Organe de Masini Si Mecanisme-Vol.2

Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME
VOLUMUL II TRANSMISII MECANICE

EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE Dunrea de Jos GALAI
Viorica CONSTANTIN Vasile PALADE ORGANE DE MAINI I MECANISME Volumul II : Transmisii mecanice
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME

Vol. II
TRANSMISII MECANICE
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos- Galai, 2005
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

FACULTATEA DE MECANIC Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos din Galai este acreditat de CNCSIS
Referent tiinific: Prof.univ.dr.ing.
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2004

ISBN
www.editura.ugal.ro editura @ugal.ro
Colecia tiine inginereti
Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile componente ale acestora organele de maini, reinnd din partea de mecanisme numai elementele necesare nelegerii funcionrii i proiectrii mainilor. Organe de maini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea elementelor componente ale mainilor i mecanismelor, cu luarea n consideraie a legturilor i interdependenei dintre ele, a satisfacerii rolului funcional, al siguranei n exploatare i al cerinelor de execuie i montaj, n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiecrui organ de main. Aceast disciplin contribuie la formarea orizontului tehnic i interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele inginereti tiinifice de abordare i soluionare a problemelor din construcia de maini. Lucrarea se adreseaz tuturor studenilor seciilor cu profil tehnic, proiectanilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i prezint toate elementele necesare nelegerii unei proiectri corecte.
ISBN 973-627-164-1
CUPRINS
6. ANGRENAJE 6.1 Noiuni generale 6.2 Geometria i cinematica angrenrii 6.2.1 Legea fundamental a angrenrii 6.2.2 Evolventa i proprietile ei 6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice 6.2.4 Cremaliera de referin 6.2.5 Angrenarea roilor deplasate 6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire 6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini 6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor 6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi 6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare 6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate cilindrice cu dini drepi 6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai 6.4.1 Elemente geometrice 6.4.2 Determinarea numrului minim de dini 6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai 6.4.3.1 Fore n angrenare 6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere 6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 6.5 Angrenaje cu roi dinate conice 6.5.1 Elemente geometrice 6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi 6.5.2.1 Fore n angrenare 6.5.2.2 Elemente de echivalare 6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere 6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact 6.6 Angrenaje melcate 6.6.1 Generaliti; clasificare 6.6.2 Elemente cinematice 6.6.3 Elemente geometrice 6.6.4 Calculul de rezisten 6.6.4.1 Fore n angrenare 6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere 6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact 9 9 12 12 15 16 18 22 23 25 27 29 29 30 34 38 38 40 43 43 44 45 45 46 49 49 50 51 52 53 53 56 57 61 61 63 66
Organe de maini i mecanisme
6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire 6.7.1 Randamentul reductoarelor 6.7.2 Verificarea la nclzire 6.8 Mecanisme cu roi dinate 6.9 Angrenaje speciale 7. OSII I ARBORI DREPI 7.1 Noiuni generale 7.2 Calculul osiilor 7.3 Calculul i verificarea arborilor drepi 7.3.1 Predimensionarea 7.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten 7.3.3 Verificarea arborilor drepi 7.4 Fusuri i pivoi 7.4.1 Noiuni generale 7.4.2 Fusuri radiale de capt 7.4.3 Fusuri axiale (pivoi) 8. LAGRE 8.1 Lagre cu alunecare 8.1.1 Clasificare i elemente constructive 8.1.2 Metode i sisteme de ungere 8.2 Lagre cu rostogolire (Rulmeni) 8.2.1 Noiuni generale 8.2.2 Simbolizarea rulmenilor 8.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni 8.2.4 Alegerea rulmenilor 8.2.5 Montajul i ntreinerea rulmenilor 9. CUPLAJE 9.1 Noiuni generale 9.2 Cuplaje permanente 9.2.1 Cuplaje permanente fixe 9.2.1.1 Cuplajul cu manon 9.2.1.2 Cuplajul cu flane 9.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide 9.2.2.1 Cuplajul cu gheare 9.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham) 9.2.2.3 Cuplajul cardanic 9.2.2.4 Cuplajul dinat
68 68 70 71 75 79 79 80 82 82 83 85 89 89 90 91 93 93 93 97 98 98 100 102 103 109 113 113 115 115 115 116 117 118 119 121 124
Cuprins
9.2.3 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice 9.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice 9.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice 9.3 Cuplaje intermitente - ambreiaje 9.3.1 Ambreiaje cu friciune 10. MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII DE ROTAIE N TRANSLAIE I INVERS 10.1 Bilanul energetic al mainilor i mecanismelor 10.1.1 Ecuaia energiei cinetice a mainii 10.1.2 Modele dinamice 10.1.3 Fazele de micare ale mainii 10.1.4 Randamentul mainilor 10.2 Reglarea micrii mainilor i mecanismelor
125 125 127 129 129 135 135 135 136 138 139 141 141 145 148 148 150 150 154 155 158 159 159 161 166 168 168 168 170 172 176
10.2.1 Variaiile periodice ale vitezei unghiulare 10.2.2 Variaiile neperiodice ale vitezei unghiulare
10.3 Mecanismul biel-manivel
10.3.1 Generaliti, forme constructive, fore 10.3.2 Organele mecanismului biel-manivel

10.3.2.1 Pistonul 10.3.2.2 Segmenii 10.3.2.3 Biela 10.3.2.4 Arborele cotit 10.4 Mecanisme cu came
10.4.1 Noiuni generale 10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came

10.4.3 Construcia profilului unei came 11. ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR 11.1 11.2 11.3 11.4 Generaliti Conducte Organe de mbinare a conductelor Organe de nchidere, dirijare, reglare i control
BIBLIOGRAFIE
Capitolul 6 ANGRENAJE
6.1 Noiuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi dinate, una antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact. Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie. Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate se numete angrenare. Larga rspndire a angrenajelor este justificat de capacitatea de realizare a unui raport de transmitere constant, de posibilitatea de obinere a unei game foarte largi de rapoarte de transmitere cu viteze si puteri diferite (de la 0,0001 kW la 10000 kW), siguran n exploatare, randament ridicat, gabarit relativ redus i durat de funcionare ndelungat. Pe lng aceste avantaje angrenajele prezint o serie de dezavantaje, cum ar fi: - necesit precizie ridicat de execuie; - fac zgomot in timpul funcionrii, mai ales la viteze mari; - construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente speciale; - nu se poate realiza orice raport de transmitere. Clasificarea roilor dinate se face dup mai multe criterii, i anume: a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi: - angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.6.1); - angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.6.2); - angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.6.3).
10
Fig.6.1
Fig.6.2
Fig.6.3
Angrenajele cu axe ncruciate realizeaz transmiterea micrilor ntre doi arbori cu axele ncruciate n spaiu. Teoretic, n acest caz rezult angrenajul hiperboloidal, care este format din dou roi cu dantura dispus pe suprafeele a doi hiperboloizi de rotaie, tangeni ntre ei dup dreapta generatoare comun (fig.6.4). Acest angrenaj are o distan, n spaiu, ntre axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre axe . Prin particularizri, din angrenajul hiperboloidal se pot obine toate celelalte tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul elicoidal se obine prin utilizarea poriunii Fig.6.4 simetrice de la mijlocul hiperboloizilor iar angrenajul cu melc cilindric se obine dac suprafaa uneia din roile
Angrenaje
11
hiperboloidale se aproximeaz cilindric. Prin transformarea ambelor roi hiperboloidale n roi cilindrice, rezult angrenajul cilindric ncruciat. Dac se utilizeaz poriunile de la capete ale hiperboloizilor i se nlocuiesc suprafeele hiperboloidale cu suprafee conice, se realizeaz angrenajul pseudoconic (hipoid) sau angrenajul spiroid. Dac distana dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe 0 , angrenajul cu axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente, suprafeele hiperboloidale transformndu-se n suprafee conice. Pentru a 0; = 0 se obine angrenajul paralel cilindric cu suprafeele de rostogolire cilindrice. La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz suprafeele de rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic, contactul liniar devine punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate portant redus. b) dup forma dinilor roilor dinate: - dini drepi (fig.6.1a, (fig.6.2a); - dini nclinai (fig.6.1b); - dini in V (fig.6.1c), n W, n Z; - dini curbi (fig.6.2b). c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire: - angrenare exterioar (fig.6.1a, b, c); - angrenare interioar (fig.6.1d). d) dup profilul dinilor: - n evolvent; - n cicloid; - n arc de cerc (dantur Novicov) e) dup modul de micare a axelor geometrice: - angrenaje cu axe fixe; - angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale. Materiale. Roile dinate se pot construi ntr-o gam foarte variat de materiale, n funcie de: sarcinile ce solicit dantura, durata total de funcionare a angrenajelor, viteza i precizia sa i alte condiii suplimentare care se pot impune anumitor angrenaje (rezistena la temperatur, la coroziune etc.)
12
Principalele grupe de materiale din care se confecioneaz roile dinate utilizate n construcia de maini sunt: oelurile, fontele cenuii, materialele neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita, poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice). Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup, mai frecvent utilizate sunt: oelul carbon de calitate (pentru cementare i mbuntire) i oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul mririi caracteristicilor de rezisten ct i pentru a mbunti comportarea flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. Duritatea flancurilor pinionului trebuie s fie ceva mai mare dect duritatea roilor conduse, pentru a preveni pericolul griprii flancurilor active ale angrenajelor i pentru a asigura pinionului o durat de funcionare apropiat de cea a roii cu care angreneaz. Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari, cu viteze periferice relativ sczute. Roile dinate rezist bine la uzur dar sunt mai puin recomandate pentru solicitrile de ncovoiere. Din categoria fontelor se utilizeaz: fonta maleabil, fonta cu grafit nodular i fonta antifriciune. Dintre neferoase, mai des folosite sunt bronzurile. Cuplul de materiale oel-bronz realizeaz o bun comportare la uzur i randament superior, de aceea se utilizeaz n cazul angrenajelor melc-roat melcat. In scopul reducerii preului, a zgomotului i vibraiilor, se extinde utilizarea materialelor nemetalice. Din aceast categorie fac parte: textolitul, bachelita, poliamida, poliesterii etc. Masele plastice sunt higroscopice i deci sensibile la umiditate (care le modific dimensiunile) i pot fi folosite la temperaturi ce nu depesc (80-100)C.
6.2 Geometria i cinematica angrenrii

6.2.1 Legea fundamental a angrenrii Legea angrenrii, cunoscut sub numele de teorema lui Willis, stabilete condiia ce trebuie s o ndeplineasc curbele de profil care mrginesc doi dini n contact, pentru ca transmiterea micrii s se poat
Angrenaje
13
realiza cu un raport de transmitere constant. Pentru studierea acestei legi, se consider dou roi dinate, care se rotesc n jurul axelor (punctelor) O1 i O2 cu vitezele unghiulare 1 i 2 (fig.6.5) i profilurile dinilor lor, formate din curbele 1 i 2, n contact n
Fig.6.5
punctul M. Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact vor fi:
v1 = 1 O1M ;
v2 = 2 O2 M ,
(6.1)
unde O1M i O2 M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou centre de rotaie ( v1O1M ; v2 O2 M ). Prin descompunerea vitezelor periferice v1 i v2 dup normala NN i tangenta t n punctul de contact, se obin componentele normale, v1n i v2 n i componentele tangeniale, v1t i v2t . Din asemnarea triunghiurilor Mv1n v1 i MK1O1 rezult:
v1n O1K1 = , v1 O1M

iar din asemnarea triunghiurilor Mv2 n v2 i MK 2O2 rezult:
(6.2)
v2 n O2 K 2 = . v2 O2 M
(6.3)
14
Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine posibil numai dac v1n = v2 n . Dac v1n < v2 n , rezult c profilul 2 are o vitez proprie, iar dac v1n > v2 n , profilul 1 deformeaz profilul 2. Din condiia de egalitate a componentelor normale rezult: OK OK v1 1 1 = v2 2 2 , O1M O2 M iar prin nlocuirea lui v1 i v2 cu valorile din relaiile (6.1) se obine:
1 O2 K 2 = . 2 O1 K1
Din asemnarea triunghiurilor O1 N1C i O2 N 2 C rezult:
(6.4)
O2 K 2 O2C = , O1K1 O1C

iar din relaia (6.4) se obine raportul de transmitere i12 ,
(6.5)
i12 =
1 O2C = = const. 2 O1C
(6.6)
ntruct punctul C se afl pe dreapta O1O2 care unete centrele de rotaie fixe ale celor dou roi dinate, la intersecia cu normala NN la profilurile dinilor, rezult, c raportul de transmitere va fi constant, dac punctul C rmne fix pe linia centrelor, n tot timpul ct cele dou profiluri sunt n contact. Ca urmare, legea fundamental a angrenrii se enun astfel: pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub un raport de transmitere constant, este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel construite, nct, n timpul angrenrii, normala comun lor n punctele de contact s treac printr-un punct fix C (polul angrenrii) de pe linia centrelor. Profilurile ce ndeplinesc legea angrenrii sunt numite profiluri conjugate. Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfurtoare. Aceasta condiie este ndeplinit de curbele ciclice: evolventa, cicloidele i arcul de cerc. Dintre aceste curbe mai des se utilizeaz evolventa deoarece prezint urmtoarele avantaje: - executarea danturii se face cu scule cu flancuri drepte;
Angrenaje
15
- micrile de generare sunt simple: rotaia i translaia; - alunecare redus ntre profiluri; - insensibilitate la erori tehnologice inerente, cum ar fi variaia distanei ntre axe; - roile sunt interschimbabile. Concluzii: 1. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile dinilor poart denumirea de traiectorie de angrenare i n cazul curbelor evolventice este chiar dreapta N-N. 2. tiind c C mparte distana O1O2 ntr-un raport constant i c: O1C + O2C = rw1 + rw 2 = const. i (6.7)
1 rw2 = , 2 rw1
(6.8)
rezult c O1C = rw1 i O2C = rw2 , adic n timpul angrenrii celor dou profiluri, n punctul C se afl n contact dou cercuri de raze rw1 i rw2 care se rostogolesc fr alunecare, numite cercuri de rostogolire. 3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale sunt diferite ( v1t v2t ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i se realizeaz rostogolire pur ntre profiluri. 6.2.2 Evolventa i proprietile ei Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n, care se rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb , numit cerc de baz (fig.6.6). Evolventa are dou ramuri E i E i un punct de ntoarcere n M 0 pe cercul de baz. Din definiie: KM 0 = KM . KM 0 = rb ( + ) ; KM = rb tan rb ( + ) = rb tan . Din (6.9) rezult: (6.9)
16
= tan = inv ,
Ecuaiile parametrice ale evolventei sunt:
Fig.6.6
inv = tan r = rb cos Funcia (inv) este dat n tabelele pentru cunoscut. Proprietile evolventei sunt: 1. normala la evolvent (n) este tangent la cercul de
baz; 2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe cercul de baz (pentru M i K), deci M = MK ; 3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa; 4. cnd rb evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este perpendicular pe n, deci tocmai t. Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se menin tangente la profilul evolventic pe care-l genereaz. 6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice. Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se prezint n fig.6.7. La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent comun cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al profilurilor n evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit linie de angrenare. Din relaia (6.6) rezult: r d i12 = w2 = w2 rw1 d w1
Angrenaje
17
unde d w1 si d w2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;
Fig.6.7
pw pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri omoloage a doi dini consecutivi msurat pe cercul de rostogolire). Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acelai: d w1 d w2 = pw = , z1 z2 ( z1 si z 2 reprezint numerele de dini ale celor dou roi), rezult c:
i12 =
d w2 z 2 = d w1 z1
d b1 , d b 2 diametrele cercurilor de baz; d a1 , d a 2 diametrele cercurilor de cap;
d f 1 , d f 2 diametrele cercurilor de picior;

aw distana dintre axe: aw = (d w1 + d w 2 ) / 2 ;
w unghiul de angrenare.
18
6.2.4 Cremaliera de referin Dac raza cercului de rostogolire a unei roi dinate cilindrice crete la infinit, aceasta devine cremalier. Acest organ dinat servete la definirea geometric a roilor dinate cilindrice i poart denumirea de cremalier de referin. Dreapta de rostogolire a cremalierei este tangent n punctul C la cercul de rostogolire al roii dinate (fig.6.8). Normala comun n punctele de contact este tangent la cercul de baz al roii i este perpendicular pe profilul rectiliniu al cremalierei, fiind i dreapt de angrenare (N-N). Unghiul de angrenare este constant i egal cu unghiul de presiune Fig.6.8 al roii pe cercul de rostogolire i cu unghiul de nclinare al profilului rectiliniu al cremalierei. Pentru ca dou roi dinate cu profil n evolvent s poat angrena este necesar ca fiecare s angreneze separat cu aceeai cremalier. Pentru acest motiv elementele geometrice ale danturii unei roi dinate cilindrice pot fi determinate din elementele principale ale cremalierei de referin (fig.6.9).
Fig.6.9
Angrenaje
19
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i dreapta de picior i este mprit prin linia de referin n dou pri: capul de referin de nlime ha i piciorul de referin de nlime h f . c- jocul de referin la piciorul dintelui;
= 20 0 - unghi de presiune de referin; p pas al cremalierei de referin, definit ca distana ntre dou profiluri omoloage consecutive msurat pe linia de referin sau pe orice paralel la aceasta. s = e pe linia de referin. Pe orice paralel la aceasta s e . Dac materializm cremaliera printr-o scul (ex. cuit pieptene). ea poate genera dantura roii 1, de aceea poart denumirea de cremalier generatoare. Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de referin i se potrivete cu aceasta n aa fel nct dinii uneia umplu exact golul dinilor celeilalte. In contextul angrenrii cremalier generatoare roat dinat, cercul roii tangent la linia de referin a cremalierei poart denumirea de cerc de divizare, fiind cerc caracteristic, independent de roata cu care angreneaz. In aceste condiii se poate scrie: d = pz
Diametrul de divizare, d, rezult:
d=
z = m z ; d1 = m z1 ; d 2 = m z 2 .
(6.10) Tabelul 6.1
Mecanic fin Modulul, [mm] (dup STAS 822-82) Mecanic general i grea
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0. 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.
Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile se introduce noiunea de modul, m, care reprezint raportul dintre pas i ( m = p / }, fiind un parametru standardizat cu dimensiune de lungime, msurat n mm. Modulul arat mrimea danturii. In tabelul 6.1 se dau
20
valorile standardizate ale modulului. Cercul de divizare d este cercul de pe roata dinat pe care modulul i pasul sunt egale cu ale cremalierei de referin. Toate dimensiunile cremalierei de referin se pot defini prin
* introducerea coeficienilor: ha = 1 - coeficient de nlime a capului de
* referin; h* = ha + c* - coeficient de nlime a piciorului de referin; f
c* = 0,25 - coeficient al jocului de referin.

Elementele geometrice ale cremalierei de referin (fig.6.9):
* - nlimea capului de referin: ha = ha m ;
* - nlimea piciorului de referin: h f = (ha + c* ) m ;
- jocul la capul dintelui: c = c * m ;

* - nlimea dintelui: h = ha + h f = (2ha + c * ) m ;
- pasul cremalierei de referin: p = m . In mod normal, n procesul de danturare, linia de referin a cremalierei generatoare poate fi tangent sau nu cu dreapta de rostogolire, adic poate fi tangent sau nu la cercul de divizare. In caz c este tangent se obine o roat dinat necorijat (nedeplasat), fig.6.10a, iar n caz contrar, o roat dinat corijat (deplasat). In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate negativ (fig.6.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.6.10c). Deplasarea de profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x.
Fig.6.10
Angrenaje
21
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior pentru a nu se subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul roii se poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a evolventei (fig.6.13b). Prin deplasarea de profil se pot realiza cu acelai profil de referin standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtor este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui. Rezult c toi parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de: - modulul m care arat mrimea danturii; - numerele de dini care arat mrimea roii; - coeficientul de deplasare specific x care arat forma dinilor. La roile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide cu cel de divizare iar elementele geometrice vor fi: - diametrele de divizare: d1 = d w1 = m z1 ; d 2 = d w2 = m z 2 ; - diametrele de cap:
* d a1 = d1 + 2ha = m ( z1 + 2ha ) ; * d a 2 = d 2 + 2ha = m ( z 2 + 2ha ) ;
* - diametrele de picior: d f 1 = d1 2h f = m ( z1 2ha 2c* ) ; * d f 2 = d 2 2h f = m ( z 2 2ha 2c* ) ;
- distana dintre axe:
a = aw =
d1 + d 2 z +z = m 1 2 2 2
Pentru angrenajele deplasate : - diametrele de cap:

* d a1 = m ( z1 + 2ha + 2 x1 ) ; * d a 2 = m ( z 2 + 2ha 2 x2 ) ;
* - diametrele de picior: d f 1 = m ( z1 2ha 2c * + 2 x1 ) ; * d f 2 = m ( z 2 2ha 2c * 2 x2 ) ;
22
6.2.5 Angrenarea roilor deplasate Se consider dou roi dinate cilindrice, n angrenare, avnd centrele O1 , O2 i distana dintre axe a.
Dac se modific poziia lui O2 n O2 , meninnd aceleai valori pentru razele de baz ( rb1 = ct i rb 2 = ct ), distana dintre axe va crete de la a la a w (fig.6.11). In aceste condiii dreapta de angrenare se mut din poziia K1 K 2 n poziia K1 K 2 ,
Fig.6.11
polul angrenrii din C n C , razele de rostogolire devin rw1 i
rw2 iar unghiul de angrenare crete de la valoarea la w . Dac se scriu relaiile dintre razele cercurilor de baz i cele ale cercurilor de rostogolire, pentru cele dou poziii, se obine: rb1 = rw1 cos ; rb 2 = rw 2 cos (6.11) rb1 = rw1 cos w ; rb 2 = rw 2 cos w Din relaiile (6.11) rezult:
rb1 + rb 2 ; cos r +r aw = rw1 + rw2 = b1 b 2 . cos w a = rw1 + rw2 =

Prin urmare: a cos = aw cos w .
(6.12)
(6.13)
In relaia (6.13) distana a , numit distana ntre axele de referin, corespunde unui angrenaj la care cercurile de rostogolire i cele de divizare coincid. Rezult c angrenajul format din dou roi dinate cu profil n evolvent este insensibil la modificrile mici ale distanei ntre axe. Aceast proprietate este util la deplasarea profilurilor n vederea
Angrenaje
23
perfecionrii funcionale i constructive, precum i la remedierea unor defecte ale acestora rezultate din montaj sau din cauza uzurii flancurilor dinilor. Relaia (6.13) servete la determinarea elementelor necesare deplasrii de profil ( aw sau w ).
6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire Dac se urmrete angrenarea unei perechi de roi dinate (fig.6.12), se observ c nceputul i sfritul contactului la o pereche de dini are loc n punctele n care dreapta de angrenare N-N intersecteaz cercurile de cap a
celor dou roi ( A1 , A2 ). Segmentul A1 A2 poart denumirea de segment de angrenare i este format din segmentul de intrare n angrenare, A1C i segmentul de ieire din angrenare, CA2 .
Fig.6.12
Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:

A1 A2 = A1C + CA2 = ( K 2 A1 K 2 C ) + ( K1 A2 K1C )
24
sau:
A1 A2 = K1 A2 + K 2 A1 K1 K 2
(6.14) (6.15) (6.16)
Din triunghiurile dreptunghice O1 K1 A2 i O2 K 2 A1 rezult:

K1 A2 = ra21 rb2 ; K 2 A1 = ra22 rb22 1
K1 K 2 = K1C + CK 2 = rw1 sin w + rw 2 sin w = aw sin w Dac se nlocuiete (6.15) i (6.16) n (6.14) se obine:
A1 A2 = ra21 rb2 + ra22 rb22 aw sin w 1
(6.17)
Poriunile de profiluri care particip nemijlocit la angrenare se numesc profiluri active, iar cele care nu particip poart denumirea de profiluri inactive. Pentru poriunile inactive ale profilurilor, profilul nu este necesar s fie evolventic. Segmentul A1 A2 nu trebuie s depeasc limitele segmentului K1K 2 , care se mai numete i segment limit de angrenare. Arcul descris de un punct al cercului de rostogolire din momentul formrii contactului pn n momentul ntreruperii poart denumirea de arc de angrenare. El este delimitat de punctele de intersecie ale cercului de rostogolire cu profilul, reprezentat n momentele intrrii i ieirii din angrenare. Pentru ca un angrenaj sa funcioneze continuu, cu raport de transmitere constant, este necesar ca nainte de a iei din angrenare o pereche de dini, urmtoarea pereche sa fie deja intrat n angrenare. In caz contrar angrenajul funcioneaz cu opriri, dnd natere la ocuri nedorite. In vederea evidenierii acestui fenomen se introduce noiunea de grad de acoperire, notat cu . Aceast mrime adimensional se definete ca raport ntre arcul de angrenare i pasul corespunztor cercului de rostogolire sau ca raport ntre segmentul de angrenare A1 A2 i pasul pb , msurat pe cercul de baz.
r 2 r 2 + ra22 rb22 a w sin w A1 A2 = a1 b1 pb m cos
(6.18)
Pentru a evita o funcionare necorespunztoare, prin proiectare angrenajelor trebuie s li se asigure un grad de acoperire 1,1 .
Angrenaje
25
6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor unei roi n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi. Deoarece n timpul funcionrii aceast ptrundere este imposibil, datorit rigiditii roilor dinate, interferena la angrenare poate determina blocarea angrenajului, intensificarea zgomotului, uzura sau chiar ruperea dinilor. Dac interferena are loc n timpul execuiei roii dinate, fenomenul se numete subtiere i const n ptrunderea capetelor dinilor sculei achietoare n profilul dinilor roii prelucrate, eliminnd o parte din aceasta. Interferena se produce atunci cnd cercul de cap al unei roi intersecteaz linia de angrenare n afara segmentului de angrenare K1 K 2 .
Fig.6.13
Dac n cazul prelucrrii roilor dinate, prin metoda rulrii, generatoarea de cap a dinilor cremalierei intersecteaz linia de angrenare n afara punctului K al segmentului CK (fig.6.13a), unde K este extremitatea segmentului de angrenare, apare fenomenul de interferen (fig.6.13b). Pentru evitarea interferenei i a subtierii, cremaliera trebuie astfel aezat, nct generatoarea Fig.6.14 de cap a acesteia s treac
26
mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.6.14). Mrimea interferenei la angrenare sau a subtierii la prelucrare depinde de numrul de dini ai roii. Pentru a evita aceste fenomene este necesar ca numrul de dini s fie cel puin egal cu numrul admis de dini z min . Se consider cazul limit, cnd generatoarea de cap a cremalierei trece prin punctul K. Din fig.6.14 rezult:
BC = ha x m
(6.19)
dar
BC =
d d b cos d m z 2 = (1 cos 2 ) = sin 2 2 2
(6.20)
Prin nlocuirea rel.6.20 n (6.19) se obine:
ha x m =
m z 2 m z 2 * sin m (ha x) = sin 2 2
Numrul minim de dini va fi:

z z min =
* 2(ha x) sin 2
(6.21)
* Pentru ha = 1 , dantur necorijat i = 20 0 se obine z min = 17 dini.
In cazul n care la roata conductoare este necesar un numr mai mic dect 17 dini, pentru evitarea interferenei se folosesc mai multe procedee cum ar fi: micorarea nlimii capului dintelui, mrirea unghiului de angrenare, sau, cel mai folosit procedeu, realizarea danturilor deplasate. Pentru un numr de dini z diferit de 17, din relaia (6.21) se poate determina valoarea coeficientului de deplasare specific:
* 2ha z 17 z sin 2 = x= 2 17 sin 2
(6.22)
Din relaia de mai sus rezult c valoarea coeficientului de deplasare specific este cu att mai mare cu ct numrul de dini ai roii care se
Angrenaje
27
prelucreaz este mai mic. Rezult c deplasarea pozitiv se utilizeaz la numere de dini z < z min , iar deplasarea negativ la z > z min . Necesitatea deplasrii profilului este legat de mbuntirea condiiilor de lucru ale angrenajului. Astfel se modific raza de curbur a flancului mbuntindu-se comportarea la oboseal; crete grosimea dintelui la baz ( la deplasarea pozitiv ) obinndu-se dini mai rezisteni la solicitarea de ncovoiere; se pot executa roi cu numr mai mic de dini (sub 17) fr s apar subtierea danturii.
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor Angrenajele sunt organe de maini cu solicitri complexe i ca urmare i modurile de deteriorare a acestora vor fi multiple. Dintre acestea cele mai frecvente sunt: a) Ruperea datorit ncovoierii dintelui. Este cauzat de concentratorii de tensiune ce apar la baza dintelui i este specific roilor dinate ce transmit momente mari. Se produce n urma ncovoierii repetate a dintelui de ctre forele ce apar la contactul dintre profiluri i care acioneaz pulsator. Aceast solicitare conduce la formarea unor fisuri de oboseal n zona de racordare a dintelui cu corpul roii i este urmat de ruperea prin oboseal. Se mai poate produce i o rupere datorat suprancrcrii statice sau prin oc a dintelui. Ruperea prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz a roilor dinate din materiale dure ( HB > 3500 MPa ) i a angrenajelor din mase plastice. Pentru evitarea acestui tip de uzur se recomand executarea bazei dintelui cu racordri mari. b) Uzura prin ciupitur ( pittingul ) Aceasta este cauza principal de distrugere a flancurilor dinilor angrenajelor executate din materiale cu duriti mici i mijlocii ( HB < 3500 MPa ). Astfel, dup un timp de funcionare (N >104 cicli) se observ apariia pe suprafaa flancurilor dinilor (fig.6.15) a unei serii de ciupituri (gropie). Cu creterea numrului de cicli de solicitare, crete att numrul ct
28
i mrimea ciupiturilor i n final se distruge suprafaa activ a flancurilor, dispare ungerea, crete sarcina dinamic i zgomotul, iar angrenajul trebuie scos din funciune. Apariia ciupiturilor se datoreaz oboselii superficiale a flancului dintelui. Fisurile de oboseal se nasc pe suprafaa flancului dintelui pe care apare o concentrare a tensiunilor sau la o adncime oarecare n zona tensiunilor tangeniale maxime. Creterea ulterioar a fisurilor este datorat ptrunderii n fisuri a uleiului, cu aciune sub form de pan. ncepnd din zona din apropierea punctului de rulare, ciupiturile se propag spre Fig.6.15 flancul piciorului. Pe picior fisurile sunt orientate astfel, nct la intrarea n angrenare evacuarea uleiului este ntrerupt, dup care, datorit tensiunilor de contact, se creeaz n ulei o presiune hidrodinamic care duce la desprinderea particulelor de material. Uzura prin ciupitur poate avea caracter limitat sau progresiv. Uzura prin ciupitur limitat se datoreaz concentrrii sarcinii pe lungimea dinilor. Uzura progresiv se propag pe toat lungimea dinilor i se manifest la roi executate din materiale cu duriti ridicate ( HB > 3500 MPa ) c) Uzura abraziv este specific roilor ce lucreaz n medii deschise, abrazive i cu ungere insuficient. Uzura nu este uniform pe profil i este datorat vitezei diferite de alunecare i a tensiunilor de contact inegale. Dinii uzai capt o form specific ascuit. Acest tip de uzur provoac intensificarea zgomotului i a sarcinilor dinamice, slbirea seciunilor i n final ruperea dinilor. Se poate combate prin creterea duritii suprafeei dinilor, protecie mpotriva impurificrii, folosirea unor materiale de ungere speciale. d) Griparea dinilor Este caracteristic transmisiilor rapide, factorul hotrtor fiind
Angrenaje
29
creterea temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i apariia microsudurilor punctelor fierbini n contact. Datorit micrii relative a flancurilor dinilor aceste microsuduri se rup, apoi la un nou contact se formeaz din nou i n final apar pe flancul dintelui, n direcia vitezei de alunecare, poriuni lucioase, zgrieturi fine, benzi de gripare etc. e) Distrugerea frontal Este specific cutiilor de vitez unde au loc cuplri i decuplri repetate. Se manifest prin ruperea capului dintelui. Dimensionarea i verificarea unui angrenaj trebuie s se fac innd seama de toate aceste posibiliti de distrugere, astfel ca el s corespunda la fel de bine din toate punctele de vedere. Deoarece uzura abraziv i griparea pot fi ns evitate prin alegerea unui material corespunztor i asigurarea unei exploatri corecte, calculul roilor dinate se face innd seama numai de rezistenta lor la rupere F i la presiune de contact H .
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi

Calculul acestor angrenaje este dat n STAS 12268 84. 6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare Punctul de aplicaie al rezultantei presiunilor de contact Fn , avnd direcia normal la profilul evolventic se deplaseaz pe flancul activ fiind suprapus continuu normalei comune N-N (fig.6.16). Se consider cazul cel mai dezavantajos, cnd o singur pereche de dini este n contact ( = 1 ). Fora normal pe dinte Fn aplicat n punctul C de rostogolire, se descompune n: Fora tangenial la cercul rostogolire: 2 M t1( 2) ; Ft1( 2) = d w1( 2) de
Fig.6.16
30
unde M t1( 2) reprezint momentul de torsiune la arborele 1, respectiv 2. Fora radial roilor: Fr1( 2) = Ft1( 2) tan w , Fora normal dat de relaia: Ft1( 2) , Fn1( 2) = cos w 6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate cilindrice cu dini drepi Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n coroana roii dinate i ncrcat cu fora normal Fn (fig.6.17). Se fac urmtoarele ipoteze: fora se aplic la vrful dintelui i este preluat numai de un dinte (angrenare singular); limea dintelui la baza lui este s F i are lungimea b (limea roii dinate). Fora Fn se transleaz pe direcia liniei de angrenare pn la intersecia cu axa de simetrie a dintelui i se descompune n fora Ftx i radial tangenial
Fig.6.17
(6.23)
(6.24)
Frx care
produc
la
baza
dintelui o solicitare compus (ncovoiere datorat forei Ftx i compresiune datorat forei Frx ). Ruperea dintelui se produce n zona 1 (fig.6.17) solicitat la ntindere i avndu-se n vedere un calcul acoperitor, se neglijeaz compresiunea care ar reduce F , astfel c tensiunea de ncovoiere va fi:
Angrenaje
31
F =
M 1 6 Ftx hF = FP 2 Wz b sF
(6.25)
Fora Fn se descompune la cercul de rostogolire i se obine:
Fn =
de unde:
Ft Ftx sau Fn = cos w cos F Ftx = Ft cos F cos w
(6.26)
Prin nlocuirea relaiei (6.26) n (6.25) se obine:
F =
sau:
6 Ft hF cos F m 2 FP 2 cos w m 2 b sF
Ft YFa FP (6.27) bm unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
F =
F =
6 (hF / m) cos F ( s F / m) 2 cos w
Fora real care solicit dintele n general, se aplic cu oc datorit erorilor de divizare a danturii i erorilor de profil i ca atare forele i momentul de calcul se amplific cu un factor de corecie al ncrcrii K F .
K F = K A K V K F K F YSa Y ;
unde:
(6.28)
KA - factor de utilizare. In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii antrenate este: - uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1; - cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
32
amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25; - cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50. KV - factorul dinamic. Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 6.2 n funcie de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor. Tabelul 6.2
KV Treapta de precizie 6 7 8 Roi cilindrice dini drepi 1,4 1,5 1,6 dini nclinai 1,3 1,4 1,5 Roi conice dini drepi HB1(2) < 3500 0,96+ 0,00032n1 HB1(2) > 3500 0,97+ 0,00014n1 dini nclinai HB1(2) < 3500 0,98+0,00011n1 HB1(2) > 3500 0,96+ 0,0007n1 Angrenaje melcate cilindrice 1,1 1,2 1,3
K F factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii; pentru calcule

preliminare se adopt K F = 1,31,4 la angrenaje rodate i K F = 1,5 la cele nerodate; K F factorul repartiiei frontale a sarcinii; la angrenaje precise cu ncrcare normal K F = 1; YSa factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui, 1,35 YSa 1,97 n funcie de z i x; Y factorul gradului de acoperire; pentru calcule preliminarii Y 1, iar pentru calcule exacte se calculeaz cu relaia: Y = 0,25 + 0,75 / ; n care reprezint gradul de acoperire. innd cont de toi aceti factori de corecie relaia (6.27) devine:
Angrenaje
33
F =
unde:
Ft K F YFa FP bm
(6.29)
FP tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere i care se

calculeaz cu relaia:
FP =
in care:
F lim
S FP
0 lim YN Y YR YX
S FP
(6.30)
F lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
0 lim tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabilete n

funcie de material i tratament termic); YN factorul de durabilitate la ncovoiere, depinde de material i numrul de cicli de solicitare N; Y factorul sensibilitii materialului; pentru calcule preliminarii Y=1,1; YR factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 m; YR 0,95 pentru roi frezate; YX factor de dimensiune n funcie de modulul roii; pentru predimensionare YX = 1; S FP coeficient de siguran minim admisibil, pentru solicitarea de ncovoiere; pentru o funcionare normal S FP = 1,25 . Relaia (6.29) reprezint relaia de verificare la ncovoiere la baza dintelui a roilor dinate cilindrice cu dini drepi. Pentru dimensionare n relaia (6.29) se fac urmtoarele nlocuiri: d d w1 2 aw 2 u aw 2M t 2 d w1 = Ft 2 = ; d w2 = ; aw = w2 u 1 u 1 d w2 2 unde u reprezint raportul numerelor de dini u = z 2 / z1 i + pentru angrenare exterioar, iar - pentru angrenare interioar; Limea roii: b = a aw , n care a reprezint coeficientul de lime. Dup nlocuire se obine:
34
M t 2 YFa K F u 1 2 u a a w FP
(6.31)
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact Uzura de tip pitting este provocat de tensiunile ce apar la contactul flancurilor dinilor, n zona cercurilor de rostogolire. Pentru a evita uzura prin ciupitur (pitting) trebuie ca tensiunile H 2 ce apar s nu depeasc tensiunile admisibile de contact la oboseal a flancurilor dinilor ( HP ). Contactul liniar dintre flancurile a doi dini se asimileaz cu contactul a doi cilindri cu raze egale cu cele ale evolventelor dinilor n punctul respectiv de contact, limea egal cu limea danturii b i ncrcai cu fora pe dinte Fn (fig.6.18).
Fig.6.18
Fig.6.19
Tensiunea maxim de contact n punctul C este dat de relaia lui Hertz:
H =
Fn Ee HP e
(6.32)
unde: e - raza de curbur echivalent;
(semnul - pentru contactul interior)
Angrenaje
35
Ee modulul de elasticitate echivalent al materialelor celor dou roi.

Ee =
E1 E2 E2 (1 1 ) 2 + E1 (1 2 ) 2
]
E ). 1,82
Pentru oel/oel E1 = E2 = E=2,15 105 MPa
coeficientul lui Poisson (pentru oel = 0,3 i rezult Ee =

lungimea liniei de contact .Experimental s-a stabilit c:
=
n care este gradul de acoperire.
3b 4
nlocuind n relaia (6.32) se obine:
H = 0,175
Fn E HP e
(6.33)
Razele de curbur a dinilor n punctul de contact (fig.6.19) sunt: d sin w d sin w 1 = K1C = w1 ; 2 = K 2C = w2 2 2 Raza de curbur echivalent va avea valoarea:
u 1 2 2 2 + = d w1 sin w d w2 sin w d w1 sin w u
Fora normal, corectat cu factorii de influen dai de solicitrile suplimentare, are valoarea: Ft Fn = KH cos w unde:
K H = K A K V K H K H YSa Y ;
(6.34)
Termenii din relaia (6.34) au aceleai semnificaii cu cei din relaia (6.28) iar pentru solicitarea de contact: K H = K F ; K H = K F . Dac se nlocuiesc n (6.33) termenii Fn , 1 / e i cu valorile determinate anterior rezult:
36
H = 0,175
Ft K H E 4 2 u 1 HP cos w 3b d w1 sin w u
(6.35)
innd cont c sin w cos w =

Z E = 0,35 E ZH =
sin 2 w i fcnd notaiile: 2
- factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);
2 - factorul punctului de rostogolire. (Pentru danturi sin 2 w
necorijate i = 20 0 , Z H = 2,5 );
Z = 4 3
- factorul influentei lungimii minime de contact, relaia
(6.35) devine:
H = Z H Z E Z
unde: HP dinilor;
Ft 2 K H u 1 HP b d w1 u
(6.36)
tensiunea admisibila la solicitarea de contact a flancurilor
HP =
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV ZW Z X
(6.37)
n care: H lim b - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact;

S HP coeficient de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
contact. Pentru o funcionare normal S HP = 1,15; Z N factor de durabilitate n funcie de material i numrul de cicli de funcionare; Z L factorul de ungere. Pentru calcule preliminare Z L = 1;
Z R factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate Z R = 1 iar
pentru cele frezate Z R = 0,9; ZV factor de vitez. Pentru calcule preliminarii ZV = 1; ZW factorul influenei raportului duritilor flancurilor celor dou roi dinate. Pentru roi fr diferene mari de duritate ZW =1;
Angrenaje
37
Z X factor de dimensiune. In general Z X = 1
Relaia (6.36), se utilizeaz pentru verificarea angrenajelor la solicitarea de contact Pentru dimensionare, se fac urmtoarele nlocuiri: 2M t 2 2a u 2a Ft 2 = ; d w2 = w ; d w1 = w ; b = a aw d w2 u 1 u 1 Relaia (6.36) devine:
amin = (u 1) 3 M t 2 K H (Z E Z H Z ) 2 2 2u 2 a HP
(6.38)
Pentru dimensionarea unui angrenaj de roi dinate cilindrice cu dini drepi trebuie cunoscute: puterea ce trebuie transmis / momentul de rsucire ce se transmite M t1 ; turaia n1 ; raportul de transmitere i; numrul de ore de funcionare Lh . Se alege: materialul din care se execut roata dinat ( 0 lim i
H lim ), tratamentul termic, precizia, numrul de dini ai pinionului z1 ,

coeficientul de lime al roii a . Cu relaia (6.38) se calculeaz distana minim ntre axe i se standardizeaz la o valoare superioar celei calculate ( aw ). Cu relaia
m=
2a w se determin modulul minim necesar rezistenei la presiune z1 (u + 1)
de contact. Cu relaia (6.31) se calculeaz modulul minim necesar rezistenei la ncovoiere a dinilor. Se standardizeaz modulul la o valoare superioar celei mai mari valori calculate (STAS 822-82). Cu modulul standardizat se recalculeaz distana dintre axe, obinndu-se a . Diferena dintre aw i a w w se anuleaz prin corijarea danturii, coeficienii de deplasare specific x1 i
x2 adoptndu-se n funcie de suma numerelor de dini a celor dou roi.
Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului i se verific gradul de acoperire, 1,1 . Se calculeaz randamentul angrenrii i forele din angrenare.
38
Cu relaia (6.36)se verific tensiunea de contact, iar cu relaia (6.29) tensiunea de ncovoiere.
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai

6.4.1 Elemente geometrice ( STAS 12223 84 ) Din studiul cinematic al angrenrii rezult c o funcionare linitit a unui angrenaj este condiionat de existena unui grad de acoperire ct mai mare. Aceasta se poate realiza dac se nlocuiesc dinii drepi cu dini nclinai. Dinii fiind nclinai cu unghiul , angrenarea se face treptat, zgomotul i vibraiile reducndu-se. Elementele geometrice se definesc n dou plane: unul perpendicular pe axa roii (plan frontal t t) n care se definesc dimensiunile reale i unul perpendicular pe direcia dintelui (plan normal n-n), n care elementele geometrice sunt aceleai ca la roile cilindrice cu dini drepi (fig.6.20).
Fig.6.20
Ca urmare a definirii elementelor geometrice n cele 2 plane, vor apare noiunile de modul frontal mt , pas frontal pt i respectiv modul normal mn i pas normal pn .
Angrenaje
39
La aceste roi dinate se standardizeaz modulul, mn . Intre elementele din cele dou plane exist legtur: pt = pn / cos ; unde: mt = mn / cos ; tan t = tan n / cos (6.39)
n = 200 unghiul de presiune de referin normal; t unghiul de presiune de referin frontal;

unghiul de nclinare al dinilor ( = 60100 pentru reductoare mari; = 100200 pentru reductoare obinuite ). Principalele elemente geometrice sunt: - diametrul de divizare, d: mn z1( 2) d1( 2) = mt z1( 2) = cos - nlimea capului dintelui, ha :
* ha = ha m n ; * ha = 1
- nlimea piciorului dintelui, h f :

* * h f = (ha + cn ) mn ; * cn = 0,25
- nlimea dintelui:
* * h = ha + h f = (2ha + cn ) mn ;
Observaie. In ambele plane nlimea dintelui este aceeai. Pentru roile necorijate: - diametrul de cap, d a
d a1( 2 ) = d1( 2 ) + 2ha = mn ( z1( 2 ) cos
* + 2ha )
- diametrul de picior, d f :
d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn ( z1( 2 ) cos
* * 2ha 2cn )
- distana ntre axele de referin, a:
40
a = d1 + d 2 =
mt ( z1 + z 2 ) mn ( z1 + z 2 ) = 2 2 cos
- distanta intre axe, a w : aw = a unde:
cos t , cos tw
tw unghiul de presiune frontal pe cilindrul de rostogolire.

Dac xns = xn1 + xn 2 = 0 atunci t = tw i a = a w . diametrul cercului de baz, d b :
d b1( 2) = d1( 2) cos t

diametrul de rostogolire, d w :
d w1( 2) = mt z1( 2)
cos t cos tw
Pentru roile dinate corijate ( deplasate ); diametrul de cap, d a

d a1( 2 ) = mn ( z1( 2 ) cos
* + 2ha + 2 xn1( 2 ) )
unde xn reprezint coeficientul normal al deplasrii de profil. diametrul de picior, d f :

d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn ( z1( 2) cos
* * 2ha 2cn + 2 xn1( 2 ) )
Gradul de acoperire al roilor cilindrice cu dini nclinai este mai mare dect la cele cu dini drepi i se calculeaz cu relaia: = + unde:
gradul de acoperire corespunztor danturii drepte, calculat cu

relaia (6.18):
b sin mn
Angrenaje
41
n care b reprezint limea roii conduse. Se impune ca 1 . 6.4.2 Determinarea numrului minim de dini Roata cilindric cu dini nclinai poate fi echivalat cu o roat cilindric cu dini drepi care se obine prin secionarea roii cu dini nclinai cu un plan N N perpendicular pe dinte (fig.6.21) i care trece prin punctul de contact C de pe cilindrul de rostogolire. Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips. In acest plan N N, angrenarea are loc pe o poriune de elips corespunztoare cu 23 pai normali i ca urmare dinii se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a elipsei n punctual C. Aceast roat cilindric (cu centrul n Oe ) are dini drepi i poart numele de roat echivalent.
Fig.6.21
42
Raza de curbur a elipsei n punctul C este dat de relaia:

2 a1 v = b1
(6.40)
unde:
a1 =
d d semiaxa mare a elipsei; b1 = semiaxa mic. 2 cos 2

(d / 2 cos ) 2 d v = = (d / 2) 2 cos 2
nlocuind a1 i b1 se obine:
Diametrul de divizare al roii echivalente rezult:
dv = 2v =
m z m z d mn zv = t 2 = n 3 2 cos cos cos
Numrul de dini echivalent este:
zv =
z cos3
(6.41)
Pentru zv = 17 i = 450 numrul minim de dini rezult:

z min = z v cos 3 6
Roile cu dini nclinai pot fi deci construite cu un numr mai mic de dini dect cele cu dini drepi, n funcie de nclinarea dinilor. La un angrenaj cu dini nclinai datorit nclinrii dinilor, se vor afla totdeauna n contact mai multe perechi de dini. Aceasta conduce la creterea lungimii de contact a dinilor. In planul de angrenare (tangent la cercurile de baz) lungimea dinilor n contact (fig.6.22) va fi: Lv = S1S 2 / sin = pb / sin unde: pb - pasul pe cercul de baz pb = b tan nlocuind, se obine:
Fig.6.22
Angrenaje
43
Lv = b / cos Coeficientul de lime al roii echivalente: mv = Lv / mn sau:
mv =
b mt cos 2
b = a a = m mt m =
astfel c rezult:
b mt
mv =
m cos 2
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai 6.4.3.1 Fore in angrenare Studiul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai se poate face utiliznd roata echivalent. La aceste angrenaje din cauza nclinrii dintelui cu unghiul fora normal pe dinte este nclinat n plan vertical cu unghiul n, iar n plan orizontal cu unghiul (fig.6.23). Descompunnd fora normal pe trei direcii se obine:
Fig.6.23
44
- fora tangenial:
Ft1( 2) =
- fora radial:
' Fr1( 2) = Ft1( 2) tan n = Ft1( 2)
2M t1( 2) d1, 2
tan n , unde cos Ft = Ft cos
- fora axial :
Fa1( 2) = Ft1( 2) tan

- fora normal rezultant: Fn1( 2) =
' Ft1( 2)
cos n
Ft1( 2) cos n cos
Spre deosebire de angrenajele cilindrice cu dini drepi la cele cu dini nclinai intervine fora axial Fa , care trebuie preluat de lagrele arborelui. Existena forei axiale este un dezavantaj al roilor cilindrice cu dini nclinai i deoarece mrimea sa crete cu creterea unghiului se impune limitarea acestuia. 6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere La roile dinate cilindrice cu dini nclinai angrenarea flancurilor dinilor are o serie de particulariti fa de dantura dreapt, n special legat de modul de aciune a forei care se exercit pe o linie de contact nclinat cu unghiul . Datorit ncrcrii oblice a dintelui, la piciorul acestuia sarcina este mai mic, fapt pus in eviden prin introducerea n calcule a factorului nclinrii dintelui Y care are valorile: ; pentru > 24 , Y = 0,8 1200 Calculul se face in seciunea normal, deci la roata echivalent cu dini drepi, care are modulul mn i numrul de dini z v . Pentru verificare relaia (6.29) devine: - pentru 0 24. Y = 1
Angrenaje
45
F =
Ft K F YFav Y FP b mn
(6.42)
unde YFav se adopt pentru numrul de dini ai roii echivalente, iar KF are aceeai semnificaie ca n relaia (6.28). Pentru dimensionare relaia (6.42), dup nlocuiri, devine:
mn
M t 2 YFa K F Y u + 1 2 u a aw FP
(6.43)
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact Acest calcul se face utiliznd relaia (6.33) de la dini drepi n care se nlocuiesc: b Ft K H ; = Lv = Fn = cos cos n cos Razele de curbur au expresiile:
1 =
d w1 sin tw d sin tw 1 2 cos u +1 ; 2 = w2 ; = , 2 cos 2 cos d w1 sin tw u

Ft 2 K H u + 1 HP b d w1 u
Se obine:
H = Z E Z H Z Z
unde :
(6.44)
Z E = 0,35 E factor de material; ZH = Z = 2 cos factorul punctului de rostogolire; sin 2 w 1
- factorul influenei lungimii minime de contact;
Z = cos - factorul nclinrii dintelui

K H are aceeai semnificaie ca la dini drepi (rel.6.34).
Pentru dimensionare se fac nlocuiri n (6.44) i se obine:
46
amin = (u + 1) 3
M t 2 K H (Z E Z H Z Z )2
2 2u 2 a HP
(6.45)
6.5 Angrenaje cu roi dinate conice

