Ponto, reta e plano no espao tridimensional, cont.

c
Matemtica para a arquitetura 2010 - Ton Marar a
1. Posicoes relativas 1.1. Posio relativa entre pontos. ca Dois pontos esto sempre alinhados. a Trs pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ), P2 = (x2 , y2 , z2 ) e P3 = (x3 , y3 , z3 ) esto alinhados se os vetores P1 P2 e e a P1 P3 forem paralelos. Do contrrio, P 1, P 2 e P 3 determinam um tringulo. Assim, P1 , P2 e P3 esto a a a alinhados se, e somente se, ||P1 P2 P1 P3 || = 0. 1.2. Posio relativa entre ponto e reta. ca Consideremos um ponto Q = (x1 , y1 , z1 ) e uma reta r : X = P + t , t R. Se existe parmetro t0 r um a x = x0 + tr1 y = y0 + tr2 , para o qual Q = P + t0 , ento o ponto Q pertence ` reta r. Em outras palavras, se r a a z = z0 + tr3 x1 = x0 + t0 r1 y1 = y0 + t0 r2 para algum parmetro t R a equao paramtrica da reta r, o ponto Q r e ca e a z1 = z0 + t0 r3 t0 R. 1.3. Posio relativa entre ponto e plano. ca Consideremos um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) e um plano : ax + by + cz + d = 0. P ax0 + by0 + cz0 + d = 0. 1.4. Posio relativa entre duas retas. ca Sejam r : X = P + e s : X = Q + duas retas. r s a As retas so paralelas se, e somente se, os vetores diretores e so paralelos. a r s Caso contrrio, as retas podem ser concorrentes quando r s = {ponto} ou reversas quando r s = . a x = 2 x=1+ y = , R duas retas. Note que os vetores diretores y = 1 + 2 , R e s : 1) Sejam r : z = 2 z = = (1, 2, 1) e = (2, 1, 2) no so paralelos. Portanto as retas podem ser concorrentes ou reversas. r s a a Veriquemos se existem um ponto de r e s em comum. Para tanto igualamos as coordenadas dos pontos das retas: 1 + = 2, 1 + 2 = e = 2. Da primeira equao = 1 + 2. Substituindo na segunda obtemos 1 2 + 4 = , isto , = 1 ca e 3 e portanto = 1 . Porm a ultima equao no se verica com esses valores. Portanto as retas no e ca a a 3 possuem nenhum ponto em comum, logo r e s so reversas. a 2) Um par de retas reversas possui uma reta perpendicular a ambas. Para ver isso no caso das retas r e s do exemplo anterior, considere o plano que passa pelo ponto (1, 1, 0) da reta r e tem a direo ca dos vetores e = = (1, 2, 1) (2, 1, 2) = (3, 0, 3). Uma equao de dada pelo r r s ca e determinante x1 y1 z 1 2 1 = 6(x 1) + 6(y 1) + 6z = 0. 3 0 3 A reta s fura o plano : x y z = 0 num ponto, digamos M, e a reta perpendicular procurada e a reta que passa por M e tem a direo do vetor . ca Para determinar as coordenadas de M basta substituir as coordenadas dos pontos da reta s na equao ca geral de . Ou seja, 2 + 2 = 0, e portanto = 0. Logo, Q = (0, 0, 0). Assim a reta procurada tem equao X = (0, 0, 0) + t(3, 0, 3); t R. ca
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Exemplos:

