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señales

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Published by: July Andrea Gomez Camperos on Sep 08, 2011
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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICATÓPICOS DE CONTROL DIGITAL O DISCRETO
I.SEÑALES EN SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se caracterizan por la ecuación que rige la ley de su dinámica, paraconocer la respuesta del sistema a una entrada particular, se utilizan las señales eléctricas, lascuales sirven de excitación o entrada del sistema. A continuación se definen algunas de lasseñales más utilizadas en sistemas de control análogo.1.
 Impulso unitario:
La función impulso es más un concepto matemático que una función,que se define de la siguiente manera: 
La función es cero para cualquier valor de
, excepto cero.
Cuando la
tiende a cero por la derecha o por la izquierda su valor tiende a infinito
Por definición el área de esta función es igual a uno.La función impulso posee algunas propiedades que pueden resultar útiles. También es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento ocorrimiento.Físicamente existen efectos en la naturaleza a los que se puede asociar esta función como por ejemplo la fuerza aplicada en un lapso muy corto, como cuando un martillo golpea unclavo, o la presencia de un voltaje por un instante muy corto que en términos de estafunción como:
1
 
δ
(t)
δ
(t-
τ
0
τ
 
2.
 Escalón Unitario:
La función escalón unitario se define como la integral de la funciónimpulso desde el infinito negativo hasta el tiempo
, la integral de la función impulso es 0si el tiempo
es menor que 0, y 1 si el tiempo
es mayor que 0. El escalón unitario sedefine exactamente como:
 
El tipo de escalón unitario corresponde a una salida. El valor de la función en
t=0
, esindefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. Así pues ésta función representa lacorriente continua disipada en un dispositivo.En el caso de la función escalón, físicamente representa un cambio instantáneo que se produce en
t = 0
, es una suposición el hecho de representar una función con tiemposnegativos (lo cual no existe), en cambio sirve para representar el caso de un interruptor que permanece abierto hasta que en un instante se cierra, estableciendo el máximo voltajea una carga.3.
 Pulso Rectangular:
Es una función muy útil en sistemas de control, existe para unintervalo de tiempo, siendo cero en cualquier otro caso, se concibe como una señalcompuesta, ya que se deriva de la suma algebraica de dos escalones; uno en 0 y otroretrasado un tiempo
t =
τ  
. A continuación se muestra la conformación de la señal pulsorectangular.+=4.
 Rampa Unitaria:
La función rampa es la integral de la función escalón. Si se considera lasuma de toda el área bajo la función escalón hasta un tiempo
. Si
t < 0
(cero), el valor dela integral será 0 (cero). Si
t > 0
(cero) , entonces el valor será igual a la integral de 1 desdeel tiempo 0 hasta el tiempo
, la cual también tiene el valor 
, es decir:
u(t)1u(t)1 pulso1
τ
-u(t-
τ
 )-1
τ
 Pulso = u(t) – u(t -
τ
 )
 
La rampa unitaria tiene una pendiente igual a 1 (uno).5.
 Pulso Triangular:
La señal pulso triangular, al igual que el pulso rectangular, también esuna señal compuesta, ya que se genera a partir de una serie de sumas algebraicas derampas unitarias. En la siguiente gráfica se muestra como se conforma una señal pulsotriangular a partir de señales tipo rampa., sean:=
r(t)11
-1 11
tripulso
-1 11
 f(t)r(t+1)r(t-1)

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