Angrenajele conice asigur transmiterea micrii de rotaie, prin schimbarea direciei acesteia sub un unghi oarecare , deoarece axele lor sunt concurente (fig.6.24) sau se ncrucieaz n spaiu. Cel mai frecvent este cazul particular al angrenajelor cu axe concurente sub un unghi = 90. Mai rar se folosesc angrenaje conice cu unghi diferit de cel drept, deoarece execuia carcaselor i montajul este mai dificil i mai scump. Se execut roi conice cu dini drepi (fig.6.24a), nclinai (fig.6.24b) sau curbi (fig.6.24c). Cel mai frecvent se construiesc i se monteaz roile conice cu dini drepi care dau rezultate pn la viteza v=2..3 m/s. Pentru viteze care depesc aceste limite sunt mai indicate angrenajele conice cu dini nclinai sau curbi, care asigur o angrenare uniform, zgomot redus i o capacitate de transmitere mai mare, n condiii foarte grele de funcionare.
Fig.6.24
Angrenaje
47
In cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi, avnd unghiul dintre axele de rotaie = 90.
6.5.1 Elemente geometrice La o roat conic, dimensiunile dinilor conici difer att pe nlimea dintelui, ct i pe limea danturii. Pe nlimea dintelui se definesc elementele geometrice pe conul de cap (indice a), pe conul de divizare-rostogolire (fr indice) i pe conul de picior (indice f). Pe limea roii, dantura se definete nu pe sfere, ci pe conuri frontale tangente la sfera respectiv i perpendiculare pe conurile de divizare-rostogolire. Pe limea danturii exist o infinitate de conuri frontale (suplimentare), dar dintre acestea intereseaz elementele geometrice pe conul suplimentar exterior (cu indice e), pe conul suplimentar median (indice m) i pe conul suplimentar interior (indice i). Pe conul suplimentar exterior se reproduc elementele standardizate ale profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. Forele i calculul de rezisten se efectueaz pe conul suplimentar median. Rezult c la o roat conic cu dini drepi, elementele geometrice au doi indici unul pentru poziia pe limea dintelui i altul pentru poziia pe limea danturii.
Fig.6.25
48
Conurile suplimentare mpreun cu dantura existent pe acestea (fig.6.25) se pot desfura n plan, obinndu-se un angrenaj cilindric nlocuitor (indice v) cu dantur cilindric dreapt. La angrenajul cilindric nlocuitor, se modific, fa de cel conic, diametrele danturii, numerele de dini, raportul de transmitere i apare distana dintre axe. Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 6.3. Tabelul 6.3
Elementul geometric nlimea exterioar a capului dintelui nlimea exterioar a piciorului dintelui nlimea exterioar a dintelui Diametrul de divizare exterior Diametrul de divizare median Modulul median Limea danturii Lungimea median a generatoarei de divizare Lungimea exterioar a generatoarei de divizare Unghiul piciorului dintelui Unghiul capului dintelui Unghiul conului de cap Unghiul conului de picior Diametrul cercului de cap exterior Simbol Relaia de calcul
* ha me * ( ha + c * ) me
hae
h fe
he
hae + h fe me z1( 2)
d e1( 2) 1 + dm sin 1 d m1 / z1 dm d m1 (b 0,3 Re)
d e1( 2) d m1( 2)
mm
b Rm Re
d m1 2 sin 1
Rm + 0,5 b
f a
tan f = h fe / Re
tan a = hae / Re
a1( 2) f 1( 2)
d ae1( 2)
1( 2) + a 1( 2) f
d e1( 2) + 2hae cos 1( 2)
Angrenaje
49
Diametrul cercului de picior exterior nlimea exterioar a conului de cap nlimea interioar a conului de cap
d fe1( 2) H ae1( 2) H ai1( 2)
d e1( 2) 2h fe cos 1( 2) Re cos 1( 2) hae sin 1( 2) H ae1( 2) b cos 1( 2)
* Profilul de referin exterior standardizat: =20o; ha =1; c*=0,25.
= 90o unghiul dintre axe; 2 = 1 ;

u = z 2 / z1 - raportul numerelor de dini.
Intre diametrele de divizare mediane i cele exterioare se poate scrie relaia:

dm Rm 1 = = d e Rm + 0,5b 1 + 0,5 b Rm (6.46)
Deoarece b = dm d m , unde dm este coeficient de lime, rezult:
b dm d m 2 sin 1 = = 2 dm sin 1 Rm dm
care, prin nlocuirea n relaia (6.46) se obine:
d m mm z1 1 = = de me z1 1 + dm sin 1
deci :
mm = me 1 + dm sin 1
(6.47)
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi 6.5.2.1 Fore n angrenare Pentru stabilirea sistemului de fore se consider un angrenaj conic
cu = 90 0 i cu dini drepi (fig.6.25). Componenta tangenial Ft la cercul de rulare n seciunea medie a dintelui cu diametrul d m se determin ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu relaia:
50
Ft1( 2 ) =
2 M t1( 2 ) d m1( 2 )
(6.48)
Fora radial la roata cilindric echivalent este:
Fr = Ft1( 2) tan n
Aceast for se transleaz la diametrul de divizare median al angrenajului i se descompune n dou componente: Fa1 = Fr sin 1 = Ft1 tan n sin 1 = Fr 2 Fr1 = Fr cos 1 = Ft1 tan n cos 1 = Fa 2 (6.49) (6.50)
Se observ c fora radial la o roat devine for axial la roata conjugat i invers. Fora normal se determin cu relaia: Ft1( 2) Fn1( 2) = (6.51) cos n 6.5.2.2 Elemente de echivalare Relaiile de calcul stabilite la angrenajele cilindrice att din condiia limitrii tensiunii de rupere ct i a tensiunii de contact, pot fi la roile conice, dac acestea se nlocuiesc cu roi cilindrice echivalente. Roile echivalente se obin prin secionarea angrenajului conic cu un plan N-N, normal pe generatoarea comun a conurilor de rostogolire (fig.6.25), la mijlocul lungimii dintelui. Astfel, in seciunea N-N se obin dou roi cu dini drepi a cror centre sunt O1v i O2v obinute la intersecia planului NN cu axele roilor conice. Legtura dintre elementele roilor conice i ale roilor echivalente se exprim prin relaiile de echivalare : - diametrul de divizare al roii echivalente : d m z d v1 = m1 = m 1 = zv1 mm cos 1 cos 1 - numrul de dini echivalent :
Angrenaje
51
zv1 =
z1 z2 ; zv 2 = cos 1 cos 2
Se observ c dac la roile dinate cilindrice numrul minim de dini care se poate prelucra fr corijare i fr s apar fenomenul de subtiere este de 17 dini, la roile conice acest numr este mai mic i este dat de relaia : z1 min = zv1 min cos 1 = 17 cos 1 - raportul de transmitere al angrenajului echivalent : z z cos 1 z 2 sin 2 uv = 2 v = 2 = (deoarece 1+2 = 90) z1v z1 cos 2 z1 sin 1 dar :
sin 2 d 2 cos 1 1 1 = = u , deci uv = u 2 ; u = = ; tan 1 = ; tan 2 = u sin 1 d1 sin 1 tan 1 u

- modulul echivalent :
mv = mm =
me 1 + dm sin 1
- distana dintre axele roilor echivalente :
av =
d v1 + d v 2 mm zv1 (1 + uv ) = mm z1 1 + u 2 = d m1 1 + u 2 = 2 2 2 cos 1 2 cos 1
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere innd cont de elementele de echivalare i de relaiile obinute pentru calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi (6.29 i 6.31) se obine: - Pentru verificare: K F = F t 2 F YFav FP (6.52) b mm unde K F are aceeai semnificaie ca la roi dinate cilindrice cu dini drepi i se determin cu relaia (6.28), FP cu relaia (6.30) iar YFav se va
52
determina n funcie ( z1v = z1 / cos 1 ).
de
numrul
de
dini
ai
roii
echivalente
Pentru dimensionare din relaia (6.52), dup nlocuiri, se determin modulul pe conul suplimentar median, mm . Cu relaia (6.47) se determin modulul pe conul suplimentar exterior, me , care se standardizeaz.
mm min = 2 M t1 K F YFavYSaY 2 dm d m1 FP
(6.53)
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact Calculul se face la angrenajul echivalent, plecnd de la relaia (6.33) n care se fac urmtoarele nlocuiri: Ft1 Fn1 = cos n
dar:
2 2 2 cos 1 2 cos 2 + = + d v1 sin n d v 2 sin n d m1 sin n d m 2 sin n

1 u u2 +1 1 u2 +1
cos 1 =
1 1 + tg 2 1
1 + 1/ u2
cos 2 =
nlocuind n relaia razei de curbur echivalente se obine: 1
u2 +1 2 d m1 sin n u
In aceste condiii relaia (6.33) devine:

2 +1 H = Z H Z Z E F t1 K H u HP )
b d m1
(6.54)
unde:
Z E = 0,35 E ZH =
- factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);
2 - factorul punctului de rostogolire; sin 2 n
Z - factorul influentei lungimii minime de contact;
Angrenaje
53
K H , HP au aceleai semnificaii ca n relaiile (6.34), respectiv
(6.37). Relaia (6.54) reprezint relaia de verificare la presiune de contact a roilor dinate conice cu dini drepi. Pentru dimensionare n relaia (6.54) se fac urmtoarele nlocuiri:
Ft1
i se obine: d m1 min = 3
2 M t1 ; d m1
b = dm d m1
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2 u 2 + 1 2 u dm HP
(6.55)
Se determin diametrul de divizare minim exterior cu relaia: d e1 min = d m1 min (1+ dm sin 1) ; Modulul minim exterior se determin cu relaiile:
me min = d e1 min ; z1
' m e' min = m m min (1 + dm sin 1)
(6.56)
In calculele de dimensionare se standardizeaz valoarea cea mai mare rezultat din relaia (6.56).
' me = max(me min , me' min )
(6.57)
6.6 Angrenaje melcate

6.6.1 Generaliti. Clasificare Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de ncruciare de 90o, la care una din roi are un numr foarte mic de dini (z1=1...4) i poart denumirea de melc, iar roata conjugat de roat melcat. Dac melcul i roata au form cilindric (fig.6.26a), atunci contactul este punctiform i portana este mic, rezultnd un angrenaj cilindric ncruciat. Cnd roata are form globoidal i melcul este cilindric (fig.6.26b), ia natere angrenajul cu melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal (fig.6.26c) se obine angrenajul cu melc globoidal.
Fig.6.26
54
Fa de celelalte angrenaje, angrenajul melcat prezint urmtoarele:
54
Avantaje: realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou roi de dimensiuni reduse (i=10100)., iar angrenajele slab solicitate, utilizate n scopuri cinematice, pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari (i=200500); transmit puteri mari, pn la 200 kW, n comparaie cu alte angrenaje cu axe ncruciate; au un grad de acoperire mai mare , funcionare lin i silenioas; se pot autofrna la micare invers. Dezavantaje : randament sczut ( = 0,70,92) care scade cu creterea raportului de transmitere (la i 100, =0,75); nclzire puternic datorit alunecrilor relative a suprafeelor n contact. Pentru a preveni griparea, se impune alegerea unui cuplu de materiale corespunztor, asigurarea unei ungeri abundente i o rugozitate mic pe flancurile danturii. In cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu melc cilindric La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de referin, ca la angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de referin. Elementele geometrice ale melcului de3 referin sunt aceleai indiferent de tehnologia de execuie adoptat pentru melc, dar forma flancurilor melcului depind de procedeul de execuie. Melcii se prelucreaz prin strunjire sau prin frezare. Melcii strunjii sunt de tip: - arhimedic (ZA): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial; acetia sunt uruburi cu profil trapezoidal, care n seciune frontal au profilul dup o spiral arhimedic. Se prelucreaz uor, motiv pentru care sunt foarte rspndii n construcia de maini. - evolventic (ZE): melc cilindric cu flancurile generate geometric de drepte tangente la cilindru de baz ( n = 20 0 ), iar n seciune frontal cu profilul dup o evolvent; - convolut (ZN): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a melcului. In seciune frontal au profilul dup o evolvent alungit. Melcii frezai pot fi prelucrai cu o frez disc dublu conic rezultnd melci ZK1 sau cu o frez deget conic rezultnd melci ZK2. Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
Angrenaje
55
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie; - angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic; - angrenajele ZN: angrenaje de ncrcri i precizie mici. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profiluri n contact, care conduc la uzuri importante. Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici de antifriciune i duritate sporit. Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de calitate sau oeluri aliate care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor dinilor. Melcii cu flancurile dinilor durificate (avnd duritatea 45HRC) prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul griprii, asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor dinilor roilor melcate. Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se mpart n patru grupe. Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten mecanic relativ redus, dar cu proprieti de antifriciune. Din ea fac parte: aliaje cupru staniu (cu 6...12% Sn); aliaje cupru plumb - staniu; aliaje cu stibiu i nichel. In tabelul 6.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II recomandate pentru roi melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice. Tabelul 6.4
Grupa Caracteristici mecanice Denumirea materialului Aliaje cupru-staniu STAS 197/2-83 Aliaje cupru plumbstaniu Aliaje cupru staniu zinc-plumb Marca
rt
[MPa] 220 220 260 180 170 180 220
ct
[MPa] 100...150 130...160 (160) (80) (80) 80...120 100...150
Duritatea HRC 65 80 90 70 65 60 65
II
CuSn10 CuSn12 CuSn12Ni CuPb5Sn10 CuPb10Sn10 CuSn6Zn4Pb4 CuSn9Zn5
Obs: rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune

Valorile indicate n parantez sunt orientative.
56
Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu proprieti de antifriciune mai slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru staniu (cu 3...6% Sn); aliaje cupru plumb staniu zinc. Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru-aluminiu i cupru-zinc. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale rezistena la gripare este mult mai redus dect rezistena la oboseal de contact. 6.6.2 Elementele cinematice a. Alunecarea ntre profilurile angrenajului La angrenajul melcat vitezele periferice ale cilindrilor de rostogolire v1 i
v2 nu coincid (fig.6.27). Prin
rotire, spira melcului alunec pe dintele roii cu viteza de alunecare va , dirijat dup tangenta la linia elicoidal de pe cilindrul de divizare al melcului. Dac: v1 - viteza periferic a melcului cilindrul de referin, d1 pe
v1 = 1
d1 2 v2 - viteza periferic a
roii melcate pe cilindrul de divizare, d 2
d2 2 Fig.6.27 v1 2 2 Viteza de alunecare n lungul spirei va fi: va = v1 + v2 = cos v2 = 2
Angrenaje
57
sau:
tan =
v2 v1
(6.58)
unde este unghiul de pant al elicei de referin a melcului. Din relaia (6.58) rezult c pentru valorile uzuale ale unghiului
< 30 0 , viteza de alunecare va > v1 . Aceste alunecri mari care apar ntre
profiluri de-a lungul spirei melcului duc la reducerea randamentului angrenajelor melcate, la uzura pronunat i la tendina de gripare mult mai pregnant dect la angrenajele cilindrice i conice. b. Raportul de transmitere Din fig.6.27 rezult: v2 = v1 tan nlocuind se obine:
d2 d d = 1 1 tan 2 = 1 1 tan 2 2 d2 d2 1 v1 d 2 = = 2 v2 d1 d1 tan
Raportul de transmitere rezult:
i12 =
6.6.3 Elemente geometrice La angrenajele melcate elementele geometrice se definesc pe cilindrul de referin, care la angrenajul melcat deplasat nu mai coincide cu cilindrul de divizare. Angrenajul melcat are modul axial m x , modul normal mn i modul frontal mt , ntre acestea existnd relaiile: (6.59) m x1 = mt 2 ; mn1 = mn 2 . Modulul standardizat este m x = m x1 = mt 2 ; Dinii melcului sunt nfurai dup o elice, unghiul elicei de referin corespunztor cilindrului de referin fiind . Acest unghi este egal cu unghiul de nclinare al dinilor roii melcate. Numrul de dini ai melcului z1 se adopt n funcie de rapoartele de
58
transmitere i este dat n tabelul 6.5. Tabelul 6.5

Raportul de transmitere, ia Numrul de nceputuri, z1 8...14 4 16...28 3 31,5 i peste 1
Pasul elicei melcului: p z = d1 tan ; Pasul axial al elicei melcului: p x = Modulul axial al melcului: mx =
pz = mx ; z1 =
px
d1 tan
z1
d1 . q
z1 ), care se alege n tan funcie de numrul de dini ai roii melcate, z 2 (tabelul 6.6) sau n funcie de modulul axial (tabelul 6.7) Tabelul 6.6 S-a notat prin q coeficientul diametral ( q =
Nr. dini ai roii melcate, z2 31 < z2 < 41 6...8 2...2,5 10 12 14 3...4 10 11 12 45 < z2 < 51 7...10 5...6 9 10 12 55 < z2 < 57 8...11 8...10 9 10 11 12...16 8 9 10 63 < z2 < 71 9...13
Tabelul 6.7 mx
1...1,5 12 14 16 20...25 7 8 9
Rezult c diametru de divizare al melcului d1 va fi: d1 = m x q . Adoptarea unei anumite valori pentru coeficientul diametral este o problem de optimizare pentru anumite condiii ale angrenajului melcat, pentru c valoarea lui influeneaz caracteristicile angrenajului i randamentul su. Astfel un q mic duce la mare, deci randament bun, dar melcul este subire, deci se ncovoaie uor, iar roata melcat ngust. La valori mari pentru q se obine mic, deci randament sczut, dar melc rigid. Deplasarea de profil la angrenajele melcate se realizeaz numai la roata melcat ( x2 = x ). Aceasta i modific diametrul de cap i picior, iar melcul nu se deplaseaz pstrndu-i aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat. Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult din figura 6.28 iar n tabelul 6.8 se prezint centralizat relaiile pentru calcul.
Angrenaje
59
Fig.6.27
Tabelul 6.8
Denumirea elementului Coeficientul nlimii capului dintelui melcului de referin Coeficientul jocului de referin la cap Simbol
* ha * ha = 1
Relaia de calcul
c*
Coeficientul axial al deplasrii profilului melcului Coeficientul deplasrii de profil Distana ntre axe Distana ntre axele de referin Unghiul de pant al elicei de referin a melcului Unghiul de pant al elicei de divizare a melcului
xx
x
c*=0,2 pentru melcii prelucrai pe strung i roile melcate prelucrate cu freza melc; c*=0,2...0,3 pentru melcii prelucrai cu frez disc sau deget Pentru angrenaje melcate cu danturi standardizate x x = 0 .
x=
aw 0,5(q + z 2 ) mx
aw
a
a w = 0,5(q + z 2 + 2 x) m x a = 0,5(q + z 2 ) m x z1 q z1 q + 2x
= arctan
w = arctan
60
Tabelul 6.8(continuare)
Denumirea elementului Unghiul de presiune axial de referin al melcului Simbol Relaia de calcul a) La melcii tip ZA este dat prin tem; b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se calculeaz cu:
x = arctan
Elementele geometrice ale melcului Diametrul de referin d1 d1 = q m x Diametrul de rostogolire nlimea capului de referin nlimea piciorului de referin nlimea dintelui melcului Diametrul de cap Diametrul de picior Pasul axial al danturii melcului Pasul elicei melcului Lungimea melcului
tan n , n = 20 0 cos
d w1 ha1
d w1 = (q + 2 x) mx
* ha1 = ha mx
* h f 1 = (ha + c * ) m x * h1 = ha1 + h f 1 = (2ha + c * ) m x
hf1
h1
d a1
* d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha ) mx
* d f 1 = d1 2(ha + c * ) m x
d f1
px
pz
L
p x = mx p z = z1 p x = m x z1
- pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Elementele geometrice ale roii melcate Diametrul de divizare d2 d 2 = z2 mx Diametrul de cap Raza curburii de cap a coroanei dinate a roii melcate Limea de calcul a coroanei dinate
d a2
* d a 2 = ( z 2 + 2ha + 2 x) mx
rp
bc
r p = 0,5d1 ha1
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Angrenaje
61
Tabelul 6.8(continuare)
Denumirea elementului Limea coroanei dinate nlimea capului de divizare nlimea piciorului de divizare al dintelui roii melcate nlimea dintelui roii melcate Pasul de divizare normal Pasul de divizare frontal Simbol Relaia de calcul Se adopt constructiv respectnd relaia: b2 bc
* ha 2 = (ha + x) mx
* h f 2 = (ha + c * x) m x
b2
ha 2
hf 2
h2
pn2
h2 = ha 2 + h f 2 = h1
p n 2 = p x cos w pt 2 = p x
pt 2
6.6.4 Calculul de rezisten 6.6.4.1. Fore n angrenare Forele nominale care acioneaz pe melc i roata melcat se presupun concentrate n punctul C. Melcul fiind elementul motor va aciona cu fora nominal Fn 2 asupra roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o for egal Fn1 asupra melcului. La calculul forelor din angrenajul melcat se consider i fora de frecare de-a lungul flancului dintelui de valoare Fn2 , acionnd n sens opus vitezei de alunecare va , n lungul spirei. In fig.6.29b, fora Fn 2 se descompune n Fn2 i Fr 2 , iar Fn2 se aduce n proiecia orizontal a melcului, la unghiul de nclinare fa de ax (fig.6.29c). Se compune apoi Fn2 cu Fn2 i se obine rezultanta R2 cu unghiul de nclinare = arctan . Prin descompunerea forei R2 se obine fora axial Fa 2 i tangenial Ft 2 . Pentru unghiul dintre axe de 900 (fig.6.29a) rezult: Ft1 = Fa 2 ; Ft 2 = Fa1 ; Fr1 = Fr 2 ; Fn1 = Fn 2
Fora tangenial este dat de relaia:
Ft1 =
2M t1 = Fa 2 d1
(6.60)
Din figura 6.29 c rezult:
62
Ft 2 =
Fa 2 Ft1 = tan( + ) tan( + )
(6.61)
Fig.6.29
Din figura 6.29 b i c rezult: Fr 2 = Fr1 = Fn2 tan n = R2 cos tan n = Ft 2 cos tan n , cos( + ) (6.62)
iar din figura 6.29b rezult fora normal pe dinte:
Fn 2 = Fn1 =
Ft 2 cos Fr 2 = sin n cos( + ) cos n
(6.63)
Deoarece este mic se poate considera cos 1; cos( + ) cos Relaiile (6.61), (6.62), (6.63) devin:
Angrenaje
63
Ft 2 =
Ft 2 Ft1 F tan n ; Fn 2 = Fn1 = ; Fr 2 = Fr1 = t 2 tan cos cos n cos
(6.64)
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea de contact sau ncovoiere. Se consider angrenajul melc-roat melcat, asemntor cu angrenajul dintre dou roi cu dini nclinai cu unghiul , astfel c relaiile de echivalare a roilor cilindrice cu dini nclinai cu roile cu dini drepi sunt valabile i pentru angrenajele melcate. Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
F =
unde:
2M t 2 K A KV KT K F
3 z 2 q mx
YF Y Y FP
(6.65)
K T - factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului (tabelul
6.9, conform STAS 13024-91) ; Tabelul 6.9

Treapta de precizie 6 1,0 7 1,05 8 1,10 9 1,16
KT
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

ncovoiere. Pentru calcule preliminare se adopt la angrenajul cu melc cilindric K F =1;
YF - factor de form al dinilor roii melcate. Se alege din diagrama
6.30 n funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, zn2 , pentru x=0.
zn2 =
Y = 1 cos
z2 cos3
unde
= arctan
z1 ; q
(6.66)
- factor de influen a nclinrii dinilor asupra
64
solicitrilor de ncovoiere.
Fig.6.30
Y =
76,4
- factor de influen a lungimii minime de contact i a
gradului de acoperire frontal; n care: = arcsin da1 ; ( da1 0,75 pentru z1=1 sau 2; da1 0,67 pentru z1=3 sau 4); - grad de acoperire n plan frontal median. In calcule preliminare
=1,82.
Factorii K A , KV au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice cu dini nclinai. FP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii melcate. Se determin cu relaia:
FP =
unde:
F lim b
S FP
YN YRYX
[ MPa] ;
(6.67)
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se alege astfel: - pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
Angrenaje
65
F limb = 0 limb [MPa]; - pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri: F limb = -1 limb [MPa]. In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza urmtoarelor relaii empirice: - pentru aliaje de cupru: 0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt [MPa]; - pentru fonte: 0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere S FP = S p1 S p 2 S p 3 n care: [MPa].
(6.68)
S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n

funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de ncredere minim. S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru aliaje cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
S p 3 - coeficient ce depinde de importana angrenajului i pentru

angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 dac ruperea dinilor provoac avarii i accidente. Factorii de influen YN , YR , YX au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice cu dini nclinai. Pentru dimensionare din relaia (6.65) rezult: mx mmin = 3 2 M t 2 K A KV KT K F YF Y Y z 2 q FP (6.69)
66
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim cu relaia: 2M t 2 K A KV K T K H Z Z Z (6.70) H = E H HP [ MPa] d2 d1 unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat ; ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
ZH = 2 cos ; sin n cos n
n care: n = 200 unghiul profilului spirei; - unghiul elicei de referin. Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de contact;
Z = 76,4 cos
n care termenii au aceeai semnificaie ca la solicitarea de ncovoiere; ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de contact. Pentru cteva combinaii de material, factorul ZE se d n tabelul 6.10. Tabelul 6.10
Melc Material Oel laminat E1 [MPa] (2,06...2,1) 105 Roat melcat Material (aliaj) E2 [MPa] cupru-staniu 0,74105 cupru-staniu(0,88...0,93) 105 zinc-plumb cupru-aluminiu (0,88...1,14) 105 Alame (0,88...0,98) 105
Z E MPa
138 146...150 146...160 146...153
K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

contact. Pentru calcule preliminarii se adopt la angrenajul cu melc cilindric
Angrenaje
67
K H = 1;
K A i KV au semnificaiile de la roi cilindrice cu dini nclinai.
HP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii melcate. Se determin cu relaia: HP = H lim b Z N Z L Z R ZV Z X [ MPa] ; (6.71) S HP
unde:
H lim b - rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale

flancurilor dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 6.11. Tabelul 6.11
Grupa Materialul roii melcate Aliaje cupru-staniu Aliaje cupru-plumb-staniu Aliaje cu stibiu i nichel Aliaje cupru-staniu-plumbzinc Angrenaje cu melcul din oel i Angrenaje cu melcul din oel i
DRC 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt Hlimb = 0,6rt
DRC < 45HRC

Hlimb =
I II
(0,6...0,72)rt
Hlimb = 0,48rt
SHP coeficient de siguran la solicitrile de contact. S HP = S p1 S p 2 ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n2, unde Lh reprezint durata de funcionare, n ore, iar n2 - turaia la arborele roii melcate). ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri; ZN=(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri; ZN =0,67 pentru NH2>25.107 cicluri. ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1. ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR
68
=1; pentru Rz = 8...10 m, ZR =0,98; pentru Rz = 20...40 m, ZR =0,95. ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZV = 1. ZX - factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZX=1. Pentru dimensionare se fac nlocuiri n relaia (6.70) i se determin distana minim dintre axe cu relaia: a w a H min
2 z2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A KV K T K H = + 1 ; q 2 3 z2 4 HP q
(6.72)
unde termenii au semnificaiile artate mai sus. Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (6.72), se standardizeaz la valoarea aSTAS = aw .
6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire

6.7.1 Randamentul reductoarelor Transmisiile prin roi dinate cu raport de transmitere constant, montate n carcase nchise se numesc reductoare, dac reduc turaia. Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu relaia:
k ( n t = ai Lk +1) u ;
(6.73)
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei; ai randamentul treptei i de roi dinate (randamentul angrenrii);
L randamentul unei perechi de lagre;
u randamentul datorit barbotrii uleiului din baie.