r P s

s M

Em geral, a direo da reta perpendicular `s retas reversas r e s o produto vetorial dos vetores diretores ca a e . Para determinar a equao da reta perpendicular falta determinar um ponto. Este ponto obtido r s ca e e contm a reta r. como interseo da reta s com o plano que tem a direo do vetor r ca ca s e 1.5. Posio relativa entre reta e plano. ca Sejam r a reta de equao paramtrica ca e x = x0 + tr1 y = y0 + tr2 , t R z = z0 + tr3 e o plano de equao geral ax + by + cz + d = 0. Substituindo-se as coordenadas dos pontos da reta r ca na equao geral do plano obtemos a equao a(x0 + tr1 ) + b(y0 + tr2 ) + c(z0 + tr3 ) + d = 0, na varivel ca ca a t. Tal equao pode ter trs tipos de soluo, a saber: (i) uma unica soluo t = t0 , neste caso a reta ca e ca ca fura o plano no ponto de coordenadas (x0 + t0 r1 , y0 + t0 r2 , z0 + t0 r3 ), (ii) innitas solues, neste caso co a reta r est contida no plano ou (iii) no existe soluo, neste caso a reta paralela ao plano. a a ca e Os casos (ii) e (iii) so caracterizados pelo produto escalar do vetor diretor = (r1 , r2 , r3 ) da reta e a r = (a, b, c) do plano se anular, isto , = 0, enquanto o caso (i) caracterizado o vetor normal e r e pelo oposto, isto , = 0. e r 1.6. Posio relativa entre planos. ca Sejam 1 e 2 dois planos dados pelas equaes gerais a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 co respectivamente. Podemos ter: (i) 1 e 2 paralelos, quando os vetores normais = (a1 , b1 , c1 ) e 1 = (a , b , c ) so paralelos, ou seja, existe um escala tal que = . Se alm disso, d = d ento 2 a 1 2 e a 2 2 2 1 2 1 = 2 . (ii) Caso contrrio 1 e 2 se interceptam numa reta. a Essa reta tem direo dada pelo produto vetorial . Um ponto por onde passa essa reta tem ca 1 2 coordenadas que vericam as duas equaes gerais. co Exemplo: Sejam 1 : x y = 0 e 2 : x 2y z 1 = 0 dois planos. Os vetores normais = (1, 1, 0) e 1 = (1, 2, 1) no so paralelos. Portanto os planos se interceptam numa reta. Seja r = . A 2 a a 1 2 direo de r dada pelo vetor = (1, 1, 1). Os pontos de 1 tm coordenadas x = y. Substituindo ca e 1 2 e na equao do plano 2 obtemos y z 1 = 0. Portanto z = y 1. Assim, um ponto comum ca aos dois planos por exemplo, P = (0, 0, 1). Logo a reta r interseo dos dois planos tem equao e ca ca r : X = (0, 0, 1) + t(1, 2, 1), t R. Observao: Sejam 1 : a1 x+b1 y+c1 z+d1 = 0, 2 : a2 x+b2 y+c2 z+d2 = 0 e 3 : a3 x+b3 y+c3 z+d3 = 0 ca trs planos distintos. Ento trs possibilidades se apresntam, a saber, 1 2 3 = , 1 2 3 = e a e {ponto} ou 1 2 3 = {reta}. De fato, vamos analisar geometricamente as vrias possibilidades: a 1) Os trs planos 1 , 2 e 3 so paralelos. Neste caso eles no tm ponto em comum. 1 2 3 = . e a a e 2) Apenas dois planos so paralelos. Neste caso, o terceiro plano corta os dois ao longo de retas a (paralelas). 1 2 3 = . 3) Nenhum par de planos paralelo. Seja r = 1 2 . e Se a reta r est contida no terceiro plano 3 ento a interseo 1 2 3 a reta r. Neste caso, a a ca e diz-se que os trs planos constituem um feixe de planos. e

Se a reta r paralela ao terceiro plano 3 ento 3 intercepta os outros dois planos ao longo de retas e a (paralelas) e portanto 1 2 3 = . Se a reta r concorrente com o plano 3 , r 3 = {P } ento a interseo 1 2 3 o ponto P. e a ca e Analiticamente, sejam = (ai , bi , ci ), i = 1, 2, 3 vetores normais aos planos i , i = 1, 2, 3. Se o vetor i for no nulo ento 1 2 a a 1 2 uma reta e se e = 0 ento = {reta}, caso contrrio, um ponto. Ou seja, 1 2 3 a 1 a 2 3 (i) Se o produto vetorial de quaisquer dois dos vetores normais for no nulo ento a a se o produto misto dos vetores normais for nulo a interseo dos trs planos uma reta. Se o produto ca e e misto dos vetores normais for no nulo a interseo dos trs planos um ponto. a ca e e (ii) Se o produto vetorial de quaisquer dois dos vetores normais for nulo ento a interseo dos trs a ca e planos vazio. e 2. Distancias 2.1. Distncia entre pontos. Dados dois pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) a distncia entre a a eles o nmero d(P1 , P2 ) = ||P1 P2 ||. e u Simetria Dados trs pontos alinhados P1 , P2 e P3 dizemos que P3 o simtrico de P1 em relao a P2 se d(P1 , P2 ) = e e e ca d(P2 , P3 ). 2.2. Distncia entre ponto e reta. Dados um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) e uma reta r a distncia entre P a a e r o nmero d(P, r) = ||P Q||, onde o ponto Q o p da (nica) perpendicular ` reta r passando pelo e u e e u a ponto P.
P r Q A

