Automação Industrial - Sensores e Atuadores

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Sensores e ATuadores
Centro Federal de Ensino tecnolgico CEFET-MT Apostila da disciplina Sensores e Atuadores Curso: Automao Industrial Prof Edlson Alfredo da Silva Sumario:
15. INSTRUMENTAO ........................................................................................................... 5 15.1. introduo instrumentao...................................................................................... 5 15.2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO .......................................... 5 15.2.1 - Classificao por Funo...................................................................................... 5 15.2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento ............................. 6 15.2.2.1 -Tipo pneumtico ................................................................................................ 6 15.2.2.1.1 -Vantagem ..................................................................................................... 6 15.2.2.1.2 -Desvantagens ............................................................................................. 6 15.2.2.2 -Tipo Hidrulico................................................................................................... 7 15.2.2.2.1 Vantagens.................................................................................................... 7 15.2.2.2.2 Desvantagens............................................................................................. 7 15.2.2.3 -Tipo eltrico ........................................................................................................ 7 15.2.2.3.1 Vantagens.................................................................................................... 7 15.2.2.3.2 Desvantagens ........................................................................................... 7 15.3.2.4 -Tipo Digital ......................................................................................................... 7 15.3.2.4.1 - Vantagens .................................................................................................. 7 15.3.2.4.2 - Desvantagens ........................................................................................... 8 15.3.2.5 -Via Rdio.............................................................................................................. 8 15.3.2.5.1 - Vantagens .................................................................................................. 8 15.3.2.5.2 - Desvantagens ........................................................................................... 8 15.3.2.6 -Via Modem........................................................................................................... 8 15.3.2.6.1 Vantagens.................................................................................................... 8 15.3.2.6.2 - Desvantagens ........................................................................................... 8 15.4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO ...................................................................... 8 15.4.1 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) ............................................ 8 15.4.1.1 - Tipos de Conexes .......................................................................................... 8 15.4.1.2 - Cdigo de Identificao de Instrumentos ................................................. 9 15.4.1.2 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel ... 12 15.4.1.3 - Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos .............................................. 13 15.4.1.3.1 -Vazo ........................................................................................................... 13 15.4.1.3.2 -Presso ....................................................................................................... 14 15.4.1.3.3 - Temperatura ............................................................................................. 15 15.4.1.3.4 -Nvel ............................................................................................................. 16 15.4.2 - Simbologia Conforme Norma ISA ..................................................................... 16 15.4.2.1 - Finalidades....................................................................................................... 16 15.4.2.2 - Aplicao na Indstria .................................................................................. 16 15.4.3 -Aplicao nas atividades de trabalho ............................................................... 16 15.4.4 -Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos.................................... 17 15.4.5 - Contedo da Identificao da Funo ............................................................. 17 15.4.6 - Contedo de Identificao da Malha ................................................................ 17 15.4.7 - Smbolos de Linha de Instrumentos ................................................................ 18 15.4.8 - Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes ....................................... 19 1
Prof Edlson Alfredo da Silva
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1. 16.MEDIO DE PRESSO ................................................................................................. 20 16.1 - INTRODUO ................................................................................................................ 20 16.2 - DEFINIES BSICAS ................................................................................................ 20 16.2.1 -Slido ......................................................................................................................... 20 16.2.2 -Lquidos..................................................................................................................... 20 16.2.3 - Gs............................................................................................................................. 20 16.2.4 -Fluido ......................................................................................................................... 20 16.2.5 - Massa Especfica ................................................................................................... 20 16.2.6 - Densidade Relativa ............................................................................................... 20 16.2.7 - Peso Especfico...................................................................................................... 21 16.2.8 - Gravidade Especfica............................................................................................ 21 16.3 - PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADAS NA MEDIO DEPRESSO.............................................................................................................................. 21 16.3.1 - Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli) ............................ 21 16.3.2 - Teorema de Stevin................................................................................................. 21 16.3.3 - Princpio de Pascal ............................................................................................... 21 16.3.4 - Equao Manomtrica.......................................................................................... 22 16.4 - DEFINIO DE PRESSO .......................................................................................... 22 16.4.1 - Presso Esttica .................................................................................................... 22 16.4.2 - Presso Dinmica.................................................................................................. 23 16.4.3 - Presso total ........................................................................................................... 23 16.4.4 - Tipos de Presso Medidas .................................................................................. 23 16.4.4.1 -Presso absoluta............................................................................................. 23 16.4.4.2 ................................................................................................................................ 23 16.4.4.3 ................................................................................................................................ 23 16.4.4.4 ................................................................................................................................ 23 16.4.5 - Unidades de Presso............................................................................................ 