
presencia de montaas en la Luna), el hecho de que la Va Lctea era un conglomerado de innumerables estrellas y las Lunas de Jpiter. Sus observaciones le permiten publicar el libro Sidereus Nuncius (El Mensajero Sideral) y obtener un empleo de
matemtico en la corte de Fernando II de Medici. Pronto realiza el espectacular hallazgo de las fases de Venus que confirmaba la teora Heliocntrica, motivndole a
herramienta cientfica, al poner a prueba experimentalmente a los postulados de la fsica Aristotlica y principalmente, a los postulados de la teora heliocntrica de Coprnico.
defender imprudentemente a Coprnico. Conminado a demostrar que la teora de Coprnico no contradice a las Sagradas Escrituras, Galileo redact un escrito en el que adems de ilustrar su
Fig 1.23
Rene Descartes
descubrimiento opina que la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los
Quizs si esto ltimo es el hecho ms impactante recogido en la literatura. En 1609 Galileo construye un telescopio (lo llam perspicillium), probablemente
conocida creencia de que a la verdad no se llega solo por el camino de los telogos, provocaron finalmente la censura de De Revolutionibus Cardenal orden y a la solicitud Galileo la del en
influido por los trabajos sobre ptica de Kepler y los primitivos aparatos ya construidos en Holanda en esos aos y con l empieza a observar el cielo, quedando hondamente impresionado por sus descubrimientos, que incluyeron la
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Bellarmino no
hacia
de
defender
teora
Copernicana.
advenimiento del Papa Urbano se le concede permiso para escribir un libro que contrastara imparcialmente las
Sagredo, despierto y
hombre que
de hace
mundo, preguntas
simpln), presentando los argumentos de Aristteles y del Papa mismo. El agravio a este y la descarada defensa de la teora Copernicana finalmente
Fig 1.24
"la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los cielos". Original de Pablo Ferrer. Fig 1.25 Portada del Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo
Finalmente publica su famoso Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo (Dialogo sopra i due Massimi Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y no en Latn que era lo usual en la poca para la ciencia) en Florencia, en 1632. Sin embargo, en el dilogo el personaje de nombre Salviati presenta la postura de Galileo de tal manera que convence siempre a otro personaje de nombre
Pero lo verdaderamente notable es que en este escrito se intenta mostrar que a partir del libro de la Naturaleza se puede establecer que una visin del mundo es mucho ms plausible que a travs de las Sagradas Escrituras y la simple
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Conviene detenerse aqu para revisar las diferencias mtodos esenciales entre en la ambos lgica
El mtodo deductivo en cambio, alcanza conclusiones verdaderas si son alcanzadas a travs de deducciones lgicas a partir de premisas verdaderas. El problema con este mtodo, es que la conclusin resulta falsa si las premisas son falsas.
(encontrados
Lo que propone Galileo en su Dilogo y en su trabajo en general, es ms refinada que la induccin; era un inicio de lo que ahora llamamos mtodo hipottico-
obtienen conclusiones generales a partir de casos particulares; por ejemplo, se puede concluir que debido a que las gallinas ponen huevos, los avestruces ponen huevos, etc. entonces las aves son ovparas.
inductivo: la contrastacin de un modelo hipottico superando adquiere que, con una a medida cada que va
xito
prueba, ms
verosimilitud
convincente (hoy a eso le llamamos modelo). Por otra parte, es importante recalcar que esta visin de Galileo (principio de la alternancia entre la hiptesis y la
desarrolla
presuposiciones
Sin
embargo,
no
hemos
probado
la
rigor lgico. Pero este rigor no implica nada acerca de la efectiva realizacin en la Naturaleza de aquellas conexiones presupuestas. Para alcanzar el rango de leyes naturales, las presuposiciones
conclusin, de manera tal que basta un contra ejemplo para hacerla invalida; es decir, el mtodo inductivo no conduce a una verdad indudable.
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aplicadas a la experiencia y por esta verificadas. Las presuposiciones que en s son lgicas y matemticas, pero no
alcanzar la verdad. Estas reglas son, en sus palabras: Primero, no admitir jams nada por verdadero sin antes conocer que
corresponden a nada en la Naturaleza, no quedan menoscabadas en su rigor, pero no constituyen leyes naturales. Pero Descartes fue ms lejos. Descartes naci en el seno de una noble familia francesa, y a los 10 aos de edad comenz sus estudios de la totalidad del conocimiento lgica, tica, occidental, metafsica, incluyendo: literatura, Luego
prevencin, y no abarcar en mis juicios nada ms que lo que se presenta tan clara y distintamente a mi espritu que no tuviera ocasin de ponerlo en duda. Segundo, dividir cada una de las
dificultades
de graduarse en leyes, termin por opinar que el conocimiento era que le haban
posible y necesariamente para mejor resolverlas. Tercero, conducir por orden por mis los
mostrado inaceptable.
intelectualmente
pensamientos,
comenzando
Descartes, entonces de 20 aos, se enrola en el ejrcito y se ve involucrado en la Guerra de los Treinta Aos, pero an as no descansa en su tarea en su tarea de encontrar una solucin para alcanzar el conocimiento de manera ms satisfactoria enseado. Contando solo 23 aos, en 1619, que lo que le haban
objetos ms simples y ms fciles de conocer para subir poco a poco, como por grados, hasta el conocimiento de los ms compuestos, y an suponiendo orden
entre aquellos que no se preceden unos a otros. Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan completas y revisiones tan generales que tuviese la seguridad de no omitir nada. Descartes en sus escritos comenta que el verdadero significado de su vida era reformar el conocimiento y unificar las
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Descartes publica su famoso Discurso sobre el Mtodo, en el cual, da cuenta de cuatro reglas que han de seguirse para
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estudi
en
el
Trinity
College
en
descubrimiento de que todas las ciencias estn conectadas como una cadena. Esta es la primera manifestacin escrita de la idea de una teora unificada, una idea que ha llegado a convertirse en una especie de Santo Grial para los fsicos. Si a los conceptos de Galileo y Descartes le sumamos las ideas de Bacon respecto de que el trabajo cientfico debe ser guiado a travs de cuatro pasos: y
Universidad
Cambridge, cuando a raz de una epidemia de peste fue cerrada por dos aos (16661668). Newton se retira a una finca familiar en Lincolnshire, grandes permiten desarrolle donde realiza los ms cuales tarde
los ms
observacin,
medicin,
explicacin
Gravitacin
verificacin, se estn completando las ideas de lo que hoy conocemos como Mtodo Cientfico, que no es un conjunto de procedimientos formales, sino ms bien una gua para explorar lo
Universal, un hito en la historia de la fsica y de las ciencias. Probablemente Newton sea la persona que ha ejercido ms influencia en nuestras percepciones del mundo, no solo por su obra en s, sino que con su trabajo se formaliza completamente una nueva
desconocido, una actitud, una forma de conducir a los sentidos humanos hacia la verdad. El mtodo puede ser usado en cualquier disciplina y fuerza a los
forma de entender la Naturaleza y los fenmenos que en ella ocurren. La influencia que estos hechos tienen en la visin cosmolgica del universo es sencillamente importancia es revolucionaria tal, que nos y su
cientficos tericos y a los cientficos experimentales a complementarse unos a otros. El mismo ao que muere Galileo, nace Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton
hemos
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Con
Newton
el
mundo
no
era
Principios Matemticos de la Filosofa Natural, se lee en su Regla Cuarta: En la Fsica experimental, los teoremas
sencillamente la obra de Dios, que solo puede ser comprendida en su conjunto. Hasta entonces, los cientficos se
derivados por induccin de los fenmenos, si no se dan presuposiciones contrarias, deben ser tenidos por precisamente o muy aproximadamente ciertos, hasta que aparecen otros fenmenos gracias a los cuales aquellos teoremas alcanzan mayor precisin o son sometidos a excepciones. As debe hacerse, para que el argumento de la induccin no sea abolido a fuerza de hiptesis. Newton alcanza el conocimiento de la impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza de percusin de los cuerpos, de las famosas tres leyes del movimiento y de la gravedad. Al enunciar los postulados que definen conceptos tales como los de masa, causa, fuerza, inercia, espacio, tiempo y
limitaban a formular hiptesis cuidando solo de la coherencia convertirlas luego en lgica, para base de la
observacin, pero con Newton se adquiere certeza de que su formulacin debe hacerse en estrecha conexin con la observacin de la Naturaleza. Segn esto, el genio del cientfico se muestra en la medida en que sus hiptesis aprehenden sencillas relaciones entre fenmenos naturales, las transformen en conceptos matemticos generales, y
movimiento, se constituye en el primer sistematizador de la moderna ciencia. Pero el momento culminante de la obra de Newton se encuentra en su ley de se gravitacin universal, (en la que tiene una gran influencia Robert a Hooke), una sola que ley
29
Fig 1.27
Isaac Newton
Para
Newton,
los
conocimientos
permite
someter
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matemtica a los fenmenos fsicos ms importantes del universo observable. Con ella demuestra que la fsica terrestre y la fsica celeste son una misma cosa, lo que representa un gran paso en el sentido predicho por Descartes de la teora unificada. Con la ley de gravitacin universal, se logra de un solo golpe: revelar el
ley de la presin de los gases; Blaise Pascal (1623 a 1662, Francs), que
descubre la ley de la presin en los fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la circulacin de la sangre; William Gilbert (1540 a 1603), quien trata por primera vez en su obra De Magnete los fenmenos magnticos; Evangelista Torricceli (1608 a 1643, Italiano), quien disea el
significado fsico de las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario, resolver el intrincado problema del origen de las mareas (equivocadamente
Barmetro; Robert Hooke (1635 a 1703, Ingls) con sus trabajos sobre
explicado por Galileo en su Dilogo), y dar cuenta de la observacin de Galileo respecto de la independencia del peso en el movimiento de cada libre de los objetos. Es interesante notar que muchos
Fig 1.28 Robert Boyle
cientficos contemporneos a Newton haban realizado contribuciones 1.1.5 Fsica Clsica Durante los siglos XVIII y XIX, los fsicos se forman una imagen mecanicista y materialista del Universo (1700 a 1890). En este perodo, el trabajo cientfico, fue muy frtil, desarrollndose de tal modo que la mecnica, el calor, la luz y la electricidad se constituyeron en ramas
30
importantes a las ciencias a travs de mtodos experimentales, entre los que se pueden citar a Christian Huygens (1629 a 1695, Holands), notable matemtico y fsico, que propuso la teora ondulatoria de la luz en contraposicin a los
postulados de Newton;
Robert Boyle
(1627 a 1691, Ingls), y Edme Mariott (1620 a 1684, Francs), que descubren la
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magnfico instrumento de trabajo); J. Poncelet introduce el concepto de trabajo mecnico; Poinsot, el concepto de par de fuerzas en el estudio del movimiento circunferencial; Rankine extiende los
conceptos de energa cintica y potencial que haban sido enunciados por Leibniz; entre otros.
Fig 1.29 Pascal Huygens
El xito de la fsica newtoniana fue tan grande que al final de este perodo pareca que se haba alcanzado el
temperatura por parte de Galileo, se suman los trabajos de Farenheit (1686 a 1736, Alemn) y otros autores; Black (1728 a 1799) introduce los conceptos de calor latente y calor especfico; Watt desarrolla la mquina de vapor; Joule (1818 a 1889, Gran Bretaa), Rumford (1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland (1848 a 1901) establecieron al calor como una forma de energa; Carnot (1796 a 1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz (1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907, Escocs), Clausius (1822 a 1888) y otros establecieron las leyes fundamentales de la termodinmica, en donde el concepto bsico de energa sirvi para unificar los conceptos del calor con los de la
conocimiento pleno de los conocimientos de la fsica, razn que permite designar a esta fsica como fsica clsica. Citaremos en la mecnica los trabajos de Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinmica y teora de los gases; DAlambert (1717 a 1783), Leonardo Euler (1707 a 1783, Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace (1749 a 1827) en mecnica terica (Euler resolvi analticamente Lagrange los problemas sus
mecnicos;
estableci
mecnica; finalmente mencionaremos a Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en termodinmica qumica y luego en
31
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Fig 1.32
Fresnel
Maxwell
Fig 1.30
Carnot
Gibbs
Fig 1.33
Volta
Faraday
recibi
gran
atencin:
Gray
(1670
a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin En el campo de la luz, finalmente (1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo significativos electroesttica; trabajos en
(1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827) reviven los postulados ondulatorios de Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el fenmeno de la polarizacin de la luz por reflexin, cuyo trabajo fue
Volta (1745 a 1827) descubrieron la corriente elctrica. Tambin realizaron importantes aportes, Faraday (1791 a 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789 a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875), Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907), Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a 1894).
complementado por Brewster (1781 a 1887). El mximo aporte en este campo, lo hace Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los campos de la luz y la electricidad, con su teora electromagntica.
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32
Fig 1.34
Franklin
Ampere
1.1.6 Comentario. Como hemos visto, hoy da el estudio de la Naturaleza se realiza mediante el Mtodo Cientfico, que si bien se puede describir a travs de un cierto nmero de reglas, es ms bien una forma de enfrentar el
Fig 1.35
Oersted
Kirchhoff
En resumen, ya para 1890, se tena la impresin de que el estudio de la Fsica como ciencia, haba casi concluido y que ya no se haran ms descubrimientos fundamentales. Sin embargo, el
experimentacin, y los mtodos inductivo y deductivo. La Fsica Clsica, se reduce al estudio de las leyes de la mecnica clsica, la termodinmica (calor, temperatura, y el comportamiento partculas) (fenmenos y de sistemas de
descubrimiento del electrn, los rayos X y la radioactividad, produce lo que hoy denominamos Fsica Moderna, que es materia de otro curso. A pesar de esta nueva apertura al conocimiento, la Fsica Clsica no deja de tener validez, y sus aplicaciones a la tecnologa hoy an son vlidas y aquellas provenientes de los nuevos conceptos, no la ha reemplazado sino complementado; de igual manera, la nueva fsica no puede ser comprendida sin un conocimiento
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electromagnetismo y magnticos,
elctricos
ptica y radiacin); leyes que relacionan los fenmenos en que intervienen las propiedades generales de la materia. La Fsica Moderna trata de las teoras que dan cuenta de muchos de los
33
De esta forma, parece adecuado definir a la Fsica como la ciencia de la materia y la energa, (con todas las dificultades de hacer una definicin, esta parece ser la que hoy tiene ms aceptacin). En el presente la fsica se ocupa
fundamentalmente de desentraar los misterios del cosmos y de los fenmenos subatmicos. El gran quid de la ciencia
hoy da, es la Teora del Campo Unificado como predeca Descartes; la investigacin en el espacio exterior y en el mundo subatmico, en el campo de la qumica, la biologa, y los procesos sociolgicos, lenta pero sostenidamente parecen indicar que los fenmenos naturales estn
encadenados inseparablemente, haciendo necesario el cambio de los modelos reduccionistas por holsticos.
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34
1.2
El Sistema Solar.
de
cuerpos
celestes
de
diversas
1.2.1 Datos generales. El Sistema Solar pertenece a la Va Lctea, una galaxia en forma de espiral que contiene unos 100 billones de
estrellas. El Sol se encuentra alejado del centro de la galaxia, en el denominado brazo de Orin. El Sistema solar est compuesto por una estrella central (el Sol), nueve planetas mayores que se mueven alrededor de l (Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn),
Fig 1.37 Imagen artstica de los planetas del Sistema Solar, excepto Plutn. (imagen cortesa NASA/JPL).
El siguiente cuadro muestra los datos relevantes del Sistema Solar, que
permiten una idea de sus dimensiones, de sus distancias y de sus movimientos de rotacin sobre sus ejes y de traslacin alrededor del Sol.
Estadsticas de cuerpos del Sistema Solar Dimetro Distancia Perodo orbital ecuador promedio (ao) (Km) al sol (106 Km) Sol 1.392.530 Mercurio 4.878 58 88 das Venus 12.104 108 225 das Tierra 12.756 150 1 ao Marte 6.794 228 1,9 aos Jpiter 142.800 778 11,9 aos Saturno 120.000 1.427 29,5 aos Urano 52.000 2.870 84 aos Neptuno 48.400 4.497 164,8 aos Plutn 2.385 5.899 247,7 aos Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Perodo de rotacin (da) 25,4 das 58,6 das 243 das 1 da 24,6 hrs. 9,8 hrs 10,2 hrs 16-28 hrs 18-20 hrs 6,3 das
Fig 1.36
1999.
Con una edad aproximada de 5 billones de aos, est formado por un bello conjunto
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35
La distancia entre la Tierra y el Sol es habitualmente indicada como 1 unidad astronmica (1 UA = 149.598.000 Km) y la distancia entre cuerpos celestes a veces se indica en trminos de este patrn. La siguiente imagen da una idea de las dimensiones de los planetas en trminos comparados. Estn en orden a partir del Sol a la izquierda; Destaca claramente Jpiter (el planeta mayor), cuyo dimetro es 11 veces mayor que el de la tierra, aunque solo la dcima parte del dimetro del Sol (distancias no estn a escala real).
Los
cuatro
planetas
mayores
ms
cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior) son cuerpos de superficie slida de
dimensiones comparativamente pequeas, altas densidades, rotacin lenta y de composicin similar a la Tierra.
Fig 1.39
Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton).
Los cuatro planetas mayores siguientes (Jpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son ms grandes, con anillos y muchas lunas; su composicin es principalmente gaseosa (hidrgeno y helio principalmente), poseen
Fig 1.38 Comparacin dimensional de los planetas del Sistema Solar. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton)
(tambin Jovianos: parecidos a Jpiter 1.2.2 Sistema Exterior. Solar interior y o gaseosos), junto a Plutn.
Solares Interior y Exterior, entre los cuales existen decenas de miles de planetas Asteroides. menores denominados
Fig 1.40 Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn: Sistema Solar Exterior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton) 36
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Algunos planetas son vistos desde la Tierra a simple vista (Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno) y fueron descubiertos por astrnomos de
civilizaciones ancestrales, y sus nombres son usados para designar a los das de la semana, como veremos ms adelante. Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol y la Luna, formaban junto con las
Fig 1.41 Plutn es en realidad un planeta doble junto con su Luna Charon (imagen cortesa NASA )
estrellas fijas, el Universo conocido hasta el siglo XVII. Los restantes planetas necesitan aparatos pticos para ser
1.2.3 Orbitas. Las rbitas de los planetas son elipses con el Sol en uno de sus focos y salvo las de Mercurio y Plutn, son muy parecidas a crculos (poco excntricas), lo que
observados y fueron descubiertos mucho ms tarde. En esta tarea fue decisivo el invento del telescopio por parte de Galileo, a partir de 1610. Urano fue descubierto en 1781 por Herschel; Neptuno en 1846 por Adams y Le Verrier; Plutn en 1930 por Tombaugh. Plutn es un planeta muy peculiar,
produce que la mayor distancia a la que se encuentran (afelio) es similar a la menor distancia a la que se encuentran
(perihelio), aunque lo suficiente para que la velocidad con que se mueven sea mayor en los momentos en que se encuentran ms cerca.
perihelio
descubierto recin en 1930, de dimetro igual a 2.385 Km es el ms pequeo de los planetas mayores del Sistema Solar. Es un cuerpo helado con un satlite (Charon) cuyo dimetro es la mitad del de Plutn, conformando en verdad un planeta doble. Como sus masas son similares, orbita uno sobre el otro.
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afelio
rpido
Fig 1.42
lento
rbita de un planeta del sistema solar
El
cuadro
siguiente
muestra
las
excentricidades de las rbitas y las distancias mnimas y mximas al las que se encuentran desde el Sol.
37
Estadsticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar Excentri- Afelio Perihelio cidad x106 Km x106 Km Mercurio 0,2056 69,8 46,0 Venus 0,0068 108,9 107,5 Tierra 0,0167 152,1 147,1 Marte 0,0934 249,2 206,6 Jpiter 0,0483 816,0 740,6 Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 Urano 0,0461 3005,2 2734,0 Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 Plutn 0,2482 7381,2 4445,8 Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Inclinacin orbital 7,00 3,39 0,00 1,85 1,31 2,48 0,77 1,77 17,14
1.2.4 Eclptica. El plano en que se encuentran las rbitas de los planetas es denominado eclptica y est definido por el plano de la rbita de la Tierra. Respecto de la tierra los planetas tienen rbitas aproximadamente en el mismo plano, con excepcin de Plutn que tiene una rbita inclinada 17.
Note que la excentricidad de Plutn produce que en ocasiones se encuentre mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en esos instantes el octavo y no el noveno planeta, como se ve en la figura siguiente.
Fig 1.44
Vista de la eclptica, destacando la rbita de Plutn inclinada 17. (Starry Night software)
describir
este
movimiento
se
acostumbra trazar un eje imaginario sobre el cual rota el planeta, que lo corta en dos puntos denominados polos. El planeta tambin puede dividirse en dos semiesferas (hemisferios) separadas por un plano equidistante de los polos
denominado Ecuador.
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polo sur
ecuador
sentido de giro
Fig 1.45 Eje de rotacin, Polos y Ecuador de un Cuerpo celeste.
Los planetas tienen ejes de rotacin aproximadamente perpendiculares a la eclptica, con excepcin de Plutn y Urano. Salvo Venus, giran en direccin antihoraria vistos desde el polo norte celestial (sobre el hemisferio norte
Fig 1.46 Oblicuidad de los planetas. Las dimensiones no son proporcionales. Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton
terrestre).
Oblicuidad del eje de rotacin de los Planetas Inclinacin del eje respecto de la perpendicular a la eclptica Mercurio Venus Tierra Marte Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn Fuente: Planetary Sciences 7 3,39 23,45 1,85 1,305 26,73 97,86 28,32 122,46
1.2.6 La esfera celestial. Apartemos la vista del universo y del sistema solar para concentrarnos un momento en un punto de vista
prcticos, considerar que est quieta y que el universo se mueve a su alrededor produce en algunos casos sencillas y coherentes explicaciones, que no se
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39
heliocntricas
que
tambin
sern
Existen
evidencias en
de
registros
de
consideradas cuando sea necesario. Si observamos el cielo desde la tierra, veremos con asombro, como lo hicieron nuestros cantidad antepasados de cuerpos una enorme (el
constelaciones
Babilonia,
Egipto,
Grecia y otras civilizaciones, siendo el ms importante el Almagest escrito por Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de 48 constelaciones (vistas solo en el hemisferio norte) agrupando alrededor de 1022 estrellas. Otras 12 (vistas solo
luminosos
firmamento) aparentemente insertos en una inmensa esfera hueca (la esfera celestial) movindose de manera similar al Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el centro. Como una forma de explicar lo que vean y considerando sus ricas y hermosas
en el hemisferio sur) fueron agregadas en el siglo XVII (Atlas estelar de Johann Bayer) luego del conocimiento generado por los marinos colonizadores europeos. El desarrollo de aparatos pticos
reconocibles de estrellas a sus creencias y figuras msticas, creando lo que hoy da llamamos constelaciones.
completo en 88 regiones. Describamos la constelacin Cassiopeia catalogada por Ptolomeo. Si miramos el cielo del hemisferio norte en un da determinado veremos lo siguiente:
Fig 1.47
Vista del cielo desde el hemisferio sur. (foto: national cosmology supercomputer).
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40
Fig 1.50 Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte. (foto: associazione urania Italia)
(foto:
Y luego suponer que representan a la Claramente se observan estrellas de brillos distintos. De manera arbitraria podemos fijar la atencin en una zona particular de ella, por ejemplo: diosa griega Cassiopeia, esposa de
Cepheus y madre de Andrmeda en la mitologa griega, cuya figura conteniendo las estrellas que componen la constelacin se ve en el cuadro siguiente.
Fig 1.49
Vista parcial del cielo del norte .(foto: Janet Slivoski). Fig 1.51 Cassiopeia y sus estrellas
An ms arbitrariamente podemos unir algunas de las estrellas segn su brillo, por ejemplo, de la manera siguiente: Esta constelacin es conocida como
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41
celeste W debido a su forma y a que su cambiante ubicacin en el cielo le hace ver como las letras homnimas. La motivacin para describir las
constelaciones y sus movimientos en el cielo no responden msticos, solo sino a motivos prcticos:
puramente
Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las cosechas deben empezar en el momento en que empiezan a elevarse las Pliades, hijas de Atlas, reconociendo el ciclo agrcola asociado a determinada poca del ao y sus estaciones. Las siguientes figuras muestran algunas de las constelaciones vistas en cada hemisferio de acuerdo a las estaciones. Las constelaciones denominadas
Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad de Michigan).
circumpolares se observan todo el ao en el hemisferio correspondiente y no se elevan ni ponen en el horizonte, como se explicar ms adelante. Las denominadas estacionales, se
observan solo en determinadas pocas del ao, en dependencia de la latitud del observador.
Fig 1.53 Constelaciones estacionales
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42
Fig 1.55
Foto del cielo del hemisferio norte tomada con obturador abierto. Copyright: David Malin. Astronomy Picture of the day. NASA. 1998.
Fig 1.54
ubicacin tan lejos como el siglo VIII a.C. observamos que no existe una estrella brillante como hoy que se ubique cerca del polo norte celeste. Adicionalmente, al viajar hacia el sur, esta estrella se ubica ms y ms cercana al polo norte terrestre, hasta que
describen movimientos circunferenciales con crculos concntricos es decir, existe un punto aparente en la esfera celeste sobre el cual esta parece rotar (polo celeste) y si estuvisemos en el
hemisferio norte (lugar en el que la mayora de las primeras civilizaciones surgieron) veramos una estrella brillante (Polaris) que parece estar en ese lugar (estrella polar o del norte). Interesante es notar que el eje de la tierra tiene un movimiento de precesin cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000 aos, de modo tal que la ubicacin del polo celeste cambia en el tiempo.
finalmente no se observa. Pero entonces, el firmamento parece girar de este a oeste en torno a otro punto de la esfera celestial (polo sur celeste), en donde desgraciadamente no existe una estrella brillante como en el otro hemisferio.
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43
1.2.7 La tierra.
en el futuro eje no apunta hacia la estrella polar hoy eje apunta hacia la estrella polar
que trae para una persona que vive en l. Observemos el sistema Sol-Tierra desde un punto situado en la eclptica:
Fig 1.56
Movimiento de precesin del eje provoca lentos cambios en el ngulo respecto de la eclptica. Fig 1.58 La luz del sol ilumina una zona de la Tierra. Las dimensiones estn muy exageradas.
Por otro lado si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste, la dividir en dos mitades iguales,
ecuador celeste
zonas de luz y sombra. Si miramos la Tierra desde el Sol veremos la parte iluminada (de da).
Fig 1.57
Fig 1.59
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Una forma interesante de presentar este fenmeno es dibujar la superficie de la Tierra en un plano (Planisferio), donde las zonas de luz y sombra (da y noche) quedan perfectamente determinadas.
1.2.8 Latitud y Longitud. Ubicarse en la superficie terrestre es una tarea sencilla si se determina con dos nmeros, su latitud y su longitud, que son ngulos medidos desde la lnea del
ecuador, como se explica a continuacin. Si consideramos a la tierra transparente y esfrica, y nos ubicamos en el centro de un disco imaginario que atraviesa el ecuador, la elevacin angular hacia el
Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra. Da en Amrica, amaneciendo en la zona occidental, atardeciendo en la zona oriental del continente. Casi noche en la zona occidental de Europa.
punto
de
la
superficie constituye
en la
que
nos
encontramos
latitud,
Como ya sabemos, el movimiento de rotacin de la Tierra provoca que la sombra viaje de oriente a occidente, de tal manera que un observador esttico en su superficie observar salir al Sol por el Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza y ocultarse en el horizonte en el Esto significa que existen una serie de crculos paralelos al ecuador que tienen igual latitud, por lo que reciben el nombre de paralelos.
Fig 1.62 Altitud.
Occidente (Oeste).
Fig 1.61
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Fig 1.63
Paralelos
Fig 1.65
Longitud
Estos
crculos
van
disminuyendo
su
Los ngulos se miden entre 0 y 180 hacia el este (E) y entre 0 y -180 hacia el oeste (W).
dimetro hasta que se convierten en un punto en el polo, donde la latitud es de 90. Estos ngulos se miden hacia el polo norte (+90) de modo que hacia el polo sur son negativos (-90). Obviamente el crculo del ecuador es latitud 0. Las lneas que marcan la longitud
(meridianos) son lneas equidistantes que surcan la esfera imaginaria de polo a polo.
Fig 1.66
10W
5W
Meridiano de Greenwich
60N
Fig 1.64
Meridianos
Irlanda
Inglaterra Londres
Dover
55N
La longitud es el ngulo descrito entre dos lneas que parten del centro del crculo que pasa por el ecuador, que van hacia un punto de la superficie que se ha acordado como referencia (el meridiano que pasa por Greenwich) y hacia el lugar en que nos encontramos (P).
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.67
Oceano Atlantico
English Channel
Le Havre
50N
Loire
Francia
Loire
Nantes
Meridiano de Greenwich
20S
P ARAGUAY NAMIBIA URUGUAY
CONG O
AN G OLA
Santiago
30S
FA LKLAND ISLANDS SOUTH G RGI A ISLAND EO
SOUTH AF RICA
3327`S
40S
Weddell Sea
Fig 1.69
cruzando
50S
60S 80W
meridiano en que nos encontramos, ser medioda para nosotros. Todos los
7042`W
Fig 1.68 Santiago de Chile
Es posible entonces, ubicar cualquier lugar de la superficie indicando sus coordenadas latitud y longitud. Hoy en
meridiano: p.m.) y los que encuentran al oeste nuestro, estarn en la maana (ante meridiano: a.m.). Como esta referencia local no le dice mucho a una persona que est en otro lugar, se adopt la hora universal (UT: universal time). Como el crculo del ecuador tiene un ngulo de 360, entonces se puede definir meridianos cada una hora,
da esto lo hace automticamente un instrumento muy preciso (GPS) conectado a una red de satlites. La siguiente figura muestra meridianos y paralelos que cruzan Amrica del Sur
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47
De esta manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, una hora despus sern las 00:00 horas en los lugares alejados 15 hacia el oeste. De otra manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, 15 al oeste sern las 23:00 horas, lo que se puede indicar tambin como las -01:00 horas. Es muy til entonces definir las zonas horarias como aquella franja de 15 entre los meridianos, en relacin con las 00:00 horas de Greenwich, como se ve en la figura siguiente. Aqu se ve que Chile est en la zona horaria -5, que se indica como -5UTC. Esto significa que cuando en chile sean las 05:00 a.m., en Greenwich y todos los lugares contenidos en su zona horaria, sern las 00:00 horas. El grfico tambin nos dice que en Argentina la hora local ser +1 respecto de la hora Chilena, pues se encuentra en la zona horaria contigua hacia el este (siempre que ninguno de los pases hayan cambiado su hora local para acomodar el horario a las horas de luz en invierno y verano). Hay un problema ms que solucionar, pues al viajar hacia el oeste estar viajando
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hacia lugares que se encuentran ms temprano que el lugar desde donde parti. Si sigue viajando a velocidades muy rpidas, podra darse el caso de que diera la vuelta completa al planeta y se encontrara siempre en el mismo da!.
Fig 1.70
Zonas horarias
Para evitar esto, se acord designar al meridiano 180 (que coincide con el meridiano -180), como el meridiano de cambio de fecha. De esta manera, al
48
1.2.10
El eje de rotacin de la Tierra apunta siempre hacia el polo norte terrestre con un ngulo de 23,5 respecto de la eclptica (plano de rotacin del sistema solar, que contiene al Sol y a la Tierra), de esta manera en julio el hemisferio norte est ms cerca del Sol
Muchas veces nos hemos preguntado que causa las distintas condiciones climticas de los perodos del ao conocidos como estaciones, y la respuesta ms comn de quienes entienden algo del movimiento de la tierra respecto del sol, es que se debe a que en el afelio se encuentra ms lejos (mas fri) y en el perihelio mas cerca (mas calor). Sin embargo esta explicacin dista mucho de la verdad. Si miramos nuevamente la tabla de distancias veremos que la
encontrndose en verano, con perodos de luz ms largos que los de sombra; el hemisferio sur en cambio, se encuentra ms lejos, sufriendo los rigores del invierno con perodos de luz mas cortos que los de sombra. En diciembre la
situacin se invierte. En marzo la Tierra se encuentra tras el Sol en el dibujo, de manera tal que ambos hemisferios
diferencia entre afelio y perihelio no es suficiente para explicarlo. Por otra parte, en el afelio debiramos tener verano en ambos hemisferios, lo que evidentemente no ocurre. La explicacin est en el ngulo de inclinacin que el eje de rotacin describe respecto de la eclptica, como se ilustra en el dibujo siguiente.
reciben igual energa del Sol Adems, los perodos de luz y sombra son de igual extensin. El hemisferio norte est en primavera. Y el hemisferio sur en otoo. En septiembre la Tierra se encuentra delante del sol en el dibujo, siendo la situacin igual que en marzo, solo que el hemisferio norte est en otoo y el sur en primavera.
Pero esto no lo ve un ciudadano comn parado en la superficie de la tierra!. Su observacin es geocntrica y por tanto solo siente el descenso o el aumento de la temperatura promedio, el cambio en el clima y en la vegetacin (tambin en su
verano diciembre
Fig 1.71
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49
estado anmico) y en la disminucin o aumento de las horas de luz diarias. Los ms preocupados del jardn observan que las sombras que objetos tales como paredes divisorias de sus patios se corren entre las distintas estaciones, debiendo tener especial cuidado con aquellas especies que son sensibles a la luz o al fro. Estudiemos un punto de vista geocntrico entonces, para tratar de entender esto. El siguiente cuadro muestra una persona parada sobre la superficie de la tierra en el hemisferio norte durante el verano. Est mirando hacia el norte. Se puede apreciar que el polo norte est iluminado y el polo sur est oscuro, se ve el sol saliendo y ponindose cada vez ms al norte. El da que ms al norte sale, es el solsticio de verano (21 de junio aproximadamente). El sol, que se ha venido aproximando desde el equinoccio de primavera (21 de marzo Los das ms calurosos en promedio se tendrn a partir del solsticio. A medida que los das pasan, ve al sol saliendo cada vez ms al sur de ese lugar, observando que aproximadamente el 21 de
Fig 1.72 Solsticio de verano en el hemisferio norte. El da ms largo. Empieza el verano.
septiembre los perodos de luz diarias dejan de aumentar. Es el equinoccio de otoo. De all en adelante el Sol contina saliendo cada vez ms al sur, pero se observa una disminucin en la duracin de los perodos de luz diaria, hasta el 21 de diciembre aproximadamente (solsticio de invierno), da en que se tiene la noche ms larga del ao. completamente El polo norte est a oscuras. Las
50
aproximadamente) ha venido aumentando la temperatura media, lo que tiene un rezago debido a la gran capacidad
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Fig 1.74
El sol retorna, saliendo cada vez ms al norte, hasta el equinoccio de primavera (21 de marzo aproximadamente), donde
Fig 1.73 Equinoccio de otoo en el hemisferio norte. Da de igual extensin que la noche. Empieza el otoo.
se tiene nuevamente da y noche de igual duracin, como sucede en el equinoccio de otoo. La visin ser la misma de la figura
Ese da el Sol sale ms al sur que cualquier otro da del ao y empieza a retornar hacia el norte.
1.73. Como era de esperarse, en el hemisferio sur sucede exactamente lo contrario, es decir, los solsticios de verano e invierno se tienen el 21 de diciembre y el 21 de junio. Los equinoccios de otoo y
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51
1.3
Sistema
Internacional
de
1700 eran de tal magnitud que era frecuente que en cada pas (e incluso cada regin en algunos de ellos) existiera un sistema distinto. La confusin era
Unidades (S.I.). 1.3.1 Introduccin. Medir es una necesidad para la fsica, debido a la que exigencia demanda sea del que mtodo toda
cientfico, hiptesis
distintas en gran Bretaa, Pars y en Berln, careciendo de patrones exactos. La confusin era inmensa, no solo en el comercio, sino tambin en el mundo cientfico, llegando a ser la traduccin de medidas de un pas a otro un problema que demandaba gran cantidad de tiempo y
probada
(fundamentalmente), cuantitativa. Medir es en lo esencial, un procedimiento de comparacin con un patrn. Esto se ha hecho desde pocas remotas, pero la gran variedad de patrones existentes, la
energa. En 1666 se haba fundado la Academia de Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se haban recibido all distintas propuestas para procurar mejorar los sistemas de medidas y hacerlos coherentes. No
necesidad cada vez mayor de rigurosidad en el trabajo cientfico y la creciente comunicacin entre cientficos de
distintos lugares alrededor del mundo, as como la existencia de una gran cantidad de magnitudes que de han y a en realidad unas llevado las son
obstante, solo en 1790 (dos aos despus de producida la Revolucin Francesa) una comisin formada por Condorcet
pocas a la
definiciones
contenidas en el denominado Sistema Internacional de Unidades (SI), hoy de amplio uso en el mundo entero. Los problemas existentes con los
poca- logr un decreto de la Asamblea Nacional autorizndolo a crear medidas y sus mltiplos y submltiplos.
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52
El 27 de octubre de ese ao, la comisin decidi que las nuevas medidas incluyendo las de monedas, seran decimales. evolucin de la revolucin La
de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo el sistema mtrico. Diversas Conferencias se sucedieron en el tiempo, hasta llegar a la 10 CGPM en 1954 la que en su Resolucin N 6, as como la 14 CGPM en su Resolucin N 3 adoptaron como unidades bsicas las unidades cantidades: corriente de las longitud, elctrica, siguientes masa, siete tiempo,
Francesa
detuvo el avance del nuevo sistema al volverse incruenta luego de reemplazarse la Asamblea por la Convencin, llegando a caer en la guillotina Lavoisier. Finalmente en 1795 se dict una ley que oficializ el sistema mtrico, ordenando al metro como patrn de longitud, el ara como medida de superficie, al estro y al litro como medidas de volumen, al gramo para la masa y al franco para las monedas. En 1778 finalizaron los clculos oficiales y se mand a construir un metro oficial de platino y un cilindro de platino de un kilogramo de masa. Estos fueron reemplazados por patrones de mayor precisin de patino-iridio en 1889 y luego por patrones an ms precisos, como veremos a continuacin. Lo importante es que se dio comienzo a una nueva era, al dar inicio a los sistemas mtricos que luego daran vida al actual Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1875 se firm en Pars el Tratado del Metro por parte de 18 pases
temperatura
termodinmica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. La 11 CGPM en 1960, oficializ SI, sistema mtrico moderno que
continuamente es revisado hasta hoy. Interesante resulta destacar que el SI ha sido extensamente adoptado por un gran nmero de pases a lo largo del mundo (Chile adopt el uso del metro en 1848). El SI est dividido en dos clases de unidades: bsicas y derivadas.
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53
evitar anterior.
la
ambigedad
del
trmino
Segundo:
Un segundo es la duracin de
919 263 170 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre dos niveles hiperfinos del tomo de cesio-133 no perturbado (13 CGPM, 1967, Res. N1).
Definiciones del SI: Metro: El metro es la longitud del camino recorrido por la luz en el vaco durante el intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de un segundo (17 CGPM, 1983, Resolucin N 1). La definicin del metro basado en el prototipo internacional de platino-iridio, en uso desde 1889, reemplazado por una definicin basada en la longitud de onda de una radiacin de Kripton-86 (11 CGPM, 1960) ha sido sustituida por la definicin arriba expuesta, en razn de la necesidad de mayor precisin. Kilogramo: El Kilogramo es la masa del prototipo internacional hecho de platinoiridio (1 CGPM, 1889). Esta definicin no ha sufrido cambios, salvo la especificada en la 3 CGPM (1901), en la que se sustituy la palabra peso, por la palabra masa en orden de
Originalmente
el
segundo
haba
sido
definido como 1/86 400 parte del da solar medio, lo que fue desechado en 1960 al dar cuenta los astrnomos de las irregularidades en la rotacin de la Tierra. En 1969, la 1 CGPM cambi la definicin, basndola en la duracin del ao tropical, pero luego fue reemplazada por la actual que ofrece mayor precisin y capacidad de ser reproducida. Ampere: Un Ampere es la corriente constante que produce una fuerza igual a 2x10-7 Newton por cada metro de
longitud, entre dos conductores rectos, de longitud infinita y seccin circular despreciable, separados por 1 metro, en el vaco (9 CGPM, 1948).
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54
Kelvin: Un Kelvin es la
1/273,16 parte
monocromtica de frecuencia 540 X 1012 Hz, y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 Watt /
de la temperatura termodinmica (T) del punto triple del agua (13 CGPM, 1967, Resolucin N 3). La 13 CGPM estableci el nombre Kelvin (smbolo K) en lugar de la expresin grados Kelvin (smbolo K). En dicha reunin se estableci adems, el uso de la temperatura Celsius (t) definida por la expresin: t= TT0; donde
1.3.3 Unidades derivadas Las unidades derivadas, como su nombre indica, resultan de la combinacin
algebraica de las unidades bsicas. Los nombres y smbolos de algunas de estas unidades pueden ser reemplazados por la 11 CGPM en 1960 estableci una tercera clase de unidades, denominadas unidades suplementarias, conteniendo las unidades SI para ngulos planos (radian) y ngulos slidos (steradian). 20 CGPM (1995) Sin embargo, en la se elimin esta
T0=273,15K por definicin. Para expresar la temperatura Celsius debe usarse la expresin grados Celsius. Una
diferencia o un intervalo de temperatura puede expresarse en grados Celsius o en Kelvin indistintamente. Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene como tantas tomos
separacin, considerndose a estas como pertenecientes a la clase de unidades derivadas. El siguiente cuadro muestra las ms importantes unidades derivadas, sus
partculas
elementales
especificarse las partculas elementales, y pueden ser: tomos, molculas, iones, electrones, otras partculas o grupos especficos de tales partculas. (14
CGPM, 1971, Resolucin 3). Candela: Una candela es la intensidad luminosa, en una direccin determinada, de una fuente que emite radiacin
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55
Kilgramo
Newton(Kgm-1s-2) Sievert(JKg-1)
Kg
masa
N
fuerza Joule (Nm)
m3
Becquerel (s-1) volumen
Sv Bq
actividad radionuclear dosis equivalente
metro
m
longitud
m2
rea
J
Hertz (s-1) trabajo, energa, cantidad de calor Watt (Js-1)
Hz m/s
segundo frecuencia
W
potencia, flujo de calor Coulomb (As) Faraday (CV-1)
s
tiempo
velocidad
m/s
Ampere
C
carga elctrica
F
capacitancia
Volt (WA-1)
aceleracin
A
corriente elctrica Kelvin Henry (WbA-1) Weber (Vs)
V
potencial, fuerza electromotriz
H
inductancia Celsius
Wb
flujo magntico
ohm (VA-1)
K
temperatura mol
C
C=K-273,15
lux (lmm-2)
S
conductancia
mol
cantidad de sustancia candela
lx
densidad de flujo magntico
cd
intensidad luminosa
lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)
rad
ngulo plano
sr
ngulo slido
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1.3.4 Reglas
para
escribir
usar
sea
evitada
mediante
el
uso
de
smbolos de unidades del SI. De acuerdo con lo establecido por la 9 CGPM, 1948, se deben observar las siguientes reglas para escribir y usar los smbolos de las unidades del Sistema Internacional de Unidades: Deben usarse smbolos romanos en
parntesis. Ejemplo:
Puede usarse
m/s2; Pero no: m/s/s. Puede usarse mkg/(s3A) ; Pero no: mkg/s3/A. Mltiplos y submltiplos.
prefijos del SI FACT 10
24
PREF YOTTA ZETTA EXA PETA TERA GIGA MEGA KILO HECTO DECA
SIMB Y Z E P T G M K H Da
FACT 10 10 10 10
-1
PREF DECI CENTI MILI MICRO NANO PICO FENTO ATO ZEPTO YOCTO
SIMB m m m n p f a z y
1021 10 10 10
18 15 12 9
10-2
-3 -6 -9
minscula. Sin embargo, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del smbolo puede ponerse en maysculas. Los smbolos se escriben igual en plural. Los smbolos no estn seguidos de un perodo. El producto de dos o ms unidades puede ser indicado en cualquiera de las
10
10 10
-12
106
3
10-15 10
-18
102 101
10-21 10-24
siguientes formas: m
ejemplo: N m o N
Pueden usarse: una lnea oblicua, una lnea horizontal o exponentes negativos, para expresar una unidad derivada formada por una divisin entre unidades. Ejemplo: m/s o
m o m s-1 s
57
1.3.6 Unidades en uso temporal. En vista de la prctica existente en algunos pases o reas del conocimiento, el CGPM en 1978 consider que era aceptable seguir usando las unidades de la tabla siguiente con el SI, hasta que el CGPM considere que su uso es
de el el
varios
Sistema Sistema
Electrosttico,
mencionados, el sistema de cantidades y el correspondiente sistema de ecuaciones son a menudo diferentes a aquellos usados por el SI. El CGPM considera que en general, es preferible no usar con el SI, las unidades CGS que tienen nombres especiales que se citan en el cuadro siguiente.
prescindible. No obstante lo anterior, no se admite la introduccin de ellas en cantidades que hoy no las usan.
unidades en uso temporalmente con el SI nombre milla nutica nudo amgstrom hectrea bar curie roentgen rad* rem A ha bar Ci R rad rem smbolo valor en SI 1 milla nutica = 1852 m 1 nudo = (1852 /3600) m/s 1 A = 10-10 m 1 ha = 104 m2 1 bar = 105 Pa 1 Ci = 3,7 X 1010 Bq 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg 1 rad = 10-2 Gy 1 rem = 10-2 Sv
unidades cgs con nombres especiales nombre erg dina poise stokes gauss oersted erg dina P St Gs, G Oe Mx sb ph valores en el SI 1 erg = 10-7 J 1 dina = 10-5 N 1 P = 0,1 Pa s 1 St = 10-4 m2 / s 1 Gs = 10-4 T 1 Oe = (1000/4)A/m 1 Mx = 10-8 Wb 1 sb = 104 cd / m2 1 ph = 104 lx
* El rad es una unidad para expresar dosis absorbida de radiacin ionizante. Cuando existe el riesgo de confusin con el radian, puede usarse el smbolo rd para el rad.
1.3.7 Unidades CGS. En Mecnica, el sistema CGS est basado en funcin de las unidades bsicas: centmetro, gramo y segundo. En la Electricidad y Magnetismo, las unidades estn expresadas en funcin de estas unidades bsicas; esto conduce al
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58
1.4
Definiciones bsicas.
la transparencia, la opacidad, etc.) y puede presentarse en fase slida, lquida o gaseosa. Cuerpo: Toda porcin limitada de materia; ligado por tanto al concepto de materia dotada de forma y tamao (ejemplo: un libro, una piedra, etc.). Los cuerpos pueden
significados y conceptos bsicos que requiere el estudio de la fsica en lo que a mecnica clsica se refiere, cuidando de que sean operacionales y lo ms
asequibles que se pueda, sin sacrificar el rigor. No se pretende aqu cubrir todas las definiciones y es probable que algunas de ellas contengan algunos conceptos an no discutidos, aunque de fcil
agruparse en especies de acuerdo a la materia tomando de los que estn hechos, el nombre de
cada especie
sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel, etc). Desde el punto de vista qumico,
comprensin por ser muy intuitivos; estos sern ms adelante explicados inextenso. Materia: El concepto de materia, como veremos frecuentemente en la fsica con otros conceptos, no es definible ni posible de describir; la nocin de ella nos llega a travs de los sentidos (es sensorial). Se dice que es todo aquello que afecta a alguno de nuestros sentidos y goza de las propiedades: extensin, impenetrabilidad, inercia, gravedad, divisibilidad,
los cuerpos se pueden dividir en simples (dotados de una sola clase de materia; ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos (dotados de ms de una clase de materia; ejemplo: yeso, compuesto de azufre, oxgeno y calcio). Extensin: Por extensin se entiende la propiedad de los cuerpos de ocupar una determinada porcin del espacio, fija o variable, segn su fase, mensurable o no por mtodos geomtricos, segn su forma, y que permanece constante en la fase slida y lquida, y variable en la gaseosa. En la
longitud (o largo), latitud (o ancho) en una direccin perpendicular a la anterior, y grueso (altura o profundidad), en una direccin perpendicular al plano de las otras dos. Impenetrabilidad: Los cuerpos son impenetrables,
Inercia: La propiedad de la materia de no poder cambiar por si misma su velocidad. Divisibilidad: Toda materia en es divisible, casos siendo mayor
necesario
algunos
entendindose por esto que un lugar del espacio no puede ser ocupado al mismo tiempo por ms de un cuerpo. En los
esfuerzo que en otros, pero los cuerpos finalmente pueden dividirse en cuerpos de menor tamao. Compresibilidad: Se puede reducir el volumen de todos los cuerpos a travs de la presin. Los gases son muy compresibles, los lquidos son muy poco compresibles y los slidos poseen compresibilidades de diferente
gases parece haber un contraejemplo, pero en tal caso debemos recordar que siendo muy grande la distancia entre dos molculas del mismo, pueden mezclarse, pero donde existe una molcula, no puede haber otra del otro gas. Gravedad: Toda la materia atrae a la restante materia que lo rodea, siendo a la vez atrado por las otras. La gravedad, que es muy evidente entre la Tierra y los pequeos cuerpos (comparados con ella) que estn en su cercana, existe tambin entre estos pequeos cuerpos, solo que no es evidente a nuestros sentidos.
grado. Elasticidad: Resistencia de la materia a cambiar de forma a los que se trata de someterla, tendiendo a recuperar la forma primitiva despus de cesar la causa que produca la deformacin. Aquellos cuerpos que son capaces de recuperar su forma primitiva exacta, se denominan perfectamente
denominan (ambos
perfectamente son
inelsticos en la
fenmenos fsicos, fenmenos qumicos, fenmenos fisiolgicos, etc., de los cuales nos interesan particularmente los dos primeros. Se puede caracterizar
cuerpos
ideales;
naturaleza solo existen cuerpos elsticos e inelsticos, siendo posibles definirlos en la medida en que su comportamiento se asemeja a los ideales). Dilatabilidad: Al calentar un cuerpo, cambia su volumen, aumentando en la gran mayora de los casos, con en excepcin algunos de algunas de
aproximadamente a los fenmenos fsicos por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale decir, por no alterar la sustancia que forma los cuerpos en que se manifiesta, persistir solamente mientras dura la causa que lo produce y ser
aproximadamente reversible en general (si se calienta una varilla aumenta su volumen, pero desaparecida la causa que dio lugar al cambio, la varilla recupera su forma inicial). Los fenmenos qumicos en
sustancias
rangos
temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y 4 Celsius se contrae). Fuerza: Todo lo que es capaz de cambiar la velocidad de un cuerpo y/o deformarlo. Fenmenos fsicos y qumicos: Se entiende por fenmeno a cualquier alteracin o cambio de un cuerpo o sistemas de cuerpos (un simple
cambio, se caracterizan por dar lugar a cuerpos nuevos, persisten despus de cesar la causa que los producen y son irreversibles en general (si quemamos la varilla, aparecen cuerpos a resultado de la combustin, cuyas propiedades son muy distintas a las de la madera). Constitucin de la materia: La materia no est formada por un todo continuo, sino est constituida por
elementos separados unos de otros por espacios desprovistos de materia. De no admitirse esto, no podra comprenderse
la razn por la cual son compresibles todos los cuerpos si a la vez son
61
impenetrables.
Cuando
se
divide
un
posicin
de
equilibrio
(movimiento
cuerpo por cualquier mtodo, en general se observa un lmite para esa divisin, pasado el cual aparecen cuerpos con propiedades distintas a la del cuerpo que se divide; este lmite se denomina
cuerpos nuevos, denominados tomos, los que no pueden a su vez dividirse por medios qumicos. Un tomo es la menor porcin de un cuerpo que puede trasladarse ntegra en las transformaciones qumicas. Los
molcula. Una molcula es la menor porcin de un cuerpo que puede existir libre con todas las propiedades generales del mismo. Todos los cuerpos estn formados por molculas agrupadas unas con otras con una fuerza llamada cohesin, que se ejerce entre cada molcula y las
tomos estn unidos mediante una fuerza denominada afinidad, para constituir las molculas, existiendo entre ellas espacios interatmicos mucho mayores que los mismos tomos. Existen un poco ms de 100 clases de tomos distintos. Los tomos al reunirse para formar las molculas pueden hacerlo con otros de la
intermoleculares, mayores en general, que las mismas molculas. Las molculas son invisibles y casi
misma clase o de clases distintas, dando lugar a la formacin de molculas simples o compuestas respectivamente. As, un tomo de hidrgeno forma una molcula simple al unirse pero al a otro tomo de
siempre complejas, es decir, compuestas de otros elementos ms pequeos (para entender el orden de magnitud, citaremos que el dimetro de una molcula est en el orden de 10-8cm. Si consideramos una molcula de hidrgeno, cuyo dimetro es de 2,4x10-8 veremos que 1cm3 en
hidrgeno, compleja
forma dos
una
molcula de
unirse
tomos
hidrgeno y uno de oxgeno. No corresponde aqu continuar con la divisin de la materia, aunque se puede citar el hecho de que el tomo a su vez
62
molculas). Las
27/01/2004 jlay@usach.cl
regin central del tomo y en la regin exterior se encuentra el conjunto de electrones. El ncleo est compuesto por los
nucleones, o sea los protones y los neutrones. A su vez, cada nuclen resulta de la unin de 3 quarks. En resumen, actualmente se conocen 6 niveles estructurales en la constitucin de todos los cuerpos: cuerpo, molcula, tomo, ncleo, nuclen, quarks. Algunos
cientficos consideran que existe una nueva etapa segn la cual los quarks estaran formados por los preones, un nuevo tipo de partcula elemental. En
definitiva, esta cuestin esta hoy en la frontera del conocimiento, estimndose que las subdivisiones podran continuar, haciendo el viaje hacia el interior de la materia cada vez ms parecido a un viaje sin final.
27/01/2004 jlay@usach.cl
63
2.1
Vectores.
exactamente
el
efecto
2.1.1 Introduccin. Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demor 3 segundos, salt durante 1 minuto, volver el prximo ao, etc.). Existen muchas magnitudes describirse fsicas que de pueden esta
magnitudes
se
denominan
vectoriales, y operan segn el lgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuacin. 2.1.2 Vector. Lo definiremos como elementos que poseen tres atributos: magnitud y
perfectamente
manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. Tambin existen magnitudes como el desplazamiento, la fuerza, la aceleracin y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan direccin, adems de la magnitud (camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posicin final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, camine
direccin. Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a travs de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud y direccin son
origen
Fig 2. 1
extremo
64
2.1.3 Vectores equipolentes. Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes
Fig 2. 4
A B
direcciones y sentidos. Esta definicin, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus caractersticas, define a los vectores libres.
Ponderacin de vectores:
r r B=2A
C A D
Fig 2. 2 Vectores equipolentes:
El
vector suma o resultante se obtiene r r r r A=B=C=D uniendo el primer origen con el ltimo extremo.
B
2.1.4 Vectores opuestos.
A
Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes son iguales y sus direcciones son opuestas.
Fig 2. 5 Resultante:
C R
r r r r A+B+C=R
A B
Fig 2. 3 Vectores opuestos:
En
el
caso
de
dos
vectores un
este
procedimiento
r r A=- B
produce
tringulo
formado por los vectores y la resultante. Otra forma grfica de sumar dos
vectores consiste en unir los orgenes y trazar lneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro.
65
La resultante es el vector que une los orgenes comunes con la interseccin de las paralelas auxiliares (mtodo del
-B
R`
paralelgramo).
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
R
Si consideramos el paralelgramo que r r resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores
B
Fig 2. 6 Resultante: Mtodo del Paralelgramo
A+ B
A
A- B
figura anterior a travs del mtodo del paralelgramo, veremos claramente que:
B
Fig 2. 8 Suma y resta grfica de vectores.
(A + B )
r r + C = A +
(B + C )
Se define como un vector cuya magnitud Por otra parte, es innecesaria la es la unidad y cuya direccin y sentido son las del vector sobre el que est definido. Si consideramos un vector
r A
(- B )
cuya
66
r A = AA
AL
Fig 2. 10 Componente de
r A
sobre la recta L
A= AA
Fig 2. 9 Vector Unitario en la direccin de
Vectores
r A
en
el
plano
coordenado
cartesiano, conformado por dos lneas es cero. perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina
Vector
cuya
magnitud
ABSCISA y se identificar con una letra mayscula (usualmente X, aunque en fsica ser una letra que represente una
magnitud fsica), mientras que al eje vertical se le denominar ORDENADA (identificado por la letra Y, o magnitud fsica). una
La proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.
Y Y1 Y0 X0
Fig 2. 11 Vector en cartesiano el
X X1
plano coordenado
67
El dibujo anterior muestra el primer cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1Y0) es la componente del vector sobre el eje Y. El origen del vector puede indicarse con propiedad a travs de su ubicacin en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X1, Y1).
Vectores cartesiano.
en
el
espacio
coordenado
En el espacio un vector tiene tres componentes, pues a las anteriores debe agregarse aquella que proyectar en el tercer eje, denominado eje Z. El espacio coordenado cartesiano est conformado perpendiculares por tres entre rectas s
(trirectangulares) denominados ejes X, Y,Z habitualmente, como se muestra en la figura siguiente. All se muestra el primer octante (las tres rectas dividen el espacio en 8 partes iguales), octante
Resulta til definir vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano
Z AZ A AX X
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio
cartesiano, direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro. Al vector unitario en direccin de +X se le define como , mientras que al vector i unitario en direccin de +Y se le define como . j
AY
Como se ve en esta figura, un vector que no se encuentra ubicado en alguno de los planos cartesianos tres (XY, XZ o YZ), cuyas
proyecta
componentes,
magnitudes son:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 68
AX=(X1X0), AY = (Y1 Y0) AZ = (Z1 Z0) Note que aqu el plano XY se encuentra en el piso. Finalmente, se puede definir un vector unitario en direccin y sentido del
Ahora
estamos
en
condiciones analticas
de para
encontrar
relaciones
trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones grficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didctica, nos confundirn cuando
trabajemos con magnitudes fsicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, origen representado con su origen en el del sistema cartesiano de
Z k j Y
coordenadas para simplificar el anlisis; representemos grficamente adems, sus componentes cartesianas y sus versores:
Y
i X
Fig 2. 13
A AY
j
X
Versores trirectangulares
i
AX
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y versores
En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos
69
vectores sumados
componentes), tengan al
resultante. El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a AX y direccin , i mientras el vector
Esta nos ser muy til para encontrar una forma ms analtica de sumar vectores, como se ver a continuacin.
2.1.12
plano XY como en la figura siguiente. Como son vectores libres, los hemos
X
AY
AX
Fig 2. 15 Vectores componentes
dibujado de manera tal que el extremo de r r A coincida con el origen de B , con lo que la suma de ambos se puede obtener r grficamente uniendo el origen de A con r el extremo de B , como ya sabemos. A r esta resultante le denominaremos R .
r r r A = AX +AY
por lo que
r AX =Ax i
RY
BY A
AY
r AY j= AY
por lo que
r AY =AY j
r A puede escribirse
X
AX RX BX
Fig 2. 16
Suma de componentes
vectores
sus
r A = AX + AY i j
70
r v a) A + B r v b) A B r c) 2 A
Solucin:
r r i j a) A + B= (3 + 1 ) + ( 4 + 3) + (2- 5 ) k r r A + B= 4i + 7j-3k
Por lo que: r R = (AX +BX )i +(AY +BY )j Si el vector estuviese en el espacio, por extensin, se encuentra que:
r R = (AX + BX )i+ (AY + BY )j + (AZ + BZ )k
Esta expresin es vlida para la suma de varios vectores, pues en ese caso a cada dimensin se le agregarn los trminos correspondientes a las componentes de los nuevos vectores. Del mismo modo, la expresin permite restar vectores, pues como hemos visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
Ejemplo 2.1
r r j A + (-B) = 2i + + 7k
En
muchas
ocasiones
nos
veremos
enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en funcin de su magnitud y direccin directamente. Para ello recurriremos a la notacin polar, que da cuenta de su magnitud a travs de su mdulo y a su direccin a travs de un
71
ngulo
respecto
de
una
recta
de
Ejemplo 2.2
r Sea A un vector de mdulo 5 y direccin
AY
AX
Fig 2. 17
XY.
Encontrar
sus
componentes
cartesianas.
Solucin: Se tiene que A=5 y x=37.
La direccin y sentido del vector pueden indicarse a travs de un ngulo, que usualmente es el ngulo entre el vector y el semieje positivo de la abscisa y su magnitud, a travs del mdulo del vector; analticamente:
r A =(A,)
Por tanto: AX=5cos37=5(0,8)=4 AY=5sen37=5(0,6)=3 Si suponemos que el origen est en el punto (0,0) del sistema de coordenadas, entonces el extremo del vector estar en el punto (4,3)
Las componentes cartesianas se pueden encontrar fcilmente a travs de las polares mediante las expresiones:
3
Y
A =5
componentes
cartesianas,
pueden
72
Note que si el origen del vector estuviera por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el extremo estara en el punto (6,4) pues sus componentes cartesianas son AX=4 y AY=3.
Y 4 3 1 2 4
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2 Fig 2. 20 Un vector en el espacio.
X 6
Aqu se ve que los ngulos directores X,
Y , Z
determinan
la
direccin. el mdulo
La del
magnitud
Ejemplo 2.3
corresponde
Sea
analticamente a travs de su mdulo A y de sus ngulos directores X; Y; Z Muy importantes son las de siguientes la figura
Encontrar su magnitud y
relaciones anterior:
extradas
Por tanto:
5 = rctg 26,6 10
AX A AY A AZ A
cos Y =
2.1.14 En el espacio
En
el
espacio
la
Denominados permiten
cosenos las
directores, componentes
determinada
cuando
conocen
calcular
73
cartesianas a partir de la magnitud y los ngulos directores, pues de ellos se tiene: AX = A cos X AY = A cos Y AZ = A cos Z Dadas las componentes cartesianas se pueden conocer la magnitud y los ngulos directores a travs de las siguientes relaciones, provenientes tambin de los cosenos directores:
X = arccos Y = arccos
AX A AY A
C=7
y=arcos
z=arcos
2 =73,4 7
Existen vectores,
dos
formas
de
multiplicar denominada
A Z = arccos Z A
siendo
una
producto escalar (interno o de punto) y la otro producto vectorial (exterior o de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector respectivamente.
=AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r r Dados dos vectores A y B , su producto
Ejemplo 2.4
escalar se define como el producto de sus el el vector espacio r C=3i-6j+2k coordenado mdulos por el coseno del ngulo que forman.
r r A B =ABcos
Consideremos ubicado en
cartesiano. direccin.
Solucin:
Encontrar su magnitud y
(0)
expresar magnitudes muy importantes para la fsica en forma muy sencilla. Las propiedades del producto escalar son:
r r r r 1.- A B=B A
(Conmutatividad)
pues los vectores unitarios , , k forman i j un sistema trirectangular. 5.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresin que permita
( )
(Distributividad
respecto de la suma).
r r r r r r 3.- m A B = mA B=A mB
)( )
( )
siendo m
multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas cartesianas. Sean los vectores:
un escalar.
Aplicaciones:
r r 1.- A A=A2
El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del vector, y corresponde al cuadrado de su mdulo. Esto se debe a que si aplicamos la definicin, tenemos:
r r A A =AAcos0=AA(1)=A2
Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto escalar
)(
2.- =1 i i
=1 j j
k k =1
Por las razones expuestas en el punto 1. 3.- Si dos vectores son perpendiculares, entonces segn la definicin se tiene:
r r A B =ABcos90=AB(0)= 0
( ) ( ) j i j j j +A B ( ) + A B ( ) + A B ( k ) + i j +A B (k ) + A B (k ) + A B (k k ) ( )
z z x y z z
Por tanto:
r r A B = AxBx + AyBy + AzBz
75
Ejemplo 2.5
r r A B =5
Sean
los
vectores: Encontrar
r A=3i+4j+2k ;
As que:
=arcos
5
r B=i+3j-5k . escalar.
su
producto
(5, 4 ) (5, 9 )
=arcos0,16= 81
tiene:
r r A B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
Producto Vectorial
r r A y B ; entonces su
(0)
Dados los vectores del ejercicio anterior, calcular el ngulo entre ellos.
Solucin: De acuerdo a la definicin de
Donde es el ngulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
r r AB =arcos AB
B
note que aqu AB es el producto entre las r r magnitudes de los vectores A y B respectivamente. A2=32+42+22 B2=12+32+(-5)2 Entonces: A=5,4 B=5,9
Fig 2. 21
Producto vectorial
magnitud es
(A B sen ) .
r r A B forman un
r r Los vectores A , B y
r r r j j i i 2.- X = 0 ; X = 0 ; k X k = 0
es la que indica el dedo pulgar de la mano derecha cuando esta se cierra desde el r r vector A hacia el vector B , en el plano r r AB.