Seja r : X = A + t, t R uma equao vetorial da reta r. A rea do tringulo retngulo AP Q igual r ca a a a e ||AP AQ|| a . Por outro lado, este tringulo tem base ||AQ|| e altura igual a d(P, r). Logo, a 2 d(P, r) ||AP AQ|| = ||AQ|| 2 2 Portanto, d(P, r) = Finalmente, como A e Q so pontos da reta r ento AQ = t0 , para algum t0 R. Se t0 = 0 ento a a r a A = Q e d(P, r) = d(A, P ). Supondo t0 = 0 temos: ||AP t0 || r |t0 | ||AP || r ||AP || r d(P, r) = = = . ||t0 || r |t0 | || || r || || r Observao: No plano de coordenadas x e y (ou seja, quando z = 0) a equao da reta r reduz-se ca ca x = x1 + tr1 y = y1 + tr2 , t R. E, como vimos (obsercao 6, pgina 2), a reta pode ser escrita na forma ca a a z=0 ax + by + c = 0 (equao geral) com a = r2 . Em outras palavras, o vetor de componentes (b, a, 0) ca e b r1 um vetor diretor da reta r. Assim, aplicando a frmula acima, a distncia de um ponto P = (x0 , y0 , 0) ` o a a reta r e d(P, r) = ||(x0 x1 ), (y0 y1 ), 0) (b, a, 0)|| |ax0 + by0 ax1 by1 | |ax0 + by0 + c| = = . 2 + b2 ) ||(b, a, 0)|| (a (a2 + b2 )
||AP AQ|| . ||AQ||

Simetria Dados dois pontos P1 e P2 e uma reta r, dizemos que P2 o simtrico de P1 em relao a r se a reta e e ca determinada pelos pontos P1 e P2 perpendicular ` reta r e d(P1 , r) = d(P2 , r). e a 2.3. Distncia entre ponto e plano. Sejam P = (x0 , y0 , z0 ) um ponto e : ax + by + cz + d = 0 um a plano. A distncia de P a o nmero d(P, ) = d(P, Q), onde Q o ponto do plano interseo da a e u e ca reta perpendicular a passando por P. Seja A = (x1 , y1 , z1 ) um ponto qualquer do plano . Ento d(P, ) o mdulo da projeo ortogonal do a e o ca = (a, b, c). Calculando-se a projeo ortogonal e tomando-se o mdulo vetor AP sobre o vetor normal ca o obtemos: |ax0 + by0 + cz0 + d| d(P, ) = . a2 + b2 + c2 Simetria Dados dois pontos P1 e P2 e um plano , dizemos que P2 o simtrico de P1 em relao a se a reta e e ca determinada pelos pontos P1 e P2 perpendicular ao plano e d(P1 , ) = d(P2 , ). e 2.4. Distncia entre duas retas. Sejam r e s duas retas. a Se r e s so paralelas ento d(r, s) = d(P, s), onde P r um ponto qualquer. a a e Se r e s so concorrentes ento d(r, s) = 0. a a Se r e s so reversas ento d(r, s) = d(P, Q), sendo P r e Q s e o segmento P Q o segmento a a e perpendicular comum `s retas reversas. a Simetria Dadas trs retas paralelas r, s e t, dizemos que t a reta simtrica de r em relao a s se as trs retas e e e ca e so coplanares e d(r, s) = d(t, s). a 2.5. Distncia entre uma reta e um plano. Sejam r uma reta e um plano. a Se r e so paralelos ento d(r, ) = d(P, ), onde P r um ponto qualquer. a a e Se r e so concorrentes ento d(r, ) = 0. a a Exerc cio: Como deve ser a denio de retas simtricas a um plano? ca e 2.6. Distncia entre dois planos. Sejam 1 e 2 dois planos. a Se 1 e 2 so concorrentes ento d(1 , 2 ) = 0. a a Se 1 e 2 so paralelos ento d(1 , 2 ) = d(P, 2 ), onde P 1 um ponto qualquer. a a e Exemplo: A distncia entre os planos paralelos 1 : x + y + z + 1 = 0 e 2 : x + y + z 2 = 0 a distncia a e a entre, por exemplo, o ponto P = (0, 0, 1) e o plano 2 . Portanto, d(1 , 2 ) = d(P, 2 ) = |12| = 3. 3 Observao Os planos 1 : ax + by + cz + d1 = 0 e 2 : ax + by + cz + d2 = 0 so paralelos porm ca a e d(1 , 2 ) = |d1 d2 |. 3. Angulos 3.1. Angulo entre duas retas. Sejam r : X = P + , R e s : X = Q + , R duas retas. O r s ngulo entre r e s o ngulo agudo (entre 0 e ) entre as retas. Assim, o ngulo entre as retas r e s ser a e a a a 2 o ngulo entre os vetores diretores e ou entre e . a r s r s Observaes: co r s 1) Seja o ngulo entre as retas r e s. Sejam = || || e = || || vetores diretores unitrios de r e s. a u v a r s . |. Ento cos() = | u v a 2) Nos casos extremos, quando o ngulo entre as retas for igual a 0 ou temos denominaes espec a co cas 2 para a posio relativa entre duas retas. ca Se o ngulo entre as retas r e s for igual a zero e r s = ento as retas so ditas paralelas, caso a a a contrrio, se r s = as retas so coincidentes. a a Se o ngulo entre as retas r e s for igual a e r s = ento as retas (reversas) so ditas ortogonais, a a a 2 caso contrrio, se r s = as retas so ditas perpendiculares (concorrentes). a a

