Redes de Sensores Sem Fio (RSSF)

Jonas A. Klatt, Luciano I. Nunes

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Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses (URI) - Santo ngelo RS Brazil
jonasklatt@gmail.com, luciano-ilha@hotmail.com

Abstract. The wireless sensor networks may consist of thousands of tiny smart sensors with wireless communication capabilities. These small nodes communicate with each other to deliver sensory information to the sink node, a node's most powerful network. WSN (Wireless Sensor Networks) had great growth with the development of electronic devices at low cost, low power, multi-functionality, called sensors. These networks can be installed in virtually all types of environments, thanks to its small size, ease of communication and its low cost. This type of network can be applied in monitoring, tracking, coordination and processing in different contexts with low rates of transmission in short range and lack of infrastructure pre-existing. The purpose of this chapter is to describe what are wireless sensor networks, forms of use and related problems.. Resumo. As redes de sensores sem fios podem ser constitudas por milhares de pequenos sensores inteligentes com capacidades de comunicao sem fios. Estes pequenos ns comunicam entre si para fazer chegar a informao sensorial ao n sink, um n mais potente da rede. As RSSF (Redes de Sensores Sem Fio) tiveram grande crescimento com o desenvolvimento de dispositivos eletrnicos de baixo custo, baixa potncia e com mltiplas funcionalidades, denominados sensores. Essas redes podem ser instaladas em praticamente todos os tipos de ambientes, graas ao seu tamanho reduzido, sua facilidade de comunicao e seu baixo custo. Este tipo de rede pode ser aplicado no monitoramento, rastreamento, coordenao e processamento em diferentes contextos com baixas taxas de transmisso, em curto alcance e com ausncia de infra-estrutura pr-existente. O objetivo deste captulo descrever o que so redes de sensores sem fio, formas de utilizao e problemas relacionados.

1. Introduo
O avano que tem ocorrido na rea de micro-processadores, novos materiais de sensoriamento, micro sistemas eletro-mecnicos e comunicao sem fio tem estimulado o desenvolvimento e uso de sensores inteligentes em reas ligadas a processos fsicos, qumicos, biolgicos, dentre outros. usual ter num nico chip vrios sensores, que so controlados pela lgica do circuito integrado, com uma interface de comunicao sem fio. Redes de sensores sem fio (RSSFs) diferem de redes de computadores tradicionais em vrios aspectos. Normalmente essas redes possuem um grande nmero de nodos distribudos, tm restries de energia, devem possuir mecanismos para autoconfigurao e adaptao devido a problemas como falhas de comunicao e perda de

nodos. Uma RSSF tende a ser autnoma e requer um alto grau de cooperao para executar as tarefas definidas para a rede. Nessas redes, cada nodo equipado com uma variedade de sensores, tais como acstico, ssmico, infravermelho, vdeo-cmera, calor, temperatura e presso. Esses nodos podem ser organizados em grupos (clusters) onde pelo menos um dos sensores deve ser capaz de detectar um evento na regio, process-lo e tomar uma deciso se deve fazer ou no uma difuso (broadcast) do resultado para outros nodos.

2. Elementos de uma Rede de Sensores Sem Fio

As Redes de Sensores Sem Fio possuem alguns elementos bsicos como os descritos a seguir. Ns sensores: Coletam dados do ambiente e os processam localmente, ou de forma cooperativa entre ns vizinhos. No final, a informao processada pode ser enviada para o usurio. Devido ao seu tamanho os ns sensores possuem uma arquitetura simples e com limitaes de processamento e armazenamento. A figura 1 apresenta os componentes bsicos de um n sensor: transceptor, memria, processador, sensor e bateria. A reduo do tamanho do sensor tem como consequncia a reduo no tamanho e capacidade de seus componentes. Para se ter uma noo dos valores envolvidos, os processadores so geralmente de 8 bits com frequncia de 10 MHz, os transceptores tm largura de banda de 1 kbit/s a 1Mbit/s e a capacidade de memria pode ser de 128 Kbytes a 1 Mbyte.