AXB
definicin que:
X ={(1)(1)(sen90)} k = k i j
X k ={(1)(1)(sen90)} = j i i i j j k X ={(1)(1)(sen90)} =
Fig 2. 22
segn
la
propiedad
de
anticonmutatividad:
X =- k j i j i k X =- X k =- i j
El
grfico
siguiente
resume
lo
un escalar
j
Aplicaciones:
r r 1.- Si los vectores A y B son paralelos,
i
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.
Note que el producto vectorial entre 2 versores es el tercer versor, y es positivo cuando el producto sigue la direccin de
77
las flechas en el grfico, es decir, cuando el sentido es contrario al movimiento de las manecillas de un reloj (sentido
r r A X B =(AYBZAZBY) +(AZBXAXBZ) + j i
+(AXBY-AYBX) k
antihorario). 4.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresin que permita encontrar el producto vectorial para vectores que estn expresados en funcin de sus componentes rectangulares
Que
equivale
al
desarrollo
del
determinante siguiente:
i r r A B = AX BX j AY BY k AZ BZ
5.- La magnitud del producto vectorial es numricamente igual que el rea del paralelgramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que pasan por sus extremos. Para mostrar esto, consideraremos la figura siguiente, que muestra dos
Si
queremos
multiplicarlos
vectorialmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto vectorial vectores: respecto de la suma de
(B)
por la altura
78
Area=BAsen Que es igual a la magnitud del producto r r vectorial entre los vectores A y B . Note que el rea del tringulo formado por los vectores y alguna de sus
Ejemplo 2.8
Encontrar
un
vector
unitario
De donde:
Ejemplo 2.7
r r -26i + 17j + 5k AB u= r r = 676 + 289 + 25 AB -26i + 17j + 5 k = 0,83i + 0,54 + 0,16k j 31,5
u=
tiene:
i r r AB = 3 1 k j 4 2 3 5
Que
es
el
vector
solicitado,
cuya
r r j AXB= ( -20-6 ) ( 15 2 ) + ( 9 4 ) k i
r r AXB=-26i + 17j + 5k
79
2.1.16
Ejercicios vectores.
resueltos
de
Ejercicio 2.1.-
r r Dos vectores A y B
de
unidades
de
magnitud
magnitud
Ejercicio 2.2.-
Hallar
diferencia o la suma del opuesto r r r ( D= A-B ) se puede ver en forma grfica en la figura siguiente:
A
37
B A
37
B
R= A + B
R=A+B
120
180 - 37
B
B
37
D= A -
La magnitud de la resultante se puede calcular con el teorema del coseno: R2=A2+B22ABcos120 R2=14+92(4)(3)cos 120 R=6,1
80
El ngulo entre la resultante y el vector r A se puede calcular con el teorema del seno:
N
sen sen120 = B R sen 0,87 = 3 6,1
VA
VV
=arcsen0,43=25,5
Un avin se mueve
Km , h
si consideramos que el plano geogrfico es el plano cartesiano XY. De esta manera, la resultante debe ser:
r Km V= 40i+30j h
en
En este problema se trabaja con la magnitud velocidad. Para nosotros sin embargo, solo ser un vector en este momento, y por tanto, la velocidad resultante no ser ms que la suma de los vectores velocidad vectorial denominada
V=50
Km . h
Que es la rapidez resultante con que se mover realmente el avin. La direccin de la velocidad resultante ser:
81
=arctg
horas, luego de caminar en lnea recta durante 20 kilmetros hacia el sur. Nos encontramos a salvo. El relato anterior puede traducirse en trminos de los desplazamientos diarios y del desplazamiento final en forma
Es decir, la velocidad resultante tiene una direccin de 36,9 medidos desde el este hacia el norte (E36,9N).
analtica:
Ejercicio 2.4.-
Otra interesante
magnitud es el
fsica
vectorial
N (Y)
denominado desplazamiento.
D2
Por desplazamiento se entiende el vector de posicin que une los puntos inicial y final de un movimiento, sin importar la forma del camino recorrido entre ambos. Supongamos que dos personas caminan perdidas por un desierto plano y hostil de manera tal que finalizado cada da anotan en su diario de viaje lo siguiente: Entonces los desplazamientos diarios son:
r j D1 =30Km r i j D2 =20Km cos53 +20Km sen53 r i j D2 =12Km +16Km r j D3 =20Km(- )
53
D3
D1
R E (X)
encontramos agua.
Da 2: hoy solo hemos logrado caminar 20 kilmetros en lnea recta, en direccin norte 37 hacia el este (N37E); nos encontramos
Da 3: Por fin hemos encontrado agua. El feliz hecho ocurri hoy a las 16:00
82
r B=4i-4j+7k
Solucin:
En otras palabras, si nuestros viajeros hubiesen sabido la ubicacin del pozo de agua, habran caminado solo 28,6Km en lnea recta, en direccin E65,3N.
AB = A cos
De la definicin de producto escalar se tiene que:
r r A B=ABcos
Ejercicio 2.5.-
perpendiculares. r A=2i+aj+k ;
Solucin:
r B = 4i - 2j - 2k
La condicin de perpendicularidad es que el producto escalar entre ambos debe ser cero:
r r A B =82a2=0
De donde se obtiene
a=3
83
a) Un vector unitario en la direccin del r r r vector A+B-3C . b) Un vector perpendicular al plano r r formado por los vectores B y C . c) rea del paralelgramo formado por r r A y B.
Solucin:
r r r A+B- 3 C 3i-4j-2k 3i-4j-2k = u= r r r = 5,39 9+16+4 A+B-3C
r C=2i+3j-k .
r r a) Determine analticamente si A y B son
o no perpendiculares.
r r r b) Calcular A BXC
Solucin:
a)
k i j r r r b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k 0 1 1
volumen del paralelogramo cuyas aristas r r r son los vectores A , B y C ) es la r r r operacin A BXC ) pues se tiene el
En cambio la operacin
r r r A BXC
no
r r AXB = 2, 4
est definida pues es la multiplicacin r r vectorial entre un escalar ( A B ) y un r vector ( C ). Recordemos que el producto vectorial est definido entre vectores.
84
Por tanto:
i j k
En primer lugar hay que demostrar que forman un tringulo, para lo que se necesita que la resultante de dos de ellos sea el tercero o que la resultante de los tres sea el vector nulo, como se ve en la figura siguiente.
r r BxC = 1 -3 2 3
4 = -9i+9j+9k
-1
r r r A BXC= 3i+2j+2k 9i + 9j + 9k
)(
r r r A BXC=-27+18+18=9
C B A
C B A A+B+C=0
lugar, para que sea
Ejercicio 2.9.-
siguientes:
a) 2jX3k b) 3iX -2k
A+B=C
En segundo
( )
)
c) 2jXi -3k
Solucin: a) 2jX3k=6i
b) 3iX -2k = (3)( -2 ) = 6k iXk c) 2jXi -3k=2 -k 3k = 5k
r r r En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son r r un tringulo y A C =624= 0 por lo que r r A C .
( )
)
Ejercicio 2.11.-
Deducir el teorema
( )
del seno.
Solucin:
forman
un
tringulo
rectngulo.
Solucin:
85
BC
C
CA
AB
Es decir:
AB senAB u =CA senCA u =BC senBC u
r r r r Entonces A + B + C = 0
r Multiplicando vectorialmente por A :
por igualdad de vectores, se tiene: AB sen AB = CA sen CA = BC sen BC y debido a que sen (180-)=sen:
r r r r r r r r BXA+BXB+BXC=BX0
r r r r r BXA+BXC=0
Ejercicio 2.12.-
Deducir el teorema
( iii )
del coseno.
Solucin:
De (i):
r r r r AXB=CXA
Suponer
que
se
tiene
un
tringulo
Pues
el
producto
vectorial
es
A
r r r C=A-B
86
) (
) )( )( )
r r r r r r r r r r C C= A A - A B - B A + B B
)(
r r r r r r r r C C = A A - 2 AB + B B
) (
) (
87
3.1
Movimiento.
no cambia pero respecto de que?; Sin ir ms lejos al observar una lmpara colgada
3.1.1 Introduccin. El estudio del movimiento de los cuerpos permite conocer y determinar muchos otros aspectos, entre ellos: si est interactuando con otros o si se encuentra aislado, el tipo de interaccin a la que se encuentra sujeto, etc. En esta unidad, sin sin que embargo, tengamos lo que
desde
el
techo
en
una
habitacin
podramos decir que est en reposo pero ella gira, traslada, nuta, precede y
ejecuta varios otros movimientos junto con nuestro planeta Tierra, por lo tanto un mnimo de cautela nos har decir que est en reposo solo respecto de la habitacin. De esta forma nos damos cuenta que es importante precisar respecto de qu estamos analizando el movimiento en estudio, es decir, a el
analizaremos
preocuparnos de la causa. Es lo que se denomina un estudio cinemtico y para ello ser necesario definir determinadas variables con las cuales analizaremos semejanzas y diferencias de
sistema
considerar,
de
la
referencia
espacial
determinados tipos de movimiento que tomaremos como modelo. El movimiento no es un fenmeno tan simple como parece, basta detenernos a pensar en la respuesta a la pregunta Cuando nos asiste la seguridad de que un cuerpo se mueve?; quizs podamos
temporal.
escoger uno o ms cuerpos, no obstante, para simplificar el nuestro sistema anlisis cartesiano
escogeremos
ortogonal de coordenadas XYZ como un sistema idealizado de referencia el cual ser considerado arbitrariamente fijo y dado que un sistema con estas
88
caractersticas
no
existe,
todos
los
movimientos en estudio son relativos; para el segundo, un instante arbitrario denominado habitualmente como inicial cumplir como referencial temporal. mismo tiempo, nuestro estudio Al se
xi
zk
r=xi+yj+zk
yj
referir a la partcula o punto como un ente idealizado pero que permitir un anlisis ms simplificado en los
X
Fig 3. 2 Vector de posicin de una partcula P respecto de un sistema de referencia S.
movimientos, a pesar de que podamos utilizar ejemplos referidos a cuerpos de dimensiones mayores lo haremos
Si la partcula P est en reposo respecto de S, entonces las componentes x,y,z sern constantes en cambio si est en movimiento respecto de S estas se modificarn en el tiempo; en general puede afirmarse que en este caso dichas componentes son funciones del tiempo. En este caso la partcula describir una curva en el espacio, y de acuerdo con la forma que tenga la curva podemos
pensando en que se trata de partculas, es decir, de objetos cuyas dimensiones sean mucho menores que las distancias que los separan de otros similares.
recta, pueden describirse mediante uno de los vectores siguientes si se mueven en uno de los ejes cartesianos:
La posicin de un punto P o partcula referida a un sistema de referencia XYZ (S) est determinada por el vector de posicin:
r r(t) = x(t) i
r r(t) = y(t)j r r(t) = z(t) k
r r = x + y + zk i j
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89
r=yj
Y X
Fig 3. 3 Partcula movindose rectilneamente en la direccin del eje y.
trayectoria es una curva en el espacio, se describen con las tres componentes: r r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Ejemplo de este tipo es el movimiento helicoidal cuya trayectoria se denomina hlice. Estos movimientos no sern
Entre los que analizaremos en este curso estn los movimientos acelerados y rectilneos armnicos
uniformes, simples.
3.1.2
desplazamiento.
Trayectoria.
Se denomina as a longitud de la curva que queda determinada por todos los puntos
r=yj+zk
cuerpo en su
movimiento.
X
Fig 3. 4 Pelota movindose en plano YZ.
90
es 4m y DB cuya longitud es 3m. En consecuencia la trayectoria del camino ADB es de 7m. e) El camino AB es rectilneo y su longitud
observar una partcula que cambia de posicin entre los puntos A y B. Calcular la trayectoria de los caminos: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB
es
equivalente
la
longitud
de
la
y (m)
6 C B
x (m)
vector cuya direccin es la que va desde la posicin fina hacia la posicin final del
Fig 3. 5
movimiento de la partcula. Supongamos que en un instante t0 el r vector posicin del mvil P sea r0 y que en otro instante posterior t su posicin est r determinada por r , entonces se define el vector desplazamiento en el lapso entre t0 y t como:
r r r r = r - r0
Solucin:
a) El camino AC es rectilneo y tiene una longitud de 3 m, por tanto la trayectoria de la partcula es 3m. b) El camino CB tambin es rectilneo, en consecuencia su trayectoria es de 4m. c) El camino ACB no es rectilneo, pues est compuesto de las rectas AC cuya longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m. En consecuencia la trayectoria del camino ACB es de 7m. d) El camino ADB no es rectilneo y est compuesto de las rectas AD cuya longitud
y
t0
r r r0
t
x
Fig 3. 6 Vector desplazamiento.
91
Es decir, dos partculas pueden moverse entre dos puntos empleando caminos distintos, pero con igual desplazamiento.
Su
Y
magnitud
es:
(4
+ 32 ) m2 = 5m ,
camino B
X
distinta que la trayectoria calculada en el ejemplo 3.1 para igual camino. d) y e) Los caminos ADB y AB producen el mismo desplazamiento que el camino ACB, puesto que los puntos final e inicial son
camino A
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento.
Solucin:
Si una partcula ha experimentado un r desplazamiento r durante un lapso t, r se define el vector velocidad media vm en dicho lapso como:
r r r vm = t
92
de
la
velocidad
instantnea
en
ese
vm
t0 = 0
r r r r r dr = v = limt 0 vm = limt 0 t dt
r0
Y X
r vm tiene la misma direccin
Que matemticamente coincide con la definicin dada para la derivada de la funcin posicin respecto del tiempo.
Fig 3. 8 El vector
Z
t` t`
r
t`
r` r`
instantnea), consideramos las posiciones en los instantes t y t en que tes un instante variable que lo podemos
Fig 3. 9
r`
r0
Y X
la direccin de aproxima a
considerar tan lejano o prximo a t como queramos. Se observa que al aproximarse t a t, los sucesivos van vectores de
r r se
aproxima a la
r r.
r rse
desplazamiento direccin,
cambiando un
provocando
cambio
en los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo. b) CB si demora 6s en recorrerlo. c) ACB si demora 9s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo. f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
el caso lmite en que la diferencia entre t y t se haga tan breve como pueda imaginarse, los vectores desplazamiento y velocidad media tendern a la direccin tangente a la curva en el punto
93
Solucin:
r r r 3jm m = = 1j a) vm AC = t 3s s m cuya magnitud es 1 s
Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es decir t, el mvil ha recorrido una distancia s a lo largo de la curva, se define su rapidez media en dicho lapso como el escalar:
r r r 4im 2 m = = i b) vm CB = t 6s 3 s
2m cuya magnitud es 3 s
r 4i + 3j m r r vm ACB = = 9s t c) r 3 m 4 vm ACB = + i j 9 9 s
vm =
s t
La rapidez instantnea, se define como el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a 0.
v = limt 0
s ds = t dt
94
Solucin:
a) vmAC =
3m m =1 3s s
4m 2 m = 6s 3 s
misma direccin y sentido que el vector r cambio de velocidad v (al ser t > 0) como lo muestra la figura 3.10.
b) vmCB =
t0
v0
7 m c) vmACB = 9 s 7 m d) vmADB = 10 s
t v
Y X
Fig 3. 10
El
vector
aceleracin
tiene
igual
f) vmACBDA =
Como era de esperarse, la rapidez media solo es igual a la magnitud de la velocidad media cuando el camino es rectilneo.
El concepto de aceleracin tiene que ver con la rapidez con la que se experimenta un cambio de La la velocidad del de una
partcula.
definicin
vector
r r v am = limt 0 t
r r v am = t
95
3.2
Movimiento Rectilneo.
Son movimientos en los que la funcin de la posicin x respecto de la posicin inicial x0 es directamente proporcional al tiempo t transcurrido. Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
x(t) t
partcula que se mueve a lo largo del eje x. Entonces su desplazamiento, velocidad y aceleracin sern:
r r = x(t)i
r v = v(t)i r a = a(t)i
Se tom el eje x para ejemplificar a estos movimientos, pero no se debe perder de vista que el movimiento puede ocurrir en otra direccin, incluso distinta que la de un eje del sistema cartesiano. Las funciones se pueden comportar de distintas maneras en el tiempo. En este curso, se estudiarn movimientos con funciones x(t) donde x es directamente proporcional al tiempo t transcurrido (movimiento uniforme rectilneo, MRU) y movimientos con funciones V(t) en los cuales v es directamente proporcional al tiempo t transcurrido (movimientos
o, lo que es lo mismo,
x = x0 + v(t-t0 )
r Donde x
r y x0
posicin de la partcula en los instantes t y t0 respectivamente y v es el vector velocidad que es constante en ese
intervalo de tiempo. Esta funcin se conoce como funcin de itinerario del movimiento rectilneo
La
funcin
de
itinerario
puede
ser
representada en un grfico x vs t, resultando una recta cuya pendiente es la velocidad, como se ve en la figura 3.11.
rectilneos, coincidirn.
x
x
v
v
area = (base)(altura) area = (t-t0) v area = x - x0
t
t
x0
t
t0 t
Fig 3. 13 Fig 3. 11 Grfico x(t) para MRU
t0
Este resultado es extensivo a cualquier En este tipo de movimiento la magnitud de la velocidad no cambia en el tiempo, por lo que una grfica v vs t resultar una recta paralela al eje del tiempo, como se muestra en la figura 3.12. movimiento. Si la velocidad no es
constante, entonces existir aceleracin, y en el caso ms general, esta tampoco ser constante, ofreciendo
comportamientos en el grfico v(t) como el ejemplo que se observa en el grfico de la figura 3.14.
v
v
t
t0
Fig 3. 12
t
v(t)
t
Note que si calculamos el rea encerrada en la figura, como se muestra en la figura 3.13 se tiene que coincide con la magnitud del vector desplazamiento, que coincide con la trayectoria por ser el movimiento rectilneo. Es necesario recordar que si el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 97 Fig 3. 14
t0
En estos casos el clculo del rea para encontrar la magnitud del vector
Area = vi t
i =1
i =n
puesto que las bases son iguales. Es evidente que en la medida en que t
La solucin est dada por tomar n rectngulos de bases que iguales toda t la
disminuye, la suma de las reas de los rectngulos se aproxima cada vez ms al rea real encerrada bajo la curva. Cuando el nmero de rectngulos tienda a infinito, se tendr el valor lmite de la suma: rea = limn vi t
i =1 i =n
tn -t0 con t = n
cubran
v
vi vo vn v(t)
t
t0 t1 t2 t3... ti... tn
Fig 3. 15 Se divide el rea en rectngulos de bases iguales.
Expresin
que
se
denomina
integral
definida de la funcin v(t) entre los lmites t0 y tn. Esta expresin se representa mediante el smbolo
tn
Si calculamos la suma de las reas de los rectngulos, se tendr un error, puesto que no coincide exactamente con el rea encerrada por la curva entre t0 y tn. El rea del primer rectngulo es (t1t0)v1; el rea del rectngulo i-simo es (ti+1ti)vi. De tal manera que si sumamos las reas de todos los rectngulos podemos
t0
t0
v(t)dt
En este curso no se consideran funciones de esta naturaleza, quedando circunscrito al clculo de reas de figuras
geomtricas sencillas.
escribir:
98
3.2.2 Movimiento
Rectilneo
con
Esta funcin puede representarse en un sistema de coordenadas v vs t, resultando una recta cuya pendiente es la magnitud de la aceleracin (a).
proporcionales, en cambio s lo son los cambios producidos en la velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para ello. Por tanto:
v ( t ) t
v
v
v0
t
t0 t
Fig 3. 16 Grfico v(t) para MRUA
Tal como se discuti, el rea bajo la curva de la figura 3.16 representa la magnitud del vector desplazamiento, que coincidir con la trayectoria aqu tambin, puesto que el movimiento analizado es rectilneo. Por tanto, si dividimos el rea bajo la curva en el intervalo comprendido entre los instantes t0 y tn de manera
o, lo que es lo mismo,
v = v0 + a ( t-t0 )
v
v
A1 A2
instantnea en los instantes t y t0 r respectivamente y a es el vector aceleracin que es constante durante el mismo intervalo de tiempo.
Fig 3. 17
v0 t0
t
t
99
1 ( t-t0 )( v-v0 ) 2
La figura 3.18 muestra una de las formas posibles de una parbola. Note que la posicin x0 de la partcula es alcanzada
dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2. Esto es una consecuencia de la funcin cuadrtica, que tiene 2 valores de t para cada x. La pendiente representa la velocidad vector instantnea de la partcula, que es
Con
x-x0=magnitud
del
hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve positiva mostrando que se mueve hacia los positivos y aumentando su magnitud. En todo momento existe aceleracin
constante pues el cambio en la pendiente siempre tiene igual valor en iguales intervalos de tiempo. Las funciones v(t) y x(t) descubiertas permiten obtener una tercera ecuacin que relaciona la velocidad y la posicin v(x), la cual se logra eliminando el tiempo entre ellas:
v2 = v02 + 2a(x-x0 )
parbola, en la que x0, v0 y a son constantes, y la pendiente a la tangente en cualquier punto de la curva representa la rapidez instantnea.
x
x0
x1 t0
Fig 3. 18
t
t1
t2
100
3.2.3 Movimiento
con
aceleracin
y y4 y3 y2 v1 y1 g y8 v4 v3 v2 y7 y5 y6
y v4 v5 v6 g
r constante igual a g .
Un cuerpo movindose libremente en las inmediaciones de la superficie terrestre en condiciones de roce con el aire despreciables y ausencia de otras
v7 y0 suelo
Fig 3. 19 Partcula libre
numerosos ejemplos reales que se pueden estudiar con suficiente aproximacin con esta teora), describe un movimiento rectilneo uniformemente acelerado como los estudiados. Anteriormente. Con independencia de su masa, y de la direccin de su movimiento (cayendo o subiendo verticalmente) su aceleracin es la denominada aceleracin de gravedad, cuya magnitud es de 9,8 pies m o 32 2 . 2 s s
y9 suelo
movindose
r g.
El vector aceleracin en el intervalo r r r v -v r (y1,y2) est dado por a = 2 1 = g = -gj , t es decir, hacia abajo y con magnitud 9,8
m . s2
demostrando as que las hiptesis de Aristteles respecto de este tipo de movimiento no eran correctas.
En
cualquier
intervalo
la
En la figura 3.19 se representan los movimientos de ascenso (izquierda) y descenso (derecha) verticales de una partcula libre lanzada hacia arriba.
101
abajo, de manera tal que por ejemplo al tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que r r r v8 -v7 r a= = g = -gj . t Lo anterior muestra que mientras la partcula estuvo movindose libremente, sujeta solo a la accin de la fuerza gravitacional, constante. Adicionalmente, se tiene que a iguales alturas la magnitud del vector velocidad ser siempre igual. El valor de la aceleracin de gravedad depende de factores como la distancia al centro de la Tierra y su valor disminuye a medida que sta aumenta, de hecho es levemente menor en la lnea ecuatorial que en los polos confirmndose as que nuestro planeta no es perfectamente esfrico. En este curso, por
m . s2
Los valores de y (posicin instantnea en el tiempo t); y0 (posicin instantnea cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrn el signo que corresponda de acuerdo a sus respectivas direcciones relativas al eje Y. Para la velocidad instantnea, su magnitud es: V(t): V=V0- gt
su
aceleracin
fue
Ejemplo 3.5.
Desde el balcn de un
edificio situado a una altura de 30 metros sobre el suelo es arrojado verticalmente hacia abajo un objeto con una rapidez inicial de 10 m/s. Desprecie todo tipo de
comodidad,
consideraremos g = 10
Determinar:
Las ecuaciones que dan cuenta de la evolucin cinemtica de un movimiento como estos, son:
a) El tiempo que demora en llegar al suelo. b) La velocidad que presenta luego de haber descendido 10 m.
102
suelo y hubiera pasado por y=30m con una rapidez hacia abajo de 10
m . s
movimiento
lanzamiento
b) Se plantea aqu una relacin entre la velocidad y la posicin, en que la posicin inicial es de 20m, que es la altura a la que se encuentra por lo tanto es conveniente aplicar la ecuacin v(y). V2= (-30)2-2(10)(20-30 ) V=33,2
m s
a) Considerando como referencia del movimiento el eje Y con el origen en el suelo, aplicamos la ec. de itinerario que relaciona posicin y tiempo, en que de acuerdo al enunciado, la posicin final deber ser 0 dado que llega al suelo; la posicin inicial +30m dado que desde all fue arrojado y V0 deber tener el valor -10
m dado que fue lanzado hacia abajo. s
negativo nos indica que est dirigida hacia abajo. c) Dado que para esta pregunta
Luego sustituyendo: 0 = 30 - 10 t - 5 t2 Cuyas races son: t1=+1,65s; t2=-3,65s La respuesta correcta es t1. Note que t2 corresponde al instante, anterior al del lanzamiento (de all su signo) para el cual se cumple que y=0, es decir, si se hubiese lanzado desde el
conocemos el tiempo que tarda en llegar al suelo y las posiciones, podemos aplicar indistintamente las ecuaciones v(t) o bien v(y). Apliquemos la primera: V=-10-10(1,65)=-26,5
m s
Aplique Ud. la otra ecuacin y verifique este resultado. Sabemos que en un grfico y vs t la representacin del movimiento ser la de una parbola:
103
y (m)
m = - 10
particularidades que estudiaremos ahora; ejemplos aproximados de este movimiento son: el que sigue la jabalina, la bala o el
-2 m =
30
6, 5
t (s)
martillo arrojado por un atleta, el seguido por una gota de agua que sale de la manguera mientras estamos regando un
0
Fig 3. 20 grfico y(t)
1,65
Las pendientes de las tangentes a la parbola en los instantes t=0s y t=1,65s tienen los valores -10 respectivamente. grfica v vs t es: En
m s
movimiento
luego
podemos
y -26,5
m s
consecuencia,
la
v (m/s)
0 -10
1,65
t (s)
- 26,5
caractersticas
cinemticas
del
En segundo lugar, cualquier partcula que presente este movimiento estar afecta al campo gravitacional de la Tierra por lo tanto la aceleracin experimentada ser en
Cuando terrestre
en un
el
campo es
gravitacional lanzado
objeto
direccin vertical, hacia arriba o hacia abajo, su movimiento ser el descrito en el punto anterior, sin embargo, si el lanzamiento no es en direccin vertical entonces la trayectoria descrita ser una curva y el movimiento presentar ciertas
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alguno,
que
estemos
prximos
la
104
En la figura 3.22 se muestra la curva seguida por una partcula lanzada con un ngulo 0 respecto de la horizontal referido a un sistema de referencia inercial a travs del plano coordenado cartesiano XY. Se identifican en la
componente vertical del movimiento es exactamente a un MRUA con r aceleracin constante g ; en cambio, el de la sombra sobre el suelo o componente horizontal del movimiento es un MRU, es decir, con velocidad constante. igual
figura los vectores posicin velocidad y aceleracin en el instante t, medido a partir del lanzamiento de la partcula (t0=0s).
r Por lo tanto r
puede expresarse en
y
v0
0 t
y
y
v r g
r
x = x0 + v0x t x
x
r r en el tiempo t.
Podemos imaginar el movimiento de un cuerpo como el de la figura 3.22 que proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y sobre una pared vertical imaginaria (eje Y). Evidentemente cuando el cuerpo v0x=V0 cos0 v0y=V0 sen0 Con 0 = ngulo de tiro. Entonces las componentes del vector posicin sern: x(t)=x0+(V0 cos0)t
1 y(t) = y0 + (v0 sen0 )t- gt2 2
Si el objeto fue lanzado inicialmente con r una velocidad v0 cuyas componentes horizontal y vertical son:
comenzar
movimiento
vertical de ascenso y luego de descenso, por otra parte, la sombra en el suelo tendr un movimiento rectilneo en un solo sentido. Se comprueba experimentalmente que el movimiento de la sombra en la vertical o
105
De la misma manera, el vector velocidad instantnea representado por un vector tangente a la curva en cualquier punto, puede analizarse a partir y de sus
O bien: VY2=(V0sen0)2-2g(y-y0) Si tomamos las ecuaciones de itinerario x(t) e y(t) para este movimiento y despejamos el tiempo se obtiene la ecuacin de la curva descrita por la partcula: De la ecuacin: x(t)=x0+(V0cos 0)t Se tiene: t =
x-x0 v0 cos0
componentes
horizontal
vertical,
componente horizontal del movimiento es uniforme (rapidez constante) entonces: vx=V0 cos constante,
Y reemplazndolo en
1 y(t) = y0 + (v0 sen0 )t- gt2 2
vx vy
Se tiene:
x
Componentes del vector instantnea en el tiempo t. velocidad
Fig 3. 24
2v20 cos2 0
g ( x-x0 )
Que es la ecuacin de una parbola, razn Por lo tanto el vector velocidad por la que el movimiento recibe el nombre de parablico. La aceleracin en este movimiento, por lo ya indicado, corresponde a la de gravedad r g en todo momento, puesto que en la
Tambin podra aplicarse la ec. V(y) a esta componente del movimiento, la cual relaciona la componente vertical de la velocidad con la posicin en la vertical : VY2= V0Y2-2g(y-y0)
106
d)
g g
g g
r g
Solucin.
a) Para determinar el tiempo durante el cual estuvo en el aire a partir de la informacin dada, podemos recurrir a la componente vertical del movimiento y aplicar especficamente la ecuacin y(t) que establece la posicin vertical
El anlisis efectuado en trminos de reconocer compuesto a este de movimiento otros dos como con
instantnea para las condiciones: y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento en la vertical). y=0m (punto final o de llegada en la vertical). v0y=V0 sen= 10(0,5)=5
m s
Ejemplo 3.6.
Un atleta lanzador de la
bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el implemento lo hace con una velocidad inicial de magnitud 10
m que forma un s
b)
El
alcance
horizontal
lo
ngulo de 30 sobre la horizontal. Determinar, despreciando el roce con el aire: a) El tiempo durante el cual la bala estuvo en el aire. El alcance horizontal alcanzado. La altura mxima lograda respecto al suelo.
movimiento, aplicando la ec. X(t) para las condiciones: x0=0 (situando al atleta en el origen) vx=V0 cos=10(0,87)=8,7 Reemplazando: x=8,7(1,28)=11,1 m
m s
b) c)
107
c) La altura mxima la encontraremos recurriendo nuevamente a la componente vertical del movimiento. Esta vez existe un dato implcito en la pregunta puesto que al lograrse la altura mxima, la componente de la velocidad es nula, es decir vy=0 en el punto y=hmax (altura mxima sobre el origen) Aplicando entonces la ec. v(y): 0=(10)(0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8) Resolviendo: hmax=12,2m
Parbola de seguridad.
Como se ha visto en el ejemplo anterior, si la partcula tiene velocidad inicial de magnitud constante (v0), entonces es sencillo calcular la mxima altura (ymax) y el alcance horizontal (xmax). En general, la mxima altura se puede calcular desde la funcin v(y), puesto que en ese lugar la velocidad tiene
d) La velocidad en cualquier instante a lo largo de la trayectoria est determinada r por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que la componente horizontal de ella es constante, en cambio la vertical cambia en el tiempo, as:
m vx=v0 cos=(10)(0,87)=8,7 s m vy=v0sen-gt=(10)(0,5)(10)(1,28)=-7,8 s
Note que la altura mxima depende del ngulo de lanzamiento. Como la funcin seno tiene valores
Luego:
r m v = 8,7i-7,8 j s
Su mdulo ser:
r m 2 v = 8,7 2 + ( - 7,8 ) = 11,7 s
y *max =
108
El alcance horizontal cuando recupere la altura del lanzamiento se puede obtener de la funcin x(t), para el tiempo que demora en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se puede calcular en forma
En resumen, hemos encontrado que para un lanzamiento con velocidad inicial de magnitud v0 se pueden obtener
movimientos parablicos que no pueden estar mas lejos que horizontal y que vertical, siguiente.
y
sencilla, puesto que ser el doble del tiempo que demore en alcanzar la altura mxima. Como hemos visto, esto ocurre cuando la componente vertical de la velocidad es nula.
vy (t) = v0 sen0 -gt 0 = v0 sen0 -gts v sen0 ts = 0 g
v02 2g v02 ymax= 2g sen20
vo2 en la direccin g
v02 2g lo
en la direccin la figura
como
grafica
Por tanto:
2v sen0 tv = 2ts = 0 g
45
2 0
En general, se puede encontrar el ngulo para alcanzar un punto del plano, es decir la funcin 0(x,y). Para ello, tomaremos la funcin y(x):
g ( x-x0 )
2
El mayor valor posible se obtiene cuando sen20=1, cuando 20=90, es decir, para un ngulo de lanzamiento de 0=45. vo g
2
2v02 cos2 0
x *max =
109
y>
y = tg0 x-
( tg
2
+ 1)
Condicin que contiene la regin del plano que resulta inalcanzable para una
gx2 gx2 y = tg0 xtg2 0 2v02 2v02 gx2 2 gx2 + y = 0 tg 0 - ( x ) tg0 + 2 2 2v0 2v0
partcula cuya velocidad inicial tenga una magnitud v0. Lo anterior permite decir que la frontera de puntos (x,y) posibles est contenida en la funcin: v02 gx2 2g 2v02
y=
Que es una parbola envolvente de las parbolas posibles (sin variar la magnitud de la velocidad inicial). Por esta razn, se le denomina parbola de seguridad.
parbola de seguridad v02 gx2 y y = 2g 2v02
tg0 =
tg0 = tg0 =
v 2y v02 1 v0 4 x2 2 0 xg x g2 g
regin inalcanzable
Que permite calcular el ngulo que se necesita para que la partcula alcance el punto (x,y) deseado. Note que la ecuacin no tiene solucin real cuando la cantidad subradical es negativa, es decir cuando:
v 2y v0 4 x2 2 0 < 0 2 g g
v02 2g x v02 g
Fig 3. 27
Parbola de seguridad y la regin inalcanzable para una partcula lanzada con v0.
vo2 , que es g
Donde:
110
Si
y=
x=0,
entonces
se
encuentra
que
superficie
(donde
y=0),
entonces
la
y = y0 +
Ejemplo 3.6.
a) Si el ngulo de lanzamiento respecto de la horizontal es de 45, determine el alcance horizontal cuando llega al suelo. b) Determine el mximo alcance
horizontal posible.
Solucin:
y
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que implican lanzar implementos lo ms lejos posible, es intuitivo hacerlo en ngulos de 45, aunque el movimiento no sea en el vaco. Esto se debe a que se puede considerar que la altura de lanzamiento y de cada estn a la misma altura.
x0,y0,t0,v0 0
v0
Es conveniente hacer notar que el anlisis ha considerado el caso de una partcula que finalmente lanzamiento. Si el lanzamiento se realiza desde una altura distinta (Y0) del punto en que toca la recupera la ordenada del
a) Como en el ejemplo anterior, x1 se calcula con el tiempo t1 que demora en llegar al suelo. Este tiempo se puede encontrar con la funcin y(t) para y1=0m, y0=500m, t0=0s.
1 y1 = y0 + v0y t1 - gt12 2 1 0 = 500 + 71t1 - (10)t12 2 5t12 71t1 500 = 0 142 712 (4)(5)( 500) 10 t1 = 19, 4s t1 = t1 = 5,16s
es decir es un movimiento plano como el parablico. cartesiano anteriores, Para referirlo a un sistema de por coordenadas comodidad como los
haremos
coincidir el centro de la circunferencia con el origen del sistema, como lo ilustra la figura siguiente.
y
y r x x
p x
Descartamos t y entonces se tiene: X1=v0xt1=(71)(19,4)= 1377,4m b) El alcance mximo se puede encontrar con la parbola de seguridad, con Y=0m.
v02 gx12 2g 2v02
Fig 3. 29 Partcula movindose circunferencia. en una
Imaginemos que la partcula P recorre la circunferencia de radio R en el sentido indicado, el tiempo que tarda en dar una vuelta completa, se define como perodo (T) y se mide en segundos. Su valor recproco representa el nmero de
y1 = y0 +
x1 = 2x106 = 1414,21m
vueltas que gira la partcula durante la unidad de tiempo y se define como frecuencia (f) midindose en Hertz (Hz) o
ciclos (cps). s 1 f
3.4
Movimiento Circunferencial
Por lo tanto: T =
112
m =
r r = Rcos + Rsen i j
Es decir, podemos describir la posicin de la partcula a travs del cambio en la posicin angular.
Fig 3. 30
El comportamiento de la posicin angular en el tiempo puede indicarse mediante la funcin = (t) medida en radianes. Los cambios en la posicin angular pueden estudiarse mediante la rapidez angular media definida como,
rad , medida en . t s
Dar cuenta de la posicin angular en radianes es conveniente, puesto que nos permite entre otras cosas, encontrar relaciones simples entre las variables cinemticas lineales y angulares. Si un punto P que se mueve a lo largo de una circunferencia recorre un arco s
m =
En un instante determinado, la rapidez angular instantnea ser: d = dt Los cambios en la rapidez angular media pueden estudiarse mediante la magnitud
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
durante un lapso t describiendo un ngulo del centro como se observa en la figura anterior, entonces se cumple que: s=R
113
Entre t0 y t1 el vector velocidad cambi su direccin y su magnitud. Se observa que el vector cambio de velocidad, que se r r encontr trasladando v1 hasta v0 tiene direccin hacia adentro de la
El primer miembro corresponde a la rapidez lineal o tangencial del movimiento, luego las rapideces lineal y angular estn relacionadas por: v = R Esto significa que en un movimiento circunferencial, a mayor distancia al centro de la circunferencia mayor es la rapidez tangencial V, esto lo vemos ilustrado en un desfile, cuando la
circunferencia. En consecuencia el vector aceleracin media entre ambos debe dirigirse hacia adentro.
v1 v0 t0
t1
Fig 3. 31
El vector
r v
formacin debe experimentar un giro o doblar en una esquina, con el objeto de no romper la formacin ( constante); los que se encuentran en el centro del giro prcticamente no deben moverse, en cambio los del extremo opuesto (mayor radio) deben dar grandes zancadas.
Aceleraciones tangencial y centrpeta.
Se puede describir el vector aceleracin en un sistema cartesiano de coordenadas mviles, consistente en dos ejes de direcciones tangente y centrpeto en cada punto, como se ve en la figura 3.32.
ac n t
at
Los cambios en el vector velocidad lineal pueden ocurrir en magnitud, direccin o en ambas. observa el En la figura siguiente se comportamiento de la
Fig 3. 32 Componentes centrpeta y tangencial de la aceleracin.
114
En
consecuencia,
la
aceleracin
centrpeta es provocada por los cambios en la direccin del vector velocidad instantnea. Aprovechando estas observaciones se pueden encontrar las expresiones que permiten calcular ambas aceleraciones a partir de las variables angulares. Respecto de la aceleracin tangencial, considerando los cambios en la magnitud s de v , se tiene:
at = v R-R0 = =R = R t t t
direcciones centrpeta y tangente a la curva respectivamente. A la componente de la aceleracin en direccin hacia el centro se le denomina aceleracin componente centrpeta en ( ac ) y a la
direccin
tangente,
aceleracin tangencial (at). Si la partcula deja de estar sometida a la fuerza que la obliga a girar (fuerza centrpeta), entonces seguir movindose en la direccin tangente a la curva en el punto en que se encontraba. De all en
Por otra parte, entre otras formas, la aceleracin centrpeta se puede calcular a partir de una construccin geomtrica. Consideremos
r r instantneas v0 y v1
adelante su movimiento ser rectilneo. Si le es aplicada una fuerza en la direccin del movimiento, entonces aparecer una aceleracin tangente a la recta. Entonces, la aceleracin tangencial
las
velocidades
en los instantes t0
y t1 respectivamente en la figura 3.33; r traslademos el vector v1 para que ambos tengan un origen comn; los ngulos del centro y entre los vectores son iguales, dado que son ngulos agudos de lados respectivamente perpendiculares.
proviene de los cambios en la magnitud del vector velocidad instantnea. Note que si aparece una fuerza en otra direccin, velocidad provocar cambie que de el vector
direccin,
115
v1 E R1 O R0 v v0 D
Para ser ms ilustrativos, podemos girar el tringulo HFG, de manera tal que los vrtices coincidan. Como se observa claramente en la figura 3.35, los tringulos son semejantes. que contienen el ngulo
N R F v O, H v v G R M S
La figura 3.34 corresponde a tringulos que contienen las magnitudes de los vectores de posicin, velocidad y cambio de velocidad y el arco DE de la figura 3.33, bajo algunos supuestos: Los son r semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ;
r r HG = v0 y GF= v .
Entonces HFG
es
posible
establecer
la
tringulos
OMN
siguiente proporcionalidad:
GF MN = FH NO
v s = v R
El arco DE es igual que la cuerda MN cuando t tiende a cero. La semejanza es perfecta cuando las magnitudes de las velocidades son iguales.
N R O R M S F v1
De aqu: v =
vs R
G v0 H
En esta relacin, el primer miembro corresponde al mdulo de la aceleracin centrpeta o normal ac y en el segundo miembro el cuociente
s =v t
Luego:
ac =
v2 = 2 R R
116
tiempo era t0 la partcula se encontraba en 0 y la rapidez angular se ha mantenido sin variaciones. Como la rapidez angular es constante, se tiene que la magnitud de la velocidad
( R ) + ( R )
2 2
= R 4 + 2
lineal ser constante para todas las partculas que estn a igual distancia del eje de giro, pues debe cumplirse la
circunferencial
relacin v=R. En la figura siguiente se ve que el arco entre t1 y t2 va creciendo a medida que nos vamos alejando del centro; en cambio el ngulo descrito es el mismo no importa cual sea el radio considerado. Esto explica claramente que la magnitud de la velocidad lineal aumente pero no la rapidez angular, en la medida que
Son movimientos en los que existe una proporcionalidad directa entre el ngulo descrito y el lapso transcurrido, es decir:
t
Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez angular, por lo que se puede escribir:
= t
consideramos partculas ms lejanas del centro, puesto que en todos los casos el intervalo de tiempo considerado es el mismo.
El movimiento para el cual se cumple esta relacin se conoce como Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU).
t0
v3
v2
v1
S
De la expresin anterior se tiene,
t1
3
2
(t) = 0 + ( t-t0 )
Que
permite
determinar
la
posicin
Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que nos alejamos del eje de giro.
S 1
117
Otra consecuencia de constante dice relacin con la aceleracin, puesto que entonces ser nula debido a que su magnitud depende de los cambios en la rapidez angular. Si es nula, entonces la aceleracin tangencial ser nula pues at=R.
est
cambiando
continuamente
(en
direccin).
circunferencial acelerado
Si la rapidez angular cambia en el tiempo, En cambio la aceleracin centrpeta ser constante y no nula pues ac=
como R
2
se tiene un movimiento circunferencial acelerado. Si dichas variaciones son proporcionales al cambio en el tiempo, se tiene,
t
hemos visto en el captulo anterior En resumen, en los MCU la aceleracin ser solo centrpeta y por tanto su direccin ser hacia el centro.
Donde la constante de proporcionalidad es la magnitud de la aceleracin angular, por lo que se puede escribir:
-0 = ( t-t0 )
a = ac n
O, lo que es lo mismo:
= 0 + ( t-t0 )
v=vt
Fig 3. 37 En los MCU la aceleracin es centrpeta.
Que permite calcular la rapidez angular En este movimiento se aprecia claramente la importancia que tiene destacar la diferencia entre rapidez y velocidad dado que se trata de un movimiento con rapidez lineal constante, sin embargo, es acelerado puesto que su velocidad lineal en el tiempo t, si la rapidez angular cuando el tiempo es t0 es 0 y la magnitud de la aceleracin angular es constante. Puede compararse la similitud de esta ecuacin con la ecuacin con v(t) del
movimiento
rectilneo
aceleracin
118
constante,
por
lo
que
podemos
de la
legtimamente suponer entonces que las restantes ecuaciones que describen este movimiento similitud rectilneo, Entonces la funcin (t) ser:
1 = 0 + 0 t + t2 2
tambin del
igual
movimiento
En la figura siguiente se pueden ver las aceleraciones lineal, tangencial y normal para este movimiento
Que es la ecuacin de itinerario del movimiento aceleracin constante. circunferencial angular de con magnitud
at ac
Que resulta de eliminar el tiempo en las ecuaciones (t) y (t). Solo restara agregar que una partcula P movindose de esta forma est
Ejemplo 3.7.
Fig 3. 38 Aceleracin lineal y sus componentes normal y tangencial para MCUA.
magnitud, por tal razn no solo tendr aceleracin centrpeta (variable puesto que lo es) sino adems aceleracin tangencial debido a la variacin en la magnitud instantnea, del por vector lo velocidad dicha
fija a l y hace girar mediante una correa a otra polea de 40cm de radio sin que se produzca resbalamiento. El motor luego de funcionar uniformemente durante 10 segundos se desconecta comenzando a detenerse con aceleracin angular de
tanto
119
2 =
v2 v 200 rad = = = 5 r2 r2 40 s
proceso 30 segundos. Determinar: a) El nmero de vueltas que gira la ltima polea durante los 10 segundos. b) La aceleracin centrpeta durante los primeros 10 segundos de un punto en el borde de la polea mayor. c) La aceleracin angular durante los ltimos 30 segundos.
Solucin:
b) la polea mayor gira con rapidez angular constante durante de es tal solo los 10 primeros que la cuya
a) En primer lugar debemos encontrar la rapidez angular con la que gira el eje del motor cuya frecuencia es 1200r.p.m.
1 rad = 2f = (2 ) (3,14 ) 1200 = 40 60s s
manera
centrpeta,
c) la rapidez angular final 2f de las partculas situadas en el borde de la polea 2 es cero al cabo de 30 segundos desde que empez a detenerse (t2*). tanto:
2f = 2 + t2 *
Por
La rapidez lineal de la segunda polea debe ser la misma, porque est unida a la anterior, de tal manera que se puede calcular la rapidez angular con que est girando:
con 2f=0,
de donde:
-5 rad s = - rad 2 30s 6 s
120
2 2 = = t2 *
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
4.1
Introduccin
Se entiende por dinmica al estudio de las causas del movimiento. Las leyes que describen el movimiento de un sistema ms grande que un tomo, movindose con velocidades de magnitud mucho menor que la de la luz, estn contenidas en las denominadas leyes de Newton del movimiento. Tales leyes, y de de una gran simpleza belleza,
Natural conocido como Principia, Newton proporciona las bases fundamentales de la denominada Mecnica Clsica.
4.2
Leyes de Newton.
4.2.1 Primera ley de newton: NOTA: En toda la discusin que sigue, cuando se hable de cuerpos, se
extraordinaria,
permiten dar cuenta del movimiento de pequeos y grandes cuerpos, de fluidos, de resortes, cargas elctricas tanto como del movimiento de los cuerpos celestes. Se citan como uno de los grandes logros de la humanidad, puesto que no solo logr unificar la explicacin de movimientos celestes y terrestres, sino que durante mucho tiempo fueron considerados como la explicacin de los hechos
entendern como partculas, a objeto de no considerar sus deformaciones (salvo en el caso de los resortes) ni su movimiento de rotacin. Basado en el trabajo de Galileo, Newton sostiene que un sistema abandonado a si mismo en un sistema aislado debe tener velocidad constante. Newton en cambio, sostiene que un sistema aislado puede estar en reposo (velocidad de magnitud constantemente cero) o movindose con velocidad
121
constante
(velocidad
de
magnitud
Newton define el concepto de masa como una forma de medir la inercia, lo que representa una gran contribucin puesto que explica que un cuerpo que tiene mas masa posee una mayor inercia y por consiguiente una mayor capacidad de oponerse a un cambio en su velocidad.
direccin constante, MUR). En consecuencia, no se podra disear experimento alguno en el interior del sistema que permitiera distinguir el
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.) Esta afirmacin contiene el concepto de inercia expresado por Galileo: inercia es la tendencia natural de un objeto de mantener su reposo o su movimiento uniforme en lnea recta. Por tanto, cualquier cuerpo que est en reposo o se est moviendo con velocidad constante, se dice que est en estado inercial.
Fig 4.3
Newton introduce tambin el concepto de fuerza, como todo aquello que es capaz de sacar al cuerpo de este equilibrio.
Fig 4.1
La idea de que un cuerpo puede estar en equilibrio no solo cuando est en reposo sino tambin cuando se est moviendo con velocidad constante fue largamente
natural de los cuerpos era el reposo. Esta idea no es equivocada, sino en cuanto restringe al reposo las posibilidades de equilibrio.
122
La observacin Aristotlica de un cuerpo detenindose luego de dejar de empujarlo parece confirmar su opinin, la que solo es descartada a la luz de las indicaciones de Galileo de considerar la fuerza de roce en el anlisis.
equilibran
aparece
una
aceleracin,
Fig 4.6 Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras empujado. Si se deja de empujar detiene debido a la accin de fuerza de roce entre el bloque y superficie de apoyo. es se la la
Cuando la mano deja de ejercer fuerza sobre el bloque, la fuerza resultante es la fuerza de roce, que provoca una
aceleracin distinta de la anterior, puesto que tiene direccin opuesta, disminuyendo la magnitud del vector velocidad hasta
. Fig 4.5 Sin embargo, se detiene ms lejos si las superficies son ms pulidas. Esto es debido a que la fuerza de roce es de menor magnitud
detenerlo.
Un
anlisis
de
fuerzas
mejora
la
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce aceleracin hacia la izquierda.
comprensin del fenmeno. Mientras la mano empuja al bloque, sobre l existen dos fuerzas en direccin horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza de roce entre el bloque y la superficie de apoyo. Si las fuerzas no se
Si
no
existen
fuerzas,
no
existe
123
La ley de inercia es valida para un observador en reposo o movindose con rapidez constante. Para una persona que est sobre un vehculo que se mueve con velocidad constante de magnitud 30
Km , h
Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros estn en reposo. Para la persona en la calle, viajan con velocidad constante. Para ambos, el objeto no est acelerado.
un objeto dispuesto a su lado est en reposo y por tanto la fuerza resultante sobre l ser nula. Para un observador que est en reposo en el exterior, vehculo, objeto y persona se mueven con velocidad
Km h
4.2.2 Segunda ley de Newton. La primera ley ha establecido una forma operacional de determinar si existe una fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la velocidad con que se mueve un cuerpo no es constante, entonces sobre l debe haber actuando una fuerza resultante o neta. Si queremos cuantificar la magnitud de la fuerza neta se podran realizar algunos
constante
de
magnitud 30
tambin la fuerza resultante sobre el objeto ser nula. Se dice que un sistema de referencia en reposo o movindose con velocidad En primer lugar, dispongamos un cuerpo de cierta masa y apliquemos sobre l una fuerza neta determinada; entonces
experimentos sencillos:
aparece en l una aceleracin. Si aumentamos la fuerza neta aplicada, observamos un aumento proporcional en la aceleracin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 124
1 m
a Desde donde,
F n m
F =kma n
adecuadas,
la
constante
de
proporcionalidad vale 1. Como ya hemos discutido en captulos anteriores, fuerza y aceleracin son cantidades vectoriales, por lo que la
En segundo lugar, se puede averiguar que pasara si la misma fuerza neta se aplica a cuerpos de masas distintas.
Puesto que la fuerza neta o resultante, no es ms que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Es necesario indicar que esta formulacin matemtica no fue obra de Newton sino de Leonhard Euler muchos aos despus de la publicacin de los Principia.
Fig 4.11 La aceleracin resultante es inversamente proporcional a la masa.
Se
observa
que
la
aceleracin
es
inversamente proporcional a la
masa
125
Fx = max
Fy = may F = maz z
1N=105dinas=0,225lb 1lb=4,45N
Ejemplo 4.1.
Un barco es arrastrado
Sistema de ecuaciones algebraicas que resulta inapreciable para resolver un sinnmero de aplicaciones. Dimensionalmente se tiene que:
por tres remolcadores como se observa en la figura 4.12 cada uno ejerce una fuerza de magnitud 3000N.
y
Ra
20 10
[F] = MLT -2
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de fuerza es
20
x
Rb
Rc
-y
m [F ] = Kg 2 s
Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.
Denominado Newton [N]. a) Cul es la magnitud de la fuerza En el sistema CGS, la unidad ser: resultante? b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.
[F ] = g
cm s2
[F ] = slug
pie s2
Denominada libra [lb]. Las equivalencias respectivas son fciles de encontrar y son:
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126
Por lo que:
r r r r F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj
m 0,84 i - 0,10 2 j s
Fig 4.13
Un carro bomba con VCI constante mayor que la velocidad de un auto (VAI), que esta en su camino.
( 0,84
m m + 0,102 ) 2 = 0,85 2 s s
Fig 4.14
Cuando un camin choca a un automvil observamos en este ltimo un cambio en su velocidad que nos hace indicar que le fue suministrada una fuerza, de acuerdo a la segunda ley. Sin embargo, al observar al camin, vemos que este tambin
Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se manifiestan cambindole la velocidad a ambos.
experiment un cambio de velocidad en la interaccin y por tanto le fue aplicada una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
En trminos matemticos:
r r F = -F 12 21
La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar el tercer principio de Newton que indica que un cuerpo sometido a una fuerza reaccionar ejerciendo una fuerza de Ambas fuerzas son de igual magnitud y direccin opuesta y no se pueden anular cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
127
entre s, pues estn aplicadas sobre cuerpos distintos. El hecho de que las fuerzas de accin y reaccin vengan de a pares establece una relacin de simetra que no permite identificar a alguna de ellas como la accin. Cualquiera de ellas puede serlo. Existe la idea errnea de que los cuerpos dotados de movimiento y los seres vivos son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre los que actan, ejercen las
Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales, se encuentran varios pares accin y reaccin. Las ruedas no rotan. Las interacciones son las fuerzas entre: hombre y suelo; hombre y cuerda; cuerda y mquina; rueda delantera y suelo; rueda trasera y suelo. Note que sobre el hombre ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la cuerda ejercen fuerzas el hombre y la mquina; sobre la mquina ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.
interaccin.
FSM
Fig 4.18 El invento del reactor represent un gran avance para la navegacin al no depender de los gases de la atmsfera para obtener reaccin. A cambio, expulsa con extraordinaria fuerza los gases producto de la reaccin qumica de su combustible, obteniendo la fuerza de reaccin a cambio. Esto permite obtener propulsin en ausencia de atmsfera.
FMS
FTM FMT
Fig 4.16
Aqu las fuerzas son verticales, y sus puntos de aplicacin y lneas de accin son distintos a las observadas por razones de dibujo. La tierra atrae a la mquina (peso) y la mquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas estn aplicadas sobre sus centros de gravedad. La mquina presiona hacia abajo a la superficie y la superficie empuja hacia arriba a la mquina.
128
Ejemplo 4.2.
Fig 4.19
La luna atrae a la tierra con igual fuerza que la tierra atrae a la luna. la aceleracin de la luna es mayor pues su masa es menor. La fuerza sobre la luna le produce aceleracin centrpeta que la obliga a girar sobre la tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra produce las mareas y un ligero movimiento zigzageante.
Fig 4.22
129
4.3
Fuerzas
dirigida hacia abajo y la fuerza de la cuerda, dirigida hacia arriba. De nuevo, un diagrama de cuerpo libre ayuda a la comprensin del problema. Son el resultado de las interacciones elementales entre partculas. Explican fenmenos que no pueden atribuirse a otras fuerzas. se observa A lo largo de la historia una tendencia hacia la
unificacin de las fuerzas, esperndose que finalmente se alcance el conocimiento de una fuerza fundamental ltima,
estructura extraordinariamente simple. El cuadro siguiente muestra el camino seguido hacia la unificacin.
Gravedad Celeste Gravedad Terrestre Fuerza Elctrica Fuerza Magntica
Fig 4.24
b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la fuerza de la lmpara sobre ella, dirigida hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida hacia arriba. Aqu se considera a la cuerda con peso
despreciable, por lo que no participa en el anlisis. c) No, pues el peso de la lmpara es la fuerza con que la tierra atrae a la lmpara y por tanto la reaccin ser la fuerza con que la lmpara atrae a la tierra hacia arriba.
Unificacin ltima
Fuerza Nuclear Fuerte
Unificacin posible
Fig 4.25
130
independientes antes del trabajo de Maxwell en el siglo XIX. La fuerza nuclear de fuerte es la los
fundamentales: de gravitacin universal, electro dbil y nuclear o fuerte. La fuerza de gravitacin universal fue descubierta por Newton quien logr
responsable
mantener
unidos
describir la fuerza que existe entre dos cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso particular de gran importancia para nosotros es la fuerza que existe entre la Tierra y los cuerpos que estn en su cercana, que estudiaremos ms adelante. La fuerza electro dbil, propuesta a mediados de la dcada de 1970 por Glashow, Salam y Weinberg, quienes unificaron las fuerzas nucleares dbiles y las fuerzas del electromagnetismo. Las
rpidamente con la separacin. A una distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza nuclear es mucho menor que la fuerza elctrica entre los nucleones y puede despreciarse. Si bien es cierto las fuerzas nucleares son muchsimo ms intensas que las electro accin dbiles a y gravitacionales, muy su
fuerzas nucleares dbiles existen entre partculas llamadas hadrones (entre las que se incluyen mesones y bariones) y entre partculas denominadas leptones (entre las que se incluyen electrones, positrones, muones y neutrinos),
distancias
cercanas
prevalecen las fuerzas gravitacionales, debido a la disposicin elctricamente neutra de los cuerpos celestes. A escala macroscpica en nuestra vida cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de naturaleza gravitacional o de naturaleza electro dbil (electromagnticas casi en su totalidad).
responsables de la radioactividad beta y de la inestabilidad en los ncleos y partculas elementales. a su Las vez fuerzas son el
electromagnticas
131
Entre ellas se pueden citar las fuerzas de contacto, y de rozamiento, as como las fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, que son manifestaciones muy complejas de interacciones electromagnticas. A estas fuerzas se les denomina
G es una constante universal cuyo valor es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con gran exactitud por Cavendish en 1798. Note que si queremos calcular la magnitud de la fuerza con que el cuerpo de masa m1 atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la mismo valor que si calculamos la fuerza con que m2 atrae a m1, lo que resulta coherente con la tercera ley de Newton.
secundarias. En este curso, trabajaremos con fuerzas de este ltimo tipo por lo que nos detendremos para analizar en detalle fuerzas tales como roce, tensin, normal y elstica. A continuacin analizaremos una fuerza fundamental que ocuparemos en este curso, como es el algunas peso. Luego fuerzas
m1
F21 r
F12
m2
Fig 4.26
analizaremos secundarias.
y r1
m1
r2-r1 r2
m2
Enunciada por Newton, establece que entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que estn separados una distancia r, existe una fuerza de atraccin gravitacional cuya magnitud est determinada por la expresin:
F= G m1 m2 r2
x
Fig 4.27 Diagrama de posicin de las partculas respecto de un sistema de referencia
posicin
las partculas 1 y 2. r r Evidentemente r2 r da la direccin 1 desde la partcula 1 hacia la partcula 2, de tal modo que se puede definir un vector unitario en ese sentido que
de
El peso es una gran fuerza comparado con las fuerzas gravitatorias generadas por los cuerpos cercanos a la tierra entre s, razn por las que estas ltimas no son percibidas. Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre
denominaremos r .
Entonces
vectorialmente
la
ley
de
dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un milln de veces menor que el peso de un cuerpo de masa 1 gramo puesto en la superficie de la tierra. Otra conclusin importante de la ley de gravitacin universal dice relacin con la rpida disminucin de la magnitud de la fuerza con la distancia entre los cuerpos, debida a su relacin cuadrtica inversa. En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg, en la superficie de la tierra es atrado con una fuerza (peso) de 9,81N
cuya direccin es hacia m1, como muestra el signo negativo. Lo verdaderamente relevante de esta expresin es que permite calcular la fuerza con que se atraen dos cuerpos cualesquiera, y el genio de Newton est justamente en determinar que esta
relacin que era estudiada para fuerzas entre cuerpos celestes, tena un valor universal. La fuerza de atraccin gravitatoria es la causa del peso de los cuerpos que nos rodean y de nosotros mismos, definido este como la fuerza con que la tierra y los cuerpos que estn en su cercana se atraen.
(considerando
masa de la tierra =
5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra = 6,37x106m). Si aumentamos al doble la distancia su peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al triple la distancia, disminuye a 1,09N y finalmente, al cudruplo la distancia
133
Por otra parte, aunque la fuerza de atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la fuerza de atraccin del cuerpo sobre la tierra son dos vectores opuestos (igual magnitud y direccin opuesta), en
fuerza con que el cuerpo atrae a la tierra
trminos prcticos solo observamos la primera, en razn de la extraordinaria diferencia entre sus masas Finalmente, en razn de la geometra de la tierra, puede considerarse a esta como si fuera una esfera (en realidad es un esferoide achatado en los polos), con su masa concentrada en su centro (centro de masas). De esta manera, se puede considerar que cualquier cuerpo situado en su superficie estar sometido a una fuerza dirigida hacia el centro (centrpeta)
Fig 4.28 Fuerza de interaccin entre la tierra y los cuerpos que estn en su cercana.
y -P j
j
En trminos locales, consideraremos que un cuerpo cualquiera est sometido a la accin del peso, fuerza que en el plano XY ser representada por el vector
r P = P( j)
z -P k
Fig 4.29
134
Son aquellas que se pueden explicar a partir de las fuerzas fundamentales. Las fuerzas de contacto por ejemplo, son causadas por fuerzas entre operan al de naturaleza tomos nivel y de Obviamente el cuerpo est en equilibrio y puesto que el peso es una fuerza que no ha dejado de existir, necesariamente la superficie de la mesa en contacto con el cuerpo debe haber proporcionado una fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa fuerza se le denomina Normal.
Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.
partculas constituyentes: electrones y ncleos. Son por tanto, una manifestacin compleja de una fuerza fundamental. En trminos macroscpicos, es decir al nivel de lo observado cotidiana las a en nuestra de de
experiencia nuestros
travs fuerzas
sentidos,
contacto tales como la Normal, el Roce y la Tensin. Para estudiar estas fuerzas, en este curso tomaremos dos cuerpos rgidos en contacto a travs de sus superficies planas. Los cuerpos sern considerados como partculas, de manera tal que las fuerzas sern en todo momento
Fig 4.31
concurrentes.
Normal.
Ambas fuerzas estn aplicadas sobre puntos distintos. El peso sobre el centro de gravedad del cuerpo y la normal en el punto de contacto entre las superficies. Sin embargo, puede suponrselas
Consideremos un cuerpo de masa m, sometido a la fuerza de atraccin de la Tierra, puesto sobre la superficie de una mesa:
135
cuerpo pueda considerarse como una partcula. La Normal en general, es una fuerza perpendicular a la superficie de contacto, y su magnitud equivale a la fuerza necesaria para equilibrar el sistema de fuerzas en esa direccin. En otras palabras, la normal tiene una magnitud equivalente a la resultante de las fuerzas perpendiculares a la
Fig 4.32
P
Diagrama de cuerpo libre
Si el sistema est en equilibrio, entonces r r debe cumplir con la condicin F = 0 , por lo que se tiene, suponiendo que estn en el plano XY:
superficie. Veamos esto en detalle, puesto que es frecuente fuente de equivocaciones en los alumnos iniciados en el tema:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre y suponemos que el cuerpo se comporta como partcula se tiene:
N F
P
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre
136
r Nj Pj + Fj = 0
De esta manera, la normal tiene direccin r r j i + , F tiene direccin y P forma un ngulo (el ngulo de inclinacin del plano) respecto del eje Y, debido a la geometra del problema.
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre un plano inclinado sin roce como en la figura siguiente ( = 37):
r El vector P se ha descompuesto en los ejes mencionados, de manera que se r i j tiene: P = Psen P cos Y debido a que el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico, debe cumplirse que r r F = 0 por lo que:
r r r r N +P +F = 0
r i j Nj + Psen P cos Fi = 0
F Pcos
N Psen
x P
Fig 4.34
N Pcos = 0
Solucin:
F = 12N N = 16N
cartesiano que por conveniencia se ha definido con uno de sus ejes (X) paralelo al plano inclinado.
137
Fuerza de Roce.