Randamentul angrenrii depinde de tipul angrenajului i se determin astfel: a) pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi sau nclinai Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu
Angrenaje
69
relaia:
a = 1
unde:
a 1 1 ; f cos z1 z 2
(6.74)
a - coeficient de frecare (tabelul 6.12 att pentru angrenajele

cilindrice ct i pentru cele conice). Tabelul 6.12
Materialele danturilor Oeluri durificate superficial Oeluri mbuntite sau normalizate Prelucrarea flancurilor Rectificare everuire Frezare Frezare
a
0,04...0,08 0,06...0,10 0,09...0,12 0,09...0,14
- gradul de acoperire;
f coeficient ce depinde de starea angrenajului (f=2 pentru angrenaje aflate n rodaj i f = 5 pentru angrenaje bine rodate); - unghiul de nclinare al danturii (la angrenajele cilindrice cu dini drepi = 0 );
z1 , z 2 - numerele de dini ale roii conductoare, respectiv conduse.
b) pentru angrenaje conice cu dini drepi sau nclinai Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia: 1 1 + (6.75) z v1 z v 2 unde z1v si z 2v reprezint numerele de dini la cele dou roi cilindrice
a = 1
a f cos
echivalente, iar ceilali termeni au aceleai semnificaii ca n relaia (6.74) c) pentru angrenaje melcate cu melc cilindric Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul conductor) se determin cu relaia:
a =
tan w ; tan ( w )
(6.76)
70
n care n care w reprezint unghiul de pant al elicei de referin a melcului

(tabelul 6.7), iar = arctan unghiul de frecare echivalent.
Randamentul unei perechi de lagre se determin cu relaia: P L =1 fL ; (6.77) Pi unde: Pi - puterea la arborele pe care sunt montate lagrele;
PfL - puterea pierdut prin frecarea n lagr, determinat cu relaia:

dL [kW ] ; (6.78) 2 10 6 n care: L coeficientul de frecare n rulment; d L diametrul fusului, n PfL = L FL
mm; FL reaciunea din lagr, n N; viteza unghiular a fusului, n rad/s. Randamentul datorit barbotrii uleiului din baie se determin cu relaia:
u = 1
Pfu Pi
(6.79)
unde Pfu reprezint puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul Pfu = n care: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm; h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm; v - viteza periferic a roii, n m/s. 6.7.2 Verificarea la nclzire In timpul funcionrii angrenajelor datorit frecrii ntre roile dinate, a pierderilor n lagre, a frecrii cu uleiul de ungere, o parte din energia mecanic este pierdut, transformndu-se n cldur. Dac rcirea este insuficient transmisia iese din uz i se distruge rapid. Considernd c ntreaga cantitate de energie pierdut prin frecare se transform n cldur, atunci aceasta are valoarea: b h v 0,66 2,7 10 6 [kW ] ; (6.80)
Angrenaje
71
Q pr = (1 t ) P2 ;
unde P2 reprezint puterea la arborele de ieire din reductor.
(6.81)
Dac reductorul nu funcioneaz cu recircularea uleiului, ntreaga cantitate de cldur trebuie s fie evacuat prin pereii reductorului i are expresia: Qev = S c t (t t0 ) (6.82) unde este coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer: =8...12 [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a reductorului; = 12...18 [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a reductorului); t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC); t temperatura uleiului din baie; t randamentul total al reductorului ; Sc - suprafaa de calcul a reductorului (Sc=1,2S, unde S reprezint suprafaa carcasei calculat. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc). Dac Q pr < Qev rcirea reductorului este suficient. Dac Q pr > Qev este necesar a se lua msuri de rcire forat, cum ar fi: montarea unui ventilator pe arborele de ieire al reductorului sau utilizarea unei serpentine de rcire montat n baia de ulei. Din ecuaia bilanului termic Q pr = Qev rezult temperatura uleiului din baie.
t = t0 + P2 (1 t ) ta ; S ct
(6.83) i se recomand
0
unde
ta
reprezint
0
temperatura
admisibil
ca
t a =(60...70) C pentru angrenaje cilindrice i conice i pentru angrenaje melcate.
t a = (80...95) C
6.8 Mecanisme cu roi dinate

Angrenajele simple cu dou roi dinate (exceptnd angrenajele melcate) nu pot realiza rapoarte de transmitere i > 6, deoarece crete prea
72
mult gabaritul transmisiei. Pentru a se realiza rapoarte mai mari de transmitere se leag mai multe angrenaje simple ntre ele formnd trenuri de angrenaje, obinndu-se astfel : a) Mecanisme cu roi dinate dispuse n serie (fig.6.31) In acest caz raportul total de transmitere i1n are expresia:
i1n = i12 i23 ...i( n1) n = (1) n1
z z z 2 z3 z 4 n = (1) n1 n z1 z 2 z3 z n1 z1
(6.84)
Rezult c raportul de transmitere nu este influenat de roile
Fig.6.31
intermediare (numite i roi parazite), acestea contribuie la realizarea unei distane ntre axe a1n mai mare i la modificarea sensului micrii. b) Mecanisme cu roi dinate dispuse n cascad (fig.6.32). In figur se prezint schema cinematic a unui mecanism cu roi dinate cilindrice, dispuse n cascad. Raportul de Fig.6.32 transmitere total este: n1 z 2 z3 ... z n iln = 1 = i12 i23 ... in1,n = ( 1) 2 z1 z ... z n1 2
(6.85)
Angrenaje
73
Rezult c n acest caz, raportul de transmitere este influenat de fiecare angrenaj, roile dinate parazite fiind excluse i este egal cu produsul rapoartelor de transmitere pariale sau cu raportul dintre produsul numerelor de dini ale roilor conduse i produsul numerelor de dini ale roilor conductoare. Semnul raportului de transmitere este hotrt de numrul angrenajelor exterioare simple.Ca urmare se obin rapoarte de transmitere mult mai mari cu acelai numr de roi dinate, de aceeai mrime din punctul de vedere al numerelor de dini. Reductoarele cu mai multe trepte sunt mecanisme cu roi dispuse n cascad. c) Cutia de viteze Spre deosebire de reductor, cutia de viteze permite obinerea unei game de turaii la arborele principal (de ieire), dei arborele motor are o turaie invariabil. Aceasta se poate realiza cu ajutorul grupurilor de roi dinate baladoare (mobile). In fig.6.33 se prezint schema unei cutii de viteze, alctuit dintr-un
Fig.6.33
tren cu roi dinate fixe i unul cu roi dinate baladoare sau mobile. Cu aceasta se pot obine trei turaii diferite la ieirea arborelui principal, ne1 , ne 2 , ne 3 . Rapoartele de transmitere pariale sunt:
i1 =
z2 ; z1
i2 =
z4 ; z3
i3 =
z6 z5
(6.86)
74
d) Mecanisme planetare i difereniale Angrenajele de roi dinate la care avem roi cu axul mobil n spaiu se numesc planetare (fig.6.34), cnd roata cu axul mobil angreneaz cu o roat fix sau difereniale (fig.6.35) cnd roata cu axul mobil angreneaz cu o roata mobil.
Fig.6.34 1- roat solar; 2- satelit; 3- bra port-satelit
Fig.6.35 1- roat solar; 2- satelit; 3- bra port-satelit
Gradul de mobilitate al acestor mecanisme : - pentru mecanismul planetar : M = 3 2C5 C4 = 3 2 2 2 1 = 1 - pentru mecanismul diferenial : M = 3 2C5 = 3 3 2 3 1 = 2 Pentru calculul vitezelor unghiulare se poate folosi metoda analitica a lui Willis : n cazul mecanismului diferenial se presupune c se d ansamblului viteza unghiulara - 3 , angrenajul devenind astfel cu axe fixe. Pentru sistematizarea calculelor se face urmtorul tabel : Elementul Viteza real Vitezele dup ce s-a dat ansamblului viteza - 3 1 1 2 2 3
3
0
1 - 3
2 -3
Raportul de transmitere pentru cazul cnd elementul 3 este fix va fi :
Angrenaje
75
(i12 ) 3 = (1 3 ) /( 2 3 ) = R2 / R1 = z 2 / z1 De unde rezult: 2 = 3 (1 + z1 / z 2 ) 1 (1 + z1 / z 2 ) n cazul mecanismului diferenial
2 = 3 (1 + z1 / z 2 )
n cazul mecanismului planetar (1 = 0)
6.9 Angrenaje speciale

Angrenajele elastice (armonice) au marele avantaj c pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari, de ordinul miilor, ntr-un gabarit redus i avnd o funcionare silenioas. Transmisia armonic presupune existena unui element deformabil. Aceste transmisii pot fi realizate cu roi de friciune sau cu roi dinate. Transmisia armonic cu roi dinate (fig.6.36) se compune din dou sau trei role (1), satelii, montai printr-un bra portsatelit pe arborele I, avnd rol de element conductor. Rolele sunt puse n contact cu un inel elastic (2), prevzut cu dini pe suprafaa exterioar. Inelul elastic Fig.6.36 este mpins de role i deformat pentru ca acesta s intre n contact prin angrenare cu un inel rigid (3), prevzut cu dantur interioar. Cnd roata (3) este fix mecanismul armonic este planetar iar cnd este mobil mecanismul este diferenial. La aceste angrenaje, numrul de dini ai elementului deformabil, z2, este cu 1 pn la 3 dini mai mic dect numrul de dini ai inelului rigid, z3. Raportul de transmitere al micrii se calculeaz similar cu al mecanismelor planetare sau difereniale, astfel: z3 i= z3 z 2
76
Dac z3 z1 = 1 , rezult i = z3 . De aici decurge posibilitatea de a se obine rapoarte de transmitere i foarte mari la acest tip de angrenaje. Profilul dinilor la un angrenaj armonic este triunghiular, de dimensiuni mici. ntruct la un moment dat se gsesc n contact mai multe perechi de dini, capacitatea de transmitere a ncrcrii este mare, putnduse ajunge pn la puteri de 10kW. Pentru a spori durabilitatea elementului flexibil, acesta se execut din materiale rezistente la oboseal, cum ar fi oelurile aliate cu crom i nichel sau cu crom i molibden iar la ncrcri mici pot fi chiar din materiale termoplaste. Angrenajele cilindrice minimale (fig.6.37) sunt angrenaje evolventice cu dini drepi sau nclinai la care pinionul are un numr foarte mic (minimal) de dini (z1=35 dini), dar fa de melc unghiul are valori mai mici. Cu aceste angrenaje se pot obine rapoarte de transmitere mari i=5100, respectiv gabarite mici i se utilizeaz n special n mecanica fin. Pentru a se evita subtierea dinilor i ascuirea lor la vrf se recomand corijri pozitive mari concomitent cu scurtarea capului dintelui pinionului i unghi mare
Fig.6.37
de nclinare al dinilor. Calculul geometric i de rezisten se realizeaz n acelai mod ca la angrenajele cilindrice cu z1 10...12 . Angrenajele cilindrico-conice se utilizeaz n locul angrenajelor conice mai ales n construcia de aparate. Sunt angrenaje formate dintr-un pinion cilindric cu dantur evolventic i o roat conic cu dini de egal nlime (fig.6.38). In acest caz unghiul dintre axele celor dou roi va fi egal cu semiunghiul conului de divizare al roii conice 2 . Pinionul cilindric se execut n modul cunoscut i apoi, cu un cuit roat identic cu pinionul,
Angrenaje
77
se frezeaz dantura roii conice, care este conic numai prin forma ei, pentru c dantura este evolventic i roata este o roat cilindric cu deplasare variabil de profil. Aceste angrenaje sunt mai puin sensibile la erorile de montaj i permit, prin deplasarea axial a roilor, Fig.6.38 o reglare simpl a jocului tangenial dintre dini. Angrenajele toroidale sunt o variant a angrenajelor conice, dantura ns nu mai este generat pe con ci pe suprafee toroidale cu parametrii D i d (fig.6.39). La aceste angrenaje se poate modifica unghiul dintre axe , n timpul funcionrii, de la 00 la 1800, pstrnd raportul de transmitere al micrii constant. Dantura roilor toroidale se prelucreaz cu ajutorul unor freze disc speciale. Sunt utilizate mai mult n scop cinematic, la ncrcri mici, pentru manipulatoare tip mn mecanic pentru Fig.6.39 acionarea de la distan. Datorit contactului punctiform, au portan de 4...5 ori mai redus dect la un angrenaj conic echivalent. Angrenaje cu profilul dintelui n arc de cerc (tip Novicov), caut s elimine dezavantajele angrenajelor cu profil n evolvent, cum ar fi: capacitate portant relativ redus, pierderi mari prin frecare n angrenaj, sensibilitate mare fa de dezaxrile provocate de deformaiile arborilor. La angrenajul de tip Novicov flancurile active ale dinilor sunt suprafee elicoidale cu generatoarea n arc de cerc, n seciune frontal. Profilul dintelui pinionului este convex iar la roata condus, concav (fig.6.40). Linia de angrenare este amplasat de-a lungul dintelui, astfel punctul de contact al profilelor se deplaseaz de-a lungul dinilor i nu de-a lungul profilului ca la
78
angrenajele evolventice. Dac razele de curbur ale dinilor n seciune frontal sunt egale (r1=r2), contactul dinilor este teoretic pe toat suprafaa dintelui, ceea ce face ca portana acestor angrenaje s fie mare. Angrenarea continu, grad de acoperire 1 , se asigur ns numai pentru dini nclinai. Aceasta face ca angrenajele Novicov s se execute cu scule complicate i costisitoare.
Fig.6.40
Capitolul 7 OSII I ARBORI DREPI
7.1 Noiuni generale

Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n oscilaie sau in repaus ale mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a transmite momente de rsucire, fiind astfel solicitate n principal la ncovoiere. Arborii sunt organe de maini rotative n jurul axei lor geometrice care transmit momente de rsucire, respectiv puterea primit prin intermediul altor organe pe care le susin sau cu care sunt asamblai (roi, biele, cuplaje). Prin aceast funciune principal a lor arborii sunt solicitai n special la rsucire, dar totodat i la ncovoiere. Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii, cum ar fi : a) dup form: - cu axa geometric : dreapt, cotit sau curbat; - cu seciunea : plin sau inelar; b) dup condiiile de funcionare (numai osiile) : fixe, rotative, oscilante; c) dup modul de rezemare : static determinai (cu dou lagre) sau static nedeterminai (cu mai mult de dou lagre); d) dup solicitare : ncovoiere, rsucire sau ncovoiere i rsucire (numai arbori); e) dup poziia n care lucreaz : orizontali, verticali, nclinai. Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: vagoane, maini si aparate de ridicat etc. Osiile curbate sunt un caz particular, ntlnit mai des la autovehicule. Gurirea osiilor i arborilor se utilizeaz pentru reducerea greutii lor, pentru circulaia uleiului (la motoare) sau pentru trecerea unor alte
80
elemente (tije de comanda). Osia fix are rolul de susinere a unui alt organ n rotaie, iar osia rotativ (osia vagonului) se nvrtete odat cu roata solidarizat cu ea. Arborii drepi se folosesc la transmisiile mecanice (prin curele, roi dintae etc.), la acionarea elicelor vapoarelor etc. Zonele caracteristice ce se disting la osii si arbori (fig.7.1) sunt : a) zona de calare (pe care se monteaz piesele ce se rotesc); b) zona liber; Fig.7.1 c) fus (partea de sprijin pe lagr). Materiale si tehnologie Pentru executarea osiilor si arborilor se utilizeaz oeluri carbon i oeluri aliate i anume: OL 50, OL 60 - pentru solicitri uoare; OLC 35, OLC 45, OLC 50 - pentru solicitri medii; oeluri aliate de mbuntire sau cementare - pentru solicitri importante. Tehnologia de obinere a arborilor i osiilor este diferit n funcie de importana organului ce se asambleaz. In general se execut din semifabricate laminate i apoi strunjite. Cele mai importante sunt executate prin forjare din lingouri sau laminat, care apoi se strunjesc. Pentru a mri durabilitatea fusurilor, acestea se rectific i se trateaz termic (clire superficial) sau termochimic (nitrurare, cianurare, cementare etc.).
7.2 Calculul osiilor

In calculul de rezisten al osiilor se iau n considerare numai momentele ncovoietoare care le solicit, datorate sarcinilor exterioare. Pentru utilizarea economic a materialului, osiile nu se recomand a se executa cu seciunea constant pe toat lungimea lor (fig.7.2a), ci cu seciunea variabil (fig.7.2b), tinznd spre un solid de egal rezisten. In cazul osiei din figura 7.2a reciunile se calculeaz cu relaiile: F 2 F 1 R1 = ; R2 = (7.1)
Osii i arbori drepi
81
Fig.7.2
Notnd cu d diametrul in zona momentului maxim i cu M ix momentul corespunztor diametrului d x situat la distanta x de reazemul 1, se poate scrie :
M i max = R1 1 = Wz ai = M ix = R1 x = Wz ( x) ai ai ; 32 3 dx = ai 32
d3
(7.2)
de unde rezult:
M i max R1 1 d 3 = 3 = M ix R1 x d x
(7.3)
Din aceast relaie se poate determina expresia diametrului d x , care definete forma solidului de egal rezisten ca fiind un paraboloid de revoluie de gradul trei:
x (7.4) l1 Realizarea unei asemenea forme este costisitoare i nu permite rezemarea n lagre sau aezarea altor piese pe osie. Forma real se obine prin poriuni cilindrice i tronconice, care mbrac apropriat conturul teoretic. Calculul osiilor este un calcul de verificare n seciunea periculoas, aplicnd relaia : dx = d 3
82
i =
M i max ai Wz
Osiile rotative sunt solicitate variabil dup un ciclu alternativ simetric, de aceea se recomand verificarea lor la oboseal prin calculul coeficientului de siguran cu relaia : 1 c = ca v 1
unde termenii din relaie au semnificaiile din &2.1.4.3 al vol.I.
7.3 Calculul i verificarea arborilor drepi

Arborii drepi fiind solicitai la rsucire i ncovoiere, calculul lor cuprinde urmtoarele etape: 7.3.1 Predimensionarea Se face din dou condiii: a) condiia de rezisten la torsiune M t = t at . (7.5) Wp Momentul de inerie polar, W p , pentru o seciune circular, are expresia:
d3 . Wp = 16 nlocuind relaia (7.6) n (7.5) se obine:

d 3 16 M t [mm], at
(7.6)
(7.7)
unde: M t - momentul de torsiune, n Nmm;
at = (15...25) MPa - tensiunea admisibil la torsiune pentru oel.

b) din condiia de rezisten la deformaii unghiulare Predimensionarea se face plecnd de la relaia:
Osii i arbori drepi
83
=
unde:
Mt a GIp
(7.8)
- lungimea ntre reazeme;
G = 0,85 105 MPa modulul de elasticitate transversal, pentru oel;
d4 - momentul de inerie polar; 32 a - deformaia unghiular admisibil.

Ip = nlocuind n relaia (7.8) se obine:
d 4 32 M t G a
(7.9)
Se adopt valoarea cea mai mare rezultat din relaiile (7.7) i (7.9).
7.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape : 1. Se face schema de ncrcare (fig.7.3), considernd arborele ca o grind simplu rezemat n lagre i acionat de sarcinile exterioare care se descompun n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical); 2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane separat (R1V; R2V; R1H; R2H); 3. Se determin momentele ncovoietoare n punctele importante pentru fiecare plan i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare (MiV; MiH); 4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele importante prin nsumarea geometric a momentelor din cele dou plane :
2 2 M irez = M iH + M iV
(7.10)
5. Se traseaz diagrama de momente de rsucire, Mt ; 6. Se calculeaz un moment ncovoietor echivalent innd seama de ncovoiere i torsiune, folosind ipoteza a III-a de rupere :
2 M e = M irz + (M t )2
(7.11)
84
unde este un coeficient ce ine seama c momentul ncovoietor variaz dup un ciclu alternant simetric, iar momentul de torsiune dup un ciclu pulsator (cazul cel mai defavorabil) i se determin cu relaia: ( 1) = ai ai (0 )
Fig.7.3
7. Se stabilesc diametrele in punctele importante cu relaiile :
Osii i arbori drepi
85
- pentru cazul cnd M i 0 i M t 0 (arborele este solicitat la ncovoiere i la rsucire, ex. punctul 3): 32 M e d 3 ai ( 1) - pentru cazul M i = 0 i M t 0 (pe aceste poriuni arborele este solicitat numai la rsucire, punctele 1 i 2):
d 3 16 Mt a (0 )
8. Proiectarea formei arborelui In alegerea formei arborilor se va ine cont de respectarea prescripiilor de montare a lagrelor i a organelor de maini ce transmit puterea mecanic. Forma arborelui se stabilete pe baza diametrelor calculate dup metodica prezentat. 7.3.3 Verificarea arborilor drepi a) la oboseal Se face n special n seciunile unde apar concentratori de tensiune (canal de pan, salt de diametru etc.) i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis. c c c = ca = 1,5...2,5 (7.12) 2 c + c2 unde: c - coeficient de siguran la oboseal prin ncovoiere; c - coeficient de siguran la oboseal prin torsiune. Aceti coeficieni se determin cu relaiile stabilite cu relaia (2.12) din volumul I. b) la deformaii Aceast verificare se face pentru dou tipuri de deformaii: de ncovoiere (flexionale) produse de forele transversale i de rsucire (torsionale) produse de momentul de torsiune. b1) la deformaii flexionale (fig.7.44 ) se calculeaz sgeata n cele dou plane cu relaiile:
86
f H max =
unde:
Fr 3 ; 48EI
fV max =
Ft 3 ; 48EI
E=2,1.10 5 MPa (pentru oel) modulul de elasticitate longitudinal; - momentul de inerie. 64 Sgeata ntr-un punct se calculeaz ca suma geometric a
2 f H max + fV2max f a = 3.10 4.
I=
d4
Fig.7.4
sgeilor din cele dou plane:

f max =
(7.13)
Rotirile n lagre se calculeaz cu relaia:
Fl 2 1 = 2 = a 16 EI
unde : a = 8.10 3 rad - la rulmeni radiali cu bile;
(7.14)
a = 1,7.10 3 rad - la rulmeni radiali axiali cu role conice.

b2) la deformaii torsionale (unghiulare) Aceste deformaii se calculeaz n cazul cnd buna funcionare a agregatului fixeaz limite n acest sens (ex. la arborii mainilor de danturat). In cazul arborelui cilindric cu seciune constant deformaia torsional , se calculeaz cu relaia: M = t a GIp unde termenii au aceleai semnificaii ca n relaia (7.8). In cazul arborelui cilindric cu seciune n trepte deformaia torsional se calculeaz cu relaia: 1 n M = ti i a = 0,25 0 /m (7.15) G i =1 I pi unde i reprezint lungimea tronsonului de rang i, iar I pi este momentul de inerie polar al tronsonului cu diametrul d i .
Osii i arbori drepi
87
c) la vibraii Arborii sunt organe de maini cu o oarecare elasticitate, cu mas proprie i cu una sau mai multe mase concentrate montate pe ei, ceea ce constituie un sistem oscilant cu pulsaie proprie. Dac acest sistem oscilant este supus unor sarcini perturbatoare periodice i dac pulsaia sarcinii perturbatoare devine egal cu pulsaia proprie a sistemului, apare fenomenul de rezonan, cnd amplitudinile deformaiilor arborilor devin teoretic infinit de mari i arborele se poate rupe. Ruperea datorit fenomenului de rezonan se face brusc, fr a se putea interveni din exterior. Turaia corespunztoare perioadei de rotaie a arborelui la care aceasta intr n rezonan se numete turaie critic. Verificarea la vibraii se face prin calculul turaiei critice i compararea ei cu turaia de regim. Arborii pot avea vibraii flexionale i torsionale. Se vor analiza numai vibraiile flexionale. Acestea pot fi cauzate de erori de execuie i de montaj a arborilor, erori de centrare a organelor montate pe arbori, deformaii elastice, defecte de material etc. Se consider un arbore de mas neglijabil solidar cu un disc de mas m, montat cu o excentricitate e (fig.7.5).
Fig.7.5
Sub aciunea greutii discului, arborele capt o sgeat static f s , axul arborelui ajungnd n O s . mg = kf s (7.16) unde k reprezint rigiditatea arborelui. Dac se d o micare de rotaie arborelui, cu viteza unghiular , ia natere o for centrifug Fc care provoac o sgeat dinamic f d , axul arborelui ajungnd n Od .
88
Fc = m ( f d + e) 2 .
(7.17)
Acestei fore i se opun forele elastice interne ale arborelui, care sunt proporionale cu deformaia lui: Fe = k f d . n momentul echilibrrii forelor elastice i centrifuge se poate scrie:
Fc = m ( f d + e) 2 = k f d ,
de unde:
fd =
m e 2 k m 2
(7.18)
La rupere, sgeata f d devine infinit de mare, ns pentru aceasta trebuie s fie ndeplinit condiia: k m 2 = 0 Rezult:
k = cr ; m
2 k = m cr
(7.19)
nlocuind n relaia (7.18) i mprind prin m 2 se obine: e fd = 2 cr 1
(7.20)
Discuia funciei (7.20) duce la urmtoarele concluzii (fig.7.6): - pentru = 0 f d = 0 ; - pentru = cr , f d , se produce rezonana ; - pentru , f d = e , arborele are tendina de autocentrare ; Din relaiile (7.16) i (7.19) rezult:
cr =
Fig.7.6
k = m
mg ; m fs g . fs
cr =
30 g i ncr = fs
Osii i arbori drepi
89
). 30 Dac turaia de funcionare a arborelui este inferioar turaiei critice, arborele este denumit rigid iar dac este superioar celei critice, arborele este elastic. n practic, pentru o mai mare siguran, se delimiteaz domeniul turaiilor astfel: - pentru arbori rigizi, n < 0,66ncr ; - pentru arbori elastici, n > (1,5...2)ncr . - pentru 0,66ncr < n < (1,5...2)ncr , arborii pot intra n rezonan. Acest domeniu trebuie evitat.
(deoarece cr =
ncr
7.4 Fusuri i pivoi

7.4.1 Noiuni generale Fusurile sunt acele poriuni ale arborilor sau osiilor care asigur rezemarea lor n lagre. ntre fus i lagr exist o micare relativ de alunecare sau de rostogolire. Clasificarea fusurilor se face dup mai multe criterii i anume.
Fig.7.7
90
a) dup direcia de preluare a forelor - fusuri radiale (fig.7.7a); - fusuri axiale (fig.7.7e); - fusuri radial-axiale (fig.7.7b, c); b) dup forma constructiv: - fusuri cilindrice (fig.7.7a, d, e); - fusuri conice (fig.7.7b); - fusuri sferice (fig.7.7c); - fusuri inelare (fig.7.7f); c) dup poziia lor pe arbore: - fusuri de capt (fig.7.7a, b, c, e); - fusuri intermediare (fig.7.7d). Fusurile, n general fcnd corp comun cu arborii, sunt confecionate din acelai material cu acetia. Datorit specificului funcional i a solicitrilor caracteristice, fusurile se calculeaz la rezistent, la presiune de contact i la nclzire. 7.4.2 Fusuri radiale de capt (fig.7.7a) a) Calculul de rezisten: Se consider fora care ncarc fusul, Fr , concentrat la mijlocul lui. Astfel n seciunea A-A fusul este solicitat la ncovoiere: M F ( / 2) i = i = r ai Wz d3 32
(7.21)
b) Calculul la presiune de contact. Deoarece distribuia presiunii ntre fus i cuzinet este cosinusoidal: 4 F (7.22) pmax = r pa . d
Dac se consider c fusul este solicitat la limit, att la ncovoiere ct i la presiune de contact, i eliminnd Fr din relaiile (7.21) i (7.22) rezult:
k= d
ai
4 pa
(7.23)
Osii i arbori drepi
91
unde k este constanta fusului. Se recomand k = (0,31,8). Cunoscnd valoarea lui k, din relaia 7.21 se poate calcula diametrul fusului, d.
d
16 Fr k ai
(7.24)
c)Verificarea la nclzire. Frecarea dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii, duce la nclzirea i uzura lor. Verificarea la nclzire se face n ipoteza c ntreaga putere pierdut prin frecare se transform n cldur. Aceast putere raportat la unitatea de suprafa proiectat a fusului, este: Fr v Pfsp = = pm v (7.25) d .
unde: v =
Fr . d 60 nclzirea fusului depinde deci de produsul ( pm v) .

