CENTRO DE MECANIZADO CNC

Ventajas comparativas de un centro de mecanizado CNC por sobre uno de mando manual: Proceso de trabajo entre ambas mquinas de modo comparativo:
OPERACIN A REALIZAR FREASADORA CONVENCIONAL MANUAL CENTRO DE MECANIZADO CNC

1-Introducir el programa

No utiliza programas.

Se puede programar directamente por el teclado de la mquina o a travs de un software CAD-CAM que transmite el programa a la mquina mediante medio digital o directamente por la puerta serial RS-23. En cualesquiera de los casos se hace uso de la memoria de la mquina.

2- Sujecin de la pieza

Se debe realizar en forma manual, fijando la pieza con algn sistema de sujecin sobre la mesa de la mquina. Se debe regular visualmente o con instrumentos adicionales el nivel horizontal de la pieza, su linealidad, el paralelismo, su altura, etc.

3- Sujecin herramienta

de

la Se realiza en firma manual y cada vez que se requiera de un cambio de herramienta, tambin debe hacerse de forma manual.

4- Fijacin del punto de referencia misma

El operario en forma manual desplaza los carros longitudinal transversal y vertical hasta que la herramienta hace contacto Con el punto de referencia. Tal posicin en coordenadas X,Y,Z del punto de referencia el operario lo debe registrar por escrito leyendo los datos desde los tambores graduados de cada carro para cada herramienta diferente que utilice debe repetir esta operacin.

5- Ajustar la velocidad Se realiza en forma manual de giro del husillo mediante sistema de palanca de cambio de velocidades que posee la mquina. Existiendo tantas velocidades como combinaciones de posicin de palancas que posea la mquina.

La mquina puede estar equipada con un sistema cambiador automtico de paletas, El cambiador automtico sujeta una pieza en bruto mientras la mquina mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian automticamente las paletas y comienza de nuevo la ejecucin del programa. La mquina viene dotada de una torreta mltiple en la que se pueden fijar 6, 12, 18, 22 ms herramientas. De manera automtica es tomada la herramienta con la que trabajar y de la misma forma realiza los cambios de stas. Si bien los desplazamientos de los diferentes carros longitudinal transversal y vertical se realizan en modo manual, a la mquina se monta un palpador electrnico que al hacer contacto fsico con el punto de referencia se registran en forma automtica las coordenadas X,Y,Z de tal posicin. Se graban estos valores en la memoria de la mquina y con los datos previamente introducidos de altura y dimetro de las herramientas montadas en la torreta, quedan todas automticamente seteadas segn la referencia. Se realiza en forma automtica por programa. La mquina posee todo el rango de velocidades de 0 [rpm] a su valor mximo, cambindose en forma automtica tantas veces como se haya especificado

6- Desplazar los carros Se realiza en forma manual, de los ejes. girando las manivelas de cada eje tantas vueltas como sean necesarias para alcanzar la posicin deseada y de acuerdo al avance por vuelta que tenga el tornillo de cada eje teniendo que verificar la posicin con apoyo de instrumentos de medicin externos. 7- Comparar los valores Se deben verificar los valores efectivos efectivos nominales mediante inspeccin visual de ir contando las divisiones de los tambores graduados de cada eje y adems verificar los valores con instrumentos petrolgicos adicionales. 8- Verificar la precisin La pieza una vez acabada, se verifican sus dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

en el programa en ejecucin. Se realizan mediante botones regulando arbitrariamente las velocidades de avance para alcanzar la posicin deseada y verificando la posicin leyendo las coordenadas directamente desde la pantalla del computador de la mquina. El computador de la mquina entrega con precisin de 1 milsima de milmetro los valores efectivos de la posicin en los tres ejes coordenados Se puede montar un sistema palpador electrnico y con este recorrer los contornos de la pieza ya mecanizada y se puede Leer directamente desde la pantalla del computador de la mquina las dimensiones finales de la pieza en los tres ejes coordenados. Independiente que adems se puedan verificar las dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

CARACTERSTICAS PRICIPALES Control numrico CNC SIEMENS SINUMERIK 810D integra todo el CNC, PLC, control y comunicacin en el mdulo CU (compact control unit). CABEZAL Cabezal con husillo principal montado sobre rodamientos de alta precisin, con lubricacin permanente con grasa. El conjunto presenta excelente rigidez y precisin, mismo durante el mecanizado pesado. Husillo principal es accionado por motor CA y