Desde el punto de vista macroscpico, quien ms contribuy al conocimiento de esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el
cientficos provena del entrelazamiento mecnico de las irregularidades de las superficies (asperezas). En efecto hasta los materiales
que descubri que el roce entre las superficies de cuerpos en reposo o en movimiento relativo era independiente del rea de contacto aparente entre ellos y proporcional a la magnitud de la fuerza Normal proporcionada por la superficie de apoyo. Este hecho sorprendente lo mostr al encontrar igual valor de la fuerza de roce entre una mesa y un cuerpo de madera (con caras de reas distintas), no
aparentemente ms lisos, se observan irregulares al microscopio, mostrando crestas y valles que se concatenan con los de las superficies de otros cuerpos en contacto impidiendo o dificultando en mayor o menor medida el movimiento
relativo entre ellos. El conocimiento actual del fenmeno sin embargo, aun cuando no est totalmente comprendido, lo muestra proviniendo de tres fuentes principales: la mencionada trabazn de las irregularidades, la
importando cual cara de este se pusiera en contacto con la mesa. Tambin encontr que la fuerza necesaria para mover un cuerpo en reposo relativo sobre otro cuerpo (fuerza de roce
atraccin entre los puntos de contacto (que producen enlaces o uniones de carcter electromagntico) debida a las fuerzas entre las molculas de los dos cuerpos importante (fenmeno para los particularmente metales) y el
esttica) es mayor que la fuerza de roce entre dos cuerpos en contacto que presentan movimiento relativo (cintica). Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe que desde la el punto de real vista de
microscpico
superficie
desprendimiento de los materiales ms dbiles por parte de los ms fuertes (efecto de arado).
contacto es extraordinariamente inferior a la superficie aparente de contacto. Se explica as que la superficie real de contacto sea prcticamente igual, no
138
A
En cambio, al aumentar la Normal se aumenta la superficie real de contacto al estar las superficies de los cuerpos mas presionadas entre s. Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza de roce con superficies ms speras pues la superficie real de contacto es mayor al trabarse ms estrechamente las
Fig 4.35
gravitatoria vertical y no existiendo fuerzas en direccin horizontal, no se espera que A deslice sobre B. Al estar en equilibrio esttico, las
irregularidades.
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A r r cumplen con la condicin F = 0 , por lo que entonces su normal tiene magnitud P y como no existe ninguna fuerza
Desde un punto de vista cuantitativo, analizaremos ac la fuerza de roce existente entre dos cuerpos cuyas
horizontal, no existe fuerza de roce. Empujemos entonces levemente hacia la derecha el cuerpo mediante una fuerza r F , sin moverlo. Como contina en equilibrio esttico, entonces se mantiene
superficies estn en reposo relativo entre s. El caso de las fuerzas de roce cuando exista movimiento, lo
analizaremos en el captulo de dinmica. Consideremos un cuerpo A cuyo peso es r P dispuesto sobre otro B como se indica en la figura. Las superficies son rugosas (speras), y supondremos las fuerzas aplicadas sobre el centro de gravedad de A.
la condicin, lo que exige la existencia de una fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la fuerza de roce. (se dibujar fuera del cuerpo por razones didcticas, aunque ud. debe recordar que est aplicada entre las superficies).
139
N f F
fs
N Fc
B
Fig 4.36
P
Fig 4.37
r Entonces claramente la magnitud de f es r igual que la magnitud de F . Si continuamos aumentando la magnitud r de F y an no se mueve el cuerpo A, entonces necesariamente debe aumentar proporcionalmente la magnitud de la fuerza situacin de roce. no se Sin embargo esta
Es decir, cuando un cuerpo est apoyado en condicin de equilibrio esttico, la fuerza de roce entre ambos tiene
magnitudes que van desde 0 hasta fS, alcanzndose este ltimo valor, cuando los cuerpos estn a punto de moverse uno sobre el otro. Como lo prevea Leonardo, si repetimos el experimento apoyando cualquier cara del cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo resultado: fS no depende de la
puede
mantener
indefinidamente, observndose en cambio r que para algn valor de F (que r denominaremos fuerza crtica Fc ) el cuerpo se encuentra a punto de
superficie de contacto (la magnitud de la normal no ha variado). Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
N2
r Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,
entonces la fuerza de roce alcanza el mayor valor posible en equilibrio esttico, razn por la que le denomina fuerza de r roce esttico ( f ). s
fs2
Fc2
B
P2
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan proporcionalmente la fuerza crtica y la normal.
140
El peso del nuevo cuerpo provoca que el peso total sobre B aumente en magnitud hasta P2 lo que a su vez se traduce en un aumento proporcional en la magnitud de la normal hasta N2. Naturalmente esto
distinta (o el cuerpo B se cambia por otro de rugosidad distinta), se encuentra lo mismo que en el caso anterior, solo que el valor de S ser distinto. En consecuencia
S depende de la rugosidad de ambas
provoca que la fuerza que casi mueve al sistema de cuerpos sobre C tambin aumente su magnitud hasta FC2 lo que a su vez exige que la fuerza de roce esttico aumente su magnitud hasta fS2. Sin embargo, las superficies en contacto no han cambiado.
superficies en contacto. En la actualidad se tiene conocimiento de los valores de esta constante para un gran nmero de superficies, algunos de los cuales se muestran en la siguiente tabla.
Superficies en contacto
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas involucradas, encuentra que el cuociente entre la fuerza de roce esttico y la normal en ambos casos, se mantiene constante. Si se repite el experimento muchas veces, aumentando o disminuyendo el peso del cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo valor para el cuociente entre las fuerzas mencionadas, o sea:
f s N
secas Acero-acero Aluminio-aluminio Vidrio-vidrio Madera-madera Tefln-tefln Goma-concreto seco Goma-concreto hmedo Madera-acero 0,76 1,05 1,94 0,58 0,04 1,2 0,80 0,50
Esto permite evaluar la fuerza de roce esttico que se tendr entre dos
s =
siendo S el coeficiente de roce esttico. Si volvemos a repetir la experiencia, pero ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya superficie tenga una rugosidad
141
A diferencia de lo que observamos cuando un cuerpo esta en reposo, la existencia de movimiento relativo entre dos cuerpos cuyas superficies una estn en de contacto oposicin
Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza externa, se produce una fuerza neta negativa, una aceleracin negativa y una disminucin en la magnitud del vector velocidad.
produce
fuerza
denominada fuerza de roce cintico (fK) que es constante, independiente de la velocidad. La magnitud de fK es igual que la magnitud de la fuerza externa que se necesita para mantenerlo movindose con velocidad La fuerza de roce cintica es
constante. De esta manera, si la fuerza externa es mayor o menor que fK, el cuerpo tendr fuerza neta positiva o negativa respectivamente (amentando o disminuyendo la magnitud de la velocidad)
Donde
es
una
constante
de
proporcionalidad denominada coeficiente de roce cintico, que depende de las superficies en contacto. Como la fuerza de roce cintico equivale a
Fig 4.39
en
la fuerza necesaria para mantener a un cuerpo en estado inercial, su magnitud es menor que la fuerza de roce esttico, que equivale a la magnitud de la fuerza necesaria para sacar a un cuerpo del reposo relativo con respecto del otro
Fig 4.40
Si aumenta la fuerza externa, se produce una fuerza neta positiva y una aceleracin positiva, manifestada por un aumento en la magnitud de la velocidad.
cuerpo en contacto. Esta es una experiencia comn a todos quienes hemos tratado de mover a un
142
automvil descompuesto. Cuesta mucho moverlo, pero una vez que lo logramos, necesitamos mucho menor esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
FZA DE ROCE
Tensin
Se entiende por tensin de cuerdas, alambres, cables o hilos, a la fuerza que ejercen sobre cuerpos a los que estn unidos. La direccin es siempre a lo largo de la cuerda tirando a los cuerpos a los
fS fK
FZA APLICADA
magnitud a lo largo de toda la cuerda. Cuando se trabaja con cuerdas de masa despreciable y poleas ideales sin masa ni
REPOSO
MOVIMIENTO
Fig 4.42
La grfica muestra la fuerza de roce en funcin de la fuerza externa aplicada al cuerpo y el estado de movimiento.
roce,
se
encuentra
que
la
cuerda
La siguiente tabla incluye algunos valores de los coeficientes de roce cintico y esttico. Los valores son aproximados y deben usarse solo como referencia.
La
tensin
se
debe
las
fuerzas
Ejemplo 4.4
MATERIALES Madera-madera Hielo-hielo Metal-metal (lubricado) Acero-acero(sin lubricar) Acero-aluminio Caucho-concreto seco Hule-concreto mojado Tefln-tefln en aire Rodamientos de bolas, Articulaciones cuerpo humano
FUENTES: D. APLICACIONES. GIANCOLI, FISICA: J WILSON, FISICA.
Dibuje el diagrama de
S 0,4 0,1 0,15 0,7 0,6 1,0 0,7 0,04 < 0,01 0,01
K 0,2 0,03 0,07 0,6 0,5 0,8 0,5 0,04 < 0,01 0,01
CON
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el cielo de la habitacin de la que cuelgan, en la siguiente figura:
PRONCIPIOS
Fig 4.43
143
Solucin:
En la figura se observan las fuerzas que actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y sobre el cielo.
Debido a que estn en equilibrio, la resultante de las fuerzas sobre cada uno de ellos debe ser igual al vector nulo.
Pesar
denominada
Dinammetro
Aqu se ha supuesto que la cuerda y el cielo tienen masas despreciables. Note que sobre el cuerpo existen dos r fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la r tensin de la cuerda ( Tc ). Sobre la cuerda existen dos fuerzas tambin: la reaccin a la tensin de la r * cuerda sobre el cuerpo ( T c ) y la reaccin de la tensin de la cuerda sobre el cielo r * ( T T ).
propiedad apreciablemente
de bajo la
deformarse accin de
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas aplicadas es la apropiada, el resorte retornar a su largo natural despus de ser liberado. Mientras esto suceda, se tendr que la fuerza aplicada y el alargamiento sern directamente
proporcionales. La reaccin a esta fuerza sigue la denominada Ley de Hooke, que se ver con detalle mas adelante.
144
X0
F3 F2 F1 F1
entonces la fuerza que hace el resorte sobre el cuerpo debe tener igual
X1
X2
F2
X1 X2 X3
Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr una reaccin que es una fuerza de igual
X3
F3
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
Fig 4.45
Grfico magnitud de la fuerza aplicada sobre un resorte versus alargamiento desde el largo natural.
del resorte es una indicacin del peso del cuerpo colgado en l. Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara estas discusiones:
fza soporte sobre resorte
F=kx donde k
es una constante de proporcionalidad que depende de la constitucin del resorte. Si colgamos el resorte desde un soporte su propio peso le proporcionar un nuevo largo natural. Si a continuacin le
1 Kg
L1
1 Kg
0 1
Ambos cuerpos estn en equilibrio. Todas las fuerzas tienen igual magnitud.
145
denominado
L1
1 Kg
Sistema
Tcnico
0 1
Gravitacional (STG). En nuestra vida diaria encontramos un sinnmero de estos aparatos, que no solo utilizan la ley de hooke sino otras
L2
1 2
2 Kg
Fig 4.48
La elongacin fuerza
es
proporcional
la
variables
fsicas
que
dependen
Se tiene ahora una escala graduada que permite comparar el peso de un cuerpo cualquiera con el peso de una masa patrn, simplemente observando la
circulares, otras digitales, etc. Es comn que se presente una confusin con estas unidades. Cuando nos subimos a una pesa en la farmacia, observamos una lectura de 60Kg, errneamente indicados, puesto que debera decir Kf como
peso (Kf) 0 1 2
acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la mayora de las tiendas que nos pesan los artculos (verduras, frutas, clavos,
azcar, etc) y nos dan indicaciones en Kilogramos, cuando realmente est en Kilogramos fuerza.
Fig 4.49 La cmara pesa igual que un cuerpo patrn de masa 2 Kg, pues elonga el resorte hasta el nmero 2 de la escala graduada en Kf.
La confusin en trminos cotidianos no es tan grave si uno observa que la masa en Kg es numricamente igual que el peso en
El instrumento permite medir pesos, por lo que se denomina dinammetro. La escala est graduada en una unidad nueva de fuerza, denominada Kilgramosfuerza o Kilgramos-peso [Kf] en el
Kf. Desde el punto de vista de la fsica sin embargo, la diferencia es notable, puesto que Kg es una unidad de masa en el SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza en el STG.
146
Es fcil advertir que este instrumento tendr validez solo en el lugar en el que fue calibrado, puesto que una masa patrn en la superficie de la Luna por ejemplo, pesar solo la sexta parte de lo que pesa en la Tierra. Deber calibrarse
Fig 4.50
FIZQ
FDER
nuevamente all. Esto no es extrao, puesto que sabemos que el peso es una fuerza de atraccin gravitacional, que depende de las masas de ambos objetos. Adicionalmente, tambin depende del
Balanza analtica. La fuerza con que la tierra atrae a ambos brazos es igual. Existe equilibrio de rotacin y traslacin. La barra se mantiene horizontal.
Cuando se pone un cuerpo en uno de los platos, se observa que la barra se inclina, debido a que al aumentar el peso, existe desequilibrio de rotacin producindose un torque resultante. Note que no existe desequilibrio de traslacin, de modo tal que la barra solo rota alrededor del eje ubicado en el punto de unin con la barra vertical.
inverso del cuadrado de las distancias entre ambos, por lo que en distintos lugares de la Tierra tambin deber calibrarse nuevamente, puesto que cada punto de la superficie de la tierra no est a la misma distancia desde el centro de gravedad de la Tierra.
Masar.
Un caso distinto es el procedimiento destinado a medir masas (masar), para el que se utiliza un aparato denominado balanza analtica compuesto bsicamente de un soporte vertical con dos brazos horizontales de igual largo con
Fig 4.51
FDER
FIZQ
El peso del lado izquierdo es mayor que el peso sobre el lado derecho. El torque resultante produce la inclinacin.
147
El
equilibrio
se
puede
restablecer
4.4
poniendo cuerpos con igual masa al lado derecho. Si ponemos cuerpos de masas conocidas, la suma de sus masas equivale exactamente a la masa del cuerpo del lado izquierdo. Note que se necesita que las fuerzas a ambos lados sean iguales,
En los siguientes ejemplos, revisaremos las formas de aplicar las leyes de Newton en la resolucin de problemas entre del que
involucran sometidos
interaccin a la
cuerpos campo
accin
independientemente de su magnitud. Es decir, este instrumento permite medir masas en cualquier lugar. El
Ejemplo 4.5.
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa 30Kg, el que a su vez se encuentra en contacto con un cuerpo (B) de masa
1 Kg
20Kg como se indica en la figura. Ambos se encuentran sobre una superficie lisa (sin roce).
FIZQ
Fig 4.52
FDER
a) Cul es la aceleracin del sistema? b) Cul es la magnitud de las fuerzas de interaccin entre los cuerpos?.
El equilibrio se restablece cuando las fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo son iguales. Esto ocurre cuando las masas son iguales. Aqu, la masa del baln es de 1 Kg.
Fig 4.54
Fig 4.53
balanza analtica
Solucin.
148
NA F
PA NB
F-F = mA as BA NA -P = 0 A
FAB
(1) (2)
PB
Fig 4.55
F = mB aS AB NB -P = 0 B
(3) (4)
Las aceleraciones de los cuerpos A y B son iguales en magnitud pues ambos conforman el sistema y se mueven unidos. r r r aA = aB = aS = as i Como sabemos que la segunda ley tiene la forma vectorial:
) ) ) ) ) ) Fx i + Fy j + F k = m ax i + ay j + azk z
Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de las fuerzas de interaccin entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de Accin y Reaccin. Por tanto la ecuacin resulta, F=aS(mA+mB) De donde
aS = F 50N m = =1 2 mA + mB 30Kg + 20Kg s
De
donde
se
tienen
las
ecuaciones
escalares:
149
b) La fuerza de interaccin es posible de obtener de la ecuacin (1) o de la ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
m FAB = mB aS = (20Kg ) 1 2 = 20N s
Solucin.
Nuevamente,
la
solucin
se
facilita
enormemente si se considera un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, como se observa en la figura.
N1
T11 T23 N2
2
N3
3
P3
T22 P2
F-F = mA as BA
Fig 4.57
De donde
m F = F-mA aS = 50N- (30Kg ) 1 2 = 20N BA s
gravitacional, que es distinta pues cada uno tiene masa distinta, y la fuerza con que la superficie se opone al movimiento hacia abajo, que es distinta para cada uno.
r Horizontalmente se tiene la accin de F
figura,
si
m1=10Kg;
m2=20Kg,
sobre el cuerpo 3 y la accin de las cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3. La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
una
fuerza
que
hemos
denominado
tensin. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la r derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero
Fig 4.56
150
Fy2 = m2 ay2
(4)
por lo que produce vectores distintos, aunque de igual magnitud ( T1 ). La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la r derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
r izquierda ( T23 ).
(5) (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6 ecuaciones, que permite resolver hasta 6 incgnitas. En este caso, resolveremos el sistema
Debido a que la aceleracin es de igual magnitud en la horizontal (x) para todos los cuerpos (aS) y por tanto es la aceleracin del sistema y cero en la
para calcular las tensiones. Para ello, ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5). T1=m1aS T2T1=m2as FT2=m3as (1) (3) (5) son incgnitas.
vertical puesto que no se mueve en la direccin y. Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la segunda Ley de Newton:
Fx2 = m2 ax2
Donde (3)
T1, T2
as
151
1
F=(m1+m2+m3)as De donde:
F 60N m as = = =1 2 m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
Fig 4.58
Solucin:
Las
figuras de
siguientes cuerpo
muestran libre
los
diagramas
para los
cuerpos 1 y 2 respectivamente. El sistema de referencia para el cuerpo 1 se ha escogido de manera tal que el eje x es paralelo a la superficie del plano y el eje y es perpendicular a l.
)=10N
y1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1
m s2
)+10N=30N
N1
Tc1
x1
P1
y1
P 1 se n
r T22 = 30Ni
r T23 = 30N(-i)
x1
P 1cos
Ejemplo 4.7.
Determinar la tensin de
la cuerda en el sistema de la figura si entre el plano y los cuerpos no existe roce. Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, =30.
Fig 4.59
P1
Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
152
(1) (2)
i2 Tensin tiene direccin ; el peso del cuerpo 1 tiene componentes en ambos ejes y se puede escribir como r P = Pcos + Psen puesto que el ngulo i 1 j1 1 1 1 se copia contra el semieje y. El ngulo se copia all debido a que las direcciones del plano de deslizamiento y el eje y son perpendiculares, de igual forma que la direccin del peso y el plano de la base. Si aplicamos segunda Ley de Newton al cuerpo 1, se tiene:
Fx1 = m1 ax1 Fy1 = m1 ay1
y2 Tc2 x2
P2
Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2
(3) (4)
(1) (2)
Fy2 = m2 ay2
Pero como no existen fuerzas en el eje horizontal y tampoco hay movimiento, solo podemos escribir la ecuacin (4):
Tc2P2=m2(-ay2) (2)
(4)
Puesto que la direccin de la aceleracin 1 en la del cuerpo 2 es la del semieje negativo de las y en su sistema de referencia. En funcin de la masa del cuerpo 2: Las ecuaciones (1) y (2) se pueden rescribir para expresarlas en funcin de la masa del cuerpo 1:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 153
Tc2m2g=m2(-ay2)
(4)
Lo anterior nos ha proporcionado un sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con un nmero de incgnitas mayor que 3. Estas se pueden reducir, puesto que sabemos que si la cuerda es inextensible las magnitudes de las tensiones de la cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, es decir: Tc1=Tc2=T y las aceleraciones de los cuerpos son de igual magnitud: ax1=ax2=as. Por tanto: Tm1g sen=m1as Nm1g cos=0 Tm2g=m2(-as) Haciendo (1)(2), se tiene: m2gm1g sen=(m1+m2)as De donde:
as = g(m2 -m1 sen) m1 + m2
La
ecuacin
(4)
permite
calcular
Es decir,
r Tc1 = 180Ni ; 1 r Tc2 = 180Nj2
la fuerza necesaria parra arrastrar el cuerpo de la figura hacia la derecha con velocidad constante, si m=20Kg; k=0,2 y
=37.
Solucin:
N F fk
Por lo tanto:
r r m m j2 a1 = 1 2 ; a2 = 1 2 i 1 s s
( )
Fig 4.62
154
F =
( 0,2) (20Kg ) 10
(1) (2)
Ejemplo 4.9.
Sobre el cuerpo A de la
inclinacin 37 respecto de la horizontal. Si la cuerda es inextensible y de masa despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; s=0,1 y k=0,05: a) Cul es la magnitud mxima que puede tener F para que el sistema siga en reposo? b) Determine la aceleracin del sistema si la magnitud de la fuerza fuera de
(1) (2)
Puesto que la velocidad es constante en x, y no hay movimiento en y. La fuerza de roce cintico se puede calcular como P=mg, por lo que: Fcos37kN=0 Fsen37+Nmg=0 De (2); N=mgFsen37 fk=kN y el peso como
Fig 4.63
De donde:
F= k mg ( cos37 +k sen37 )
Solucin:
155
yA
NA
Fcos37-T-SBNB=0 Fsen37+NBmBg=0
(3) (4)
fSA
TcA
xA
PA
iguales, las aceleraciones son nulas pues las velocidades en x e y son nulas, los
yB
NB
TcB
fSB B PB
xB
anteriormente. En las ecuaciones se ha considerado la fuerza de roce esttica, pues cuando el cuerpo est a punto de moverse, se tiene la fuerza mxima para conservar el reposo.
Fig 4.64
a)
Se puede calcular el valor de las normales sobre los cuerpos 2 y 4 a partir de las
sobre cuerpo A:
FxA = mA axA
FyA = mA ayA
ecuaciones resultando:
respectivamente,
NA=mAg de la ecuacin (2) NB=mBg -Fsen37 de la ecuacin (4) Reemplazando estos valores en las
FxB = mB axB
FyB = mB ayB
Segn
lo
discutido
156
m T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) 10 2 = 6N s
c) reemplazando la aceleracin en la b) Si la magnitud de F fuera de 100N, entonces sera suficiente para mover el sistema. Entonces la fuerza de roce sera cintica, y el sistema de ecuaciones quedara: TkANA= mAaS NAmAg=0 (7) (8) Como
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso.
T=35,6N.
hemos de
dicho, la
la
matemtica
segunda
Newton en su
Fcos37-T- kBNB=mBaS (9) Fsen37+NBmBg=0 Las ecuaciones (8) y (10) (10) permiten
segunda ley de newton no se refiere a la masa y a la aceleracin sino a la variacin del movimiento (lo que hoy denominamos cantidad de movimiento o momentum lineal): la rapidez de cambio del movimiento de
calcular las normales: NA=mAg de la ecuacin (8) NB=mBg-Fsen37 de la ecuacin (10) Note que la situacin en y no ha cambiado. un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre l, y tiene lugar en la misma direccin.
157
Definida la cantidad de movimiento como el vector que resulta de multiplicar la r r masa por la velocidad ( p = mv ), entonces podemos escribir:
r r dp F = dt
perfectamente
teora
relatividad, en donde la relacin entre la fuerza y la aceleracin depende de la velocidad. En efecto, en la medida en que la velocidad se acerca a la de la luz, se tiene que la masa va aumentando. En este curso, consideraremos que la
En trminos discretos:
r r p F = t
masa es constante, pues los fenmenos que estudiamos estn muy lejos de las dimensiones o velocidades relativistas. La ecuacin de la variacin de momentum lineal se puede escribir como:
r r F dt = dp
O en otras palabras: fuerza es todo aquello que es capaz de cambiar la cantidad de movimiento de un cuerpo. Note que esta expresin puede
escribirse como:
r r r d(mv) r dv F = =m = ma dt dt
En trminos discretos:
r r Ft = p r Donde F representa la fuerza neta
Es decir:
r r F = ma
Expresin que es vlida solo si la masa es constante, derivable y de lo contrario una sera
media aplicada sobre el cuerpo en el intervalo de tiempo t. Esta ecuacin explicita que el cambio en la cantidad de movimiento depende del tiempo en que estuvo aplicada la fuerza. A la cantidad de la izquierda se le r denomina Impulso I y es un vector en
tenemos
expresin
distinta, como sucede con sistemas de masa variable, de los cuales los cohetes que van perdiendo masa al quemar el combustible emblemticos. Es importante reconocer el genio de Newton en esta formulacin mucho ms
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
son
los
ejemplos
ms
()
158
r r I = Fdt
complejos en los que participan varios cuerpos, con gran sencillez. En el caso de colisiones, las fuerzas de interaccin cantidad de estn presentes durante
En trminos discretos:
r r I = Ft
Las
unidades
de
la
intervalos de tiempo extremadamente pequeos, a lo que se debe sumar la dificultad de que no son constantes.
F1 F2 F3
El impulso puede ser representado como el rea bajo la curva en un grfico fuerza versus tiempo.
v v v
Fig 4.66
t0
Fig 4.65
t1
Una pelota golpea una pared. La velocidad de la pelota disminuye en magnitud pues la fuerza de la pared tiene direccin opuesta al movimiento. La magnitud de la fuerza aumenta en la medida que la deformacin de la pelota tambin lo hace.
Aqu se representa la fuerza constante recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el rea bajo la curva es F(t1t0), es decir, el impulso recibido durante ese lapso.
v
F6
F5
F4
v
Se puede rescribir la segunda ley de Newton en funcin de la cantidad de movimiento y el impulso, quedando en trminos discretos como:
r r I = p
Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el sentido de la direccin de la velocidad y se devuelve, aumentando la magnitud hasta separarse. La fuerza de la pared sobre la pelota est en igual direccin que el movimiento y su magnitud va disminuyendo.
La
cantidad
de
movimiento
159
F
F3 , F4 F2 , F5 F1 , F6
Por
tanto,
si
queremos de
evaluar la
el
complejo
fenmeno
colisin,
t t0 t1
r r Fmedia t = p
Fig 4.68
El impulso es el rea bajo la curva, cuyo clculo no es trivial. Sin embargo, si reemplazamos la fuerza variable por una fuerza constante de magnitud igual que la fuerza media actuando en el mismo intervalo de tiempo, tenemos un rea igual.
Fig 4.70 Foto ultrarrpida del choque de una raqueta y una pelota de tenis.
4.6
Fmedia
tercera
Ley
de
la
cantidad
de
t t0
Fig 4.69 El rea bajo Impulso.
t1
la curva F(t) es el
chocan linealmente luego de lo cual salen separadas, como se observa en la figura siguiente.
160
vA mA mB
vB
mA
mB
que pierde una bolita es ganada por la otra, y por tanto si consideramos que
Fig 4.71
Las bolitas de masas mA y mB viajan en la misma direccin, chocan y salen separadas con velocidades distintas. No hay roce con la superficie
ambas bolitas constituyen un sistema, la cantidad de movimiento del sistema ha permanecido inalterable.
En este ejemplo,
Este resultado, que puede extenderse a sistemas de muchas partculas, incluso gases u otros sistemas, es una forma del denominado Principio de conservacin de la cantidad de movimiento (publicado por primera vez por el matemtico John Wallis en 1668, antes de la publicacin de los Principia; se cree que Newton se bas en este principio para la formulacin de su Tercera Ley). El principio se enuncia as: si sobre un sistema no actan fuerzas externas, su cantidad de movimiento es constante. Note que la expresin matemtica
bolitas y la superficie es despreciable, las fuerzas que se hacen entre ellas son las nicas que participan en la direccin del movimiento. La fuerza que A ejerce sobre B, le produce un cambio en la cantidad de movimiento a B, segn lo previsto en la segunda Ley:
r r r FAB t = mB ( uB -vB )
La fuerza que B ejerce sobre A est en la direccin opuesta y le produce un cambio en la cantidad de movimiento a A:
r r r - F t = mA ( uA -vA ) BA
Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son iguales en magnitud; adems estuvieron
161
Conocida en la mayora de los textos como la formulacin matemtica del principio de conservacin de la cantidad de
a) La cantidad de movimiento adquirida. b) El impulso que adquiri c) Si el impulso dur 0,01, determine la magnitud de la fuerza media que actu sobre la pelota.
movimiento lineal, aunque es solo la versin restringida a la colisin de dos partculas. En general, si el sistema tiene n
Solucin:
r r a) p = m v de modo que:
partculas:
m v = mu
i =1 i i i =1
i =n
i =n
i i
Esta es una expresin vectorial, por tanto podemos tener el caso de que se conserve en una direccin y en otra no, como en el caso de la explosin de una granada que est sujeta al peso en la direccin vertical pero no tiene fuerza externa actuando en la direccin horizontal y por tanto conservar la cantidad de
b) Como
r r I = p
entonces:
I=150000
gcm s
c) la fuerza no es constante, pero en la r expresin: I = Ft , F es la fuerza media que actu sobre la pelota, por tanto:
gcm 15X10 4 I s = 15X106D = F= 2 t 10 s
luego
que
discutamos
masa es 50g recibe un golpe que le proporciona una rapidez inicial de 30 Determine:
m . s
162
De (2): N=mgcos
Solucin:
Como
siempre,
fk
x
r r y como sabemos que I = p que se puede
escribir como:
Fx t = mv , para la
P
y
en mg s
P
Fig 4.73 Diagrama ej.4.11. de cuerpo libre para
v3 = 5,88
m s
(1) (2)
Ejemplo 4.12.
rapidez u=6
se
divide
en
dos
163
direccin original del movimiento. Si la masa del primer fragmento es 1Kg. Cul ser la rapidez de cada fragmento?.
(1) (2)
m1 = 1 Kg
24=0,5v1+2,5v2 0=0,87v11,5v2
30
m2 = 3 Kg
Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12.
De donde: V2=6,94
m m ; V1=11,94 s s
y
Solucin:
En
una
explosin,
la
cantidad
de
u M
r r r Mu = m1 v1 + m2 v2
30
) (
v2
y v1
v1 sen 60
r i con: u = ux
r v1 = v1cos60i + v1 sen60j
r v2 = v2 cos30i-v2 sen30j
x
v1 cos 60
En consecuencia:
4ux = v1 cos60i + v1 sen 60j + i + 3v2cos30i-3v2 sen30j
Fig 4.75
164
4.7
Trabajo Mecnico.
veremos, posteriores
algunos nos
de
los
ejemplos estudiar
permitirn
algunos de los complejos problemas de la cinemtica y de la dinmica, con gran simplicidad y belleza. La figura siguiente nos muestra a nuestro cuerpo afectado por una fuerza cuya direccin con respecto a la direccin del movimiento es . Recuerde que en este curso los cuerpos son considerados como partculas, de modo tal que no se deforman ni rotan.
F
F cos
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, entonces el trabajo neto ser simplemente el trabajo realizado por la fuerza neta Esta definicin constituye uno de los pilares fundamentales de la fsica, como veremos a continuacin. Consideremos un cuerpo que se mueve en el eje x, por simplicidad. Si ninguna
Fig 4.76
fuerza acta sobre el, entonces se mover con velocidad constante de Entonces, si consideramos que el cuerpo sufre un desplazamiento infinitesimal
acuerdo a lo sealado por Newton. Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no es nula, entonces tendr una aceleracin, y las relaciones entre estas variables fueron estudiadas en el captulo de dinmica con suficiente rigor. El trabajo permite otro punto de vista, al permitir estudiar la relacin entre las variables dinmicas y cinemticas. Como
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( dx ) ,
es:
W=
x0
F cos dx
165
F cos
Area = W
x
x0
FX(x)
Fig 4.78
Area = W
x
x0
Fig 4.77
Si el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento est en el intervalo entre 0 y menos que 90, entonces el valor de
W=
x0
x x0
Si el ngulo es de 90, entonces el coseno es nulo y por tanto la fuerza no realiza trabajo.
De donde:
W = Fcosx
F x
F F x
direccin del movimiento y la magnitud del desplazamiento. Grficamente el rea bajo la curva en el plano F vs X , que representa el trabajo, es simple de calcular, como se observa en la figura.
Si el ngulo es mayor que 90 y menor o igual que 180, entonces el coseno es negativo y el trabajo es resistente.
166
Ejemplo 4.13.
F F
es arrastrado 20m subiendo en un plano inclinado 37 respecto de la horizontal, por una fuerza que forma un ngulo de
Fig 4.80
Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo trabajo motor; mientras que se tendr mximo trabajo resistente si el ngulo es de 180. c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo a) El Trabajo realizado por la fuerza. b) El Trabajo realizado por el peso
F F
en
la
direccin
paralela
al
plano
inclinado. d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en la direccin perpendicular al plano inclinado.
Respecto de las unidades: En el Sistema Internacional de unidades las unidades de Trabajo mecnico son: [W]=[Nm]=[Joule]=[J] Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg] En el Sistema Tcnico Gravitatorio: [W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm] Sus equivalencias son: 1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J
y F
N
14
37
y F
N
14
37
167
y
mg s e n 37
x
os mg c 37
y F
14
Ejemplo
4.14.
El
registro
de
la
14 F sen
14 F cos
P
Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13, incluyendo diagrama de cuerpo libre y descomposicin de fuerzas.
permiti confeccionar el grfico de la figura. A partir de esta informacin, determine el trabajo efectuado sobre el cuerpo durante los primeros 30m.
Solucin:
r a) El trabajo realizado por F es:
50 30
Fx (N)
WF=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m) WF=3880J b) El Trabajo realizado por el peso es: WP=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m) WP=4800J. c) El trabajo neto realizado en la direccin y es cero pues el
0 0
Fig 4.83
x(m)
20 30 40
Solucin:
desplazamiento es cero en esa direccin. d) El trabajo neto realizado en la direccin x es el trabajo realizado por la resultante direccin: WRx=FR x=(Fcos 14-mgsen37)x WRx=-920J. es un trabajo resistente de las fuerzas en esa
Ejemplo 4.15.
sobre una superficie horizontal sin roce es sometido a una fuerza neta constante de magnitud F paralela a ella. Calcule el trabajo realizado sobre el cuerpo.
168
v0 m
De donde:
v2 -v02 2x
a
a=
(3)
r=xi
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la accin de una fuerza constante paralela a la direccin del desplazamiento.
(5)
Solucin:
moverse con aceleracin constante. El trabajo realizado por la fuerza es: W=Fcos0x (1)
(6)
constante. Al actuar la fuerza sobre l, esta cantidad aument hasta el valor m v2 pues v es mayor que v0 y ambas son muy pequeas comparadas con la
aplicacin de la fuerza. Segn la Segunda Ley de Newton, la magnitud de la fuerza puede expresarse como: F=ma (2)
velocidad de la luz por lo que la masa se ha mantenido constante. La expresin (6) nos dice que el cambio es equivalente al trabajo realizado por la fuerza, y es un hallazgo notable.
Donde la aceleracin puede calcularse a partir de la funcin v(x) para un MUA rectilneo: V2=v02+2a x
169
4.8
El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo realizado por una fuerza se acumula en el cuerpo en forma de la cantidad mv2. Esta cantidad es denominada Energa Cintica (K), y es una de las formas que toma la Energa en la naturaleza. En consecuencia, diremos que el cambio en la energa cintica de un cuerpo es igual al trabajo realizado sobre l por la fuerza neta, expresin conocida con el nombre de teorema del trabajo y la energa. WFN=K A pesar de que este teorema fue obtenido a partir de una fuerza
Fig 4.85
v0
fk
v=0
a
P
r = x i
cuerpo rugoso
movindose
sobre
un
plano
Solucin:
( )
constante, es vlido tambin para el caso de que las fuerzas sean funciones del tiempo o de la posicin del cuerpo.
Ejemplo
4.16.
Calcular
el
desplazamiento total de un cuerpo hasta detenerse, a partir del ingreso a un sector rugoso en un plano horizontal. Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes de entrar a la zona rugosa es constante y de magnitud 5
m . s
1 k gx = - 2 v02
De donde:
170
5 m v0 s x = = = 12,5m m 2 k g 2 ( 0,1 ) 10 2 s
2
transferir parte de su cantidad de movimiento, disminuyendo su velocidad. Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu, diremos que le realiz trabajo, a costa de su energa cintica. Al perder energa cintica el cuerpo disminuy posteriores la capacidad trabajos de sobre realizar otros
energa
cintica
aumentando
de
esa
Bsicamente por energa se entiende una magnitud que poseen los cuerpos,
manera su capacidad de realizar trabajo. Si la energa cintica ganada por el cuerpo colisionado equivale a la energa cintica del cuerpo que lo colisiona, entonces el sistema compuesto por ambos cuerpos se dice que es conservativo. Esto es un sistema idealizado, puesto que en la interaccin participan otras formas de energa, algunas de las cuales se
mientras que el trabajo es una forma de alterar su magnitud. La energa es un escalar. Realizar trabajo no es la nica forma de alterar la cantidad de energa que un cuerpo posee, como veremos en otros cursos de nuestra formacin acadmica, de igual forma que movimiento no es la nica forma de energa que el cuerpo posee. Una forma de definir energa es como la capacidad de realizar trabajo. Esto se entiende bien si se observa a un cuerpo que se mueve con una velocidad determinada e interacciona con otro que se encuentra en su camino, como vimos en el ejemplo de las colisiones. Entonces le
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
transfieren a otros sistemas. Si el sistema pierde parte relevante de la energa disponible, se dice que es
disipativo. La energa es una forma de energa denominada mecnica, como tambin lo es la energa debida a la posicin,
171
idnticas de representar una cantidad que est contenida en los cuerpos y que se puede cambiar de una forma en otra si las condiciones son las apropiadas. En una central hidroelctrica, la energa potencial del agua es transformada en energa elctrica; un cuerpo cae y se
4.10 Energa Potencial.
Como hemos indicado, un cuerpo tiene capacidad de realizar trabajo sobre otro, cuando posee energa cintica. Adems tiene capacidad de realizar
golpea contra el piso detenindose: su energa mecnica se disipa en forma de calor y ruido; una honda transforma la energa contenida en la deformacin del elstico en energa cintica; el cuerpo humano transforma la energa qumica de los alimentos en energa otras; trmica las y
trabajo de acuerdo a su posicin o a su deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre una mesa, un resorte comprimido y otros ejemplos, son formas de trabajo
acumulado potencialmente disponible. Si se deja caer el cuerpo desde la mesa o se suelta el resorte, se manifestar la energa potencial, realizando un trabajo, como analizaremos a continuacin.
muscular
entre
plantas
transforman la luz del sol en energa qumica a travs de la fotosntesis; etc. Note que no existe una idea clara de lo que es la energa, sino que es descrita a travs de sus manifestaciones en los cuerpos.
Consideremos primero el caso del cuerpo sobre la mesa. Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales, estn basadas en nuestra capacidad de medir los cambios experimentados en las magnitudes bsicas de los cuerpos (masa,
aceleracin
de
gravedad.
Este
movimiento se hace en direccin al centro de gravedad de la tierra a menos que en su camino se encuentre con otra
172
En la figura 4.70 se observa un cuerpo de masa m, dispuesto sobre una mesa a una altura y0 desde el piso que se le permite caer hasta otra superficie, cuya altura es medida desde el piso. Al caer, el peso r trabaja a lo largo del j P = mg -
U=mgy Que es una cantidad relativa al sistema de referencia utilizado. En rigor, y debera ser la distancia entre los centros de gravedad del cuerpo y de la Tierra. Como esta distancia es difcil de conocer, se acostumbra determinar una referencia conocida y calcular la diferencia de energa potencial que el cuerpo tendr entre dos puntos, que resulta igual que el trabajo necesario para trasladarlo.
( )
desplazamiento
r j y = yj-y0 = ( y-y0 ) , j
que tiene direccin puesto que y0>y; j por tanto: WP = mg (y-y0 ) cos0 De donde,
WP = mgy- mgy0
Ejemplo
4.17.
Calcular el trabajo
y0
y
P
posicin sea y = h Se necesita una fuerza de magnitud a lo menos igual a la magnitud del peso para levantarlo. Por tanto: W=mgymgy0=mgy=mgh
El trabajo hecho por el peso le ha provocado un cambio a la cantidad mgy que posea el cuerpo y por tanto esta es la energa potencial gravitatoria. En otras palabras, la energa potencial de un cuerpo es:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
173
Note que si llevamos al cuerpo por un camino no vertical, tal como un plano inclinado o una escalera, el resultado
la desviacin de su posicin de equilibrio, siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx El signo se debe a que es una fuerza restauradora, es decir, tiende a devolver
ser el mismo.
F=mgj F=mgj y=h
y = h j
y0= 0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es independiente del camino.
una mesa y sujeto a una pared vertical, como se observa en la figura siguiente.
(0)
Esto
es
debido
que
la
fuerza
x= x (- i ) (1) Fm1 = Fm1(- i )
gravitatoria es una fuerza conservativa. Son fuerzas conservativas todas aquellas cuyo trabajo no depende del camino. De otra manera dicho, si el trabajo para un camino cerrado es cero. Las fuerzas conservativas no dependen del tiempo, la velocidad ni de la
F = k x (1) x1
Fm
(0)
-Fm1
Fig 4.88
Consideremos ahora el caso de un cuerpo que se deforma, como un resorte. Como ya hemos visto, la fuerza ejercida por un resorte es variable, y depende de
Despreciemos el efecto del roce entre el resorte y la mesa. El resorte est en su posicin la mano de lo
equilibrio
(0).
Con
hacia la izquierda, hasta que alcance la posicin (1). En la misma figura se muestra una grfica de la fuerza ejercida por la mano versus el desplazamiento obtenido. Se observa una fuerza negativa y un desplazamiento negativo. La curva
aumentando progresivamente la cantidad kx2 en exactamente la misma cantidad que trabajo le haca. El resorte ha ido acumulando el trabajo en deformacin; en cambio de posicin relativa de sus
obtenida es una recta de la forma F=k(x-x0) con x0=0. constante, sino que La fuerza no es ha aumentado
partculas. Es por tanto una forma de energa potencial, denominada energa potencial elstica. Por tanto: Ue=kx2 Como el trabajo hecho por la mano ha provocado un cambio en esa cantidad, se tiene que en general, Wexterno=kx2 Donde x es la compresin o elongacin del resorte y Wext es el trabajo realizado
progresivamente hasta alcanzar el valor Fm1 en el punto (1), cuando lleg a -x1. El trabajo que hizo la mano es el rea bajo la curva en este grfico, como ya hemos visto antes, de manera que: W=(-Fm1)(-x1) Pero: F1=kx1 Por lo que: W=(-kx1)(-x1)=kx12
Fm x1 W -Fm1
(0)
x
Ejemplo 4.18.
Si se dispone de un
(1)
600
Solucin:
175
W=U=kx2
2 ( 50J ) 2U = = 0,41m N k 600 m
comportamiento restauradora.
(0) (1)
de
la
fuerza
x =
Si el resorte hubiera sido estirado en lugar de comprimido, el resultado es el mismo, como se puede apreciar en la figura.
largo natural; x=0
(2)
(3)
FR3 = 0 x3 = 0
(0)
(4)
Fm = Fm (+ i )
FR4 = FR4(- i ) x 4 = x 4( i ) FR
(1) (2)
FR1 FR2
(3)
x4
F = -k x
(4)
x1 x2
(2)
= k x
-FR4
x2
Fig 4.91
fuerza
Fig 4.90
Observemos ahora el trabajo realizado por el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su extremo libre y empujemos con la mano comprimindolo hasta -x1. Una vez hecho esto, soltmoslo estudiar y el
derecha (es positiva) pero se encuentra a la izquierda de la posicin de equilibrio por tanto su posicin es negativa. Entre (1) y (2) la fuerza restauradora siempre es positiva pero su magnitud va disminuyendo. Su posicin sigue siendo
grafiquemos
para
176
negativa,
pero
cada
vez
es
menos
El trabajo hecho por la fuerza sobre el cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el rea resulta ser: Area=WFR=(FR3-FR1)(x3x1)= ={[0[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=[k(-x1)](-x1) Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1). Por tanto: W1=kx12 El resorte le est realizando trabajo al cuerpo a costa de perder su energa
negativa. Por tanto su desplazamiento es positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), donde se encuentra el punto de equilibrio. All, la posicin es cero y la fuerza restauradora es nula. A partir de ese momento, la fuerza restauradora invierte su direccin, volvindose negativa pues trata de que el cuerpo vuelva a su posicin de equilibrio. Al llegar al punto (4) invierte la direccin de su movimiento. Hasta ese punto estudiaremos el
fenmeno en esta parte del curso. Note que la funcin que regula el
potencial acumulada en deformacin, que gan cuando el cuerpo lo comprimi. Ambas son iguales como era de esperarse. Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
comportamiento de la magnitud de la fuerza restauradora es F=-kx, conocida como Ley de Hooke. La figura muestra las reas que
fuerza restauradora es, midiendo el rea respectiva: Area=WFR=(FR4 FR3)(x4x3)= =[-k(x4-x3)](x4-x3)=[-k(x4)](x4) Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).
FR1 W1
x1
(3)
x4 W2
Es decir:
(4)
-FR4
W2=-kx42
fuerza
Fig 4.92
177
energa potencial elstica (tal como pas con la gravitacional): W=kx02kx12 Donde x1 es la posicin final y x0 es la posicin inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19
desplazamiento hacia la derecha). Ahora el resorte est acumulando energa potencial. Note que si x1=x4, entonces las reas son iguales, indicando que el trabajo neto realizado por el resorte entre ambos puntos es cero. Este es un resultado muy importante, pues muestra que si esperamos que el resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si no existen otras fuerzas que disipen energa en el proceso), pasar lo mismo. En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser positivo pues fuerza y desplazamiento sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el trabajo ser negativo pues la fuerza estar hacia la izquierda y el W=(100
Calcular
el
trabajo
masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde un punto situado 3cm a la izquierda del punto de equilibrio (largo natural del resorte) hasta un punto situado a 2cm a la derecha de este ltimo.
Solucin:
W=kx02kx12
N N )[(-3)2cm2]-(100 )(22cm2) m m
desplazamiento hacia la derecha. Sus magnitudes deben ser equivalentes. El ciclo completo tendr entonces un trabajo total neto cero, mostrando que la fuerza de restauracin es conservativa. En general, se tiene que el trabajo realizado por el resorte sobre otros sistemas, viene dado por los cambios en la
N )(4x10-4m2)= 250x104J m
Grficamente:
178
W1 = 450 x 10-4 J
FR (N) F1
que
en cajas muy
este
curso
son les
negras,
genricamente
-F2
Fig 4.93
4.11
Potencia Mecnica.
planta de embotellado, sino que deseamos que circulen a una determinada velocidad para que sea eficiente el proceso de llenado, tapado, etiquetado y embalado. Una magnitud fsica que da cuenta de esta necesidad es la denominada Potencia mecnica (P), definida como cantidad de trabajo por unidad de tiempo. En trminos discretos:
P = m W t
Hasta ahora hemos calculado el trabajo que hace una fuerza y su acumulacin en los cuerpos, pero no hemos prestado atencin a la rapidez con que ello ocurre. En situaciones industriales es vital la obtencin de trabajo mecnico: levantar objetos, cortarlo, muchas trasladarlos, molerlos, otras, son deformarlos, girar, y
hacerlos
actividades
que
demandan trabajo. Las primeras actividades de manufactura obtuvieron el trabajo a partir de la energa muscular de los humanos y luego de los animales. Posteriormente fueron aprovechadas las fuerzas de la naturaleza con la construccin de molinos de agua y de viento. Hoy en da se cuenta con dispositivos muy sofisticados que
[P] =
J = [Watt ] s
179
En honor del escocs James Watt, cuyo trabajo en la eficiencia de las mquinas de vapor y su industrializacin en
maquinaria
de
ellos
cuyas
especificaciones tcnicas las usan, estn en retirada bajo la atenta mirada de la Conferencia General de Pesas y Medidas, quien los conmina a establecer sus
sociedad con el industrial ingls Matthew Boulton provoc una gran revolucin en la industria. A raz de la idea de Thomas Savery de estandarizacin de la potencia en funcin de la rapidez de realizar trabajo de un caballo, fue el propio Watt quien
magnitudes dentro de lo definido en el Sistema Internacional de Unidades. Una unidad muy extendida para medir la energa elctrica consumida ha sido
diseada a partir de la unidad del SI de potencia: se denomina un Kwatt-hora a la energa elctrica consumida durante una hora, por un sistema cuya potencia es de 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la energa consumida por una ampolleta en 10 horas si su potencia es de 100W. La equivalencia con el Joule es: 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J. En trminos generales, se compra energa a las compaas distribuidoras de
determin que eran capaces de realizar un trabajo de 360 libras fuerza pie por cada segundo, aunque lo aument en 50% por razones de estrategia comercial para la venta de sus mquinas. Esta unidad que fue denominada HP (Horse Power), o
lbfuerza pie s
Desgraciadamente la unidad HP est tan enraizada en la cultura industrial que an pasar algn tiempo en dejar de usarse en su argot. En Francia se desarroll una idea
equivalente, definiendo un caballo de vapor (CV) como 746W. A pesar de que estas unidades son todava usadas en pases de habla inglesa o francesa, y en aquellos que compran
conocemos las potencias de nuestros aparatos de calefaccin e iluminacin, as como de los artefactos
electrodomsticos, de manera que es muy sencillo calcular el valor de la factura mensual por ese concepto.
180
Se puede relacionar la potencia y la velocidad de una manera muy sencilla y conveniente, pues:
r r r dW F dr r dr r r P= = =F =Fv dt dt dt
y N
FP
FR
30
30
P
Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.20.
Donde Pm es la potencia media, Fx es el mdulo de la fuerza si est hecha en la misma direccin que la velocidad, de lo contrario, ser la componente de ella en esa direccin y v es el mdulo de la velocidad.
ruedas
hacen
hacia
atrs
sobre
el
pavimento. Este reacciona y ejerce una fuerza sobre el automvil hacia delante. r F es la suma de todas las fuerzas que se R oponen al movimiento. Como veremos en otro curso, estas son la fuerza con que el aire afecta a la carrocera y depende
Ejemplo 4.20.
entre otras cosas, de su forma y de la velocidad con que se mueve (Newton descubri que las fuerzas de roce viscoso de un fluido al son directamente de la
que
necesita
1000Kg para subir una pendiente inclinada en 30 con una rapidez constante de 36
Km . h
proporcionales
cuadrado
velocidad), y la fuerza de roce entre pavimento y ruedas, que es una fuerza de roce esttico, pues al roto trasladarse la velocidad de traslacin del punto de apoyo de las ruedas se compensa con su velocidad de rotacin (este efecto se visualiza bien cuando observamos las
resistencia al movimiento producto del roce de los neumticos y el pavimento y del viento con la carrocera es de 800 N.
Solucin:
181
orugas de un tanque que estn en contacto con el piso). El motor proporciona a las ruedas la capacidad de ejercer fuerzas sobre el pavimento, mediante un complejo juego de trasmisiones mecnicas (en las que se pierde parte importante de su potencia) de tal manera que se puede calcular la r potencia desarrollada por FP para estimar la que un auto necesita para subir la cuesta. En consecuencia:
Fx = FP -F -mgsen30 = 0 R
Considerando
que
los
automviles
standard hoy desarrollan potencias de alrededor de 80HP o ms, esto no es una dificultad para ellos.
4.12
Conservacin de la energa.
Los
principios
de
conservacin
son
probablemente las ideas tericas ms (1) importantes de la fsica. Si una magnitud fsica permanece constante en un sistema a pesar de los cambios que existan en su interior, la convierte en una magnitud
(2)
fundamental. Por ello los fsicos han destinado parte importante de su vida a buscarlas. Hoy se estima como piedras angulares de la fsica los principios de conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento.
Pm= (850N)[36(
m )]=8500W 3,6s
182
de
la
energa
pesar
de
que de la
el
principio
de
fuerzas de roce), es decir, fuerzas que dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado sea distinto de cero. En el caso del roce, parte de la energa del sistema se perder en calor migrando a otro sistema.
conservacin
energa
escapa
largamente de las denominadas energas mecnicas que hemos estado estudiando, es posible restringirlo para ellas,
enuncindolo como: en un sistema aislado la energa mecnica total en un sistema aislado permanece constante. energas Esto significa que las cambiar de formas
pueden
La energa mecnica se define como la suma de las energas cintica y potencial de un cuerpo. EM= K+U Por tanto el principio de conservacin de la energa mecnica puede enunciarse como: EM= K+U=constante O, lo que es lo mismo: EM=0 Consideremos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad de magnitud v0. La nica fuerza que acta sobre l es el peso por tanto est movindose en un sistema conservativo.
transformndose unas en otras, pero sin alterar su suma total. Esto es verdad absoluta si el sistema es el universo. En general, consideraremos a un sistema conservativo si las fuerzas que actan en l, son conservativas (como el peso y la fuerza restauradora de los resortes), es decir, aquellas que no dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado es cero. Adicionalmente, en ellas el trabajo
provoca solo un cambio en la energa potencial como hemos visto en el caso de las fuerzas conservativas peso y elstica.
183
En ese momento tiene la mxima rapidez del movimiento (K mxima) pero la mnima altura, si consideramos ese punto como referencia (U=0). En la medida que sube su rapidez
En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo son distintas, pero siempre suman igual. En t0 U es mnima (cero) y K mxima sobre el nivel de referencia. A partir de t 4, K sigue aumentando, pues est
disminuye, (disminuye K) pero su posicin respecto del centro de gravedad de la tierra aumenta (aumenta U). Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza su mxima altura (U mximo), invierte su movimiento y empieza a aumentar su rapidez (K aumenta) pero disminuye su altura (U disminuye). En todo momento debe cumplirse que: U+K=EM=cte. En la figura se observa una grfica de la evolucin de ambas formas de energa en funcin de la altura.
movindose bajo el nivel de referencia. Note que despus de t4, U se hace negativa. Se dice entonces que est en
un pozo de energa potencial, lo que se puede evitar simplemente escogiendo un nivel de referencia ms bajo. En t2 K es mnima (cero) mostrando el lugar de inversin de la direccin del movimiento; all U es mxima pues ya no sigue subiendo.
Ejemplo 4.21.
Calcular
energa
cintica
K,U K
potencial al lanzarse, 1 segundo despus de lanzada, cuando llega a la altura mxima y cuando regresa al nivel del lanzamiento.
t0
t1
t2
t3
t4
U
un
Solucin:
Fig 4.95
Al
lanzarse
tiene
energa
cintica
184
K0=mv02=(1Kg)(20
m 2 ) =200J s
Cuando llega a su altura mxima entonces v2=0 por tanto toda su energa es potencial, de modo que all EM2=U2=200J. Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3 se hace cero y K3 debe ser la nica energa, por tanto: EM3=K3=200J. Lo que es razonable pues como vimos en
Esa es la energa mecnica de la piedra, que debe conservarse durante todo su movimiento EM=K0+U0=200J 1 segundo despus su rapidez ser: v1=v0gt=20
m m m -(10 )(1s)=10 s s s
Por tanto
m K1=mv1 =(1Kg)(10 )2=50J s
2
cinemtica, la rapidez con que llega de vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la misma. No solo para los movimientos sujetos a la fuerza gravitatoria siguen estos
Su altura ser:
m m X1=v0tgt =(20 )(1s)(10 2 )(1s)2 s s
2
comportamiento de las energas potencial elstica y energa cintica de un cuerpo unido a un resorte en funcin de la posicin.
K,U
Entonces: EM1=K1+U1=50J+150J=200J
K
U
.
x -x1
Fig 4.96
x 2= 0
x3
Comportamiento de U y K en un cuerpo
185
El resorte es liberado en x1, lugar donde tiene U mximo y K mnimo (cero) y se mueve hacia la derecha disminuyendo su U y amentando K. Cuando llega a x2, U se hace cero pues es la referencia (largo natural) all la velocidad es mxima as que K es mxima. la fuerza A partir de ese lugar, su direccin
k=500
antes de soltar la piedra, calcular: a) La rapidez con que suelta la piedra y b) La altura mxima que alcanza.
Solucin:
invierte
disminuyendo su velocidad (K disminuye) pero empieza a aumentar su posicin hacia la derecha (U aumenta) hasta que llega a x3. En ese lugar la velocidad se
a)
trabajo:
lanzada con una velocidad v0. Si en el lugar que se suelta la piedra escogemos nuestra referencia, entonces all la energa ser solo cintica:
hace cero nuevamente (K=0) y se invierte la direccin del movimiento. All se tiene nuevamente U mximo y empieza el camino de retorno hacia x1, lugar que alcanzar disipativas. Si solo existe la fuerza restauradora del resorte, entonces el movimiento ser oscilatorio alrededor de x2. La energa mecnica en todo momento ser igual. El sistema es conservativo. si no existen fuerzas
K0=mv02. Todo el trabajo elstico se transferir a la piedra en forma de energa cintica, por tanto: kx2 =mv02 De donde:
N 2 500 ( 0,1m ) m s = 10 2 0,5Kg s
k x 2 = v0 = m
186
fuerza paralela al plano, como se muestra en la figur, donde tambin se muestran las fuerzas que participan. Entre el plano y el cuerpo existe roce; el coeficiente de roce cintico es k.
hmax
y N
FR
P
4.12.3 Sistemas no conservativos.
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a fuerzas conservativas y no conservativas.
conservativas (disipativas).
conservativas
Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 respecto de un punto mas abajo que la
base del plano, entonces tendr all energa cintica y potencial. Si la fuerza r F es constante y paralela al plano, y con una magnitud convenientemente grande, entonces el movimiento ser
diferencia entre las energas inicial y final en un sistema deben ser igual que la energa perdida a travs del trabajo hecho por las fuerzas disipativas u otras formas de prdida no mecnicas, es conveniente encontrar esta relacin a travs de un ejemplo. Consideremos para ello a un cuerpo cuya masa es m, que desliza subiendo por un plano inclinado por medio de una
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187
v2
L
a =
v22 - v12 2L
y1
y2
F-mg
y=0
( y2 -y1 )
L
v 2 - v12 -f = m 2 k 2L
Fig 4.98
Consideraciones cinemticas.
(1) (2)
de (1), se tiene:
F-mgsen-f = ma k
sen =
( y2 -y1 )
L
Adems, como es un MUAR, se puede calcular su aceleracin con la funcin v(x): v22 = v12 + 2aL De donde: O, lo que es lo mismo: WF=K+U+Wfk
188
Pero K+U=EM (es el cambio en la energa mecnica total): WF=EM+Wfk Es decir, el trabajo que la fuerza F le realiza al cuerpo se ocup en parte en cambiar la energa mecnica del cuerpo y en parte se perdi a travs del trabajo disipativo de la fuerza de roce, migrando en forma de calor a otro sistema.
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.
v1
L= a 6m
F y1
v0 =
y0 = 0
y N
fR
Ejemplo 4.23.
es empujado una distancia de 6m, a partir del reposo, subiendo por la superficie de un plano inclinado 37, mediante una fuerza de magnitud 50Kf paralela a la superficie del plano inclinado. Si k=0,2; calcule: a) Cunto trabajo realiza F? b) Cunto ha aumentado la energa potencial del bloque? c) Y la energa cintica? d) El trabajo realizado por la fuerza de roce.
K=mv12
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es un MUAR, por lo tanto: v12=v02+2aL=2aL (1)
(2) (3)
189
Fy = N-mgcos = 0
(4)
trabajo por
negativo, debe
tanto
interpretarse
como
a=
a = 2,4
en (1) v12=(2)(6m)(2,4
Por tanto:
m2 )=720J s2
K=(50Kg)(28,8
Wfk=-480J
4.13
U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
m U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J s
pilares fundamentales de la fsica. De acuerdo a lo que sabemos, la segunda ley de Newton puede escribirse como:
d)
disipativas:
190
conservan su energa). Ambos choques son ideales y no se observan entre cuerpos macroscpicos (choques perfectamente elsticos se observan entre tomos y partculas subatmicas), aunque existen numerosos ejemplos que se pueden
considerar como tales, como hemos dicho. Los choques reales pueden dividirse en elsticos e inelsticos, en ninguno de los cuales se conserva la energa. Como una forma de diferenciarlos, se harn observaciones tericas y
apropiadamente las colisiones. La ecuacin anterior implica que si no existen fuerzas externas, no existe
cambiar la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos presentes, pero su suma se mantiene inalterable en el tiempo. Ahora sabemos que si bien es cierto que una colisin no implica un cambio en la cantidad de movimiento del sistema
despus de la colisin, el choque se llama elstico; si adems el sistema conserva su energa, se llama perfectamente elstico. En ellos no existe deformacin residual en los cuerpos. Si los cuerpos resultan unidos se llama inelstico, si la deformacin resultante es igual que la mxima obtenida en el proceso, elstica. se denomina perfectamente
ambiente),
conservativas. En consecuencia, podemos dividir a los choques entre aquellos que son
perfectamente
Antes del choque, las esferas tienen r r velocidades v1 y v2 respectivamente. Despus del choque, tienen velocidades r r u1 y u2 . Debe conservarse la cantidad de
Para encontrar la forma matemtica del coeficiente de restitucin, estudiaremos un choque perfectamente elstico.
Sabemos que en ellos se deben conservar ambos teoremas de la conservacin y la forma no debe alterarse, es decir la razn entre la forma pre y postcolisin debe ser igual a 1. La siguiente figura presenta el caso ms sencillo de este choque, constituido por dos esferas (que se comportan como partculas) que estn movindose en un plano paralelo a la superficie de la tierra de forma tal que ningn evento les produce un cambio en su energa potencial gravitatoria.
v1 m1 m2 v2
(1)
r r 1 1 = 2 m1u12 + m1 gh + 2 m2u22 + m2 gh 1 2
Donde todas las alturas son iguales, por tanto:
1 2
(2) pueden
m1
m2
Las
ecuaciones
(1)
(2)
192
De donde:
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 )
Ejemplo 4.24.
(3)
Mientras que (2) queda como: m1 v12 m1u12 = m2u22 -m2 v22
m1 ( v12 u12 ) = m2 ( u22 -v22 )
m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 )
(4)
Debe
conservar
la
cantidad
de
Puesto que es un choque unidimensional. Debe conservar la energa mecnica. Si suponemos que el evento completo ocurri
v1 + u1 = u2 + v2
El trmino de la izquierda es la velocidad relativa de una esfera respecto de la otra, antes del choque; el signo positivo muestra que es una velocidad de
acercamiento. El trmino de la derecha es la velocidad relativa entre las esferas despus del choque; el signo negativo muestra que es una velocidad de
alejamiento. La ecuacin (5) indica que las velocidades relativas en un choque perfectamente elstico se mantienen constantes.
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193
De donde: u1=2
m s m s
elsticos este cuociente es 1, como se observa en la ecuacin (5). Note es que si los choques son
u1=-0,46
u2=1,39
perfectamente inelsticos siguen juntos y El primer juego de soluciones las velocidades despus del choque son iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir, la deformacin mxima que experimentan en el evento, es la definitiva; se imposible, porque el cuerpo 2 no puede quedar en reposo y menos que 1 pase a travs de 2. El segundo juego de soluciones es el correcto, e indica que el cuerpo 1 se devuelve con rapidez de 0,46
m s
recuperan 0%.
y el
Son aquellos en los que los cuerpos siguen juntos despus de colisionar. Aqu no se conserva la energa, pero se
conserva la cantidad de movimiento. de En la figura siguiente se tienen dos esferas partculas, que que se se comportan mueven como la
Se
define
como
coeficiente
restitucin (e) al mdulo del cuociente entre las velocidades relativas antes y despus del choque. Para choques en una dimensin:
(u1 u2 ) (v1 v2 )
hacia
e=
(6)
Este
coeficiente
da
cuenta
del
Pero
r r r u1 = u2 = u r r r m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u
194
De donde:
r r r m1 v1 + m2 v2 u= m1 + m2
Ejemplo 4.25.
En el ejemplo 4.24,
Determine
v1 m1 m2
v2
Solucin:
m1
m2
entonces:
r r r m v + m2 v2 u= 1 1 m1 + m2
m1
m2
u1 = u2
m1 v1 u= = m1 + m2
(5 Kg ) 2
Antes del choque, la energa cintica del Note que si consideramos el coeficiente de restitucin:
(u1 u2 ) e= =0 (v1 v2 )
pues u1=u2.
En resumen, se tiene que los choques se pueden clasificar de acuerdo a la tabla siguiente.
Clasificacin de choques. Choque EM> P>0 e siguen Perfect. elstico si si 1 Separados Inelstico no si 0<e<1 juntos Perfect. inelstico no si 0 juntos
K=-6,15J
195
5.1
r r F +F 1 2
ubicada en un punto que denominaremos centro de masas. Recuerde que una partcula es un
Hasta ahora hemos estudiado partculas y cuerpos rgidos o deformables sometidos a fuerzas aplicadas en puntos claramente identificables y hemos conseguido
concepto fsico geomtricamente dotado de cero dimensiones y de masa, de tal manera que el punto de aplicacin de la fuerza es la partcula misma.
describir cualitativa y cuantitativamente sus estados cinemticas y dinmicos, aunque hemos hecho ciertos supuestos simplificadores, algunos de las cuales ahora podemos tratar un poco ms
Fig 5.1 Una partcula dotada de masa equivalente a la masa total del sistema, ubicada en el centro de masa, se comporta igual que el sistema.
