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Control de Sistemas No Lineales

Control de Sistemas No Lineales

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Control Automatico, Control de Procesos, Automatizacion
Control Automatico, Control de Procesos, Automatizacion

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Published by: Nicolas Monsalve Medina on Aug 27, 2011
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Control deSistemas No Lineales
Linealización aproximada, extendida, exacta
Hebertt Sira-Ramírez, CINVESTAV-IPNRichard Márquez, ULAFranklin Rivas-Echeverría, ULAOrestes Llanes-Santiago, ISPJAEMayo 2004
 
Contenido
Notación
XIII
Introducción 11. Algunos Modelos de Sistemas No Lineales 3
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2. Clase de sistemas bajo estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3. Puntos de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.4. Sistemas de naturaleza sica real . . . . . . . . . . . . . . . . 81.5. Modelos empleados a lo largo del texto . . . . . . . . . . . . . . 111.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201.7. Resumen del catulo y Lecturas adicionales . . . . . . . . . . 23
ParteI:ControlLinealdeSistemasNoLineales:Linea-lización Aproximada 29
2. Linealización aproximada 31
2.1. Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.2. Linealización aproximada: expansión en serie de Taylor . . . . 322.3. Sistema linealizado: espacio de estado . . . . . . . . . . . . . . 342.4. Validez del modelo linealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412.5. Primer ejemplo en Matlab (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492.7. Resumen del catulo y Lecturas adicionales . . . . . . . . . . 51
3. Realimentación del vector de estados 53
3.1. Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543.2. Diseño de controladores mediante linealización aproximada . 543.3. Ejemplos en Matlab (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723.5. Resumen del catulo y Lecturas adicionales . . . . . . . . . . 76
III

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