permite variacin contina de rotaciones de 60 a 6.000 rpm (opcional de 75 a 7.500 rpm y 100 a 10.000 rpm). Cono del husillo principal: ISO 40 Cambiador automtico de herramientas posee capacidad para 22 herramientas. Accionado por motoreductores elctricos, presentando movimientos bidireccionales. HUSILLOS DE DESPLAZAMIENTOS Los desplazamientos de los ejes X; Y, y Z, son accionados por husillos de esferas recirculares (Ball Scrw) de precisin, templados, rectificados y precargados. Son montados sobre cojinetes de rodamientos de contacto angular, accionados por servomotores (brushless). Lubricacin Sistema centralizado y automtico de lubricacin de las guas y husillos.
ESPECIFICACIONES TCNICAS Cabezal vertical
Cono del husillo principal ISO 4 0 Gama de velocidades (Standard) r pm 60 a 6.000 Gama de velocidades (Opcional) rpm 75 a 7.500 Gama de velocidades (Opcional) rpm 100 a 10.000 AVANCES Avance rapido en X, Y mm/min 25.000 Avance rpido en Z mm/min 20.000 Avance de corte programable mm/min 1 a 5.000 CARRERAS Carrera de la mesa superior (eje X) mm 762 Carrera de la mesa inferior (eje Y) mm 406 Distancia entre la nariz del husillo Principal y la mesa mm 110 a 618 MESA Superficie de la mesa mm 915 x 360 Ancho se las ranuras x distancia mm 18 x 112 Nmero de ranuras T 3 Peso admisible sobre la mesa (uniformemente distribuido) 900 kg CAMBIADOR AUTOMTICO DE HERRAMIENTAS Capacidad de herramientas 22 Dimetro mx. de la herramienta 80 mm Dimetro mx. de la herramienta, cuando alojamientos adyacentes estn libres 160 mm Longitud mx. de la herramienta mm 254 Mandril de la herramienta - 4 03-BT40 Mtodo de eleccin de la herramienta Bidireccional Peso mximo de la herramienta 5,9 kg Peso mximo admisible en el cambiador 68 kg Tiempo de cambio Herramienta/herramienta en el punto de cambio 7 s POTENCIA INSTALADA Motor C. A. del husillo principal (30 min) CV 12,5 Altura mm 2.630 rea ocupada mm 2.00 x 2.490 Peso neto aproximado k g 3.500

EQUIPOS ESTNDAR
* Cabezal con gama de velocidades de 60 a 6.000 rpm, con husillo principal cono ISO 40 * Cambiador automtico de herramientas, con capacidad para 22 * Cobertura completa contra virutas y salpicaduras * Control Numrico Computarizado SIEMENS 810D * Equipo de iluminacin fluorescente * Instalacin elctrica prevista para alimentacin en 380 V ca, 50/60Hz * Juego de llaves para operacin de la mquina * Juego de tornillos y tuercas de nivelacin * Pintura standard: Azul Munsell 10B-3/4 y Gris RAL 7035 * Puerta principal con trabamiento, elctrico de seguridad * Sistema de lubricacin centralizada * Sistema de refrigeracin de corte con tanque para 100litros y bandeja removible ACCESORIOS OPCIONALES DE USO GENERAL (a precio Extra) *Auto transformador para red de 220/440 V ca, 50/60 Hz de 15 VA *Cabezal con gama de velocidades de 75 a 7.500 rpm *Transportador de virutas con cinta articulada metlica; con tanque de refrigeracin de 300 litros y 2 bombas de refrigeracin y limpieza de protecciones

Funcionamiento de un centro de mecanizado CNC El mecanizado de una pieza en una mquina de CNC en principio es igual que en una fresadora convencional manual. Con la diferencia de que una serie de tareas que en la