F1
m1
F1+F2
m1+m2
F2
m2
profundamente. Empezaremos considerando que tenemos un sistema de dos partculas sometidas a fuerzas externas y definiremos algunas cantidades que nos permitan estudiarlo de una manera sencilla. Un sistema formado por dos partculas de masas m1 y m2 sometidas a fuerzas r r externas F y F como se observa en la 1 2 figura 5.1 tiene un comportamiento
En otras palabras: se define como centro de masa de un sistema compuesto de ms de 1 partcula al punto donde podra suponerse concentrada la masa total del sistema. Sobre este punto se puede suponer que acta la fuerza externa neta aplicada sobre el sistema, de manera tal que por
196
27/01/2004
complejo que sea el movimiento, puede describirse a travs del movimiento de su centro de masa. La ubicacin del centro de masas en el caso de que las partculas tengan igual masa es simplemente el centro
m1
m1+m2
m2
r1 rcm
Fig 5.2
r2
geomtrico de la lnea que las une. Su posicin viene dada por el vector de posicin respecto de un sistema de referencia arbitrariamente definido y su comportamiento en el tiempo permite describir el movimiento del sistema con las mismas definiciones que hemos Donde:
Posicin de las partculas y del centro de masa del sistema, respecto de un sistema de referencia arbitrario.
adoptado para el caso de una partcula. En el caso en estudio, podemos suponer que las partculas se ubican en el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas, de tal manera que si ubicamos el origen a la izquierda de la partcula 1, los vectores r r de posicin sern r y r2 1 respectivamente, como se observa en la figura 5.2, donde se han dibujado en lneas separadas por razones didcticas. Tambin se identifica la posicin del r centro de masa rcm .
xcm =
m1 x1 + m2 x2 m1 + m2
xcm =
= 5m
Justo a la mitad de la distancia existente entre las partculas, es decir 3m a la derecha de la partcula 1, como intuamos. Note que si las masas no son iguales, la posicin del c.m. vara. Por ejemplo, si m2=9Kg entonces xcm=5,6m; es decir
27/01/2004
197
tiene ms masa, el centro de masa del sistema se va acercando hacia ella. Le recomendamos que calcule el centro de masa del sistema para distintos valores de m2 creciendo a razn de 10Kg cada vez. Si el sistema estuviera compuesto de n partculas cuyas masas fueran diferentes, la ubicacin del punto en donde se puede suponer concentrada su masa ser:
r mri i
i =1 i =n i =1 i =n
partculas de la figura 5.3, cuyas masas son: mA=20g; mB=30g; mC=30g y mD=40g.
10 cm
y x
12 cm
Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1
8c
si el sistema de partculas est en el espacio coordenado cartesiano, entonces sus componentes sern:
xcm =
m1 x1 + m2 x2 + ...... = m1 + m2 + .....
mx
i =1 i =n i =1
i =n
i i
r rB = 0i + 12j + 0k cm r rC = 8i + 12j + 0k cm
ycm
m y + m2 y2 + ...... = 1 1 = m1 + m2 + .....
m y
i =1 i =n i =1
i =n
i i
r rD = 0i + 0j + 0k cm
Por lo tanto:
zcm = m1z1 + m2z2 + ...... = m1 + m2 + .....
mz
i =1 i =n i =1
i =n
i i
xcm =
(30g ) (8cm)
120g
= 2cm
ycm =
ycm = 8cm
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zcm =
(20g ) (10cm)
120g
= 1,6cm
es decir:
r rcm = 2i + 8j + 1, 6k cm
Fig 5.4
de
por lo tanto:
Ejemplo 5.2 En la figura, mA=25g; mB=35g; mC=15g, mD=28g y mE=16g. Encontrar el centro de masa del sistema.
xcm =
xcm=7,39cm
ycm =
ycm= 9,02cm
zcm =
zcm=4,07cm
Fig 5.5
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199
5.1.2 Velocidad del Centro de masa La velocidad con que se mueve el centro de masa de un sistema de partculas es:
5.1.3 Aceleracin del Centro de masa La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas es:
r vcm
r r m1 v1 + m2 v2 + ...... = = m1 + m2 + .....
mv
i =1 i =n i =1
i =n
i i
r
i
r acm
r r m1 a1 + m2 a2 + ...... = = m1 + m2 + .....
ma
i =1 i =n i =1
i =n
i i
r
i
donde:
r r dr dx dy dz vi = i = i + i + i k i j dt dt dt dt
donde:
r r d2r d2 xi d2 yi d2zi ai = 2i = i + 2 j+ 2k dt dt2 dt dt
o,
r r dvi dvxi dvyi dvzi ai = = i + j+ k dt dt dt dt
vxcm =
mv
i =1 i =n i =1
i =n
i xi
vycm =
mv
i =1 i =n i =1
i =n
i yi
mi
axcm =
ma
i =1 i =n i =1
i =n
i xi
vzcm
mv
i =1 i =n i =1
i =n
i zi
aycm =
ma
i =1 i =n i =1
i =n
i yi
azcm =
ma
i =1 i =n i =1
i =n
i zi
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200
cinemtica de un sistema de partculas es sencilla una vez que se estudia a travs de una partcula que contiene la masa del sistema, ubicada en el centro de masa del sistema. El comportamiento en el tiempo puede ser estudiado como lo hacamos con una partcula simple. Por otro lado, lo verdaderamente
(*)
importante de la definicin del centro de masa de un sistema de partculas es que relaciona su movimiento con la fuerza externa al sistema. Consideremos un sistema de partculas cuyo movimiento es de traslacin;
note que la expresin de la derecha contiene la suma de la cantidad de movimiento lineal de cada partcula del sistema, es decir, lineal la del cantidad sistema de de
movimiento partculas
r rcm =
cantidad de movimiento lineal del centro r r de masa P = Mvcm , por lo que entonces: cm
r r P =P cm S
es
decir,
el
comportamiento
de
la
mi = M
i =1
i =n
cantidad de movimiento lineal del sistema. Si tomamos la derivada de la ecuacin (*) tenemos:
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201
r r r r dvcm dv dv dv = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n dt dt dt dt
Si
tomamos
el
sistema
completo
observamos que las fuerzas internas vienen de a pares de fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas, de tal manera que si las sumamos obtenemos un vector nulo.
es decir:
r r r r Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an
desde donde:
i =n r r Macm = mi ai i =1
Por tanto:
F = F
i =1 i i =1
i =n
i =n
r
i(externas)
Se tiene entonces, que la fuerza externa que acta sobre el sistema equivale al producto entre la masa del sistema y la aceleracin de su centro de masa.
i =n r r Macm = F i(externa) i =1
Note que sobre cada partcula se ejercen fuerzas provenientes desde el exterior del sistema y desde el interior del sistema, producto de la interaccin con las restantes partculas.
F = F
i =1 i i =1
i =n
i =n
r
i(int ernas)
i =n r + F i(externas) i =1
estudiar complejos,
movimientos observando
de el
Si
por
ejemplo
consideramos
comportamiento de una partcula que contiene la masa del sistema, sobre la que acta la fuerza neta externa al sistema. Este resultado justifica lo que hemos hecho en los captulos iniciales del curso, donde hemos tomado cuerpos y los hemos considerado como partculas. Ahora
partculas 1 y 2, notamos que la fuerza de interaccin de 1 sobre 2 tiene una reaccin (de acuerdo al tercer principio de Newton), que es una fuerza de 2 sobre 1 igual en magnitud, pero opuesta en direccin que la anterior.
F21
F12
Fig 5.6
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202
sistema de partculas sometidas a los principios de Newton. Las siguientes figuras muestran cuerpos movindose en el vaco bajo la accin de fuerza neta externa nula (fig 5.7), y fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8 y 5.9). En el primer caso la aceleracin del centro de masa es nula y en los dos casos siguientes, la aceleracin es la Finalmente, observamos que la ecuacin
i =n r r Macm = F i(externa) i =1
Fig 5.9
El mismo objeto de la figura 7.7 se rompe y sus pedazos siguen curvas distintas, pero el centro de masa del sistema no sufre variaciones pues la fuerza externa no ha variado.
aceleracin de gravedad, como vimos al estudiar el movimiento de traslacin de una partcula en captulos anteriores.
Fig 5.7
Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m. se mueve con MUR.
de donde:
r i =n r dP cm = F i(externa) dt i =1
Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo movindose en un campo gravitacional se comporta como una partcula con masa igual que la del cuerpo, sobre la que acta la fuerza externa igual al peso.
es decir, la fuerza neta externa aplicada sobre el centro de masa equivale al cambio en la cantidad de movimiento lineal del centro de masa.
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203
Este resultado puede parecer igual a la ecuacin obtenida para una partcula, sin embargo no lo es, puesto que aqu tenemos cuerpos tratados como sistemas de partculas, es decir cuerpos con extensin. Este concepto es importante al tratar cuerpos rgidos, como veremos en el captulo siguiente. Naturalmente, si la fuerza externa es nula, se tiene:
r r dP cm =0 dt
Solucin:
La figura 5.10 muestra un esquema de la situacin. En t=0s el cuerpo se encuentra en y0=1000m respecto de un punto
ubicado verticalmente abajo, escogido como referencia arbitraria, movindose libremente en el vaco, sujeto a la fuerza de atraccin su gravitacional. movimiento siendo En es su
consecuencia, uniformemente
acelerado,
t=0s y0 m v0
t=5s
que reafirma el concepto de conservacin de la cantidad de movimiento lineal estudiada en el captulo correspondiente.
m2=m/2 y2 v2
Ejemplo 5.3
ycm m
una partcula que cae
cm ycm m1=m/2 y1
Considere
libremente y explota dividindose en dos partes cuando se encuentra a 1000m de altura y se mueve con rapidez de 40
m . s
y=0 v1
Fig 5.10 Explosin de cuerpo de masa m
Como resultado de la explosin una de las partes se mueva hacia abajo En t=5s el sistema est sujeto a igual fuerza externa pues la explosin se gener por fuerzas internas. En
Encontrar la posicin del centro de masas 5s despus de la explosin. Considere que el movimiento ocurre en el vaco.
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204
de masas del sistema se ha comportado como si no hubiera habido explosin. Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura sugerida en la figura 5.10: mv0=m1v1+m2v2 con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:
mv0 = m m v1 + v2 2 2
ycm ycm
Tambin podra haberse supuesto que el centro de masa del cuerpo sin explosionar se encontrar a los 5s simplemente en:
ycm = y0 + v0 t ycm ycm 1 2 gt 2 m 1 m 2 = 1000m + 40 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s = 675m
v1=-60
5.2
Centro de gravedad.
Un concepto similar al de centro de masa es el centro de gravedad (c.g.), definido como el punto donde puede considerarse que acta la fuerza de atraccin
Observe que las rapideces v1 y v2 son las iniciales de movimientos de partculas sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s despus, sus posiciones respecto del sistema de referencia escogido sern:
y1 = y0 + v1 t 1 2 gt 2 m 1 m 2 y1 = 1000m + 60 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s y1 = 575m
gravitacional. Matemticamente:
mgr
i =1 i =n i =1 i i i
i =n
mg
i i
1 2 gt 2 m 1 m 2 y2 = 1000m + 20 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s y2 = 775m y1 = y0 + v2 t
respecto de la distancia que existe entre ellos y el centro de gravedad de la Tierra, de manera tal que se puede suponer que
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205
tienen igual aceleracin de gravedad y que adems estos son vectores paralelos. Con esto:
r mgri i i
i =1 i =n i =1 i =n i =n r g mr i i
plomada, consistente en una lnea que sigue la direccin de la cuerda que sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado de otro punto y la nueva lnea de plomada
r rcg =
mg
i i
g mi
i =1
i =1 i =n
mr
i =1 i =n i =1 i i
i =n
r r = rcm
dimensiones, el mtodo tambin sirve. de Es importante recordar que aqu se considera al cuerpo como la suma de partculas, de tal manera que si se toma una de ellas (de masa mi), como se observa en la figura 5.12, experimenta r una fuerza gravitacional ( mg ) que realiza i un torque respecto del c.g. igual a
r = ( mgxi ) k i
En
consecuencia: o
para
sistemas que de
partculas, suponerse
cuerpos
pueden
constituidos
partculas,
cuyas dimensiones sean despreciables respecto de las dimensiones de la Tierra, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. Una forma de determinar en forma prctica el centro de gravedad de un cuerpo irregular consiste en colgarlo con una cuerda como se muestra en la figura 5.11.
( )
si se considera al cuerpo
en el plano XY.
centro de gravedad
xi
m ig
centro de gravedad
Fig 5.12
Fuerza gravitacional sobre una partcula i y su brazo de momento respecto del c.g.
Fig 5.11
Como las partculas que estn a la En dicha figura se ha colgado un cuerpo plano y se ha dibujado una lnea de derecha de la lnea de plomada hacen torques positivos, pero las que estn a la
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206
izquierda hacen torques negativos, es evidente que la suma de los torques hechos por todas las partculas que componen el cuerpo debe ser nulo. En otras palabras, el centro de gravedad es el punto del cuerpo respecto del cual el torque neto producto de las fuerzas gravitacionales sobre las partculas que lo componen, es nulo. Si se corta la cuerda, el cuerpo cae sin girar. Igual cosa ocurre para el centro de masa, solo que las fuerzas aplicadas sobre cada partcula no son gravitacionales. Una forma prctica de determinar el centro de masa de un cuerpo es
5.3
resolucin de ejercicios, especialmente los de cuerpos que pueden descomponerse en cuerpos geomtricamente sencillos cuyos centros de masa se conocen es de gran utilidad, por lo que le recomendamos revisarlo con especial atencin. Cuando se requiera conocer la ubicacin del centro de masa de un cuerpo
geomtricamente sencillo, este ser un dato dado. Si el cuerpo es continuo, es decir no puede representarse como la suma de partculas (algunas veces errneamente denominadas masas puntuales), entonces el centro de masa se debe calcular de manera distinta.
depositarlo sobre una mesa y empujarlo de manera tal que se traslade sin rotar. La interseccin de las lneas de accin de las fuerzas que permiten dicha accin, es el centro de masa del cuerpo.
Fig 5.13
Determinacin prctica del c.m. de un cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas sobre sus caras, sin producirle rotacin. El nico movimiento posible es traslacin.
Fig 5.14
Elemento de volumen de masa dmi perteneciente a un cuerpo continuo de forma irregular de masa total M.
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207
constante de manera tal que resulta conveniente definirla a travs de una cantidad denominada densidad lineal de masa en funcin de la coordenada x:
Consideremos un cuerpo continuo como el de la figura 5.14. Si suponemos al cuerpo formado por n partculas de masa mi ubicadas en una
(x) =
mi xi
mi = ( x ) xi
r rcm =
xcm =
( x ) x x
i =1 i =n i =1
i =n
i i
( x ) x
xcm =
mx
i =1 i =n i =1
i =n
suma de Riemann para la funcin continua x (x) y la del denominador una suma de Riemann para la funcin (x), cuyos lmites cuando xi tienda a infinito conducen a la expresin:
xf
ycm =
m y
i =1 i =n i =1
i =n
i i
mi
i i
zcm =
mz
i =1 i =n i =1
i =n
xcm =
xi xf xi
x ( x ) dx ( x ) dx
donde dm=(x)dx. por extensin, las restantes coordenadas del centro de masa sern:
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208
yf yi
ycm =
y ( y ) dy
yf yi
r rcm =
rdV
V
( y ) dy
con
dV
zf
zcm =
zi zf zi
z (z ) dz (z ) dz
dV = V
en general, se tiene:
r rcm =
( x, y,z ) rdV
V
desde donde:
1 xdV VV
( x, y,z ) dV
xcm =
ycm =
1 ydV VV
1 zdV VV
zcm =
r rcm =
(**) Este resultado es muy importante, pues significa que cuando el cuerpo tiene
dm
densidad constante, el centro de masa (y el de gravedad si el campo gravitacional es uniforme) dependen solo de la
pues
configuracin geomtrica del cuerpo y no de sus propiedades fsicas. En resumen, cuando la densidad es
Y reemplazndolo en (**):
r r rdV
V
r rcm =
rdV
V
constante, centro de masa y centro de gravedad (si la aceleracin de gravedad es constante) coinciden con el centroide de volumen.
209
dV
dV
V
27/01/2004
Esto motiva que algunas veces se les denomine expresin errneamente que tiene centroides, connotacin
nicamente geomtrica. La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono compuesto de dos materiales diferentes (densidades constantes pero distintas) tiene centroide de volumen (C) y centro de masa (cm) ubicados en lugares
Fig 5.16 Cilindro de revolucin
distintos.
Fig 5.17 Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene centroide de volumen y centro de masa en lugares distintos.
Semicilindro
Fig 5.18
Semiesfera
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210
r rcm =
rdA
A
rdA
A
dA
dA
A
dA
De aqu:
xcm = 1 xdA AA
Existen numerosos ejemplos de cuerpos que poseen una arista de dimensiones tan pequeas con respecto a las otras, que puede considerarse como un cuerpo de dos dimensiones. Las lminas delgadas son el ejemplo ms usado. En este caso, resulta conveniente definir una densidad superficial de masa medida en Kg/m2, de manera tal que:
dm dA
ycm =
1 ydA AA
pues
dA = A
Ejemplo 7.4
Encontrar el centro de masa de la placa delgada triangular de la figura 5.20 si la densidad () es constante.
r rcm =
rdm rdA
A A
dm
dA
Fig 5.20 Placa delgada triangular
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211
Solucin:
en general, podemos suponer que y=mx, que el de espesor las es donde m es la pendiente de la arista inclinada del tringulo, cuyo valor es
m= h y el intercepto n=0 ya que hemos a
Si
suponemos
despreciable
respecto
otras
dimensiones, puede dibujarse como se ve en la figura 5.21, donde se ha tomado una superficie triangular de ancho a y alto h.
supuesto
el
origen ubicado
del en
sistema el
de
coordenadas
vrtice
izquierdo del tringulo. Por otra parte, el rea del tringulo es: 1 A = ah 2 Entonces:
h 2 a h x x dx = a x2dx = ah 0 1 a 0 ah 2 1
a
xcm
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa vertical
xcm =
2 a2
x3 2 a3 2 = 2 = a 3 0 a 3 3
Para calcular el centro de masa se ha considerado un elemento vertical de rea rectangular de base dx y altura y (con y una funcin de x); siendo su rea por tanto: dA= y(x)dx.
Para calcular la coordenada y del centro de masa se tiene, tomando un elemento horizontal de rea dA=(a-x)dy, como se observa en la figura 5.22
r rcm =
rdA
A
rdA
A
dA
dA
A
dA
en consecuencia:
1 1 xdA = A A xy(x)dx AA
Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de masa horizontal
xcm =
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212
x=
y y ay = = m h h a ay )dy h
A=(ah)/2
y dA = a 1 dy h ycm =
h y 1 1 ydA = a y(1 )dy AA h 1 0 ah 2 h 2 y 2 = (y )dy h0 h h
2 y2 y3 2 h2 h3 = = h 2 3h 0 h 2 3h h = 3
Fig 5.24
A=(r2)/2
el centro de masa del tringulo est en el punto: r 2a h rcm = i + j 3 3 como se puede ver en la figura 5.23. Observe que el centro de masa se ubica en la interseccin de las medianas.
Fig 5.25 Centro de masa de un semicrculo
A=(r2)/4
Fig 5.26
Fig 5.23
Centro de triangular.
masa
de
una
placa
27/01/2004
213
desde donde:
A=(ab)/4
r rcm =
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de elipse
rdm rdL
L
dm
L
dL
L
A=(2ah)/3
r rcm =
L
rdL dL
L
r rdL
L
rdL
L
dL
L
dL
L
De aqu:
1 xdx L L
xcm =
Tambin existen cuerpos en los que una de sus aristas es mucho mayor que las restantes y podemos considerarlos como cuerpos en una dimensin. Entre estos, se cuentan alambres o varillas delgadas. En este caso, resulta conveniente definir una densidad lineal de masa medida en Kg/m, de manera tal que:
dm dL
pues
dx = L
L
Ejemplo 5.5
Determine el centro de masa de una varilla recta y delgada, cuya densidad es constante.
Solucin:
27/01/2004
Solucin:
xcm =
xdm
0 L
x(x)dx
0 L
x (1 + x ) dx
0
En casos como este, se puede considerar que el cuerpo tiene una dimensin, de tal manera que posee una densidad lineal de
dm , desde donde dm=dx masa = dx
xcm =
dm
0
(x)dx
0 2
(1 + x ) dx
0 L
2 ( x + x ) dx 0
En consecuencia:
L L L L
xcm
xcm =
xdm xdx
0 L
dm
0
0 L
xdx dx
0 0 L
xdx
0 L
dx
0 L
dx
0
xcm
x2 x+ 2 0 0 1 L 1 L L2 + 2 + 3 2 3 = =L L L L 1 + 1 + 2 2 1 L 1 6, 00 + 2 + 3 3 = 6 2 cm = 3,75cm =L L 6, 00 1 + 2 1 + 2
(1 + x ) dx
x x3 + 2 3 0
L
L2 L3 2 + 3 = L2 L + 2
xcm =
xdx
0 L
dx
0
x2 L2 02 2 2 2 0 =L = = L [L 0 ] 2 [L ]0
es decir, el cm se encuentra a una distancia izquierdo. Si la densidad a fuera 3,00cm constante, del se de 3,75cm del extremo
lo que era muy evidente. El centro de masa de una varilla homognea debe encontrarse en su centro geomtrico.
encontrara
extremo
Suponga que la varilla anterior tiene una densidad que vara de izquierda a derecha acuerdo a la funcin (x)=1+x, y una
En muchos ejemplos tenemos cuerpos que tienen ejes de simetra. En esos casos, algunas sencillas reglas ayudan a
Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro
encontrar los centroides, que en los casos de densidad constante, coincidirn con el centro de masas como hemos explicado.
Placa
triangular:
interseccin
de
las
Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado
medianas.
Fig 5.34
Fig 5.30
Fig 5.31
Fig 5.35
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216
Fig 5.36
Para
figuras
tridimensionales
ms
Fig 5.39
comunes:
a) Pirmides y conos: en L/4, siendo L la recta que une el vrtice con el centro de la base, medida desde la base.
Fig 5.40
Fig 5.37
Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando un cuerpo se puede dividir artificialmente en cuerpos de geometra sencilla,
Supongamos que tenemos dos cuerpos homogneos, cuyos volmenes son V1 y V2,
27/01/2004
217
r rcm =
Vr
1 n 1
i cmi
respectivamente,
entonces
por
V
i
Si
el
cuerpo
tiene
una
distribucin
superficial de masa:
r rcm =
rdV
V
dV
r rcm =
Ar
1 n 1
i cmi
donde:
r rdV r r 1 rdV + r2dV
V2
r rcm =
V 1
dV
V 1
dV + dV
V2
r rcm =
Lr
1 n 1
i cmi
V 1
rdV
1
se puede
escribir
como
v1
1 r 1 rdV v1 V1
que
es
Ejemplo 5.75
Consideremos el caso de una lmina delgada, cuya representacin grfica en un sistema de coordenadas cartesianas conduce al trapecio de la figura 5.41.
y c
x a
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7
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218
Solucin:
19
y(cm)
El trapecio se puede subdividir en un rectngulo ms un tringulo, que poseen centroides conocidos (corresponde a la interseccin de las medianas) como se observa en la figura 5.42.
y c A2 ycm2 b ycm1 A1 xcm1 xcm2 a x
Fig 5.43
A2 13 10 5 A1 9 12 18 x(cm)
A1=(ab)=180cm2;
1 A2= (c b)a =81cm2; 2
xcm1=
Fig 5.42 Subdivisin del trapecio del Ejemplo 5.7
ycm2= b +
180cm2 + 81cm2
xcm =
A1 ycm1 + A2 ycm2 A1 + A2
xcm = 9,9cm
ycm =
180cm2 + 81cm2
ycm = 7,5cm
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219
indican all los centros de masa de cada subdivisin con un crculo pequeo.
y(mm) 100 A3
cm
50 A1 25
x(cm)
Fig 5.44
x(mm)
Ejemplo 5.8
Fig 5.46
Encuentre el centro de masa de la placa delgada cuya representacin grfica y dimensiones se ven en la figura 5.45.
y(mm) 100
La novedad es que el rea del crculo A1 es negativa pues debe restarse del rea del cuadrado cuya rea es A2. Por tanto: A1=-r2=-(3,14)(12,5mm)2
50
A1=- 490,63mm2
25
x(mm) 25 50
Fig 5.45
La superficie se puede subdividir en un crculo de rea A1, un cuadrado de rea A2 y un cuadrante de crculo de rea A3 como se observa en la figura 5.46. Se
27/01/2004
220
A=A1+A2+A3= 3971,87mm2
100
y(mm)
cm
Xcm3=
25 x(mm) 24,7 50
4r ycm3=50mm+ =71,23mm 3 ahora podemos calcular el centro de masa de la placa: A1 xcm1 + A2 xcm2 + A3 xcm3 A1 + A2 + A3
Fig 5.47
xcm =
xcm =
xcm=24,7mm
ycm =
27/01/2004
221
6.1 Se
que el movimiento de traslacin de las partculas que lo componen puede ser descrito a travs del movimiento de una partcula cuya masa sea la masa total del cilindro ubicada en su centro de masa.
comunes pueden entenderse como rgidos bajo la accin de un sistema de fuerzas que no lo deformen apreciablemente. Los sistemas de partculas se comportan como un rgido si las posiciones relativas entre ellas no cambian apreciablemente en el tiempo.
Fig 6.2
Pero
cilindro hueco cilindro slido esfera
adems
de
trasladarse,
las
partculas rotan alrededor de un eje, que por simplicidad hemos supuesto ubicado en el mismo punto que el centro de masa.
Fig 6.1
idealizados
En la figura 6.3 se observan los vectores velocidad instantnea lineal y angular del
Una consecuencia inmediata de tener un cuerpo con extensin es que ahora su movimiento no solo puede ser de
cilindro.
traslacin sino tambin de rotacin, e incluso de roto traslacin. Consideremos un cuerpo idealizado como el cilindro slido de la figura 6.2. Se est moviendo hacia la derecha de tal manera
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 222 Fig 6.3 Velocidades rotacin. de traslacin y de
Las ecuaciones cinemticas que describen traslacin y rotacin han sido estudiadas en captulos anteriores para el caso de partculas, y nos servirn aqu para describir el movimiento del rgido. La dinmica del rgido tambin est basada en la teora desarrollada para la partcula aunque necesita algunas definiciones
Una partcula P cualquiera contenida en el plano xy de la figura anterior (sombreado para distinguirlo mejor) describir una circunferencia con centro en O. que cualquier al otra cuerpo Note
partcula describir
perteneciente
circunferencias alrededor del eje z. Desde arriba se vera como se observa en la figura 6.5.
6.2
El caso ms sencillo de analizar es el de un rgido cuyas partculas rotan alrededor de un eje que est fijo en un sistema de referencia inercial (no se traslada). La figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera dotado de un eje fijo de rotacin cuya direccin es la del eje z de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Entonces se tiene que P gira con una velocidad angular media de magnitud:
rad t s
Fig 6.5 Vista desde arriba de una partcula rotando alrededor de eje z.
m =
27/01/2004
223
Otra forma de recordarlo, es que la direccin de la velocidad angular es igual que la direccin de avance de un tornillo, perno u otro dispositivo con rosca
aceleracin
angular
media
de
la
m =
Esta
regla
establece
en
sencillos que la velocidad angular es positiva cuando la rotacin es en el sentido opuesto del movimiento de los punteros del reloj (antihorarias); y
que
los
punteros
del
reloj
La
direccin
del
vector
aceleracin
y
giro antihorario
giro antihorario
Naturalmente,
si
la
magnitud
de
la
velocidad angular disminuye en el tiempo, entonces las direcciones de los vectores velocidad y aceleracin angulares son opuestos.
Fig 6.7
Una llave de agua de un bao comn. La vista desde arriba muestra un giro antihorario que produce un avance positivo lo que se traduce en que la vlvula suba (z positivo sale del plano del dibujo), permitiendo el paso del agua. En la vista lateral el eje x positivo sale del plano del dibujo y se observa mejor el avance de la vlvula hacia arriba siguiendo la regla de la mano derecha.
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224
Fig 6.8
Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular aumentando.
Fig 6.10
Las partculas P1 y P2 situadas a distancias distintas del eje de rotacin, describen iguales ngulos entre t1 y t2.
Esto significa que cualquier partcula del cuerpo queda descrita cinemticamente en cuanto a su rotacin, con los vectores velocidad y aceleracin angulares. Si la velocidad angular tiene magnitud
Fig 6.9 Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular disminuyendo.
Es importante que recuerde que todas las partculas del cuerpo situadas en este plano se mueven con igual velocidad angular puesto que describirn ngulos iguales en tiempos iguales.
= 0 + + ( t t0 )
27/01/2004
225
Ejemplo 6.1 Una polea y dos bloques A y B estn unidos por cuerdas livianas e
Solucin: a) La velocidad del bloque A es igual que la velocidad del punto C pues la cuerda es r r inextensible ( vA = vC ). Igual cosa se tiene para la aceleracin tangencial ( aA = aTC ) Por otra parte, mientras el bloque A sube, el bloque B baja y la polea gira en sentido horario, luego la aceleracin angular de la
polea tiene sentido negativo ( k ).
m . s
Determinar, si los radios de las poleas son RA=0,2m y RB=0,4m: a) Velocidad angular y aceleracin angular de la polea en t=0s b) Nmero de vueltas que describe la polea entre t=0s y t=3s. c) Aceleracin del punto C de la polea.
b) Como la aceleracin del bloque a es d) Velocidad y aceleracin del bloque B en t=3s. constante, la aceleracin angular de la polea tambin lo es, luego el movimiento de cualquiera de sus partculas es
con aT = aA = 0,3
m y s2
2
Luego:
r m a = 0,63i + 0,3j 2 s
Luego:
1 2N = 0 t + t2 2
Por tanto:
1 2 t 2 N= 2 rad 1 rad 2 1.25 s (3s ) + 2 0,75 s2 (3s ) =N= 2rad N = 1,13vueltas 0 t +
Entonces:
r m aB = 0,15 2 j s
La
velocidad
los
segundos
es:
C) La aceleracin en el punto C tiene componentes tangencial y normal, por lo que, en t=0s, respecto del sistema
r vB = ( v0 + aB t ) j
( ) ( )
cartesiano de referencia:
y aT C aC x
r a = aT + aC j i
27/01/2004
227
6.3
Cuando
tenemos
cuerpos
rgidos,
diferencia del caso de las partculas, las fuerzas que actan sobre l pueden tener puntos de aplicacin distintos. Ahora es relevante definir un concepto denominado lnea de accin de la fuerza, que no es ms que la lnea sobre la que se ubica la direccin de la fuerza.
Fig 6.13
Una fuerza aplicada en un plano perpendicular al eje, produce aceleracin angular en el cuerpo.
Parece que si, puesto que al aumentar la magnitud de la fuerza, tambin aumenta
Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.13 (cuadro superior) que posee un eje fijo de rotacin, cuya posicin respecto de un sistema de referencia inercial no cambia que el en el tiempo. no rota
la magnitud de la aceleracin angular. Sin embargo, la misma fuerza con lnea de accin paralela, pero ms cercana al eje, produce aceleracin angular menor. En consecuencia, es necesario realizar un anlisis ms cuidadoso Una vista del plano de la fuerza permite
Supongamos
cuerpo
respecto del eje. Entonces, si aplicamos una fuerza cuya lnea de accin al est eje, en un plano una observar mejor el punto de aplicacin y su lnea de accin. Por conveniencia se ha definido un vector de posicin que va
perpendicular
aparece
27/01/2004
228
Y si multiplicamos la expresin por r, tenemos: FTr =mr2 Expresin que nos permite identificar al producto FTr como la causa (accin motriz) de la aceleracin angular y al producto mr2 como el factor de
Fig 6.14
El plano perpendicular al eje, contiene la fuerza y un vector de posicin respecto del eje fijo de rotacin. es el ngulo entre ambos vectores.
proporcionalidad.
comportamiento de la partcula ubicada en su punto de aplicacin. La partcula es obligada a describir un movimiento circunferencial con centro en el eje. La fuerza ejercida sobre ella puede describirse por conveniencia, a travs de sus componentes tangencial y radial en esa circunferencia, de radio r. La componente tangencial de la fuerza provoca una aceleracin tangencial, cuya relacin con la magnitud de la aceleracin angular es conocida (aT=r). En consecuencia, aplicando 2 principio de Newton, se tiene: FT=maT=mr A la
Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la fuerza y componente tangencial de la aceleracin de la partcula.
cantidad
FTr
se
le
denomina
Momento de la Fuerza o torque (respecto del punto donde el eje de giro corta el plano de rotacin) designada con la letra y a la cantidad mr2 como Momento de Inercia de la partcula, designada con la letra I. En consecuencia, se tiene que: =I Es necesario recalcar nuevamente que en esta expresin, a la izquierda se
derecha
el
efecto
(la
aceleracin
angular). La cantidad I representa la inercia rotacional de la partcula. Otra consecuencia directa de esta
los torques (torque neto: ) realizados por las fuerzas internas y externas sobre cada partcula.
r r r i = i(int ernas ) + i( externas )
expresin es que la direccin del torque es igual que la direccin de la aceleracin angular:
r r = I
Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la suma de los torques internos es nula, por tanto al torque neto solo concurren las fuerzas externas al cuerpo. En la parte derecha de la ecuacin se tiene la cantidad ( mr2 ) , que representa i i el Momento de Inercia del cuerpo (I). En consecuencia, se tiene que el toque neto sobre el cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin angular, siendo el factor de proporcionalidad el momento de inercia del cuerpo:
Por otra parte, se ve en el dibujo de la figura 6.15 que FT=Fsen, de tal manera que el torque se puede escribir como =(Fsenr), que resulta igual que la r r magnitud del vector rxF . Cada partcula que compone el cuerpo tiene una masa mi y est ubicada a una distancia ri del eje. Sobre cada una existen fuerzas internas producto de las interacciones entre partculas y fuerzas externas. La suma total de los efectos sobre cada partcula conduce a:
r r i = ( mr2 ) i i
Torque.
Como se encontr en la seccin anterior, un cuerpo rgido tendr una aceleracin angular de magnitud no nula cuando sobre l acte una fuerza neta que genere un torque no nulo. El torque es una magnitud fsica muy relevante, que estudiaremos con ms atencin a travs de algunos ejemplos.
Puesto que como ya hemos visto, todas las partculas del cuerpo tienen igual
aceleracin angular.
27/01/2004
230
La definicin de torque realizado por una r fuerza F respecto de un punto segn observamos es:
r r r = rxF [Nm]
Note
que
los
vectores
torque
representan con una x en el interior de una circunferencia (la pluma de la flecha con que se identifican grficamente los
vectores) y por tanto, en la direccin k .
Esto indica que cuando el cuerpo gira en direccin horaria (en el sentido de los punteros del reloj), el torque resultante
Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y aceleracin angulares.
es negativo. Esto es una caracterstica de los sistemas dextrosum como los que estamos estudiando (siguen la regla de la
En esta expresin se tiene fuerza neta, torque neto y el vector de posicin desde el eje de giro hasta el punto de aplicacin de la fuerza neta. Si miramos el plano de rotacin desde arriba, y ubicamos en l un sistema de referencia con centro en el eje de giro se tiene:
mano
derecha).
Como
el
producto
vectorial es anticonmutativo, se tiene que cuando el giro del cuerpo sea en direccin antihoraria, entonces el torque resultante es positivo. Por otra parte, se tiene que la longitud de la lnea perpendicular a la lnea de accin de la fuerza que pasa por el eje de giro es rsen, que es denominado brazo de momento (d).
y
d
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posicin respecto del eje que pasa por el centro de masas de un cuerpo que rota.
Fig 6.18
27/01/2004
231
Entonces, el torque se puede expresar en funcin de d, puesto que por definicin de producto vectorial se tiene que:
r r r = rxF = rFsenu , donde u es un vector
Esto
explica
con
sencillez
algunos
unitario perpendicular al plano de los vectores fuerza y posicin (en este caso,
el versor k ) y es el ngulo formado por
bisagras
y x
Naturalmente el sentido del versor est dado por la regla de la mano derecha. Esta expresin es particularmente til, puesto que permite fcilmente entender que fuerzas cuya lnea de accin pasen por el eje de giro producirn torque nulo (su brazo de momento es 0).
Fig 6.20
pomo
en direccin k , cuya magnitud es dF. Por eso los pomos se ponen lo mas lejos posible de las bisagras.
Fig 6.19
Vectores Fuerza
r F 1
r F 3
producen
Fig 6.21
r F 2
no produce
Existe un nmero importante de pernos, tornillos, tuercas y otros, que tienen hilos que avanzan en sentido dextrosum. Para ello cuentan con distintos tipos de cabezas, que se hacen girar en un plano perpendicular al cuerpo del objeto con distintos tipos de instrumentos.
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232
d3 d2 d1
F1
referencia cuyo plano XY est situado en el plano de rotacin (con centro en el eje de giro), siendo el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, el
F2
F3
r vector r = 3i + 2j m .
F4
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la tuerca. Todas las fuerzas tienen igual magnitud. Las fuerzas
Solucin:
r r r Por definicin = rxF , por tanto: r r i j Si r = xi + yj y F = Fx + Fy se tiene i r = x Fx j y Fy k 0 k i j
r r r F, F , y F 1 2 3
provocan giros antihorarios, es decir positivos, sacando la tuerca. La magnitud del torque aumenta en la medida en que aumenta d.
r F4 provoca r r F , y F4 1
un giro horario, es decir negativo apretando la tuerca pues la introduce en el plano. Los torques de tienen igual magnitud. Herramientas de mango ms largo requieren esfuerzos menores pero encarecen su costo al necesitar materiales mejores para conservar su rigidez.
0 = 3 2 0 = (18 10 ) [Nm] k 5 6 0
r = 8 [Nm] k
Fig 6.23
Existe un nmero importante de utensilios cuya funcin es aprovechar el efecto de rotacin de una fuerza sobre un eje fijo. Fig 6.24 Figura para el ejemplo 6.2.
Ejemplo 6.2
Considere un cuerpo rgido que est sometido a una fuerza neta igual a r F = 5i + 6j N respecto de un sistema de
Note
que
los
vectores
torque
aceleracin angulares salen de la pgina y se representan con un punto en el interior de una circunferencia (la punta de la
27/01/2004
233
flecha
con
que
se
identifican
Ejemplo 6.3
Si
6.2
Fig 6.26
r r Note que al sumar los vectores F y F 1 2 r del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F
del ejemplo 6.2. Adems la suma de los r r torques realizados por F y F 1 2 r corresponde al torque realizado por F , r r r como era de esperarse: F = F1 + F2 . Este hecho es importante para resolver algunas situaciones presentadas en los ejercicios fuerzas de aplicacin, donde las de
pueden
descomponerse
Fig 6.25
El cuerpo gira en sentido horario, el torque y la aceleracin angular son negativos (entran). r En cambio, si la fuerza es F = 6jN , 2 entonces el torque que produce es:
k i j r F2 == 3 2 0 = (18 0 ) [Nm] k 0 6 0 r F2 = 18 [Nm] k
Ejemplo 6.4
r Calcule el torque que la fuerza F ejerce
Fig 6.27
27/01/2004
234
Solucin:
Se puede suponer que la barra es un cuerpo unidimensional y fijar un sistema de referencia tal que se site sobre el eje x, con origen en el eje fijo de rotacin ubicado en la bisagra. Tambin
podra
haberse
resuelto
y(m) F r x(m)
Fig 6.28
El vector de posicin es
r r = xi , y la
Fig 6.30
fuerza est en el plano XY, de manera tal que el torque respecto del eje fijo de rotacin es:
i r F == x j 0 Fy k 0
Claramente se observa que el brazo de momento del vector fuerza componente en X es nulo, por lo que no hace torque
Fx
0 = xFy 0 k
En cambio el vector
r F = xFyk
Note que
Fy
F Fx
Fig 6.29
Componentes fuerza.
cartesianas
de
la
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235
Ejemplo 6.5
Calcule el torque que el sistema de r r r fuerzas F , F y F ejerce sobre el 1 2 3 cuerpo rgido de la figura 6.31 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. c) el punto C.
8m F1 13m
r B = 120kNm
Ejemplo 6.6
fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.32 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. F1=10N; F2=20N; F3=30N; F4=40N.
F1 10m 60 F4
A
20m F3
Fig 6.31
C
10m
B
15m
A
15m 45 F3
Fig 6.32
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236
Solucin:
a) El torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del punto A es:
r A = (10 )(10 ) kNm (20 )(15 ) kNm + + (30 cos 45 ) (15 ) kNm ( 40sen60 ) (15 ) kNm r A = ( -602,5 ) kNm
50cm y
F1
F2
x
F1
F2
x
20cm
Fig 6.33
Ejemplo 6.7
Solucin:
Calcule el torque que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.33 respecto de un eje fijo que pasa por su centro. F1=100N (tangente a la superficie del rgido); F2=200N. La vista del plano de rotacin proporciona las coordenadas de los puntos de
Las fuerzas estn en el plano XY, por tanto el torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del eje que pasa por su centro es:
r o = (100 )( 50 ) kNm (200 )(30 ) kNcm r o = (11000 + ) kNm r Note que el brazo de momento de F es 1
aplicacin de las fuerzas respecto de un plano cartesiano con centro en el eje de rotacin.
igual que el radio de la circunferencia, pues tiene direccin igual que la recta tangente a ella.
27/01/2004
237
6.4
I = mr2 i i
i =1
i =n
Hemos definido el momento de inercia de una partcula como la inercia rotacional, es decir la capacidad de la partcula a resistirse a un cambio en su movimiento de rotacin. La expresin mr
2
Ejemplo 6.8
Calcule el momento de inercia del sistema formado por las partculas de masas m1=10Kg y m2=20Kg respecto del eje
permite calcular la
inercia rotacional de una partcula de masa m respecto de un sistema de referencia determinado. Esta expresin muestra que la resistencia al cambio ser mayor en la medida en que la partcula se encuentre ms lejos del eje de rotacin.
Fig 6.35 Sistema de partculas para ejemplo 6.8
Solucin:
Sabemos que
i =n
I = 720Kgm2
Fig 6.34
Una partcula de masa m tiene mayor momento de inercia en la medida en que r1>r0.
Ejemplo 6.9
Calcule el momento de inercia del sistema Si tenemos un sistema formado por n partculas, inercia ser:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
entonces
su
momento
de
unidas a travs de una varilla rgida de masa muy pequea apoyada sobre una base vertical en el punto en el que se encuentra conjunto. el centro de masas del
rcm =
= 4,6m
rcm 4,7m
Fig 6.37
Entonces se puede suponer que las esferas se comportan como partculas separadas por 1m, de manera tal que el
Fig 6.36 Posiciones de las partculas respecto del eje que pasa por su centro de masas.
En consecuencia:
Icm = m1r *2 + m2r2 *2 1 Icm = (10Kg ) (2, 7m ) + (20Kg ) (1,3m )
2 2
Icm = 106,7Kgm2
Encuentre el momento de inercia de los Existen numerosos ejemplos en la objetos de la figura 6.38 unidos por barras muy delgadas, rgidas y de masa despreciable formando un rectngulo de literatura que se pueden resolver de esta manera. Considere las dos esferas de igual masa (m=1Kg) de la figura 6.37
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 239
dimensiones respectivamente.
0,5m Suponga
y que
1,0m se
comportan como partculas. Sus masas son: m1=m2= 0,2Kg; m3=m4= 0,4Kg;
y
0,5m
1,5m
m1
m2
x
0,5m
m3
m4
Fig 6.38
Cuerpos puntuales (partculas) ubicados en una estructura de alambre rgido liviana, rectangular.
6.5
Encuentre el momento de inercia del sistema de partculas respecto de ejes de rotacin ubicados en los ejes del sistema de referencia.
Solucin:
simplificadores de partcula o de sistema de partculas, entonces el clculo es ms complejo y requiere del clculo integral. La discusin que haremos a continuacin excede los objetivos de este curso. Sin
2
embargo, para aquellos que ya dominan estas herramientas matemticas, y para los que vuelvan a revisar este captulo al preparar el examen final (fecha en que dominarn el clculo diferencial e
integral).
27/01/2004
240
Por mientras, se puede saltar la discusin matemtica y tomar solo la tabla de momentos de inercia de cuerpos comunes que se observa al final de este captulo. Consideremos densidad una barra de delgada masa M de y
Si
suponemos
que
la
barra
est
elemento ubicado a una distancia xi del centro de masas, entonces el momento de inercia de los i elementos ser igual a:
Icm = xi2 mi , que es una suma de
i =1 i =n
homognea
longitud L, como se muestra en la figura 6.39. All hemos dibujado un sistema de coordenadas con centro en el punto donde se ubica el centro de masas de la barra. En la figura se ha agregado una vista del cuerpo idealizndolo a una dimensin. Esta idealizacin se hace considerando que el espesor y el ancho de la barra son despreciables longitud. comparados con su
tienda
mi 0
x
i =1
i =n
2 i
mi = x2dm
El elemento de volumen seleccionado tiene una masa dm y una longitud dx, los que se pueden expresar a travs de la densidad lineal de masa :
dm dx
De donde:
dm = dx
dm
cm
Si la densidad es constante, entonces se puede calcular considerando la masa total M y la longitud total de la barra L, siendo:
= M L
Fig 6.39
Entonces:
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241
dm =
M dx L
x2
M dx L
Icm
M L = 2L x2 dx L 2
L
dm
Icm
M x3 2 = L 3 L
Fig 6.40
Icm
L 3 L 3 M 2 2 = L 3 ML 12
2
IO = x2 dm =
x2
M dx L
Icm =
IO =
M L 2 x dx L 0
L
La expresin encontrada ser la misma para cualquier cuerpo que se comporte como un rgido, cuya densidad sea
M x3 IO = L 3 0
M L3 L3 ML2 3
constante y cuyas dimensiones sean tales que su largo sea muy grande comparado con las restantes dimensiones (varillas delgadas, alambres delgados, etc.). Si quisiramos calcular el Momento de Inercia de la barra respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo, entonces se tiene:
IO =
IO =
En este caso, resulta sencillo, pero para cuerpos que tienen ms de una dimensin apreciable el clculo del Momento de Inercia para ejes que pasan por el centro de masas u otros puntos puede ser demasiado complejo para este curso.
27/01/2004
242
En la literatura es posible encontrar los Momentos de Inercia de cuerpos comunes respecto de ejes paralelos a los ejes de simetra que pasan por los centros de masa, que son incluidos en este apunte. Muy til resulta el Teorema de Steiner que permite calcular a partir de estos valores, los Momentos de Inercia para ejes paralelos a estos, lo que ser tratado en la siguiente seccin.
Fig 6.44 Cilindro slido respecto a su eje central. Fig 6.43 Cascarn cilndrico respecto a su eje central.
6.6
I=(ML2)/12
I=(ML2)/3
Fig 6.42
Varilla delgada respecto de una lnea perpendicular que pasa por un extremo.
Fig 6.46
respecto
un
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243
I=MR2/2
Fig 6.47
Fig 6.51
I=MR2 R
Fig 6.48
Lmina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa.
Fig 6.52
delgado)
6.7
Teorema de Steiner.
Inercia (I) de un cuerpo respecto de cualquier eje paralelo a un eje que pase por el centro de masa es igual al Momento de Inercia respecto del centro de masa (Icm) ms el producto entre la masa del cuerpo multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre ambos ejes.
Fig 6.50
I=Icm+Md2
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244
Ejemplo 6.12
Solucin:
Encuentre el Momento de Inercia de una barra delgada respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo:
Solucin:
Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al plano, que pasa por el centro de masas de una lmina delgada es:
Icm = M 2 (a + b2 ) 12
Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al eje Y, que pasa por el centro de masas es:
ML2 12
Icm =
La distancia que media entre este eje y uno paralelo que pasa por el extremo izquierdo es d =
L , por tanto segn el 2
Teorema de Steiner:
ML2 L2 +M 12 4 2 ML IO = 3 IO =
Ejemplo 6.14
Encuentre el Momento de Inercia de un cilindro slido respecto de un eje que pase por la tangente de su superficie, paralelo al eje de simetra.
Ejemplo 6.13
Solucin:
27/01/2004
245
y que el eje
escogido se encuentra ubicado a una distancia R del anterior, por lo que entonces, de acuerdo a Steiner:
MR2 + MR2 2 3 IR = MR2 2 IR =
6.8
L/3 L/3
En muchas ocasiones tenemos ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse en cuerpos de geometra sencilla cuyos
Solucin:
Momentos de Inercia son conocidos. Para cada barra, el centro de masa est En ese caso se debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo ubicado en
L y el Momento de Inercia 2 L2 . 12
compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos que lo componen, respecto del mismo eje.
L/2 O
cm
Ejemplo 6.15
L/3 L/6
Encuentre el Momento de Inercia del cuerpo de la figura, formado por dos barras homogneas de largo L y masa M, respecto de un eje perpendicular al plano Entre este punto y O existe una
L L L = , por tanto segn 2 3 6
distancia d = Steiner:
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246
Io = M
L2 L + M 12 6
L 9
2
Io = M
Como las dos barras estn en igual situacin geomtrica, entonces el Para una barra: Icm barra = m
L2 12
Respecto de O: L2 mL2 L = m + m = 12 3 2
Icm anillo = IO anillo = ML2
2
IO barra
Para el anillo:
Ejemplo 6.16
Encuentre el Momento de Inercia del rgido de la figura, compuesto de un anillo homogneo de masa M y tres barras delgadas homogneas de largo L y masa m, respecto de un eje perpendicular al plano.
Para el cuerpo:
mL2 2 IO cuerpo = 3 + ML 3 IO cuerpo = L2 ( m + M )
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247
6.9
Ahora podemos estudiar una serie de casos que contienen rotacin de cuerpos rgidos con eje fijo. Lo haremos a travs de ejemplos.
Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17
Calcule la aceleracin angular de una puerta respecto de un eje que pasa por las bisagras (sin roce) si se le ejerce una fuerza constante perpendicular como se observa en la figura 6.53. Esto es una
idealizacin, puesto que la fuerza va a dejar de ser perpendicular en la medida en que la puerta se abra. Supondremos aqu que la mano sigue ejerciendo la fuerza perpendicular o que consideramos solo un instante muy pequeo del evento.
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248
perpendicular
de
magnitud
50N
le
IO =
Para aquellos que an tienen dificultades con las unidades, se les recuerda que la definicin de radian (rad) es: ngulo () descrito cuando el radio (r) es igual al arco (s), de manera tal que se tiene s=r. Esto implica que el radian es adimensional
m ( rad = ). m
reloj),
segn
se
puede
apreciar
( )
Md2 k 3
( )
es, por igualdad de
Cuya
magnitud
vectores:
Md2 3
distancia menor del eje entonces cambia el torque y la aceleracin angular. Apliquemos la fuerza a una distancia r menor que d respecto de las bisagras. Entonces el torque es = rF y se tiene que
rF k =
Esta expresin nos permite calcular por ejemplo, la aceleracin angular, sin
recurrir a la cinemtica angular. Si la puerta tuviera 0,75m de ancho y una masa de 20Kg, la magnitud que una de la
aceleracin
angular
fuerza
( )
Md2 k 3
( )
249
27/01/2004
De donde: =
3rF Md2
La barra, que es homognea, gira debido a la accin de su peso (Mg). La mquina detuvo su retroceso en el momento en que la barra sali de la plataforma horizontal. La aceleracin angular con que gira se puede calcular considerando el esquema
Ejemplo 6.18
de la figura 6.55.
Se necesita sacar una barra muy pesada del segundo piso de una planta industrial, para lo que se adapt la mquina de la figura 6.54, unindole un eje en un extremo, apreciable. Se jala la barra unindola al eje de manera tal que esta finalmente queda colgando del eje, pudindose transportar a su destino final.
Fig 6.55
d
O
d/ 2
y x
que
puede
girar
sin
roce
F
d/ 2
realiza
d mgcos . Su direccin es k . 2
os Fc
respecto de O es
Fig 6.54
27/01/2004
250
Por lo tanto:
d Md2 Mgcos k = k 2 3
( )
( )
De donde:
= 3 gcos 2d
Fig 6.57
La aceleracin angular no es constante puesto que el torque que produce el peso no le es. Dependen del ngulo . Sobre la polea existen 3 fuerzas,
ejercidas por la tierra:, el eje: y la cuerda:. Sobre el balde existen dos r fuerzas, ejercidas por la cuerda: Tb y por
Ejemplo 6.19
r la tierra: mg .
Tomemos una polea de masa M y radio R de la cual pende un balde de masa m a travs de una cuerda inextensible como se observa en la figura 6.56
El balde acelera trasladndose hacia abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de Newton:
r F : Tb mgj = mab j j b
( )
Tb mg = mab mg Tb = mab
(1)
No olvide las consideraciones vectoriales. Por otra parte, la polea rota alrededor del eje con aceleracin angular debida al torque neto hecho por las fuerzas que Si no existe roce entre la polea y la barra que la sostiene, se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre: estn aplicadas sobre ella, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de
Fig 6.56
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251
r r = I Sobre la polea existen tres fuerzas, pero solo la tensin produce torque respecto del eje fijo de rotacin, que pasa por el centro de masas de la polea:
r : RTp k = Ik
RT =
1 MR2 (2) 2
Este
sistema
de
ecuaciones
permite ejercicios
resolver
numerosos
encontrados en la literatura tradicional. Como un ejemplo, si conocemos la masa del balde, masa y radio de la polea, podemos calcular la aceleracin angular del sistema y la tensin de la cuerda: De (1):
T = mg ma
De donde:
RTp = I
Y el momento de inercia para un disco respecto de un eje perpendicular que pasa por su centro de masas es:
I= 1 MR2 2
pero a=R:
T = mg mR
Por tanto:
1 RTp = MR2 2
(2)
Reemplazando en (2):
R(mg mR) = 1 MR2 2
Debido a que la cuerda es inextensible, entonces las magnitudes de las tensiones que ejerce sobre balde y polea son iguales (Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales
=
tambin son iguales por la misma razn (ap=ab=a). Entonces las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir de nuevo:
mg T = ma
(1)
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252
Ejemplo 6.20
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 atados a una cuerda inextensible que pasa por una polea de masa M y radio R, como se muestra en la figura 6.58.
Fig 6.59 Diagrama de cuerpo libre
El brazo izquierdo de la cuerda, que hemos denominado A, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 1:
TAp = TA1 = TA
Fig 6.58 Esquema para ejemplo 6.20
De igual modo, el brazo derecho de la Los diagramas de cuerpo libre son los de la figura 6.59. Ahora las magnitudes de las tensiones que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no son iguales!. La explicacin est mas adelante.
TBp = TB2 = TB
cuerda, que hemos denominado B, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 2:
Las aceleraciones lineales de polea y cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a). Entonces, aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene:
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253
r F : TA m1 gj = m1 a j j 1
( )
m1 g TA = m1 a
(1)
Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3) o (4) permiten resolver 3 incgnitas. Por ejemplo, si la masa de la polea es M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas de los cuerpos es m1=10Kg, m2=4Kg, si la cuerda tiene masa despreciable y no existe roce entre la cuerda y la polea ni entre la polea y su eje, entonces podemos calcular las magnitudes de las tensiones de las cuerdas y la aceleracin del sistema. de (1): TA = m1 g m1 a De (2): TB = m2 a +m2 g Reemplazando en (4):
R ( m1 g m1 a g ( m1 m2 ) =
a=
Puesto que el cuerpo 2 sube. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para la rotacin en la polea: El torque neto sobre la polea es causado solo por las tensiones de la cuerda, puesto que la fuerza del soporte y el peso de la polea tienen lneas de accin que pasan por el eje de rotacin. Entonces:
r O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik RTA RTB = I (3)
Note que si las tensiones aplicadas por la cuerda a ambos lados de la polea fueran iguales, entonces no tendra aceleracin angular. El momento de inercia de una polea (es el de un disco slido) respecto de un eje perpendicular a su superficie, que pasa por su centro de masas es I =
1 MR2 y la 2
R ( m2 a +m2 g
1 Ma + a ( m1 +m2 ) 2
1 a MR2 2 R
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254
Si el roce entre la polea y su eje no se puede despreciar, existir un torque r producido por la fuerza de roce ( f ) que debemos incluir en la ecuacin dinmica de la polea. En nuestro ejemplo, al rotar la polea en direccin antihoraria, se tiene que el torque producido por la fuerza de roce tiene direccin horaria, por tanto la ecuacin (3) debe incluirlo:
r O : ( RTA ) k ( RTB ) k fk = Ik RTA RTB f = I (3*)
Ejemplo 6.21
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 (considere que se comportan como partculas) unidos por una cuerda
Fig 6.60 Figura para ejemplo 6.21
inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea de masa M y radio R como se indica en la figura 6.60. Supongamos que no existe roce entre polea y su eje de rotacin y que la cuerda no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y la superficie horizontal en cambio, existe roce apreciable. Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve hacia la derecha. Aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos considerados como
partculas 1 y 2 se tiene:
Fx1 : TA f = m1 a k Fy1 : N m1 g = 0 Fy2 : TB m2 g = m2 a (1) (2) (3)
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255
RTB RTA = I
(4)
m2 g TB = m2 a TA k m1 g = m1 a TB TA = 1 Ma 2
(3) (5)
Ahora tenemos un sistema de ecuaciones que permite resolver varias preguntas. Calculemos la aceleracin lineal del
(6)
sistema por ejemplo: De (2) obtenemos la normal sobre el cuerpo 1: N = m1 g Y la ocupamos para calcular f que se k necesita en la ecuacin (1) considerando que f = k N , por lo que: k
TA k m1 g = m1 a (5)
Si las sumamos:
m2 g k m1 g = a(m1 + m2 + a= g(m2 k m1 ) 1 (m1 + m2 + M) 2 1 M) 2
Reemplazando la aceleracin en (3) se puede calcular la tensin ejercida por la cuerda sobre el cuerpo 2:
Ahora
reemplacemos el
momento
de
inercia respecto del eje de rotacin y expresemos la magnitud de la aceleracin angular de la polea en funcin de la aceleracin lineal de las partculas que se encuentran en su borde, en la ecuacin (4):
1 a RTB RTA = MR2 2 R 1 TB TA = Ma (6) 2
g(m2 k m1 ) TB = m2 g m2 1 (m1 + m2 + M) 2
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256
m 2 ( 0,1 ) (20Kg ) + ( 0,1 ) ( 4Kg ) + 40Kg) TA = ( 5Kg ) 10 2 (10Kg + 40Kg + 4Kg) s Entonces demuestre que: T = 41,1N
A
a=
Ejemplo 6.22
Fig 6.61
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257
6.10
Tal como en el movimiento de traslacin de una partcula, cuando tenemos rotando un rgido con eje fijo las fuerzas
externas a l efectan trabajo mecnico. Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.63, que puede rotar alrededor del eje fijo Z del sistema de coordenadas que usaremos como sistema de
Fig 6.64 Vista desde arriba.
referencia.
respecto de la tangente a la curva. La r fuerza F se puede suponer como la suma de dos vectores cuyas direcciones son radiales y tangenciales respectivamente. La componente radial no trabaja pues no existe desplazamiento en esa direccin. La componente tangencial trabaja, pues existe desplazamiento angular que se puede relacionar con el desplazamiento angular s. El trabajo que la fuerza tangencial realiza ser: Si se dW=FTds un desplazamiento
Fig 6.63
Si ejercemos una fuerza en el plano xy sobre una partcula cualquiera, realizar un trabajo mecnico puesto que habr un desplazamiento angular. Esto se observa mejor cuando se ve desde arriba.
toma
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258
y como la magnitud del torque que la fuerza partcula dW= d Integrando a ambos lados, y considerando que W0=0 para 0, se tiene:
w
tangencial es
realiza se
sobre tiene
la que:
=FTR,
La
energa
cintica
de
todas
las
W 0
dW= d
0
K = 2 m
i =1 i i =1 i
i =n
i =n
2 2 i i
W 0 = 0 De donde finalmente:
W =
Donde la velocidad angular es igual para todas las partculas, y tomando el lmite cuando m tienda a 0, se tiene:
i =n 1 2 limm 0 mRi2 i 2 i =1
Que permite calcular el trabajo que una fuerza constante realiza sobre el cuerpo, puesto que es una partcula de un rgido.
K= K=
1 2 2 R dm 2 1 Icm 2 2
K=
6.11
Si consideramos ahora la velocidad lineal de la partcula del cuerpo (cuya masa es m), citada en el punto anterior respecto de su centro de masas y calculamos su energa cintica, tenemos que:
Ki = 1 mvi2 i 2
Ejemplo 6.23
Esto permite resolver algunas situaciones interesantes. Consideremos por ejemplo, el caso de un cuerpo de masa m que baja a partir del reposo por un plano inclinado, unido a una polea cilndrica de masa M y
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259
radio
R,
travs
de
una
cuerda
mgh =
2 1 11 v mv2 + MR2 2 2 22 R
Suponga que no existe roce entre la polea y su eje ni entre el cuerpo y el plano.
Es la velocidad con que el cuerpo llega al plano horizontal. La aceleracin constante con la que baja
Fig 6.65 Figura para el ejemplo 6.23
se puede calcular debido a que como v0=0, entonces v2 = 2ad pues todas las fuerzas
Al inicio, el cuerpo tiene solo energa potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha bajado d metros por el plano llega al punto (y=0), arbitrariamente donde su definimos se U=0 ha
2ad =
energa
Si existe roce entre el plano y el cuerpo la situacin es distinta. Demuestre que entonces, la aceleracin con que el cuerpo baja el plano es:
a= mg(sen k cos ) M m+ 2
es conservativo.
mgh = 1 1 mv2 + I2 2 2
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260
6.12
W W0
dW = I d
0
Interesante resulta ahora calcular el trabajo neto efectuado sobre un rgido, el que se puede obtener a partir de la segunda ley de Newton para la rotacin, que se puede escribir como:
r r = I
W=I W=I
2 2
2
2 I 0 2 2
= I
Que se puede escribir como:
6.13
Ahora
estamos
en
condiciones
de
= I dt
d d = I d dt
simultneamente. Consideremos el cuerpo de la figura 6.66, donde se tiene traslacin del centro de masas respecto de y un sistema de de
Donde
d = por lo que: dt
= I
d d
referencia
inercial
movimiento
d = Id
Pero
rotacin alrededor. Supondremos adems, que el eje de rotacin pasa por el centro de masas, perpendicular al plano de rotacin, y que el eje se desplaza solo linealmente. Miremos una partcula:
d = dW :
dW = Id
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261
Que corresponde a:
i =n r r r r 1 K = mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm ) i =1 2
Fig 6.67
Entonces, la velocidad de la i-esima r partcula Pi ( vi ) es la suma de las velocidades respecto del sistema inercial r ( vcm ), que es la velocidad de traslacin del centro de masas del cuerpo que se comporta como una partcula libre, y la velocidad de la partcula respecto del r centro de masas del cuerpo ( vio ), ubicado en el punto O. El eje de rotacin es perpendicular al plano de rotacin (paralelo al eje z). r r r vi = vio + vcm
mv
i =1
i =n
i i
ro
1 r 2 i =n vcm mi 2 i =1
i =n
mv
i =1
i =n
i i
ro
1 r 2 Mvcm 2
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262
mv
i =1
i =n
i i
ro
representa el
Consideremos una esfera de radio R y masa M sin movimiento de rotacin inicial que se lanza sobre una superficie rugosa. Entonces sobre la esfera existe una fuerza de roce cintico que produce que
producto entre la masa del cuerpo y la velocidad del centro de masa respecto del centro de masa. El primer trmino es la energa cintica de rotacin como vimos en el punto 6.13 y el tercer trmino es la energa cintica de traslacin del centro de masas, por lo que se tiene:
K= 1 1 Icm 2 + Mvcm2 2 2
la
velocidad
del
centro
de
masas
disminuya, puesto que le proporciona una aceleracin cuya direccin es opuesta a la velocidad del centro de masas. El peso de la esfera y la reaccin normal de la superficie no participan en la direccin del movimiento, ni hacen torque respecto del centro de masas. Como la fuerza de roce cintico es constante, entonces la aceleracin del centro de masas es constante y el movimiento del eje es rectilneo.
6.14
En todo este anlisis no han intervenido las fuerzas. Podemos suponer que si las hubo, su resultante era nula, de manera tal que el centro de masas del cuerpo se mueve con velocidad constante
(movimiento uniforme rectilneo). Adems el torque resultante respecto del centro de masas de esas fuerzas era nulo, por lo que la aceleracin angular era nula, lo que entonces significa que el cuerpo rotaba con velocidad angular constante. Estudiemos ahora el efecto que las fuerzas. Pero la fuerza de roce cintico adems produce un torque sobre la esfera cuya magnitud respecto del centro de masas
es fkR, y cuya direccin es k . Entonces,
Fig 6.68 Rgido roto trasladndose.
