(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000

Variacin de un vector t1 r1

(r t2 r2

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t1 r1 (r t2

r2

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t1 r1
(r

t2

r2

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En el lmite cuando t2pt1:

(r d r r2  r1 lim ! lim ! (t p 0 t  t (t p0 (t dt 2 1
v r

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v1

r1

r2

v2
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v1

(v ! (v  (v

(v v2 Si (t 0, entonces la disposicin grfica ser:

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Puede verse que la componente roja p tiende a ubicarse paralelamente a v, y por lo tanto tangencialmente respecto a al trayectoria. La componente amarilla p tiende a ubicarse perpendicularmente a la roja, es decir, apunta hacia el centro de giro. De aqu: p = (vt p = (vp

Vemos que:

( ! (

(

y cuando (tp0:

(v (v t (v p lim ! lim  lim (t p 0 (t (t p 0 (t (t p 0 (t

definimos la nueva magnitud

a ! li
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(t p 0

(v ! at  a p (t

aceleracin

El vector aceleracin tiene dos componentes:

at

llamada aceleracin tangencial lineal

ap

llamada aceleracin centrpeta, ya que apunta hacia el centro de giro.

at

ap
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Resumiendo:

r ! xi  y j  z k dr dx dy dz ! k v ! i j dt dt dt dt d dz d dy dv d dx k ! ! j i a ! dt dt dt dt dt dt dt d x dy d z i j k ! dt dt dt
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Si

a !

entonces

v ! const

y tenemos un movimiento rectilneo uniforme.

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Si dos objetos se mueven con velocidades constantes, cmo se relacionan sus velocidades entre s? S1

S rs r1

S2 r2

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De la grfica:

rs r1

r2

r1  rs ! r2
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r1  rs ! r2
dr1 drs dr2  ! dt dt dt

v1  vs ! v2 vs ! v2  v1
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vs ! v2  v1
Como vemos, la velocidad relativa entre ambos sistemas, al ser v1 y v2 constantes, es tambin constante. Por lo que ambos sistemas se movern uno respecto al otro con velocidad uniforme. A estos sistemas se les denomina sistemas inerciales de referencia.

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En un movimiento circular: [

(N dN ! ![ lim (t 0 (t dt

r (N

Adems:
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vr

Velocidad angular

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Grficas de Movimiento unidimensional:

a(m/s) a(m/s)

t
v(m/s) v(m/s)

t
x(m) x(m)

t
Movimiento rectilneo uniforme

t
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Analticamente:

a v

const
t2

adt  v0
t1 t2

x
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adt  v dt 0 t1 t1
t2