3.2. Angulo entre uma reta e um plano. Sejam r uma reta e um plano. Seja o ngulo entre a a reta r e uma reta normal ao plano . O ngulo entre r e igual a 2 . a e Observao: Nos casos extremos, quando o ngulo entre uma reta e um plano for igual a 0 ou temos ca a 2 denominaes espec co cas para a posio relativa entre eles. ca Se o ngulo entre a reta r e o plano for igual a zero e r = ento a reta paralela ao plano , a a e caso contrrio, se r = a reta est contida no plano. a a a e e Se o ngulo entre a reta r e o plano for igual a ento r perpendicular ao plano , tambm a 2 chamada reta normal ao plano. 3.3. Angulo entre dois planos. Sejam 1 e 2 dois planos. O ngulo entre 1 e 2 o ngulo entre a e a retas normais a 1 e 2 . Observaes: co 1) Nos casos extremos, quando o ngulo entre planos for igual a 0 ou temos denominaes espec a co cas 2 para a posio relativa entre dois planos. ca Se o ngulo entre os planos 1 e 2 for igual a zero e 1 2 = ento os planos so ditos paralelos, a a a caso contrrio, se 1 2 = os planos so coincidentes. a a Se o ngulo entre os planos 1 e 2 for igual a ento os planos so ditos perpendiculares. a a a 2

Exerc cios 1) Considere as retas r : X = (1, 1, 2) + (0, 1, 1); R, s : X = (0, 1, 1) + (1, 0, 1); R e a reta t : (x + z 3 = 0) (x 2y + z 1 = 0), interseo de dois planos. Mostre que existe um ca unico ponto comum a essas trs retas. Calcule o volume do tetraedro determinado por elas e pelo plano e : x + y 3z = 0. [15-14] 2) Estude a posio relativa das retas r e s nos seguintes casos: ca (a) r : X = (1, 1, 1) + (2, 1, 1); R e s : (y + z = 3) (x + y z = 6). (b) r : (x y z = 2) (x + y z = 0) e s : (2x 3y + z 5 = 0) (x + y 2z = 0) (c) r : (x + 1)/2 = y/3 = (z + 1)/2 e s : (0, 0, 0) + (1, 2, 0); R [16-1] 3) Obtenha uma equao paramtrica da reta perpendicular comum `s retas r e s no seguintes casos: ca e a (a) r : X = (2, 0, 1) + (1, 1, 1); R e s : x + y 2 = z = 0. (b) r : X = (4, 3, 3) + (2, 1, 3); R e s : 2 2x = y = z. [17-7] 4) Calcule a distncia do ponto de interseo das retas r : X = (1, 3, 4) + (1, 2, 3); R e s : X = a ca (1, 1, 0) + (1, 0, 1); R ao plano determinado pelas retas t : X = (0, 1, 0) + (0, 6, 1); R e h : x = y 6z + 8 = 2x 3. [20-22] 5) Obtenha um vetor diretor da reta que paralela ao plano x + y + z = 0 e forma ngulo de /4 com o e a plano x y = 0. [19-20] 6) Obtenha uma equao geral do plano que contm a origem (0, 0, 0) e forma ngulo de /3 com a reta ca e a r : X = (1, 1, 1) + (0, 1, 1); R e com o plano x y = 4 = 0. [19-30] 7) Uma fonte luminosa situada no ponto F = (0, 0, 1) emite um raio na direo do ponto A = (1, 1, 0) o ca qual reetido por um espelho contido no plano y = 3. Determine o ponto do plano y = 3 onde o raio e incide e o ponto do plano y = 0 atingido pelo raio reetido. [19-12] 8) Obtenha a equao geral do plano que contm a reta r : X = (1, 0, 2) + (4, 1, 0); R e ca e e perpendicular ao plano 3x + y + z = 0. [17-32]