27/01/2004
263
reposo respecto de la superficie es condicin de no resbalar!). Esto queda bien claro en la figura 6.70 donde se muestra la velocidad de 4 puntos de la esfera. Se han dibujado las velocidades respecto del centro de masas (que como usted sabe son tangentes a la superficie) y las velocidades del centro
rotacin del cuerpo alrededor del eje z. Esto es interesante. Fjese que la fuerza de roce es la que produce la rotacin. Si no existe roce, solo desliza. La velocidad
k
angular
tambin
tiene
direccin
Fig 6.70
Velocidad respecto de la superficie de la partcula de la esfera en contacto con ella es cero, si no desliza.
Fig 6.69
Esfera roto trasladndose sobre superficie rugosa. Los vectores estn exagerados.
Esto,
que puede
parecer
curioso
al
Se encuentra un punto crtico cuando la magnitud de la velocidad del centro de masas iguala la magnitud de la velocidad de las partculas del borde de la esfera respecto del centro de masas, es decir cuando se cumple que vcm=R pues solo entonces la velocidad de la partcula que toca la superficie es nula (estar en
27/01/2004
264
vcm v=0
Fig 6.71
vo
de
rotacin,
simplifica
mucho
los
La cadena de un bulldozer en contacto con el piso est en reposo respecto del piso, aunque el bulldozer se traslada.
Ejemplo 6.24
Se tiene entonces que en condiciones de no deslizar (movimiento que a veces la literatura denomina rodadura), la energa cintica del cuerpo ser:
K= 1 1 Icm 2 + Mvcm2 2 2
Se tiene una esfera homognea de masa M=2Kg y radio R=10cm rodando sobre una superficie rugosa horizontal con una velocidad de 4
m . Cul es su energa s
Pero
la
expresin:
(Icm + MR2 ) es
el
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular esfera del ejemplo 6.24 de la
momento de inercia del cuerpo respecto de un eje paralelo al eje que pasa por el centro de masas situado a una distancia R de l de acuerdo al teorema de Steiner. En particular, es el momento de inercia del cuerpo respecto del punto P del cuerpo en contacto con la superficie.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
265
Si la esfera no desliza, por lo que cumple con la condicin vcm=R, en consecuencia se puede expresar como: 1 2 1 v K = MR2 + Mvcm2 25 R 2
1 1 v K = MR2 + Mvcm2 5 R 2 7 K= Mvcm2 10 2 7 m K= (2Kg ) 4 10 s K = 22, 4J
2
esferas o discos ideales. Sin embargo, sometidos a esfuerzos de determinado rango, tienen cierto grado de
deformabilidad inevitable, e incluso, a veces deseable. Consideremos el caso de un material real. El contacto del cuerpo y la superficie no es un punto, sino un rea apreciable, como se observa en la figura 6.73.
Pero el sistema es conservativo, puesto que la fuerza de roce esttica no disipa energa. En consecuencia la esfera no se detiene. De hecho, el trabajo hecho por la fuerza neta en direccin opuesta del movimiento del centro de masas necesaria para detenerlo es de 22,4J. Esta paradoja aparente se debe a que la fuerza de roce acta disminuyendo la velocidad de traslacin, pero aumentando la velocidad de rotacin. Sin embargo en la vida real la esfera se detiene Como la esfera avanza hacia la derecha y rota en direccin horaria, la fuerza que ejerce sobre la superficie, y por tanto la reaccin normal de la superficie, debe ser mayor en r (esta bajando) que en q (est subiendo). Esto genera un sistema de Esto no significa que lo anterior no es vlido, sino solo lo que sucedera en condiciones ideales como hemos hecho en el resto del curso. fuerzas distribuidas cuya resultante es una fuerza normal de igual magnitud que el peso del cuerpo, pero con lnea de accin ubicada d metros a la derecha del centro de masas. Esta fuerza genera el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 266 Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera no ideal.
finalmente!.
torque (d es muy pequeo, por tanto se desprecia cuando existen otras fuerzas aplicadas sobre la esfera) en direccin antihoraria que justifica que el cuerpo se detenga.
Solucin:
a) Por energa: El centro de masas desciende h=dsen metros desde la posicin inicial hasta la posicin final, donde se supone el origen de la energa potencial gravitatoria. Se ha trasladado d metros medidos en el plano inclinado.
Fig 6.74
Esfera rgida: Normal y Peso son colineales. Si se deforma, no lo son, generando un torque que detiene al cuerpo. La normal es una fuerza distribuida.
Ejemplo 6.25
Analice una esfera de radio R y masa M rodando hacia abajo por un plano rugoso inclinado respecto de la horizontal.
Fig 6.76
En el punto inicial la energa mecnica del centro de masas es E0=U0 si se suelta desde el reposo. En el punto final la energa mecnica es E=K puesto que all U=0. La fuerza de roce es esttica si no desliza, por tanto no se realiza trabajo disipativo y la energa se conserva. En consecuencia:
Fig 6.75
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267
con v=R
1 1 v2 Mvcm2 + Icm 2 2 2 R
Mgh =
De donde la aceleracin del centro de masas resulta: acm = gsen I 1 + cm2 MR (6)
b)
travs
de
las
ecuaciones
acelerado, por lo que cuando ha bajado d metros en el plano inclinado a partir del reposo, entonces la magnitud de la
F F
cmx
Mgsen f = Macm s
cmy
velocidad ser:
vcm2 = 2acm d (7)
cmz
Rf = Icm s
(3)
vcm2
Pero h=dsen, por lo que se tiene la misma ecuacin conseguida con energa.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR
Reemplazando
de
(4)
en
(3)
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268
Ejemplo 6.26
Icm =
Un cilindro slido, un cilindro hueco y una esfera son soltados desde la misma altura y al mismo tiempo rodando sin deslizar por el plano inclinado de la figura 6.77. Llegarn horizontal? al mismo tiempo al plano
Icm =
Fig 6.77
por
un
plano
Solucin:
En el ejemplo anterior hemos calculado la velocidad de un cuerpo que rueda por un plano inclinado sin deslizar, obtenindose que es independiente de la masa, pero dependiente del momento de inercia.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR
Fig 6.78 Llega primero el cuerpo momento de inercia. de menor
Esto se debe a que un cuerpo con mayor momento de inercia adquiere mayor
energa cintica de rotacin, por tanto en Y como sabemos: la medida en que la energa potencial se va convirtiendo en energa cintica, una
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269
Ejemplo 6.27
Considere un disco de radio R que rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo que la magnitud de la aceleracin del centro de masas es acm y la aceleracin angular de rotacin alrededor del centro de masas tiene magnitud , determine la magnitud de la aceleracin del punto ms alto del disco. En consecuencia la velocidad en A es de magnitud: vA=2vcm. Si derivamos la expresin anterior,
Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.
Ejemplo 6.28
Fig 6.79
Utilizando el resultado anterior, en el sistema de la figura 8.82, calcule las magnitudes de la aceleracin del centro
Solucin:
de masas del disco, de la aceleracin del repasar los conceptos. bloque (m=1,5Kg), de la tensin de la cuerda en el punto A y de la fuerza de roce. El disco tiene un radio de R=30cm y masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea tiene una masa despreciable.
Sirve
para
Sabemos que la magnitud de la velocidad de traslacin del centro de masas es vcm y que la velocidad angular en cualquier punto del cuerpo es . En el punto A la velocidad es la suma de las velocidades de
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270
ab
T2
mg
Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28 Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque
Solucin:
my
T mg = mam
(1)
a) Considerando traslacin del centro de masas ms rotacin en torno de un eje que pasa por dicho centro: La polea no tiene masa por lo que:
T1
f
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.
T1
T2
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea
cm
: RT Rf = Icm s
(2)
Mx
: T f = Macm s
(3)
cmp
(4)
RT1 RT2 = 0 T1 = T2 = T
(5)
(6)
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(3)+(6)
2T = Macm 1 + Macm 2
Pero la aceleracin ab del bloque es igual que la aceleracin aA del punto donde la cuerda est unido al disco, que como vimos en el ejemplo anterior, es el doble (7) que la aceleracin del centro de masas: aA= 2acm.
3 Macm mg = m (2acm ) 4 3 Macm + m (2acm ) = mg 4 mg acm = 3 ( M + 2m) 4
3 T = Macm 4
Reemplazando T en (3):
3 Macm f = Macm s 4 f = s 1 Macm 4
(8)
Interesante. Significa que nos hemos equivocado en la eleccin de la direccin de la fuerza de roce. Es decir, el diagrama de fuerzas
Reemplazando valores:
3 m Kg 10 2 2 s = 3 3 4 ( 8Kg ) + 2 2 Kg 5 m 3 s2
acm
T1 f
Fig 6.85 Direccin verdadera de la fuerza de roce
acm =
la tensin de la cuerda:
3 5 m 3 Macm = ( 8Kg ) 2 4 4 3s 5 m 3 T = ( 8Kg ) 2 3s 4 T = 10N T=
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272
f = s
1 1 5 m Macm = ( 8Kg ) 2 4 4 3s 10 f = N s 3
Entonces la 2da ley de Newton para la rotacin instantneo: alrededor del eje
2RT = IB
(9)
alrededor del eje instantneo: El bloque traslada, de manera que su ecuacin es la misma:
El momento de inercia respecto de B, se calcula con el teorema de Steiner de los ejes paralelos:
IB = Icm + MR2 = 1 MR2 + MR2 2
my
T mg = mam
(1)
IB =
3 MR2 2
La polea no participa como vimos. El punto A del disco gira en torno del punto B, lugar donde se ubica el eje instantneo de rotacin. Luego:
La aceleracin del punto A tiene igual magnitud que la aceleracin del bloque: aA=ab=2R Entonces la ecuacin (9) queda:
T1 f T1
B A
T=
2R
3 Mab mg = mam 8
Fig 6.86
El punto A parece rotar alrededor del eje instantneo ubicado en B, sobre una circunferencia de radio 2R.
3 (10 ) mg 2 ab = = 3 3 3 m+ M + (8) 8 2 8 10 m ab = 3 s2
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273
La tensin:
3 3 10 Mab = ( 8 ) 8 8 3 T = 10N T=
Ejemplo 6.29
Solucin:
En la figura 6.87 se observa un carrete que contiene soga enrollada en un eje de radio R2=15 cm. El carrete tiene una masa M=2kg y radio R1=30cm y rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La soga est unida a travs de una polea en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un bloque de masa mb=10kg, que pende del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Suponga que el carrete es muy delgado de manera que se comporta como un cilindro (de como otra cuerpo manera se
Se resolver por traslacin y rotacin, por energa y por eje instantneo de rotacin. a) Por traslacin ms rotacin alrededor del centro de masas.
comportar Calcule:
compuesto)
Fig 6.88 Velocidades del carrete
La aceleracin del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensin(es) de la cuerda. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del reposo
respecto y
obtiene: acm=R1
aA= acm+R2
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De donde:
R + R2 acm R2 = acm 1 R1 R1
RpT1 RpT2 = Ip p
aA = acm +
T1
Rp T2
Reemplazando valores:
30cm + 15cm aA = acm 30cm 3 aA = acm (1) 2
Fig 6.90
Para el bloque:
1 MpRp2 y ap = Rp p 2
T2
ab
mbg
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque
Reemplazando valores:
11 1 T1 T2 = Kg aA = Kg aA 22 4 1 ap 4
by
T2 mb g = mb ab
T2 T1 =
(3)
mb g T2 = mb ab
Para el carrete:
Reemplazando valores:
(10Kg ) 10
m T2 = (10Kg ) ab s2 (2)
Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete
100 T2 = 10ab
Para la polea:
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275
cm
R2T1 R1 f = Icm s
aA =
3 acm 2
(1)
Con acm = R1 y
Icm =
1 MR12 2
Reemplazando valores:
(15cm ) T1 + (30cm ) fs
T1 + f = acm s 2
= acm
1 (2Kg ) 30cm 2
100 = 10a + a = 8, 63 m s2
1 4 a+ a 4 3
(4)
por tanto:
acm = acm 2a 2 m = 8, 63 2 3 3 s m = 5,75 2 s
cx
T1 f = Macm s
Reemplazando valores:
T1 f = 2acm s
(5)
(2):
Todas las fuerzas son constantes, por tanto el movimiento del bloque es
uniforme acelerado, de manera tal que su velocidad cuando ha descendido 5m a partir del reposo es:
ecuaciones que nos permiten calcular la aceleracin del centro de masas y las tensiones:
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276
b) Tambin se puede calcular por energa: Debido a que el sistema es conservativo, la energa inicial es igual que la energa cuando ha bajado 5m a partir del reposo. E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b En el estado inicial la energa del sistema es solo potencial gravitatoria.
Fig 6.93 Estado final del sistema.
v0cm=0 0c=0
0p=0
U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b) Reordenando: (U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b Y como las energas potenciales de carrete y polea no han cambiado:
hoc U=0
Fig 6.92
Cuando el bloque ha bajado 5 metros carrete y polea no han cambiado su energa potencial gravitatoria, pero han adquirido energa cintica. El bloque ha cambiado su energa potencial
y sabemos que:
27/01/2004
277
Icmc =
v5cm =
Entonces la expresin de la energa se puede dejar en funcin de la magnitud de la velocidad del bloque.
+ 1 2 1 2 M v5b + M v5b + 2 3 4 3
2 2
2 11 v5p + mpRp2 2 22 Rp
mb g(h0 h5 ) =
1 1 + mp v5b2 + mb v5b2 4 2
Recuerde que en esta expresin v5p es la magnitud de la velocidad tangencial de la polea, que es de igual magnitud que la velocidad del bloque (v5b), y que la magnitud de la velocidad del punto A del carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad del centro de masas del carrete que est relacionada con v5A a travs de la expresin v5A= v5cm+ R2. Como v5cm= 5R1, entonces:
v5A = v5cm + v5cm v5cm R2 R1
500 =
v R = 5A 1 R1 + R2
Hemos mostrado algunos pasos del clculo intermedio para enfatizar el hecho de que cuando se trabaja con fracciones, los
resultados
no
arrastran
errores
de
aproximacin.
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278
T1 =
2 ( R1 + R2 )
3MR12 aA
Reemplazando valores:
3 (2 )( 0,3) aA 2 ( 0,3 + 0,15 )
2
T1 =
T1 =
4 aA 3
(8)
100 T2 = 10ab
(2)
(3)
C :
( R1 + R2 ) T1 = IC
La aceleracin de A tiene una magnitud de: aA=ab=ap=(R1+R2) El momento de inercia respecto de C es:
IC = Icm IC = 1 + MR = MR12 + MR12 2
2 1
3 MR12 2
Entonces:
3 aA = MR12 2 R1 + R2
(R1 + R2 ) T1
27/01/2004
279
7.1
7.1.1 Introduccin.
El equilibrio de un cuerpo rgido es definido como la ausencia de aceleracin respecto de un sistema de referencia inercial. Puede ser esttico (velocidad nula) o dinmico (velocidad constante). Para que esto ocurra el cuerpo debe experimentar fuerza externa neta nula. Pero como ya sabemos, esto solo explica la ausencia de traslacin acelerada, pero no explica la ausencia de aceleracin angular. El equilibrio tambin exige que no exista aceleracin angular respecto de algn eje, para lo que se necesita que el torque neto realizado por las fuerzas externas sobre el cuerpo sea nulo. En este captulo analizaremos las 7.1.2 Equilibrio esttico. Consideremos un cuerpo rgido plano en reposo respecto de un sistema de
Fig 7.1 Rocas piso. en equilibrio respecto del
condiciones de equilibrio esttico, es decir, las condiciones para las que un cuerpo rgido que est en reposo respecto
Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo plano.
27/01/2004
280
Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no colineales, cuya suma contribuye a la aceleracin lineal del centro de masas y por tanto un cuerpo que est en reposo debe estar sometido a una fuerza
i =1
i =n
r =0
En este captulo supondremos que todos los cuerpos son rgidos, homogneos y simtricos y las fuerzas sern coplanares, actuando en el plano XY de un sistema de
F = 0
i =1 i
i =n
que
i =1
i =n
zi
=0
F
i =1 i =n i =1
i =n
Xi
=0
F
O sea, debe
yi
=0
cumplirse
que de
las las
componentes
rectangulares
fuerzas sumen cero. La condicin anterior implica que la aceleracin lineal es nula, pero no que la aceleracin angular sea nula. Para ello, debe cumplirse que el torque resultante de las fuerzas respecto de un eje escogido como origen sea nulo, es decir:
Si
el
cuerpo en
est
en
reposo, esttico
se si
encontrar
equilibrio
tanto
es
necesario
determinar
la
27/01/2004
281
resultante. tiene:
Solucin:
El torque que cada fuerza causa respecto del eje fijo situado arbitrariamente en O es:
r r r F + F + F = (2 5 + 5 ) Ni + (3 + 4 7 ) Nj 1 2 3
Es decir,
encuentra en equilibrio esttico. Por tanto, el cuerpo se mueve con su centro de masas acelerado en la direccin . No i se tiene informacin para decidir sobre el estado de su rotacin.
( ) ()
( )
()
( )
( )
Sumando:
Ejemplo 7.2
r F1 = 110Nmk + 200Nmk 90Nmk = 0k
Un cuerpo en reposo es sometido a la accin de las fuerzas que se indican en la figura Determine si rota y/o se traslada: (F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
Por tanto el cuerpo no rota. La fuerza neta actuando sobre el cuerpo es:
F = F + F
1
r
2
r +F 3
En
27/01/2004
282
Ejemplo 7.3
El diagrama de cuerpo libre para la barra, se muestra en la figura 7.5. supuesto que la barra tiene Se ha ancho
Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud de 400N cuelga de la barra de la figura (de longitud 4 metros). La barra, cuyo
despreciable.
peso es de 1000N est unida a una pared a travs de la articulacin en el punto A. Una cuerda unida la barra en el punto B situado a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar la barra al ser unido su otro extremo en el extremo libre de la barra (punto O). Calcular las tensiones de las cuerdas y la fuerza de la pared sobre la barra. En el diagrama se observan las tensiones de las cuerdas y el peso de la barra, las que no necesitan mayor explicacin. La r fuerza R es la reaccin de la pared sobre la barra y su direccin se debe a que la pared ejerce fuerzas horizontales y verticales. Esto se entiende mejor a la luz de la tercera ley de Newton. La componente
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3 Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra
Solucin:
barra ( T1 cos ). Esta causa que la barra i ejerza una fuerza de igual magnitud y direccin sobre la pared ( F ), quien bpx i reacciona con una fuerza horizontal sobre
r la barra Fpbx que denominaremos H . i
La barra est en equilibrio esttico, por lo que debe cumplir con las condiciones:
r r Fi = 0 y
i =n i =1
r r i = 0
i =n i =1
( )
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283
F
i =1
i =n
Xi
: T1 cos H = 0
(1)
F :
i =1 yi
i =n
T1 sen + V T2b W = 0 b
(2)
Fig 7.6
calculamos los torques respecto del punto Las dos fuerzas horizontales sobre la barra explican su no desplazamiento horizontal. Si miramos las fuerzas verticales sobre la barra, observamos que adems de la componente de la tensin de la cuerda 1, la tensin de la cuerda 2 y del peso de la barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ) j
r que denominaremos V , que es la reaccin
B:
i =1
i =n
zi
(3)
ya que la barra mide 4m y es homognea por lo que su centro de gravedad se encuentra a 2m de B. En estas ecuaciones existen 5 incgnitas (T1,T2b, , H y V), pero el cuerpo que cuelga se comporta como una partcula en equilibrio de modo que aplicando segunda ley de Newton sobre l se tiene:
de la fuerza vertical que la barra ejerce sobre la pared F . j bpy Entonces la fuerza que la pared ejerce sobre la barra proviene de las reacciones a las interacciones horizontal y vertical entre ambos cuerpos. Aplicamos ahora las condiciones de
( )
equilibrio esttico:
r r No traslada, por tanto F = 0 de donde: i
i =n i =1
Fig 7.7
27/01/2004
284
F :
i =1 yi
i =n
T2c Wc = 0
(4)
4 5
De donde T2c=Wc=400N Adems, la cuerda 2 une a la barra con el cuerpo C, de modo que las magnitudes de las tensiones T2c y T2b son iguales: T2c=T2b= Wc=400N Hemos querido enfatizar esto, a pesar de que ya lo hemos tratado en captulos anteriores, pues existe la tendencia
En (2); T1
En (3):
nociva de pensar que el peso del cuerpo C es una fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que el peso de C se trasmite hasta la barra, lo que solo debido es incorrecto son al iguales correcto
De (3):
T1 = 1500N
conceptualmente; numricamente
r Tambin: R = (1300;37 ) N
Pues, R =
( 1200 )
3 = 37 4
+ 5002 = 1300N
trigonometra simple:
= arctg
=5m AO OB=4m
Fig 7.8
AB=3m
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285
Ejemplo 7.4
Note que las cuerdas son de igual longitud por lo que el tringulo AOB es issceles, as que los ngulos exteriores son de 5. Si expresamos las fuerzas en funcin de sus componentes en el plano XY definido en la figura, se tiene:
r F = 1000Nj r TA = TA cos5 TA sen5 i j
Para sacar a un automvil de una zanja, se ata el extremo A de una cuerda AOB a un rbol y el otro extremo B al automvil. En el punto medio O de la cuerda AB se ejerce una fuerza de 1000N en direccin r perpendicular a AB. Calcular la tensin T en la cuerda, si el ngulo AOB es de 170.
F O B
r TB = TB cos5 TB sen5 i j
Debido al equilibrio esttico, se cumple r r con la condicin F = 0 , por lo que.
i ( T cos5 +T cos5 ) + r + (1000 T sen5 T sen5 ) = 0 j
A B A B
Fig 7.9
(*)
(**)
En estas ecuaciones se tienen solo 2 incgnitas que son TA y TB, de tal manera que permiten conocer las magnitudes de
F
5
170
TA
Fig 7.10
TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.
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286
1000N TB sen 5 - TB sen 5 = 0 TB = 5555,5N Como la cuerda est unida al punto O y al automvil, ejercer una fuerza de igual monto sobre esta ltimo (5555,5N). Si
La equilibrante ser aquella fuerza que sumada a las existentes, permita cumplir r r con la condicin F = 0 , por lo que:
r r r r r r R + F + F + F + F4 = 0 1 2 3
se hubiera aplicado directamente sobre el automvil, solo se ejerceran sobre este 1000N; el sistema estudiado en cambio, permite aumentar en
aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, aumentando notablemente la probabilidad de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una vez que se rompe el equilibrio esttico, el automvil se mueve, y el valor de las fuerzas cambia.
Adems debe cumplir con la condicin de equilibrio esttico para la rotacin r r i = 0 . Respecto del punto O se tiene:
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) ( 0, 6m )(100N ) + r + ( 0,8m ) ( 400N ) (1m )( 50N ) = 0
Ejemplo 7.2
Encontrar la fuerza que equilibra el sistema de la figura y el punto en que debe ser aplicada.
De donde: d= -0,84m. La equilibrante est a 0,84m a la derecha del punto O. Note que el signo no tiene ninguna interpretacin fsica, pues d es simplemente la longitud del trazo medido perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Fig 7.11
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287
Ejemplo 7.6
Si consideramos el eje de giro en el punto donde colgamos el cuerpo, entonces las distancias desde l hasta el muchacho y hasta el hombre sern Xm y Xh
Averiguar en que punto de una barra de peso despreciable se debe colgar un cuerpo de manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus extremos sea la tercera parte del que soporta un hombre en el otro.
respectivamente. Si F es la magnitud de la fuerza ejercida por el muchacho, entonces se debe r r cumplir que F = Fj y que F = 3Fj .
m h
La barra est en equilibrio esttico, por r r lo que debe cumplir la condicin MA = 0 ; por lo que respecto del eje de giro, se
Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6
tiene: Xm F Xh (3 F) = 0
Solucin:
Xm = 3 Xh
(*)
En la figura se observan las fuerzas que r r el hombre ( F ), el muchacho ( Fm ) y la h r cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen sobre la barra
Pero se sabe que el largo de la barra (L) es: L = Xm + Xh De donde: Xh = L - Xm Y reemplazndolo en (*):
Fh xh xm A Fc
Fig 7.13 Diagrama barra. de fuerzas sobre la
Fm
Xm = 3 (L - Xm) De donde Xm = L Es decir, el cuerpo se debe ubicar a de la longitud de la barra hacia la izquierda del muchacho.
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288
Ejemplo 7.7
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo peso tiene una magnitud W=400N se apoya en una pared vertical. La
Se ven aqu las fuerzas que intervienen y r la simetra del problema. Las fuerzas A r y B son las reacciones a las fuerzas que la escalera ejerce sobre el piso y la pared respectivamente, y sus direcciones se deben a la inexistencia de roce con las r superficies. La fuerza F equilibra al sistema de modo que debe cumplirse con las condiciones de equilibrio esttico para la traslacin y para la rotacin:
r r Del equilibrio de traslacin: F = 0 .
tabla forma un ngulo de 60 con el piso, r calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar en A, paralela al piso, y las reacciones en r r A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla est en equilibrio esttico.
F
i =1
i =n
Xi
: B F = 0
(1)
F :
i =1 yi
i =n
AW = 0
(2) r r = 0
Fig 7.14
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como siempre a mejorar la comprensin del problema.
Fig 7.15
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289
Fig 7.17 Fig 7.16 Descomposicin conveniente para determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la tabla.
torque
sus
Entonces se tiene:
Note que es conveniente escoger el punto O para calcular torques, pues la mayora de los vectores componentes tienen
i =1
i =n
zi
dw Wp dBBp = 0
direcciones que pasan por ese punto. Esto significa que sus brazos de momento (y por tanto sus torques), sern nulos. En la figura 7.17 se han dibujado solo las componentes que hacen torque respecto del punto O, y sus respectivos brazos de momento:
Reemplazando valores:
1 1 ( 400N ) B ( 0,87 ) = 0 2 2 100N B= = 114, 9N 0,87
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290
8.1
Definiciones.
Se entiende por fluido a las sustancias que tienen la capacidad de escurrir, de fluir, que no posee la capacidad de conservar su forma ante la presencia de fuerzas cortantes (lquidos y gases). Recuerde que segn las circunstancias en que se encuentren, las sustancias se pueden encontrar en fase slida, lquida o gaseosa, y esto depender de las
menor que los correspondientes a su estado neutro, se dice que est ionizado o que es un ion. La materia, en la fase de plasma est formada entonces, por
electrones libres e iones. Una fase tal, puede existir de a manera estable,
solamente
temperaturas
extremadamente elevadas. Esta fase de la materia es la que interviene en las reacciones termonucleares y su
existencia es necesaria para controlar dichas reacciones. Esta es tambin la fase en que se encuentra la materia en el interior de las estrellas.
Fig 8.1
Agua en sus
Existe una cuarta fase en la que se puede encontrar a una sustancia, denominada plasma; en esta fase, casi todos los tomos estn disociados faltndoles
291 Fig 8.2 Las auroras boreales son otro ejemplo de plasma observado en la ionosfera.
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Fig 8.5
La explicacin de las caractersticas de cada fase est dada por la magnitud de las fuerzas de interaccin entre sus
Fig 8.3 Aurora boreal. University Foto de Alaska
Existen hoy da un nmero elevado de aplicaciones tecnolgicas del plasma, en sistemas de iluminacin, en sistemas de televisin y computacin (display), etc, que han puesto esta fase de la materia ms cerca de nuestras vidas que lo que imaginamos.
Si
la
separacin
es
suficientemente
grande (comparada con las dimensiones de la molcula), la fuerza es pequea, las molculas no interaccionan salvo cuando chocan entre s, y se tiene a un gas, con gran facilidad de compresin y de cambio de forma. Ocupar el volumen del
recipiente que lo contiene. Si la separacin es muy pequea (de magnitud semejante a las dimensiones de la propia molcula) las fuerzas entre molculas vecinas ser muy grande y la sustancia tomar formas determinadas, en algunos casos tomando formas de
Fig 8.4 Plasmavision SlimScreen PDS4222 de Fujitsu. modelo
redes cristalinas, en otros casos formas no definidas (amorfas); se tendr un slido, capaz de resistir a la accin de fuerzas cortantes (tangentes a la
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292
En realidad, los lquidos son muy poco compresibles y perfectamente elsticos. Un lquido se comprimir como todos los cuerpos, pero presentan esta propiedad en tan nfimo grado que ha sido preciso realizar experiencias muy delicadas para hacerla evidente. Los aparatos destinados a comprobar esta su propiedad coeficiente y a de
Fig 8.6
del
hielo.
determinar
En el caso de los lquidos, tambin se tiene a las molculas cercanas, pero no lo suficiente para formar redes cristalinas (en cierta forma la estructura de los lquidos se asemeja a la de los slidos amorfos), por lo tanto no resisten
Fig 8.8 Piezmetro de Oersted.
fuerzas de corte por lo que no pueden conservar su forma aunque cercanas la ante fuerzas lo tener Se
estn para
Para entender esto cabe citar que el coeficiente de compresibilidad del agua es 0,000 05; es el coeficiente del 0,000 009 3 (el menos
compresibilidad.
mercurio
compresible de todos los lquidos), y el del alcohol es 0,000 09. Es decir que si por ejemplo, tenemos un litro de agua, al aumentar su presin en un kilogramo fuerza por cada centmetro cuadrado, su volumen se reduce en 0,05 centmetros
Fig 8.7
del
agua.
cbicos.
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293
gases).
En
condiciones de presin y
normales 0 C
(1 de
atmsfera
elsticos, pues recuperan exactamente su volumen original cuando cesan las fuerzas que lo reducan. Separaremos el estudio en dos partes: primero miraremos a los fluidos en reposo y luego en movimiento. Aplicaremos a ellos las leyes de la mecnica estudiadas en el curso anterior, aunque ser
temperatura), la densidad del agua es 1 gr/cm3. tabla Interesante resulta ver una con algunas densidades a
condiciones normales:
slidos y otros Aluminio Hierro, Acero Cobre Plomo Oro Platino Ncleo tierra Ncleo del sol Plata Hielo g/cm3 lquidos 2,7 7,8 8,9 11,3 19,3 21,4 9,5 1600 10,5 0,92 2,6 0,42 Agua (0C, 50 atm) Glicerina Alcohol etlico 1,002 1,26 0,81 Mercurio Agua de mar g/cm3 13,6 1,025
necesario
realizar
antes
algunas
definiciones atendiendo al hecho de que no podremos seguir con el concepto de partcula: trabajaremos con los conceptos de densidad y presin en lugar de los conceptos de masa y fuerza.
homogneo, al cuociente entre la masa y el volumen de la sustancia, expresada por tanto, en kilogramos por cada metro cbico o en otras unidades equivalentes.
= m v
(1)
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294
8.1.2 Peso especfico: Se entiende por peso especfico absoluto, o simplemente peso especfico (Pe), al peso de una unidad de volumen de la sustancia, expresado por tanto, en
Note
que
ambas
cantidades
son
adimensionales y representan nmeros abstractos. Adems, como W=mg, valor numrico, es decir:
r = Per
resultan de igual
(6)
(2)
Esto es importante, puesto que por ejemplo, que el mercurio tenga una y peso densidad de 13,6
g cm3
Note
que
entre
densidad
significa que su
(3)
8.1.3 Densidad
relativa
Peso
mismo relativo.
valor
de
su
peso
especfico
especfico relativo: Se entiende por densidad relativa al cuociente entre la masa de la sustancia y la masa de un volumen igual de agua.
r = msubs tan cia
13,6 veces mayor que la masa de un volumen igual de agua. Tambin que su peso es 13,6 veces mayor que el peso de un volumen igual de agua. Sin embargo, su peso especfico es de:
(4)
por
peso
especfico
relativo,
al
13,6
(5)
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295
8.1.4
Presin.
P=
F A
(8)
Se entiende por presin sobre una superficie a la fuerza por unidad de rea que acta perpendicularmente a la
superficie; de tal manera que se medir en Newton por cada metro cuadrado (denominado Pascal o Pa), o en cualquier otra unidad equivalente. dF P= dA (7)
Consideremos un monitor de computador puesto sobre un escritorio como se observa en la figura. Para el anlisis, supondremos que el monitor es un cuerpo homogneo y
Otras unidades usadas son: libra/pulgada2 (psi, proveniente del ingls: pound square inches); atmsfera (presin atmosfrica a nivel del mar en condiciones normales, atm); el bar; el torr; el Kgf/cm2; y el milmetro de mercurio (mm Hg). ellas de uso en la actualidad. Sus equivalencias son:
1 Pa = 1 N/m
2
producto del campo gravitacional (Peso) que hasta ahora siempre hemos
Todas
representado como una fuerza aplicada sobre el centro de gravedad del cuerpo (punto que se ubica en el centro
de masa es homognea y el cuerpo es simtrico) y empujado hacia arriba por la mesa (Normal), que es una fuerza
aplicada en el punto de contacto (M) entre ambos cuerpos; este punto est en la lnea de accin de la fuerza peso. La
reaccin a la normal es una fuerza sobre la superficie de la mesa, que suponemos uniformemente distribuida sobre la
superficie de contacto.
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H C
Fe
Al introducirla en el lquido y soltar la cuerda H, se observa que la lmina permanece adherida al tubo.
Fe
Entonces, la presin que existe en la superficie es la que define la ecuacin (8), donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la mesa.
Psobre la mesa = Fsobre la mesa Ade contacto
Consideremos un tubo de vidrio C, abierto por sus dos extremos y sostengamos fija a uno de ellos una lmina de vidrio L, con una cuerda H, como se ve en la figura:
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297
Esto significa que el lquido ejerce fuerza (Fe) que oprime a la lmina contra el tubo, sea cual fuere el ngulo que sus paredes formen respecto de la superficie superior del lquido. Si hubiramos mantenido el tubo en el interior del lquido y hubisemos del mismo
superficie S muy pequea existen dos fuerzas normales iguales y contrarias (producto de la accin de la masa de fluido sobre una de sus caras, y de la reaccin de la masa de fluido en la otra cara), independientes de la orientacin de la superficie alrededor de un punto determinado. Si suponemos que la
introducido lquido en
una el
cuidadosamente, la lmina se
habramos
notado
mantiene adherida hasta que el nivel del lquido en el interior del tubo alcanzara al nivel del lquido en el exterior a l. Esto demuestra que el lquido en el interior del tubo ejerce una fuerza sobre la cara interior de la lmina (Fi) igual en magnitud y opuesta en direccin a la ejercida por el lquido exterior sobre la parte exterior de esta (Fe).
distribuida, de donde resulta que la presin ejercida sobre una superficie sumergida en un fluido, en un punto dado de l, es independiente de la orientacin de la superficie. En otras palabras,
cuando un fluido est en reposo, la presin en un punto determinado, debe ser igual en todas direcciones; si no lo fuera, habra una fuerza neta sobre el elemento del fluido en ese punto y por tanto fluira, lo que no ocurre por cierto. De esta manera, tambin se puede
calcular la presin en un fluido, con la ecuacin (8). Esta presin que se llamar presin hidrosttica, depender de la
Fi L
Fe
La generalizacin que se obtiene de estos dos casos es muy importante: En el interior de un fluido sobre cualquier
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298
8.2
Hidrosttica.
Como
vemos,
estas
fuerzas
son
las
siguientes:
8.2.1 La presin y la profundidad.
1.- En la cara superior, a la profundidad Y, existe una presin P, por tanto, hacia
Para calcular la forma en que cambia la presin en un fluido en equilibrio, en funcin de la profundidad (bajo la
abajo existe una fuerza: F1=PA (segn ec. 8 ). 2.- En la cara inferior, a la profundidad y+dy existe una presin P+dP, por tanto
influencia de la fuerza de atraccin gravitacional), se considerar a un fluido confinado en un recipiente como se observa en la figura siguiente.
y=0
Po
fluido
y dy y +dy
una
fuerza
hacia
abajo,
P
P +dP
F2
dw
Esta Se observa aqu a un elemento imaginario de fluido en su interior, de espesor dy (muy delgado), un volumen dV, una dm. en
ltima
es
una
expresin
mas
apropiada por tratarse de un fluido, como sostuviramos anteriormente. Por lo tanto, debe cumplirse que: F2-dw-F1=0 O, lo que es igual: de equilibrio exige de (P+dP)A-(Ady)g-PA=0 Dividiendo por A y resolviendo la
equilibrio. La condicin
acuerdo a la esttica, que todas las fuerzas que estn siendo aplicadas a este elemento, se anulen.
ecuacin, se tiene:
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299
dP=gdy
(9)
Esta expresin muestra que la presin vara linealmente con la profundidad en un fluido incompresible (en los gases esta expresin no es vlida). Recuerde que y representa la profundidad. Esta expresin puede escribirse de forma bien interesante reemplazando (3) en (11): P=P0+Pe y 12)
Que nos proporciona la relacin que existe entre una variacin diferencial de presin en relacin con una variacin diferencial de profundidad. Si queremos encontrar la relacin entre una variacin finita de presin y una variacin finita de profundidad, ecuacin (9) : dP=gdy Si tenemos un fluido incompresible no cambia con la profundidad por lo que tenemos: dP=gdy Si integramos entre el punto donde y=0 (donde la presin es P0, que puede ser la presin atmosfrica o en general, la que all exista), y el punto donde y=y (donde la presin es P), se tiene: P-P0=g(y-0) P-P0=gy (10) debemos integrar la
En el caso de fluidos compresibles, como en los gases, esta expresin es ms compleja, por cuanto la densidad variar con la profundidad, produciendo
La atmsfera est compuesta de una mezcla de gases, que son atrados por la fuerza gravitacional de la tierra: Nitrgeno (N2) : 78% Oxgeno (O2) : 21% Argn (Ar) : 0,99% Dixido de Carbono (CO2) : 0,03% Cantidades muy pequeas (trazas) de Hidrgeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),
300
Monxido de Carbono (CO), Helio (He), Nen (Ne), Kriptn (Kr). Xenn (Xe) y cantidades variables de vapor de agua. Esta mezcla gaseosa est en movimiento relativo en forma permanente y tiene composicin qumica y fsica distinta en distintos puntos geogrficos y a distintas alturas. Es un sistema dinmico de
En virtud de lo anterior, si quisiramos evaluar la presin debida a la atmsfera (presin atmosfrica), no podramos
hacerlo con las ecuaciones anteriores, puesto que es un fluido compresible y su densidad no es homognea. Por otra
parte, el nivel de referencia superior de este mar gaseoso es complejo de manejar, por lo que se acostumbra a referirse al nivel inferior, que coincida con la interseccin con la superficie no gaseosa del planeta. Escoger un nivel de referencia inferior no es una tarea sencilla, pues la tierra no es una esfera (actualmente tiene una forma mas bien parecida a una pera) y su superficie es irregular y dinmica. Por convencin se ha definido como referencia el nivel del mar, aunque debido a la accin de las mareas, el movimiento de rototraslacin de la tierra, los diferenciales de temperatura entre distintas zonas de la superficie y a la forma de la tierra, tal nivel es bastante menos simple que el lugar en que se encuentra la superficie del mar local en
comportamiento y composicin complejos. Cerca de la superficie de la tierra, se le agregan slidos en suspensin (tierra, arena, y otros), producto de la actividad humana o de eventos naturales, y tambin lquidos en suspensin (fundamentalmente agua, producto de la evaporacin). Debido a la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria, encontramos una concentracin mayor de molculas ms pesadas en la medida que estamos ms cerca de la superficie de la tierra.
Fig 8.9
La composicin qumica de la atmsfera es variable, debido a actividades humanas o naturales. Fotos tomadas de http://www.ecoworld.com/
un instante determinado. La solucin a este problema viene dado por los gegrafos en 1929 quienes a
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301
travs de instrumentos para medir en forma permanente el nivel medio del nivel del mar (en 21 diferentes lugares de Estados unidos y 5 de Canad)
Europa y USA se registraron muchos intentos posteriores para definir un nivel de referencia con mayor exactitud, con resultados diversos.
establecieron el denominado Nivel de Referencia Geodsico Vertical Nacional (National Geodetic Vertical Datum of 1929: NGVD`29). Este es un plano
horizontal en el espacio desde el cual las elevaciones del terreno y del agua son medidos (Nivel cero). Asi se establece
por ejemplo, que la elevacin del Everest sobre el nivel del mar es de 8848 m. Posteriores correcciones fueron hechas en 1973 y en 1988 (NGVD88). Se monitorea el nivel del mar a lo largo del planeta con una extensa red de instrumentos, cuya informacin es
Fig 8.10 Red mundial de monitoreo del nivel del mar. Los puntos rojos muestran las puntos de medicin. Foto tomada de: http://www.pol.ac.uk/
Hoy da, se ha evolucionado desde los primeros datum basados en concepciones esfricas griegas a modelos elipsoidales corroborados y precisamente definidos a travs de muchos aos de mediciones satelitales. La presin atmosfrica a una altura respecto de un nivel de referencia arbitrario se encuentra hoy da
analizada e informada por la Permanent Service for Mean Sea Level (PSMSL) desde 1933. Antes de eso, los griegos y muchas otras culturas pensaban que el nivel del mar era igual en todo el planeta, y la primera referencia conocida en contrario est en los registros de las mediciones de mareas hechas por el entre fsico 1682 Hyarne y 1702; en el
estandarizada, segn se ve en el cuadro siguiente. La medicin experimental de la presin local se puede hacer a travs de
msterdam
estableci del primer Datum local para medir elevaciones del nivel del mar. En
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
Presin
Temperatura Altura aproximada aproximada 15C 15 C 05 C -05 C -20 C -45 C -55 C -56 C Fig 8.11 Retrato de Torricelli tomado de: http://galileo.imss.firenze.it/museo/
Nivel del mar 0 m 1000 mb 850 mb 700 mb 500 mb 300 mb 200 mb 100 mb 100 m 1500 m 3000 m 5000 m 9000 m 12000 m 16000 m
8.2.3 Barmetros.
Los
barmetros
de
mercurio
son
Fig 8.12 http://galileo.imss.firenze.it/museo/
probablemente los ms conocidos y los primeros utilizados en la medicin de la presin atmosfrica, pero no son los nicos:
Barmetro de Torricelli.
y0 = 0
P0 = 0 y1 = H
El
barmetro
de
mercurio para
es medir
un la
y1
P1
instrumento
utilizado
presin atmosfrica inventado por el Italiano Evangelista Torricelli (estudiante de Galileo) en 1643.
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303
Un tubo lleno con mercurio es introducido boca abajo en un recipiente que contiene mercurio. Se observa que el nivel del mercurio en el tubo desciende hasta un punto, generando sobre ese nivel
prcticamente vaco (solo habr un poco de vapor de mercurio). Tenemos entonces que en el punto donde se ha escogido la referencia la presin es cero y en la superficie del lquido del recipiente (y1) la presin es la
atmosfrica (P1). Entonces, segn la expresin (11) : P1=P0+gy1 Con P0=0 e y1=H se tiene: P1=gH De donde:
H= P 1 g
Fig 8.13 http://www.barometers.com/
Barmetro de agua:
figura
siguiente
permite
detectar
variaciones en la presin atmosfrica local, a travs de la elevacin o la disminucin de la columna de agua en la columna externa. Cuando se vierte el
H=0,76m=760mm
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304
aumentar
la
presin
atmosfrica
exterior, se observa una disminucin en la altura del lquido del tubo externo. Naturalmente, se observarn cambios en la presin interior al elevarse la
temperatura
ambiente
Fig 8.14 http://www.secure.sciencecompany.co m
significativamente, de tal manera que estos barmetros, muy usados en los navos desde pocas muy remotas para predecir tormentas, solo permiten tener ideas muy generales del comportamiento de la presin atmosfrica. Se tienen registros del uso de aparatos como estos desde la invasin rabe a Espaa en el ao 711, fecha de fundacin del califato de Crdova. Algunos autores sindican al Holands Gheijsbrecht de Donckere como su inventor en siglo XVI. Sin embargo, no fue sino hasta la llegada del escritor Johann Wolfgang von Fue desarrollado en trminos prcticos por el Francs Lucien Vidie en 1843, aunque la idea data aproximadamente de 1700. Usa un resorte en lugar de un lquido, es ms fcil de construir y transportar que el de Torriccelli. Aunque ms resistente, no es muy preciso.
Barmetro aneroide (sin lquido):
Goethes a Ilmenau/Thuringia (Alemania) en 1792 luego de uno de sus extensos viajes, Europa. industria que su uso se generaliz en La asociacin de Goethe con la de vidrio local, muy
Fig 8.15 Barmetro aneroide vendido en Sydney en 1870. Foto tomada de http://www.usyd.edu.au/
desarrollada, permiti la construccin masiva del aparato, que recibi el nombre de barmetro de Gohete, olvidndose luego el origen real del aparato. Bsicamente consiste en una balanza de resorte, que utiliza una cmara metlica parcialmente al vaco, con paredes
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305
Fig 8.18
Barmetros digitales.
Fig 8.16 Barmetro aneroide actual fabricado por Dalvey. Foto tomada de http://www.stanleylondon.com/
Las
variaciones del
permiten sistema
calibrar en
la
cuentan con sensores que permiten medir distintos tipos de variables como fsicas y
respuesta
cualquier
sistema de unidades e indicadas en una gran variedad de presentaciones, desde rotaciones de una aguja sobre un crculo calibrado, hasta registradores en papel (bargrafos) o sistemas digitales de presentacin y/o procesamiento de datos.
ambientales,
tales
presin
temperatura e incluso la altitud. El barmetro de precisin digital como el de la foto siguiente de la Paroscientific permite medir presin baromtrica,
altitud y temperatura, compensadas a las condiciones locales, en diferentes escalas de unidades con una pantalla plana VGA electro luminescente que permite leer nmeros a una distancia de 9 m. posee MODEM telefnico y conexin a PC o Laptop. Dispone de memoria capaz de almacenar data de 35 das (ampliable a 120 das) con adquisicin de datos
Fig 8.17
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306
Barmetros ecolgicos.
Fig 8.19 http://www.paroscientific.com
conocimiento de su poder como agente nocivo para la salud humana y el medio ambiente y a la presin de organizaciones civiles en pos del desarrollo de aparatos ecolgicos, se han desarrollado
instrumentos tales como el eco-celli, consistente en un tubo en U lleno de un gas y un fluido rojo en base a silicona para medir presin atmosfrica y un tubo lleno de un lquido azul (metilalcohol coloreado) para medir temperaturas.
Entre ambos tubos existe una regla mvil que permite corregir las lecturas de la
Fig 8.20 Termmetro - barmetro - altmetro digital modelo 43 de Wheather Instruments. Foto tomada de: http://www.sciencecompany.com
atmosfricas entre 350 y 1040 mbar con resolucin de 0,1 mb; y temperaturas entre -10 y 60 C con resolucin de 1 C.
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307
a y2 c
b h
y1
d y=0
Note que si aplicamos (10) a los puntos a y c, encontramos que Pc-Pa=rgh . Si consideramos ahora los puntos b y d, encontramos que Pd-Pb=rg h.
Fig 8.21 http://www.barometers.com/.Permite lecturas de temperatura entre 0 y 50 C y de presin atmosfrica entre 975 y 1054 mbar.
Debido a que la presin en a y en b es la misma (presin atmosfrica), y que la profundidad h tambin es la misma, entonces la presin en los puntos c y d es
la misma. de la Esto muestra que la presin a la misma profundidad en un lquido en equilibrio es la misma, con independencia de la
Una
consecuencia
importante
ecuacin fundamental de la hidrosttica es la que se observa del anlisis del siguiente ejemplo. En la figura se ha dispuesto un
cantidad de fluido que exista en cada brazo. En particular, como a y b estn a la misma presin, deben encontrarse a la misma altura, lo que justifica que en los vasos comunicantes, abiertos a la
recipiente que tiene dos brazos de formas distintas. Se observa que el nivel del lquido en los dos brazos es el mismo.
atmsfera, siempre tienen superficies del lquido a la misma altura. Es decir, la fuerza que existe en el fondo es independiente de la cantidad de lquido
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308
que existe en ambos brazos, dependiendo solo del rea del fondo y de la altura del lquido respecto de l. Esto permite enunciar la Paradoja
es usado para medir presiones de gases (y de lquidos si se tiene la precaucin de no mezclarlo con el fluido manomtrico). En la figura, se observa un manmetro de tubo abierto:
P0 P
Hidrosttica, segn la cual, la fuerza en el fondo de un recipiente puede ser mayor, igual o menor que el peso del lquido.
En la siguiente figura se observan cuatro vasos de formas distintas, pero con reas de la base iguales e iguales alturas del mismo lquido. Segn la paradoja hidrosttica, las
y=0 y1
y2
Consideraremos la referencia en el fondo del tubo del manmetro. Un manmetro de tubo abierto consiste en un tubo en forma de U, uno de cuyos brazos est abierto a la atmsfera y el otro est conectado al sistema cuya presin se quiere medir. El tubo
presiones en el fondo as como las fuerzas totales sobre l, son iguales en todos los vasos. Sin embargo esta fuerza es menor que el peso del lquido en a), igual que el peso en b) y superior al peso en los casos c) y d).
contiene generalmente mercurio, aunque pueden usarse otros lquidos para medir presiones pequeas. Como vimos en el ejemplo anterior, las
a)
b)
c)
d)
8.2.5 Manmetros.
Otra
aplicacin
interesante
es
el
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309
P0+rgY2. Por tanto se tendr: P+rgY1=P0+rgY2. De donde: P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh En consecuencia, si el fluido es mercurio, la sola lectura de la altura, proporcionar la presin manomtrica en milmetros de mercurio.
superficie del fluido, si el fluido es homogneo e incompresible, cada vez que se experimente un aumento en P0 se tendr un aumento exactamente igual en P. Este es el enunciado del denominado Principio de Pascal y su extraordinaria importancia queda bien graficada en los siguientes ejemplos:
Prensa hidrulica:
F1 A2 A1 F2
Una nueva lectura de la ecuacin (11) nos proporciona una consecuencia muy
en ella se
En el mbolo de la izquierda se ejerce una fuerza pequea F1 sobre el rea pequea A1. Esto produce que la presin bajo el mbolo aumente en P y tenga magnitud:
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310
P=
F 1 A1
Bajo el mbolo de la derecha la presin tambin aument en P segn el Principio de Pascal, siendo su magnitud:
P= F 2 A2
Este es un caso interesante de analizar por su aplicacin a un sinnmero de ejercicios. En la figura se observa un tubo en U con mercurio y agua. Ambos extremos estn
F F 1 = 2 A1 A2
De donde se tiene:
F = 2 A2 F 1 A1
yA yM
mercurio
Es decir si por ejemplo: A2=2A1 Entonces: F2=2F1. Se ha duplicado la fuerza! Con este dispositivo se pueden ejercer grandes fuerzas con esfuerzos pequeos.
Segn Pascal, a la misma altura debemos tener igual presin en un fluido en equilibrio, por tanto en la superficie de separacin existe igual presin. Esta presin se debe a la columna de agua en el brazo de la izquierda: (Patm+rAgYA) Y a la columna de mercurio en el de la derecha; (Patm+rMgYM ) De tal manera que:
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Patm+rAgYA=Patm+rMgYM De donde:
A g yM = M g yA
Es decir :
PeA yM = PeM yA
Observe que antes de que C estuviera all, exista un volumen de fluido que ha sido desplazado por l. Este volumen estaba en equilibrio con el resto del fluido, y estaba sujeto a la accin de fuerzas perpendiculares a todos los puntos de su superficie, como ya hemos discutido anteriormente. La
Por tanto: en un vaso comunicante, las alturas de la columna de dos lquidos no miscibles en equilibrio son inversamente proporcionales a sus pesos especficos.
fuerza dirigida hacia arriba e igual al peso del fluido que all estaba, puesto que
Este, que
deben
anularse
para
justificar
el
fundamentales de la hidrosttica, es fcilmente recordado, pero exige de gran atencin para ser comprendido
equilibrio.
cabalmente. Es imprescindible recordar que Arqumedes vivi entre el 287 y el 212 A.C. para asombrarse por el rigor y la belleza del razonamiento. Pensemos en un cuerpo C de volumen conocido V sumergido en un lquido confinado en un recipiente, en estado de equilibrio, como se ve en la figura. Adems esa resultante tambin est aplicada a C puesto que es independiente de lo que all exista. Bsicamente, esto puede enunciarse como sigue: La resultante de todas las acciones
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312
de un lquido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en l, es una fuerza vertical, dirigida hacia arriba e igual en magnitud al peso del volumen del lquido desalojado por el cuerpo (Principio de Arqumedes). A esta fuerza se le acostumbra llamar Empuje, y la hemos definido simplemente como la fuerza ejercida por el resto del fluido para mantener en reposo la porcin de fluido considerada. En consecuencia, matemticamente: E=[Mvol desalojado]g E=[rfluidoVfluido desalojado]g (13)
Segn lo anterior, podra ocurrir que el cuerpo no necesariamente tenga que estar a su vez en equilibrio, pudiendo subir, bajar o mantenerse en algn lugar al interior del fluido. Si adems no es homogneo, su centro de gravedad no coincidir con el centro de gravedad del fluido desalojado, generndose un par que producir un torque neto sobre el cuerpo y el correspondiente movimiento de
rotacin. En las siguientes figuras se muestran tres cuerpos de formas distintas que ilustran lo antes dicho.
Note que este efecto es independiente de la compresibilidad del fluido, por lo que se comporta bastante bien en el caso de lquidos y gases. Adems, el empuje est aplicado sobre el centro de gravedad de la porcin del lquido desalojado (puesto que se le opone a su peso), el que no necesariamente coincide con el centro de gravedad del cuerpo puesto en su lugar. Tampoco necesariamente coincide el peso del cuerpo con el empuje que all En el caso del cuerpo (A), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es menor que el empuje del fluido (su densidad es menor que la del fluido). Subir con movimiento uniforme acelerado rectilneo y finalmente quedar flotando, con parte de su volumen sumergido. Esto se debe a que al ir emergiendo, del su agua empuje. disminuye el
(A)
Pc E
encuentra.
volumen
disminuyendo
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313
emerge hasta que el empuje iguala al peso del cuerpo, restableciendo el equilibrio.
E
Pc
(B)
Pc
Note que en ese instante: EPc= 0 (rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0 De donde puede calcularse el volumen sumergido:
Vsum = mc fluido
En el caso del cuerpo (B), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido (su densidad es mayor que la del fluido). Bajar con movimiento rectilneamente depositar en uniforme y el acelerado se le
VC
la
Pc
N+E=Pc Es decir, el cuociente de las densidades es igual a la fraccin de volumen En el caso del cuerpo (C), se tiene un cuerpo asimtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 314
sumergido.
(C)
Pc
Como se ve all, el empuje estar aplicado en el lugar en que se encontraba el centro de masas del volumen de agua (que fue desplazado de all por el cuerpo) cuya forma era igual a la forma del cuerpo, pero de densidad homognea. En cambio el cuerpo tiene distribucin de masa no homognea y su centro de gravedad est en un lugar distinto, de tal manera que el peso est aplicado en un lugar distinto.
simplemente describir
balanza.
esto,
consideraremos
balanza a uno de cuyos brazos se ata un cordel de masa despreciable al que est atado el cuerpo cuya densidad queremos determinar (ver figura siguiente).
Sobre el cuerpo actan las siguientes Producto de lo anterior se genera un torque neto sobre el cuerpo el que fuerzas: La tensin de la cuerda (T), el peso (W), y el empuje (E). Adems al
bajar girando hasta topar el fondo, lugar en donde se restablece el equilibrio debido a las normales:
estar en equilibrio, su resultante es nula. Es decir : T-W+E=0 El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) segn lo explicado en (13).
E N
Pc
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315
De donde :
rfVfdes g=(W-T)
(tambin denominada prdida de peso aparente del cuerpo), que se obtiene pesando con la balanza el cuerpo
densmetros electrnicos que calculan la densidad a travs de un software, pero que esencialmente utilizan el principio de Arqumedes, Mirage, como la serie 200 de
Densimat
Y como el volumen del fluido desalojado es igual que el volumen del cuerpo,
f c W-T W
O, tambin :
c W = f W-T
(15)
Fig 8.23 http://www.gibertini.com/
Esta expresin es muy relevante, por cuanto la cantidad de la izquierda es la densidad relativa (numricamente igual que el peso especfico relativo), del cuerpo directamente si el lquido es agua. A la derecha tenemos el cuociente entre el peso del cuerpo en el aire (medido con la balanza) y la diferencia entre el peso en el aire y la tensin de la cuerda
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 316 Fig 8.24 http://www.miragejp.com/densimeter. htm
Picnmetros:
Son frascos de vidrio mediante los cuales es posible determinar densidades de lquidos y slidos pequeos no solubles en agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3 provistos de un tapn de vidrio hueco prolongado en un capilar en el cual hay una seal de enrase, como se ve en la foto siguiente:
2.- Poner a su lado el cuerpo cuya densidad desea medirse y volver a pesar (P2).
Fig 8.25 http://www.tecnotest.it/
Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo. En la figura siguiente se observa un esquema de un picnmetro y las 3.- Luego se pone el cuerpo en el interior del picnmetro. capilar. Sube el nivel en el
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317
Se retira agua hasta que el nivel vuelva al enrase y vuelve a pesar el picnmetro (P3).
3.-
Picnmetro
lleno
del
lquido
de
densidad desconocida, hasta el enrase (P3) Note que (P2 - P1) es el peso del agua y que (P3 - P1) es el peso del lquido, por lo que entonces, la densidad relativa del lquido ser:
P-P 3 1 P-P 2 1
r =
(17)
Naturalmente, hoy existen aparatos que calculan automticamente las densidades Note que (P2 - P3) representa el peso del agua desalojada y por tanto al empuje sobre el cuerpo. 4.- Entonces, segn lo dispuesto en (15), se puede calcular la densidad relativa del cuerpo como:
r = P-P 2 1 P-P 2 3
de
slidos
polvos,
como
el
(16)
Tambin se puede calcular la densidad de lquidos con el picnmetro. Para ello, se tienen pesadas: 1.- Picnmetro vaco (P1) 2.- Picnmetro lleno de agua destilada hasta el enrase (P2) que efectuar las siguientes Estos aparatos son picnmetros de gas, detectando el cambio en la presin de un gas desplazado por un objeto slido.
Fig 8.26 http://www.quantachrome.com/
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318
Balanza de Mohr-Westphal .
que oscila frente a otra punta fija al sencilla el soporte (fiel). Todo el sistema puede bajar o subir a travs del tornillo de ajuste, T. Cuando se sumerge el flotador en el lquido cuya densidad se desea
Este
aparato
de
muy
construccin,
permite
simplificar
mtodo de la balanza para determinar la densidad de los lquidos. En la figura siguiente se ve un esquema simplificado de este instrumento.
fiel
J
Existen jinetillas de varias dimensiones. La mayor de las jinetillas, colgada en la
f vaso
muesca equilibra
ms al
lejana
al
eje
de
giro, est
flotador
cuando
sumergido en agua destilada. Por tanto, si para conseguir el equilibrio hubiera que colgarlo en la 8a divisin contada a partir
Es una balanza de brazos iguales o desiguales (existen varios modelos, pero el funcionamiento es el mismo), uno de los cuales (generalmente el ms largo),
de la ms prxima al eje de giro, la densidad del lquido sera de 0,8. Existen adems otras jinetillas menores, cuyos pesos son la dcima, la centsima y an la milsima parte del primero, que aadidos en las convenientes apreciar divisiones, las nos
presenta una serie de nueve muescas, m, equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo cero corresponde al cuchillo de
permitirn
unidades
suspensin en tanto que la divisin 10 cae exactamente en el cuchillo del cual pende un gancho que lleva un hilo, (generalmente de platino), que sostiene un flotador, f, (generalmente un termmetro). El brazo ms corto tiene una punta en un extremo,
decimales de rdenes ms elevados en el valor de la densidad. La siguiente figura muestra una balanza de mohr del Museo Virtual del Politcnico de Torino.
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319
Fig 8.27
http://www.museovirtuale.polito.it
Aermetros.
Comnmente
llamados
densmetros
hidrmetros, son flotadores que dan, a veces mediante una manipulacin y a veces por lectura directa, las densidades de slidos o lquidos en el primer caso, la densidad o una indicacin convencional sobre la concentracin de ciertos lquidos en el segundo. Suelen clasificarse en En trminos generales, bsicamente
Fig 8.28 Hidrmetros de propsito general de la Stevenson-Reeves Co. http://.stewwwvenson-reeves.co.uk
tres tipos: aermetros de peso variable y volumen constante; de peso constante y de volumen variable; y aermetros en los cuales ambos elementos son variables.
consisten en un flotador que en algunos casos va provisto de un termmetro para tomar nota al mismo tiempo de la
temperatura a que se est determinando la densidad. Una larga varilla est dividida de forma que indica directamente la densidad del lquido que corresponde a la divisin en que enrasa. Suelen fabricarse separadamente para lquidos ms o menos densos que el agua. Los primeros tienen
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320
la divisin 1 (densidad del agua), en su parte superior y al colocarlos en lquidos de mayor densidad, el mayor valor del
Aparato de volumen sumergido variable construido generalmente con un tubo cilndrico que se dilata en una cavidad esfrica de mayor dimetro, pero
empuje del lquido los hace sobresalir en forma que enrasa el lquido en divisiones inferiores. Por el contrario, los
destinados a lquidos de menor densidad que el agua se sumergen ms en aquellos lquidos que en el agua y por tal motivo, el 1 de la escala debe situarse en su parte inferior. Algunos de los ms importantes son los siguientes:
siempre de revolucin alrededor del eje del tubo y en cuyo extremo llevan otra dilatacin, en la cual se introduce un lastre, mercurio aparato. normalmente para darle municiones estabilidad o al
Aermetro de Baum:
Aermetro de Nicholson:
Aermetro muy usado, de peso constante y de graduacin arbitraria. Se les grada de dos maneras distintas segn haya de emplearse para lquidos ms o menos densos que el agua. Los destinados a lquidos ms densos que el agua se gradan lastrndolos de
Aparato del primer tipo, permite medir directamente slidos pesos un especficos dispositivo de que
mediante
Una vez
marcado el cero, se extrae el aermetro del agua, se seca y se introduce, a la misma temperatura, en una solucin de 15 partes en peso de sal marina y 85 partes
27/01/2004
321
de agua destilada. Cuando el aermetro queda quieto, se marca el grado 15 en el punto de enrase. Se retira el aparato de la solucin, se seca, se divide el espacio comprendido entre las marcas en 15 partes iguales y se prolongan las
comprendido entre estas dos marcas en 10 partes iguales y se prolongan las divisiones hacia arriba. Las cosas se
disponen de manera tal que en el vstago quepan 60 o ms divisiones. Cuando se sumerge el aparato en ter
divisiones hacia la parte baja del tubo, hasta donde permita su longitud. Cuando se conoce la naturaleza del lquido, al introducir en l uno de estos aparatos obtenemos una lectura que nos permite saber el grado de concentracin de este lquido. As pues, se sabe que en el cido sulfrico comercial bueno, debe marcar 66 grados; si indicacin es
ordinario se considera este lquido como de buena concentracin si marca en l 56 grados baum. Puede deducirse una frmula que permita conocer las densidades de los lquidos conociendo los grados Baum, es decir, la graduacin hasta la cual se sumerge en ellos uno de estos aparatos. Las frmulas resultantes dependen de cierta constante del aparato, cuyo valor depende de su construccin y por esta razn se
inferior se concluye que el cido no es lo suficientemente concentrado. Cuando se trata de lquidos ligeros se gradan disponiendo el lastre de manera que el aparato se sumerja hasta la parte baja del vstago en una solucin de 10 partes de sal marina por 90 de agua destilada, a la temperatura de 12,5 C. En el punto de enrase correspondiente se marca el cero de la escala. Si se introduce el aparato en agua destilada, como este lquido empuja menos que el anterior, el nuevo punto de enrase queda ms alto que el primero y se marca en l la graduacin 10. Se divide el espacio
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
encuentran frmulas distintas en los diferentes autores. En realidad, lo mejor es determinar experimentalmente estas frmulas. Existen dos frmulas de amplia difusin: Para lquidos ms densos que el agua, si r es la densidad del lquido y N la
322
15 C.
que puesto en agua destilada se sumerja hasta la parte mas baja de la varilla y en el enrase se marca cero. Se toman 5
volmenes de alcohol puro y se completa hasta 100 volmenes agregando agua destilada; se introduce el aermetro en esa solucin y se marca 10 en el enrase. Se sigue as, aumentando de 5 en 5 los volmenes de alcohol y completando hasta 100 volmenes con agua y se marca 15, 20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta llega a sumergir el aparato en alcohol absoluto en cuyo enrase se marca la graduacin 100. Se divide en 5 partes
iguales cada uno de los espacios de la escala as obtenidos. En adelante, para obtener la riqueza de una solucin de alcohol en agua es preciso disponerlo todo a 15 C, introducir el
lectura. Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere decir que la solucin est formada por 27
Alcoholmetro de gay-lussac:
partes de alcohol puro y el resto hasta 100, de agua. En caso de que la temperatura sea distinta de 15 C, se debe hacer una correccin de acuerdo a la ecuacin:
Con l se puede determinar con rapidez el porcentaje de alcohol puro contenido en una mezcla de alcohol y agua. La
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323
X = g + 0,4(t-15) Donde x es el grado de de alcohol verdadero, g es el grado de alcohol aparente ledo en el instrumento y t es la temperatura de la mezcla. Naturalmente, graduados a existen distintas aparatos escalas
semejante a la del aermetro de Baum. El instrumento se grada a 20 C. Cuando el aermetro es de escala completa, se hace flotar en agua destilada a la temperatura citada, se hace una marca en el enrase y se marca 0 en l. La divisin 20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20 g de azcar en 80 de agua y marcando 20
alcoholmetros de precisin de 30 cm graduados entre 30% y 60% o entre 0 y 100%, usados en la industria vitivincola.
dependencia del clima del lugar en donde van a ser usados. Las lecturas de estos aparatos, a veces llamados sacarmetros, se llaman
porcentaje de azcar en una solucin a travs de un aparato que detecta cambios en el plano de polarizacin de la luz,
Fig 8.30 http://www.ibrew.com.au/html/equipm ent/
Aermetro de balling-brix: Es
usado
sacarmetro ptico, (en realidad es un polarmetro) fue diseado por Frederick John Bates de la National Bureau of Standard de USA en 1942 y adoptado
para determinar el porcentaje de azcar disuelto en agua, aunque permite en general determinar porcentaje de
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324
como norma en la industria del azcar y sus derivados. En la actualidad, un aparato muy vendido en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR, que se ve en la foto siguiente.