24 16.5 - TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO ................................................................. 24 16.5.1 - Introduo................................................................................................................ 24 16.5.2 Composio dos Medidores de Presso ....................................................... 24 16.5.3 - Principais Tipos de Medidores .......................................................................... 25 16.5.3.1 ................................................................................................................................ 25 16.5.3.1.1 - Manmetro de Lquido........................................................................... 25 16.6 - TIPOS DE MANMETRO LQUIDO ........................................................................... 26 16.6.1 -Manmetro tipo Coluna em U.............................................................................. 26 16.6.2 - Manmetro tipo Coluna Reta Vertical ............................................................. 27 16.6.3 - Manmetro tipo Coluna Inclinada ..................................................................... 28 16.6.4 -APLICAO.............................................................................................................. 29 16.7 - MANMETRO TIPO ELSTICO ................................................................................. 29 16.7.1 - Manmetro Tubo Bourdon .................................................................................. 30 16.8 - MANMETRO PADRO .............................................................................................. 38 16.8.1 - Manmetro tipo coluna lquida .......................................................................... 38 16.9. INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL ...................................................... 39 16.9.1 - Tipos de transmissores de presso ................................................................. 39 16.9.1.2 -Transmissores eletrnicos analgicos ........................................................... 40 16.10 - Escolha do Tipo de Medidor .................................................................................... 42 16.11 - Recomendaes para uso........................................................................................ 43 2. 17.MEDIO DE NVEL......................................................................................................... 43 2
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17.1 - INTRODUO ................................................................................................................ 43 17.2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL......................................... 43 17.3 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA .................................................. 44 17.3.1 - Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito...................................................... 44 17.3.2 - Visores de Nvel ..................................................................................................... 44 17.3.3 - Medidor de Nvel tipo Flutuador ........................................................................ 50 17.4 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA .............................................. 51 17.4.1 -Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER) .......................................... 51 17.4.2 -Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial ..................................................... 53 17.4.3 - Medidor de Nvel tipo Borbulhador................................................................... 57 17.4.4 -Medidor de Nvel Tipo Capacitivo ...................................................................... 58 17.4.5 -Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som........................................................................ 63 17.4.6 - Medidor de Nvel tipo Radioativo ...................................................................... 65 17.4.7 -Medio de Nvel por Pesagem........................................................................... 66 17.4.8 -Medio de Nvel de Slidos................................................................................ 67 17.4.9 - Escolha do tipo de Medidor de Nvel................................................................ 67 17.4.10 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento.............................................. 67 3. 18 SENSOR DE TEMPERATURA..................................................................................... 71 18.1.2 Efeitos Termoeltricos ........................................................................................ 71 18.1.2.1 Efeito termoeltrico de Seebeck ............................................................... 72 18.1.2.2 Efeito termoeltrico de Peltier ................................................................... 72 18.1.2.3 Efeito termoeltrico de Thomson.............................................................. 72 18.1.2.4 Efeito termoeltrico de Volta...................................................................... 73 18.1.3.1 Lei do circuito homogneo......................................................................... 73 18.1.3.2 Lei dos metais intermedirios ................................................................... 73 18.1.3.3 Lei das temperaturas intermedirias ....................................................... 74 18.1.4 Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura ...................................... 74 18.1.5 Tipos e Caractersticas dos Termopares ....................................................... 75 18.1.5.1.1 TIPO T........................................................................................................ 75 18.1.5.1.2 TIPO J ........................................................................................................ 76 18.1.5.1.3 TIPO E........................................................................................................ 76 18.1.5.1.4 TIPO K ....................................................................................................... 76 18.1.5.2 -Termopares nobres......................................................................................... 76 18.1.5.2.1 TIPO S........................................................................................................ 76 18.1.5.2.2 TIPO R ....................................................................................................... 76 18.1.5.2.3 TIPO B ....................................................................................................... 76 18.1.5.3.1 Tungstnio Rhnio ............................................................................. 77 18.1.5.3.2 Irdio 4 0 % -Rhodio / Irdio .................................................................. 77 18.1.5.3.3 Platina -4 0% Rhodio / Platina -2 0 % Rhodio ................................. 77 18.1.5.3.5 Nicrosil / Nisil .......................................................................................... 77 18.1.6 Correo da Junta de Referncia..................................................................... 77 18.1.7 Fios de Compensao e Extenso................................................................... 78 18.1.8 Erros De Ligao .................................................................................................. 79 18.1.9 Termopar de Isolao Mineral........................................................................... 81 18.1.9.1 Vantagens dos termopares de isolao mineral .................................. 81 18.1.10 Associao de Termopares ............................................................................. 82 18.2.1 Princpio de Funcionamento ............................................................................. 83 18.2.2 Construo Fsica Do Sensor ........................................................................... 84 3
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18.2.3 Caractersticas da Termo-resistncia De Platina......................................... 84 18.2.4 Princpio de Medio ........................................................................................... 85 18.2.4.1 Ligao a 2 fios .............................................................................................. 86 18.2.4.2 Ligao a 3 fios .............................................................................................. 86 18.3 Medio de temperatura por radiao ................................................................... 87
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1. INSTRUMENTAO 15.1. introduo instrumentao

