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Table Of Contents

1 A automação em nossas vidas
1.2 A automação no meio produtivo
1.3.1 Um aquário e a temperatura de sua água
1.3.2 Uma tanque de combustível e seu nível
1.4.1 Automação (Automatização)
1.4.2 Mecanização X Automação
1.4.3 Máquina Automática
1.4.4 Processo
1.4.5 Variável de Processo
1.4.6 Considerações Finais
2 Conceitos Básicos
2.2 Por que Controle Automático?
2.3 Conceitos
2.3.1 Controle realimentado (feedback)
2.3.2 Controle Feedforward
2.3.3 Representação Matemática
2.3.4 Dinâmica dos processos
2.4 Tipos de Processos
2.5 Estrutura de sistemas de controle de processo
2.5.1 Sensores
2.5.2 Interface Homem-Máquina
2.5.3 Condicionamento de sinal
2.5.4 Atuadores
2.5.5 Controlador
2.6 Controladores
2.7 CIM – Computer-Integrated Manufacturing
2.8 Comunicação de dados
2.9 CNC – Computer Numerical Control
3.2.1 O primeiro controlador programável
3.2.2 O projeto conceitual do CLP
3.2.3 Os controladores de hoje
3.4 CLPs versus outros tipos de controles
3.4.1 CLPs versus controle a relé
3.4.2 CLPs versus Computadores Pessoais
3.5 Faixa de aplicação dos CLPs
3.6 Diagrama de relés
3.7 Vantagens dos CLPs
4 Conceitos Lógicos e Sistemas numéricos
4.1 Conceito Binário
4.2.1 Função AND
4.2.2 Função OR
4.2.3 Função NOT
4.3 Álgebra de Boole
4.4 Sistemas numéricos
4.4.1 Sistema binário
4.4.2 Sistema hexadecimal
4.5.1 ASCII
4.5.2 BCD
4.5.3 GRAY
5 Processadores, Fontes e Dispositivos de Programação
5.2 Componentes de um CLP
5.3 Processadores
5.4 Varredura do processador
5.5.1 Verificação de erro
5.5.2 Diagnóstico da UCP
5.6 Sistema de Alimentação
5.6.1 Tensão de Entrada
5.7 Dispositivos de Programação
- Miniprogramadores;
- Computadores pessoais;
5.7.1 Miniprogramadores
5.7.2 Computadores pessoais
5.8 O Programa Aplicativo
6.2 Tipos de Memórias
6.2.1 ROM
6.2.2 RAM
6.2.3 PROM
6.2.4 EPROM
6.2.5 EEPROM
6.3 Estrutura de Memória e Capacidade
6.4.1 Memória de Aplicação
7 Linguagens de Programação
7.2 Tipos de linguagens
7.2.1 Linguagem Ladder
7.2.2 Linguagem Booleana
7.2.3 Linguagem Grafcet
7.3 Introdução ao IEC 1131
7.3.1 Linguagens e Instruções
7.3.2 Declarando variáveis
7.4 IEC 1131-3 – Linguagens de Programação
7.4.1 Diagramas Ladder (LD)
7.4.2 Diagrama de bloco de função (FBD)
7.4.3 Lista de instruções (IL)
7.4.4 Texto Estruturado (ST)
8 Dispositivos de Atuação, Sensores e Transdutores
8.2 Chaves
8.2.1 Relés
8.2.2 Contatores
8.2.3 Starters
8.2.4 Chaves Manuais
8.2.5 Chaves Mecânicas
8.2.6 Chaves magnéticas
8.3 Transdutores e Sensores
8.3.1 Sensores de proximidade
8.3.2 Sensor de Pressão ou Deformação
8.3.3 Sensor de Luminosidade
8.3.4 Sensores de posição
8.3.5 Sensores Ópticos
8.3.6 Sensores de Temperatura
8.3.7 Sensores de Nível
8.3.8 Sensores de Vazão
8.4 Atuadores
8.4.1 Atuadores Elétricos Lineares
8.4.2 Motores
8.4.3 Sistemas Hidráulicos e Eletrohidráulicos
8.4.4 Atuadores Pneumáticos
9 Sistemas de I/Os discretos
9.2 Rack de I/Os
9.3 Sistemas Remotos
9.4 Tipos de Entradas Discretas
9.4.1 Entradas CA/CC
9.4.2 Entradas CC
9.5.1 Saídas DC/AC
9.5.2 Saídas DC e AC isoladas
9.5.3 Saídas PNP e NPN
9.5.4 Saídas TTL
9.5.5 Saída a Relé
10 Sistemas de I/Os Analógicos
10.2 Instruções para entradas analógicas
11.1 Introdução a módulos de I/Os especiais
11.2 Módulos analógicos especiais, de temperatura e Interfaces PID
11.2.1 Módulos de entrada para células de carga
11.2.2 Módulos de entrada de termopares
11.2.3 Módulos de entrada de RTD
11.2.4 Módulos PID
11.3 Interfaces de Posicionamento
11.3.1 Módulos de Posicionamento
11.3.2 Módulos Contadores e Encoders
11.3.3 Módulos de Motor de Passo
11.3.4 Módulos para Servomotor
12 Respostas de processos e laços de controles
12.1 Controle de Processo
12.2 Parâmetros do sistema de controle
12.2.1 Erro
12.2.2 Interpretação do Erro
12.2.3 Variável de controle
12.3 Dinâmica do processo
12.3.1 Função de Transferência
12.3.2 Ganho do processo
12.3.3 Atraso de transporte
12.3.4 Tempo de retardo
12.3.5 Equação diferencial e Função de Transferência
12.4 Tempo de retardo no domínio freqüência
12.4.1 Resposta de primeira ordem
12.4.2 Resposta de segunda ordem
13 Controladores de processos
13.3 Controlador Discreto de duas posições (ON/OFF)
13.4 Controlador Discreto de três posições
13.5 Controladores de modo Contínuo
13.5.1 Controlador Proporcional
13.5.2 Controlador Integral
13.5.3 Controlador Proporcional-Integral (PI)
13.5.4 Controlador Derivativo
13.5.5 Controlador Proporcional-Derivativo (PD)
13.5.6 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
14 Ajuste de PID
14.2 Método de Ziegler-Nichols de Malha-Aberta
14.3 Método de Ziegler-Nichols de Malha-Fechada
14.4 Ajuste de PID automático via software
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37574722 Apostila de Principios de Automacao

37574722 Apostila de Principios de Automacao

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