Es decir, cada cm3 de la estrella tendr una masa de 0,5x1012 Kg, por lo tanto en la superficie de la tierra pesar: W=(0,5x1012Kg)(9,8
m )=0,5x1012N. s2
Ejercicio 8.2.-
Jpiter tiene un
radio
Fig 8.31 http://www.kernchen.de/
R=7,14X104Km y la aceleracin
Use
estos
datos
para
La
densidad
es
Una
estrella
de
el volumen del planeta. Por tanto, hay que calcular previamente ambas cantidades. El volumen se puede calcular
pesara un volumen de 1cm3 de esa estrella, bajo la influencia de la atraccin gravitacional en la superficie de la tierra?
Solucin:
El peso debe calcularse multiplicando la masa por la aceleracin de gravedad. En consecuencia debemos calcular la masa primero. Eso puede hacerse a travs del concepto de densidad, puesto que:
y la masa se puede calcular recordando que el peso es una fuerza de atraccin gravitacional que se puede encontrar con la expresin: (ii)
P= G mM R2
325
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Ejercicio 8.3.-
Cul es la presin
, m es la masa de
un objeto cualquiera en las cercanas del cuerpo que genera el campo gravitacional, en este caso el planeta Jpiter, M es la masa del planeta y R es la distancia entre el cuerpo y el planeta). Por otra parte, el peso de un cuerpo cualquiera cercano al planeta puede calcularse tambin con la expresin proveniente de la segunda ley de Newton : P=mg (iii).
de mar y que la presin atmosfrica en la superficie del mar es de 1,01X105Pa. Suponga adems que a este nivel de precisin la densidad no vara con la profundidad.
Solucin:
En
funcin
de
la
de donde :
g R2 M= G
Si h=1m: Si h=10m :
P=1,11x105Pa. P=2,02x105Pa
Ejercicio 8.4.-
Las dimensiones de
una piscina rectangular son 25m de largo, 12m de ancho y 2m de profundidad. Encontrar: a) La presin manomtrica en el fondo de la piscina. b) La fuerza total en el fondo debida al agua que contiene.
326
(3)(22, 9 )
= 1 148,5
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c)La fuerza total sobre una de las paredes de 12m, por 2m. d) La presin absoluta en el fondo de la piscina en condiciones atmosfricas normales, al nivel del mar.
Solucin:
forma, puesto que la presin vara con la profundidad, por lo que debe ocuparse la expresin (7): dF=PdA Donde dF es la fuerza debida a la presin manomtrica P, existente en un elemento de rea dA de largo L y alto dh. La presin manomtrica vara con la profundidad segn r g h. Por tanto : dF=(rgh)(Ldh) La fuerza requerida se encontrar
P-P0=196000
b) Como la profundidad es constante, se puede ocupar directamente la expresin (8), pues la fuerza estar uniformemente distribuida: F=PA donde P es la presin manomtrica. Por tanto : F=(1,96
N ) (1200cm)(2500cm) cm2
Que resulta : h2 2
F = gL
F= (1
)(980
F=2,352x1010D=235200N
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327
(d) La presin absoluta en el fondo de la piscina es la suma de las presiones manomtrica y atmosfrica, que a nivel
N N del mar vale 1,01x10 2 =10,1 2 m cm
5
En dicho nivel la presin debida al mercurio vale: PM=P0+rMghM y la del lquido desconocido vale: PL=P0+rLghL En ambas, P0 es la presin atmosfrica pues estn abiertos. Igualando ambas expresiones:
Ejercicio 8.5.-
figura, se ha llenado la rama de la derecha con mercurio y la de la izquierda con un lquido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son los indicados en el esquema. Hallar la densidad del lquido desconocido.
lquido L
g 13, 6 3 (2cm ) cm L = 14 cm
rL=(1,94
14 cm 2 cm
g ) cm3
Ejercicio 8.6.mercurio
Un contiene est
recipiente lquido al
cerrado
que
(incompresible)
Solucin:
conectado
como se ve pistones se
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328
Cuando se
aplica una fuerza F=100N hacia abajo sobre el pistn pequeo. Cunta masa m puede levantar el pistn grande?.
m=
m = 1 020 Kg
Ejercicio 8.7.-
F1 A2 d1 A1 F2
Solucin:
Calcular el empuje
d2
que ejerce
sobre un cuerpo enteramente sumergido en estos lquidos cuyo volumen es de 350cm3. El peso especfico del alcohol es de 0,8
gf . cm3
Cuando acta F1 sobre el pistn pequeo, la presin P del lquido en ese punto es : F 100 N 102 N P = 1 = = = 106 Pa 1 A1 1 cm2 10-4 m2 Como el pistn grande est a la misma altura, tendr la misma presin P que el otro pistn, por tanto la fuerza F2 que acta sobre l, es F2=PA2 Y el peso que puede levantar es: F2=mg Por lo que se puede escribir: PA2=mg De donde:
Solucin:
a) El empuje del agua es igual al peso de los 350cm3 de este lquido que el cuerpo desaloja y vale por lo tanto 350gf. (b) En alcohol corresponde al peso de
350cm3 de este lquido. Conocido su peso especfico, que es el cuociente entre el peso del lquido y su volumen: Peso=PeV=(0,8
gf )(350cm3)=280 gf cm3
Ejercicio 8.8.-
Cul es el peso
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329
Si emerge el 35% de su volumen, est sumergido el 65% del cuerpo. Esto significa que sobre l existe aplicado un empuje equivalente al peso de un volumen de agua equivalente a 0,65V (siendo V el volumen del cuerpo). Este puede ser
Solucin:
La densidad relativa es numricamente igual que el peso especfico relativo por lo que este tambin vale 8,3. La densidad absoluta ser 8,3 definicin. El peso especfico absoluto se puede encontrar con la expresin (3): Pe=rg=(8,3
g cm )(980 2 ) 3 cm s D cm3 g cm3
por
Por otra parte, si flota es porque est en equilibrio, para lo que es necesario que el peso del cuerpo sea igual al empuje. El peso del cuerpo es: Pcuerpo=PeV. Debido a lo antes expuesto: (0,65 V)gf=PeV De donde:
Pe = 8 134
Ejercicio 8.10.-
Un objeto de masa
Pe=0,65
gf cm3
180 gramos y densidad desconocida (r1), se pesa sumergido en agua obtenindose una medida de 150gf. nuevo, sumergido en Al pesarlo de un lquido de
Ejercicio 8.9.-
Una
esfera
metlica pesa 1Kf en el aire y 880gf sumergida en agua. Calcular su densidad absoluta y relativa y su peso especfico absoluto y relativo.
densidad desconocida (r2), se obtiene 144gf. Determinar la densidad del objeto y del segundo lquido.
Solucin:
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T2+E2-W2=0 Note que aument el empuje y disminuy la tensin en la cuerda. Entre ambos T1+E1-W1=0 Pues el peso debe ser equilibrado por la suma de la tensin de la cuerda y el empuje del fluido. equilibran el peso del cuerpo, que no ha cambiado, pues es la fuerza con que la tierra lo atrae (W1=W2). Y segn Arqumedes: E1=r1gV E2=r2gV Donde V es el volumen del cuerpo. Reemplazando en las ecuaciones
E1 T1
W1
En algunas ocasiones a la lectura del instrumento, que aqu mide la tensin de la cuerda (T1) se le denomina peso aparente. Al pesarlo en el otro lquido:
obtiene:
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2 =
1 ( W - T2 ) 2 W - T1 1
rc=
Donde: W1=W2=W=mg=(180g)(980
cm ) s2
Ejercicio 8.11.-
Un
recipiente
g ), cm3
Un
objeto
cilndrico de densidad desconocida r cuya rea en la base es A y cuya altura es h, se deja caer al recipiente, quedando a flote finalmente cortando la superficie de separacin entre el aceite y el agua, sumergido en esta ltima hasta la
profundidad de figura.
Determinar
objeto.
Reemplazando:
V= 176400 D - 147000 D =30cm3 cm g 1 3 980 2 s cm
El cuerpo est parcialmente sumergido en aceite y parcialmente sumergido en agua. Esta siendo sujeto de la accin de tres fuerzas: volumen El peso, el empuje del
Con lo que:
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332
cuerpo y el empuje del volumen de agua desplazado por el cuerpo. Est en equilibrio por lo que las fuerzas se anulan, por lo que:
Cul es el espesor e de la capa de plomo, si la esfera ni flota ni se hunde?. Kg densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .
Solucin:
La
Si est en equilibrio, las fuerzas que participan deben anularse. Estas son el peso de la esfera y el empuje del lquido. El Peso de la esfera es W=mg=rplomoVg
donde el volumen de la capa de plomo se calcular usando una aproximacin, que consiste en calcular la superficie de una esfera de radio R, es decir 4pR2, y multiplicarla por el espesor e de la capa de plomo.
Ejercicio 8.12.-
Una
esfera
de
plomo llena de aire, con radio R=0,1m, se encuentra totalmente sumergida en un tanque de agua como se ve en la figura.
E=raguaVg=raguag(4p
Pues es el peso del volumen de agua desplazada correspondiente a una esfera de radio igual al radio exterior de la capa de plomo.
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333
ejerce fuerzas de presin que son de nuestro inters en este captulo. A esta lmina le denominaremos compuerta. Sobre la cara interior existen las ya mencionadas fuerzas de presin, adems de las fuerzas de presin atmosfrica, mientras en su cara exterior existen solo fuerzas debidas a la atmsfera. Debido a que las fuerzas de presin atmosfrica son iguales en magnitud y de sentidos opuestos en cada punto de la lmina, se anulan. De esta forma, la fuerza neta es debida solo a las fuerzas del fluido contenido en el recipiente. Las fuerzas de presin que el fluido ejerce sobre la cara a la que pertenece la
e=ragua
R 3plomo
8.4
Las fuerzas de presin que los fluidos ejercen sobre paredes verticales son horizontales pues sabemos que estas fuerzas superficie. Supongamos un recipiente de vidrio son perpendiculares a la
Aqu
se
observa
que
la
fuerza
va
aumentando linealmente en magnitud en funcin de la profundidad proporcionando un En una de sus paredes se ha pintado una superficie de negro para identificar una lmina de vidrio sobre la cual el fluido perfil de fuerzas de presin
distribuidas con forma geomtrica de cua. Esto se debe a que hemos supuesto constante la densidad del fluido.
334
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Como las fuerzas son paralelas, resulta conveniente calcular la fuerza resultante en el centro de fuerzas, que aqu se denominar centro de presin. Respecto de ese punto, el torque neto de las fuerzas distribuidas es nulo. Para hacer esto, consideraremos un Ahora estudiar
dF = wgy dy
estamos la
en
de la
fuerza
elemento de rea dA, ancho w y altura dy, sobre el cual acta una equivalente a: dF=pdA pero dA=wdy La presin p a la profundidad y a la que se encuentra el elemento es p=rgy, por lo que: dF =(gy)wdy fuerza neta
fuerzas distribuidas sobre la lmina y sobre la compuerta se observa en las figuras siguientes
a
compuerta
y1
y2 b
Como hemos visto, si la densidad del fluido es constante y el ancho de la Entonces se tiene sobre el elemento una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud vara linealmente de la forma: compuerta (w) no vara con la
profundidad, entonces se tiene que la magnitud de la fuerza perpendicular a la compuerta cuando la profundidad del fluido es y1 viene dada por la
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335
a, por comodidad. De igual manera, cuando la profundidad sea y2 entonces la fuerza por unidad de longitud sobre la
y el punto de aplicacin de esa fuerza, el centro de presin, est ubicado en YP=y1+yPF donde yPF es el centro de presin del trapecio, que coincide con su centroide, por lo que se puede calcular con:
yPF = yPAAA + yPBAB AA + AB
compuerta ser:
dF = wgy2 , que llamaremos b. dy 2
fcilmente subdividindola en un tringulo (A) y un rectngulo (B) como se indica en la figura siguiente, donde:
AA = 1 ( y2 y1 ) (b a ) 2
AB = ( y2 y1 ) a
yPB =
(y2-y1) A b-a
Por tanto:
1 F = A = ( a + b ) ( y2 y1 ) 2
Por tanto,
2 1 1 ( y2 y1 ) ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 )( y2 y1 ) a 2 2 yPF = 3 1 ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 ) a 2
B a
yPF =
1 ( a + 2b ) ( y2 y1 ) 3 ( a + b)
Reemplazando a y b:
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dF =
y2
y1
gwydy
y2
y2 F = gw 2 y1 gw F= y22 y12 2
1 ( y1 y2 y + 2y 2y1 y2 ) 3 ( y1 + y2 )
yP =
ydF = y ( gwydy ) dF dF
gw y2 dy
y1 y2
yP =
1 gw y22 y12 2
yP = y1 +
2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) yP = 3 ( y1 + y2 )
yP =
1 gw ( y22 y12 ) 2
y2
gw y2dy
y1
y2
Si sabe clculo es ms fcil, puesto que: dF=pdA Con p=gy pues la densidad es constante, y dA= wdy, pues el ancho w de la compuerta es constante, por tanto: dF=(gy)wdy De donde:
(y 2 (y = 3 (y
y3 3 y
2 2 2 3
2 2
yP = yP =
2 2 2 ( y2 y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 y1 )( y2 + y1 ) 2 2 2 ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 + y1 )
Ejemplo:
Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la represa de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 50m.
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337
Ejemplo:
Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la compuerta de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 1m.
Solucin:
Entonces, como:
F= 1 wg ( y22 y12 ) 2 1 3 Kg 2 m 10 m3 ( 50m ) 10 s2 ( 6m ) 2
F=
Entonces, como:
F= 1 wg ( y22 y12 ) 2 Kg 1 m 2 2 F = 103 3 (1m ) 10 2 (3,2m ) (1,2m ) 2 m s F = 4, 4x10 4 N
F = 9x106 N
yP =
2 2 y2 = 6m = 4m 3 3
yP =
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338
yP =
yP = 2,35m
Consideremos ahora un recipiente con una pared inclinada un ngulo respecto de la vertical, conteniendo un lquido de
Este perfil de fuerzas de presin es equivalente al perfil de fuerzas que se tendra sobre una pared vertical como en el ejemplo de la seccin anterior entre las profundidades y1=s1cos e y2=s2cos. Esto se debe a que las fuerzas de presin dependen solo de la profundidad, como hemos explicado anteriormente. Las fuerzas por unidad de longitud (la compuerta tiene un ancho constante de magnitud w), vienen dadas por:
Calculemos le fuerza neta sobre una compuerta ubicada en la pared inclinada y su centro de presin. La compuerta est ubicada entre s1 y s2 medidos a lo largo de la pared inclinada, a partir de la superficie del lquido.
a (s2-s1) A b-a
Entonces se tiene que:
Observe el perfil de las fuerzas de presin sobre la compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que se encuentran sus extremos superior e inferior.
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339
AA =
1 ( s2 s1 ) ( b a ) 2
Note que si
sP=yP, obtenindose igual resultado que en el caso de paredes verticales. De nuevo, si sabe clculo, es ms fcil:
A B = ( s2 s1 ) a
1 ( s2 s1 ) ( b a ) + ( s2 s1 ) a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b a ) + a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b + a ) 2 AA =
Entonces:
1 F = ( s2 s1 ) ( wgs2 cos + wgs1 cos ) 2 1 wg cos ( s2 s1 )( s2 + s1 ) 2
Consideremos
un
elemento
de
rea
F=
dA=wds a lo largo de la compuerta, entonces: dF=pdA dF=(gy)wds con y=scos, por lo que:
F=
( (
) )
F=
y su punto de aplicacin donde el torque es nulo, respecto de la superficie del fluido es:
2 2 2 y1 + y1 y2 + y2 3 ( y1 + y2 )
dF=g(scos)wds
F = gw cos sds
s1 s2
yP =
s2 F = gw cos 2 s1
s2
por igual explicacin que para paredes verticales, lo que en funcin de la pared inclinada queda como:
2 2 2 s1 + s1 s2 + s2 3 ( s1 + s2 )
F=
SP =
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340
Ejemplo:
La represa de la figura tiene un ancho de 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si el fluido es agua.
sP =
Solucin:
sP =
Kg ) y el centro de m3
con S1=0m y s2 =
y2 cos y 22 1 wg 2 cos
2
F=
( )
F=
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341
Recuerde
Solucin:
que
la
fuerza
de
presin
atmosfrica no influye pues en cada punto est actuando sobre las paredes interna y externa de la compuerta, anulndose.
F=
F=389,6x103 N
sP =
)
Ejemplo:
sP =
2 2 2 2 2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m 3 ( 5m + 9m )
s P = 7,18m
de 4m. Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre ella, el punto donde est aplicada y el mdulo del torque que ejerce sobre el punto A.
Note que
y P = s P cos = ( 7,18m )( 0, 71 ) = 5,10m
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342
a
7,5m
L
10m A 5m
A b-a
Solucin:
F = AA + AB = F=
1 (b + a) L 2
1 ( b a ) L + La 2
F=
y0=0m
L=10m y1=7,5m
F=
con Lsen=5m
A y2=12,5m
F=
en este problema la presin vara segn p= gy+gssen, por tanto ahora se tiene que la fuerza por unidad de longitud es:
1 3 Kg m 10 3 10 ( 4 m ) (10 m ) 2 ( 7,5m ) + 5m m s 2
dF = a = wgy1 dy 1
recordamos que:
s PF = s PA A A + s PB A B AA + AB
Con : s PA =
2 1 L ; s PB = L 3 2
Pues all s=L Entonces, como la fuerza neta es el rea del respectivo trapecio:
Entonces:
2 1 1 L ( b a ) L + L ( La ) 3 2 2 = 1 ( b a ) L + ( La ) 2
s PF
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343
s PF = L
1 (2b + a ) 3 (b + a) 1 (2wgy1 + 2wgLsen + wgy1 ) 3 ( wgy1 + wgLsen + wgy1 ) 1 (3y1 + 2Lsen ) 3 (2y1 + Lsen )
s PF = L
s PF = L
En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
sP A dA F
( ) = (18,32x10
= 4 x106 N ( 4,58m )
6
Nm
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344
9.1
Hidrodinmica
mismas,
como
en
los
remolinos
por
ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en trminos simples, la resistencia al 9.1.1 Definiciones previas: Trabajaremos movimiento. ahora con fluidos en movimiento entre las capas del fluido). Al final de este escrito, se trataran
brevemente algunos de los aspectos ms sencillos relacionados con la viscosidad y la turbulencia. Esta ltima restriccin la (no viscoso), de la
considerando fluidos incompresibles, y por tanto con densidad constante. Por constituir esta la primera aproximacin a estos fenmenos, restringiremos adems el estudio al caso de un nmero de fenmenos que quedan relativamente bien explicados con solo un nmero limitado de variables, tales como la presin, la
permitir
usar
expresin
Nuevamente, observaremos aqu que el estudio de los fluidos, esta vez en movimiento, puede hacerse mediante la aplicacin sencilla de los principios que estudiamos en la Mecnica. Se estudiar a un elemento de fluido (pequea porcin de fluido, cuyo
densidad y la temperatura. En el caso de los gases, por ser compresibles, solo trataremos aquellos fenmenos en los que la compresibilidad no juega ningn papel. Adems, trabajaremos con flujos
estables o estacionarios (en ellos, la velocidad y la presin no dependen del tiempo), laminares (no turbulentos, con lneas de flujo bien definidas y que no se cruzan entre si), irrotacionales (no tienen lneas de flujo que se cierran sobre si
movimiento seguiremos), que describe una lnea bien definida que denominaremos lnea de flujo. En un rgimen estable,
cada elemento que pasa por un punto determinado, sigue la misma lnea de flujo (sinnimo de lnea de corriente en
345
rgimen estable), que sus antecesoras. Adems, en ese tipo de rgimen, se tiene que en cada punto la velocidad es constante, punto y otro. Consideremos un haz de lneas de flujo adyacentes en un fluido en movimiento con rgimen laminar. Forman un tubo de flujo, de seccin transversal no pero puede variar entre un
El comportamiento del fluido en el tubo debe ser compatible con las leyes
fundamentales del movimiento como son los principios de la conservacin de la masa, la cantidad de movimiento y de la energa, que exigen el cumplimiento de algunas condiciones las que al campo de a
velocidades, continuacin.
estudiaremos
necesariamente uniforme. No existe flujo de fluido a travs de este tubo pues las lneas no se pueden cruzar. 9.2 Ecuacin de continuidad.
conservacin de la masa.
En trminos
tiempo ingresa a l la misma cantidad de fluido que sale de l por el otro extremo.
En cada punto, la velocidad es tangente a la lnea de corriente. Cuando cada punto del espacio define de esta manera un vector velocidad constante, se dice que el movimiento est especificado por un campo de vectores velocidad.
Fig 9.3 Fluido que entra y sale del tubo es igual en el mismo tiempo.
de flujo de seccin A1 con una velocidad v1, recorriendo en dt segundos, una distancia infinitesimal dx1 ; este elemento de masa tiene un volumen dv y una densidad 1. En igual tiempo, segn el
seccin y la velocidad es constante. En otras palabras, en las partes en que se estrecha la seccin, la velocidad debe aumentar para permitir el cumplimiento del principio de la conservacin de la masa. A la cantidad Av tambin se le denomina flujo, gasto o caudal (Q). Note que se puede escribir como: Q= A
dx dV = dt dt
principio de conservacin de la masa, debi salir por el otro extremo del tubo, una masa igual de fluido dm. Sin
embargo, como la seccin es distinta all, A2, se mover con velocidad distinta v2, recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ; este elemento tiene un volumen dv igual al anterior, y densidad 2 igual a la anterior por ser el fluido incompresible. En otros trminos, entra al tubo una masa: dm=1dv=1A1(dx1)=1A1(v1dt) Y sale en el mismo tiempo, una masa : dm=2 dv=2A2(dx2)=2 A2(v2 dt) Igualndolos, se tiene 1A1v1 dt=2A2v2 dt, Con 1=2, por lo tanto : A1v1=A2v2 (18)
Es decir el gasto es el volumen por unidad de tiempo que pasa a travs de un rea del tubo de flujo.
9.3 Esta
realizado sobre el fluido en el tubo de flujo es equivalente al cambio de su energa cintica. Usaremos el tubo de flujo de la figura siguiente para calcular estas cantidades. Sobre el fluido actan dos fuerzas debidas a las presiones P1 y P2 ; una
347
Esta expresin denominada ecuacin de continuidad, muestra que a lo largo del tubo de flujo, el producto entre la
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fuerza sobre el elemento inferior debida a P1 que es de magnitud : F1=P1A1 y una fuerza sobre el elemento superior debida a P2 que es de magnitud : F2=P2A2
Las
fuerzas
gravitacionales
tambin El
elemento de fluido de masa dm=dv (por tanto de peso =dv g ), es elevado desde la altura Y1 hasta la altura Y2 por lo
que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es: dWg=(dvg)(Y2-Y1)(cos180) dWg=-dvg(Y2-Y1) Lo que puesto de otra forma : dWg=-dvg(Y2-Y1) (20)
la energa potencial del elemento de fluido. El cambio en la energa cintica del elemento de fluido es la diferencia entre
El trabajo realizado por F1 ser entonces: dW1=F1dx1cos0=P1A1dx1=P1dv Y el realizado por F2 ser: dW2= F2dx2cos180 dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv. En consecuencia, el trabajo que las fuerzas debidas a las presiones sobre el fluido han realizado es:
la energa cintica del elemento en la parte superior y la energa cintica del elemento en la parte inferior, puesto que el resto del fluido no cambia su velocidad. Es decir: dK=dm(v22-v12) dK=dv(v22-v12) (21)
dWF+dWg=dK Reemplazando (19) , (20) y (21) : (P1-P2)dv-dvg(Y2-Y1)=dv(v22-v12) Dividiendo por dv y reordenando esta
consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a su vez, es posible solo si P2 es mayor que P1. En trminos simples, donde la velocidad sea mayor, la presin es menor. A este fenmeno se le conoce con el nombre de efecto Venturi. (22) Este efecto se aprecia con gran facilidad al soplar entre dos hojas de papel separadas unos cuantos centmetros. La velocidad del aire entre las hojas ser mayor que en las caras externas y por tanto la presin en las caras externas ser mayor, unindolas.
Conocida como la ecuacin de Bernouilli. Note que si la velocidad es cero (fluido en equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de la hidrosttica.
9.3.1 Efecto Venturi. Supongamos que tenemos un flujo en el cual no hay diferencias significativas de energa potencial del fluido en
El mismo efecto se observa cuando se sopla por la cara superior de una hoja dispuesta horizontalmente, levantndola; a su vez, este ejemplo explica los techos arrancados de las casas con puertas y ventanas bien cerradas en un da de viento de gran intensidad. Otro ejemplo interesante lo constituye una pelota golpeada de manera que se roto traslade como se observa en la (23) figura, que representa una mirada desde arriba.
movimiento. Entonces en la ecuacin de Bernouilli se puede considerar Y1 = Y2 = 0, con lo que queda: P1+v12=P2+v22 De donde: P1-P2=(v22-v12)
lado 1
vS
vv vi
lado 2
Fig 9.5 Pelota roto trasladndose.
un tubo.
9.3.2 Tubo de Venturi. En la figura se observa un esquema de uno de estos instrumentos, consistente en un tubo en U que contiene un fluido, el que
se conecta a dos segmentos de secciones distintas de un tubo por el que circula otro fluido, cuya velocidad se desea medir.
A1 P1 v1 v2
El movimiento de
rotacin arrastra a una porcin de aire en las cercanas de la pelota, el que forma una capa rotatoria que adquiere una velocidad cuyas direcciones estn
A2 P2
h y2
cambio, aire
viajando
izquierda con una velocidad vV. Se ve con claridad aqu, que la velocidad ser mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el lado 2 (vVvi), y por tanto la presin ser mayor en el lado 2, produciendo una curva en la trayectoria de la pelota, con radio de curvatura hacia el lado 1. Una aplicacin interesante del efecto Venturi, lo constituye el denominado Tubo de Venturi, que permite medir la
manera tal que el rea de la seccin cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que la velocidad del fluido que transporta, tambin cambie desde v1 hasta v2 (aumentando).
350
Si el fluido es incompresible y el rgimen es estable, entonces puede aplicarse la ecuacin (18): A1v1=A2v2.
Es decir: v12 =
2mercurio gh A2 1 2 1 A2
(24)
Expresin
Tambin debe cumplirse la ecuacin de Bernouilli Venturi, en la forma que que se predice puede efectos de
que
permite
calcular
la
puesto
aqu los
considerar gravitacionales
que son
despreciables,
forma tal que segn (23) : P1-P2=(v22-v12) Si tomamos el valor de v2 en la ecuacin (18), y lo reemplazamos en la ecuacin (23), tenemos :
Un manmetro tambin puede usarse para calcular la presin de un fluido en movimiento manmetro en de un tubo cerrado. El
tubo
abierto
puede
P1-P2=[A12
indica en la figura:
P1- P2=v12 [
De donde:
2 [P P ] 1 2 A2 1 2 1 A2
Fig 9.7 Medicin de la presin dinmica.
v12 =
Como
ya
lo
hemos
explicado
351
P0- P=mercuriogh De donde: P=P0-mercuriogh Aqu, P es la presin en el fluido del tubo, P0 es la presin atmosfrica y es la densidad del fluido del manmetro, en este caso mercurio.
Aplicando Bernouilli, se tiene : P2-P1 = v2 Puesto que los efectos gravitacionales son nulos. La lectura del manmetro es h, que permite calcular la presin manomtrica: P2-P1=mercuriogh por tanto :
v2 =
2mercurio gh
(25)
Bsicamente
es
un
manmetro
que
permite medir velocidades de flujos de fluidos. En la figura se puede observar un esquema de l: Uno de los brazos est inserto en el flujo de manera tal que a travs de una pequea perforacin
de
salida
de
un
produce que la velocidad en ella sea prcticamente nula. El otro brazo tiene una perforacin de manera tal que all, la velocidad es igual a la del flujo (v).
P0
1 h 2 P0
El tanque est lleno de agua, y el orificio est a la profundidad h. El orificio es suficientemente grande para que no
v22=2gh
(26)
Esta ecuacin, conocida como ecuacin de Torricelli establece que el movimiento de un elemento de un fluido en una lnea de flujo en rgimen laminar se comporta de igual manera que una partcula cayendo libremente bajo la influencia de la fuerza de atraccin no gravitacional. debiera Este
existan fenmenos de capilaridad. Aplicaremos la ecuacin de Bernouilli a los puntos 1 y 2 indicados en la figura: la superficie del fluido y el orificio. P1+v12+gy1=P2+v22+gy2 La velocidad con que sale el lquido en el orificio respecto de la velocidad con que baja el lquido en el estanque est relacionada por la ecuacin de continuidad (18). En consecuencia, si el rea del recipiente es suficientemente grande respecto del dimetro del orificio,
resultado
sorprendernos,
puesto que ambas ecuaciones son el resultado de aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica. Una observacin interesante es que una vez conocida la velocidad con que sale el chorro de fluido del recipiente, la
podemos suponer que la velocidad con que baja el lquido en el recipiente es suficientemente considerarla nula. ambos puntos la pequea como para
multiplicando dicha velocidad por el rea del orificio. Esta cantidad a veces es denominada rapidez de salida. Q=A v En aproximaciones (27) prcticas algo
atmosfrica,
puesto
puntos
abiertos. Finalmente, si la referencia es tomada a partir del orificio, entonces y1=h e y2=0. Entonces: P0+(0)+gh=P0+v22+g(0) De donde:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
QR=cAv
(28)
353
Donde c es una constante denominada coeficiente de descarga, que depende de la altura del lquido en el recipiente, de la forma del orificio, de su dimetro y de la naturaleza del lquido. Como valor promedio se toma 0,62 para orificios circulares (en recipientes de paredes delgadas), con dimetros de aproximadamente 10mm. Para que el aparato funciones es preciso cebarla, operacin que consiste en Al
introducir entonces una de las ramas (A), en el vaso ms alto, y abrir los dos extremos, el lquido sale por B, siempre que esta extremidad est ms baja que el nivel del lquido en el recipiente superior. Para dar una teora sencilla supongamos el
9.3.6 Sifones.
Los sifones son aparatos que permiten trasvasijar lquidos, es decir, pasarlos desde un recipiente a otro, donde el nivel es ms bajo, sin mover los recipientes. Bsicamente es un tubo doblado que penetra una de sus extremidades (A) en el primer recipiente, quedando la otra libre o sumergida en el segundo
H la presin atmosfrica expresada en altura de la columna del lquido que llena el sifn, h la distancia vertical de la seccin S a la superficie libre en el vaso superior y h1 la distancia vertical de S al orificio de salida B. La presin en S de izquierda a derecha es H-h, y como en B tambin acta la presin atmosfrica que puede suponerse igual a H, la presin en S de derecha a izquierda es H - h1. La presin resultante en S acta de derecha a izquierda, y vale: H-h-[H-h1]=h1-h
y si h1 es mayor que h, la superficie S tiende a moverse a lo largo del tubo segn indica la flecha f en el dibujo. La
viscosidad; y segundo, el hecho de que se puede determinar hasta que punto un fluido se comporta de manera laminar, a travs de un coeficiente sencillo
velocidad de salida crece evidentemente con la presin h1 - h que acta en S. En este razonamiento se supone que las presiones se reducen a columnas de un mismo lquido.
9.4.1 Viscosidad:
tal manera que asemeja una resma de hojas de papel. Hasta ahora hemos supuesto que se mueven con igual
Como enunciramos al inicio de este escrito, muchas de las restricciones que hemos considerado, son necesarias para encontrar los principales modelos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento. Sin embargo, en muchos casos es necesario abandonar estas
simplificaciones,
porque
proporcionan
aproximaciones pobres al comportamiento de los fluidos reales. Por cierto, sin querer entrar en terrenos de la ingeniera, podemos aproximarnos a aproximaciones un poco mejores Este modelo puede ser mejorado considerando que en un fluido real, las hojas en contacto con las paredes del tubo tendrn la velocidad de estas, y luego, las restantes tendrn tambin distintas velocidades, considerando el roce entre ellas (viscosidad). El
355 Fig 9.11 Modelo de un fluido ideal.
considerando dos situaciones: primero, el hecho de que un elemento de fluido encuentra resistencia a desplazarse en el interior del tubo de flujo, fenmeno que describiremos con el nombre de
comportamiento de los vectores velocidad en este caso, se representa en el dibujo siguiente (flujo de Poiseuille).
Fig 9.13 Fluido viscoso. Fig 9.12 Modelo de un fluido real viscoso.
La Otra forma de apreciar este fenmeno es suponer que cada hoja es una columna de personas caminando. Si cada hoja viaja a velocidad distinta, pero hay personas que se cambian a otras hojas, se tendr que aquellas que se cambian a columnas de velocidad menor, provocarn un aumento de la velocidad promedio de esta ltima; en contrario, si una persona se cambia a una columna que tiene velocidad mayor, le provocar una disminucin de su velocidad promedio. Este es el mecanismo bsico
placa
superior
est
movindose
con velocidad constante y la inferior est en reposo. Se muestra que si el fluido est en contacto con estas paredes, se mueve con igual velocidad que ellas. Las rapideces de las capas intermedias aumentan superficie uniformemente a otra como de indican una las
flechas, a partir de la superficie en reposo. Este es otra forma de ver nuestro flujo laminar. Observamos que esta accin deformar cada vez ms el fluido por cizalladura.
de la viscosidad. El ejemplo ms sencillo para estudiar el fenmeno de la viscosidad lo constituyen dos placas paralelas entre las que se dispone un fluido viscoso. La placa
Supondremos que el rea de la placa inferior es A y est separada de la otra por una distancia y. Por otro lado, si
356
se le debe aplicar una fuerza para compensar el roce, del mismo modo que lo hacamos con los rgidos en la mecnica. Experimentalmente, se encuentra que esa fuerza es directamente proporcional al rea de la placa que se mueve. Tambin se encuentra que aumenta
Dina s/cm2 que se denomina poise (P). como es una unidad muy grande, se acostumbra usar el centipoise (cP), una centsima parte de un Poise. Respecto de los lubricantes comerciales para motores, existe una indicacin de grados SAE (Society of Automotive
Engineers) basados en la viscosidad. En invierno se usa aceite de viscosidad baja SAE 10W; en cambio en verano es
(29)
multigrado por ejemplo el SAE10-40, que contienen otras sustancias (polmeros) permitindoles mantener una viscosidad constante. Algunos valores del coeficiente de
Si la separacin entre las placas es grande, la velocidad cambia a travs del perfil del flujo laminar y se tiene
dv F = A dy
es
una
constante
proporcionalidad denominada coeficiente de viscosidad, o simplemente viscosidad. Las unidades de en el S.I. son Ns/m2 o lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina Poseuille (PI) en honor al francs Jean Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la dinmica de fluidos, especialmente de la sangre. En el sistema CGS la unidad es
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
F A = v y
Los fluidos que se comportan segn la (31) ecuacin (29), se denominan Newtonianos.
Existe una velocidad crtica, despus de la cual el fluido deja de comportarse en forma laminar. Entonces se observa que solo las lneas de flujo muy cercanas a las
Aunque la unidad ms conocida es: dina s cm2 , denominada Poise. De lo anterior: 1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2]. La cantidad [F/A] es denominada
paredes, que forman una capa denominada capa lmite, conservan las propiedades de flujo laminar. Ms all de la capa lmite el movimiento es muy irregular, cesa el sentido de lneas separadas ntidamente. En el interior del fluido se originan corrientes circulares aleatorias locales, denominadas vrtices, que dan lugar a un gran aumento de la resistencia al
esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es denominada variacin de la deformacin. En lquidos que fluyen fcilmente, como el agua o el petrleo, el esfuerzo cortante es relativamente dada, pequeo lo para que una la
parmetro
asociado Nmero
la de
turbulencia, Reynolds,
denominado
deformacin viscosidad.
mismo
que
matemticamente
est
expresado por:
NR = vL
o glicerina, se necesita un esfuerzo cortante mayor para la misma variacin de la deformacin, y por tanto su viscosidad ser mayor.
(32)
Donde v es la velocidad del fluido, es su densidad, es su viscosidad y L es una longitud asociada al flujo como por
358
Ejemplo 9.1
Considrese una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2,0 cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. Cul es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de la manguera es de 1,0 cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida del agua?
Solucin:
coherente de unidades. Cuando el nmero de Reynolds es inferior a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000 es turbulento; entre esas cantidades es inestable y pasa de un rgimen a otro con facilidad. Para tener una idea, considrese que, en el caso del agua que pasa por un tubo de 1 cm de dimetro el nmero de Reynolds es de 104v, de modo que el flujo se hace turbulento cuando solo es de 0,3m/s.
Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal manera que segn la ec (27): G=Av
Afortunadamente, un poco de turbulencia no cambia mucho los valores predichos por la ecuacin de Bernouilli, de la misma forma que un poco de viscosidad no cambia la conservacin de la energa para perodos cortos de tiempo, de modo que pueden seguirse aplicando las ecuaciones aqu vistas, sin grandes errores aproximacin. de Por lo que :
cm3 0,25x103 s G cm = 79,6 vm = = 2 2 A s (3,14x1 cm )
Ahora, la ecuacin (18) permite calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla. Es decir, se debe cumplir la relacin: Amvm = Abvb
359
De donde se tiene:
vb = AmVm G = Ab Ab 0,25x103
Este ejemplo es interesante, puesto que muestra el mecanismo mediante el cual al disminuir el dimetro de la boquilla, se logra que el agua salga con una velocidad que permite regar a distancias
Solucin:
Entre los puntos a y b se puede usar la ecuacin de continuidad, de manera tal que: AAvA=AB vB=G De donde se pueden calcular las
convenientes. Note que ha disminuido el dimetro a la mitad, sin embargo la velocidad ha aumentado 4 veces, debido a la relacin cuadrtica de las reas.
velocidades en a y en b :
9m3 G m cm 60s = = 2,14 = 214 vA = 2 2 AA 3,14x0,15 m s s 9m3 G m cm 60s = = 8,33 = 833 vB = 2 2 AB 3,14x0, 075 m s s
Ejemplo 9.2
Por una tubera inclinada circula agua a razn de 9 m3/min, como se muestra en la figura: En a el dimetro es 30 cm y la Cul es la
presin es de 1 Kf/cm2.
Tambin se puede ocupar la ecuacin de Bernouilli para relacionar ambos puntos, de la que se puede calcular la presin en b: PA+ghA+ vA2=PB+ghB+ vB2 PB=PA+g[hA-hB]+[v2-vB2]
presin en el punto b sabiendo que el dimetro es de 15 cm y que el centro de la tubera se halla 50cm ms bajo que en a?
360
P = 106 B
P = 724953,5 B
P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3] [9,8m/s2][0m-1,0m]
Ejemplo 9.3
P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm que conduce cuya un fluido es La presin baj desde 1,5atm hasta 1,38atm!. Esta conclusin parece contradecir lo encontrado en el efecto Venturi, donde las presiones eran inversamente Sin
Un
tubo
incompresible
densidad
1,30X103Kg/m3 es horizontal en h0=0m. Para evitar un obstculo, el tubo se debe doblar hacia arriba, hasta alcanzar una altura de h1=1,00m. El tubo tiene rea
transversal constante. Si la presin en la seccin inferior es P0=1,50atm. Calcule la presin P1 en la parte superior.
Solucin:
embargo, ha de recordarse que aquel era cierto bajo la restriccin de lneas de flujo horizontales, en las que no hubiera diferencias significativas en la energa potencial del fluido en movimiento.
Segn lo que predice la ecuacin de continuidad, al tener rea transversal constante, no debe cambiar la velocidad del fluido en su interior, por tanto: v0=v1=v En consecuencia, aplicando la ecuacin de Bernouilli a puntos en la parte superior y la parte inferior, se tiene: P0+gh0+ v2=P1+gh1+v2
Ejemplo 9.4
Un
fluido
incompresible
fluye
de
izquierda a derecha por un tubo cilndrico como el que se muestra en la figura. La densidad de la sustancia es de 105 utm/m3. Su velocidad en el extremo de entrada es v0=1,5m/s, y la presin all es de P0=1,75Kgf/cm2, y el radio de la
361
seccin es
r0=20cm.
El extremo de
salida est 4,5m abajo del extremo de entrada y el radio de la seccin all, es r1=7,5cm. extremo. Encontrar la presin P1 en ese
P = 1,75x10 4 1
P = 16237,9 B
Note que si ponemos una vlvula y cortamos el flujo de agua, P1=2,21gf/m2 : sube !
Solucin:
Ejemplo 9.5
La presin se puede encontrar mediante la ecuacin de Bernouilli ; sin embargo, previamente necesitaremos calcular la velocidad v1 con la ecuacin de
Un
tanque
cilndrico
de
1,80m
de
dimetro descansa sobre una plataforma de una torre a 6m de altura, como se muestra en la figura. Inicialmente, el tanque est lleno de agua, hasta la profundidad h0=3m.
continuidad : A0v0=A1 v1
y en la parte baja del mismo, se quita un tapn que cierra el rea del orificio, de 6cm2. Con qu velocidad fluye inicialmente el agua del orificio?. Cunto tiempo necesita el tanque para vaciarse por completo?.
v1 =
(20
362
la atmosfrica, y V1=0, puesto que la relacin entre las reas del tanque y del orificio permite despreciarlo a travs de la ecuacin de continuidad.
A1 r 2 1 = = 4239 A2 6cm2
(Note que:
La velocidad en 2 ser 4239 veces mayor que la velocidad en 1! ). De lo anterior: P0+g[H+H0]+[0]2=P0+gH+V22 De donde: V22=g[H+H0]-gH V22=2gH0, Tal como lo habamos previsto segn Torricelli. Es interesante esta expresin, puesto que la velocidad no depende de la densidad Al soltar el tapn, se tiene una situacin regulada por la ec. de Bernouilli; de tal manera que se puede calcular la velocidad con que sale inicialmente el agua por el orificio, como hemos hecho hasta ahora: P1+gh1+V12=P2+gh2+V22, Consideraremos la referencia en el piso; adems tanto en 1 como en 2 la presin es
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 363
Solucin:
Este problema es muy importante, puesto que por una parte revisaremos
numricamente algunos conceptos y por otra parte, an cuando no trata de conceptos directamente considerado en la teora aqu expuesta, contiene otros elementos que son relevantes para los estudiantes.
del lquido, tal como la cada de un objeto no depende de su masa en ausencia de aire. Por lo tanto: m m v2 = 2 9,8 2 (3m ) = 7, 7 s s
Luego, aplicando nuevamente Bernouilli para los puntos 2 y 3, podemos calcular la velocidad con que llega el agua al suelo: P2+gh2+V22=P3+gh3+V32 Con P2=P3=P0 : P0+gH+V22=P0+g[0]+V32 De donde:
v1 =
dh dt
Negativa puesto que h disminuye en el tiempo. Adicionalmente, se tiene que V1A1=V2A2 Como ya sabemos, expresin que es cierta
V3 =V2 +2gH
2 2
A dh = v2 2 dt A1
consideraciones distintas, puesto que la profundidad no ser constante, como en los casos anteriores. Esto producir que la velocidad con que baja el fluido en el tanque, as como la velocidad con que sale el lquido por el orificio, no sean
constantes en el tiempo. Para resolver esto, consideraremos que la altura h del lquido disminuye en dh durante un intervalo de tiempo dt (ver figura). Entonces, la velocidad con que
364
Integrando la expresin para el intervalo entre t=0, donde la profundidad es h0 y el tiempo t=t, donde la profundidad es
Ejemplo 9.6
Un tanque cilndrico de 1,2m de dimetro se llena hasta 0,3m de profundidad con agua. El espacio encima del agua est ocupado con aire, comprimido a la presin de 2,026X105N/m2. De un orificio en el fondo se quita un tapn que cierra un rea de 2,5cm3. Calcular la velocidad inicial de la corriente que fluye a travs
h, se tiene :
1 A h 2 dh = 2g 2 dt A 1
1 1 A 2 h 2 h0 2 = 2g 2 t A 1
Despejando t:
1 1 2A1 h 2 h0 2 t= 2g A2
de este orificio.
Encontrar la fuerza
P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vace, h=0, por lo que:
1 2A1 h0 2
h P2 v2 A2
t=
2gA2
1 2r 2 h0 2 1 t= 2gA2
Solucin:
Remplazando valores :
2 (3,14 ) ( 0,9m ) (3m ) 2
2 1
Cuando el fluido sale del tanque, de acuerdo al tercer principio de Newton, reacciona con una fuerza hacia arriba sobre el tanque de igual magnitud, pero de direccin opuesta a la fuerza con que es expulsado. con especial Por otro lado, el segundo principio de Newton establece que el impuso que
365
t=
m 2 9,8 2 ( 0, 0006m2 ) s
recibe el fluido expulsado, debe ser equivalente al cambio en su cantidad de movimiento. Justo al ser soltado la cantidad de movimiento del lquido es cero, pero dt segundos ms tarde, habr sido expulsado un elemento de lquido de masa dm, que tendr una velocidad v2 en direccin hacia abajo. En consecuencia: dp=v2dm=v2[dv]=v2[A2dy]
De aqu:
2 (P P ) 1 2
v22 =
+ 2gh1
Por lo que :
2 (P P ) F = A2 1 2 + 2gh1
Reemplazando:
2 (2, 026x10 6 1, 013x10 6 ) F = (1 )(2,5 ) + 2 ( 980 )(30 ) 1
F=5.212.000D=52,12Newton dp=v2A2[v2dt]=v2 A2dt Cuando la presin P1 es suficientemente Esta cantidad de movimiento dirigida hacia arriba ser la comunicada al tanque, la que debe ser igual al impulso de la fuerza que acta sobre l, de modo que : Fdt=v22A2dt De donde: F=v22A2 La velocidad de salida puede calcularse con la ecuacin de Bernouilli: P1+gh1+v12=P2+gh2+v22 Pero podemos suponer v1=0 por grande, este es bsicamente el
2
continuidad referencia :
y h2=0,
usndola como
366
10.1
Temperatura.
En este captulo, como hemos hecho en otros estas temas previos, aprovecharemos personales para
Las palabras temperatura y calor son de amplio uso en la vida cotidiana, aunque no siempre son bien usadas, e incluso en ocasiones producen gran confusin en un estudiante de cursos de introduccin a la fsica. Solemos decir que hace mucho calor en un da de verano cuando lo que queremos decir es que nuestra sensacin trmica es alta. Nos asombramos cuando alguien tiene fro, cuando nosotros tenemos una sensacin trmica agradable. En una maana de invierno evitamos tocar objetos de metal prefiriendo objetos de madera o de plstico, sintindolos menos fros, aunque realmente estn a la misma temperatura. Algunos de estos ejemplos involucran usos coloquiales del lenguaje y que son aceptados por cumplir con el rol de comunicacin entre las personas. En otros casos, aluden a la sensacin trmica, que es personal y por tanto distinta entre un individuo a otro.
experiencias
10.2
Equilibrio Trmico.
Aprovecharemos el conocimiento vivencial de haber visto alguna vez el pavimento de las calles agrietado, o el mercurio de un termmetro expandirse. En efecto, la mayora de los slidos se dilata cuando su temperatura aumenta, incluso en
condiciones ambientales y se puede hacer un experimento sencillo para demostrarlo, tome un objeto de metal tal como un alambre o una varilla delgada y con muchsimo cuidado expngalo a una
367
L0 antes
L
L=L0+L L0 antes
Fig 10.2
Luego tome un tubo delgado que contiene un recipiente en su parte inferior y vierta en l un poco de mercurio. Mida el alto de la columna de mercurio en su interior y comprela con el alto que tiene luego de ponerlo en contacto con alguna fuente de calor (puede ser su propio cuerpo, una ampolleta de tungsteno encendida o
Finalmente tome un globo de cumpleaos, nflelo con cuidado y luego djelo unos cuantos minutos en el refrigerador (no el en congelador), que debe considerarse como un sistema que extra calor de los cuerpos. Entonces observar que el globo disminuye su volumen.
simplemente la superficie de un objeto expuesto a la luz del sol). Se observar un aumento en el volumen del mercurio que se detecta como un aumento en la altura del tubo que lo contiene (cuidado, el mercurio es extraordinariamente txico y no se puede tocar con las manos por motivo alguno).
Fig 10.3 El volumen de un gas disminuye cuando se le extrae calor.
V0
antes exposicin a una maquina que extrae calor
368
En consecuencia, queda establecido que un cuerpo experimenta un cambio de volumen cuando su temperatura cambia. Consideremos ahora un cuerpo cualquiera A e introduzcmoslo en un recipiente hermtico que contiene un lquido B, confeccionado de manera tal que no permita intercambio de energa con el exterior. Entonces observamos que el cuerpo vara su volumen por algn tiempo, luego de lo cual permanece sin cambios.
Si el cuerpo A no cambia de volumen, entonces est en equilibrio trmico con el sistema que contiene el lquido C. Entonces, por simple transitividad, si A est en equilibrio trmico con B y tambin est en equilibrio trmico con C, B est en equilibrio trmico con C. B y C estn a igual temperatura. Este experimento muestra el denominado principio cero de la termodinmica,
enunciado como sigue formalmente: Si dos sistemas estn en equilibrio trmico con un tercero, estn en
Adems,
debemos
formalizar
algunas
caractersticas de un sistema que hemos usado para concluir lo anterior: Un sistema aislado llega al equilibrio trmico al ser abandonado a si mismo, demorando algn tiempo en ello, que depende de caractersticas que luego analizaremos. El equilibrio trmico se alcanza cuando la temperatura es constante en todos los puntos del sistema.
A continuacin sacamos el cuerpo A y rpidamente lo introducimos en otro recipiente aislado, que contiene un lquido C que ha estado bastante tiempo all.
Fig 10.5
369
No
solo
el del
volumen, sistema
sino
otras en
hirviendo y de hielo, con una escala de cuatro grados de calor y cuatro grados de fro. Incluso tan temprano como en el siglo II a.C. Filn de Bizancio (parte del Imperio
propiedades
cambian
10.3
Griego) y en el siglo I A.c. Hern de Alejandra en Egipto (que tambin era parte del Imperio un (las Griego) haban
Lo
anterior
permite
construir
desarrollado Termoscopio
aparato
denominado en
instrumentos para medir temperatura (termmetros) sobre escalas numricas arbitrarias (escalas termomtricas). A lo largo de la historia se han observado muchos intentos por construir una escala termomtrica as como definir el
comunicaron
barmetro como se ver, consistente en una esfera casi llena de agua unida a un recipiente a travs de dos tubos. Uno recto que comunica a la esfera con el recipiente por la parte inferior de esta, y otro curvo que sale de la esfera por la parte superior y se ubica sobre un embudo que est unido al recipiente, como se observa en la figura siguiente.
procedimiento para medir y construir termmetros. En todos ellos se observan aparatos que aprovechan propiedades de los cuerpos que varan con la temperatura y el establecimiento de sistemas patrones cuyas temperaturas son constantes y fcilmente reproducibles con los cuales se puede construir una escala numrica. El intento ms antiguo conocido de construir escalas termomtricas data de aproximadamente el ao 170 a.C. cuando Galeno en sus escritos mdicos define una temperatura neutra como la de la mezcla de iguales cantidades de agua
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Fig 10.6
370
En la medida en que la temperatura del aire en el interior de la esfera se eleva, aumenta su presin haciendo que el agua salga por el tubo curvo, retornando al recipiente a travs del embudo. En cambio, cuando el aire se enfra, la presin disminuye succionando el agua del recipiente a travs del tubo recto. Posteriormente, en 1575 Commandino
Fig 10.7
bulbo de vidrio
aire
espritu de vino
Esquema Galileo.
de
un
Termoscopio
de
traduce y publica en latn los Pneumticos de Hern, ponindolo a disposicin de los cientficos del renacimiento. En 1596 Galileo reinventa el termoscopio cuando viva en Padua simplificando su construccin y reemplazando el agua coloreada por vino. Tom un tubo con un bulbo en su extremo, lo llen con aire caliente y lo sumergi en un recipiente que contena agua, (que posteriormente reemplaz por espritu de vino debido a que mejoraba la sensibilidad de la respuesta). Al enfriarse el aire disminuy su presin elevando una
Pero estos instrumentos no permiten medir temperaturas sino solo evidenciar alteraciones en la temperatura del aire circundante al bulbo. El medio
termomtrico era el aire del bulbo. El otro problema es que al estar abierto al aire, las variaciones en la presin atmosfrica tambin producen
variaciones en la columna del lquido, razn por la cual se considera a este instrumento tambin como precursor del barmetro.
10.4
columna de agua por el tubo, como se observa en la figura 11.7. Variaciones en la temperatura de la habitacin, provocan alteraciones en la longitud de la columna observables a simple vista.
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del
metabolismo
basal
realizado
en
temperatura de nieve derritindose y 110 a la temperatura de la llama de una vela. Su escala contaba con graduacin
uniforme, decimal. En 1641 aparece el primer termmetro (del griego Therme: calor y del latn metrum: para medir) de tubo sellado con alcohol diluido en lugar de aire como medio termomtrico, desarrollado en
precursoras
desarrollo
termometra y su contribucin a la ciencia experimental es notable, convirtindose en el centro de de los la ms grandes del
descubrimientos renacimiento.
fsica
Florencia gracias al impulso de Fernando II de Medici, Gran Duque de Toscana, introduciendo una escala de 50 grados. El hecho de estar sellado impide las alteraciones en la medicin, producto de las variaciones de la presin atmosfrica, de manera que se logra un avance importante.
Una de las contribuciones del trabajo en termometra de la Academia fue el establecimiento de puntos fijos para calibrar los termmetros, aunque no lograron eleccin ponerse de acuerdo ni en su ni en ni el tipo en de el escala fluido
termomtrica
termomtrico, experimentando con agua, alcohol, aceites y mercurio entre otros. Esto impeda comparar mediciones hechas con instrumentos distintos. A fines del siglo XVII existan al menos 35 tipos de escalas distintas y eran tpicos puntos fijos tales como la
372
10.5
Farhenheit y Celsius.
observaciones
resultados
experimentales mencionados y sumando su habilidad y experiencia desarrolladas en msterdam, propone un termmetro de mercurio (influenciado por el notable desarrollo del barmetro de Torricceli), debido a su estable tasa de expansin, a su opacidad, a su pureza y a su respuesta en un rango de temperaturas mejor que el alcohol, que se haba popularizado en esa poca (Fahrenheit se dedicaba a la fabricacin meteorolgicos). La idea de establecer una escala estndar ocup a Fahrenheit por alrededor de 30 aos y despus de muchos intentos finalmente public en Philosophical de instrumentos
Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens entre otros, proponen que se use solo un punto fijo en la construccin de escalas termomtricas, temperatura del consistente agua en la
fundindose
(Newton adems sugiere usar como punto fijo superior la temperatura del cuerpo humano). En cambio otros, entre los que se encuentra tambin Huygens y
Amontons (quien descubri que el agua herva siempre a la misma temperatura y desarroll un termmetro de gas a volumen constante), recomendaban usar el punto de ebullicin del agua, e incluso otros como Renaldini (quien fue el
Transactions, la revista de la Royal Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil. Trans. London. 33,78. 1724) su clebre escala termomtrica que se conserva hasta nuestros das, probablemente
primero en proponerlo), optaban por usar ambas temperaturas como puntos fijos.
Reaumur
que
en
1731
disea
un
termmetro de vidrio con alcohol y propone una escala basada en un solo punto fijo, la temperatura de congelacin del agua a la que asigna el nmero 1000 y estableci que un grado era el aumento del volumen de alcohol en una milsima parte; por tanto, debido a que el
temperaturas de una mezcla refrigerante compuesta de hielo, sal y sal de amonaco (o sal marina) que le permiti reproducir la temperatura ms baja registrada hasta la poca (en el invierno de 1709 en Europa) y la temperatura de la sangre de un ser humano sano (que en ese tiempo se supona constante), otorgndoles los
coeficiente de dilatacin del alcohol es 0,0008, entonces el punto de ebullicin del agua corresponda a 1080 grados. Posteriormente asigna 0 y 80
correcciones otorgaron el nmero 98,6. El extrao nmero 96 se debe a que originalmente adopt una escala de 24 grados equivalente al nmero de horas que tiene un da solar propuesta por Newton entre otros, los que subdividi en 4 partes por razones prcticas. Fahrenheit midi las temperaturas de congelacin y ebullicin del agua pura, que correspondieron a los nmeros 32 y 212 de su escala. Finalmente, construy un instrumento denominado hipsmetro, con el que determin que el punto de
respectivamente, a estos puntos. Esta escala fue utilizada en algunos pases de Europa occidental por algunos aos, pero luego cay en desuso.
Fig 10.10
En 1742, Andrs Celsius publica su clebre trabajo titulado: "Observations on two persistent degrees on a
ebullicin del agua variaba con la presin exterior. Otro intento interesante es el realizado por el francs Rene Antoine Ferchault de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
374
establece
una
escala
termomtrica
hirviendo, asignndole los nmeros 0 y 100 respectivamente, generando as por primera vez una escala centesimal.
Fig 10.12 Andrs Celsius
Durante dos aos midi puntos de fusin de la nieve en invierno y en localidades distintas (Upsala de latitud 60N y Tornea de latitud 66N), reportando siempre el mismo resultado. En lo que al
Fig 10.11 Portada del escrito Celsius en 1742. publicado por
punto de ebullicin se refiere, reporta igual resultado que Fahrenheit: depende de la presin atmosfrica. Esto lo motiva a publicar un mtodo para estandarizar termmetros: 1.- Sumerja el bulbo del termmetro de longitud AB en nieve derritindose y marque en el tubo a la altura de la columna de mercurio un punto C y luego sumrjalo en agua hirviendo y marque en el tubo un punto D a la altura que alcanza la columna de mercurio. 2.- El punto D debe marcarse cuando la presin atmosfrica es de 755mm de la calibracin de
A cada intervalo se le denomin grado centgrado, aunque fue sustituido por grado Celsius a partir de 1948. Preocupado por el reporte de Fahrenheit y otros, que sostenan que el punto de ebullicin variaba con la presin
atmosfrica, dedic considerable tiempo a comprobar la estabilidad de los dos puntos fijos.
375
mercurio. Asegrese que la distancia AC es la mitad de la distancia CD. 3.- Divida la distancia CD en 100 partes iguales, asignndole el nmero 0 al punto de ebullicin del agua y el nmero 100 al punto de fusin de la nieve. Contine marcando con iguales intervalos hasta el punto A, bajo el punto C. Entonces el termmetro est calibrado y listo para usarse. Estos nmeros fueron as escogidos para evitar el uso de nmeros negativos para temperaturas menores que la de
A pesar de esto, la contribucin de Celsius de establecer dos puntos fijos reproducibles, con un mtodo de
termomtrico y la escala centgrada es lo verdaderamente importante y el hecho de revertir los nmeros de la escala para la comunidad cientfica tiene importancia secundaria. Alrededor de 1780 se reportaban
aproximadamente 30 tipos de escalas distintas, pero la comunidad cientfica y el uso generalizado, solo han concedido a las escalas de Fahrenheit y Celsius su permanencia hasta nuestros das.
congelacin del agua, observadas en los das de invierno. Cinco aos despus de su muerte,
ocurrida en 1744 a la temprana edad de 42 aos, el Sueco Carl von Linee presenta la escala en la forma que hoy conocemos, invirtiendo los nmeros asignados a los puntos fijos en un famoso trabajo Sin
La Escala Fahenheit fue adoptada por Inglaterra y los pases que fueron sus colonias, aunque en la actualidad solo tiene uso en Estados Unidos para uso domstico tales como los reportes de la temperatura de la superficie de la tierra. No obstante lo anterior, el Acta de conversin promulgada al en Sistema 1975 y el Mtrico programa
embargo, la Real Academia Sueca de Ciencias en 1749 asigna a los cientficos suecos Strmer (sucesor de Celsius) y Ekstrm (activo constructor de
federal hacia una Amrica mtrica hacen actualmente serios esfuerzos para cambiar los usos de la poblacin a la escala Celsius. (ver pgina:
376
termmetros) junto a Celsius, como los autores de la escala definitiva. An hoy existe una controversia al respecto.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/ mpo_home.htm). La comunidad cientfica en todo el mundo ya usa las escalas Celsius y Kelvin (explicada ms adelante) contenidas en el sistema mtrico. Los restantes pases europeos y sus antiguas colonias, as como muchos otros pases de los restantes continentes usan las escalas Celsius y Kelvin. El actual grado de globalizacin y la fluidez de los intercambios comerciales, tecnolgicos y cientficos, as como de las comunicaciones es un poderoso aliciente para la adopcin de los estndares
Probablemente este desarrollo parte con el fsico francs Guillaume Amontons en 1702, quien a travs de su trabajo con un termmetro de aire a volumen constante ocupa la presin como variable de
medicin, y define a la temperatura como una cantidad medible y no solo observable como era considerada hasta ese entonces. Tambin enunci la existencia de un cero absoluto, aunque solo resultaba una
disquisicin puramente intuitiva, pues sus resultados acompaaban. Aunque el fsico-qumico Irlands Robert Boyle (socio fundador de la Royal Society of London) en 1660 haba escrito su clebre trabajo New Experiments experimentales no lo
Physio-Mechanicall, Touching the Spring of the Air and its Effects y en 1662 su apndice inclua la denominada Ley de
10.6
Temperatura absoluta.
Boyle estableciendo que si no variaba la temperatura el producto entre la presin y el volumen de un gas era una constante
para bajas presiones (defini el gas ideal como todo aquel que satisfaca el la
respecto de las leyes y propiedades de los gases que ocurren en el siglo XVIII y que conducen a la construccin del
expresin desarrollo
PV=constante), en la
pobre de los
precisin
descubrimiento.
377
Fig 10.13
Robert Boyle
Fig 10.14
Jacques Charles
En 1679, el fsico francs autodidacta Edme Mariotte (miembro de la Academia Francesa de Ciencias) publica un trabajo denominado De la nature de l'air, describiendo la naturaleza isotrmica de un volumen constante de aire confinado en un recipiente. Su trabajo es
Este descubrimiento permiti comprobar el trabajo de Amonton y sugerir que si la temperatura proporcin disminua con el en directa entonces
volumen,
debera existir una temperatura para la condicin volumen cero. Desafortunadamente Charles no public su hallazgo. En 1802 el qumico francs Joseph Gay Lusaac, formado en la cole Polyteccnique (Institucin creada por la Revolucin Francesa que gobernaba el pas para generar cientficos y tcnicos de alto nivel, especialmente para fines militares), quien a la sazn contaba con termmetros de gas mucho ms precisos que sus antecesores, publica el artculo
equivalente al desarrollado por Boyle, razn por la cual a veces se le denomina Ley de Boyle-Mariotte e incluso Ley de las isotermas a la expresin PV=Cte. Pero no fue sino hasta 1787, que el tambin francs fsico-qumico Jacques Charles, descubri que el volumen de un gas vara en forma directamente
proporcional a su temperatura medida en grados Celsius, si la presin se mantiene constante. Sin embargo, no logr
solucionar el problema de que existan gases para los que la relacin se cumpla solo aproximadamente.