forma de trabajo convencional las ha de efectuar el operario, aqu las ejecuta el control numrico computarizado. Para ello antes del comienzo del mecanizado se programa la mquina con todas las instrucciones para ejecutar el trabajo. Durante la fabricacin de la pieza, el control toma paso a paso las instrucciones programadas y las ejecuta. Para ello est en contacto con los diferentes componentes de la fresadora a travs de sensores y actuadores de los cuales recibe datos y adems le enva rdenes respectivamente. En los ejes de los carros longitudinal, transversal y vertical hay montados motores de avance, que transforma el movimiento de giro del motor en movimiento longitudinal del carro por medio de husillo y tuerca. Con el fin de desplazar la herramienta (carro vertical) o la pieza (carros longitudinal y transversal), el control emite las seales elctricas correspondientes. Estas seales que son de control son de muy baja potencia por lo que previamente son amplificadas en un amplificador del accionamiento y se transmiten al motor de avance correspondiente, el cual entonces mueve el eje y con ello el carro. La velocidad y la direccin del movimiento la debe conocer el control. La forma en que el control sabe cundo se ha desplazado la herramienta, lo hace a travs de sistemas de medicin del recorrido que se encuentran en todos los carros de los ejes. Estos sistemas transmiten seales elctricas al control durante el movimiento de desplazamiento, a partir de las cuales el control calcula el camino recorrido y lo que falta por recorrer. Circuito de Regulacin de la Posicin Este es un circuito cerrado integrado por un equipo de medicin, la unidad de comparacin (control) y el motor. El control compara el valor de la posicin real que entrega el equipo de medicin con los valores nominales programados y da las rdenes al motor para el desplazamiento correspondiente. La precisin de giro del eje del motor puede ser de milsimas de grado en un tiempo muy breve, con lo que se logran desplazamientos longitudinales de milsimas de milmetro. De este modo la regulacin de la posicin con tal se utiliza tambin para inmovilizar un carro sin bloqueo mecnico. Circuito de Regulacin de la Velocidad El control de acuerdo con la velocidad de avance programada, da una seal digital al motor de avance. Para la medicin de la velocidad se encuentra en cada motor de avance un tacogenerador, que comunica la velocidad de giro actual al control que la compara con la velocidad de avance programada. Como resultado de esta comparacin emite la seal correspondiente al amplificador y ste el motor de avance para que gire ms rpido o ms lento segn corresponda.

El Control CNC El control es el cerebro de la mquina todas las operaciones que son necesarias Para el mecanizado de una pieza. Del control salen las rdenes a los motores de avance para el desplazamiento de la pieza y de la herramienta. En caso de contornos complicados coordina y sincroniza los movimientos relativos de los diferentes carros, de modo que se mantenga el recorrido prescrito. El control de rdenes para la conexin y desconexin del husillo, del refrigerante, del bloqueo de los ejes de los carros, etc. Controla los dispositivos de cambio de herramientas y de paletas. Tambin almacena programas y los archivos de datos correspondientes a herramientas, punto cero, etc. En su memoria para programas. Por medio de la pantalla y del teclado se comunica el control con el operario. Elementos Constitutivos Principales de un Centro de Mecanizado CNC 1. Controlador de Interface: Se encuentra ubicado en el armario de conexiones, se utiliza para proporcionar los requerimientos de potencias elctricas elevadas necesarias para muchas de las funciones de la mquina y que el control mismo no puede entregar. Las conexiones las realiza a travs de contactores. 2. Armario de Conexiones: Adems del controlador de interface, estn montados otros componentes como transformadores de la red, fusibles y tambin los amplificadores de los accionamientos. 3. Tacogeneradores: Los tacogeneradores montados en los motores de avance, miden la velocidad de giro de stos y emiten la seal al sistema de control. 4. Sistema de Medicin del Recorrido: Cada carro de los ejes principales est equipado con un sistema de medicin del recorrido, los que comunican los movimientos de los ejes al control con precisiones de avance longitudinal de 0,001 [mm] de 0,001 de giro. 5. Accionamiento del Avance: cada eje de carro y husillo principal est provisto de su propio motor, por lo que se pueden mover simultneamente. Cada motor posee un amplificador del movimiento ubicados en el armarios de conexiones. El amplificador suministra la potencia elctrica necesaria para que el motor arranque sin retardos. Los motores estn construidos para ambos sentidos de giro y trabajan dentro de una gama de velocidades de giro sin escalones. 6. Husillos de Bolas Recirculantes: Se emplean en los ejes de accionamiento de los carros y husillo principal en donde se requiere alta precisin. Esto se debe a que son sistemas exentos de holgura y con poco rozamiento. Consta de un husillo y una tuerca dividida en dos, que en vez de filete o hilo macizo poseen una canal helicoidal por donde recirculan las bolas que hacen la funcin del filete. La holgura se minimiza haciendo la tuerca dividida en dos, de tal forma que se compensa la holgura de las bolas.

