Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas

Ecuaciones diferenciales
2. Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales Objetivo El alumno aplicar los conceptos fundamentales de las ecuaciones diferenciales lineales y de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, en la resolucin e interpretacin de Problemas fsicos y geomtricos

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La ecuacin diferencial homognea de orden n

Soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n Principio de superposicin para ED lineales homogneas La solucin trivial y dependencia e independencia lineal El Wronskiano y la solucin general de ED homogneas Espacios vectoriales y el conjunto fundamental de soluciones ED homogneas de coeficientes constantes: obtencin del conjunto fundamental de soluciones

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Cuntas soluciones tiene la ED mostrada?

d y d y dy an ( x) n  an 1 ( x) n 1  . . .  a1 ( x)  a0 ( x) y ! 0 dx dx dx
Caractersticas principales de la ED:
Lineal Homognea Orden n
n n 1

La ecuacin diferencial homognea de orden n tiene n soluciones

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Principio de superposicin para una ED lineal homognea de orden n

Sean y1, y2, , yn soluciones de la ED lineal homognea de orden n:

dy d n 1 y dny an ( x ) n  an 1 ( x) n 1  . . .  a1 ( x)  a0 ( x) y ! 0 dx dx dx
Entonces la combinacin lineal

y ! c1 y1  c 2 y 2  ...  c n y n
donde ci, i = 1, 2, , n son constantes arbitrarias, tambin es una solucin

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Solucin trivial de una ED homognea y dependencia e independencia lineal

Corolario: Una ED homognea posee siempre la solucin trivial y(x) = 0

En el caso de una ED homognea lineal:

y ! c1 y1  c2 y2  ...  cn yn ! 0 (A)
Solucin trivial

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Para que (A) se cumpla existen dos posibilidades: (1) (2)

c1 , c2 ,..., cn no todas son cero c1 ! c2 ! ...! cn ! 0

Dependencia e independencia lineal Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x), , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, , cn, no todas cero, tales que

c1 f1 ( x )  c2 f 2 ( x )  ...  c n f n ( x ) ! 0
para toda x en I. Si el conjunto NO es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

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Ejemplo de conjunto de funciones linealmente dependiente

Demuestre que el conjunto A de funciones es linealmente dependiente en (-g, g)

A ! f1 ! e , f 2 ! e

2 x

, f 3 ! 3e  2e

2 x

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Ejemplo de conjunto de funciones linealmente independiente

Demuestre que el conjunto A de funciones es linealmente independiente en (-g, g)

A ! f1 ! e , f 2 ! e , f 3 ! e  x

x2

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Cmo evaluar la dependencia lineal de un conjunto de funciones? Wronskiano

Sean f1, f2, , fn funciones que poseen al menos n-1 derivadas. El determinante

f1 W [ f1 , f 2 ,....., f n ] ! f11 / f1n 1

f2 f 21 /

. . .

fn f n1 / f nn 1

f 2n 1 .

se llama el Wronskiano de las funciones

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Se dice que el conjunto de funciones

_f1 , f 2 ,..., f n a
es linealmente independiente si y slo si

W f1, f 2,..., f n {

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Solucin general de una ED lineal homognea de orden n

Sean y1, y2, , yn n soluciones de la ecuacin (I)

dny d n 1 y dy an ( x) n  an 1 ( x) n 1  . . .  a1 ( x)  a0 ( x) y ! 0 dx dx dx
Si el conjunto

(I)

B ! _ 1 , y2 ,..., yn aes linealmente independiente, es decir, y

W[B] { 0 , entonces la solucin general de (I) es

yg ! c1 y1  c2 y2 ... cn yn
y al conjunto B se le llama conjunto fundamental de soluciones de (I)

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De acuerdo con lo anterior, tenemos que

El conjunto fundamental de soluciones es la base del espacio vectorial de dimensin n que contiene a todas las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea El elemento genrico del espacio vectorial que contiene a todas las soluciones de (I) es la solucin general de la ED y se obtiene a travs de una combinacin lineal de los elementos de la base Para obtener la solucin general de (I) basta con conocer al conjunto B, conjunto fundamental de soluciones de (I), y hacer una combinacin lineal de sus elementos

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Cmo obtener el conjunto fundamental de soluciones, B, de una ED lineal homognea?

Veremos un mtodo para obtener los elementos de B para una ED lineal homognea de orden n con coeficientes constantes, a partir de sus valores caractersticos

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ED lineales de coeficientes constantes

El procedimiento basado en los valores caractersticos de una ED lineal de coeficientes constantes permite obtener soluciones del tipo

y ( x) ! e

Px

Donde P es un valor caracterstico de la ecuacin diferencial. Es decir, P es una raz de la ecuacin caracterstica de la ED.

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El tipo de soluciones de una ED lineal homognea de coeficientes constantes depende del tipo de races de su ecuacin caracterstica:
1. Races reales distintas 2. Races reales repetidas 3. Races complejas