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Expansin de los gases mediante el calor en Annales de Chimie, reportando el mismo resultado que Charles, para
378
todos los gases, al descubrir que las dificultades de Charles se deban a la presencia de agua en el termmetro. El hecho de citar a Charles, hace que hoy se identifique esta ley como de Charles y Gay Lussac.
Fig 10.16 Williams Thompson (Lord Kelvin)
Thompson naci en Belfast, Irlanda, en 1824, asistiendo a la Universidad de Glasgow, Escocia, desde los 10 aos, y
Fig 10.15 Joseph Louis Gay Lussac
La correcta formulacin de la ley permite indicar que en la medida en que disminuye el volumen hasta alcanzar el valor cero, sin alterar la presin, la temperatura debe tender a un valor mnimo. Esta temperatura era calculada
Qumica y Filosofa Natural (antiguo nombre de la fsica), recibiendo fuerte influencia de la aproximacin a la ciencia fsica de la escuela matemtica francesa durante un breve perodo de estada en Pars. En 1944, a la edad de 22 aos retorn a Glasgow para hacerse cargo de la ctedra de Filosofa Natural. En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin of Largs por la Reina Victoria en
extrapolando la curva V/T a partir de los resultados experimentales para varios gases. Estos resultados, las notables de
considerando
restricciones
precisin experimentales de entonces, constituye la base para la formulacin de la escala de temperaturas absolutas enunciada por Williams Thompson (Lord Kelvin) en 1848.
retribucin a su aporte en ciencia y a la tecnologa. En 1848 publica en "Cambridge and Dublin Mathematical titulado: Journal", de una una artculo escala
Acerca
de Carnot sobre la fuerza motriz del calor y calculada de sus a partir de las
La escala Fahrenheit es usada solo en Estados Unidos por las personas en su vida diaria, especialmente en reportes de la temperatura de la atmsfera en la superficie de la tierra. En el campo de la medicina se usa la escala Fahrenheit y la escala Celsius. En el resto del mundo se usa la escala Celsius y la es cala Kelvin. En ciencia se acostumbra reportar
Regnault, clculos
donde permiten
afirmar que el movimiento molecular cesa a -273C, haciendo imposible que usa sustancia est a temperatura menor que esa, por lo que la denomina cero absoluto. En 1852 publica el artculo titulado: sobre la teora dinmica del calor con resultados numricos deducidos del
temperaturas en escala Kelvin o Celsius. Las escalas Rumur y Rankine (ser explicada ms adelante) estn obsoletas. Esto obliga a tener ecuaciones de
equivalente del calor del Sr. Joule y de las observaciones sobre el vapor del Sr. Regnault, donde establece su acuerdo con los puntos fijos fusin y ebullicin del agua, reportando valores de 273,7 y 373,7 respectivamente sobre su escala de temperaturas absolutas.
10.7.1
Kelvin y Celsius:
Estudios posteriores a Kelvin mostraron Su trabajo est fuertemente influido por Joule, y sus resultados se vern ms adelante, cuando tratemos el tema del calor. que la temperatura absoluta corresponde a -273,15C, de modo que las escalas Celsius y Kelvin, que son mtricas, se transforman fcilmente con la expresin: K=C+273,15 10.7 Equivalencias entre escalas. Aunque por razones de facilidad del clculo, la mayor parte de las veces, En los tiempos actuales solo son usadas las escalas termomtricas Fahrenheit, Celsius y Kelvin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
seguiremos usando el nmero 273 (igual que lo hicimos aproximando la aceleracin de gravedad a 10
m ). s2
380
De esta manera, 37C corresponden a K=37+273,15=310,15 Es decir 310,15K, o simplemente 310K. Note que en el caso de la escala Kelvin, no se habla de grados, de 37 es decir una
temperatura
grados
Celsius
32
equivale a 310 Kelvin. Los puntos fijos y otras temperaturas de inters se observan en la figura siguiente.
-40
Fig 10.18
K 373 C 100 agua hirviendo a 1atm de presin
310 273 0
Si tomamos los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua en ambas escalas, se tiene que:
-100
-200
-273
F 212
C 100
Fig 10.17
F-32=180
C=100
10.7.2
Celsius y Fahrenheit:
32 0
Fig 10.19
De donde:
9 F = C + 32 5
De donde:
4 Re = C 5 Y es fcil demostrar que: Re = 4 ( F 32) 9
Entonces
una
temperatura
de
5C
9 equivale a: F = 5 + 32 = 41 , es decir 5
10.7.4
Celsius y Rankine:
La escala Rankine est en desuso, y fue desarrollada por el fsico e ingeniero escocs William Macquorn Rankine en 1859. Es una escala de temperaturas absolutas basada en la escala Fahrenheit,
considerando
que
el
cero
absoluto
corresponde a la temperatura -459,67F. Los valores de los puntos fijos son los que se observan en la figura.
10.7.3
Celsius y Raumur:
F 212
R 671,67 600 491,67 400 300 agua hirviendo a 1atm de presin fusin del hielo a 1atm de presin
nmeros 0 y 80 a los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua. Por tanto, como se ve en la figura siguiente, se tiene que:
Re 80 4 = = C 100 5
32
cero absoluto
las escalas
382
10.8.1
Como ya hemos visto, son los ms antiguos y de ellos, el ms usado es el de mercurio. Estn basados en el principio de variacin del volumen de un lquido con la variacin
de la temperatura
-273,15 0
-218,52 0
Fig 10.21
de a
10.8
Termmetros.
Permiten medir temperaturas entre los lmites que proporcionan sus puntos de fusin (que dependen de la presin) y el punto de fusin y resistencia mecnica del vidrio, aproximadamente entre 200C y 600C (el pentano entre -200C y 20C; el mercurio, entre -39C y 600C).
Existen varios tipos de termmetros en uso hoy en da, que ocupan distintas sustancias termomtricas y distintas
seleccionados de acuerdo al rango de la temperatura y el tipo de ambiente, de su tiempo de respuesta, de su precisin, de su fortaleza, de su costo econmico,
sencillas
lecturas. entre
Permiten -39C y
medir 375C,
temperaturas
debido a los puntos de fusin y ebullicin del mercurio a 1 atm de presin. Ofrecen una precisin de 0,02C y una respuesta relativamente
Fig 10.22 Termmetro de mercurio.
lenta,
de
unos
pocos
minutos.
10.8.2
Existen termmetros industriales que llenan el capilar con gas aumentando la presin, alcanzando temperaturas de
Las figuras 10.22 y 10.23 muestran dos ejemplos de termmetros, usados para medir la temperatura del ambiente.
Cuentan con un reservorio, generalmente un bulbo con mercurio, conectado a un tubo de vidrio delgado protegido por una cubierta de vidrio u otro material
Fig 10.24 Termmetro industrial de mercurio con escalas entre 40 y 400F. http://www.weissinstruments.com
transparente resistente a los golpes. Cuentan con una escala numrica impresa con escalas Celsius que y/o Kelvin rpidas y/o y
384
Fahrenheit,
permite
trmica no altere la temperatura del ambiente que quiere medir. Por otra parte, debe tenerse el cuidado de
esperar el tiempo suficiente para que el termmetro alcance el equilibrio trmico, lo que puede demorar algunos minutos. Si el ambiente es estable, funciona bien, pero
Fig 10.25 Termmetro industrial de mercurio con escalas entre -60 y 950F.http://www.instrumentationgro up.com/
si
la
temperatura proporcionar
vara
muy
rpidamente, incorrectas.
lecturas
10.8.3
Termmetros de mxima.
Existen termmetros de mercurio que permiten medir temperaturas mximas, entre los que se cuentan los termmetros clnicos, usados basal para en medir personas la o
temperatura
animales. Fue inventado por el mdico ingls Sir Thomas Clifford Alibott en 1867.
Fig 10.26 Termmetro de alcohol con entre -30 y http://www.toptestar.com/ escala 50C.
Estos
termmetros
cuentan
con
una
estrangulacin entre el bulbo y el tubo, Es imprescindible recordar que el de manera tal que permite la elevacin de la columna de mercurio al elevarse la temperatura, pero no le permite
termmetro mide su propia temperatura luego de alcanzar el equilibrio trmico con el ambiente en el que est inmerso, de tal manera que se requiere elegir con cuidado el aparato, para que su propia carga
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
devolverse al bajar la temperatura. Esto obliga al permanecer en el tubo hasta el nivel correspondiente a la mxima
385
direccin opuesta cuando la columna se expande al elevarse la temperatura. Se disponen inclinados entre 10 y 20.
-10
20
40
60
80
100
-80
-60
-40
-20
20
Fig 10.28
En
Fig 10.27 Termmetros clnicos de mxima.
las
estaciones
meteorolgicas
normalmente se disponen termmetros de mxima y de mnima para registrar las temperaturas extremas durante un da.
10.8.4
Termmetros de mnima.
Existen termmetros de mnima, que permiten medir la mnima temperatura en un lapso de tiempo determinado. Normalmente usan alcohol coloreado
10.8.5 Termmetro de Six.
Fig 10.29 Termmetros de mxima y de mnima.
debido a que su punto de fusin es muy inferior al del mercurio, permitiendo lecturas inferiores a -40C. Contienen un pequeo ndice de metal en forma de una pesa de gimnasia (ver figura) que se mueve debido a la tensin superficial y a la fuerza de gravedad en la direccin en que el alcohol se contrae en la medida en que la temperatura
mnimas diseado por el ingls James Six en 1782 y consiste en un tubo en U que contiene mercurio y alcohol y dos piezas de metal sobre cada columna, como se observa en la figura siguiente.
40 20 0
temperatura actual
max
Termmetro de six.
Cuando la temperatura se eleva ambos lquidos se expanden. El alcohol empuja al mercurio produciendo que su rama
Fig 10.31 Termmetro de six comercial. http://www.metcheck.co.uk/a11.html
derecha se eleve, empujando el indicador hacia arriba. Adems, el alcohol sobre el mercurio en la rama derecha se vaporiza, ocupando el bulbo superior. Cuando la temperatura baja, ambos El aparato se resetea a travs de un imn dispuesto en la parte inferior quien empuja a los indicadores hacia el menisco de mercurio de cada rama. Los termmetros de lquido presentan la desventaja que dependen del lquido
lquidos se contraen, se condensa el vapor de la rama derecha y empuja al mercurio hacia abajo, pero no afecta al indicador, que de esta manera queda marcando la temperatura mxima. Sin embargo, esto empuja al indicador de la rama izquierda, elevndolo. Cuando la temperatura vuelve a subir, el indicador de la rama izquierda no vuelve a bajar, registrando la temperatura mnima.
termomtrico debido a las diferencias entre sus coeficientes de dilatacin. Si se toma un termmetro de mercurio y otro de alcohol y se calibran sumergindolos en agua y hielo en equilibrio y luego en agua hirviendo, se tiene que las marcas respectivas en los tubos de vidrio no coinciden. Esta diferencia es aun ms notable en la medida en que la
387
temperatura sea mucho mas baja que 0C o mucho ms alta que 100C. En el dibujo siguiente, se observa que el 51 de la escala del termmetro superior corresponde al 55 de la escala del termmetro inferior, debido a que la dilatacin de ambos fue distinta (por supuesto, el dibujo exagera mucho el efecto).
51
Fig 10.33
http://store3.yimg.com/
20
40
60
80
100
20
40
60 55
80
100
Fig 10.32
distintas
Fig 10.34
10.8.6
Termmetro de Galileo.
Finalmente, magnfico
no
podemos
olvidar de
el
El termmetro est confeccionado con un tubo de vidrio transparente que contiene un lquido en el que flotan burbujas de vidrio llenas con un lquido coloreado, provistas de una etiqueta con indicacin de la temperatura a la que se hunde. En la medida en que la temperatura del agua cambia, tambin lo hace su densidad. Como las burbujas se han construido de
termmetro
Galileo,
388
manera tal que su masa vara muy poco unas de otras, se van hundiendo en la medida en que su densidad llega a ser mayor que la del lquido en el tubo. La etiqueta de la burbuja que flota mas bajo, corresponde a la temperatura del sistema.
observan cambios en el volumen del gas, lo que empuja la columna de mercurio del tubo izquierdo del manmetro hacia
elevando el reservorio. Esta accin tiene como consecuencia que los niveles de las columnas de mercurio de las columnas de mercurio cambien. Tal diferencia como sabemos, es directamente la diferencia
10.8.7
Termmetro
de
gas
de
entre la presin del gas y la presin atmosfrica milmetros leda de directamente o en en otras
volumen constante.
Consiste en un bulbo conectado a un tubo capilar en U que contiene mercurio y que funciona como un manmetro de tubo abierto.
mercurio
unidades de presin. En efecto, la presin en el nivel del punto a del fluido en el manmetro en la rama izquierda y derecha permite escribir: P+gh=P0 P-P0=gh Como esperbamos; la diferencia entre las presiones del gas y de la atmsfera es igual que la cantidad gh. Si el lquido es mercurio, entonces es directamente la lectura de la altura y la presin es
Fig 10.35
Termmetro constante.
de
gas
de
volumen
visto, existen tan temprano como en el siglo XVIII a partir del trabajo de
389
Amontons
experimentaron
considerables mejoras en la precisin, y en el medio termomtrico, hasta llegar a ser considerados como termmetros de referencia. El alto costo de estos
P(N/m2)
aparatos, sumado al muy lento tiempo de respuesta, hoy en da incluso, los ha convertido en instrumentos de uso en laboratorios de estandarizacin e
0 -273,15
Fig 10.37 Cero absoluto.
100
T(C)
investigacin, principalmente. El gran aporte de este termmetro es que es independiente del fluido
Si se repite el experimento con cualquier gas, en todos los casos a la la curva misma
termomtrico. Para calibrarlo, se pueden usar los puntos fijos de fusin del hielo y ebullicin del agua, obtenindose una curva como la de la figura siguiente.
extrapolada
conduce
temperatura correspondiente a presin nula: -273,15C. Esto significa que este tipo de termmetro es independiente de la sustancia termomtrica, a diferencia de lo que observamos en los termmetros
P(N/m )
de lquido.
P(N/m2)
gas 1 gas 2
0
Fig 10.36 Curva de Termmetro constante.
100
T(C)
Si
extrapolamos
la
escala
podemos Naturalmente, ahora nos resulta muy natural el paso dado por Kelvin, de correr
390
la escala hasta ese punto mnimo, que debe ser la temperatura mnima absoluta.
P(N/m2)
P(N/m2)
T(K) 0
Fig 10.39
273 373
Escala de temperaturas absolutas.
04
Fig 10.40 Los gases se tornan lquidos antes de 0K.
Pero esto es estrictamente cierto para los gases ideales solamente. Los gases reales se transforman en lquidos antes de alcanzar esta temperatura (el helio es el ltimo en hacerlo, a una temperatura de 4,2K a una atmsfera de presin), y la curva deja de ser rectilnea puesto que no sigue la ley de los gases ideales, por lo que el cero absoluto no puede ser alcanzado en un experimento real con gases. En consecuencia, la escala termodinmica de Kelvin no puede ser reproducida, lo que a su vez nos proporciona problemas para definir la escala de temperaturas Una solucin es considerar una escala prctica de temperaturas cuyo cero sea el cero absoluto proveniente de la ley de gases ideales (-273,15C) y un punto fijo aceptado por la comunidad internacional. Como veremos ms adelante, esta solucin est contenida en las resoluciones de la Conferencia General de Pesas y Medidas, de amplia aceptacin, la que considera el punto triple del agua (temperatura y presin en la que coexisten en equilibrio el hielo, el agua y el vapor de agua), y el cero de la escala Kelvin. Cada grado en esta escala es 1 de la diferencia 273,15
entre ambos puntos. Como esta escala es tericamente lineal, pero en la prctica proporciona algunas dificultades cuando se necesita mayor precisin, entonces se
391
situarse a alguna distancia del sistema que detecta el cambio de volumen y lo transforma en movimiento de algn
interpolar estas temperaturas se obtiene una escala no exactamente lineal, pero muy cercana a ello. Esta escala se denomina Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS por sus siglas en ingls). Las escalas Celsius y Fahrenheit se definen a partir de la IPTS.
indicador
Estos termmetros son muy voluminosos y de respuesta muy lenta (varias decenas de minutos) son raramente usados en actividades distintas a la de calibracin de termmetros de lquido.
Fig 10.41
Es posible encontrar termmetros de gas inerte para propsitos industriales con escalas de temperatura -40 y en rangos y
10.8.8
Otros
termmetros
de
variados,
entre
600C,
lquido o gas.
termmetros que consisten en bulbos y capilares llenos de lquido o gas cuyo volumen cambia en forma proporcional al cambio de temperatura. Estos pueden
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl Fig 10.42 Termmetro de bulbo lleno de gas inerte para lecturas remotas. http://www.rainbowelec.co.kr/ 392
10.8.9
Termmetro bimetlico.
Es
posible
construir
un
termmetro
cuantitativamente
captulo posterior. Para ello, se unen dos tiras de metal cuyas tasas de dilatacin sean distintas. Al elevarse la temperatura sus
Fig 10.43 Lminas bimetlicas en forma de disco y helicoide. http://www.kingfedern.de/
diferentes dilataciones provocarn una curvatura en el conjunto, que puede ser calibrada para indicar la temperatura. Los termmetros bimetlicos ms usados hoy en da, disponen la lmina bimetlica en forma de rosca, helicoide o disco, de manera tal que la contraccin o dilatacin diferencial provoque un torque sobre algn dispositivo indicador, normalmente un dial circular. resultan Adecuadamente instrumentos muy
Graduados en Celsius y/o Fahrenheit, proporcionan, son muy verstiles dada la gran variedad de rangos de temperatura en las que estn calibrados. Es usual encontrar en el comercio termmetros bimetlicos con escalas en intervalos intermedios entre -50 y 550C y
calibrado,
presentados en diversas formas fciles de montar en equipos industriales. Sus tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2 minutos. Son menos precisos que los termmetros de lquido.
tiles para propsitos industriales dada su fortaleza y resistencia a los golpes y vibraciones.
393
Fig 10.46
http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/ ktherms.htm
Fig 10.44
http://www.moscapeng.com/bimetal.h tml
Fig 10.47
Fig 10.45
10.8.10
Termocuplas.
En el rea de la produccin de alimentos tambin son muy usados, tanto a nivel profesional como a nivel domstico,
En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido en Estonia y formado en Alemania desde los 17 aos (estudi medicina en la universidad de Gttingen) descubri el efecto termoelctrico que llam termo magnetismo. Seebeck descubri que una corriente elctrica flua en forma continua en un circuito cerrado formado por dos metales distintos si las juntas eran mantenidas a temperaturas distintas.
debido a su bajo costo y a que no usan lquidos contaminantes tales como el alcohol y especialmente, el mercurio. Existen con escalas de adecuadas en para fro,
conservacin
alimentos
preparacin de alimentos con calor, para medir la temperatura de las bebidas, y otras de larga enumeracin.
394
funcin de la diferencia de potencial que se genera entre ellos. A lo largo del tiempo han aparecido muchas combinaciones, particulares, producto siendo de el
aplicaciones
estndar ms usado hoy da, el reportado La fuerza electromotriz generada por este dispositivo puede ser calibrada en funcin de la temperatura, permitiendo la construccin denominado de un termmetro Estos por la NIST de Estados Unidos (Nacional Institute of Standards and Technology). Los tipos de Termocuplas que establece la NIST ITS-90 Thermocouple Database son las siguientes:
tipo J K T R S B E N Cable (+) Fe Ni/Cr Cu 87% Pt 90% Pt 70% Pt Ni/Cr Ni/Cr/Si Cable () Cu/Ni Ni/Al Cu/Ni 100% Pt 100% Pt 94% Pt Cu/Ni Cu/Ni/Mg Rango de T -210/1200 -270/1372 -270/400 -50/1768 -50/1768 0/1820 -270/1000
Termocupla.
instrumentos son usados en la industria y para algunos propsitos especficos. La figura siguiente muestra el esquema de una Termocupla.
http://srdata.nist.gov/its90/main/
Las Termocuplas J y K son las ms usadas en la industria hoy en da, llegando a representar casi el 90% del total.
Fig 10.49 Esquema de una Termocupla terica.
general, en procesos en los que el sensor est sometida a vibraciones. Usualmente el cable de Cu/Ni es de una aleacin denominada Constantan (Cu57Ni43 ms la adicin de pequeos porcentajes de Mn y de Fe) cuya composicin depende de la aplicacin. La Termocupla tipo K es muy usada en hornos, en fundicin de metales a altas temperaturas (inferiores a 1300C, como el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en lugares en que se necesitan sensores delgados (pulpa de fruta por ejemplo)
con
un
dispositivo
que
soluciona
el
Fig 10.50
Las Termocuplas Tipos R, S y B son ocupadas casi exclusivamente en la La figura 11.39 muestra algunas
industria siderrgica. Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la industria de alimentos, aunque hoy en da estas han empezado a ocupar
Termocuplas de los tipos ms usados. No se aprecian en la foto los sensores que contienen la junta de medicin
sistemas PT100, los que sern tratados ms adelante. En el mercado se encuentra una gran variedad de Termocuplas, las que
instrumentos cuentan con un dispositivo que proporciona una temperatura de referencia controlada electrnicamente, que debe ser calibrada peridicamente y
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
396
Los
sensores
son
dispositivos
(normalmente tubos) que protegen a los cables de la Termocupla de daos por ambientes agresivos o de superficies que conducen electricidad y son bsicamente de tres tipos de acuerdo a la forma en que los cables estn dispuestos en la unin de medicin, como se indica en la figura 11.40.
Fig 10.53 Sensor de inmersin para Termocupla tipo K (-50C a 800C). http://www.oka.com.tw/
El
cables sin contacto con el cuerpo de la sonda
bajo
costo,
el
amplio
rango
de
temperaturas
cables en contacto con el cuerpo de la sonda
diversos
tipos
ambientes hmedos,
(corrosivos, etc), su
contaminados respuesta
rpida
de medir en puntos muy pequeos dado lo delgado de los sensores, han convertido a la Termocupla en el termmetro ms usado hoy en da para propsitos
Un sensor sin contacto es til cuando la superficie cuya temperatura se quiere medir es elctricamente conductora. Un sensor expuesto es til para medir temperatura ambiente. Es la de mayor rapidez de respuesta.
generales. Sus desventajas son que no son muy precisos (errores tpicos del orden
de 0,5C a 1C), tiene la tendencia a producir ruido en la seal cuando la sonda se encuentra muy lejana (10 o 20 metros) y a que la respuesta elctrica no es lineal con la temperatura, lo que obliga a realizar correcciones de la lectura de la seal elctrica del sensor.
397
Fig 10.54
Fig 10.55
elemento
10.8.11 Termmetros de resistencia.
termomtrico
altamente
confiable entre -260 y 1235C. La alta precisin que puede alcanzarse con termmetros de platino, la mayor entre los termmetros comercialmente disponibles, hizo que fuera usado por el Comit General de Pesos y Medidas para la IPTS en 1968 para definir la
Conocidos Temperatura
como
RTD
(Resistance fueron
Detectors),
desarrollados por Sir William Siemens en 1871, quien encontr que la resistencia elctrica de un conductor de Platino cambia linealmente con la temperatura en trminos relativamente uniforme en un amplio rango. Siemens naci en Prusia con el nombre de Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigr a Inglaterra en 1844, anglicanizando su nombre por Charles William. Su trabajo fue notable en metalurgia y en
temperatura entre el punto triple del hidrgeno (259,34C) y el punto de congelamiento de la plata (961,78 C) En la industria, los RTD son preferidos a las Termocuplas debido a su precisin (an cuando son de respuesta ms lenta), para medir temperaturas entre -200C y 850C. No necesitan mecanismos de
termmetros con sensores para distintas aplicaciones. Son construidos, con y medidores sensores de con
temperatura sea 300C mayor que la del medio desde el que provena y repetir el cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores de lectura del orden de solo 0,02C. La precisin de los RTD viene dada en trminos de % de error en la lectura de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura de trabajo, debido a que los errores provienen fundamentalmente de los cables conductores de la seal hacia el instrumento de medicin de la resistencia y del autocalentamiento que estos sufren. La IEC (International Electrotechnical
resistencia cables de
elctrica los
metales
citados
elctrica nominal de 100 ohm 0,12% para 0C. Se encuentran disponibles en el comercio RTD de platino (lejos el ms usado), cobre y Nquel (aunque se observan ltimamente otros materiales), debido a la pureza con que se fabrican estos metales en la industria, propiedad
fundamental para la respuesta con la temperatura. Adems con estos metales pueden elaborarse cables muy delgados, indispensable para la construccin de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Fig 10.57 Sensores RTD aplicaciones para diferentes
399
10.8.12
El
termmetro
de
mucho ms baratos y de formas que antes constituan la ventaja mayor de las Termocuplas para algunas aplicaciones, desplazndolas rpidamente.
resistencia de Germanio
(GRT) permite medir temperaturas en rangos tan bajos como entre 0,05K y 100K con iguales caractersticas de
estabilidad y precisin y posibilidad de producir sensores de dimensiones muy pequeas, criogenia como (estudio las de necesarias materiales en a
10.8.13
Termistores.
Son
bsicamente con
termmetros materiales
construidos
temperaturas muy bajas) que los de Platino. La NIST lo adopt como Standard
elctrica es mucho ms sensitiva a los cambios de la temperatura que la de los RTD. La palabra termistor proviene de la expresin thermally sensitive resistor
Primario para temperaturas entre 2K y 20K en la norma ITS-90. Resulta sorprendente como estos
(thermistor). Su desarrollo terico fue publicada por los oceangrafos Steinhart y Hart en "Deep Sea Research" vol. 15 p. 497 (1968).
sensores son calibrados ao a ao sin experimentar cambios. La fragilidad de algunos elementos usados en los RTD, que los haca desventajosos frente a las Termocuplas en lugares donde existen vibraciones o impactos han motivado el desarrollo de elementos RTD denominado de pelcula delgada (Thin film), que consiste en depositar una pelcula de Platino de en un sustrato, cermico,
normalmente
material
Existen
termistores
con
coeficiente
Debido a que los Termistores tienen respuestas construidos temperatura muy para poco medir lineales, rangos (aunque son de esto
elctrica aumenta con el aumento de la temperatura coeficiente y Termistores (NTC) los con que
estrechos
puede ser solucionado cuando se les integra en circuitos puente). Esto les hizo en sus inicios poco competitivos en la industria, sumado a la desventaja de la rpida descalibracin a altas
negativo
disminuyen su resistencia con el aumento de la temperatura. Termistores NTC son construidos con xidos de metales de transicin
temperaturas debida a su estructura semiconductora y a su fragilidad, lo que no le permite trabajar en zonas de vibraciones o impactos. Sin embargo, la aparicin de
(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel) permiten medir rangos de temperaturas entre -200C y 1000C en rangos amplios. Termistores PTC son construidos con Titanato de Bario y son muy buenos cuando se requiere de un drstico cambio en la resistencia a una temperatura especfica (como la necesaria en
termistores NTC en sistemas de control industrial que requieren mediciones de la temperatura muy precisas, en
Fig 10.59
401
Fig 10.60
con
Fig 10.61
Termistores libres de plomo usados en la compensacin de la temperatura en circuitos de telfonos celulares. www.mmc.co.jp
Por otra parte, mejoras tecnolgicas obtenidas en los ltimos tiempos en la construccin de termistores NTC los han ubicado en aplicaciones crticas de la industria mdica, de instrumentacin
cientfica, militar y aeroespacial, con gran xito. Incluso que del de se han desarrollado medir del la
Fig 10.62 Termistor para carnes en forma de tenedor http://www.pueblo.gsa.gov/cic_text/f ood
cuerpo en su
alimentos a su
elaboracin,
debido
precisin
(+/- 0,02C, mejor que los RTD y mucho mejor que las Termocuplas), respuesta y costos a la
10.8.14 Termmetros integrado. de circuito
accesibles,
rpida
Los sensores ms nuevos son aquellos construidos con transistores de Silicio y Germanio. Si dos transistores trabajan a tasas constantes, entonces la diferencia entre
402
los voltajes de base emitidos por ambos ser lineal. Este voltaje puede ser
genricamente termmetros de radiacin (pirmetros). La teora que sustenta esta afirmacin est fuera de los lmites de este curso, fue desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Einstein, entre otros. En trminos muy generales, si se dispone un cuerpo en un recipiente cerrado y se espera que se logre el equilibrio trmico, al abrir un orificio existe una emisin de una onda electromagntica, cuya energa est distribuida en una banda especfica de longitudes de onda con distintas intensidades (espectro
directamente
proporcional
temperatura absoluta en Kelvin. Las ventajas de este sensor es que la respuesta en la corriente elctrica es absolutamente lineal con el cambio de la temperatura; que puede ser usado con sensores remotos de larga distancia debido a que los cables de extensin no afectan a la lectura de la corriente elctrica; son extraordinariamente
precisos, de bajo costo y fcilmente integrables aparatos. La principal desventaja es que solo permiten escalas termomtricas en en circuitos de otros
caracterstica de cada temperatura. La figura 10.63 muestra las curvas tericas correspondientes al espectro de radiacin electromagntica emitida por un cuerpo negro ideal, usadas como base de
10.8.15
Termmetros de radiacin.
calibracin radiacin.
de
los
termmetros
de
Basados en la propiedad de que la materia emite radiacin electromagntica cuya distribucin espectral es determinada por la temperatura, existen distintos que son denominados
El cuerpo negro ideal es capaz de absorber la totalidad de la energa que recibe y es capaz de emitir la totalidad de la energa que dispone, es decir su emisividad es 1,0.
403
termmetros
visible
ultravioleta
infrarojo
2000K
real se mide actualmente con un lser y un dispositivo electrnico especial. Esto ha significado un gran aumento en el nmero de aplicaciones para estos
longitud de onda en m
Fig 10.63 Espectro de radiacin de un cuerpo negro.
equipos, que hasta no hace mucho tiempo eran considerados aptos solo para medir desde lugares remotos las altas
temperaturas de sistemas agresivos para Los cuerpos reales tienen emisividades menores que 1,0. Emisividad de 0,6 significa que radia el 60% de la energa emitida por un cuerpo negro. La los restantes instrumentos (hornos de fusin de metales por ejemplo) y cuyo espectro ofreca radiacin en el rango de la luz visible. Hoy se pueden medir con ellos la temperatura de objetos en movimiento, de dimensiones pequeas e incluso la temperatura del cuerpo humano o de sistemas que emiten fuera del rango visible.
emisividad de la superficie del cuerpo cuya temperatura quiere medirse debe ser conocida para ajustar la respuesta del termmetro de radiacin. El medio existente entre el detector de radiacin y el cuerpo cuya temperatura quiere medirse proporciona otra
404
En
el
mercado
pueden
encontrarse
equipos que oscilan entre aquellos que detectan bandas radiacin angostas, en banda ancha, en
multicanales,
longitudes de onda visible o infrarrojas, con medidor de emisividad laser, con calibradores de cuerpo negro o de
Fig 10.67 Pirmetro infrarrojo para medir temperatura de combustin de madera en hornos. Temperaturas entre 25F y750F. Con dispositivo Lser. http://www.mugnaini.com
Fig 10.65
Pirmetro ptico de banda angosta con detector de emisividad lser. Temperaturas entre 740C y 1538C. longitud de onda central:0,9 m. Precisin:+/- 3C. Aplicacin: hornos de procesos industriales y de secado. http://www.quantumlogic.com
Fig 10.68
Pirmetro infrarrojo con control de emisividad manual. Temperaturas entre -30C y 100C. Precisin:+/5C. Tiempo de respuesta: menos de 1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it
Fig 10.69 Fig 10.66 Pirmetro ptico. Banda: 0,4m a 1,65 m. Tiempo de respuesta: regulable entre 0,1s y 30s. Temperaturas entre 300C y 3000C. http://www.thermoest.com
405
10.9.1
Ley de Boyle:
Si la temperatura es constante, entonces se tiene que la cantidad PV de un sistema compuesto por n moles de un gas ideal es constante. Como una consecuencia de lo anterior, se
Fig 10.70 Lmpara Standard de carbono del laboratorio de calibracin Leeds & Northrup's para temperaturas entre 2000C - 3538C
tiene que: si el proceso para pasar desde el estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el estado E1 caracterizado por P1 y V1 es isotrmico, entonces se tiene que: P0V0=P1V1 Grficamente, dado que PV=cte es la ecuacin de una hiprbola, se tiene:
Fig 10.71
P E0
Isoterma T0
P0 P1
E1 V0 V1 V
10.9
La escala de temperaturas absolutas de Kelvin permite formular de manera muy simple las relaciones entre las variables que gobiernan el comportamiento de los gases ideales, como se relatan
Fig 10.72
Isotermas. Curvas asintticas a los ejes que representan estados de un gas ideal en un proceso a temperatura constante.
Aqu se observa claramente la relacin inversamente proporcional de la presin y el volumen cuando el proceso es
brevemente a continuacin.
isotrmico.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 406
10.9.2
Donde V0 es el volumen a la temperatura T0. Si T0 = 0, entonces = 0 y la funcin se convierte en: V=V0[1+0] Experimentalmente se encontr que para presin constante muy baja (gas ideal) el valor de 0 es igual para todos los gases:
1 1 0 = 0, 003660 C 273
Si la presin es constante entonces se encuentra que la variacin del volumen (V) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la
Entonces se tiene:
T V = V0 1 + 273 273 + T V = V0 273 V 273 + T = V0 273
407
V(m3) V1
Isobara P0
P T P P0
E1
V0 E 0 0
Fig 10.73
T0
T1
T(K)
Aqu
se
observa
claramente
que
el
de donde se obtiene:
P = k` P0 T
temperatura absoluta cuando el proceso es isobrico (Presin constante). Note que la extrapolacin de la curva permite calcular el valor que debera tener el gas cuando el volumen sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero ni Charles ni Gay Lussac disponan de instrumentos muy precisos y obtenan valores muy distintos para cada gas. Con k`= `, denominado coeficiente de dilatacin a volumen constante del gas. Entonces: P=P0[1+`(0)] Experimentalmente
10.9.3 2 Ley de Gay Lussac.
se
encontr
que
presiones bajas. Si el volumen es constante entonces se encuentra que la variacin de la presin (P) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la En esta expresin P0 es presin a la temperatura T0.
` = 0`
Si T0 = 0, entonces
en:
408
P=P0[1+0`]
T P = P0 1 + 273 273 + T P = P0 273 P 273 + T = P0 273
La extrapolacin de esta curva tambin permite calcular el valor que debera tener el gas cuando la presin sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin. An no se contaba con instrumentos precisos.
10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales.
magnitudes
microscpicas observables, denominadas Presin, Volumen y Temperatura. Esta visin no es trivial, puesto que podramos estudiar un gas al menos en trminos
P(N/m ) P1
Isovolumtrica V0
generales, compleja
sin
involucrarnos
en
la
E1
interrelacin
microscpica,
P0 E 0 0
Fig 10.74
la
teora
cintica
de
los
gases,
la
T0
T1
T(K)
mecnica estadstica y otras ramas de la fsica. Sabemos medir las tres variables y sabemos como se relacionan de a pares, cuando la restante es constante, a travs de las leyes de los gases antes descritas. Se definir el estado de un gas en funcin de estas variables, de manera tal que
409
cuando se encuentre en el estado E0 , las variables de ese estado sern (P0,V0,T0). En adelante se llamar variable de estado a todas aquellas que no dependan de la forma en que lleg el gas a l. Consideremos que disponemos de una cantidad de gas cuya masa es m, que contiene n moles, en el estado E1
El proceso E1E3 es isobrico por lo que est gobernado por la ley Charles o de Gay Lussac, con T0=0C, P0=1atm: V3=V0(1+0T) (1)
El proceso E3E2 es un proceso isotrmico a la temperatura T, gobernado por la Ley de Boyle: P0V3=PV (2)
(P0,V0,T0), confinado en un recipiente cuyo volumen puede modificarse mediante un mecanismo que controlado. P0=1atm y Suponga T0=0C
adems
mediante un proceso a presin constante se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego mediante un proceso a constante, temperatura
y como 0 =
1 273
PV = P0V0 0 (273 + T)
P P P0
Isoterma T0
Isoterma T
E2 E1 E3 V V0 V V3
En esta expresin la cantidad P0V00 es una constante, pues V0 es el volumen del gas en el estado E1, bajo cuyas
Fig 10.75
Diagrama P/V para cambio de estado compuesto de un proceso isobrico seguido de un proceso isotrmico.
condiciones y de acuerdo a la ley de Avogadro es 22,4 litros por cada mol para cualquier gas.
410
Esta constante, que se le denomina constante universal de los gases ideales (R), se puede calcular fcilmente:
litros 1 P0V0 0 = (1atm ) 22, 4 mol 273K atm lt R = 0, 082 mol K
tiene
Si el proceso se realiza a temperatura constante, entonces se tiene T1=T2 y se obtiene la ley de Boyle: PV1 = P V2 . 1 2 Si el proceso se realiza a presin constante, entonces se tiene P1=P2 y se obtiene la ley de Charles o 1 ley de Gay Lussac:
V1 V2 . = T1 T2
Si el proceso se realiza a volumen constante, entonces se tiene V1=V2 y se obtiene la ley 2 ley de Gay Lussac:
P P 1 = 2 T1 T2
O, de la forma ms conocida:
PV = nRT
Conocida como ecuacin de estado de los gases ideales. Note que si se cuenta con un gas ideal cuya masa no cambia (nmero de moles constante), entonces las coordenadas
Como se ha establecido, la temperatura puede definirse intuitivamente como una medicin de cuan caliente est algo. Para que esto tenga algn valor, debe definirse una escala de valores numricos y una interpolacin a travs de un instrumento de medida.
411
Las escalas de mayor uso son la Celsius y la Kelvin, aunque la segunda es la nica escala que tiene una base real en la naturaleza, pues no se pueden alcanzar temperaturas menores que 0K. Debido a su definicin lineal, basta con solo un punto fijo para establecer la escala. Existen ocupan distintos instrumentos, que
La
comunidad
cientfica
ha
logrado
establecer una escala de temperaturas absolutas estndar, puntos fijos y los instrumentos aceptados para rangos
especficos de interpolacin de la curva, que sufren modificaciones debidas al avance de la fsica y la tecnologa, cada cierto nmero de aos. El primer esfuerzo destacable de
distintas
propiedades
termomtricas para medir la temperatura (propiedades que varan de alguna manera comprensible con la temperatura:
establecer un estndar lo constituye la proposicin de una escala denominada Escala Prctica de Temperaturas
volumen, presin, resistencia elctrica, resistividad, longitud de onda de la radiacin, etc). Pero la tarea de construir termmetros es muy compleja puesto que algunas de las propiedades no varan linealmente con la temperatura, o cambian de fase en rangos estrechos o sufren otras
Science (BAAS). All se propuso adoptar un termmetro de resistencia de platino calibrado con los al puntos punto fijos de
correspondientes
transformaciones que las inutilizan como propiedades termomtricas en algunos rangos. La bsqueda de instrumentos, as como
denominarla Escala de temperaturas de la Asociacin Britnica y se la relacion con la escala ideal de temperaturas confeccionada a partir de un termmetro de gas calibrado con el punto de ebullicin del azufre. No existe informacin
propiedades
termomtricas,
puntos fijos fcilmente reproducibles y exactos proviene desde hace muchos siglos.
confiable de que este acuerdo haya sido establecido en esta reunin. Varios esfuerzos posteriores de de los
412
laboratorios
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
nacionales
Alemania
(Physikalish-Technische
Reichanstalt,
Wien.
En
la
prctica
se
usaba
un
Inglaterra (National Physical Laboratory) y Estados unidos (National Institute of Standards and Technology, NIST, en ese entonces denominado National Bureau of Standards, NBS) finalmente sugieren una Escala Internacional que fue ampliamente discutida por la comunidad internacional, destacndose la participacin de la
pirmetro ptico. En 1948, durante la 9 CGPM se realiz la primera revisin de la Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS48), cambiando el nombre, grado
centgrado por grado Celsius, cambiando el lmite inferior del termmetro de resistencia a -182,97C (punto de
Mesures, BIPM) y la Universidad de Leiden. Esta escala, acordada en 1925, fue aceptada en 1927 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) y considera un termmetro de resistencia de platino para temperaturas entre
antimonio). El punto de congelacin de la plata fue modificado desde 960,5C a 960,8C y la Ley de Wien fue cambiada por la Ley de Planck, aunque exige radiacin visible. En 1954, la 10 CGPM adopt la propuesta realizada por Kelvin en 1854 definiendo la unidad de temperatura termodinmica en trminos del intervalo entre el cero absoluto y solo un punto fijo. Se adopt el punto triple del agua (temperatura a la cual el agua coexiste en equilibrio en las fases slida, lquida y gaseosa) como punto fijo, cuyo valor es 273,16K,
azufre). Entre 650C y 1100C la escala fue definida a travs de una Termocupla (Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los puntos de congelacin del antimonio
(630C), de la plata (960C) y del oro (1063C). las curvas de interpolacin de los termmetros eran cuadrticas. Sobre el punto de congelacin del oro se recomend una curva que segua la Ley de
equivalentes a 0,01K. En 1958 la Conferencia Internacional de pesas y medidas, CIPM adopt una escala de presin de vapor de
4
He versus
413
temperatura
basada
en
datos
IPTS etapas:
fue
confeccionada
en
cuatro
clculos
Entre 13,81K y 273,15K la escala fue definida en trminos de un conjunto de 6 puntos fijos de bajas temperatura y una funcin de referencia. Entre 0C to 630,74C la escala fue definida en trminos de la Antigua ecuacin cuadrtica modificndola para considerar los valores nuevos
termodinmicos bajo los 2,2K) para el rango de temperaturas entre 0,5K y 5,23K. Esta escala se conoce como Escala de
4
medidas por ella se denominan T58 (en 1962 el CIPM realiz cambios en la escala basados en la comparacin entre las escalas de presin de vapor del He con la escala de presin de vapor de 1958 sobre 0,9K y con
4 3
encontrados para los puntos fijos a partir del termmetro de gas. Entre 630,74C to 1064,43C se defini como instrumento la Termocupla Pt-10% Rh/Pt calibrada a 630,74C y los puntos
He de
clculos
termodinmicos bajo 0,9K. Mediciones con esta nueva escala se denominan T62). En 1968 se realiz la segunda revisin de la escala internacional de temperaturas (IPTS-68), en la que se elimin la distincin entre los mtodos de definir temperatura a travs de procedimientos termodinmicos y prcticos. A partir de IPTS-68 la unidad fue definida como
1 de la temperatura 273,16
cuadrtica. Sobre 1064,43 C la escala fue definida en trminos de la radiacin emitida por un cuerpo negro y descrita por la ecuacin de Planck. Se levanta la restriccin de luz visible, cambindola por radiacin. En 1976 la CIPM Escala se establece la de
termodinmica del punto triple del agua. Tambin all se cambi la denominacin grados Kelvin (K), por la denominacin Kelvin (K).
denominada
Provisional
temperaturas, IPTS-76 para el rango entre 0,5K y 30K en trminos de 11 puntos fijos en ese rango, en conjunto
414
con las diferencias entre T76 y algunas de las siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de presin de vapor de 4He-1958 y 3He-1962 ; NPL-75 y la versin NBS de IPTS-68. En contraste con IPTS-68, la IPTS-76 puede ser construida de la manera antes descrita, con la ayuda de unas tablas proporcionadas por la CIPM, o usando un de gas o un termmetro magntico (ambos interpolados
La unidad de temperatura Celsius es el grado Celsius, smbolo C, el cual es por definicin, de igual magnitud que el Kelvin. Una diferencia de temperatura puede ser expresada en Kelvin o en grados Celsius. IPTS-90 define temperaturas
termodinmicamente) y calibrados con uno o ms puntos fijos especificados en IPTS-76. En 1990 se realiz la ltima modificacin, que ser descrita en forma ms extensa por constituir el estndar actual. La unidad de la cantidad fsica
denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. Las definiciones en una Esto dadas serie produce en de IPTS-90 rangos
consisten
interpolados.
que para
algunos rangos de temperatura existan diferentes definiciones de T90, todas las cuales tienen igual validez. all Las
fundamental
denominada
temperatura
termodinmica, smbolo T, es el Kelvin, smbolo K, definida como la fraccin de 1 273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Debido a la anterior es usual definicin expresar de una
definiciones
adoptadas
producen
termodinmica, y son ms fciles de reproducir. Se observan tres rangos mayores y varios subrangos, brevemente descritos a continuacin: Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en trminos de las relaciones entre la
415
temperatura,
temperatura en trminos de su diferencia con 273,15, el punto de fusin del hielo. Una temperatura termodinmica
T90 = a + bp + cp2 Donde p es la presin en el termmetro de gas y a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior. Desde 3.0K hasta el punto triple del nen con
3
los valores de las constantes A0, Ai B y C vienen dadas en una tabla para 3He en el rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango entre 1,25K y 2,1768 (punto
He o
termmetro
de
termmetros sean usados, debe tomarse en cuenta la no linealidad del gas bajo 4,2K, a travs de coeficientes (B3 y B4). En este rango T90 es definida por la expresin:
a + bp + cp2 N 1 + Bx (T90 ) V
lambda) y en el rango entre 2,1768 y 5,0K. Entre 3,0 y el punto triple del Nen (24,5561K), T90 se define mediante un termmetro de gas de volumen constante con
3
T90 =
He y
triple del nen (24,5561K), el punto triple del hidrgeno (13,8033K) 3,0K y y una 5,0K
Donde p es la presin en el termmetro de gas, a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior;
N es la densidad del V
temperatura
entre
determinada mediante un termmetro de presin de vapor de He o He segn un procedimiento especificado por la IPTS90. Esto puede realizarse de dos maneras distintas: i) Desde 4,2K al punto triple del nen
3 4
gas, N es la cantidad de gas y V el volumen del bulbo; x es 3 o 4 dependiendo del istopo del gas usado y los valores de los coeficientes son determinados por las expresiones siguientes: para 3He:
con 4He como sustancia termomtrica. En este rango T90 se define a travs de la expresin:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
416
Para 4He:
1 T 16,708 374, 05 90 K 2 3 B4 (T90 ) T90 T90 6 = 383,53 + 1799,2 10 1 3 m mol K K 4 5 T90 T90 4033,2 + 3252,8 K K
La precisin obtenida para T90 con estas expresiones depende del diseo del
Este rango est dividido en dos rangos mayores (entre 13,8033K y 0C) y (entre 0C y 961,78C) y varios subrangos sobrepuestos. Entre 13,8033K y 0C las funciones de referencia son:
T90 + 1,5 ln 273,16K i ln W ( T90 ) = A0 + Ai 1,5 i =1
i =12
termmetro utilizado y de la densidad del gas. Entre el punto triple del Hidrgeno (13,8033K) y el punto de congelacin de la plata (961,78C) T90 es definido por medio de termmetros de resistencia de platino. Las temperaturas se determinan en
trminos de la razn [W(T90)] entre la resistencia R [R(T90)] a la temperatura T90 y la resistencia R [R(273,16)] a la
Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas en una tabla. Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite superior 0C y rangos menores determinados por los
417
puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y 83,8058 K. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del hidrgeno (13,8033K) y el punto triple del agua (273,16K) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del hidrgeno, nen (24,5561 K), oxgeno (54,3584), argn (83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. ii) Entre el punto triple del oxgeno y el punto triple del agua, el termmetro debe calibrarse con el punto triple del oxgeno, argn, mercurio y del agua. iii) Entre el punto triple del argn y el punto triple del agua, el termmetro debe calibrarse con el punto triple del argn, mercurio y del agua. Entre 0C y 961,78 las funciones de referencia son:
T90 754,151,5 W ( T90 ) = C0 + Ci K 481 i =1
i= 9 i
Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite inferior 0C y rangos superiores determinados por los puntos fijos 660,323C; 419,527C;
231,928C; 156,5985C o 29,7646C. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del agua y el punto de congelacin de la plata (961,78C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua (0,01C) y los puntos de congelacin del estao (231,928C), zinc (419,527C) y de la plata. ii) Entre 0C y el punto de congelacin del aluminio (660,323C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, zinc y del aluminio. iii) Entre 0C y el punto de congelacin del zinc el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, y del zinc. iv) Entre 0C y el punto de congelacin del estao el termmetro debe calibrarse
con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del indio (156,5985), y del estao.
418
v) Entre 0C y el punto de congelacin del indio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de congelacin del indio (156,5985). vi) Entre 0C y el punto de congelacin del galio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de fusin del galio (29,7646). Sobre el punto de congelacin de la plata, T90 es definido en trminos de un punto fijo definido y la Ley de radiacin de Planck. Debe usarse un termmetro de radiacin. La ecuacin de referencia es:
exp c2 T90 (x) 1 L(T90 ) = 1 L T90 (x) exp c2 T90 1
Bibliografa:
Journal of Thermometry. http://www.its-90.com/onref.html Thermodynamic temperature International Mesures. http://www.bipm.fr/enus/3_SI/ and scales. des practical Bureau Poids et
Donde T90(x) a uno de los siguientes puntos de congelacin: T90(Ag)=1234,93K; T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K. LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones espectrales de la radiacin de un cuerpo negro a la longitud de onda (en el vaco) para T90 y para T90(x) respectivamente. C2 = 0,014388 mK. T90(x) puede ser el punto de la plata, del oro o del cobre.
419
11.1
2. La separacin promedio entre las molculas es extraordinariamente grande comparada con sus dimensiones. Esto
Muchos de los conceptos que trataremos en este captulo se entienden mucho mejor si tenemos en mente algunas de las explicaciones microscpicas contenidas en la denominada teora cintica de los gases. Como no pretendemos ahondar en ella, se citan a continuacin sus ideas centrales, para el caso de los gases ideales. 1. Un gas contiene un nmero muy
significa que las molculas ocupan un volumen despreciable del recipiente que las contiene.
d
Fig 11.2 El dimetro (d) de una molcula es muy pequeo en comparacin con la separacin (h) entre ellas.
elevado de molculas, que se mueven al azar. Esto hace indispensable estudiar su comportamiento con la estadstica y las probabilidades. 4. Las colisiones que ocurren entre las molculas y entre las molculas y las paredes del recipiente son 3. El comportamiento de las molculas obedece a las leyes de Newton.
420
la teora cintica
Estudiemos a una molcula chocando a la pared vertical izquierda, asumiendo que se comporta como una esfera.
En esta teora, la presin de un gas en un recipiente es debida a la fuerza promedio que las partculas efectan al chocar contra las paredes del recipiente por unidad de rea.
v0=v0x(-i)
v=vx i
Fig 11.4
Debido a la conservacin de la cantidad de movimiento y considerando que la pared no se mueve se tiene que:
Fig 11.3 Vista de choques sobre un rea pequea de una pared lateral y una pared frontal.
r r mv0 = mv v0x = vx
Debido a que en un gas el nmero de molculas es del orden de 10 , la cantidad de movimiento transferida a la pared es constante y uniforme en todos los puntos en situacin de equilibrio trmico. En otras palabras, la presin en un gas es la misma en todos los puntos del recipiente trmico. cuando existe equilibrio
23
Es decir, las velocidades de la molcula antes y despus del choque son de igual magnitud. En este evento la fuerza de la molcula sobre la pared y la fuerza de la pared sobre la molcula son un par accin y reaccin, magnitud. Debido a que el impulso sobre la molcula por lo tanto tienen igual
11.1.2
Temperatura y Energa.
Consideremos un gas ideal monoatmico contenido en un recipiente con forma de un paraleleppedo rectangular de arista L.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
421
r r r Fm t = p p0 Fm t = px p0x
Cuya magnitud es igual que la fuerza que la molcula ejerce sobre la pared segn explicamos anteriormente. La fuerza total sobre la pared la podemos calcular considerando que el gas tiene N molculas, viajando con velocidades
Pues solo existen componentes en x. Entonces podemos calcular la fuerza media que acta sobre la molcula, ya que hemos calculado las velocidades:
Fm = mvx m( vx ) 2mvx = t t
gaussiana de acuerdo a lo que estableci el fsico escocs James Clerk Maxwell en 1860, cuyo valor mximo vara en forma directamente proporcional a la
El tiempo que demora en ocurrir otra colisin es el tiempo que demora la molcula en ir y volver desde la pared opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si suponemos que la velocidad tiene
magnitud constante (en la pared opuesta la colisin tambin es elstica, y no choca con otra molcula en el camino), entonces se tiene:
2L vx = t 2L t = vx
Fm = N
La expresin
v
i =1
i=N
2 xi
es una cantidad
Las molculas viajan en todas direcciones. Las componentes en el eje x de sus velocidades tienen direcciones positivas y negativas segn viajen hacia la derecha o hacia la izquierda respectivamente. Si realizamos velocidades comportan una y de distribucin encontramos acuerdo a de que una sus se
graficamos sus velocidades (ver grfico de la figura 11.6). Claramente se observa que:
vxi =
v
i =1
i=N
xi
=0
curva
La
velocidad
media
es
nula
como
preveamos.
v(m/s)
3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig 11.6 Velocidades de 8 molculas de un gas ideal.
valor medio
La teora dice que esta distribucin siempre se obtiene cuando el nmero de casos tiende a infinito. El nmero de molculas en un gas no es infinito, pero es un nmero tan grande, que podemos considerarlo como tal. Para aclarar an ms esto, supongamos que tenemos solo 8 molculas,
medio es:
vxi =
2
v
i =1
i= N
xi
m = 3, 75 s
v2(m/s)2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig 11.7 Cuadrado de las velocidades de molculas de la figura anterior. las
v2
Pero no existe razn alguna para que la velocidad rms sea distinta en una
Y su raz cuadrada es la denominada raz cuadrtica media (root mean square: rms) de las velocidades:
i= N i =1
De donde:
vrms2 3
vxrms2 =
vxrms =
xi
m = 1, 94 s
Entonces tenemos que la fuerza total sobre la pared puede escribirse como:
m vrms2 L 3
Fm = N
Fm = N
m L
vxi2
i =1
i= N
=N
m vxrms2 L
Si consideramos que las molculas se mueven en el espacio cartesiano XYZ, entonces las velocidades deben tener componentes en las tres dimensiones, por extensin se tiene que: Esta
P=
m vrms2 2 L 3 = Nmvrms L2 3V
expresin
es
sumamente
interesante, pues relaciona la presin y volumen del gas con las caractersticas de su movimiento.
424
11.1.3 La
Si
consideramos
que
el
nmero
de
expresin
molculas en un gas se puede representar a travs del nmero de Avogadro (NA) como N=nNA, entonces:
3 n 3 R RT = T 2 nNA 2 NA
Km =
Multiplicando arreglando:
dividiendo
por
y Donde
R =k NA
es
una
constante
P=
2N 1 2 mvrms 3V 2 2N (Km ) 3V
P=
Es decir, la presin del gas depende de nmero de molculas por unidad de volumen (densidad de molculas) y a la energa cintica interna media (Km) de ellas. Lo verdaderamente importante de la expresin es que relaciona una propiedad macroscpica del gas (presin), con una cantidad microscpica (Km). Adems, por analoga con la ley de los gases ideales PV=nRT, se tiene que:
2 nRT = NKm 3
Donde k = 1,38x10 23
Una
extraordinaria
expresin
que
permite reconocer a la energa cintica interna media como una funcin de la temperatura absoluta del gas. Desde otro punto de vista, escribiendo la ecuacin anterior como:
1 3 mvrms2 = kT 2 2
de donde:
3n Km = RT 2N
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
vrms =
Que manifiesta explcitamente que la velocidad rms de las molculas depende de la temperatura. Es decir, a mayor
425
temperatura absoluta, mayor velocidad rms de las molculas del gas. Ahora podemos explicar la razn de que aumente la presin con la temperatura en un proceso a volumen constante como el estudiado en el termmetro de gas a volumen constante: En la medida en que aumenta la temperatura, aumenta la
11.1.4 Teorema de la equiparticin. Uno de los postulados mas bellos de Boltzmann, cuya demostracin escapa de los lmites del curso, establece que para el caso de un sistema compuesto de molculas en equilibrio trmico a una temperatura absoluta T, entonces se tiene que la energa cintica media se distribuye igualmente entre los grados de libertad, cuyo valor es grado de libertad. Esto es lo que observamos en el caso de los gases ideales monoatmicos, que
1 kT por cada 2
velocidad rms, y por tanto, aumenta la fuerza neta por unidad de rea ejercida sobre las paredes. Finalmente, como la masa (m) de un gas es funcin de la masa molar (M) y el nmero de moles (n), a travs de la expresin: m=nM Y recordando que la constante de
tienen 3 grados de libertad (traslacin posible en tres ejes de coordenadas) que produjo que su energa cintica interna media tuviera el valor: Km =
3 kT . 2
Se tiene que:
vrms = 3 3RT kT = m MN
Que permite establecer que las molculas de menor masa molar se movern ms rpido que las de masa molar mayor a igual temperatura.
Fig 11.8 Grados de libertad asociados a la traslacin.
426
11.1.5 Gases biatmicos. Las expresiones anteriores son vlidas solo para gases ideales monoatmicos, en los cuales la energa interna se reduce solo a la energa cintica de traslacin, puesto que se han considerado como partculas. En el caso de gases cuyas molculas estn compuestas por dos o ms tomos, son posibles movimientos de rotacin y de oscilacin que tambin tienen asociada una cantidad de energa.
ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que une ambos tomos no existe libertad de girar a menos que la temperatura sea muy alta, en cuyo caso tiene solo dos grados de libertad para la rotacin). A esto hay que agregarle un nmero de grados de libertad equivalente al doble de las direcciones posibles a que de en las una
oscilaciones
(debido
oscilacin se tiene energa cintica y potencial asociadas al movimiento), en el caso de las molculas no rgidas. Entonces en general, se tiene que la energa interna de un gas poliatmico es: U=
ikT 2
Con i=nmero de grados de libertad, considerando 2n por cada grado de libertad oscilaciones.
Fig 11.9 Grados de libertad asociados a la rotacin.
correspondiente
las
En
el
caso
de
los
biatmicos
con
molculas de gases ideales biatmicas rgidas, en cuy caso el nmero de grados de libertad es 5 (tres para la traslacin y dos para la rotacin, puesto que el grado de libertad correspondiente a la rotacin sobre el eje que pasa por ambos tomos
427
estructura rgida, que cuenta con tres grados de libertad para la traslacin (movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres grados de libertad para la rotacin (rotaciones posibles alrededor de los tres
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
temperatura) y parte se usa en aumentar su energa potencial interna (aumenta su volumen). En cambio, si se tiene hielo a 0C y se agrega energa, entonces toda la energa
11.1.6 Energa interna para gases no ideales. En el caso de los gases ideales o cualquier cuerpo en fase no gaseosa la energa interna es funcin de la temperatura y del volumen ocupado por la sustancia. Esto se debe a que en estos casos, la energa interna se compone de la energa cintica interna (Ki) asociada a las
se
usa
para
vencer
las
fuerzas
intermoleculares aumentando la energa potencial interna, provocando un cambio de fase desde hielo hasta agua y por tanto mientras no eso ocurra, la
temperatura isotrmico).
cambiar
(proceso
11.2
Dilatacin trmica.
molculas y a la energa potencial interna (Vi) asociada a la separacin media entre ellas. En ese caso, aumentos en la energa cintica de las molculas se manifestarn como aumentos en la temperatura del cuerpo y aumentos en la energa potencial interna se manifestarn como aumentos en el volumen del cuerpo. Por ejemplo, si se agrega energa a un trozo de hielo cuya temperatura es -50C a presin de 1 atmsfera, se observa que parte de ella se usa en aumentar su energa cintica interna (aumenta su
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Sabemos
que
una
sustancia
puede
presentarse bsicamente en 4 fases, siendo las fases slida, lquida y gaseosa estudiadas aqu. Bajo los postulados de la teora cintica hemos estudiado los conceptos centrales del comportamiento de los gases y hemos encontrado que los gases tienen molculas que viajan libremente con velocidad media que es funcin de la temperatura. Eso es posible porque el dimetro de una
molcula es muy grande respecto de la separacin media entre ellas. Eso explica
428
que un gas no pueda conservar su volumen, ocupando el volumen del envase que lo contiene. En la medida en que la energa interna disminuye, tambin lo hace la
pueden no formarlas (slidos amorfos; brea, vidrio, carbn, resinas). Los slidos cristalinos elevan su
temperatura y las molculas estn cada vez ms cercanas y la libertad de las molculas disminuye puesto que la accin de las fuerzas intermoleculares empieza a tener importancia en la interaccin. Eso hace que ahora se comporte diferente pues es capaz de conservar su volumen, aunque conserva la capacidad de cambiar de forma (an es un fluido). Si disminuimos an ms la energa interna, la velocidad media de las molculas seguir disminuyendo (y su temperatura por tanto), hasta es que la fuerza
lquidos (poseen punto de fusin definido, a presin constante). En cambio los slidos amorfos se comportan como
lquidos de gran viscosidad, de manera que a bajas temperaturas conservan su forma y en la medida en que su su
temperatura
aumenta,
disminuyen
viscosidad hasta alcanzar la capacidad de fluir, sin que exista una temperatura definida en que empiezan a hacerlo (no tienen punto de fusin). Existe la idea errada que los slidos amorfos fluyen a temperatura ambiente, lo que parece confirmado en la leyenda de que los vidrios de ciertas catedrales antiguas son ms gruesos en la base, aunque estudios ms serios lo explican por defectos en su construccin. A temperatura y presin ambiente un vidrio no fluye (aproximadamente a los 270C un vidrio alcanza la propiedad de fluir apreciablemente, aunque pasar un largo tiempo antes de que la deformacin sea apreciable a simple vista).
429
intermolecular
suficientemente
importante como confinarla en un lugar especfico, en torno al cual solo puede oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase slida y es capaz de conservar su volumen y su forma. Las sustancias al solidificarse pueden formar estructuras regulares de
En consecuencia, la dilatacin trmica, es decir cuanto y como vara el volumen de una sustancia en la medida en que la temperatura cambia, debe estudiarse por separado en cada fase.
L L0 T
11.2.1 Dilatacin de slidos (a presin constante. Una sustancia en fase slida puede tener una forma tal que una de sus dimensiones es muy grande respecto de las restantes, como en el caso de alambres y barras delgadas. Entonces, su aumento de
L = L0 (1 + T )
volumen se manifiesta como un aumento en una dimensin. Se habla entonces de dilatacin lineal.
Experimentalmente
se
encuentra
que
cada slido tiene un coeficiente de dilatacin distinto, algunos de los cuales se muestran en la tabla siguiente (entre parntesis se indica el nombre del
lineal
presin
Experimentalmente se puede demostrar que el aumento en la longitud de un cuerpo (L) como el antes sealado, es directamente proporcional a su longitud inicial (L0) y al aumento en su
Material
(x10 )
6
valor medio Plomo Aluminio Estao Bronce Plata Cobre Oro Acero Platino tungsteno 29 24 22 19 18 17 14 12 9 4,3
430
temperatura (T), en ciertos rangos especficos de temperatura. De manera que podemos escribir:
L = L0 (1 + T )
1 C
x10-6 Vidrio genrico Granito Genrico Pyrex Pyrex PVC-U Polmero Bronzini Cermica (Cheimosa) 20C Invar 36%NiEd Fagan 25-100C Fe+ otros inc Concreto y genrico ladrillo Kovar 29%Ni-17%Co- Ed Fagan 30-200C 53%Fe inc 9 3-9 3 8 7,4 1,18 12 5,5
Material
Aleacin
Fbrica
Es
decir,
se
alarg
0,0012cm.
Una
dilatacin modesta, verdad? Sin embargo, si su largo inicial fuera 10,00m, entonces, el largo a 100C ser:
1 L = 1000, 00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C L = 1000, 00cm + 1,20cm
Ejemplo 11.1 Un alambre de acero de 1,00cm de largo inmerso en un recipiente lleno de agua y hielo en equilibrio en la playa es tomado y rpidamente introducido en un recipiente con agua hirviendo. Cul ser la longitud que tendr en el ltimo recipiente? Solucin. En el primer recipiente alcanz la
Ya no es tan despreciable.
Ejemplo 11.2 Un alambre conductor elctrico de cobre puro se ha puesto entre dos postes lo suficientemente altos para evitar que las personas puedan sufrir un accidente. Si los postes estn separados por 100,00m y el cable se puso absolutamente horizontal (eso no se puede hacer, recuerda
temperatura de equilibrio del sistema, que en esas condiciones, es de 0C. En el segundo recipiente su temperatura
La solucin es fcil de nuevo. Con estos ejemplos queremos que ud. tenga una idea de los rdenes de magnitud de la
gradientes de temperatura del proceso y de otras consideraciones tcnicas. Las figuras siguientes muestran algunos ejemplos.
dilatacin trmica.