Figura 1. Hardware bsico de um nodo sensor.

Ns atuadores: Possuem a funo de atuar ou interferir no meio onde esto inseridos, a fim de corrigir falha e/ou controlar o objeto monitorado. Sorvedouros: Ns de monitorao que recebem os dados e os processam de forma a extrair alguma informao til para o usurio. O nodo sorvedouro um nodo sensor especial com maior poder de processamento, armazenamento de memria, comunicao e energia. Gateways: So responsveis por prover a comunicao da rede de sensores com outras redes de computadores. importante destacar que esses elementos no precisam ser fisicamente distintos. Por exemplo, o sorvedouro e o gateway podem ser o mesmo dispositivo. A estrutura tpica de uma rede de sensores pode ser vista na figura 2.

Figura 2. Estrutura de uma rede de sensores considerando no s o n sensor mas tambm os demais elementos bsicos.

3. Modelo Funcional pra as Redes de Sensores

As principais funcionalidades das redes de sensores podem ser separadas em cinco grupos de atividades, como mostrado na figura 3: estabelecimento da rede, manuteno, sensoriamento, processamento e comunicao. Estas fases so simultneas em suas ocorrncia e pode estar ativas em diferentes momentos do tempo de vida das redes de sensores.

Figura 3. Ciclo de vida da rede de sensores.

3.1. Estabelecimento de uma RSSF Os ns so lanados de forma aleatria na rea de interesse e despertam para formao da rede. Os ns tem a capacidade de auto-organizao criando redes de forma no premeditada, adaptando-se a falhas. 3.2. Manuteno Tem como objetivo prolongar a vida da RSSF, nesta atividade pode ocorrer de novos ns serem lanados no ambiente. Uma fator que determina o tempo de vida de um sensor o nvel de energia.

3.3. Sensoriamento Etapa esta relacionada com a coleta dos dados e percepo do ambiente, para cada tipo de aplicao o ambiente um fator que influencia nos dados, assim como distncia do objeto monitorado, rudo do ambiente. Algoritmos de comparao dos dados entre os ns podem reduzir a quantidade de informaes redundantes, isso pode ocorrer quando existem ns muito prximos. 3.4. Processamento O processamento pode ser de suporte, que envolve atividade de gerenciamento, comunicao e manuteno da rede. Processamento de informao que gerencia os dados coletados que pode envolver aes de compresso, correlao, criptografia, etc. 3.5. Comunicao A comunicao representa o ele entre a RSSF e o mundo externo.

4. reas de Aplicao de Redes de Sensores Sem Fio

Diversas aplicaes tm sido desenvolvidas utilizando um ou mais tipos de nodos sensores. As RSSFs pem ser homogneas ou heterogneas em relao aos tipos, dimenses e funcionalidade dos nodos sensores. Por exemplo, as aplicaes de monitorao de segurana podem utilizar sensores de imagens e acsticos, embutidos no mesmo nodo sensor ou em nodos diferentes. Neste caso, os tipos de dados coletados pela rede de sensores so imagens, vdeos e sinais de udio. Outra caracterstica dessa aplicao o grande volume de dados e a frequncia de coleta. Se os nodos sensores forem responsveis pelo processamento das imagens coletadas, pode-se considerar que estes nodos tero dimenses superiores aos dos nodos micro-sensores, ou seja, em decorrncia do esforo exigido pelas operaes envolvidas com o processamento de imagens, os nodos sensores devero apresentar maior poder de processamento, maior quantidade de memria e consequentemente maior consumo de energia. Redes de sensores tm o potencial de serem empregadas em reas como descrito a seguir. Controle: Para prover algum mecanismo de controle, seja em um ambiente industrial ou no. Por exemplo, sensores sem fio podem ser embutidos em peas numa linha de montagem para fazer testes no processo de manufatura. Ambiente: Para monitorar variveis ambientais em locais internos como prdios e residncias, e locais externos como florestas, desertos, oceanos, vulces, etc. Trfego: Para monitorar trfego de veculos em rodovias, malhas virias urbanas, etc. Segurana: Para prover segurana em centros comerciais, estacionamentos, etc. Medicina/Biologia: Para monitorar o funcionamento de rgos como o corao, detectar a presena de substncias que indicam a presena ou surgimento de um problema biolgico, seja no corpo humano ou animal. Militar. Para detectar movimentos inimigos, exploses, a presena de material perigoso como gs venenoso ou radiao, etc. Neste tipo de aplicao, os requisitos de segurana so fundamentais. O alcance das transmisses dos sensores geralmente reduzido para evitar escutas clandestinas. Os dados so criptografados e submetidos a processos de

