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Engranajes Rectos 2005 Reducido

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Consideraciones generales
El objetivo de las ruedas dentadas o engranajes es transmitir un movimiento rotatorioentre dos árboles, con una determinada relación de transmisión. Por lo tanto, el estudiodel funcionamiento de los engranajes es el estudio del movimiento de un par deelementos (ruedas) acoplados entre sí por superficies curvas en contacto o perfilesconjugados.Dichos perfiles tienen distinta forma y pueden moverse entre sí con rodadura pura,deslizamiento puro o una combinación de los dos elementos, que es el caso mas general.Si S y
σ
son los perfiles de dos elementos acoplados que giran con una velocidadangular 
ω
1
y
ω
2.
 1)
 
El centro instantáneo de rotación C se encuentra sobre la intersección que forma larecta que une los centros de rotación O
1
O
2
y la normal a la velocidad relativa del punto de contacto M, cuya dirección es la tangente común a los perfiles de loselementos acoplados.2)
 
EL centro instantáneo C tiene la propiedad de poseer velocidad nula en elmovimiento relativo. Luego, siVc = Vrc + V
τ
cComo Vrc = 0, se tiene que Vc = V
τ
c, es decir que: la velocidad de C pensadocomo perteneciente al miembro 1 coincide con la velocidad de C pensado solidariocon el miembro 2. Luego:Vc = V
τ
c =
ω
1
O
1
C =
ω
2
O
2
CPor lo tanto la relación de transmisión es:
OO
1221
==
ω ω σ 
 
 
es decir que: “los valores absolutos de las velocidades angulares son inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus centros (recta de centros)queda dividida por la normal común que pasa por el punto de contacto”.Si se desea que
τ
= cte, caso más frecuente en la práctica la relación anterior semantiene fija, luego C queda a una distancia fija de O
1
y O
2
para las distintas posicionesque toman los perfiles conjugados en los instantes sucesivos (Ley fundamental deengranaje).Esta condición trae como consecuencia que el lugar geométrico de los puntos C en elmovimiento relativo sean circunferencias (polares fija y móvil del movimiento)llamadas primitivas de las ruedas cilíndricas.Las dos ruedas entre las que ocurre la transmisión del movimiento, se dicenconjugadas: Conductora, aquella sobre la que esta aplicada la fuerza o momento motriz;Conducida, sobre la que actúa el momento resistente.Si los ejes de las ruedas conjugadas son paralelos, el par cinemática resultante es planoy las ruedas se dicen cilíndricas.Supongamos ahora que los ejes están fijos, hipótesis que no trae ninguna limitación, porque si el sistema se mueve, basta considerar el movimiento relativo.Se observa ahora que si
ω
1 y
ω
2
tiene el mismo sentido (luego,
ω
2
y -
ω
1
tienen sentidocontrario) el centro instantáneo C del movimiento relativo es
exterior 
al segmento O
1
O
2
 y las ruedas dentadas se dicen
internas
; mientras, en el otro caso, C es
interior 
alsegmento O
1
O
2
y las ruedas se dicen
externas
, porque las primitivas resultan unaexterior a la otra.En el primer caso
τ
es positivo, en el segundo es negativo.La rueda cuya primitiva tiene radio mayor se llama corona y la otra piñón.Queriendo transmitir un momento entre los dos árboles podría pensarse en materializar estas primitivas circulares, que realizan la condición de
τ
= cte, con dos ruedas
 
mantenidas apretadas una contra la otra, confiando la transmisión del momento, y deltrabajo, a las fuerzas de roce. Para ello debería asegurarse una buena adherencia o roce,constituyendo las ruedas de fricción.Estas tienen el inconveniente de que están limitadas por la baja potencia que puedentransmitir.Para potencias importantes, las ruedas deben confiar la transmisión no a la adherenciasino a la acción mutua que pueden adecuadas superficies conjugadas solidarias, queconstituyen los dientes de las ruedas, obteniéndose así las ruedas dentadas o engranajes.Por lo tanto, el estudio de funcionamiento de los engranajes es, en esencia, el estudiodel movimiento de un par de elementos (ruedas) acoplados entre si por perfilesconjugados solidarios a los mismos.
Generalidades sobre distintos tipos de dentados:
El
 perfil del diente
y el
 perfil de referencia
se determinan mutuamente en relación conlos procedimientos de fabricación. Prescindiendo de los pocos casos en que el perfil deldiente de una de las ruedas (por ejemplo, en el dentado de linterna) o el perfil de larueda generadora (por ejemplo, en el engranaje de tornillo sin fin) se da previamente, seutiliza como perfil de referencia el perfil (y contraperfil) del dentado plano.El dentado plano es para las ruedas cilíndricas el dentado de una placa plana (ver lasfiguras siguiente) y para las ruedas cónicas, el dentado de una rueda plana, que seimagina obtenido con la misma herramienta y según el mismo proceso de rodadura quela correspondiente rueda dentada y su contrarrueda.
 Dentado de pareja
. En este caso no son idénticos el perfil y el contraperfil del dentado plano, sino que se superponen como estampa y matriz. Por consiguiente, para fabricar larueda 1 se precisa la herramienta 1 (matriz), y para la fabricación de la contrarrueda 2,otra herramienta 2 (estampa). Por este motivo, las ruedas que se fabrican con laherramienta 1 no pueden engranar una con otra, sino únicamente con ruedas fabricadascon la herramienta 2.
 Dentado de ruedas de serie
. El perfil y el contraperfil del dentado plano, esto es, laherramienta y la contraherramienta, son en este caso idénticas, así que basta unaherramienta para fabricar la rueda y la contrarrueda. Las ruedas de diferentes tamaños

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