1 L = 100, 00m 1 + 17x10 6 (35 C 20 C ) C L = 100, 00m + 0, 0255m
Aproximadamente 3cm. En un da de intenso calor, esto provocar que el cable se combe. Aunque es de pequea
Fig 11.10 El tendido elctrico se comba debido al peso del cable y a la dilatacin trmica.
En muchas situaciones industriales se tienen tuberas por las que circulan fluidos a altas temperaturas, los efectos pueden ser suficientemente importantes como para unir las secciones mediante las denominadas juntas de expansin, las que son de distintos tipos, dependiendo de lo agresivo del fluido, de los
432
las
La suma de las dilataciones debe ser igual que la separacin a la temperatura T0 y ambas barras experimentan el mismo
Ejemplo 11.3 A qu temperatura se tocan dos barras, una de aluminio de 2m de longitud y otra de cobre de 1m de longitud si sus extremos estn separados por 1,0x10-3m cuando su temperatura es de 22C?. Considere que no existe expansin en
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Considerando que:
Al = 24x10 6 1 C
y Cu = 17x10 6
1 C
Entonces:
433
(T 22 C) =
6 17x10
T = 22 C + 15, 4 C T = 37, 4 C
Fig 11.17 Junta de separacin para prevenir daos por dilatacin del concreto. http://www.homestore.com
expansin
metlica
para
Considere Existen casos en los que dos dimensiones de un cuerpo son apreciables. En ese caso puede suponerse que el cuerpo tiene dilatacin superficial.
una
placa
delgada
con
coeficiente de dilatacin lineal , arista L0 y rea A0 cuando la temperatura es T0. Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr una nueva placa de arista L y rea A. La figura siguiente muestra la placa, a ambas temperaturas, superpuestas de manera imaginaria.
434
A2
A1
A2
A1
A1
L0
L
A2 A1 L0 A2 L/2
L/2
Fig 11.20 El rea de la superficie dilatada se ha dividido de manera conveniente en cuatro rectngulos de rea A1 y en cuatro cuadrados de rea A2
En la figura siguiente se han dibujado nuevamente anterior y las en placas forma de la figura 4 A1
separada de rea
superficies
imaginarias
A2 = L0
L L T 1 2 = L0 0 = L0 T 2 2 2
L ) y 4 2
rea
A2
(cuadrados de aristas
L ) cuya suma es 2
( ) + ( A T ) + 2 ( A T )
435
Pero, si consideramos que para los slidos es del orden de 10-6, entonces el trmino A02T2 (el rea de la superficie cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo que se puede despreciar. Entonces se tiene que una aproximacin al clculo del rea es:
A = A0 + 2 ( A0 T )
R2 = R02 (1 + 2T )
R = R0
(1 + 2T )
R0 es el radio cuando la
Donde
o, tambin:
A = A0 (1 + 2T)
Ejemplo 11.4
podra
haberse
calculado
Consideremos
considerando que se tiene un alambre de longitud igual al dimetro del remache. El dimetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + T )
introduce ajustadamente en un orificio de dimetro igual a 20,00mm cuando su temperatura es de -80C. Cul es su dimetro cuando est a temperatura de 20C?.
Solucin.
( (
Lo que muestra que la aproximacin en el clculo de la dilatacin superficial era razonable. Por otra parte, cualquier superficie puede considerarse como la suma de infinitas lneas. Esto significa que si tenemos un cuerpo con superficie circular por
436
Reemplazando las reas de las superficies inicial y final en funcin de sus radios queda:
ejemplo, entonces podemos considerarla como la suma de infinitos cuerpos lineales circunferenciales, en cuyo caso, al
L = L0 (1 + T )
elevarse la temperatura deben alargarse proporcionalmente a su longitud inicial y al aumento de la temperatura. La consecuencia de esto es que si el cuerpo tiene un orificio, entonces al elevarse la temperatura, el orificio
aumentar de dimetro.
muestra que el aro se dilat como si fuera un disco macizo confeccionado con
Un aro confeccionado con un alambre delgado de estao tiene un dimetro de 50cm. Se eleva su temperatura desde 20C hasta 50C al introducirlo en un horno de pintura de temperatura
estao. Nuevamente nos refuerza la idea de que un material que experimenta un cambio en su temperatura se dilata de manera que lo predice la dilatacin lineal en todas sus dimensiones.
Considere un anillo plano de dimetro exterior d=40cm y dimetro interior d=20cm T0=20C. cuando la temperatura es
Si extendemos el alambre que forma el aro, se tiene un cuerpo que se comporta linealmente, de manera tal que su longitud en el horno ser:
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confeccionado ( = 17x10 6
1 ), cuando la temperatura C
Solucin:
r0 R0 R0-r0 T0
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.
R R-r T
Fig 11.22 Anillo a la temperatura T.
Puede suponerse que se tienen dos discos macizos de radios R0 y r0 del mismo material, cuyo coeficiente de dilatacin lineal es . Entonces el rea del anillo (A0) cuando la temperatura es T0 corresponde a la diferencia entre sus reas (A0R-A0r).
A0 = A0R A0r
cada disco.
A = A0R (1 + 2T ) A0r (1 + 2T ) A = R02 (1 + 2T ) r02 (1 + 2T ) A = R02 r02 (1 + 2T ) A = A0 (1 + 2T )
A0 = R02 r02
A0 = 202 cm2 102 cm2 A0 = 400 cm2 100 cm2 A0 = 300cm2
Tambin pudo obtenerse a partir de la dilatacin del radio como hemos visto en ejemplos anteriores. El radio del disco mayor crece segn:
R = R0 (1 + T )
Cuando la temperatura sea T, el rea del anillo (A) ser la diferencia entre las nuevas reas de los discos, de radios R y r: A = AR Ar
r = r0 (1 + T )
Y el radio interno,
r = r0 (1 + T )
Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la temperatura T y (R0-r0) es el ancho del anillo (w) cuando la temperatura es T0. Por tanto:
Reemplazando valores:
1 r = 10cm 1 + 17x10 6 80 C C R = 10, 014cm
Obviamente encontramos lo mismo, pero de manera ms sencilla: el ancho del anillo se dilata linealmente. Reemplazando valores:
1 w = (20cm 10cm ) 1 + 17x10 6 80 C C
11.2.4
cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene dilatacin volumtrica. Una forma interesante de entender la dilatacin volumtrica es la siguiente. Considere un cubo hecho de un material con coeficiente de dilatacin lineal , arista L0 y volumen V0 cuando la
El ancho ha aumentado en 0,01cm. Calculemos el rea final: El radio externo aumenta segn:
R = R0 (1 + T )
Reemplazando valores:
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temperatura es T0.
439
Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr un nuevo cubo de arista L y volumen V. La figura siguiente muestra el cubo, a ambas temperaturas, superpuestos de manera imaginaria.
L0 L0
L
V3 V1
L /2
L /2
V2
Fig 11.23 Superposicin de un cubo a temperatura T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo cuando tenga una temperatura T (volumen claro). La diferencia entre los volmenes corresponde a la dilatacin trmica.
Fig 11.24 El volumen dilatado se ha dividido de manera conveniente en 12 paraleleppedos de volumen V1, en 8 cubos de volumen V2 y en 6 paraleleppedos rectos de volumen V3.
Los volmenes de los cuerpos son los En la figura siguiente se han dibujado nuevamente el cubo de la figura anterior y en forma separada de 12 cuerpos V1 siguientes, recordando que L = L0 T :
L2 L L V1 = ( L0 ) = L0 4 2 2 V1 = L0
imaginarios
volumen
( L0 T )
3 2
4 L T 2 V1 = 0 4
3 L L L L V2 = = 8 2 2 2
volumen
V3
V2 =
( L0 T )
8
L03 3 T 3 8
440
L 2 L V3 = ( L0 )( L0 ) = L0 2 2 L 2 L V3 = ( L0 )( L0 ) = L0 2 2 ( L0 T ) V3 = L02 2 3 L0 T V3 = 2
V V0 = V0 3T
V = V0 (1 + 3T )
A la cantidad 3 se le denomina (coeficiente de dilatacin volumtrica). Tal como hemos demostrado en el caso de la dilatacin superficial, una esfera hueca esfrica se dilatar en todas sus
dimensiones, de manera tal que el volumen de la esfera interna crecer con la temperatura como si fuera una esfera maciza de igual material que el cuerpo.
Se tiene:
L03 2 T 2 L 3 3 T 3 L 3 T +8 0 +6 0 4 8 2
V = 12
11.2.5
Dilatacin de lquidos.
V = 3L032 T 2 + L03 3 T 3 + 3L03 T Donde L03 es el volumen V0, cuando la temperatura es T0, de modo que: V = 3V0 2 T 2 + V0 3 T 3 + 3V0 T El mismo razonamiento conduce a del caso los
Los lquidos se comportan igual que los slidos respecto de la dilatacin a presin constante, aunque debido a su incapacidad de mantener su forma se puede
superficial
desechar
trminos cuadrticos y cbicos por tener rdenes de magnitud despreciables, de modo que una aproximacin razonable del volumen dilatado es:
V = V0 3T
O, lo que es lo mismo:
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(x10 )
1 C
Por tanto: Como se puede observar, los lquidos tienen coeficientes de dilatacin mayores que los slidos. Esto provoca que un lquido contenido en un recipiente se dilate ms que este.
1 VT = V0T 3 12x10 6 (30 C ) C VT = 1080x10 6 V0T
Como el volumen inicial de ambos es el mismo, entonces se puede calcular el porcentaje de volumen de gasolina
derramado (%VD).
Ejemplo 11.7
Vgas VT V0gas
Un tanque de acero est lleno con gasolina en un almacn subterrneo que se mantiene a 10C. Calcule el porcentaje de gasolina que se derrama cuando el tanque se traslada a un recinto donde la temperatura es de 40C.
Solucin.
%VD = %VD
x100
6
(28500x10 =
V0 1080x10 6 V0 V0
) (
) x100
%VD =
(28500x10
V0 1080x10 6 V0 V0
) (
) x100
%VD = 2,7%
Por tanto:
442
11.2.6
Dilatacin anmala.
1,00050 1,00040 1,00030 1,00020 1,00010 1,00000 0 densidad en g/cm3 1,000000 0,999950 0,999900 0,999850 4 TC
congelador del refrigerador en la casa. A cualquiera que haya seguido con cuidado el anlisis anterior tendra que llamarle la atencin, puesto que se esperaba que el lquido contenido en el recipiente debiera haberse contrado mucho ms que el vidrio del recipiente. Sin embargo, pas al revs. La explicacin de este fenmeno est en los cristales que se forman en el agua al congelarse generando espacio entre ellos lleno de gas. Al enfriarse, el volumen aumenta. Al contrario, al fundirse, los cristales se destruyen liberando el gas y disminuyendo su volumen. El fenmeno, conocido como dilatacin anmala, en el agua ocurre a presin de 1 atmsfera, entre 0C y 4C, pero tambin ocurre en forma importante en otros slidos en el punto de fusin. En el agua es ms notado porque el punto de fusin ocurre a temperatura que es fcil de encontrar en la vida diaria.
0,999800 0,999700 0 4
TC
Las curvas de la figura anterior ilustran bien el fenmeno. Entre 0C y 4C los cristales desaparecen paulatinamente
disminuyendo el volumen del lquido. A los 4C ya casi no quedan, observndose de ah en adelante un comportamiento
clsico. Debido a que la densidad es inversamente proporcional al volumen, entonces a los 4C se tiene la densidad mxima posible (1
g ). cm3
443
Esto significa que en el caso de tener la superficie de un lago congelada a 0C, el fondo tendr agua a 4C puesto que es la temperatura a la que la densidad es mayor. La vida de las distintas especies marinas est acomodada a tales ambientes. Si el comportamiento de la naturaleza fuera distinto, se tendra vida marina de otras caractersticas. Naturalmente esto
como veremos ms adelante) entonces fluye calor desde el que tiene mayor temperatura hasta el que tiene menor temperatura. Eso simplemente ocurre as en la naturaleza; es el orden natural.
T0A
T0A>T0B
T0B
Fig 11.26 El calor fluye desde el cuerpo de mayor al cuerpo de menor temperatura.
Es necesario hacer un esfuerzo por comprender que el calor no estaba en el cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura elevada T0A se conecta trmicamente con
11.3
Calor.
el cuerpo fro B de temperatura T0B, entonces siente la demanda natural de enviar energa hasta el cuerpo B. Esto producir una disminucin de la
Calor es energa transferida entre dos sistemas slidos; o materiales cualquier que Dicha (gases, otro tienen lquidos, de
estado
agregacin) temperatura.
distinta
temperatura de A y un aumento de la temperatura de B. Si no existen ms sistemas para intercambiar energa (Si A y B se encuentran en un sistema aislado), entonces el proceso terminar con ambos cuerpos en equilibrio a una temperatura intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene
transferencia
provoca cambios en la energa interna de los sistemas. Suponga que cuenta con dos cuerpos A y B que tienen temperaturas distintas T0A y T0B. Si se ponen en contacto trmico (no necesariamente en contacto macroscpico
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
energa interna (U) y no puede enviarla hasta B pues est asociada al movimiento
444
de sus molculas y tomos y a las distancias medias entre ellos. Entonces debe la energa interna perdida debe transferirla de otra forma. A esta energa, en trnsito, se le denomina calor.
T
TA=TB
T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 calora eleva la temperatura de 1g de agua en 1C.
Fig 11.27 El calor aumenta la energa interna del cuerpo 2 y disminuye la energa interna del cuerpo 1 hasta que las temperaturas se igualan. Entonces cesa el flujo de calor.
En el sistema ingls la unidad de calor es el BTU (British Thermal Unity), que corresponde al calor necesario para elvar
Su unidad es la unidad de energa del SI, es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). Pero debido al uso comn y a su
la temperatura de 1 libra de agua en 1F (desde 63F hasta 64F), a presin de una atmsfera. La equivalencia es: 1BTU=252cal=1006KJoule
simplicidad, es ampliamente usada una unidad que se defini en los inicios del estudio del calor, denominada calora. Por calora (cal) se entiende la cantidad de calor que es necesaria para elevar la temperatura de 1g de agua pura desde 14,5C hasta 15,5C, a presin de una atmsfera Esto significa que si usted tiene 500g de agua y quiere elevar su temperatura en 1C, necesita 500 caloras.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
445
Quien dio el paso fundamental en el camino de demostrar al calor como una forma de energa fue el Ingls James Prescott Joule, quien mostr
Quien postul que el calor era una forma de energa fue Benjamn Thompson en 1799, nacido en Woburn, Massachssets al concluir que era intil describir cualquier efecto del calor a partir de su peso. Esto estaba en contradiccin con la teora postulada por Lavoisier en 1787 que consideraba al calor como un fluido (calrico) con masa que se generaba a partir de la combustin de las sustancias y se trasmita por conduccin entre los cuerpos. El problema principal de la teora del calrico es que no cumple con ningn principio del calor y las mediciones cuidadosas de la masa de sustancias fras y calientes no permitan determinarlo en forma experimental. Se conclua que sus rdenes de magnitud estaban fuera del alcance de los instrumentos poco precisos de la poca. La aceptacin del calor como una forma de energa fue principalmente debido a que poda ser incorporado en el principio de conservacin de la energa mecnica, ampliando el cuerpo terico de manera muy eficiente.
experimentalmente (entre 1843 y 1878) que una cantidad determinada de energa mecnica se transforma siempre en la misma cantidad de calor.
Para hacer esto, Joule dise un aparato consistente en un vaso con agua en el que se sumerga una rueda de paletas unida a un sistema mecnico por medio de una cuerda que a su vez estaba unida a un cuerpo suspendido a cierta altura, que pasa por una polea. Al bajar el cuerpo, hace un trabajo mecnico sobre el agua a travs de la rotacin de la rueda de paletas. El agua eleva la temperatura, lo que muestra que el trabajo est
446
Como sabemos que el calor necesario para elevar la temperatura de 1 gramo de agua en 1C es de 1 calora, entonces se tiene que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal). Suele representarse este resultado a partir de lo que se denomina equivalente mecnico del calor, J.
Fig 11.30 Agitador de agua usado por Joule para medir la relacin entre calor y trabajo mecnico. Foto de: http://www.sciencemuseum.org.uk/
J=
Posteriores experimentos realizados por Joule y muchos otros, que incluan el uso de energa elctrica demostraron que existan muchas otras formas de energa, avanzndose notablemente en el camino del establecimiento de la del principio que de tan
Cuidadosas
mediciones
lo
llevaron
concluir que cada vez que se hacan 4,186 Joule de trabajo (naturalmente la unidad SI de energa se llam posteriormente Joule en honor a su nombre), la
conservacin
energa
relevante papel juega en los modelos de la fsica en la bsqueda de conocer el comportamiento de la naturaleza.
11.3.2
Energa en la naturaleza.
invariante. Existen sistemas que pierden energa pero otros que ganan en
Cuando una planta recibe la luz del sol (energa electromagntica radiada) la usa para construir molculas complejas
qumica).
Los
vegetales
al
morir
continan
Grandes
volmenes
de
vegetales
Las plantas acumulan energa qumica que es transferida a los animales, los que la transforman en sus estmagos en otro tipo de molculas que ocupan
(sin la presencia de oxgeno) a grandes presiones, produciendo carbn, gas y petrleo, que concentran la energa en cantidades enormes.
inmediatamente o almacenan para futuras necesidades orgnicas. Los animales de las cadenas superiores comen plantas y/u otros animales. El hombre es omnvoro. Sus alimentos
Fig 11.34 El carbn es producido por masa vegetal sometida a grandes presiones y contiene cantidades grandes de energa potencial acumulada.
contienen energa potencial almacenada en sus estructuras moleculares en tres formas bsicas: Carbohidratos y
protenas (cada gramo de ellas contiene 4000cal), y lpidos (grasa, cada gramo de ellas contiene 9000cal).
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
sanguneo a las clulas donde son usadas o almacenadas. Esto motiva que el valor energtico nutricional de los alimentos venga caloras quemaran expresado que en funcin de si las los en
producen vapor de agua que mueven turbinas las que a su vez producen energa elctrica que es fcilmente
desprenderan
(Usualmente
medido
enviada a travs de una red fsica a hogares o industrias de manufactura; o en motores de combustin interna
Kilocaloras, que se denota por Cal: 1Cal=103cal). Existen muchas otras formas de energa as como sus transformaciones en formas tiles que no son tratadas aqu por razones de espacio. Existe abundante informacin sobre ellas tanto en la bibliografa tradicional como en Internet. Investigue acerca de la energa
tierra, etc.
El organismo humano tambin quema los alimentos en el estmago, a travs de procesos denominados metablicos (es un reactor). En l, las enzimas extraen glucosa y otros azcares de los
Cada sustancia eleva su temperatura de manera diferente al serle entregada una cantidad de calor determinada. Estudios experimentales revelan que la cantidad de calor necesaria (dQ) para elevar la temperatura de una sustancia
carbohidratos, glicerol y otros cidos grasos de las grasas y los aminocidos de las protenas. a Estas molculas del son
transportadas
travs
sistema
449
significativa y a su debido tiempo se estudiar. En consecuencia, para lquidos y slidos simplemente se puede definir el calor especfico como (en trminos discretos):
Q cal mT g C
La
constante
de
proporcionalidad
necesaria para transformar la proporcin en una igualdad es distinta para cada sustancia, y es denominada calor
c=
especfico (c).
dQ = mcdT
Cuyo
valor
depende
del
rango
de
De
aqu
el
calor
especfico
grande. En algunas aplicaciones es conveniente definir el calor especfico molar, que consiste en el calor necesario para
definirse como el calor necesario para elevar la temperatura de un gramo de la sustancia en 1C.
dQ cal mdT g C
c=
cambiar la temperatura de un mol de la sustancia en 1C. El calor empleado en la transformacin puede entonces calcularse de manera sencilla a travs de la expresin discreta:
Q = mcT
Pero como veremos ms adelante, la cantidad de calor necesaria para cambiar la temperatura depende de la forma en que se haga el proceso. Si el proceso se realiza a volumen constante (se tiene cV) o a presin constante (se tiene cP), el calor necesario es distinto (el calor depende del camino). especficos varan Ambos calores de manera
El calor especfico caracteriza a las sustancias. La siguiente tabla muestra algunos valores para presin equivalente a 1 atmsfera y a 20C, a menos que se indique otro valor.
450
Sustancia
cal g C
0,093 0,031 0,033 0,056 1,00 0,50 0,48 0.22 0,17 0,58
J Kg C
390 130 140 230 4186 2100 2010 900 2400
Ejemplo 11.8
cal molC
5,85 6,32 6,7 18,0
En un sistema aislado cuya temperatura es de 50C existen 100g de agua en equilibrio trmico. Si se introduce un pedazo de cobre de 20g a 80C,
Cobre Plomo Mercurio Plata Agua (15C) Hielo (-5C Vapor de agua (110C) Aluminio Silicio Alcohol etlico
5,82 4,78
Solucin:
Como sabemos, en un sistema aislado la Muy til resulta estudiar un sistema aislado en que varios cuerpo intercambian calor, puesto que en esas condiciones la suma del calor intercambiado debe ser nula por conservacin de la energa. En efecto en esas condiciones los cuerpos que tengan mayor temperatura perdern energa interna a travs de la emisin de calor hacia los cuerpos que tienen menor temperatura, mientras que estos De manera tal que se tiene:
mAcA ( T )A + mCu cCu ( T )Cu = 0
Q
i =1
i =n
=0
Reemplazando valores:
(100g ) 1
cal ( Te 50 C )A + g C
incrementarn su energa interna debido al calor recibido de los primeros. La transferencia continuar hasta que
451
Ejemplo 11.9
En un vaso de Dewar en equilibrio trmico a 20C se introducen 300 g 50C con la precaucin de agua a de hacerlo
rpidamente a fin de no perder calor desde el vaso hacia el ambiente. Calcular el equivalente en agua del vaso de Dewar, si la temperatura final de equilibrio es de 40C.
Solucin:
Fig 11.36 Aviso publicitado vasos de Dewar de marca Thermos para propsitos domsticos en 1914.
Un vaso de Dewar es un sistema aislado, que impide el intercambio de calor por conduccin con una pared doble de vidrio en medio de la cual se hace vaco (en realidad una presin muy baja), por conveccin al estar hermticamente
Los termos comerciales disponibles hoy da son fabricados por gran nmero de empresas, y los materiales usados son muy diversos. Cada uno de ellos posee una capacidad de intercambiar calor con las sustancias depositadas en su interior que le son caractersticas. Para laboratorios de investigacin existen aparatos considerablemente ms
cerrado y por radiacin plateando las paredes de los vidrios (espejos). El vaso de Dewar, fue diseado por Sir James Dewar en 1892 y comercializado a partir de 1904 por una empresa alemana cuyo nombre era Thermos GMBH, razn por la que el aparato es conocido
precisos, pero que conservan el mismo principio. En la mezcla citada en el problema participan 2 elementos intercambiando calor: el agua y el vaso de Dewar. Entonces se puede plantear:
mAcA ( T )A + mvd cvd ( T )vd = 0
452
proceso
de
vencer
las
fuerzas
intermoleculares, es decir en aumentar su energa potencial interna. De esta manera, durante el proceso de fusin, que ocurre a temperatura
mvd cvd =
( T )vd
caracterstica de cada sustancia. En la grfica siguiente se observa el comportamiento de 1g de hielo cuya temperatura cambia entre -20C y 0C, punto en el que empieza a fundirse si la presin es 1 atmsfera.
11.4
Cambios de fase.
T (C)
El intercambio de calor cuando en el proceso existe un cambio de fase es distinto. Consideremos una sustancia en fase
slida, cuya temperatura aumenta debido a que se le agrega calor. En el proceso, el calor suministrado se est invirtiendo en aumentar su energa interna, lo que microscpicamente se traduce en
.-20
Fig 11.37 Comportamiento del hielo con el calor en el punto de fusin a 1 atm de presin.
aumentos en su temperatura y en su volumen. Sin embargo, cuando llega hasta el punto de fusin, la temperatura deja de subir, pues el calor se ocupa en el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 453
Los slidos amorfos no tienen punto de fusin, reblandecindose paulatinamente en la medida en que la temperatura aumenta, hasta que la viscosidad
Q1 = 10cal
En cambio, para fundir el gramo de hielo, se necesitaron 79,7 cal. Es decir, para el hielo a 1 atmsfera de presin, el calor latente de fusin es de 79,7
cal . Entonces se puede escribir: g Q = mLf
disminuye hasta al punto en que empiezan a fluir. Si seguimos agregndole calor al agua proveniente del hielo nuevamente se eleva su temperatura hasta que llega al punto de ebullicin, temperatura a la cual el agua empieza a gasificarse en el interior del lquido, generando burbujas que son desalojadas del interior por tener menor
densidad.
Para otras sustancias, la siguiente tabla muestra los puntos de fusin y sus respectivos calores latentes de fusin a presin 1 atmsfera.
Pto fusin (C) -218,8 -210,0 -114 -77,8 0 327 961 1808 Calor de fusin (cal/g) 3,3 6,1 25 8,0 79,7 5,9 21 69,1
Sustancia Oxgeno Nitrgeno Alcohol etlico Amonaco agua Plomo Plata Hierro
Fig 11.38 La ebullicin del agua pura a 1 atm de presin, ocurre a 100C.
vaporizacin
del
agua,
LV.
Podemos
escribir entonces:
Q = mLV
Una
vez
temperatura, nuevamente se observa el fenmeno de cambio de fase, tomando el calor para vencer las fuerzas
En resumen, para transformar 1 gramo de hielo a -20C hasta 1 gramo de vapor a 100C, se necesitaron:
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal Q = 728, 7cal
T (C)
Equivalentes a
Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J
Sustancia Oxgeno
Pto ebullicin (C) -183 -195,8 78 -33,4 100 1750 2193 3023
Para evaporar totalmente el gramo de agua, cuya temperatura es el punto de ebullicin, se necesitan 539cal si la presin es de 1 atmsfera. Este es valor del denominado calor latente de
455
Ejemplo 11.10
En un sistema aislado cuya temperatura es de 20C existen 100g de agua, en los que se introducen 50g de hielo a 0C. Calcular mezcla.
Solucin.
m=
De esto se desprende que la energa no es suficiente para fundir todo el hielo. En consecuencia, solo se fundir una cantidad de hielo equivalente a
Q 200cal = = 2,51g cal Lf 79, 7 g
la
temperatura
final
de
la
En los casos de intercambio de calor entre sustancias de distintas fases en los que las temperaturas son suficientemente elevadas para provocar un cambio de fases, primero se debe determinar si la energa disponible es suficiente para cambiar la fase de la totalidad del slido. En nuestro ejemplo, el agua desprender una cantidad de calor para cambiar su temperatura hasta 0C equivalente a:
Q = mAcA T cal Q = (100g ) 1 ( 0 C 20 C ) g C Q = 200cal
Y la temperatura final de equilibrio de la mezcla ser de 0C, con hielo y agua coexistiendo.
Ejemplo 11.11
Calcular el calor que 100g de vapor de agua a 150C necesitan ceder para
Se necesita enfriar el vapor de agua hasta el punto de condensacin (Q1), condensarlo (Q2), enfriar el agua
proveniente del vapor hasta el punto de congelamiento (Q3), congelarlo (Q4), y finalmente enfriar el hielo hasta -30C (Q5).
456
Solucin.
El vapor de agua necesita entregar calor para llegar al punto de condensacin (Q1) y para condensarse totalmente (Q2):
Q1 = mV cV T cal Q1 = (10g ) 0, 48 (100 C 130 C ) g C Q1 = 144cal
Q2 = mV Lf
cal Q2 = (10g ) 539 g Q2 = 5390cal
Entonces, el vapor entrega 5534cal para transformarse en agua caliente a 100C. El agua necesita Q3 para llegar hasta 100C.
Q3 = mAcA T cal Q3 = ( 500g ) 1 (100 C 70 C ) g C Q3 = 15000cal
Ejemplo 11.12
En un sistema aislado existen 500g de agua a 70C en equilibrio y se introducen 10g de vapor de agua a 130C. Calcular la temperatura de equilibrio de la mezcla.
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Es
decir,
para
llegar
al
punto
de
condensacin el agua necesita ms calor que la suma del calor cedido por el vapor
457
para llegar al punto de condensacin y para condensarse. Entonces la mezcla finalmente alcanzar el equilibrio con todos los participantes en fase lquida a una temperatura (Te) entre 70C y 100C. Por tanto: Q1+Q2+Q3+Q4=0 Donde Q4 es el calor que el vapor condensado necesita para pasar desde 100C hasta la temperatura de equilibrio. Entonces:
cal 144cal 5390cal + ( 500g ) 1 ( Te 70 C ) + g C
10
15
20
25
30
35
(10g ) 1
Obviamente no solo la sal eleva el punto de ebullicin del agua, sino cualquier otro elemento diluido en ella, tal como el azcar, las sales minerales, etc. Las impurezas producen una disminucin en el punto de fusin. En Punta Arenas o en otras ciudades chilenas muy australes que experimentan temperaturas muy
Te = 81, 44 C
Los puntos de fusin y de ebullicin varan con la presin de la atmsfera y con las impurezas. Las impurezas elevan el punto de fusin y disminuyen el punto de fusin. Observe la grfica de la figura siguiente, donde se muestra la elevacin del punto de
bajas en invierno, la congelacin del agua en el suelo causa numerosos accidentes de trnsito. La municipalidad entonces arroja sal en la calle. La sal se incorpora al agua del piso y esto produce una
458
disminucin en el punto de congelacin de la mezcla, evitando la congelacin. La presin produce cambios en los puntos de ebullicin como se observa en la figura siguiente, donde se ve que a 2 atmsferas de presin el agua hierve a 120C
presin en m m de H g 160 0 1400 120 0 100 0 800 6 00 4 00 200 20 40 60 80 100 120
P (atm) punto crtico 218 slido 1 0,006 punto triple gas lquido
vapor 100
T(C) 374
0,000 0,016
2atm
Fig 11.42 Diagrama de fases para el agua pura. Las curvas estn deformadas para que la figura quepa en el texto. Los ejes tienen discontinuidades por lo mismo.
1atm
Las curvas en la figura son puntos de cambio de fase en funcin de la presin y la temperatura. Se observa por ejemplo, que el punto (1atm;0C) es el punto de transicin entre las fases slida y lquida del agua; si aumenta o disminuye la temperatura (sin variar la presin) se
puntos de ebullicin
T (C )
Fig 11.41 Comportamiento del punto de ebullicin en funcin de la presin del agua pura.
Un
diagrama
que de
ilustra los
mejor puntos
el de
convierte en agua o hielo respectivamente a la presin de 1 atmsfera. Lo mismo se puede lograr aumentando o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura), en cuyo caso se tendr agua o hielo
comportamiento
ebullicin y de fusin en funcin de la presin es el denominado diagrama de fases. La figura siguiente muestra el diagrama para el agua pura.
punto de esa curva, agua y hielo coexisten en equilibrio. La curva contiene los puntos de fusin del hielo (o de congelacin del
459
agua)
distintas
presiones
temperaturas. El punto (1atm;100C) es el punto de transicin entre agua y vapor de agua, de manera tal que aumentando la
sublimacin a diferentes presiones y temperaturas. Existe un solo punto en que es posible tener las tres fases coexistiendo en equilibrio, denominado punto triple
temperatura (sin variar la presin) o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura) producir vapor de agua. Los puntos de esta curva contienen los puntos de ebullicin del agua (o de condensacin del vapor de agua). La distincin entre vapor de agua y gas es determinada por el denominado punto crtico (218atm;374C). Sobre esa
(0,006atm; 0,016C). Esta extraordinaria circunstancia ha causado que este punto fcilmente reproducible en cualquier
temperaturas en 1990. Cada sustancia tiene diagramas de fases distintos. Los puntos triples de algunas de ellas tambin han sido incorporados como puntos fijos en la escala de temperaturas.
temperatura no existe presin alguna que permita al gas transformarse en lquido. En estos estados la sustancia tiene algunas propiedades de los lquidos y algunas propiedades de los gases. Note que si las presiones son inferiores a 0,006 atmsferas, entonces al elevar la temperatura el hielo (a partir de las temperaturas de la curva) se transforma en vapor sin pasar por la fase lquida (se sublima). Lo mismo ocurre en direccin opuesta, pues el vapor de agua se congela directamente al disminuir la temperatura. El mismo efecto se obtiene disminuyendo o aumentando la presin a partir de las
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
11.5
Transferencia de calor.
radiacin. El Calor se transmite entre dos cuerpos o sistemas si existe una diferencia de temperaturas.
460
situacin a T 0
Es el proceso de transferencia de calor entre un punto y otro de la sustancia, debido a los choques entre sus molculas. Si un extremo de un cuerpo es expuesto a una fuente de calor, entonces las
situacin a T 1
molculas prximas a la fuente vern aumentada su velocidad media y su separacin molecular, chocando a sus vecinas ms fras, de velocidad menor, transfirindole parte de su energa en el proceso. Estas a su vez incrementan su velocidad transfiriendo su energa a las vecinas y as, a travs del material. Existe un experimento sencillo que usted puede hacer en su casa para mostrar esto. Tome una varilla delgada de metal (ojal cobre) y sujtela con un soporte de manera tal que quede clips vertical a (por Experimentalmente se puede encontrar que la cantidad de calor que fluye en el tiempo (H) a travs de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas es directamente proporcional al rea de su superficie (A) y al gradiente trmico entre las caras exteriores (dT), e
Fig 11.43 Conduccin del calor a travs del material, debido a las colisiones entre las molculas y tomos libres.
situacin a T 3 situacin a T 2
comodidad),
pegue
espacios
regulares con cera de una vela comn (la cantidad mnima que asegure que no se caiga el clip) y caliente el extremo libre de la varilla con la vela. Se sorprender.
dT ds
461
o,
[K ] =
cal ms C
Donde
H= dQ dt
Y tienen valores relativamente estables en algunos rangos de temperatura, de manera tal que pueden considerarse
constantes sin mayor imprecisin. Los valores de K para algunos materiales tpicos son mostrados en la siguiente tabla.
Kcal ms C J ms C
Material Aluminio Cobre Acero Plata Agua Hielo Oxgeno Concreto Vidrio comn Madera (pino)
5,7x102 9,4x102 1,1x102 10x102 14x10-5 53x10-5 0,58x10-5 31x10-5 20x10-5 2,8x10-5
entonces la cantidad de calor que se K es mayor para los materiales que conducen mejor el calor y tiene unidades: conduce entre las caras en el tiempo, se puede calcular a travs de la expresin:
H = KA T s Q t
462
[K ] =
J ms C
Donde:
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H=
Ejemplo 11.13
explica el signo de la ecuacin general. Si conocemos el gradiente como en este caso, debe reemplazarse negativo para que resulte coherente con la teora. Por tanto:
Kcal 2 H = 20x10 5 1m ms C cal H = 200 s
Calcular el calor conducido a travs de una lmina de vidrio homogneo que forma un paraleleppedo rectangular cuyas caras mayores tienen un rea de 1m2 y cuyo espesor es de 1cm, si entre las caras exteriores existe una diferencia de
( 10 C )
0, 01m
En una hora, conducir: Con estas condiciones el calor conducido se puede calcular con: H = KA T s
H= Q T Q = HT Q = 200 cal (3600s ) = 720000cal s
Sorprendente, verdad?. Los vidrios de las ventanas son una fuente importante de la prdida del calor de las habitaciones en el invierno. Siempre resulta ms rentable mejorar el aislamiento trmico que aumentar las fuentes de calor de las habitaciones.
Ejemplo 11.14
Note que para que fluya calor desde izquierda a derecha en el dibujo,
Calcular el calor conducido a travs de una pared compuesta de un paraleleppedo rectangular de madera (pino) y otro de concreto de igual forma geomtrica.
463
entonces T2 tiene que ser menor que T1. Entonces (T2-T1) debe ser negativo. Eso
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Las caras mayores tienen un rea de 10m2 y los espesores son de 2cm (la madera) y 10cm (el concreto). La cara exterior del concreto est a 10C y la cara exterior de la madera est a 20C. Ambas
(10 C T )
x
10 m
1
cal Hc = 31 (10 C Tx ) s C
Y como es evidente que en el mismo tiempo deben existir iguales cantidades de calor fluyendo a travs de cada placa de la pared compuesta (a pesar de que es energa la que se conduce y por tanto no existe flujo de materia, se puede pensar que es equivalente a lo que sucede con el agua en una tubera con dimetro
Solucin:
dimetro debe pasar exactamente la misma cantidad de agua por segundo, como vimos en la hidrodinmica):
Hm = Hc Hm = KmAm Tm sm
cal cal 14 ( Tx 20 C ) = 31 (10 C Tx ) s C s C
(T
20 C )
Tx = 13,111 C
2x10 2 m
cal Hm = 14 ( Tx 20 C ) s C
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El calor que fluye por el acero y por el Se tienen tres cilindros slidos y aluminio proviene del calor que fluye por el cobre. Obviamente la suma de los dos primeros debe ser igual que este ltimo. HCu=HA+HAl
HCu = KCuACu TCu sCu
homogneos de paredes rectas unidos en sus extremos como muestra la figura. Supondremos que las paredes de los cilindros no pierden calor debido a que se cubren con aisladores perfectos, y que los extremos a de los cilindros se
mantienen
temperatura
constante.
Todos los cilindros tienen igual rea de la seccin (10-4m2) y longitud (1m). Si el extremo libre del cilindro de cobre est a 100C y los extremos libres de los cilindros de aluminio y acero estn a 0C, calcular la temperatura de la unin.
HA = KAAA
TA sA
Kcal 4 2 HA = 1,1x10 2 10 m ms C
( 0 C T )
x
1m
cal HA = 1,1x10 3 ( 0 C Tx ) s C
465
HAl = KAlAAl
TAl sAl
( 0 C T )
x
1m
En consecuencia:
9, 2x10
5, 7x10
( (
cal s C cal s C
)( )(
Tx 100 C ) = 0 C Tx ) 1,1x10
cal s C
)(
0 C Tx )
La cubierta recibe el calor de manera localizada, transfirindolo por conduccin al recipiente y mediante igual mecanismo, a las molculas de agua cercanas. Las molculas aumentan su energa interna y
Tx
57,5 C
11.5.2
Conveccin.
se mueven ms rpido (aumentan su temperatura) y aumentan la amplitud de sus oscilaciones alrededor de su posicin de equilibrio. De esta manera ahora existen menos molculas por unidad de volumen, disminuyendo la densidad local. Esto produce un desequilibrio en la fuerza neta sobre las molculas (el empuje es mayor que el peso), elevndose. El vaco generado por este
Es el mecanismo mediante el cual el calor es conducido por las molculas mismas de un lugar a otro. Es un fenmeno muy efectivo en gases y menos efectivo en lquidos, debido a la libertad de las molculas de moverse libremente. El principio bsico es el principio de Arqumedes. Veamos el caso de un vaso con agua expuesto a una fuente de calor en su superficie interior, como se observa en la figura siguiente.
corriente de conveccin. El hecho de que vivamos inmersos en un medio gaseoso como la atmsfera y en
466
presencia de ciclos de grandes cantidades de radiacin provenientes del sol que son absorbidas por los materiales de la superficie de la tierra en formas muy distintas, explica un nmero importante de fenmenos. Al salir el sol en la playa, se observa una rpida elevacin de la temperatura de la arena comparada con la elevacin de la temperatura del agua del mar, el aire cercano a la arena se calienta, disminuye su densidad y se eleva, siendo
Fig 11.49 Corrientes de conveccin del aire en zonas costeras. La brisa cambia de direccin en la tarde respecto de la observada en la tarde.
reemplazado por las molculas de aire ms fras que se encuentran en la superficie del agua (esto se debe a que el agua tiene un calor especfico mucho mayor que la arena y a otros fenmenos que no sern analizados aqu). Esto crea una corriente de conveccin natural que se siente como la brisa matinal en las zonas costeras. En la noche el fenmeno se invierte pues la arena se enfra ms rpido que el agua, observndose brisa hacia el mar.
El hecho de que el agua mantenga una temperatura ms pareja que los otros materiales de la superficie, modera los cambios de temperatura de la atmsfera. El clima de la superficie de la tierra es explicado en gran parte, por los
fenmenos de conveccin de los fluidos contenidos en la atmsfera. En nuestras casas, las estufas
proporcionan el calor (por radiacin) que genera la conveccin que permite que el aire de toda la habitacin est a
temperatura
agradable.
Cuando
cocinamos, el agua caliente del fondo del recipiente (ms prximo al calor que
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 467
proviene de la combustin del gas en la cocina) se eleva generando una corriente de conveccin que permite coccin ms pareja de los alimentos. Las corrientes de conveccin a veces no son suficientes en algunas aplicaciones. En el mismo ejemplo anterior, es
suficiente para llevar agua caliente a los pisos superiores, necesitndose forzar la conveccin mediante una bomba elevadora del agua.
frecuente que tengamos que revolver el contenido de la olla debido a que la presencia de muchos slidos impide una buena conveccin; se tendr entonces que la coccin es dispareja, obligndonos a agitar el contenido frecuentemente.
necesitaremos forzar el aire a moverse por toda la habitacin. An as, es frecuente encontrar zonas ms calientes que otras, entre otras cosas, por que el fenmeno depende de ms variables que la simple conveccin.
En los sistemas de calefaccin por agua caliente (la fuente de calor es la caldera en estos casos) en tuberas de los edificios, la conveccin natural no es
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Los sistemas de enfriamiento de los motores de los automviles consisten en un circuito de agua forzada por una
468
bomba, que la obliga a moverse. Al pasar por el motor el agua se calienta y al pasar por el mal denominado radiador se disipa fundamentalmente por conveccin forzada del aire, movido por las aspas de un ventilador dispuesto para tal efecto. A pesar de que el efecto de conveccin es pobre en los slidos, en la tierra es el nico medio en que el ncleo puede desprenderse del calor, debido a que la conduccin en el material del que estn compuestos el manto y la corteza es muy mala y es opaco a la radiacin emitida por el ncleo. La conveccin se debe a que a altas temperaturas los slidos se comportan como fluidos viscosos. Este efecto que est simplificado en el dibujo, explica en parte el movimiento de los continentes.
continentes juntndose
11.6
Termodinmica comportamiento
es y
el
estudio de
del un
evolucin
sistema. Por sistema se entiende una porcin del espacio que puede estar en reposo o en movimiento, puede ser real o virtual, a la cual se le asignan parmetros o variables para describir el estado en un instante determinado y su evolucin en el tiempo. Algunas de estas variables y sus relaciones fueron tratadas en captulos anteriores a modo de introduccin en el tema. En este captulo se formalizar la
sistemas denominados termodinmicos. Se atribuye al fsico francs Sadi Carnot el establecimiento de los orgenes de la denominada termodinmica clsica
continentes separndose
de manera terica y/o experimental una gran cantidad de cientficos entre los que se puede citar a Kelvin, Gibgs y
Fig 11.52 Corrientes de conveccin en el manto de la tierra explican en parte el movimiento de los continentes.
Helmholtz, cuyos trabajos fueron o sern citados en el texto cuando la discusin lo amerite.
469
11.6.1 Trabajo
en
un
sistema
termodinmico.
El Trabajo (dW) que la fuerza externa r ( F ) ha realizado sobre el sistema desplazando el pistn hacia abajo una distancia infinitesimal ds (exagerada en el dibujo) es:
r r dW = F dr
Hemos definido el calor, y la energa interna de un sistema. definiremos ahora el trabajo realizado por, o sobre un sistema termodinmico, debido a que es una cantidad relacionada con su estado energtico. Para hacer esto, estudiaremos un sistema compuesto de una cantidad conocida de gas confinado en un cilindro que posee un pistn que se ajusta hermticamente, que puede moverse variando el volumen del sistema.
Donde P es la presin del gas y A el rea de la seccin del pistn en contacto con el gas. Finalmente, debido a que Ads es la variacin del volumen (dV) del gas debido a la compresin:
dW = PdV
Por tanto el trabajo realizado sobre el gas, puede calcularse a partir de:
Fig 11.53 Cambio de estado de un gas en un cilindro que tiene un pistn sobre el que se realiza trabajo mecnico.
V2 V1
W = PdV
470
Durante la compresin el gas ha sufrido un cambio de estado, de manera que la presin es una funcin del volumen y de la temperatura. Esta funcin es la ecuacin de estado, que para el caso de los gases ideales, es conocida por nosotros:
nRT P= V
W = PdV = P dV
V 1 V 1
V2
V2
W = PV V2
1
W = P (V2 V1 )
Si el proceso es a volumen constante, entonces dV=0 y no se realiza trabajo. Lo anterior puede verse grficamente en un plano PV como en las figuras
siguientes.
V2
W = nRTln v V
V2
1
Fig 11.54 Proceso de expansin isotrmico. El trabajo es positivo y corresponde al rea bajo la curva. El sistema hace trabajo al ambiente. La curva contiene todos los puntos para los que PV=Constante (es una isoterma).
positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor que V1, es decir cuando el sistema hace trabajo al ambiente. Si el ambiente hace trabajo sobre el sistema, entonces se tiene una compresin del gas, V1>V2 y el
ln v2 es negativo. V1
Fig 11.55 Proceso de compresin isobrico. El trabajo es negativo y corresponde al rea bajo la curva. El ambiente hace trabajo al sistema. La curva contiene todos los puntos para los que P=Constante (es una isobara).
471
P PA A
PC
compresin isocrico. El nulo. La curva contiene puntos para los que (es una isocora).
Estudiemos un ciclo cerrado. En las figuras que siguen se observa el trabajo realizado para cambiar el estado de un gas desde a hasta b (Wab) y luego el trabajo realizado en el camino de regreso (Wba), que como hemos visto,
Fig 11.57 Proceso ab: dilatacin (trabajo positivo). Proceso ba: compresin (trabajo negativo). Ciclo aba: dilatacin mas compresin (trabajo distinto de cero).
corresponde al rea bajo la curva en un plano PV. En la ltima figura se observa el trabajo neto realizado en el ciclo, que corresponde al rea encerrada en el ciclo y que resulta destinto de cero.
Esto implica que no se puede repetir el ciclo sin agregarle una cantidad de energa al menos equivalente al trabajo neto que acaba de realizar el sistema. De lo contrario se tendra un proceso desde el que se podra sacar continuamente trabajo equivalente al rea encerrada en cada ciclo, sin reponer la energa perdida. Un sistema que hiciera tal cosa violara el principio de conservacin de la energa y
472
se denomina mvil perpetuo de primera especie. Un nmero importante de personas que buscaba especie construir vieron mquinas de esta sus
independiente del camino debido a que es una variable de estado. Consideremos un proceso isobrico como el siguiente: un gas confinado en un cilindro recibe calor por la base (nica pared que permite intercambio de calor. Las restantes son adiabticas). Entonces el volumen y la temperatura deben
desvanecerse
esfuerzos al comprender que las leyes fundamentales impedan. Esto es uno de los fundamentos de la fsica se los
11.7
de
la
Estrictamente es una generalizacin del principio de conservacin de la energa encontrado en la mecnica. Si recordamos lo que hemos descubierto hasta ahora, tenemos 2 mecanismos Al aumentar la temperatura, aumenta la energa interna (recuerde que U es funcin de la temperatura). Al aumentar el volumen, el gas realiza trabajo al ambiente (rea bajo la curva), de manera tal que el cambio en la energa interna se debe a la cantidad de calor entregado al sistema menos la cantidad de trabajo realizado al ambiente.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 473
Fig 11.58 Proceso isobrico entre los estados E1 y E2. Aumenta el volumen y la temperatura. El trabajo realizado es el rea pintada.
bsicos para cambiar la energa interna de un sistema: transferencia de calor o realizacin de trabajo. Como hemos visto, el trabajo y el calor necesario en un proceso dependen de la forma en que el proceso ha ocurrido (dependen del camino) en cambio la variacin en la energa interna es
U = Q W
Consideremos
ahora
el
ciclo
Expresin que es denominada primera ley de la termodinmica. Se podra haber cambiado desde el estado E1 hasta el estado E2 por infinitos caminos distintos, dos de los cuales se ven en las figuras siguientes. Como esperbamos, cada uno genera cantidades de trabajo distinto, pero como la energa interna entonces demanda distinta. cambia la siempre de lo mismo, que es
termodinmico estudiado en el punto anterior. La temperatura inicial y final es la misma por lo que entonces no existe variacin de la energa interna. Entonces se tiene que:
0 = Q W Q=W
Es decir, el calor suministrado al sistema se invierte en trabajo realizado por el sistema al ambiente. Esto sugiere que se puede construir una mquina trmica cuyo nico efecto es el de transformar el calor en trabajo. Desafortunadamente, esto est en
cantidad
calor tambin
cada
proceso
Fig 11.59 Cualquier proceso entre los estados E1 y E2 genera el mismo cambio de U, pero distintas cantidades de Q y W.
Fig 11.60 En un ciclo no hay variacin de la energa interna, por lo que el trabajo realizado por el sistema es exactamente el calor que le realiz el sistema.
474
Si el sistema es aislado, entonces no es posible intercambiar ni trabajo ni calor con el ambiente. En ese caso se tiene que
Q=mcT
(2)
cal g C
Con c=0,094
U = 0 Si el proceso no permite el intercambio de calor, entonces es adiabtico, en cuyo caso Q=0, entonces se tiene que:
U = W
h=
cT = 0, 4g
Ejemplo 11.16
Para que las unidades estn en el MKS deben Joules, transformarse y los gramos las a caloras a
Desde qu altura debe caer una masa de cobre para que su temperatura se eleve en 3C al chocar contra el suelo, si el cuerpo absorbe el 40% del calor
kilogramos:
[1cal=4,2J=4,2 Nm ]
producido?
Solucin:
0, 094 h=
La energa que posee el cuerpo es: E=mgh (1) Al chocar con el suelo esa energa se transforma ntegramente en calor, pero solo el 40% es absorbido por el cuerpo,
m 0, 4 10 2 s Nm = 296,1m h=296,1 m Kg 2 s
(10
( 4,2Nm )
3
Kg C
(3 C )
Ejemplo 11.17
es decir: (0,4)mgh. Por otro lado, el calor absorbido se puede calcular con la expresin
de hormign. En el supuesto de que la cuarta parte de la energa cintica se convierta en calor de la propia bala,
475
Solucin:
T=158,73 C
Tambin
puede
calcularse
el
calor
Ejemplo 11.18
En un cilindro de 5cm de dimetro, en cuyo interior se desplaza un mbolo una distancia de 25cm, se admite aire Kf . cm2
De donde:
v2 8c
2
T=
Km 0,4 s T= cal 8 0, 03 g C
476
El
volumen
del
proceso
es
posible
W = P0V0 ln
V V0
(1)
(2)
Por tanto:
W = nRT0 ln V V0
) 3,14
) ( 0,25cm ) (25cm )
2 9
W=1,72x10 Erg
Ejemplo 11.19
Suponga que 0,12 moles de un gas ideal (n) estn en contacto con un recipiente trmico que mantiene fija la temperatura en T0=9,8C, y que el gas tiene un volumen inicial (V0) de 1,3litros y efecta
Solucin:
V=1,05 (1,3 litros) = 1,37 litros Como es un proceso a temperatura constante se tiene que:
477
curva en un plano P,V y P0 es el punto en donde la curva corta el eje de las Presiones (intercepto), que corresponde al valor de la presin cuando el volumen es cero. En la figura siguiente se muestra la curva, cuya pendiente (m) es, considerando los puntos (P1,V1) y (P2,V2):
Ejemplo 11.20
El gas de un cilindro se deja expandir desde un volumen de 1,0x10-3 m-3 hasta uno de 2,5x10-3m-3 y, al mismo tiempo la presin vara linealmente con respecto al volumen desde 1,3atm, hasta una presin final de 0,85atm. Cul es el trabajo efectuado por el gas?
= 300
atm m3
El
intercepto
se
puede
encontrar
m=
Solucin:
= 300
Como el proceso no tiene alguna variable constante, se debe encontrar la funcin P(V) y luego calcular el trabajo con la expresin:
W = PdV Esto es sencillo, puesto que la
(1,3 P0 ) (1 0 ) x103
P0 = 1,6atm
dependencia lineal de la variacin de la presin respecto del volumen implica que la funcin es la de una recta, de la forma P=mV+P0, donde m es la pendiente de la
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 478
El
intercepto
se
puede
encontrar
Ejemplo 11.21
Un gramo de agua (1cm3) se transforma en 1671 cm3 de vapor cuando hierve a una presin de 1atm. El calor latente de vaporizacin a esta presin es de 539
cal . g
m=
= 300
P0 = 1,6atm
Por ser un proceso que ocurre a presin constante: W=P(Vf-Vi)=1atm(1671-1)cm3 Lo que en el CGS, significa:
W=
V0
(1,6 300V ) dV
W = 1,6V V
V
0
V2 300 2
W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3 W=1,69x109 Ergs Por otra parte, el calor demandado por el proceso es: Q=mLV =(1g)(539
cal )=539 cal. g
V0
[con V0=1,0x10-3 m3 y V=2,5x10-3 m3] W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6 W=1,61x10-3atm m3 Lo que en MKS significa: W=1,61x10-3(1,013x105Nm-2)m3= W=163,3Joules Tambin podra haber sido resuelto
En consecuencia, el cambio de energa interna es, a partir del primer principio: U=Q-W U =539cal-1,69x109Ergs U=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal) U=539cal-40,4cal=498,6cal
479
Ejemplo 11.22
Un cuerpo absorbe 60cal mientras su volumen aumenta de 300cm3 a 800cm3 a una presin de 4,0x106 bar. Cul es la variacin de su energa interna?
Solucin:
R=8,314(Nm-2)m3mol-1K-1=8,314Jmol-1K-1 R=8,314x 107 (Dinas cm-2 ) cm3 mol-1 K-1 = 8,314 X 107 erg mol -1 K-1 R = 1,99 cal mol -1 K-1
-1
K-1
480
Captulo 1:
Introduccin a la Fsica...................................1
1.1 Evolucin de la Fsica Clsica. 1 1.1.1 Introduccin. 1 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una breve introduccin histrica 1 1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas. .4 Civilizacin Sumeria. 4 Civilizacin Babilnica5 Civilizacin Egipcia. 7 Civilizacin Griega. .9 Imperio Romano y la invasin rabe...16 1.1.4 La Fsica y el renacimiento....18 1.1.5 Fsica Clsica.30 1.1.6 Comentario..33 1.2 El Sistema Solar. ....35 1.2.1 Datos generales.35 1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior...36 1.2.3 Orbitas.....37 1.2.4 Eclptica..........................................................................................38 1.2.5 Oblicuidad......................................................................................38 1.2.6 La esfera celestial........................................................................39 1.2.7 La tierra..........................................................................................44 1.2.8 Latitud y longitud.........................................................................45 1.2.9 Zonas horarias..............................................................................47 1.2.10 Estaciones del ao......................................................................49 1.3 Sistema Internacional de Unidades (S.I.)................................................53 1.3.1 Introduccin...................................................................................53 1.3.2 Unidades bsicas...........................................................................55 1.3.3 Unidades derivadas.......................................................................56 1.3.4 Reglas para escribir y usar smbolos de unidades del SI....58 1.3.5 Unidades usadas con el SI..........................................................58 1.3.6 Unidades en uso temporal...........................................................59 1.3.7 Unidades CGS.................................................................................59. 1.4 Definiciones bsicas.......................................................................................60
Captulo 2:
2.1 Vectores...........................................................................................................64 2.1.1 Introduccin..................................................................................64 2.1.2 Vector..............................................................................................64 2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65 2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65 2.1.5 Ponderacin de Vectores.............................................................65 2.1.6 Suma grfica de vectores...........................................................65 2.1.7 Vector unitario..............................................................................66 2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67 2.1.9 Componente de un vector............................................................67 2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68 2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69 2.1.12 Suma de Vectores en funcin de sus componentes............70 2.1.13 Notacin polar..............................................................................71 2.1.14 En el espacio.................................................................................73 2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74 Producto Escalar......................................................................74 Producto Vectorial...................................................................76 2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80
Captulo 3:
Cinemtica de la partcula..............................88
3.1 Movimiento.....................................................................................................88 3.1.1 Introduccin.................................................................................88 3.1.2 Descripcin del cambio en la posicin....................................90 Trayectoria..............................................................................90 Desplazamiento.......................................................................91 Velocidad media e instantnea............................................92 Rapidez media e instantnea...............................................94 Aceleracin media e instantnea........................................95 3.2 Movimiento Rectilneo................................................................................96 3.2.1 Mov. Uniforme Rectilneo (MRU)............................................96 3.2.2 Mov. Rectilneo con Aceleracin Constante (MRUA)........99 r 3.2.3 Movimiento con aceleracin constante igual a g ...............101 3.3 Movimiento parablico..............................................................................104 Parbola de seguridad..............................................................108 3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112 Aceleraciones tangencial y centrpeta..................................114 3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117 3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118
Captulo 4:
Dinmica de la partcula.............................121
4.1 Introduccin..............................................................................................121 4.2 Leyes de Newton......................................................................................121 4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121 4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124 4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127 4.3 Fuerzas .....................................................................................................130 4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130 Ley de atraccin gravitacional.Peso....................................132 4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135 Normal......................................................................................135 Fuerza de roce.......................................................................138 Fuerza de roce esttico.......................................................139 Fuerza de roce cintico........................................................142 Tensin.......................................................................................143 4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144 Pesar..........................................................................................144 Masar.........................................................................................147 4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148 4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157 4.6 Conservacin de la cantidad de movimiento......................................160 4.7 Trabajo Mecnico....................................................................................165 4.8 Energa Cintica (K).................................................................................170 4.9 Energa.......................................................................................................171 4.10 Energa Potencial...................................................................................172 4.10.1 Energa potencial gravitatoria..........................................172 4.10.2 Energa potencial elstica.................................................174 4.11 Potencia Mecnica..................................................................................179 4.12 Conservacin de la energa..................................................................182 4.12.1 Conservacin de la energa mecnica.............................. 183 4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183 4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187 4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservacin.....190 4.13.1 Choques perfectamente elsticos.....................................192 4.13.2 Coeficiente de restitucin.................................................194 4.13.3 Choques perfectamente inelsticos (plsticos)............194
Captulo 5:
Sistemas de partculas...............................196
5.1 Centro de masa de sistemas de partculas........................................196 5.1.1 Posicin del centro de masas...............................................196 5.1.2 Velocidad del Centro de masa.............................................200 5.1.3 Aceleracin del Centro de masa.........................................200 5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslacin....................201 5.2 Centro de gravedad................................................................................205 5.3 Centro de masa de cuerpos continuos................................................207 5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.............................................208 5.3.2 Centroides de otros cuerpos..............................................210 5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones..............................................211 5.3.4 Centroides de otras superficies........................................213 5.3.5 Cuerpos con una dimensin..................................................214 5.3.6 Cuerpos con ejes de simetra.............................................216 5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometra sencilla....................................217
Captulo 6:
Cuerpo Rgido........................................222
6.1 Definiciones..............................................................................................222 6.2 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo..............223 6.3 Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.............................228 Torque.......................................................................................................230 6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partculas............................238 6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.........................................240 6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243 6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244 6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246 6.9 Aplicaciones de la dinmica de rotacin...........................................248 6.10 Trabajo y energa de rotacin..........................................................258 6.11 Energa cintica rotacional.................................................................259 6.12 Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin..........................261 6.13 Energa Cintica de Rototraslacin..................................................261 6.14 Eje instantneo de rotacin...............................................................263
Captulo 7:
Esttica Plana.......................................280
Captulo 8:
Hidrosttica.........................................291
8.1 Definiciones............................................................................................291 8.1.1 Densidad.................................................................................294 8.1.2 Peso especfico.....................................................................295 8.1.3 Densidad relativa y Peso especfico relativo................295 8.1.4 Presin....................................................................................296 8.1.5 Presin en slidos................................................................296 8.1.6 Presin en fluidos................................................................297 8.2 Hidrosttica..........................................................................................299 8.2.1 La presin y la profundidad..............................................299 8.2.2 Presin atmosfrica...........................................................300 8.2.3 Barmetros..........................................................................303 Barmetro de Torricelli................................................303 Barmetro de agua.........................................................304 Barmetro aneroide.......................................................305 Barmetros digitales.....................................................306 Barmetros ecolgicos..................................................307 8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308 8.2.5 Manmetros.........................................................................309 8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310 Prensa hidrulica.............................................................310 Equilibrio de lquidos no miscibles...............................311 8.2.7 Principio de Arqumedes....................................................312 Clculo de densidades con la balanza..........................315 Picnmetros.......................................................................317 Balanza de Mohr-Westphal...........................................319 Aermetros.......................................................................320 Aermetro de Nicholson................................................321 Aermetro de Fahrenheit..............................................321 Aermetro de peso constante.......................................321 Aermetro de Baum.......................................................321 Alcoholmetro de gay-lussac..........................................323 Aermetro de balling-brix.............................................324 8.3 Problemas resueltos de Hidrosttica...............................................325 8.4 Fuerzas de presin sobre paredes verticales................................334 8.4.1 Fuerzas de presin sobre paredes inclinadas................339
Captulo 9:
Hidrodinmica.......................................345
9.1 Hidrodinmica.........................................................................................345 9.1.1 Definiciones previas.............................................................345 9.2 Ecuacin de continuidad......................................................................346. 9.3 Ecuacin de Bernouilli..........................................................................347 9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349 9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350 9.3.3 Medicin de la presin de un fluido en movimiento.....351 9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352 9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352 9.3.6 Sifones..................................................................................354 9.4 Fluidos reales........................................................................................355 9.4.1 Viscosidad.............................................................................355 9.4.2 Nmero de Reynolds..........................................................358
Captulo 10:
10.1 Temperatura..........................................................................................367 10.2 Equilibrio trmico................................................................................367 10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometra.........................370 10.4 Primeros termmetros. Escalas termomtricas..........................371 10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373 10.6 Temperatura absoluta........................................................................377 10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380 10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380 10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381 10.7.3 Celsius y Raumur....................................................................382 10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382 10.8 Termmetros........................................................................................383 10.8.1 Termmetros de lquido en vidrio........................................383 10.8.2 Termmetros industriales de lquido..................................384 10.8.3 Termmetros de mxima.......................................................385 10.8.4 Termmetros de mnima........................................................386 10.8.5 Termmetros de six...............................................................386 10.8.6 Termmetro de Galileo....................................................... ..388 10.8.7 Termmetro de gas de volumen constante.......................389 10.8.8 Otros termmetros de lquido o gas..................................392 10.8.9 Termmetro bimetlico.........................................................393 10.8.10 Termocuplas...........................................................................394 10.8.11 Termmetros de resistencia...............................................398 10.8.12 El termmetro de resistencia de germanio.....................400 10.8.13 Termistores.............................................................................400 10.8.14 Termmetros de circuito integrado...................................402
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
10.8.15 Termmetros de radiacin..................................................403 10.9 Ecuaciones de los gases ideales.......................................................406 10.9.1 Ley de Boyle..............................................................................406 10.9.2 Ley de Charles o 1 Ley de Gay Lussac..............................406 10.9.3 2 Ley de Gay Lussac..............................................................408 10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales............................409 10.10 Escala Internacional de Temperaturas...........................................411
Captulo 11:
11.1 Algunos conceptos de la teora cintica de los gases..................420 11.1.1 Presin en la teora cintica molecular................................421 11.1.2 Temperatura y energa............................................................421 11.1.3 Energa interna media..............................................................425 11.1.4 Teorema de la equiparticin...................................................426 11.1.5 Gases biatmicos.......................................................................427 11.1.6 Energa interna para gases no ideales..................................428 11.2 Dilatacin trmica................................................................................428 11.2.1 Dilatacin de slidos a presin constante...........................430 11.2.2 Dilatacin lineal a presin constante...................................430 11.2.3 Dilatacin superficial a presin constante.........................434 11.2.4 Dilatacin volumtrica a presin constante.......................439 11.2.5 Dilatacin de lquidos...............................................................441 11.2.6 Dilatacin anmala....................................................................443 11.3 Calor........................................................................................................444 11.3.1 Equivalente mecnico del calor..............................................446 11.3.2 Energa en la naturaleza.........................................................447 11.3.3 Calor especfico........................................................................449 11.4 Cambios de fase...................................................................................453 11.4.1 Punto triple................................................................................458 11.5 Transferencia de calor.......................................................................460 11.5.1 Conduccin del calor.................................................................461 11.5.2 Conveccin..................................................................................466 11.6 Trabajo y energa en un sistema termodinmico..........................469 11.6.1 Trabajo en un sistema termodinmico.................................470 11.7 Primera ley de la termodinmica......................................................473