assinatura digital. As dimenses so extremamente reduzidas e podem utilizar nodos sensores mveis como os transportados por robs. 4.1. Exemplos de Setores de Aplicao de Redes de Sensores Sem Fio A seguir, so relacionados alguns setores onde j existem exemplos prticos de aplicaes de RSSFs: Produo industrial: Monitoramento em indstrias petroqumicas, fbricas, refinarias e siderrgicas de parmetros como fluxo, presso, temperatura, e nvel, identificando problemas como vazamento e aquecimento. Distribuio de energia, gs e gua: Monitoramento de linhas de distribuio de energia e sistemas de distribuio de gs e gua, de parmetros como fluxo, presso, temperatura e nvel. reas industriais: Monitoramento de dados em reas de difcil acesso ou perigosas. Extrao de petrleo e gs: Na indstria de petrleo e gs, principalmente em plataformas em alto-mar, o monitoramento da extrao de petrleo e gs crtico. Indstria de aviao. Na indstria de aviao, cada vez mais utilizada a tecnologia de fly-by-wire, onde transdutores (sensores e atuadores) so largamente utilizados. O problema a quantidade de cabos necessrios a essa interconexo. Nesse caso, sensores sem fio esto comeando a serem usados.

5. Vantagens na utilizao de Redes de Sensores Sem Fio

Dentre as principais vantagens de se utilizar Redes de Sensores Sem Fio destacam-se: Maior robustez contra falhas, atravs de operaes distribudas; Cobertura uniforme da rea de sensoriamento; Facilidade de instalao, no sendo necessrio a utilizao de cabos; Instalao em reas de difcil passagem de cabos. Grande nmero de ns distribudos em reas remotas ou inspitas que operam sem interveno humana direta.

6. Problemas na utilizao de Redes de Sensores Sem Fio

Principais problemas na utilizao de Redes de Sensores Sem Fio: Autonomia da bateria; Alcance de transmisso; Tolerncia falha: Em uma rede de sensores sem-fio falhas so possveis e aceitveis e a rede deve saber lidar com elas de maneira automtica e natural; Escalabilidade: A ordem de grandeza do nmero de ns de uma rede de sensores sem-fio pode variar das centenas aos milhares. Em algumas aplicaes especficas podendo at atingir a casa dos milhes. Os novos esquemas devem ser capazes no somente de lidar com este nmero de ns mas tambm de utiliz-los em todo o seu potencial;

Custo de produo Elevado: Atualmente o preo de um transmissor Blue-tooth est abaixo dos $10. Mas o custo de um n-sensor deveria estar abaixo de $1 para uma rede de sensores sem-fio ser realizvel.

7. Concluso
As RSSFs tm um grande potencial econmico, prometem transformar nossas vidas e colocam muitos desafios na construo de sistemas. Aplicaes que dependem de dados em regies de difcil acesso ou perigosas, at aplicaes que monitoram parmetros biolgicos do nosso organismo dependem fundamentalmente de uma rede de sensores sem fio. Essas redes devem se popularizar medida que o hardware utilizado tenha maior capacidade e seja mais barato. No entanto, a energia deve ser ainda um problema fundamental.

8. Referncias
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