, iar presiunea medie: pm = Verificarea la nclzire const n a verifica inegalitatea: ( pm v ) ( pm v ) a (7.26)
dm
unde ( pm v) a este dat n funcie de felul mainii. 7.4.3 Fusuri axiale (pivoi) a) Calculul la presiune de contact: n ipoteza c presiunea se repartizeaz uniform ntre fus i cuzinet (fig.7.7c), ea are expresia: 4 Fa p= pa (7.27) d 2 di 2
n realitate ns, aceasta este valabil n primele ore de funcionare, dup care uzura suprafeei de contact este aproximativ constant (uzura este proporional cu produsul p ). n aceast ipotez p = ct Se consider un element de supraf;.a, dA, situat la distana i de grosime d (fig.7.8).
92
Fora axial elementar, dFa , este dat de relaia: dFa = p dA dar
dA = 2 d
i rezult: dFa = 2p d de unde prin integrare se obine expresia forei axiale.

Fa =
de 2 di 2
2p d = 2p
p =
de di 2 2
(7.28)
Fa = ct (d e d i )
(7.29)
Fig.7.8
deci presiunea variaz dup o hiperbol echilateral. Cnd = 0 (cazul pivotului plin) p , deci materialul din centrul pivotului se strivete. Acest neajuns este atenuat prin adoptarea pivoilor inelari.
- pentru = d i / 2 ;
pmax =
- pentru = d e / 2 ;
2 Fa pa (d e d i )d i 2 Fa (d e d i )d e
(7.30)
pmin =
(7.31)
Calculul i verificarea presiunii de contact se face cu relaia 7.30. b) Verificarea la nclzire Se face cu inegalitatea: (7.32) ( pm vm ) ( pm vm ) a unde:
pmin + pmax ; 2 60 2 iar produsul ( pm vm ) a este indicat n funcie de tipul mainii. vm =

; i
(d e + d i ) n
pm =
Capitolul 8 LAGRE
Lagrele sunt organe de main care preiau forele radiale i axiale ale unui arbore, cruia i permit micri de rotaie sau de oscilaie n jurul axei sale. n funcie de felul frecrii, lagrele pot fi: - lagre cu alunecare; - lagre cu rostogolire (rulmeni). Dintre cele dou tipuri de lagre mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu rulmeni, deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai pot fi uor nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu pot nlocui lagrele cu alunecare i anume: - la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor); - la portane mari; - cnd exist ocuri i vibraii; - la arbori cotii dintr-o bucat, unde nu se pot monta rulmeni, - n medii agresive pentru rulmeni; - cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici; - unde sunt restricii de zgomot;
8.1 Lagre cu alunecare

8.1.1 Clasificare i elemente constructive Clasificarea lagrelor cu alunecare se face n funcie de: a) direcia forei ce acioneaz n lagre: - lagre radiale, la care fora este perpendicular pe axa lagrului (fig.8.1a i 8.2); - lagre axiale, la care fora este pe direcia axei lagrului, numite i crapodine (fig.8.1b i 8.3);
94
- lagre combinate (axial-radiale, fig.8.1c). b) dup regimul de frecare: - lagre cu frecare uscat i limit; - lagre cu frecare mixt; - lagre cu frecare fluid; - lagre hidrodinamice i gazodinamice; - lagre hidrostatice i gazostatice ; - lagre cu ungere hibrid; c) dup forma suprafeei de frecare:
Fig. 8.1
- lagre cilindrice (fig.8.1a); - lagre plane (fig.8.1b); - lagre conice (fig.8.1c); - lagre sferice d) dup poziia pe osie sau arbore: - lagre de capt (fig.8.1a); - lagre intermediare. e) dup modul de rezemare: - lagre cu rezemare rigid; - lagre cu rezemare elastic. f) dup felul micrii : - lagre cu micare de rotaie complet; - lagre cu micare oscilant; - lagre cu micare de translaie alternant. Formele constructive ale lagrelor sunt foarte diverse depinznd de locul unde se utilizeaz. Ele variaz de la simple buce la lagre de
Lagre
95
construcie complex. Cuzineii sunt elementul principal al lagrului , ei avnd rolul de a prelua sarcina de la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai dintr-o bucat sau din dou buci. Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s ndeplineasc o serie de condiii, printre care: s asigure un coeficient de frecare minim, s disipeze uor cldura, s fie rezistente la uzur i coroziune, s asigure aderena lubrifiantului etc. Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de frecare, pentru cuzinei se folosesc materiale antifriciune. Materialele antifriciune mai des utilizate sunt bronzurile cu plumb, staniu, zinc i aluminiu, fonta antifriciune, lemnul stratificat, iar n mecanic fin: safirul, rubinul, mase plastice (termoplaste, fluoroplaste, poliamide).
Fig.8.2 Lagr radial 1 corp; 2 capac; 3 uruburi de fixare; 4 cuzinet; 5 material antifriciune; 6 loca pentru ungtor; 7 adaosuri; 8 loca pentru uruburile de fixare
Fig. 8.3 Lagr axial 1 corp; 2 cuzinet radial; 3 cuzinet axial; 4 spaiu colectat ulei; 5 uruburi de fixare; 6 - tift
Pentru a micora consumul de materiale antifriciune, cuzinetul se poate executa cptuit numai cu un strat subire din acest material, restul fiind material obinuit (font, oel). La unele lagre exist prevzute accesorii ce servesc la reglarea jocului din lagre dup uzur (fig.8.2, poz.7). Cele mai simple accesorii de acest tip sunt nite adaosuri sub form de lamele ce se monteaz iniial ntre semicuzinei sau o pan i o contrapan ce pot fi reglate din exterior prin uruburi.
96
Lagre specifice mecanicii fine: - lagre pentru vrfuri (fig.8.4): au suprafee de contact sferice, dar raza vrfului are valori foarte mici (0,03...0,5) mm, mult mai mici dect raza cuzinetului (1...2) mm, iar contactul dintre cele dou elemente este teoretic punctiform. Se utilizeaz la sprijinirea aparatelor de precizie unde se cer momente de frecare foarte mici, pentru a fi reduse erorile de Fig.8.4 indicaie. - lagre pentru cuite (fig.8.5): sunt alctuite din fusul A n form
Fig.8.5
prismatic i din cuzinetul B care are o suprafa prismatic (fig.8.4b), sferic (fig.8.5c) sau plan (fig.8.5d). Lagrele pentru cuite sunt deschise, fiind necesar o for de apsare P pentru meninerea contactului. Ele se folosesc n construcia contoarelor, la aparatele de msur de mare precizie, la releele electromagnetice .a. Calculul acestor lagre se face la tensiune de contact cu ajutorul relaiei lui Hertz H max aH .
Lagre
97
8.1.2 Metode i sisteme de ungere Sistemul de ungere al unui lagr cu alunecare trebuie s in seama de condiiile de funcionare a lagrului. Se ntlnesc: - sisteme de ungere cu unsoare consistent. Din aceast categorie fac parte: ungtoarele cu bil, ungtoarele cu plnie, ungtoarele cu piston, sisteme automate de ungere central .a. Folosirea unsorii consistente este indicat la maini ce lucreaz n aer liber sau n medii cu praf i acolo unde cantitatea necesar de lubrifiant este redus. - sisteme de ungere cu ulei. Mai des ntlnite sunt ungerea: cu inel, prin barbotaj, prin picurare, prin gravitaie, prin capilaritate, n cea cu ulei .a - metode semiautomate, ce lucreaz fr presiune de lubrifiant sau cu presiune redus. Sistemele moderne de lubrificaie asigur dozarea precis a cantitii de lubrifiant prin ungerea n circuit nchis metode automate. Dac formarea stratului continuu de lubrifiant ntre fus i cuzinet este asigurat prin introducerea fluidului cu o presiune capabil s desprind fusul de cuzinet, avem ungere hidrostatic. Dac prin rotirea fusului n lagr n prezena lubrifiantului adus fr presiune se formeaz o pelicul portant ntre fus i cuzinet, avem ungere hidrodinamic. Pentru asigurarea ungerii hidrodinamice se impune ndeplinirea a patru condiii. - existena unui joc de mrime dat ntre fus i lagr care s asigure o curgere laminar i formarea penei de ulei - fusul s aib o vitez suficient de mare pentru a putea antrena uleiul de ungere, asigurndu-se astfel ungerea fluid; - existena n lagr a unei cantiti suficiente de lubrifiant; - asperitile fusului i lagrului s nu vin n contact n timpul funcionrii, distana minim ntre vrfurile asperitilor s fie: hmin > h1 + h2 unde h1 i h2 reprezint nlimea asperitilor fusului i respectiv lagrului. n afar de reducerea frecrii, ungerea mai servete la rcirea lagrelor, la eliminarea produselor de uzur i la etanare.
98
Clasificarea, simbolizarea i indicaii privind folosirea uleiurilor i unsorilor sunt date n catalogul PECO. Calculul lagrelor de alunecare se poate face n mod convenional, alegnd dimensiunile lagrului n funcie de cele ale fusului - pentru lagre simple - sau stabilind jocul dintre fus i cuzinet pe baza teoriei hidrodinamice a ungerii - pentru lagre importante.
8.2 Lagre cu rostogolire (rulmeni)

8.2.1 Noiuni generale La aceste lagre fusul nu mai vine n contact direct cu partea fix a lagrului, ntre cele dou pri interpunndu-se corpuri de rostogolire care transform frecarea de alunecare n frecare de rostogolire. Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele cu alunecare sunt : - frecare mai mic la pornire i oprire ; - consum mai mic de lubrifiant; - ntreinere mai simpl; - joc radial mai mic, centrare mai precis a axei; - gabarit axial mai redus; - fiind standardizai se nlocuiesc uor; - nu necesit perioad de rodaj. Dezavantajele rulmenilor sunt : - gabarit radial mai mare ; - sunt mai puin silenioi; - suprasarcinile provoc micorarea rapid a durabilitii; - sensibili la impuriti mecanice; - nu se pot monta ca lagre intermediare; - execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici; - suprafeele de rulare trebuie s fie oglind; - capacitatea de amortizare este mai redus. n construcia de maini rulmenii se ntlnesc ntr-o gam foarte variat. Un rulment se compune n general din urmtoarele elemente (fig.8.6) : cile de rulare formate din inelul exterior 1 i cel interior 2 , corpurile de rulare 3 i colivia 4 care are rolul de a menine la distan egal
Lagre
99
corpurile de rulare. Sunt rulmeni la care pot lipsi unele din elemente ca inelul exterior, interior sau colivia. Clasificarea rulmenilor se face dup mai multe criterii i anume:
Fig. 8.6
a) dup direcia sarcinii principale: - rulmeni radiali : = 0 0 (fig.8.6a); - rulmeni radiali-axiali : 0 0 < < 45 0 (fig.8.6b); - rulmeni axiali-radiali : 45 0 < < 90 0 (fig.8.6c); - rulmeni axiali : = 90 0 (fig.8.6d). b) dup forma corpurilor de rulare
Fig. 8.7
- cu bile, fig.8.7a; - cu role: - cilindrice : - scurte ( 2,5d ) , fig.8.7b; - lungi ( > 2,5d ) , fig.8.7b;
100
- ace (d < 5mm, > 2,5d ) , fig.8.7c; - nfurate, fig.8.7d; - conice, fig.8.7e; - butoi simetrice (fig.8.7f) sau nesimetrice (fig.8.7g). c) dup numrul rndurilor corpurilor de rulare deosebim rulmeni cu unul ,dou sau patru rnduri. d) dup posibilitatea autoreglrii : cu autoreglare (oscilani) i fr autoreglare ; e) dup destinaie: de uz general i speciali. 8.2.2 Simbolizarea rulmenilor Simbolizarea rulmenilor are drept scop notarea codificat a lor, astfel nct un rulment de orice construcie s poat fi identificat pe baza simbolului su. Simbolul unui rulment cuprinde dou pri distincte: simbolul de baz i simbolurile suplimentare. Simbolul de baz cuprinde : a) Simbolul tipului de rulment (radiali cu bile , radiali-axiali cu role conice etc.) este format dintr-o cifr sau din una su mai multe litere ; Exemplu : 6- rulment radial cu bile pe un rnd; 3- rulment radialaxial cu role conice; NU- rulment radial cu role cilindrice. b) Simbolul seriei de dimensiuni (fig.8.8) cuprinde dou cifre : prima
Fig. 8.8
se refer la seria de limi, iar a doua se refer la seria diametrelor . La rulmeni axiali, n loc de seria de limi se consider o serie de nlimi. Exemplu : rulmentul 30306 are diametrul exterior d mai mare dect
Lagre
101
rulmentul 30206 i limea b mai mic dect rulmentul 32306. c) Simbolul alezajelor constituie, n general, ultimele cifre ale simbolului de baz. Pentru diametre ale alezajelor cuprinse ntre 0,6 i 9 mm simbolul alezajului cuprinde chiar valoarea alezajului; dac simbolul alezajului este format din mai mult de dou cifre, sau dac alezajul este o fracie zecimal, simbolul alezajului se separ ntotdeauna de simbolul seriei printr-o linie oblic. Pentru alezajele cu diametrul interior cuprins ntre 10 i 17 mm simbolurile sunt : Tabelul 8.1 Diametrul alezajului, d mm Simbolul alezajului 10 00 12 01 15 01 17 03
Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 m se exprim printrun numr egal cu 1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format dintr-o singur cifr formarea simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei. (exemplu : rulmentul 6208 are d = 08 5 = 40mm ). Pentru diametre ale alezajelor mai mari de 500 mm, simbolul alezajului este reprezentat chiar de valoarea diametrului, separat de simbolul seriei printr-o linie oblic. Simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer la particularitile constructive ale elementelor rulmentului, la modul de etanare a lui, la precizia de execuie etc. Aceste simboluri pot aprea sub form de prefixe sau, mai adesea, de sufixe. Exemplu de formare a simbolului la rulmeni.
Materiale i tehnologie La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile de rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s prezinte o mare rezisten mecanic, o duritate i tenacitate ridicat i o
102
mare rezisten la uzur. Se prevede utilizarea a dou mrci de oeluri pentru rulmeni : RUL 1 (pentru inele i corpuri de rulare mici) i RUL 2 (pentru inele mari ), care sunt oeluri cu crom. Inelele cu d > 20 mm se execut prin forjare, strunjire i rectificare, iar cele cu d < 20 mm numai prin strujire i rectificare. Dup prelucrare se supun tratamentului de clire. Coliviile se execut n majoritatea cazurilor din tabl de oel prin tanare. Ele pot fi executate i prin turnare din bronz, alam sau mase plastice. 8.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni Fora exterioar preluat de rulment se transmite de la un inel la cellalt prin intermediul corpurilor de rulare. Determinarea repartiiei forelor asupra corpurilor de rulare este o problem static nedeterminat, deoarece ntotdeauna sunt ncrcate mai mult de dou corpuri. n cele ce urmeaz se determin modul de repartizare a sarcinii la rulmeni radiali cu bile pe un rnd, ncrcai cu o sarcin radial Fr (fig.8.9). Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare: - nu exist joc ntre corpurile de rulare i inel; - corpurile de rulare sunt identice din punct de vedere dimensional i calitativ; - carcasa i inelele nu se deformeaz sub aciunea sarcinii. La preluarea sarcinii exterioare Fr particip numai corpurile de rulare care se gsesc n limitele unui arc de cerc de cel mult 180 0 . Cel mai ncrcat corp de rulare este cel a crui ax se gsete n planul forei Fr . Corpurile de rulare care sunt amplasate simetric n raport cu acest plan se ncarc la fel. Sub aciunea forei Fr inelul interior se deplaseaz fa
Fig. 8.9
Lagre
103
de cel exterior cu cantitatea 0 care reprezint deformaia bilei centrale exterioare. Celelalte bile, decalate ntre ele cu unghiul , de valoare
= 3600 / z (z reprezint numrul bilelor) vor avea deformaiile: 1 , 2 ... i .

Aceste deformaii sunt cu att mai mari cu ct bila este mai deprtat de planul forei Fr . Se poate scrie: (8.1) i = 0 cos i n cazul contactului punctiform, conform teoriei lui Hertz, se poate scrie. Fi / F0 = ( i / 0 )3 / 2 sau
Fi = F0 cos 3 / 2 i
(8.2)
(8.3)
Din condiia echilibrului inelului interior, ncrcat cu fora radial Fr , rezult: Fr = F0 + 2 F1 cos + 2 F2 cos 2 + .......... + 2 Fn cos n (8.4) nlocuind (8.3) n (8.4) se obine valoarea forei maxime care ncarc corpurile de rulare. Fr F0 = n (8.5) 1 + 2 cos 5 / 2 i
i =1
Dac se ine seama de existena jocului radial din rulment, valoarea forei F0 va fi: - pentru rulmeni cu bile : F0 = 5 Fr / z - pentru rulmeni cu role : F0 = 4,6 Fr / z - pentru rulmeni axiali: F0 = Fa / 0,8 z 8.2.4 Alegerea rulmenilor Deoarece construirea rulmenilor se face n fabrici specializate, dimensionarea lor intereseaz mai puin pe beneficiar. Important este ca s se tie cum trebuie ales un rulment din toate tipurile standardizate astfel
104
nct s funcioneze n bune condiii. Pentru alegarea rulmenilor standardizai se folosesc dou ci adoptate de ISO i preluate de STAS i anume: 1) calculul la durabilitate, bazat pe capacitatea de ncrcare dinamic; 2) calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static. 1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui rulment. Prin durabilitate se nelege durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii la care un rulment rezist pn la apariia ciupiturilor. Deoarece rulmenii nu pot fi executai perfect identici, durabilitatea difer de la un rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat. Din acest motiv se definete durabilitatea de baz ( L10 ) ca reprezentnd durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii atins de cel puin 90% din rulmenii unui lot ncercat. Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur radial ( pentru rulmeni radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali) la care fiind ncercat un lot de rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de baz egal cu un milion de rotaii. Indiferent de tipul rulmenilor, durabilitatea acestora se calculeaz cu relaia (numit i ecuaia de catalog):
L10 = (C / P )
p
(8.6)
n care: C - capacitatea dinamic de baz; P - sarcina dinamic echivalent ; p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role. Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie, pur radial sau pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra rulmentului sunt de cele mai multe ori variabile i combinate. Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin dinamic echivalent P care se calculeaz cu relaia: P = XVFr + YFa (8.7) n care
Fr i
Fa sunt sarcinile radial i respectiv axial; iar X i Y
Lagre
105
coeficienii sarcinii radiale i respectiv axiale dai n cataloagele de rulmeni (n funcie de raportul Fa / Fr ), iar V este factor cinematic care depinde de inelul care se rotete ( V=1, dac inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix; V=1,2 dac se rotete inelul exterior). Calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de tipul rulmentului astfel: a) Pentru rulmeni radiali, deoarece lipsete sarcina axial relaia devine: P = XVFr (8.8) Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
2 2 Fr1( 2) = RH 1( 2) + RV1( 2 )
(8.9)
unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V. b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i anume: n X (fig.8.10) sau n O (fig.8.11).
Fig.8.10
Fig.8.11
Schema din fig.8.10 la care fixarea axial se realizeaz la ambele
106
capete se recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele de aplicaie a reciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Schema din figura 8.11 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a reciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de gabarit axial. La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali. Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.8.10 i 8.11) n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (8.10), adoptnd =15o.
F a i 1( 2) = (1,21...1,26) Fr1( 2) tan
(8.10)
In relaia (8.10) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26 pentru rulmeni cu role. Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali (fig.8.10) i asupra cruia acioneaz o for axial exterioar Fa i forele radiale, calculate cu relaia (8.9), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (8.10). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II). Montaj n X - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.8.10a). - sensul rezultantei :
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 + Fa ;
Fa1 = Fa i 2 Fa a ;
Fa1 = Fa i1
Fa 2 = Fa i 2
(8.11)
- sensul rezultantei :II (8.12)
Lagre
107
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.8.10b)
Fa i1 Fa i 2
- sensul rezultantei: I > Fa i 2 + Fa Fa 2 = Fa i1 Fa ; - sensul rezultantei :II + Fa < Fa i1 Fa1 = Fa i 2 + Fa ;
Fa1 = Fa i1 Fa 2 = Fa i 2
(8.13) (8.14)
Montaj n O - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.8.11a). - sensul rezultantei :I Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; - sensul rezultantei :II
Fa 2 = Fa i 2 Fa1 = Fa i1
(8.15)
Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 Fa ;
(8.16)
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.8.11b).
Fa i1
- sensul rezultantei: I > Fa i 2 + Fa Fa1 = Fa i 2 Fa ; - sensul rezultantei :II
Fa 2 = Fa i 2 Fa1 = Fa i1
(8.17)
Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa 2 = Fa i1 + Fa ;
(8.18)
unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele. In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabele se va adopta o serie de rulmeni i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C, capacitatea static Co, e, X i Y (corespunztor F coloanei a > e ). Fr
Fa1( 2)
Fa1( 2) Fr1( 2)
Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul / Fr1( 2) i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
> e rmn valorile alese pentru X i Y. Dac Fa1( 2) Fr1( 2) e se aleg din
tabele alte valori pentru X i Y. Metoda de calcul pentru alegerea rulmenilor folosind durabilitatea,
108
se poate face n dou variante. a) n funcie de caracterul sarcinii, cerinele constructive ale reazemului, condiiile de exploatare i de montaj se alege tipul de rulment, iar din cataloage dimensiunile lui. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent P, cu relaia (8.7), iar apoi se determin durabilitatea rulmentului L10 , cu relaia (8.6). Durabilitatea exprimat n ore Lh se calculeaz cu relaia:
106 L10 [ore] (8.19) 60n unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min. Aceast durabilitate trebuie s fie cuprins n limitele admisibile recomandate pentru utilajul respectiv. b) n funcie de destinaia utilajului se stabilete durata de funcionarea n ore Lh i se calculeaz din relaia (8.19) durabilitatea de Lh =
baz L10 , exprimat n milioane de rotaii. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent P cu relaia (8.7) iar apoi se determin capacitatea dinamic de ncrcare cu relaia: Ccalculat = P p L10 (8.20) n funcie de diametrul fusului din cataloage se aleg dimensiunile rulmentului, astfel nct:
Ccata log Ccalculat
(8.21)
2) Calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static se face pentru rulmenii fici sau cu turaia n 10 rot/min. n acest caz, dup alegerea tipului i a dimensiunilor rulmentului, se calculeaz capacitatea static de baz C 0 cu relaia: C0 = f s P0 unde: f s - factor de siguran static; P0 sarcina static echivalent, determinat cu relaia: Po = X 0 Fr + Y0 Fa (8.23) unde Fr este componenta radial a sarcinii statice; Fa componenta axial a sarcinii statice; X 0 - factorul radial al rulmentului i Y0 factorul axial al (8.22)
Lagre
109
rulmentului ( se dau n cataloage). n funcie de diametrul fusului din cataloage se aleg dimensiunile rulmentului astfel nct : C0 cata log C0 calculat 8.2.5 Montajul i ntreinerea rulmenilor La proiectarea unui montaj cu rulmeni trebuie rezolvate, n afara alegerii i verificrii rulmenilor, i o serie de alte probleme, cum ar fi: fixarea inelelor rulmenilor, reglarea jocului n rulmenii radiali-axiali, ungerea i etanarea lagrelor, alegerea ajustajelor de montaj i a toleranelor pentru fusul arborelui i alezajul carcasei. Fixarea inelelor rulmenilor. Fixarea inelelor rulmenilor se va face n funcie de felul rulmentului (fix sau liber) i de tipul acestuia. Rulmentul va fi fix n lagrul cu ncrcarea mai mare i liber n lagrul cu ncrcarea mai mic. Fixarea axial a rulmenilor fici se realizeaz att fa de arbore ct i fa de carcas. Pentru realizarea fixrii axiale a rulmenilor exist un numr mare de soluii n funcie de tipul rulmentului, mrimea solicitrii care trebuie preluat, de natura reglajului, ntr-un cuvnt de soluia constructiv cea mai adecvat pentru realizarea funcionrii corecte a ansamblului. Se menioneaz c fixarea unui inel se realiza numai printr-un ajustaj cu strngere, n msura n care nu se transmite nici o sarcin axial prin rulmentul respectiv. n general sunt folosite fixrile si reglajele axiale. n fig. 8.12 se dau exemple schematice de fixri axiale pentru rulmeni fici, iar n fig. 8.13 pentru rulmeni liberi. Sistemul cel mai rspndit de fixare axial se realizeaz cu capace, piulie i plcue cu uruburi (fig.8.14). n cazul unor solicitri axiale mai mici se pot realiza fixri axiale cu inele de siguran.(fig.8.15) Modul de fixare axial a inelelor depinde de mrimea sarcinii axiale care acioneaz n lagr i de tipul inelului fixat (interior sau exterior). Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se realizeaz cu ajutorul unui umr de sprijin executat pe arbore sau cu o buc distanier montat ntre inelul interior al rulmentului i o alt pies montat pe arbore In partea opus, fixarea axial se poate realiza (dac este necesar) cu o piuli canelat sau cu
110
plcu de fixare i urub. Inelele exterioare se fixeaz axial, ntr-un sens, cu ajutorul capacelor de nchidere sau cu inele filetate, montate n carcas sau n capacul de nchidere. In sens opus, fixarea axial se poate realiza cu ajutorul unui umr de sprijin executat n carcas sau n paharul rulmentului (fig.8.14).
Fig.8.12
Fig.8.13
In absena sarcinilor axiale, pentru fixarea axial a inelului unui rulment este suficient ajustajul cu strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat (fusul arborelui sau Fig.8.14 alezajul carcasei). Ca urmare a nlimii mici pe care o au inelele de siguran i a razei de racordare exterioare a inelelor rulmenilor, se impune montarea unor inele intermediare ntre rulment i inelul de siguran.
Lagre
111
Fig.8.15
Reglarea jocului. In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui. Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele rulmentului. La montajul n X reglarea jocului n rulmeni se face prin deplasarea inelului exterior (fig.8.16) iar la montajul n O reglarea jocului se face prin deplasarea inelului interior (fig.8.17).
Fig.8.16
Fig.8.17
La arborii lungi, care din cauza nclzirii se pot dilata, se va avea n vedere ca unul dintre rulmeni s fie montat fix, fr posibilitatea deplasrii axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de 1-2 mm pn la capac, cu posibilitatea deplasrii axiale (rulment condus), evitndu-se astfel blocarea
Fig. 8.18
112
rulmenilor (fig.8.18). In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu inel de siguran (fig.8.18). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare mai rezistent cu plac de fixare sau cu piuli i inel de siguran (fig.8.17). Ungerea lagrelor cu rulmeni Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii. Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire. Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni.
Capitolul 9 CUPLAJE
9.1 Noiuni generale

