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1.1. Sistema astratto
1.2. Sistema astratto orientato e rappresentazioni con lo stato
1.3. Esistenza e unicit`a delle rappresentazioni con lo stato
1.4.a. Sistemi a tempo discreto
1.5. Elementi di classificazione
2.1. Struttura e propriet`a delle rappresentazioni lineari
2.2. Le rappresentazioni implicite
2.3. Le Rappresentazioni Lineari Stazionarie
2.4. Rappresentazioni implicite equivalenti
2.5. Rappresentazioni lineari come approssimazioni di sistemi non lineari
2.6. Rappresentazioni a tempo discreto di sistemi a tempo continuo
2.7. Rappresentazioni implicite singolari
3.1. Dinamica di una popolazione studentesca
3.2. Dinamica di un debito
3.3. La catena di Sant’Antonio
3.4. I numeri di Fibonacci
3.5. Dinamica di un gioco d’azzardo
3.6. Un semplice modello del flusso migratorio
3.7. Un sistema meccanico elementare
3.8. Una rete elettrica elementare
3.9. Dinamica del prezzo in regime di equilibrio tra domanda e offerta
3.10. Motore elettrico
3.12. Circuito con diodo Tunnel
3.13. Satellite in orbita circolare
3.14. Dinamica verticale di un missile
3.15. Motore elettrico in corrente continua
4.1. La matrice di transizione nello stato
4.2. Studio della risposta libera nello stato: il caso di sistemi con matrice
4.3. Studio della risposta libera nello stato: il caso generale
4.4. I modi naturali sotto discretizzazione
4.5. I modi naturali nell’evoluzione nello stato e in uscita
4.6. Appendice 2
5.1. La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo
5.2. La risposta a regime permanente
5.3. Le leggi di moto nell’evoluzione libera e forzata nel caso di autovalori
5.4. La trasformata Z nello studio dei sistemi a tempo discreto
5.5. La risposta a regime permanente per i sistemi a tempo discreto
5.6. Le leggi di moto nell’evoluzione libera e forzata nel caso di autovalori
5.7. Discretizzazione della funzione di trasferimento di un sistema continuo
5.8. Appendice
6.1. Il concetto di invarianza
6.2. Inosservabilit`a
6.3. Raggiungibilit`a
6.4. La struttura interna di un sistema lineare a dimensione finita
6.5. Le particolarit`a dei sistemi a tempo discreto
6.6. Sugli zeri della funzione di trasferimento
7.1. La rappresentazione con lo stato di un sistema lineare stazionario connesso
7.2. Il problema della realizzazione
7.3. Realizzazioni minime
7.4. Realizzazioni minime
7.5. Il modello di un sistema interconnesso
8.1. Definizioni
8.2. La stabilit`a secondo Lyapunov
8.3. La stabilit`a dei sistemi lineari
8.4. Criteri di stabilit`a per i sistemi lineari: il criterio di Routh
8.5. Un criterio di stabilit`a con incertezza sui parametri
8.6. Studio della stabilit`a mediante l’approssimazione lineare
8.7. Esempi di applicazione
8.8. La stabilit`a esterna nei sistemi lineari
8.9. Condizioni e criteri per i sistemi lineari a tempo discreto
8.10. Sistemi interconnessi: la stabilit`a
9.1. Raggiungibilit`a e assegnazione degli autovalori con reazione dallo stato
9.2. Il problema della ricostruzione dello stato
9.3. Il principio di separazione
9.4. Assegnazione della dinamica con reazione dall’uscita
10.1. Sistemi a tempo continuo
10.2. Sistemi a Tempo Discreto
11.1. Il punto di vista della geometria nello studio dei sistemi di equazioni
11.2. Sistemi a tempo continuo: invarianza e scomposizioni locali
11.3. Sistemi a tempo discreto: invarianza e scomposizioni locali
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teoria dei sistemi

teoria dei sistemi

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