ZUPCASTI PRENOSNICI ZUPCASTI PRENOSNICI

Zupcasti prenosnici Zupcasti prenosnici su mehanicki prenosnici kod kojih se opterecenje su mehanicki prenosnici kod kojih se opterecenje
sa jednog vratila na drugo prenosi sa jednog vratila na drugo prenosi pomocu zubaca u neposrednom pomocu zubaca u neposrednom
dodirivanju. dodirivanju.
Zupcasti prenosni parovi odlikuju se: Zupcasti prenosni parovi odlikuju se:
tacnim prenosnim odnosom, tacnim prenosnim odnosom,
malim gabaritima u odnosu na opterecenje koje prenose, malim gabaritima u odnosu na opterecenje koje prenose,
visokim stepenom iskoriscenja, visokim stepenom iskoriscenja,
visokom izdrzljivoscu i trajnoscu. visokom izdrzljivoscu i trajnoscu.
Zupcasti prenosnici predstavljaju najrasprostranjeniju i najvazniju grupu Zupcasti prenosnici predstavljaju najrasprostranjeniju i najvazniju grupu
mehanickih prenosnika. Oblast mehanickih prenosnika. Oblast primene im je vrlo siroka primene im je vrlo siroka od od
mehanizama kod casovnika do transmisije kod helikoptera i drugih mehanizama kod casovnika do transmisije kod helikoptera i drugih
mehanickih mehanickih sistema. sistema.
Podela zupcanika ostvaruje se prema: Podela zupcanika ostvaruje se prema:
polozaju kinematskih povrsina, polozaju kinematskih povrsina,
pravcu zubaca, pravcu zubaca,
obliku profila zubaca, obliku profila zubaca,
principu sprezanja i sl. principu sprezanja i sl.
Polozaj osa
vratila
pogonskog
i gonjenog
zupcanika
ParaIeIne ose -
ciIindricni zupcanici
Ose se seku -
Konusni zupcanici
MimoiIazne ose -
hiperboIoidni
iIindricni zupcasti
parovi
SpoIjasnji Ravni &nutrasnji
iIindricni zupcasti
parovi
Pravozubi parovi Kosozubi parovi StreIasti parovi
Konusni zupcanici
Pravozubi Kosozubi Spiroidni
iperboIoidni
zupcanici
Puzasti parovi ipoidni Zavojni
Zupcanik Zupcanik cini cini telo telo zupcanika i zupcanika i zupcasti zupcasti
venac venac. .
%elo zupcanika omogucuje stabilan %elo zupcanika omogucuje stabilan
polozaj zupcastog venca, polozaj zupcastog venca, spajanje i spajanje i
oslanjanje na vratilo, prenosenje obrtnog oslanjanje na vratilo, prenosenje obrtnog
momenta i sila koje deluju na zupce i sl. momenta i sila koje deluju na zupce i sl.
Zupcasti venac cine zupci, medjuzublja i Zupcasti venac cine zupci, medjuzublja i
prsten (venac) ispod podnoznog cilindra. prsten (venac) ispod podnoznog cilindra.
Zupci su po visini ograniceni Zupci su po visini ograniceni temenom i temenom i
podnoznom povrsinom, a u aksijalnom podnoznom povrsinom, a u aksijalnom
pravcu ceonom povrsinom. pravcu ceonom povrsinom.
Temena povrsina Temena povrsina je definisana temenim je definisana temenim
cilindrom precnika cilindrom precnika /a /a po/nozna po/nozna
povrsina povrsina podnoznim cilindrom podnoznim cilindrom df df..
Prostor izmedu dva susedna zubca je Prostor izmedu dva susedna zubca je
meduzublje meduzublje..
Zupci i meduzublja su ograniceni Zupci i meduzublja su ograniceni levim i levim i
/esnim bocnim /esnim bocnim povrsinama. Sprezanje povrsinama. Sprezanje
zubaca se vrsi preko bocnih zubaca se vrsi preko bocnih povrsina. povrsina.
Profil zupca Profil zupca je presek bocne povrsine je presek bocne povrsine
zupca i ravni zupca i ravni u upravne na osu obrtanja pravne na osu obrtanja
zupcanika zupcanika
Zupci su Zupci su po/eonim cilin/rom po/eonim cilin/rom podeljeni na podeljeni na
temeni deo (glavu zupca) visine temeni deo (glavu zupca) visine hha i na a i na
podnozni deo (nogu zupca podnozni deo (nogu zupca) ) visine visine hh11..
orak profila orak profila je lucno rastojanje istoimenih je lucno rastojanje istoimenih
profila dvaju susednih zubaca, na odredenom profila dvaju susednih zubaca, na odredenom
krugu, pa tako krugu, pa tako obuhvata jedan zubac i jedno obuhvata jedan zubac i jedno
meduzublje. meduzublje.
Da bi se omogucilo kontinualno prenosenje Da bi se omogucilo kontinualno prenosenje
obrtnog kretanja sa jednog zupcanika na drugi, obrtnog kretanja sa jednog zupcanika na drugi,
svaki zupcanik ima svaki zupcanik ima zupce po celom obimu. zupce po celom obimu.
roj zubaca z roj zubaca z je va je vazzna karakteristika zupcanika na karakteristika zupcanika
Obim podeonog kruga, jednog zupcanika, Obim podeonog kruga, jednog zupcanika,
precnika precnika / / sastoji se od onoliko koraka sastoji se od onoliko koraka
(podeoni korak (podeoni korak - - pp) koliko taj ) koliko taj zupcanik ima zupcanik ima
zubaca, odnosno: zubaca, odnosno:
gde je: gde je:
m m - - mo/ul zupcanika mo/ul zupcanika u ceonoj ravni. %o je u ceonoj ravni. %o je
osnovni geometrijski parametar velicine zubaca i osnovni geometrijski parametar velicine zubaca i
zupcanika kao celine, na osnovu kojeg se zupcanika kao celine, na osnovu kojeg se
odredjuju sve druge dimenzije zupcanika. odredjuju sve druge dimenzije zupcanika.
Zbog alata za izradu zupcanika, modul je Zbog alata za izradu zupcanika, modul je
parametar koji je standardizovan u tri stepena parametar koji je standardizovan u tri stepena
prioriteta. prioriteta.
Zupcanici koji cine zupcasti par (spregnuti Zupcanici koji cine zupcasti par (spregnuti
zupcanici) imaju isti modul i isti korak. zupcanici) imaju isti modul i isti korak.
Podeoni korak Podeoni korak p p je jednak zbiru lucne debljine je jednak zbiru lucne debljine
zupca zupca s s i lucne sirine meduzublja i lucne sirine meduzublja e e..