Cuplajele sunt organe de maini care realizeaz legtura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente consecutive ale unui lan cinematic, fr ai modifica legea de micare. Funciile cuplajelor sunt: - transmit micarea i momentul de torsiune; - comand micarea (cuplajele intermitente); - compenseaz erorile de execuie i montaj (cuplaje compensatoare); - amortizeaz ocurile i vibraiile (cuplaje elastice); - limiteaz unii parametri funcionali (cuplaje automate limitatoare de sens, turaie, moment de torsiune ). Clasificarea cuplajelor. In funcie de modul n care se realizeaz legtura ntre elementele consecutive ale lanului cinematic, cuplajele pot fi: a) Permanente (propriu-zise) dac realizeaz o legtur permanent, cuplarea i decuplarea putndu-se face numai n stare de repaus. Cuplajele permanente se mpart n: 1. fixe (rigide): - cu manon; - cu flane ; - cu dini frontali; - cu role. 2. mobile: - cu elemente intermediare rigide de compensare - axial - cuplajul cu gheare; - radial - cuplajul cu disc intermediar (Oldham);
114
- unghiular - cuplajul cardanic; - universal - cuplajul dinat. - cu elemente intermediare elastice: - metalice: - cu arcuri bar; - cu arcuri elicoidale; - cu arcuri lamelare axiale; - cu arc erpuit (BIBBY); - cu disc; - nemetalice: - cu boluri i buce ; - cu gheare; - cu bandaj de cauciuc; - cu boluri i disc (HARDY). b) Intermitente (ambreiaje) dac cuplarea i decuplarea se face att n timpul repausului ct i n timpul micrii. Ambreiajele se mpart n: 1. comandate: - dup natura comenzii: - mecanic ; - hidraulic; - pneumatic; - electromagnetic. - dup construcie: - rigide; - de friciune: plane, conice; - electrodinamice. 2. automate: - de siguran (limitatoare de moment); - centrifugale (limitatoare de turaie ); - direcionale (limitatoare de sens). Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit un cuplaj este M t , datorit ocurilor care apar la pornirea mainii, calculul cuplajului se face cu momentul de calcul M tc :
Cuplaje
115
M tc = cs M t unde cs este factor de siguran (supraunitar).
(9.1)
Alegerea cuplajelor standardizate se face pe baza momentului M tc sau pe baza diametrului arborilor ce urmeaz a fi cuplai i apoi se verific conform solicitrilor.
9.2 Cuplaje permanente

9.2.1 Cuplaje permanente fixe 9.2.1.1 Cuplajul cu manon Cuplajul cu manon (fig.9.1) se execut n dou variante: - dintr-o bucat, pentru d 120 mm (fig.9.1). La acesta micarea se transmite de la arborele conductor 1, la arborele condus 2 prin intermediul manonului 3 i a penelor paralele 4; - din dou buci, pentru Fig.9.1 d 200 mm . Condiia ce se impune, pentru dimensionarea manonului este ca el s reziste la acelai moment de torsiune la care rezist arborele: M tc =
d3
16
aa =
D3
d 1 16 D
am
(9.2)
unde aa , am reprezint rezistena admisibil la torsiune a arborelui, respectiv a manonului. Din relaia (9.2) rezult d i D iar lungimea manonului L se adopt n funcie de lungimea penelor. Cuplajul cu manon din dou buci se obine prin secionarea longitudinal a manonului i prinderea celor dou buci cu ajutorul unor uruburi. Are dezavantajul unei echilibrri dificile i nu se recomand la turaii mari.
116
9.2.1.2 Cuplajul cu flane Se execut n dou variante: a) Cu uruburi psuite (fig.9.2).
Fig.9.2
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuple 3 i 4 prevzute cu flane, care se monteaz pe capetele arborilor de asamblat 1 i 2 i care sunt strnse cu ajutorul uruburilor psuite 5. Semicuplajele sunt montate cu pene paralele 6 pe capetele arborilor cuplai. In acest caz, momentul M tc se transmite prin rezistena la forfecare a uruburilor.
M tc = F1 z
unde:
D0 2
(9.3)
F1 fora ce ncarc un urub; z numrul de uruburi pe cuplaj; - factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar); Tensiunea la forfecare va fi:
f =
F1 af d s2 4
(9.4)
Din relaiile (9.3) i (9.4) rezult:
F1 =
2 M tc ds2 af 4 z D0
(9.5)
Pentru dimensionare se determin diametrul uruburilor cu relaia:
Cuplaje
117
ds
8 M tc D0 z af
(9.6)
b) Cu uruburi nepsuite (cu joc) . In acest caz, momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre discuri. Prin strngerea uruburilor se realizeaz pe suprafaa de contact a flanelor o for normal z F0 care, la apariia momentului de torsiune, genereaz un moment capabil s transmit ncrcarea :
Fig.9.3
M tc = F0 z
D0 2
(9.7)
Fora de prestrngere necesar ntr-un urub se determin cu relaia:

F0 = 2 M tc z D 0
4 F0 at d s2
(9.8)
urubul este solicitat la traciune de fora F0:
t =
(9.9)
Pentru dimensionare se determin din aceast relaie diametrul uruburilor:

ds 4 F0 at
(9.9)
unde =1,3 factor ce ine seama de solicitarea urubului la rsucire cnd se strnge piulia. 9.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide Acest tip de cuplaje asigur transmiterea micrii de rotaie ntre arbori a cror coaxialitate nu poate fi respectat, att datorit condiiilor iniiale de montaj, ct i datorit modificrilor poziiei relative a arborilor n
118
timpul funcionrii. Fa de poziia de referin (fig.9.4a) abaterile arborilor pot fi: a) abatere axial a (fig.9.4b) - cuplaj cu gheare; b) abatere radial r (fig.9.4c) - cuplaj cu disc intermediar (Oldham); c) abatere unghiular (fig.9.4d) - cuplaj cardanic; d) abateri axiale, radiale i unghiulare (fig.9.4e) - cuplaj dinat; 9.2.2.1 Cuplajul cu gheare (fig.9.5) permite unele mici deplasri axiale ale arborilor ce se cupleaz. Se folosete pentru arbori ale cror diametre sunt cuprinse ntre 25 250 mm; se Fig.9.4 compune din dou semicuple , montate fiecare, una pe arborele conductor, alta pe cel condus, prevzute cu 2 pn la 4 gheare uniform decalate. Ghearele unei semicuple intr n golurile celeilalte.
Fig.9.5
La transmiterea momentului M t , asupra unei gheare acioneaz fora:
F1 =
2 M tc D0 z
(9.10)
unde z reprezint numrul de gheare.
Cuplaje
119
Fora F1 solicit gheara la : - ncovoiere i forfecare (n seciunea de ncastrare a ei n manon): F F (h + a ) 6 ; f = 1 i = 1 (9.11) 2 b 2b unde:
D0
2z
(9.12)
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
e = i2 + 3 2 ai f
unde ai = 25...30 MPa, pentru oel. - presiune de contact: p= F pa b (h a)
(9.13)
unde pai = 20...25 MPa, pentru oel. 9.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham) Acest cuplaj permite transmiterea micrii dintre arbori montai paralel dar decalai n sens radial cu r . Cele dou semicuple 1 i 3 fixate pe capetele arborilor (fig.9.6) sunt prevzute pe feele frontale cu canale dreptunghiulare, decalate cu 90o. Intre ele este montat discul 2 care are pe ambele fee, cu un decalaj de 900, cte o Fig.9.6 nervur ce ptrunde n cele dou canale. Transmiterea micrii de la un arbore dezaxat cu r fa de cellalt este nsoit de alunecarea discului intermediar pe cele dou semicuple. Centrul discului execut o micare de rotaie pe un cerc cu diametrul egal cu dezaxarea arborilor r , cu o vitez unghiular egal cu dublul vitezei unghiulare a arborilor cuplai.
120
Datorit dublrii turaiei discului intermediar, acest cuplaj nu se
Fig.9.7 O1 centrul discului semicuplei 1; O2 centrul discului semicuplei 2; O3 centrul discului semicuplei 3; I i I - poziia nervurilor n momentul iniial; II i II - poziia nervurilor dup o rotaie cu unghiul a arborelui conductor.
folosete la turaii mari deoarece apar fore de inerie considerabile: FC = 2m r 12 (m masa discului intermediar). Calculul de rezisten a acestui cuplaj se face innd seama de repartizarea presiunii pe suprafaa de contact a nervurii (fig.9.8). Lungimea de contact minim, ntre nervura discului intermediar i nervura semicuplei, va fi: Dd = r . 2 Momentul de torsiune se transmite prin forele F ce acioneaz asupra nervurii:
Fig.9.8
2 M tc = F ( D r ) 3
(9.14)
Cuplaje
121
F=
2 D r 3
M tc
(9.15)
Fora F solicit nervura la: - ncovoiere i forfecare; F F ( h + a ) 6 ;f = i = 2 b 2 b Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
(9.16)
e = i2 + 3 2 ai f
- presiune pe suprafaa de contact: 2F pmax = pas (h a)
(9.17)
9.2.2.3 Cuplajul cardanic permite transmiterea momentului de torsiune ntre doi arbori ale cror axe se intersecteaz sub un unghi ce poate varia n timpul funcionrii cuplajul cardanic simplu (fig.9.9a i b) sau la transmiterea micrii ntre doi arbori paraleli dezaxai a cror dezaxare variaz n timpul funcionrii cuplajul cardanic dublu (fig.9.10). Cuplajul cardanic simplu se compune din arborele conductor 1, arborele Fig.9.9a condus 2, furcile cardanice 3, 5 i crucea cardanic 4 . Dac primul arbore se rotete cu unghiul 1 , al II-lea arbore se va roti cu unghiul 2 , astfel ca:
tan 1 = tan 2 cos
(9.18)
Pentru obinerea vitezei unghiulare 2 a arborelui 2 n funcie de a arborelui 1, 1 , se deriveaz relaia (9.18) n funcie de timp i se obine:
122
1
(deoarece: rezult:
1 1 = 2 cos ; 2 cos 1 cos 2 2
d1 d 2 = 1 i = 2 ); dt dt
cos 2 2 2 = 1 cos 2 1 cos
(9.19)
Fig.9.9b
Dac n relaia (9.19) se nlocuiete cos2 2 cu: cos 2 2 = se obine: 1 = 1 + tan 2 2 1 cos 2 = tan 2 1 cos 2 + tan 2 1 1+ cos 2 (9.20)
2 = 1
1 cos cos = 2 2 2 cos 1 (cos + tan 1 ) cos cos 2 1 + sin 2 1

2
Rezult c la o vitez unghiular constant a arborelui conductor ( 1 = ct.), la arborele condus se obine o vitez unghiular variabil n
Cuplaje
123
funcie de unghiul 1 (s-a presupus = ct.): - pentru 1 = 0 rezult 2 max = - pentru 1 = 900 rezult 2 min
1 ; cos = 1 cos ;
Gradul de neuniformitate al micrii va fi:
2 max 2 min sin 2 = ; 1 cos
Pentru a nu avea variaii importante ale vitezei unghiulare 2 , unghiul de obicei este mai mic de 10 200 sau se recurge la legarea a dou cuplaje cardanice simple i formarea cuplajului cardanic dublu (fig.9.10). In acest caz 1 = 2 dac 1 = 2 .
Fig.9.10
Cuplajul cardanic dublu se ntlnete, spre exemplu, la cuplarea motorului electric cu cilindrul de laminor prin bara de cuplare (fig.9.11).
Fig.911
Fig.9.12
Calculul de rezisten const n verificarea la presiune de contact i la ncovoiere a fusurilor crucii cardanice. Fusurile care leag crucea (fig.9.12) de arborele conductor, vor fi solicitate de fora F1 iar cele care leag crucea de arborele condus, de fora F2 variabil:
124
F1 =
M tc1 ; 2R
F2 =
M tc 2 M tc1 = rezult F2 > F1 2R 2 R cos
(9.21)
- verificarea la presiunea de contact:
p=
F2 4 pa hd
(9.22)
- verificarea la ncovoiere:
h 2 i = ai d3 32 F2
(9.23)
9.2.2.4 Cuplajul dinat (fig.9.13) permite preluarea abaterilor axiale, radiale i unghiulare ale arborilor cuplai. Cuplajul dinat este format din doi
Fig.9.13
butuci 1, cu dantur exterioar i dou manoane 2, cu dantur interioar, mbinate cu flane cu uruburi psuite. Deoarece pentru micorarea uzurii dinilor, cuplajul funcioneaz cu ungere, el are capacele 3, prevzute cu garnituri de etanare. Aceste cuplaje pot transmite momente mari de torsiune, la dimensiuni reduse de gabarit, de aceea se utilizeaz pe scar larg, n construcia de maini grele (laminoare, utilaje siderurgice, utilaje miniere,
Cuplaje
125
maini de ridicat i transportat etc.); au funcionare sigur la turaii mari; se recomand la instalaii care necesit inversarea sensului de micare. Aceste cuplaje pot fi: - simple (cu dantura pe un butuc); - duble (cu dantura pe ambii butuci, ca n fig.9.13). Dantura butucilor este n majoritatea cazurilor bombat (fig.9.14) att la interior, exterior ct i pe flancuri, acest lucru permind preluarea abaterilor unghiulare ntre axe cu unghiul 2 ( max = 2) . Calculul organologic al acestor cuplaje se efectueaz ca la angrenajele cilindrice interioare cu dini drepi (la presiune de contact Fig.9.14 i rupere prin ncovoiere), inndu-se ns seama c momentul de rsucire se transmite simultan prin toi dinii, din acest motiv rezultnd dimensiuni de gabarit mici la ncrcri mari. Dezavantajul acestor cuplaje const n dificultatea tehnologic de realizare a dinilor bombai.
9.2.3 Cuplaje permanente mobile, cu elemente intermediare elastice Aceste cuplaje se caracterizeaz prin prezena unui element elastic (metalic sau nemetalic) ntre semicuple, element ce particip la transmiterea momentului de torsiune i care determin proprietile i proiectarea cuplajelor. Datorit acestui element elastic, cuplajele: - permit compensarea abaterilor la dispunerea arborilor cuplai; - atenueaz ocurile de torsiune care apar n sistem att datorit mainii de lucru ct i a mainii motoare (energia de oc se transform n energie potenial de deformaie a elementului elastic); - modific frecventa oscilaiilor proprii ale arborilor cuplai, evitnd rezonana. 9.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice Elementele elastice metalice sunt mult mai durabile, comparativ cu cele nemetalice, permind executarea de cuplaje cu dimensiuni de gabarit
126
reduse i cu capacitate mare de ncrcare. La cuplajele cu arcuri n form de bar (cuplaje Forst) legtura dintre semicuplaje 1 i 3 (fig.9.15) este realizat cu arcurile n form de bar 2 (tifturi elastice), montate axial n guri terminate n form de plnie, pentru a da semicuplelor mobilitate. Pentru mrirea momentului de torsiune transmis de cuplaj, arcurile-bar se monteaz pe mai Fig.9.15 multe rnduri. In scopul reducerii uzurii se prevede ungerea cu ulei a arcurilor, montate n locaurile din semicuplaje. Cuplajul cu arcuri elicoidale (Cardeflex) este format din dou semicuplaje 1 i 2 (fig.9.16), pe care sunt montai prin intermediul tifturilor 5 segmenii 4, alternativ pe cele dou semicuplaje; segmenii sunt prevzui cu tifturile 3 pentru centrarea arcurilor elicoidale cilindrice 6, montate n general cu precomprimare. La cuplajele cu arcuri lamelare Fig.9.16 (fig.9.17) elementul elastic poate fi dispus axial (cuplaj de tip Elcard) sau radial. Pachetele de arcuri lamelare 4, dispuse axial, sunt montate n golurile dinilor de form special, executai pe semicuplajele 1 5. Carcasele 2 i 3 au rolul de protecie i etanare a cuplajului care funcioneaz cu ungere. Acest cuplaj permite preluarea abaterilor axiale de 5...15 mm, radiale de 0,5...2 mm i Fig.9.17 unghiulare sub 2,50. In figura 9.18 legtura ntre semicuplele 1 i 2 se realizeaz prin intermediul unor pachete de arcuri lamelare 4, dispuse radial. Pe partea
Cuplaje
127
frontal a semicupajului 1 sunt bolurile 3, iar pe semicuplajul n form de vas 2, sunt montate pachetele de arcuri 4, ncastrate cu un capt n butuc iar cu cellalt capt n coroan.
Fig.9.18
Fig.9.19
Cuplajul cu arc erpuit (fig.9.19) denumit i Bibby este format din dou semicuplaje 1 i 2 cu dantur exterioar plat. In golurile dinilor 3 este dispus arcul erpuit 4, care are seciunea dreptunghiular. Carcasele 5 i 6 servesc la protecia cuplajului care funcioneaz cu ungere cu unsoare, pentru a evita zgomotul i pentru a reduce uzura. Acest cuplaj permite compensarea abaterilor axiale de 4 ... 20 mm, radiale de 0,5...3 mm i unghiulare de pn la 1,150. Se caracterizeaz prin siguran n funcionare i gabarit mic, ceea ce a determinat larga rspndire a acestora n construcia de maini grele (laminoare, valuri etc.). 9.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice Elementul elastic principal al acestor cuplaje l constituie cauciucul. Cuplajele elastice cu elemente de cauciuc au urmtoarele avantaje: capacitate mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor; simple din punct de vedere constructiv; pre de cost mai sczut. Au n schimb durabilitate i rezisten mai mic, ceea ce face neraional folosirea acestor cuplaje la transmiterea de momente mari de torsiune. Din categoria acestor cuplaje cel mai des utilizat este cuplajul elastic cu boluri. Aceste cuplaje (fig.9.20) sunt standardizate. Momentul de torsiune se transmite prin intermediul manoanelor de cauciuc 3, montate pe
128
bolurile 4, care sunt fixate rigid n semicupla 1. Semicuplele 1 i 2 sunt montate pe arborele conductor 5, respectiv condus 6, prin intermediul penelor paralele 7. Aceste cuplaje se aleg din STAS n funcie de diametrul arborilor cuplai d i de momentul de torsiune M tc .
La aceste cuplaje se verific bolurile la ncovoiere i a bucele de cauciuc la presiune de contact. Fora ce revine unui bol este:
Fig.9.20
F1 =
2 M tc , D0 z
(9.24)
unde este factorul de neuniformitate al ncrcrii, iar z numrul de boluri. - verificarea bolului la ncovoiere:
M i F1 ( + j ) 32 = ai Wz 2 db3
i =
(9.25)
- verificarea presiunii de contact ntre manoanele de cauciuc i bol:
p=
F1 pas , d b ( j ) 4
(9.26)
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.9.20, pas = 1...3 N / mm 2 presiunea admisibil a cauciucului, iar ai = 0,25...0,4 02 . Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i unghiulare pn la 10, ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare. Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.9.21) const din dou semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care cuprind n spaiile libere dintre ele steaua elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care sunt solicitate la compresiune.
Cuplaje
129
Fig.9.21 Cuplajul cu bandaj de cauciuc Periflex (fig.9.22) const dintr-un bandaj de cauciuc 3 montat pe semicuplajele 1 i 2 prin intermediul discurilor 4 strnse cu uruburile 5. Acest cuplaj admite abateri radiale de 2 6 mm i unghiulare de 2 6o. La cuplajul cu boluri i disc elastic Hardy (fig.9.23) elementul elastic 3 sub form de disc realizeaz legtura dintre semicuplajele 1 i 2 prin intermediul bolurilor 4 montate alternativ pe dou semicuple.
Fig.9.22
Fig.9.23
9.3 Cuplaje intermitente ambreiaje

Cuplajele intermitente se folosesc n cazul cnd cuplarea sau decuplarea arborelui condus trebuie s se fac fr oprirea arborelui motor.
9.3.1 Ambreiaje cu friciune La aceste cuplaje, transmiterea momentului de torsiune de la arborele motor la cel condus se face prin intermediul frecrii dintre
130
elementele ambreiajului. Este tipul de cuplaje intermitente cel mai des utilizat. Se ntlnesc la transmisiile autovehiculelor, a mainilor unelte, mainilor de ridicat i transportat, n industria petrolier etc. Pentru a funciona n bune condiii trebuie ca: - s asigure transmiterea momentului maxim fr alunecri; - cuplarea i decuplarea s se fac fr ocuri; - s disipeze cu uurin cldura degajat n timpul cuplrilor; - contactul ntre suprafee s fie ct mai uniform. In scopul mririi coeficientului de frecare dintre suprafee, la ambreiajele cu suprafee uscate de frecare se folosesc materiale de friciune pentru cptuirea discurilor de frecare. Forele de frecare se obin prin exercitarea unei fore axiale de comand. Dac momentul de torsiune depete limita admisibil, apare alunecarea, ceea ce face ca aceste ambreiaje s fie folosite i ca elemente de siguran la suprasarcini. a) Cel mai simplu ambreiaj cu friciune este ambreiajul plan monodisc (fig.9.24), la care cuplarea discurilor se realizeaz prin intermediul mecanismului de acionare, ce creeaz o for de apsare ntre discuri Fa . Condiia de funcionare a ambreiajului cu friciune este ca momentul de frecare M f s fie mai mare
Fig.9.24
dect momentul de rsucire Mt ce trebuie s-l

3 3
transmit: M f M tc , unde M tc = cs M t
D Di D 1 M f = Fa e2 = Fa m (vezi vol.I, pag.59) 2 3 2 De Di
unde: Dm =
2 De Di 3 De 2 Di 2
Cuplaje
131
- coeficientul de frecare dintre discuri;

Rezult c fora de apsare ntre discurile de ambreiere va fi: 2 M tc Fa (9.27) Dm Verificarea ambreiajului se face la: - presiune de contact ntre discuri, cu relaia: 4 Fa pm = pa ( De 2 Di 2 ) - nclzire: ( pm vm ) ( p v ) a , unde: vm = (9.29)
(9.28)
De + Di 4 Comanda ambreierii si realizarea forei de apsare Fa se poate face:
mecanic cu prghii sau arcuri (ca n situaia prezentat); hidraulic; pneumatic sau electromagnetic. Comanda mecanic este o soluie constructiv simpl, dar se recomand la fore de acionare mici i frecven redus de cuplare, cnd nu este necesar o precizie deosebit n timp. Precizia acionrii n timp i automatizarea comenzii impun utilizarea ambreiajelor comandate electromagnetic. In acest caz, ambreiajul se compune dintr-un disc magnetic 3 pe care se fixeaz discul de friciune 5 i bobina de inducie 6. Alimentnd bobina cu curent continuu de joas tensiune (24 voli), la nchiderea circuitului electric, discul magnetic 3 atrage discul de ambreiere 4 realizndu-se cuplarea. Fig.9.25 Mrirea suprafeei de contact se poate realiza prin adoptarea ambreiajului cu discuri multiple sau a ambreiajelor conice. b) Ambreiajul cu discuri multiple (fig.9.26 i 9.27) permite transmiterea unor momente de rsucire mai mari la arborele condus. El se compune din: semicuplajele 3 i 4 fixe pe arborii cuplai; discurile de
132
ambreiere 5 i 6 ghidate alternativ pe canelurile interioare ale semicuplei 3 i canelurile exterioare ale semicuplei 4; tamponul 7 care pune discurile n contact, acionat de mecanismul de comand 8.
Fig.9.26
Pentru transmiterea momentului de rsucire M t de la arborele 1 la 2, prin sistemul de comand 8, discul tampon 7 acioneaz asupra discurilor de ambreiere 5 i 6 strngndu-le cu o for Fa . Momentul de frecare va fi:
D Di D 1 M f = Fa z e 2 = Fa z m 2 3 2 De Di
3 3
unde z reprezint numrul suprafeelor de frecare: z = n 1 (n numrul total de discuri) Punnd condiia ca M f M tc rezult fora necesar ambreierii: 2M tc Fa Dm z
(9.30)
Verificarea acestor ambreiaje se face la presiune de contact, Fig.9.27 uzur i nclzire. Eliminarea cldurii n timpul ambreierii este mai dificil la cuplajele multidisc comparativ cu cele monodisc, din aceast cauz, cnd frecvena cuplrilor este mare, se prefer, la acelai moment nominal, cuplajele
Cuplaje
133
monodisc, cu toate c au dimensiuni radiale mai mari. c) Ambreiajul conic (fig.9.28) se compune dintr-un semicuplaj fix 3, conic la interior i unul deplasabil 4, conic la exterior. Suprafaa de friciune este tronconic. Suprafeele ambelor discuri fiind prelucrate la acelai unghi de vrf , fora de apsare Fa d natere reaciunii Fn , normal pe
Fig.9.28
suprafaa de contact i forei de frecare Fn , dirijat n sens contrar cuplrii.
Pentru transmiterea micrii trebuie ndeplinit condiia: M f M tc . Momentul de frecare se determin cu relaia: D M f = Fn m (9.31) 2 La cuplare fora de apsare, obinut prin proiecia forelor pe orizontal, va fi: Fa = Fn (sin + cos ) La decuplare: Fa = Fn (sin cos ) nlocuind Fn din relaia (9.31) se obine:
Fa
sau:
2M tc (sin cos ) Dm 2M tc Dm
Fa
unde =
(9.32)
(sin cos )
Comparnd valorile forei Fa din relaiile (9.27) i (9.32), se observ c pentru acelai cuplu de materiale i acelai Dm , rezult pentru cuplajul
134
conic o for de mpingere mai mic dect pentru cel plan (deoarece > ) i deci posibilitatea transmiterii unui moment de torsiune mai mare. La dimensionare se stabilete limea b a suprafeei de lucru, din condiia limitrii presiunii de contact. Fn p= pa Dm b
b Fn Dm pa a
(9.33)
Ambreiajele conice au dezavantajul c nu lucreaz pe toat suprafaa dect dac sunt precis executate i bine ntreinute. Pentru evitarea autoblocrii i pentru uurarea decuplrii unghiul = 8...100 pentru suprafee metalice i > 20 0 pentru lemn pe metal. Ambreiajul se verific la nclzire: ( pm vm ) ( p v ) a , unde: vm =
Dm n
60
Capitolul 10 MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII DE ROTAIE N TRANSLAIE I INVERS
10.1 Bilanul energetic al mainilor i mecanismelor

10.1.1 Ecuaia energiei cinetice a mainii Ecuaia energiei cinetice a unui mecanism sub form finit poate fi scris astfel : E E0 = Lm Lr (10.1) unde : E energia cinetic a mainii corespunztoare timpului t ; E0 energia cinetic corespunztoare timpului iniial t0 ; Lm lucrul mecanic al forelor motoare n intervalul de timp (t-t0);
Lr - lucrul mecanic al forelor rezistente n acelai interval de timp.
Relaia (10.1) arat c variaia energiei cinetice ntr-un interval de timp este egal cu lucrul mecanic al forelor care acioneaz asupra mecanismului sau mainii, n acelai interval de timp. Energia cinetic a unui element de ordin j n micare plan paralel, poate fi scris sub forma (relaia lui Kning) : 1 1 E j = m j v2 + J j 2 (10.2) j j 2 2 unde : m j - masa elementului considerat ;
v j viteza centrului de greutate ;
j viteza unghiular a elementului considerat ;

J j momentul de inerie al elementului n raport cu o ax
perpendicular pe planul micrii i care trece prin centrul de greutate. Energia cinetic a unei maini, constituit din n elemente va fi : n 1 n 1 n E j = E j = m j v2 + J j 2 (10.3) j j 2 j =1 2 j =1 j =1
136
Lucrul mecanic al forelor rezistente se poate scrie : Lr = Lu + L f unde: Lu - lucrul mecanic util;
(10.4)
L f lucrul mecanic al forelor de frecare.

nlocuind (10.4) n (10.1) rezult: Lm = Lr + ( E E0 ) sau
Lm = Lu + L f + ( E E0 )
(10.5)
Relaia (10.5) poart numele de bilan energetic i arat cum este folosit lucrul mecanic motor n main. Se observ c o parte din lucrul mecanic motor este transformat n lucru mecanic util, iar alt parte n energie cinetic necesar pentru accelerarea micrii mainii. Dac variaia energiei cinetice (E-E0) se consider ca fiind lucrul mecanic al forelor de inerie, Li , atunci relaia (10.5) devine :
Lm = Lu + L f Li
(10.6)
Lucrul mecanic al forelor de inerie, Li , poate avea valori negative sau pozitive, n funcie de valorile lucrului mecanic motor, raportat la lucrul mecanic rezistent. Astfel, dac : Lu + L f > Lm , energia cinetic scade
Lu + L f < Lm , energia cinetic crete.

