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1: Determinar los momentos de inercia principales centrales del rectngulo de base b = 15 cm y altura h = 20 cm y los momentos de inercia para los ejes girados 30. Los ejes x e y son ejes de simetra, por lo tanto son ejes principales de inercia (Jxy = 0); los momentos de inercia principales centrales valen: b h 3 15 20 3 Jx = = =10000 cm 4 12 12 h b 3 20 15 3 Jy = = = 5625 cm 4 12 12 Los radios de giro ix e iy valen: J J 10000 5625 ix = x = = 5,77 cm ; i y = y = = 4,33 cm F 300 F 300 Los mdulos resistentes valen: J y 5625 J 10000 Wx = x = = 1000 cm 3 ; Wy = = = 750 cm 3 h 20 h 15 2 2 2 2 Para calcular los momentos de inercia de los ejes girados 30, aplicamos las frmulas 3.19 y 3.20, teniendo en cuenta que J xy = 0, por ser x e y ejes principales de inercia centrales j1 = jx cos 2 a + jysen 2 a - 2 jxy sen a cos a = 10000 0,75 + 5625 0,25 = 8906 cm 4 j2 = jx sen 2 a + jy cos 2 a + 2 jxy sen a cos a = 10000 0,25 + 5625 0,75 = 6719 cm4 Valores que se hallan comprendidos entre los de Jx y Jy Los radios de giro valen: 8906 6719 i1 = = 5,45 cm ; i 2 = = 4,73 cm 300 300 Los momentos resistentes valen: 8906 6719 w1 = = 742 cm3 ; w 2 = = 585 cm3 12 11,50 Los valores 12 y 11,50 salen del grfico.
Ejemplo 3. 2: En la siguiente figura compuesta por perfiles, determinar: a) En forma analtica Jmax, Jmn, a b) Los momentos de inercia para los ejes H y V ubicados en el punto A girados 30
A
10 cm
Dibujamos la figura en escala, y trazamos los ejes x e y paralelos a los lados del contorno de la misma. Para obtener el centro de gravedad de toda la figura lo que hacemos es referir el centro de gravedad de cada uno de los perfiles a los ejes x e y, para lo cual recurrimos a las tablas de perfiles.
5,74 (0 ; 0) X1G X2G X3G 5,49 A2 = 32,2 cm
2
10
14
(20 ; 00)
Y1G Y2G
H2
(8 ; 7,5)
10,53
(2)
(20 ; 7,5)
(00 ; 7,5)
Y2H 9,76
H1
A1 = 12,3 cm
2
G
Y3G
Y1H
H
Y3H
13,5 A3 = 34,3 cm
2
X1V
V1
(1)
(8 ; 15,5)
X2V
H3
X3V
V2 2
11,07
31,17
1 V3
(3)
(20 ; 19,5)
Los clculos que a continuacin se desarrollan, conviene presentarlos en forma de tabla. Por ejemplo: para el ngulo de lados iguales de 80 x 80 x 8 la seccin es F1 = 12,3 cm2, para el perfil U N 20 F2 = 32,2 cm2, y para el perfil normal doble te de las anchas, caras paralelas N 12 F3 = 34,3 cm2. Las coordenadas de los centros de gravedad de cada perfil respecto a los ejes xy son: Para el angular, X1G = 8 2,26 = 5,74 cm; Y1G = 7,5 + 2,26 = 9,76 cm Para el Perfil U, X2G = 10 cm; Y2G = 7,5 2,01 = 5,49 cm Para el perfil doble te; X3G = 20 6 = 14 cm; Y1G = 7,5 + 10 = 13,5 cm 1. Determinacin de las coordenadas del centro de gravedad de la figura respecto de los ejes x, y Sx = A 1 YG1 + A 2 YG2 + A3 YG3 Sy = A 1 XG1 + A 2 XG2 + A 3 XG3 S
XG cm 5,74 10 14
1 2 3 Total
XG =
YG =
Para las coordenadas de los centros de gravedad de los perfiles de la figura XIV e YIH respecto de los ejes H y V, tenemos: Para el angular, X1V = 5,74 11,07 = 5,33 cm; Y1H = 9,76 10,53 = 0,77cm Para el perfil U, X2V = 10 11,07 = 1,07 cm; Y2H = 5,49 10,53 = 5,04 cm Para el perfil doble te, X3V = 14 11,07 = 2,93 cm; Y3H = 13,5 10,53 = 2,97 cm En las tablas de perfiles hallamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales HiV i . Para el angular, de la tabla N 5 obtenemos JH1 = JV1 = 72,3 cm4 Por las frmulas para los momentos de inercia respecto a los ejes girados (3.22) hallamos: h n sen 2a J H1V1 = ( V - J H ) J 2 x sen 2(45) J H1V1 = ( - 29,6 ) 115 = 42,8 cm4 2 y Los ejes n1, m1 son, para el angular ejes principales de inercia puesto que el eje m1 es un eje de simetra, por lo tanto Jn1h 1 = 0. Los valores de Jn1 = 115 cm4, y Jh 1 = 29,6 cm4 se obtienen de la tabla N 5. Para el perfil U, de la tabla N 4 obtenemos JH2 = 148 cm4; J V2 = 1910 cm4; JH2V2 = 0 dado que los ejes H 2 y V2 son ejes principales de inercia del perfil U. Para el perfil doble te, de la tabla N 3 obtenemos JH3 = 864 cm4 ; JV3 = 318 cm4; JH3V3 = 0 dado que los ejes H3 y V 3 son ejes principales de inercia del perfil doble te.
