5.1. Trigonometrijske jednadbe 5.1.

TRIGONOMETRIJSKE JEDNADBE Definicija Trigonometrijske jednadbe su jednadbe u kojima se nepoznanica x nalazi u argumentu trigonometrijskih funkcija. Rjeavanje trigonometrijskih jednadbi Rjeenje trigonometrijske jednadbe je svaki realan broj (kut) koji zadovoljava promatranu jednadbu. Budui da su trigonometrijske funkcije periodine funkcije, najee postoji beskonano mnogo rjeenja. Trigonometrijske jednadbe se openito rjeavaju na sljedei nain: 1. prepoznati oblik trigonometrijske jednadbe; 2. primijeniti odgovarajuu metodu rjeavanja s obzirom na oblik trigonometrijske jednadbe; 3. esto je prije primjene odgovarajue metode potrebno izvriti trigonometrijske transformacije. Najvaniji oblici trigonometrijskih jednadbi Redn Oblik Naziv Metoda i broj trigonometrijske rjeavanja jednadbe 1 f x =a , a f(x) je neka trigonometrijska funkcija P [ f x ] =0 P polinom f(x) trigonometrijska funkcija
a 2 sin xa 1 sin x cos x 2 a0 sin x=0
2

Ostale napomene

Osnovne Direktni nain trigonometrijske zapisa rjeenja jednadbe (vidjeti uputstva ispod ove tablice) Trigonometrijske Metoda jednadbe koje supstitucije se svode na (zamjene) algebarske jednadbe Homogene Najprije cijelu trigonometrijske jednadbu jednadbe podijeliti s sin 2 x , zatim primijeniti metodu 1 Najee je prije primjene metode supstitucije potrebno izvriti trigonometrijske transformacije

5.1. Trigonometrijske jednadbe supstitucije 4

a sinxb cosx=c a ,b , c

Linearne 1. metoda: trigonometrijske koritenje jednadbe adicijskih formula 2. metoda: univerzalna supstitucija x t=tg 2 Trigonometrijske Rastavljanje na jednadbe koje faktore se rjeavaju rastavljanjem na faktore Ostale Primjena trigonometrijske razliitih metoda jednadbe

2t 1t 2 1t 2 cos x= 1t 2 sin x=

Razliiti oblici

Na lijevoj strani jednadbe mora se dobiti produkt, dok na desnoj strani mora biti 0

Razliiti oblici

Osnovne trigonometrijske jednadbe Jednadba sin x=a , a 1. sluaj a0 , rjeenja iz 1. i 2. kvadranta x 1= x 02k , k x 2= x 02k , k 2. sluaj a0 , rjeenja iz 3. i 4. kvadranta x 1= x 02k , k x 2=2 x 02k , k Napomena: x 0 1.kvadranta i rjeenje trigonometrijske jednadbe sin x=a Ova jednadba se rjeava pomou depnog raunala ili oitavanjem iz tablice za vrijednosti trigonometrijskih funkcija u 1. kvadrantu. Jednadba cos x=a , a 1. sluaj a0 , rjeenja iz 1. i 4. kvadranta x 1,2=x 0 2k , k 2. sluaj a0 , rjeenja iz 2. i 3. kvadranta x 1= x 02k , k x 2= x 02k , k 2

5.1. Trigonometrijske jednadbe Napomena: x 0 1.kvadranta i rjeenje trigonometrijske jednadbe cos x=a

Jednadba tg x=a , a 1. sluaj a0 , rjeenja iz 1. i 3. kvadranta x= x 0k , k 2. sluaj a0 , rjeenja iz 2. i 4. kvadranta x= x 0k , k Napomena: x 0 1.kvadranta i rjeenje trigonometrijske jednadbe tg x=a Jednadba ctg x=a , a 1. sluaj a0 , rjeenja iz 1. i 3. kvadranta x= x 0k , k 2. sluaj a0 , rjeenja iz 2. i 4. kvadranta x= x 0k , k Napomena: x 0 1.kvadranta i rjeenje trigonometrijske jednadbe ctg x=a Rjeenja nekih osnovnih trigonometrijskih jednadbi Osnovna jednadba Rjeenje osnovne jednadbe

sin x=0 sin x=1 sin x=1

cos x=0
cos x=1 cos x=1 tg x=0 ctg x=0

x=k , k
x= 2k , k 2 x= x= 3 2k , k 2 k , k 2

x=2k , k x=2k , k

x=k , k x= k , k 2

5.1. Trigonometrijske jednadbe Zadatak broj 5.1.1. = 2 6 Moe se uoiti da je zadanu jednadbu mogue svesti na osnovnu trigonometrijsku jednadbu oblika sin x=a , a tako da se cijela jednadba podijeli s 2. 2sin 3x 2 = 6 2 Ova jednadba se rjeava na nain koji je ranije naveden za rjeavanje osnovnih trigonometrijskih jednadbi za sluaj a0 . 2 Najprije je potrebno izraunati x 0 iz jednadbe sin x 0= . 2 x 0= 4 sin 3x

1. rjeenje (3. kvadrant) 3x 1 =x 0 2k , k 6 3x 1 = 2k , k 6 4 5 3x 1 = 2k , k 6 4 3x 1= 3x 1= 5 2k , k 4 6 17 2k , k 12

2. rjeenje (4. kvadrant) 3x 2 =2 x 02k , k 6 3x 2 =2 2k , k 6 4 7 3x 2 = 2k , k 6 4 3x 2= 3x 2= 7 2k , k 4 6 23 2k , k 12