Derivnd relaia (10.6) n raport cu timpul se poate scrie ecuaia bilanului energetic n funcie de puteri: Pm = Pu + Pf Pi (10.7) 10.1.2 Modele dinamice Utilizarea relaiei pentru o ntreag main este dificil deoarece conine un numr mare de termeni. Pentru simplificarea calculului, ntreaga main se nlocuiete printr-un model dinamic, cu condiia comportrii dinamice echivalente a modelului cu maina. Modelele dinamice care se
Mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie n translaie i invers
137
utilizeaz sunt cu punct de reducere sau cu element de reducere. n cazul modelului cu punct de reducere, (fig.10.1) se consider un punct de reducere aparinnd unui element (de obicei elementul iniial) n
Fig.10.1
Fig.10.2
care se concentreaz o mas redus mred i se aplic o for redus Fred . Masa punctiform poate fi rotativ (fig.10.1a) sau translant (fig.10.1b). n cazul modelului cu element de reducere se consider un element de reducere, de obicei cel conductor, cruia i se asociaz un corp n micare de rotaie (disc rotativ) acionat de un cuplu de fore de moment redus M red , avnd un moment de inerie redus J red (fig.10.2). Punnd condiia ca energia produs de modelul dinamic s fie egal cu energia cinetic a mainii sau mecanismului, rezult : 1 1 n mred v 2 = (m j v 2 + J j 2 ) j j 2 2 j =1 de unde :
mred
= m j j =1
n
vj v
+Jj
j v
(10.8)
n care v reprezint viteza punctului de reducere; Pentru momentul de inerie redus va rezulta : 1 1 n J red 2 = m j v 2 + J j 2 j j 2 2 j =1
138
n
2 v 2 j j J red = m j + J j (10.9) j =1 Fora redus i momentul redus se deduc din condiia ca puterea dezvoltat de modelul dinamic s fie egal cu puterea dezvoltat de toate forele i momentele care acioneaz asupra mainii, rezultnd relaiile:
n vj j Fred = F j cos j + M j v v j =1
(10.10)
i
n j vj M red = F j cos j + M j j =1
(10.11)
n care j reprezint unghiul dintre vectorul forei F j i al vitezei v j . 10.1.3 Fazele de micare ale mainii n cadrul timpului total de funcionare al unei maini sau agregat, exist trei faze de micare distincte i anume: I faza de pornire (demaraj); II faza de regim; III faza de oprire. Acestea pot fi evideniate dac se ntocmete diagrama de variaie a vitezei unghiulare a elementului conductor n funcie de timp, pe toat durata de funcionare. Aceast diagram poart numele de tahograma mainii (fig.10.3). n faza de pornire avnd durata t p , sub aciunea forelor exterioare viteza unghiular a elementului de reducere crete, dup o anumit lege, la o valoare medie corespunztoare micrii de regim, m . n faza de regim avnd durata tr , viteza unghiular are o variaie periodic cu perioada T, iar n faza de oprire scade de la valoarea medie la zero.
Fig.10.3
139
La majoritatea mainilor timpii de pornire i de oprire sunt neglijabili n comparaie cu timpul funcionrii de regim. Aplicnd teoria energiei cinetice pentru momentul iniial t 0 i final
t , se obine:
1 1 2 J red 2 J red0 0 = Lm Lr 2 2 Deoarece n faza de regim vitezele unghiulare revin la aceeai valoare dup un ciclu cinematic adic = 0 rezult c J red = J red0 i deci
Lm = Lr . Adic, pentru faza de regim lucrul mecanic motor este egal cu
lucrul mecanic rezistent pe durata unui ciclu cinematic. La sfritul perioadei de pornire > 0 i deci Lm > Lr (condiia ca o main s porneasc). n faza de oprire se produc fenomene inverse ca la pornire, astfel c Lm < Lr (condiia de frnare). 10.1.4 Randamentul mainilor n faza de regim, pe durata unui ciclu, variaia energiei cinetice este egal cu zero, adic Li = 0 . n acest caz relaia devine:
Lm = Lu + L f
Randamentul mainii reprezint raportul dintre lucrul mecanic al forelor rezistente utile i lucrul mecanic al forelor motoare, corespunztoare unui ciclu din faza de regim: L Lf Lf L = u = m = 1 =1 (10.12) Lm Lm Lm Raportul =
Lf Lm
se numete coeficient de pierdere i indic
ponderea lucrului mecanic consumat prin frecare din lucrul mecanic motor. n regim, L f < Lm deci < 1 i < 1 . La mersul n gol, Lu = 0 i deci
Lm = L f i = 0 . Randamentul nu poate fi supraunitar, deoarece nu

poate fi negativ. Rezult c 0 < 1 , iar
0 < 1
140
1) Randamentul mainilor legate n serie Se consider o main compus din n mecanisme (fig.10.4), montate n serie. n acest caz fiecare lucru mecanic util de ieire al unui mecanism
Fig.10.4
Fig.10.5
devine lucru mecanic motor pentru mecanismul urmtor. Randamentele pariale sunt : L L L 1 = u1 : 2 = u 2 n = u Lm Lu1 Lun1 iar randamentul total :
=
sau
Lu L L L Lu = u1 u 2 u 3 Lm Lm Lu1 Lu 2 Lun1
= 1 2 3 n
(10.13)
2) Randamentul mainilor legate n paralel Legarea n paralel a n mecanisme se poate face n dou moduri diferite: a) toate mecanismele au arborele conductor comun (fig.10.5). Coeficienii de repartiie a lucrului mecanic motor j , vor fi :
1 =
L m1 L L ; 2 = m 2 n = mn Lm Lm Lm
Randamentul global se poate scrie : L L + L + + Lun = u = u1 u 2 Lm Lm sau
141
Lu1 L m1 Lu 2 Lm 2 L L + + + un mn = 1 1 + 2 2 + + n n Lm1 Lm Lm 2 Lm Lmn Lm
adic :
= j j
j =1
(10.14)
b) toate mecanismele au arborele condus comun (fig.10.6). Coeficienii de repartiie a lucrului mecanic util, j , vor fi :
1 =
L L L u1 ; 2 = u 2 , n un Lu Lu Lu
Randamentul global se poate scrie :
Lu Lu = Lm Lm1 + Lm 2 + + Lmn
Fig.10.6
Lm1 Lu1 Lm 2 Lu 2 L L 1 1 1 + + + mn un = 1 + 2 + + n 2 n Lu1 Lu Lu 2 Lu Lun Lu 1

1
n
adic :
j =1
j
j
(10.15)
3) Randamentul mainilor legate mixt Dac pe ramurile unui sistem cu legare n paralel se gsesc mai multe mecanisme n serie se obine legarea mixt. n acest caz pentru determinarea randamentului global se procedeaz astfel : - se determin randamentul total al fiecrei ramuri ; - se determin randamentul global.
10.2 Reglarea micrii mainilor i mecanismelor

10.2.1 Variaiile periodice ale vitezei unghiulare n faza de regim a funcionrii unei maini viteza unghiular a
142
elementului de reducere are o variaie periodic n jurul unei valori medii. Aceasta se datorete caracterului variabil a momentelor de inerie reduse, momentelor motoare i a celor rezistente. Variaiile vitezei unghiulare produc efecte nedorite cum ar fi : amplificarea solicitrilor dinamice n cuplele cinematice , creterea pierderilor prin frecare i implicit scderea randamentului global, vibraii .a. Mersul uniform n faza de regim este caracterizat cantitativ prin gradul de neuniformitate , definit prin relaia : 1 min = = 1 max (10.16)
1med
1med
unde 1med =
1 (1max + 1med ) . 2 Pentru funcionarea normal a unei maini gradul de neuniformitate nu trebuie s depeasc o anumit valoare ce depinde de destinaia mainii. Astfel, pentru pompe = (0,2 0,1) ; pentru generatoare electrice de curent
alternativ etc.
= (0,005 0,003) ,
maini unelte = (0,03 0,02 ) Problema care se pune este stabilirea parametrilor ce influeneaz mrimea gradului de neuniformitate i corespunztor asigurarea unui grad de neuniformitate impus. Pentru aceasta se consider variaia momentului redus pentru un ciclu cinematic, precum i variaia vitezei unghiulare a elementului de reducere pentru acelai ciclu Fig.10.7 (fig.10.7). Ecuaia energiei cinetice pentru intervalul 1-2 corespunztor unghiurilor de poziie 1 i 2 are expresia :
143
1 1 2 m r J red 2 2 J red1 12 = 2 M red M red d (10.17) 1 2 2 n intervalul 1 2 , energia cinetic a mainii crete (deoarece
M red > 0 ) ajungnd la o valoare maxim n 2 . Din expresia energiei

cinetice E = J red 2 / 2 rezult c n jurul punctului 2 viteza unghiular
2 va avea valoarea maxim max. n jurul punctului 1, energia cinetic are cea mai mic valoare, viteza unghiular atingnd valoarea minim min .
Se poate scrie : 1 1 2 2 J red 2 max J red1 min = 2 M red d 1 2 2 Dar: (10.18)
; min = med 1 2 2 Neglijnd termenii n care intervine la puterea a doua, rezult:
max = med 1 +
2 2 2 2 max = med (1 + ) i min = med (1 ) .
(10.19)
nlocuind (10.19) n (10.18) se obine:

1 2 2 J red2 med (1 + ) J red1 med (1 ) = 2 M red d 1 2
de unde :
2 2 2 M red d med ( J red 2 J red1 )

1
2 med (J red 2 + J red1 )
(10.20)
Din aceast relaie reiese c gradul de neuniformitate este influenat nu numai de valoarea momentului de inerie redus (valorile med i Mred sunt impuse de procesul tehnologic i nu pot fi influenate). Deci, dac momentul de inerie al mecanismului crete, gradul de neregularitate al acestuia se micoreaz avnd astfel influen favorabil asupra funcionrii mainii. Creterea momentului de inerie redus al mainii sau mecanismului se face prin ataarea, n general la elementul de reducere, a unei piese suplimentare numit volant. Volantul are rol de acumulator energetic. Atunci cnd
m r M red > M red i viteza unghiular crete, volantul nmagazineaz o
144
cantitate de energie cinetic suplimentar pe care o cedeaz atunci cnd

m r viteza unghiular scade ( M red < M red ).
Momentul de inerie al volantului, J v , se poate determina atunci cnd se cunoate med , impus precum i diagramele de variaie ale
m momentului motor redus, M red ( ) i respectiv momentul rezistent redus, r M red ( ) .
Se consider c momentul de inerie redus al mainii J red ( ) se mrete cu cantitatea constant J v . Corespunztor, J red 1 i J red 2 vor deveni
J red 1 + J v , respectiv J red 2 + J v . nlocuind n relaia (10.20) se obine :
2 2 2 M red d med ( J red 2 J red1 )

1
2 med ( J red 2 + J red1 + 2 J v )
Considernd c J red << J v , rezult :
Jv =
2
1
M red d
(10.21)
Din aceast relaie se observ c eliminarea complet a variaiei vitezei unghiulare ( = 0) este imposibil deoarece n acest caz J v Volantul se poate executa n dou variante constructive : a) disc plin ; b) roat cu obad masiv i spie a) n primul caz (fig.10.8) momentul de inerie al volantului, J v este :
Jv = G D2 4g
(10.22)
unde produsul GD 2 poart denumirea de moment de giraie al volantului. Masa volantului are expresia :
Fig.10.8
m=
D2
4
145
n care b reprezint grosimea discului iar este densitatea materialului. Pentru dimensionare se alege diametrul discului D i se calculeaz grosimea volantului cu relaia : 16 J v b= (10.23) D4 Diametrul exterior al volantului trebuie astfel ales nct viteza sa periferic (vp) s nu depeasc viteza maxim (vmax) limitat de condiia de rezisten ( vmax = 30 m/s pentru volani din font; vmax = 50m/s pentru volani din oel ). ntruct : Rezult :
vp = R =
D n vmax 2 30
60 vmax (10.24) n b) n cazul volantului n form de roat cu obad masiv i spie (fig.10.9) se consider c ntraga sa mas este concentrat pe cercul de diametru mediu Dm al coroanei volantului. D
Masa volantului se determin cu formula : m = Dm h b n care h este grosimea reprezint limea obezii. obezii, iar b
2 3 m Dm h b Dm Jv = = 4 4 de unde :
Dm = 3
4J v hb
(10.25)
Fig.10.9
10.2.2 Variaiile neperiodice ale vitezei unghiulare Aa cum s-a artat, volantul are menirea de a restrnge ntre limitele admisibile amplitudinea a oscilaiilor periodice ale vitezei unghiulare din faza de regim.
146
Practica demonstreaz c n timpul funcionrii agregatelor pot apare situaii n care se modific echilibrul forelor exterioare datorit scderii sau creterii rezistenelor tehnologice. Drept consecin momentul motor
M m devine, dup caz, mai mare sau mai mic dect momentul rezistent M r iar egalitatea lucrurilor mecanice din faza de regim se modific n mod corespunztor (fig.10.10).
Fig.10.10
Apar astfel regimuri tranzitorii accelerate sau deccelerate n care viteza unghiular a agregatului are oscilaii periodice. Readucerea vitezei unghiulare n interiorul limitelor extreme prescrise de construcia mainii motoare se poate realiza prin utilizarea regulatoarelor sau moderatoarelor. Regulatoarele sunt sisteme de reglare automat care au rolul de a restabili regimul staionar de micare al agregatelor egalnd momentul motor cu cel rezistent prin modificarea corespunztoare a momentului motor. n principiu un sistem de reglare automat este compus din: regulatorul care sesizeaz variaiile cinematice i le transform n semnal de comand; sistemul de execuie care preia semnalul de comand i acioneaz asupra admisiei mainii motoare. O astfel de schem de acionare a unei maini de lucru se prezint n fig.10.11. Maina de lucru ML i Fig.10.11 maina motoare MM sunt
147
cuplate cu ajutorul unui arbore pe care este montat traductorul 1 care msoar viteza unghiular i o transmite regulatorului 2. Acesta prelucreaz informaia primit comparnd-o cu mrimea de referin i emite un semnal de comand unui amplificator 3 n cazul n care exist diferene ntre cele dou valori. Semnalul de comand este preluat de sistemul de admisie al mainii motoare care va modifica debitul sursei energetice 4. Dac regulatorul se leag direct de elementul de execuie, reglarea este direct, iar dac ntre regulator i sistemul de execuie se interpune un amplificator, reglarea este indirect. Dup tipul traductorului se disting regulatoare cu traductoare mecanice, electrice, hidraulice i pneumatice. n fig.10.12 se prezint schema de funcionare a unui agregat turbin 3 - generator 2 prevzut cu regulator cu acionare direct asupra organului de execuie (vana 4). Dac n reeaua pe care debiteaz generatorul 2 apare o descrcare parial de sarcin, atunci cuplul motor M m va fi mai mare dect cel rezistent M r ceea Fig.10.12 ce va determina creterea vitezei unghiulare a agregatului. Aceasta conduce la creterea forelor centrufuge care acioneaz asupra bilelor B i B ale regulatorului 1, fapt care determin antrenarea pe vertical a manonului 5 i implicit sistemul de bare comand vana 4 obturnd admisia agentului motor n turbin micornd astfel cuplul motor i viteza unghiular pn la restabilirea echilibrului
Mm = Mr. Moderatoarele sunt sisteme de reglare automat care au rolul de a stabili echilibrul dintre cuplul motor i cel rezistent n jurul unei valori prescrise a vitezei unghiulare, prin modificarea corespunztoare a cuplului rezistent. Echilibrul energetic se realizeaz pe cale disipativ, adic excesul de energie motoare existent la un moment dat este consumat pentru
148
nvingerea unor fore de frecare sau fore electromagnetice introduse de moderator (ex. contoare electrice, maini electrice de scris, pick-upuri). n practic cele mai utilizate moderatoare sunt cele cu frecare uscat. In fig.10.13 se prezint schema unui moderator cu frecare uscat alctuit din dou contragreuti 1, saboii 2, tamburul fix 3 i arcul de rapel 4. Prin rotirea contragreutilor n sens orar, forele centrifuge dezvoltate determin apsarea saboilor 2 pe faa interioar a tamburului fix 3, ceea ce conduce la frnarea Fig.10.13 elementului E prin frecare.
10.3 Mecanismul biel manivel

10.3.1 Generaliti, forme constructive, fore Mecanismul bielmanivel are rolul de a transforma micarea de translaie alternativ n micare de rotaie continu sau invers. Primul caz se ntlnete la mainile motoare cu ardere intern la care se transform micarea de translaie a pistonului, efectuat sub aciunea presiunii gazelor de ardere sau aburului, n micare de rotaie a arborelui motor. Al doilea caz se ntlnete la mainile de lucru (pompe, compresoare, prese) la care se transform micarea de rotaie primit de la motor, n micare de translaie a pistonului. In fig.10.14 se prezint un mecanism biel-manivel cu cap de cruce, iar n fig.10.15 (a i b) un mecanism biel-manivel fr cap de cruce. Mecanismele prezentate se compun din : 1 cilindru; 2 piston; 3 bol piston; 4 tij piston; 5 cap de cruce; 6 glisier; 7 biel; 8 manivel; 9 arbore cotit; 10 volant. Asupra pistonului mecanismului biel manivel acioneaz fore active produse de presiunea mediului de lucru p din cilindru i fore de inerie Fi , datorate accelerrii maselor n micare de translaie (fig.10.14 i
149
fig.10.15b).
Fig.10.14
Fp = p Ap Fi
(10.26)
Presiunea mediului din cilindru variaz n timpul ciclului de funcionare i depinde de tipul mainii, mediul de lucru, reglaje etc. De asemeni i forele de inerie variaz cu acceleraia pistonului, astfel c fora Fp rezult variabil n funcie de unghiul de rotaie al manivelei.
Fig.10.15a
Fig.10.15b
150
Fora Fp acioneaz dup direcia axei cilindrului i se poate descompune dup direcia bielei :
Fb = Fp cos
(10.27)
i perpendicular pe axa cilindrului : Fn = Fp tg
(10.28)
ncrcnd ghidajele capului de cruce (fig.10.14) sau cilindrul (fig.10.15b). Fora din biel se descompune n butonul manivelei, dup direcia manivelei i perpendicular pe aceasta, n forele : Fp (10.29) Ft = Fb sin ( + ) = sin ( + ) cos
Fr = Fb cos( + ) =
Fb cos( + ) cos
(10.30)
Momentul la arborele manivelei este : Fp r M = Ft r = sin( + ) cos
(10.31)
Pentru a avea o repartizare mai uniform a momentului de rotaie, motoarele se fac cu mai muli cilindri cu ciclu decalat i se prevd cu volant, element ce are rolul de a uniformiza mersul mainii prin nmagazinarea lucrului mecanic n surplus. 10.3.2 Organele mecanismului biel manivel 10.3.2.1 Pistonul Pistonul este elementul care transmite presiunea dat de fluid (la mainile motoare) sau care exercit o presiune asupra fluidului (la mainile de lucru). n micarea de translaie pe care o efectueaz, pistonul mparte cilindrul n dou compartimente etane, etaneitatea asigurnduse cu ajutorul unor inele elastice numite segmeni. Dup forma constructiv, se deosebesc urmtoarele tipuri de pistoane : pistondisc simplu (fig.10.16a) sau dublu (fig.10.16b) utilizat la
151
mainile cu abur cu simplu sau dublu efect. Pistoanele disc se caracterizeaz prin diametru mare n raport cu lungimea. Pistonul este susinut i ghidat prin tij simpl sau prin tij i contratij; pistonpahar (fig.10.17), folosit la motoarele cu ardere intern. Asamblarea cu capul bielei se face printrun bol;
Fig.10.17 Fig.10.16
piston etajat (fig.10.18), cu diametre diferite ce lucreaz simultan n cilindri coaxiali, folosit la compresoarele n trepte i la amplificatoare de presiune. Materiale Pistoanele se construiesc din font i din aliaje de aluminiu. Cele din font sunt rezistente la uzur, se dilat puin la nclzire, sunt ieftine. n acelai timp ns sunt grele (de Fig.10.18 2,5 .. 3 ori mai grele dect cele din aluminiu); conduc cldura mai slab (din care cauz pstreaz o temperatur mai nalt, 4505200 C). Pistoanele din aliaje de aluminiu, la aceleai dimensiuni, au greutate mic, conduc mai bine cldura, au caliti mecanice bune. Prezint dezavantajul c se dilat aproape de dou ori mai mult dect pistonul din font i sunt mai puin rezistente la uzur. Cele mai utilizate sunt aliajele de aluminiu, cu adaos de Cu, Si, Mg.
152
Dup prelucrarea mecanic, pistoanele se trateaz termic. Calculul pistonului pahar Ca urmare a funciilor pistonului, calculul lui cuprinde trei aspecte : calculul de rezisten, termic i de uzur. a) Calculul de rezisten La motoarele termice se definete noiunea de presiune medie indicat : L pmi = (10.32) V unde : L lucrul mecanic efectuat ntr-un cilindru;
V volumul camerei de ardere : V =

unde :
D 2
4
c cursa pistonului : c = D
n care : c = raportul dintre cursa pistonului i diametrul su. Uzual D =(1...1,3) pentru motoarele cu aprindere prin scnteie i = (1,2 1,8) pentru cele cu aprindere prin compresie . Puterea efectiv la axul motor: Pe = m Pi (10.33) unde Pi reprezint puterea consumat:
Pi =
L z t 2
(10.34)
n care z este numrul de cilindri, iar t reprezint timpul ( t = n doi timpi i t =
la motoare
la motoare n patru timpi).
m randamentul mecanic: m = (0,78 0,9) la MAC i m = (0,82

0,92) la MAS.
153
nlocuind n relaia (10.34) lucrul mecanic L = timpul, innd seama de relaia (10.33) rezult:
D=3 D=3
D2
4
c pm i
16 Pe la motoarele n patru timpi m z pm 8 Pe la motoarele n doi timpi m z pm
(10.35) (10.36)
Grosimea fundului pistonului h se determin din limitarea tensiunii de ncovoiere din placa de fund. Aceasta se consider c este o plac circular rezemat pe un contur cu diametrul D, asupra creia acioneaz presiunea maxim din cilindru (fig.10.19). Rezultanta presiunii este fora F/2 acionnd n centrul de greutate al suprafeei semicercului (punctul A1). Rezultanta reaciunii acioneaz n centrul de greutate al suprafeei semicercului (punctul A ).
pmax 4 Tensiunea maxim de ncovoiere: F D 2 D M 2 3 i = i = ai W D h2 6