2. Determinacin de los momentos de inercia de la figura respecto de los ejes H,V J H = J H1 + A1 Y1H 2 + J H2 + A 2 Y2H 2 + J H3 + A3 Y3H 2
1 2 3 Total
1 2 3 Total
J HV = J H1V1 + A1 Y1H X1V + J H2V2 + A 2 Y2H X 2V + J H3V3 + A 3 Y3H X3V J H1V1 ; J H2V2 ; J H3V3 = 0
1 2 3 Total
3. Determinacin de la posicin delos ejes pricipales de inercia 1, 2 de la figura. Tg 2 = 2 J HV 2 564 == 0,61 JH - JV 2213 - 3148
= 31,17 Tenemos que a > 0, entonces el ngulo se mide a partir del eje H en el sentido de las agujas del reloj. Puesto que JHV > 0, el eje correspondiente al momento mximo de inercia es el eje 2, y pasar por los cuadrantes II y IV. 4. Clculo de los momentos pricipales centrales de inercia de la figura. 1 1 2 J J ( H +J V ) ( H -J V ) + 4 J HV 2 2 2 1 1 2 J1-2 = ( 2213 + 3148) 2213 ( - 3148) + 4 5642 2 2 4 J1 = 3413 cm J1-2 = J 2 = 1948 cm 4 5. Clculo de los radios de giro principales de la figura.
i max = i V =
i min = i H =
6. Clculo de los momentos de inercia para los ejes JHA y JVA ubicados en el punto A girados 30 Lo que hacemos es trasladar los ejes baricntricos al punto A aplicando el Teorema de Steiner (3.10), y a continuacin giramos los ejes el ngulo indicado con las frmulas (3.19) y (3.20). J HA = J H + A a 2 J HA = 2213 + 78,8 (19,5-10,53)2 = 8553 cm 4 J VA = J V + A a 2 J VA = 3148 + 78,8 (20 -11,07) 2 = 9432 cm 4 J HA30 = J H cos 2 a + J V sen 2 a - 2 J HV sen cos J HA30 = 2213 cos2 30 + 3148 sen 2 30 - 2 564 sen 30 cos 30 = 2935 cm 4 J VA30 = J H sen 2 a + J V cos 2 a + 2 J HV sen cos J VA30 = 2213 sen 2 30 + 3148 cos2 30 + 2 564 sen 30 cos 30 = 3292 cm 4
Ejemplo 3. 3: Dada la siguiente figura geomtrica, determinar: a) En forma analtica Jmax, Jmn, a b) Dados JH , J V, JHV, verificar J max, Jm n y a por el crculo de MOHR
-11,95
(-23,9 ; 0)
x
H2
(-23,9 ; 1,5)
(-1,5 ; 1,5)
Y2H
H1
Y1H H
V1
26,56
10,19
(3)
(0 ; 25,4)
1. Momentos estticos y coordenadas del baricentro Sx = A1 YG1 + A2 YG2 + A3 YG3 Sy = A1 XG1 + A2 XG2 + A3 XG3
1 2 3 Total
XG =
YG =
1 2
3 Total
35,85
6,51
1519
3225 4868
A cm2
1 2
3 Total
9,44
3195
3201 9006
J HV = J H1V1 + A1 Y1H X1V + J H2V2 + A 2 Y2H X 2V + J H3V3 + A 3 Y3H X3V J H1V1 ; J H2V2 ; J H3V3 = 0
A cm2
XI cm - 14,46
YI cm 0,59
JHI Vi cm4 0
19,05
35,85
- 1,76
- 6,19
391
35,85
9,44
6,51
2203
Total
2757
Tg 2 = -
= 26,55
4. Momentos principales de inercia 1 1 2 J J ( H +J V ) ( H -J V ) + 4 J HV 2 2 2 1 1 2 J1-2 = ( 4868 + 9006 ) 4868 ( - 9006 ) + 4 2757 2 2 2 4 J 1 = 10383 cm J1-2 = J 2 = 3492 cm 4
A ( JH ; JHV) a1
2
JH
JV