Cijelu jednadbu dijelimo s 3. x 1= 17 2k , k 36 3

Cijelu jednadbu dijelimo s 3. x 2= 23 2k , k 36 3

5.1. Trigonometrijske jednadbe Zadatak broj 5.1.2.

2cos2x sin x1=0 Ova trigonometrijska jednadba se svodi na algebarsku jednadbu. Prije primjene metode supstitucije ( t =sin x ), potrebno je izvriti trigonometrijske transformacije ( cos 2x=cos 2 xsin 2 x i cos 2 x=1sin 2 x ). Na ovom mjestu je potrebno uoiti da se pretvorba cos 2 x u sin 2 x vri zbog toga jer u ovoj jednadbi imamo sin x . Na ovaj nain se u jednadbi dobiva samo jedna trigonometrijska funkcija istog kuta. 2 cos 2 x sin2 x sin x1=0 2 2 2cos x2sin xsin x1=0 2 1sin 2 x 2sin2 xsin x1=0 2 24sin xsin x 1=0 2 4sin x sin x3=0 Cijelu jednadbu mnoimo s (-1) i uvodimo supstituciju t=sin x , nakon ega se trigonometrijska jednadba svodi na kvadratnu jednadbu. 2 4t t3=0 1 12443 t 1,2= 24 Prilikom rjeavanja ovakvih kvadratnih jednadbi, potrebno je odbaciti rjeenja t1 ili t1 , jer funkcija sin x moe poprimiti jedino vrijednosti iz intervala [1,1] . 3 Rjeenja prethodne kvadratne jednadbe jesu: t 1= i t 2=1 . 4 3 t 1= 4 3 sin x= 4 Ova jednadba se rjeava na nain koji je ranije naveden za rjeavanje osnovnih trigonometrijskih jednadbi sluaj a0 . 3 Najprije je potrebno izraunati x 0 iz jednadbe sin x 0= . 4 x 0=48 35' 25 ' '

1. rjeenje (3. kvadrant) x 1=180 48 35' 25 ' 'k360 , k

x 1=228 35 ' 25' 'k360 , k

2. rjeenje (4. kvadrant) x 2=360 48 35 ' 25 ' 'k360 , k

x 2=311 24' 35 ' ' k360 , k

5.1. Trigonometrijske jednadbe

t 2=1 sin x 3=1 Vidjeti prethodno navedena rjeenja nekih osnovnih trigonometrijskih jednadbi. x 3= 2k , k 2

Zadatak broj 5.1.3. sin xcos x 2 1=cos 3xcos x Na lijevoj strani jednadbe potrebno je izvriti kvadriranje zbroja prema formuli: 2 2 2 I II = I 2III II . Na desnoj strani jednadbe je potrebno primijeniti formulu za transformaciju zbroja u umnoak: x y x y cos xcos y=2cos cos . 2 2 Nakon izvrenih transformacija biti e lake procijeniti oblik ove trigonometrijske jednadbe. 3xx 3xx sin 2 x2 sin x cos xcos 2 x1=2cos cos 2 2 2 2 Nakon primjene formule sin xcos x =1 trigonometrijska jednadba glasi: 2 sin x cos x=2cos 2xcos x Cijelu jednadbu je potrebno podijeliti s 2. Sada je mogue uoiti da se ova trigonometrijska jednadba moe rijeiti rastavljanjem na faktore. Zbog toga umnoak s desne strane prebacujemo na lijevu stranu jednadbe, te primjenjujemo metodu izluivanja. sin x cos x cos2xcos x=0 cos xsin x cos 2x =0 Neki umnoak je jednak nuli kada mu je jedan od faktora jednak nuli. Na temelju navedenog, rjeenja ove jednadbe dobiti emo na nain da svaki od lanova posebno izjednaimo s nulom. cos x=0 Vidjeti prethodno navedena rjeenja nekih osnovnih trigonometrijskih jednadbi. x 1= k , k 2

5.1. Trigonometrijske jednadbe

sin xcos 2x=0 Ova trigonometrijska jednadba se svodi na algebarsku jednadbu. Prije primjene metode supstitucije ( t=sin x ), potrebno je izvriti trigonometrijske transformacije ( cos 2x=cos 2 xsin2 x i cos 2 x=1sin 2 x ). 2 2 sin xcos xsin x=0 sin x1sin 2 xsin 2 x=0 2 2sin xsin x1=0 Uvodimo supstituciju t =sin x , nakon ega se trigonometrijska jednadba svodi na kvadratnu jednadbu. 2 2t t1=0 1 1242 1 t 1,2= 22 1 Rjeenja prethodne kvadratne jednadbe jesu: t 1=1 i t 2= . 2 t 1=1 sin x 2=1 Vidjeti prethodno navedena rjeenja nekih osnovnih trigonometrijskih jednadbi. 3 x 2= 2k , k 2

t 2=

1 2

1 2 Ova jednadba se rjeava na nain koji je ranije naveden za rjeavanje osnovnih trigonometrijskih jednadbi za sluaj a0 . 1 Najprije je potrebno izraunati x 0 iz jednadbe sin x 0= . 2 x 0= 6 sin x=

3. rjeenje (1. kvadrant)

x 3= x 02k , k

4. rjeenje (2. kvadrant)

x 4 =x 02k , k

x 3= 2k , k 6

x 4 = 2k , k 6 x4 = 5 2k , k 6 7

5.1. Trigonometrijske jednadbe