7. Cambio de Velocidades: El cambio de velocidades tiene dos escalones de cambio. El cambio desde una a otra velocidad lo efectan motores elctricos. En el motor de accionamiento principal se ajusta una velocidad de giro segn la velocidad de giro del husillo programada y segn el escaln de cambio. 8. Cambiador automtico de herramientas: Aloja en su almacn hasta 40 herramientas diferentes. Para todas las herramientas el control almacena los datos de correccin de la herramienta. 9. Cambiador de paletas automtico: Sujeta una pieza en bruto mientras la mquina mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian las paletas y comienza de nuevo la ejecucin del programa. Equipos de Seguridad Con el fin de proteger al operario de accidentes y a la mquina de daos, han sido tomadas una serie de medidas de seguridad: En cambio de herramientas se desconectan automticamente todas las otras funciones. Para la proteccin de la mquina estn montados en los extremos de los carros de los ejes interruptores de fin de carrera, que detienen los carros antes de colisionar sobre el tope. Si alguna vez se produjera una colisin entre la herramienta y la pieza, acoplamiento de seguridad separan el accionamiento del carro. La mquina se desconecta. Mediante varios interruptores de parada de emergencia, montados en la mquina y en el control, en caso de peligro se pueden desconectar inmediatamente todas las funciones de la mquina. Tarea del operario El control como eslabn de unin entre la persona y la mquina Como hemos visto, el principio de trabajo en las mquinas Controladas numricamente (CNC) es el mismo que en el manejo a mano. Solo que el control asume todas las tareas de control y observacin, que antes eran ejecutadas a mano. Por ejemplo, desplazamiento de los carros de los ejes, cambios de herramientas, etc. Para que la mquina pueda trabajar se deben cumplir las siguientes condiciones previas: El control debe saber cmo ser la pieza acabada, es decir, necesita datos geomtricos. El control debe saber cmo se debe mecanizar la pieza en bruto, es decir, necesita datos tecnolgicos. Estos datos se introducen por el operario en forma de un programa. Adems, con ayuda de los controles del CNC se pueden solucionar tareas que con las mquinas manejadas a mano no se pueden solucionar, por ejemplo, el fresado de rectas oblicuas o de lneas helicoidales. Estructuracin exterior del control El control se puede dividir en dos mdulos importantes: la pantalla y el teclado. La pantalla: Por medio de la pantalla se comunica el control con el operario. Aqu le indica durante la programacin y durante el mecanizado las informaciones necesarias. Estas informaciones pueden ser lneas del programa o tablas, ndices de contenido o

grficos, avisos de errores o la indicacin valor efectivo-valor nominal. Adems, aparecen informaciones sobre la clase de servicio principal o secundario del control, o bien, en qu clase de servicio auxiliar se encuentra el operario en ese instante y que programa est activo precisamente. En la llamada regleta de teclas de funcin, la pantalla ofrece funciones que se pueden elegir con las teclas de funcin. Las funciones que se ofrecen dependen de la clase de servicio principal, secundario o auxiliar en la que el operario se encuentre en ese instante. El teclado: Por medio del teclado se comunica el operario con el control. Existen tres tipos de teclado: el teclado de dialogo, el teclado de programacin y el teclado de servicio de la mquina. - Con el teclado de dilogo, se mueve el operario por la totalidad de las funciones que ofrece el sistema de control. - El teclado de programacin se emplea para escribir programas y editarlos (corregirlos) con l se escriben lneas de programa segn todas las reglas del lenguaje de programacin. - El teclado o panel de servicio de la mquina sirve para el manejo de la mquina en servicio manual. Un dispositivo especfico del CNC son los potencimetros. Con estos potencimetros giratorios se pueden variar desde O hasta 100% (o bien hasta 120%) los valores de marcha rpida, avance y velocidad de giro programados. Estructuracin interior del control Desde el punto de vista de estructuracin interior, se diferencian las siguientes partes: Almacn de programas: Aqu se almacenan todos los programas, inclusive sus Archivos correspondientes. Memoria de trabajo: Un programa con el cual se requiere trabajar, se debe llevar previamente a la memoria de trabajo. Esto sucede llamndolo desde la memoria de programas. Esta memoria de trabajo est dividida en dos partes. Por tanto se pueden cargar dos programas, realizar uno de ellos (en clase de servicio principal AUTOMTICO) e introducir o editar el otro (en la clase de servicio principal PROGRAMA) Unidad aritmtica: As se denomina a la unidad central de clculo del control (CPU Unidad de Procesado Central). Aqu se realizan los clculos necesarios como por ejemplo calcular el recorrido de la herramienta. Unidad interna de entrada y salida: Es el punto de conexin del control con el armario de conexiones, con la pantalla y con el teclado. Por medio de esta unidad tiene lugar el intercambio interno de datos y seales. Hardware y Software Hardware: Bajo este concepto entendemos todas las partes del control que podemos ver y tocar. Por ejemplo, son elementos del hardware la pantalla, el teclado o las platinas con los componentes electrnicos como microprocesadores, elementos de memoria, transistores, etc. Software del CNC: Bajo este concepto se entiende el programa de trabajo para el control. Tambin un programa que organiza el desarrollo interno en el control.

El Software determina qu pasos de clculo se deben realizar uno tras otro, dnde se almacenan pulsacin de las teclas, etc. El Software est almacenado en los elementos de memoria. Programa: Esta es la parte que el operario debe introducir. Un programa es una sucesin de rdenes. Con los programas se aprovecha la capacidad del Software del CNC para las tareas de fabricacin especiales. El control almacena programas en los componentes de la memoria.