de unde:
h D 2 pmax
F=
D2
Fig.10.19
ai
(10.37)
154
b) Calculul termic urmrete ca n timpul exploatrii, deformaiile termice ale pistonului i cilindrului s asigure existena unui anumit joc ntre cele dou suprafee. c) Calculul la uzur urmrete determinarea lungimii pistonului pe baza presiunii de contact: Fn p1 = pa (10.38) D Lp de unde rezult lungime pistonului:
Lp
Fn D pa
(10.39)
unde: pa presiunea admisibil de contact egal cu (0,3 0,6) MPa la motoare de autoturisme i (0,15 0,3) MPa pentru motoare de camion i tractor. 10.3.2.2 Segmenii Segmenii sunt inele elastice care au rolul de a asigura etaneitatea spaiilor desprite de piston n micare (segmenii de etanare) i de a asigura rzuirea uleiului n exces de pe cilindru i de a conduce n carter (segmenii de ungere). Segmenii se execut din materiale rezistente la uzur i la temperaturi ridicate ca: fonte aliate cu Ni, Cr, Mo, bronzuri i unele materiale nemetalice. Se toarn prin centrifugare o tob de un anumit diametru, se prelucreaz prin achiere i apoi din ea se decupeaz mai multe inele crora li se taie o fant oblic sau n trepte. Dup prelucrare, segmentul se desface, se introduce pe piston n locaul lui i apoi pistonul se monteaz forat n cilindru. Datorit elasticitii, segmentul exercit o presiune uniform distribuit p0 pe suprafaa cilindrului. Pentru calculul de rezisten al segmentului se consider jumtate din el ca
Fig.10.20
155
fiind o grind ncastrat (fig.10.20), ncrcat pe contur cu presiunea uniform distribuit p0 . Rezultanta acestor presiuni:
F0 = D b p0
supune segmentul la ncovoiere:
(10.40)
D M 2 i = i = ai 2 W bs 6 F0
Rezult c:
s D 3 p0
(10.41)
ai
(10.42)
Limea segmentului se recomand: b = (1,5...2) s . 10.3.2.3 Biela Biela se compune din tij (corpul bielei) i dou capete de construcie special care s permit articularea acesteia la manivel, respectiv la piston sau la capul de cruce. Capetele de biel sunt lagre, prevzute cu cuzinei, sisteme de ungere i reglare a jocului (deoarece lungimea bielei trebuie s rmn constant). Capul de biel poate fi: ochi dintr-o bucat (fig.10.21a); ochi din dou buci (fig.10.21b); dreptunghiular (fig.10.21c).
Fig.10.21
Biela poate fi cu ambele capete nchise i rotunde, cu un capt deschis, cu ambele capete deschise, cu ambele capete ptrate. Seciunea corpului bielei poate fi (fig.10.22): rotund, dreptunghiular,
156
dublu T, oval .a.
Fig.10.22
Biela face parte dintre organele de maini puternic solicitate, de aceea se execut din: oel de calitate (OLC 35 i OLC 45), oel aliat (35CrNi15; 41MoCr11) iar la maini rapide, pentru reducerea forelor de inerie, se folosesc aliaje de aluminiu de nalt rezisten. Bielele se execut prin turnare sau forjare, dup care urmeaz prelucrri mecanice i tratamente termice de detensionare i normalizare. Calculul tijei bielei Lungimea bielei se determin odat cu proiectarea cinematic a mecanismului. Seciunea transversal a bielei se obine limitnd tensiunea maxim de ntindere-compresiune (pentru bielele mainilor lente). F t = b at (10.43) A i ntindere-compresiune cu ncovoiere (datorit forelor de inerie din bielele mainilor rapide). F M max = t + i = b + i max at 10.44) A Wz Pentru calculul momentului ncovoietor maxim se consider masa bielei uniform repartizat pe lungimea ei. Solicitarea de ncovoiere datorat forelor de inerie este maxim n poziia n care axa bielei face un unghi de 90 cu axa manivelei (fig.10.23). Fora de inerie are o
Fig.10.23
157
repartiie triunghiular pe lungimea bielei:
m r 2 2 Momentul ncovoietor n seciunea x rezult: Fc =
(10.45)
1 1 x2 M i ( x ) = Fc x + 2 Fc (10.46) 3 3 Momentul este maxim n punctul n care se anuleaz derivata lui. 3 1 2 M i max = Fc + Fc = Fc , pentru x = (10.47) 9 3 9 3 9 3 3
Calculul capului de biel ochi din dou buci (deschis) Aceast form constructiv este des folosit, capacul fiind strns de corp prin dou sau patru uruburi ajustate n locaurile lor. Capacul de la capul deschis (fig.10.24) se poate asimila cu o grind simplu rezemat pe dou reazeme la distana i ncrcat cu dou fore 1 Fb la distana d/4 de axa bielei. Calculul urmrete verificarea grosimii 2 capacului h n seciunea median I I, unde se poate scrie:
Fig.10.24
Fig.10.25
iI I =
M iI I WI I
1 1 d Fb 2 2 4 = 3Fb (1 0,5d ) = ai b h2 2b h 2 6
(10.48)
158
unde b reprezint limea capului. Partea capului de biel, solidar cu tija (fig.10.25) se verific n seciunea II-II, nclinat cu unghiul n raport cu axa bielei, la solicitarea compus de ncovoiere, traciune i forfecare. 1 Fb e M iII = iII = 2 2 (10.49) WII bh 6 1 Fb sin N 2 tII = = (10.50) bh b h2 1 Fb sin T = 2 II = (10.51) bh bh
eII =
2 ( tII + iII )2 + 3 II at
uruburile de fixare a capacului de biel sunt solicitate foarte puternic de fore acionnd cu oc. ocurile se datoreaz jocurilor din lagrele capetelor de biel. uruburile se dimensioneaz la traciune la fora maxim din biel.
d1 = 4 Fb 1,3 z at (1)
unde z reprezint numrul de uruburi necesar fixrii capacului. 10.3.2.4 Arborele cotit Arborii cotii primesc micarea de la biel. Prile componente ale unui arbore cotit sunt (fig.10.26): 1 fus palier; 2 cot; 3 fus de biel (maneton); 4 lagr palier; 5 volant. Numrul coturilor arborelui este egal cu numrul cilindrilor.
Fig.10.26
159
Coturile nu sunt dispuse n acelai plan pentru a favoriza ieirea pistoanelor din punctele moarte i n scopul ncrcrii ct mai echilibrate a arborelui. Arborii cotii se fac dintr-o bucat sau din mai multe buci prin forjare liber sau n matri (din oel de calitate i oel aliat) sau se execut prin turnare din font special, material care amortizeaz mai bine ocurile i vibraiile. Pentru ungerea fusurilor de biel, prin coturi se practic guri prin care se trimite ulei sub presiune. Arborele cu un cot se calculeaz la fel ca manivela. Arborii cu mai multe coturi sunt nite grinzi static nedeterminate, deoarece se sprijin pe mai mult de dou lagre. Calculul complet al unui arbore cotit comport urmtoarele etape: a) calculul reaciunilor din lagre; b) predimensionarea arborelui cu relaii practice; c) verificarea acestor dimensiuni la rezisten i oboseal; d) verificarea deformaiilor arborelui (sgei i nclinri); e) verificarea la turaii critice (transversale i torsionale). Verificrile (d) i (e) se efectueaz echivalnd arborele cotit cu un arbore drept cu salturi de diametru.
10.4. Mecanisme cu came 10.4.1 Noiuni generale Mecanismul cu cam transform micarea de rotaie a camei (element conductor) n micare rectilinie a tachetului (element condus) dup o lege dat impus de profilul camei. n general la un mecanism cu cam se deosebesc (fig.10.27): 1 arborele cu came; 2cama; 3 galetul; 4 tachetul; 5 ghidajul tachetului; 6 arc. n timpul rotaiei n general uniforme a arborelui cu came cu viteza unghiular 1, cama oblig tachetul s se deplaseze n sus
Fig.10.27
160
dup o anumit lege. Pe poriunea descendent a camei, tachetul este obligat de arc sau de ghidajul special practicat n cam, s urmreasc de asemenea profilul camei. Tachetul se termin uneori cu o rol numit galet, n care caz frecarea ntre cele dou corpuri este de rostogolire, construcia ns este mai complicat i masa mai mare, ceea ce conduce la fore de inerie mai mari. De obicei tachetul este fr galet i ntre el i cam frecarea este de alunecare. Tachetul n translaie poate fi axat fa de centrul camei (fig.10.27) sau dezaxat (fig.10.29). n practic, mecanismele cu came se ntlnesc combinate cu mecanisme cu prghii articulate (fig.10.28):
Fig.10.28
a) cama transmite micare la o prghie oscilant i apoi la tachet; b) mecanismul biel-manivel transmite camei o micare oscilant; c) mecanismul de distribuie, la motoarele cu ardere intern, cu culbutori. Dup forma curbelor care le determin profilul, camele pot fi plane (fig.10.28) sau spaiale. Avantajele mecanismelor cu came constau n simplitatea lor constructiv i n posibilitile mari ce le au de a transforma micrile att ca direcie ct i ca mrime i sens, astfel nct au o mare aplicabilitate n instalaiile automatizate i mecanizate. Dezavantajul lor const n uzura elementelor n contact. n funcie de destinaia lor, n general se impune legea de micare a elementului condus, trebuind s se stabileasc profilul camei necesar pentru
161
realizarea acestei legi. Prin profil se nelege forma curbei de contact cu tachetul, rezultat ntr-o seciune cu un plan perpendicular pe axa de rotaie a camei. Obinuit legea de micare a tachetului este liniar, parabolic sau armonic. La un mecanism cu cam deosebim urmtoarele elemente geometrice (fig.10.29): - Unghiul de presiune este unghiul dintre normala la profilul camei n punctul considerat i direcia de deplasare a tachetului; - Unghiul de transmitere a micrii , complementul lui ; - Etapa este poriunea din cam caracterizat de unghiul la centru h pentru care tachetul urc dup aceiai lege, coboar sau face pauz. Fiecare etap se caracterizeaz Fig.10.29 printr-o raz maxim OB, una minim OA i o raz medie: rmed = 0,5 (rmin + rmax ) - Cursa de ridicare sau coborre n etapa respectiv h: h = rmax rmin - Excentricitatea e, distana de la centrul de rotaie al camei pn la direcia de micare a tachetului. - Cercul de baz r0 , cercul cu raza egal cu distana cea mai mic de centrul de rotaie al camei la profilul ei: r0 = rmin
10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came La sinteza unui mecanism cu cam se presupun cunoscute ecuaiile micrii tachetului n diferite etape: S 2 = S 2 (t ) ca i ecuaia micrii camei
1 = 1 (t ) - pentru cama n rotaie sau S1 = S1 (t ) - pentru cama n translaie.

Aceste ecuaii constituie ecuaiile parametrice ale profilului camei, profil ce poate fi construit grafic.
162
De obicei 1 = ct. i atunci problema construirii profilului camei se reduce la a mpri cursa tachetului n etapa respectiv dup legea dat de ecuaia S 2 = S 2 (t ) . a. Legea liniar de micare a tachetului Se consider c spaiul parcurs de tachet variaz n raport cu timpul dup o lege liniar: S 2 = C1t + C2 iar = 1 t
t=
Punnd C2 = 0;
; 1
S 2 = C1
la
+ C2 1
= 0;
S2 = 0
(10.52) rezult
condiiile
limit:
= h;
S 2 = h i C1 =
h 1
Ecuaia (10.52) devine:
S2 =
h 1 h =
(10.53) Viteza: h 1 dS v2 = 2 = dt h
(10.54)
Acceleraia: dv a= 2 =0 (10.55) dt Reprezentarea grafic a expresiilor (10.53), (10.54) i (10.55) este dat n fig.10.30. La nceputul i sfritul etapei avem o variaie brusc a vitezei pentru un timp tinznd la zero: v a = lim t 0 t
Fig.10.30
Deoarece pentru t 0 , a , forele de inerie
163
Fi , apar deci ceea ce se numesc ocuri dure n mecanism. n realitate schimbarea vitezei nu se face instantaneu ci ntr-un timp t > 0 , deci i Fi < , dar uzura n astfel de situaii este pronunat, de aceea mecanismele cu cam cu legea liniar de micare a tachetului nu se folosesc n practic la viteze mici. O variant mbuntit a acestei legi este legea liniar cu racordri. n acest caz nu mai avem salturi de vitez, iar acceleraia are variaii brute dar finite, ceea ce produce ocuri mari. Un exemplu particular de cam ce produce o micare liniar la tachet este cama cardioid la care h = (fig.10.31). Aceast cam se bucur de Fig.10.31 proprietatea c poate fi folosit pentru ambele sensuri de rotaie n acelai scop. b. Legea parabolic de micare a tachetului Se consider c n faza de urcare, spaiul parcurs de tachet variaz parabolic cu timpul astfel:
S 2 = C1 t 2 + C2
iar
= 1 t = 0;
t=
(10.56)
Punnd condiiile de limit: t = 0;
S 2 = 0 rezult C2=0.
h
2
S2 =
h 2h 12 rezult: C1 = 2 2 h 2h12
2 h
Ecuaia (10.56) devine: S 2 = Viteza: v2 = pentru =

dS 2 4h12 = t 2 dt h
t2 =
2h
2 h
2
(10.58)
(10.57)
h
2
v2 = v2 max =
4h12 h 2 h 21
v2 max =
2h 1
164
Acceleraia:
a2 =
dv2 4h 12 = 2 dt h
(10.59)
Cu acelai arc de parabol se transfer numai jumtate de etap (fig.10.32), cealalt jumtate se traseaz cu un arc simetric pentru ca viteza la sfritul etapei s ajung la zero, deci s se evite ocurile dure. Pentru ramura a doua a parabolei ecuaiile se pot scrie prin schimbarea variabilelor: 2h 2 S 2 = h 2 ( h ) h
v2 = 4 h1
2 h
( h ) (10.60)
a2 =
4h12
2 h
Fig.10.32
La acest profil de cam acceleraia are variaii finite, deci ocurile vor fi mari. Viteza
maxim este la mijlocul etapei. c. Legea cosinusoidal de micare a tachetului Se consider c spaiul parcurs de tachet variaz cu timpul dup o lege cosinusoidal: S 2 = C1 + C2 cos C3 1 t iar = 1 t
t=
S 2 = C1 + C2 cos C3
(10.61)
Din condiiile la limit: =0; S2=0 rezult C1 + C 2 = 0 ;
= h;
v2 =
S 2 = h;
v2 = 0
dS 2 = C2C31 sin C31t = 0 dt
165
sin C3 h = 0 C3 h = rezult: C3 = de unde: C1 =
S 2 = C1 C2 = h
h h i C2 = . 2 2 innd seama de constantele de integrare ecuaiile spaiului, vitezei i acceleraiei devin:

S2 = h 1 cos 2 h
(10.62) (10.63) (10.64)
v2 =
dS 2 dS 2 d h1 = = sin dt d dt 2 h h
dv2 dv2 d 2 h12 a2 = = = cos 2 h d dt dt 2 h
Reprezentnd grafic ecuaiile (10.62), (10.63) i (10.64) n fig.10.33 se remarc existena ocurilor mari la nceputul i sfritul etapei datorit variaiei acceleraiei.
Fig.10.33
166
10.4.3 Construcia profilului unei came Se consider o cam, cu tachet axat, ca n fig.10.34 care are pe poriunea AB o etap de unghi la centru h dup una din legile analizate
anterior. OA = rmin OB = rmax
rmed =
rmin + rmax h = rmin + 2 2 h rmin = rmed 2
(10.65)
Fig.10.34
Din condiia ca viteza realizat v 21 s fie paralel cu tangenta n punctul de contact rezult: v v v tan = 2 = 2 ; tan max = 2 max v1 r 1 rmed 1
rmed =
1 tan max
v2 max
(3.66)
n toate cazurile studiate viteza maxim a fost la mijlocul etapelor avnd forma: h v2 max = K 1
unde: K=1 pentru legea liniar; K=2 pentru legea parabolic; K=/2 pentru legea cosinusoidal. deci: Kh Kh 1 57,3 (10.67) = rmed = tan max h tan max h unde: max unghiul de presiune maxim, limitat din considerente de transmitere a forelor de la cam la tachet i de execuia unei came cu gabarit minim; h cota maxim la care se afl tachetul n etapa respectiv; K coeficient ce depinde de legea de micare; h unghiul etapei n radiani sau grade .
167
Cunoscnd legile de micare pe fiecare etap de unghi h a camei,
max i h, pentru trasarea profilului camei:

- se calculeaz raza medie pentru fiecare etap cu relaia (10.67); - se calculeaz raza minim cu relaia (10.65) pentru fiecare etap; - cu o raz egal cu cea mai mare raz minim se traseaz cercul de baz r0; - se mparte cercul de baz n etape n ordinea invers rotaiei camei; - se traseaz profilul prin puncte, diviznd arcul de cerc n pri egale (1=ct) n fiecare etap iar cursa tachetului dup legea respectiv. Dac tachetul este un galet profilul astfel obinut este un profil teoretic i reprezint locul geometric al centrului rolei galetului. Profilul efectiv al camei se va obine ca nfurtoarea poziiilor succesive ale galetului cu centrul pe profilul teoretic. Calculul organologic al mecanismelor cu came se face la tensiune de contact innd seama de relaiile lui Hertz pentru contacte punctiforme (relaia 2.20) la camele cu tachet sau liniare i (relaia 2.24) la camele cu galet.
Capitolul 11 ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR
11.1 Generaliti
Organele pentru circulaia fluidelor delimiteaz un spaiu nchis destinat transportorului distribuiei fluidelor, reglarea debitului, a presiunii, ntreruperea curgerii, msurarea diverilor parametri. Se compun din: a) Conducte: evi i tuburi; b) Organe de mbinare a conductelor: flane, mufe, presgarnituri, fitinguri, mbinri filetate; c) Organe de nchidere, dirijare i reglare: robinei, distribuitoare, supape, drosele; d) Aparate de msur i control. O instalaie pentru circulaia fluidelor este condiionat n alctuirea ei de: tipul fluidului, temperatura, debitul i presiunea de lucru.
11.2 Conducte
Conductele le vom numi: - evi, dac sunt laminate sau sudate, cum ar fi: evi de oel trase folosite pentru instalaii de ap, de gaz, n industria petrolier; evi de oel sudate din band de oel, pentru irigaii; evi din metale neferoase utilizate n industria chimic, n instalaiile sanitare (plumb), n construciile navale (alam), la cazane (cupru); evi din materiale plastice cu sau fr armtur metalic folosite n instalaiile de nclzire (pexal), irigaii, alimentri cu ap etc. - tuburi, dac sunt turnate din font, oel, beton, azbociment. Din punct de vedere al presiunii fluidelor ce circul prin conduct,
Organe pentru circulaia fluidelor
169
acestea pot fi mprite n: - conducte de nalt presiune (pi 300 bari), care n general sunt conducte rigide; - conducte de joas presiune (pi<300 bari), care pot fi conducte flexibile sau rigide. Caracteristic pentru conduct este diametrul nominal Dn , ce definete att seciunea ei ct i dimensiunile principale ale organelor de distribuie, nchidere i reglare. Gama diametrelor nominale este standardizat. Solicitarea principal a unei conducte este dat de presiunea fluidului din interiorul ei. La instalaiile importante trebuie avut n vedere i sarcinile exterioare, cum ar fi: presiunea pmntului (n cazul conductelor ngropate), aciunea reazemelor, unda de oc, sarcini aprute din dilataii mpiedicate .a. Diametrul interior al conductei Dn se stabilete dintr-un calcul hidraulic astfel ca n instalaie, la curgerea fluidului cu viteza v s fie asigurat debitul Q, deci:
Q = v
de unde rezult:
2 Dn
4Q (11.1) v Acest diametru se standardizeaz la o valoare superioar, apropiat de cea calculat. Grosimea conductei, se stabilete innd seama de presiunea fluidului din interiorul ei, pi , prin limitarea tensiunilor ce apar n pereii Dn =
conductei pe direcie tangenial (fig.11.1). Din echilibrul forelor rezult: 2 a pi Dn de unde:

Fig.11.1
pi Dn +a 2 a
n care:
170
pi - presiunea de ncercare, care de regul se consider de 1,5 ori
mai mare dect presiunea nominal; a - rezistena admisibil a materialului evii;

lungimea conductei; a adaus ce ine seama de coroziunea conductei n timp ( amin = 0,5
mm), Grosimea efectiv a peretelui se alege din standarde, corelat cu diametrul interior al conductei. Dac rezult: 1 < conducta este cu perei subiri; Dmed 10
Dmed
>
1 conducta este cu perei groi 10
unde Dmed = Dn +
11.3 Organele de mbinare a conductelor

Organele de mbinare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s asigure etaneitatea; - s prezinte rezisten mecanic; - s aib stabilitate chimic i termic. Avnd n vedere aceste condiii mbinarea conductelor se poate realiza prin: - asamblri nedemontabile care se pot face prin: sudare (fig.11.2), lipire, temuire (fig.11.3);
171
- asamblri demontabile care se pot face cu: flane (fig.11.4), mbinri filetate (fig.11.5), presgarnituri (fig.11.6);
Fig.11.4
Fig.11.5
Fig.11.6
- asamblri elastice, pentru compensarea dilataiilor, care se pot face: cu burduf, cu lire de dilataie. Pentru schimbarea direciei conductelor rigide, reducerea diametrului sau realizarea unei ramificaii, se folosesc piese de racord cu forme adecvate numite coturi (fig.11.7a), ramificaii (fig.11.7b) sau reducii (fig.11.7c).
Fig.11.7
temuirea este utilizat la tuburi de font i asigur etanarea conductelor la presiuni mici, deoarece folosete ca elemente de etanare frnghia de cnep cu gudron peste care se toarn plumb topit care se temuiete. mbinarea filetat se utilizeaz de asemeni la presiuni nu prea mari, la materiale ce se pot fileta i necesit garnituri de etanare. mbinarea prin flane are o larg rspndire, de aceea se ntlnete n multe variante constructive, cu flane dintr-o bucat cu conducta (fig.11.8), separate i mbinate cu conducta prin sudare sau montate pe un guler. Etanarea este asigurat prin strngerea uruburilor ce prind cele dou flane
172
ntre care se afl garnituri. Suprafeele de aezare a garniturilor sunt de obicei prevzute cu anuri circulare care permit ptrunderea garniturii astfel ca etanarea s fie mai sigur. Calculul mbinrilor cu flane cuprinde dou etape: a) dimensionarea uruburilor Fig.11.8 de strngere; b) verificarea flanelor la rezisten n seciunile periculoase a) Dac conducta este obturat cu o flan oarb, uruburile de strngere a flanelor se calculeaz la fora F compus din fora F fl care provine din presiunea pi a fluidului i fora Fe necesar pentru asigurarea etaneitii cu presiunea pe :
F = F fl + Fe
unde F fl =
pi , iar Fe = pe d g g 4 innd cont c asamblarea se face cu z uruburi, diametrul unui urub va fi:
ds 4 1,3 F z a
2 Dn
b) Verificarea mbinrii se face n seciunea periculoas I-I la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare datorat forei F: F M F a6 i = e = i2 + 3 2 ai i = i = 2 d1 b Wz d a b
11.4 Organe de nchidere, dirijare, reglare i control

Condiiile care se impun acestor organe sunt urmtoarele: - s realizeze etaneitatea nchiderilor;
173
- s prezinte rezisten hidrodinamic local mic; - s aib rezisten mecanic; - s fie rezistente la coroziune i la variaiile de temperatur; - s aib posibiliti de montaj i manevrabilitate; - s respecte standardele. nchiderea circulaiei fluidelor se realizeaz cu ajutorul robinetelor (armturilor) prin varierea seciunii de trecere a fluidului cu ajutorul unui element mobil, denumit i obturator. In funcie de direcia de deplasare a elementului mobil acesta poart denumirea de: 1) ventil dac direcia de deplasare coincide cu cea a fluidului. Ventilul poate fi cu suprafaa de contact: conic, plan (fig.11.9 a) sau sferic 2) sertar dac direcia de deplasare este perpendicular pe cea a fluidului (fig.11.9b) Fig.11.9 3) cep dac elementul mobil are o micare de rotaie n jurul axei lui geometrice (fig.11.9e) 4) clapet dac elementul mobil se rotete n jurul unei axe paralel cu suprafaa de etanat. Clapeta poate fi articulat la un capt n cazul clapetei valv (fig.11.c.) sau articulat la mijloc, n cazul clapetei fluture (fig.11.9 d). Robinetele cu ventil (fig.11.10) sunt cele mai rspndite deoarece: au o construcie simpl, etanare bun (suprafaa de etanare este plan sau conic i se rectific uor). dezavantajul lor este c prezint rezisten hidraulic mare. Robinetele cu sertar - denumite i vane (fig.11.11) prezint o rezisten hidraulic mai mic dect cele cu ventil, etanare bun au ns gabarit mare i prelucrarea nclinat a suprafeelor de etanare este dificil.
174
Fig.11.10 Fig.11.11
Robinetele cu cep (fig.11.12) au o etanare foarte bun (se utilizeaz la conductele de gaz), sunt ns mai scumpe deoarece prelucrarea conurilor conjugate cu precizie este dificil. Robinetele cu clapet (fig.11.13) au form simpl, sunt uor de prelucrat i manevrat, etanarea lor este ns mai puin precis, de aceea se utilizeaz la presiuni mici.
Fig.11.12
Fig.11.13
175
Materialele din care se execut piesele robinetelor au o mare importan, mai ales cele aferente zonei de nchidere. Alegerea lor depinde de: presiunea de lucru i temperatura fluidului, natura fluidului i viteza lui de curgere, coeficienii de dilatare .a. Pentru corp i capac se recomand: Fc200 la temperaturi sub
200 0 C ; Fgn, OT i OL la temperaturi sub 300 0 C ; Fm, OTA i OLC la
temperaturi sub 400 0 C ; OTA i oel aliat pentru temperaturi de pn la

950 0 C . Inelele de etanare pentru scaune pot fi din: bronz sau alam pentru t 250 0 C ; oel inoxidabil pentru t 450 0 C i oel aliat pentru t 550 0 C . Ventilul se execut din: alam, bronz, oel laminat sau oel aliat. Dirijarea circulaiei fluidelor se realizeaz prin distribuitoare i supape de sens. Constructiv, distribuitoarele pot fi: cu bil, cu sertar cilindric sau plan. Elementele de reglare sunt destinate reglrii presiunii i debitului fluidului. Pentru reglarea presiunii se vor utiliza supapele de presiune, iar pentru reglarea debitului se vor utiliza rezistenele reglabile (droselele). Organele de dirijare, reglare i control a circulaiei fluidelor vor fi studiate mai amnunit n cadrul cursului de Acionri hidro-pneumatice.
BIBLIOGRAFIE
1. Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 2. Constantin, V., Palade, V. Mecanisme i organe de maini, vol.I i II, Galai, 1995. 3. Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 4. Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998. 5. Gafianu, M. , .a. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1983. 6. Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei, Editura Tehnica, 1997. 7. Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 8. Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.

Organe de Masini Si Mecanisme-Vol.2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Organe de Masini Si Mecanisme-Vol.2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Viorica CONSTANTIN

ORGANE DE MAINI I MECANISME

VOLUMUL II TRANSMISII MECANICE

ORGANE DE MAINI I MECANISME

Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos- Galai, 2005

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

Referent tiinific: Prof.univ.dr.ing.

Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2004

www.editura.ugal.ro editura @ugal.ro

Colecia tiine inginereti

Organe de maini i mecanisme

10.3.1 Generaliti, forme constructive, fore 10.3.2 Organele mecanismului biel-manivel

10.4.1 Noiuni generale 10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came

6.1 Noiuni generale

Organe de maini i mecanisme

Organe de maini i mecanisme

6.2 Geometria i cinematica angrenrii

v1n O1K1 = , v1 O1M

Organe de maini i mecanisme

O2 K 2 O2C = , O1K1 O1C

1 O2C = = const. 2 O1C

Organe de maini i mecanisme

unde d w1 si d w2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;

d b1 , d b 2 diametrele cercurilor de baz; d a1 , d a 2 diametrele cercurilor de cap;

d f 1 , d f 2 diametrele cercurilor de picior;

Organe de maini i mecanisme

(6.10) Tabelul 6.1

Organe de maini i mecanisme

* referin; h* = ha + c* - coeficient de nlime a piciorului de referin; f

c* = 0,25 - coeficient al jocului de referin.

* - nlimea piciorului de referin: h f = (ha + c* ) m ;

- jocul la capul dintelui: c = c * m ;

* - diametrele de picior: d f 1 = d1 2h f = m ( z1 2ha 2c* ) ; * d f 2 = d 2 2h f = m ( z 2 2ha 2c* ) ;

- distana dintre axe:

Pentru angrenajele deplasate : - diametrele de cap:

* - diametrele de picior: d f 1 = m ( z1 2ha 2c * + 2 x1 ) ; * d f 2 = m ( z 2 2ha 2c * 2 x2 ) ;

Organe de maini i mecanisme

polul angrenrii din C n C , razele de rostogolire devin rw1 i

rb1 + rb 2 ; cos r +r aw = rw1 + rw2 = b1 b 2 . cos w a = rw1 + rw2 =

Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:

Organe de maini i mecanisme

(6.14) (6.15) (6.16)

Din triunghiurile dreptunghice O1 K1 A2 i O2 K 2 A1 rezult:

r 2 r 2 + ra22 rb22 a w sin w A1 A2 = a1 b1 pb m cos

Organe de maini i mecanisme

d d b cos d m z 2 = (1 cos 2 ) = sin 2 2 2

Prin nlocuirea rel.6.20 n (6.19) se obine:

m z 2 m z 2 * sin m (ha x) = sin 2 2

Numrul minim de dini va fi:

* Pentru ha = 1 , dantur necorijat i = 20 0 se obine z min = 17 dini.

Organe de maini i mecanisme

6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi

Organe de maini i mecanisme

Fora Fn se descompune la cercul de rostogolire i se obine:

Ft Ftx sau Fn = cos w cos F Ftx = Ft cos F cos w

Prin nlocuirea relaiei (6.26) n (6.25) se obine:

6 (hF / m) cos F ( s F / m) 2 cos w

Organe de maini i mecanisme

K F factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii; pentru calcule

FP tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere i care se

F lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;

0 lim tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabilete n

Organe de maini i mecanisme