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. Asprincipais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.
15.2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter: Classificao por: funo sinal transmitido ou suprimento tipo de sinal
15.2.1 - Classificao por Funo Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja descrio sucinta pode ser liga na tabela 01.
Fig. 01 - Exemplo de configurao de uma malha de controle
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TABELA 01 - CLASSIFICAO POR FUNO

INSTRUMENTO Detector Transmissor DEFINIO So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor. Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor, etc. Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc. Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada. Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao. Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o tempo. Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero. Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor desejado.
Indicador Registrador Conversor
Unidade Aritmtica Integrador Controlador
Elemento final de controle
15.2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens. 15.2.2.1 -Tipo pneumtico Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos 2 pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls). Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao. O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO eem casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS). 15.2.2.1.1 -Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).
15.2.2.1.2 -Desvantagens a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa
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Distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores. 15.2.2.2 -Tipo Hidrulico Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas. 15.2.2.2.1 Vantagens a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.b) Resposta rpida. 15.2.2.2.2 Desvantagens a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc... 15.2.2.3 -Tipo eltrico Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utilizase sinais em tenso contnua de 1 a 5V. 15.2.2.3.1 Vantagens a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares. d) Permite fcil conexo aos computadores. e) Fcil instalao. f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor. 15.2.2.3.2 Desvantagens a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno. b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos. 15.3.2.4 -Tipo Digital Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao(ver anexo A). 15.3.2.4.1 - Vantagens a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final.
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15.3.2.4.2 - Desvantagens a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes. b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malha. 15.3.2.5 -Via Rdio Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica. 15.3.2.5.1 - Vantagens a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
15.3.2.5.2 - Desvantagens a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

15.3.2.6 -Via Modem A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude. 15.3.2.6.1 Vantagens a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir dados a longas distncias. 15.3.2.6.2 - Desvantagens a) Necessita de profissionais especializados. b) baixa velocidade na transmisso de dados. c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes. 15.4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos. 15.4.1 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) 15.4.1.1 - Tipos de Conexes 1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento. 2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo. 3) Sinal eltrico. 4) Tubo capilar (sistema cheio). 5) Sinal hidrulico.
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6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).
15.4.1.2 - Cdigo de Identificao de Instrumentos Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente (Tabela 2). Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte: T
RC 2 A 1 letra Letras sucessivas N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado) Identificao Funcional Identificao da Cadeia
TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

PRIMEIRA LETRA Varivel Medida ou inicial (3) A B C D E F G H I J L M N(1) O P Q R S T U V Analisador (4) Chama de queimador Condutividade eltrica Densidade ou massa especfica Tenso eltrica Vazo Medida dimensional Comando Manual Corrente eltrica Potncia Nvel Umidade Indefinida Indefinida (1) Presso ou vcuo Quantidade ou evento Radioatividade Velocidade ou freqncia Temperatura Multivarivel (5) Viscosidade Integrador ou totalizador (3) Segurana (7) * Multifuno (11) Diferencial (3) Razo (frao) (3) Varredura ou Seletor (6) Modificadora LETRAS SUBSEQUENTES Funo de informao ou passiva Alarme Indefinida Elemento primrio Visor (8) Indicador (9) Lmpada Piloto (10) Funo final Modificadora
Indefinida (1)
Indefinida (1) Alto (6,14,15) Baixo (6,14,15) Mdio ou intermedirio (6.14)
Controlador (12) -
Indefinida (1) Orifcio de restrio Ponto de teste Registrador ou impressor
Indefinida (1) Chave (12) Transmissor * Multifuno (11) Vlvula (12)
Indefinida (1) * Multifuno (11) -
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W X(2) Y
Peso ou fora No classificada Indefinida (1)
Poo No classificada -
No classificada Rel ou computao (11, 13) Elemento final de controle no classificado
No classificada -
Posio
* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma funo.
OBSERVAO: Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir. NOTAS RELATIVAS 1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeiraletra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letrasubsequente. 2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica. 3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura. 4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas. 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira letra opcional. 6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm opcional. 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
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8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo.
9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado indicador. 10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpada-piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma lmpadapiloto pode ser acompanhada por um sinal audvel. 11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras funcionais opcional. 12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento designado como: a) uma chave, quando atuado manualmente; b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado pela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal; c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado por uma chave ou por um controlador de duas posies. 13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-subsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula solenide. 14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes apropriadas.. 15) Os termos alto ebaixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como: alto - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta; baixo - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.
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15.4.1.2 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel
Smbolo geral do instrumento
Montado no campo
Montado entre o painel e o campo
Montado em painel
Montagem Local
Montagem do painel
4.1.2.2 - Vlvula de Controle Vlvula com atuador pneumtico de diafragma Vlvula com atuador eltrico (senoidal ou motor)
Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto
Vlvula manual Vlvula auto-operada de diafragma
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15.4.1.3 - Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos 15.4.1.3.1 -Vazo Medidor de linha (Rotmetro) Transmissor de vazo
Indicador de vazo (montagem local)
Registrador de linha
Registrador Montado no painel e Transmissor local com transmisso pneumtica.
Registrador conectado a registrador de presso (montagem
local)
Registrador de vazo com registrador de presso. Registradores no painel e transmissores locais com transmisso pneumtica.
Controlador e registrador de vazo comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registrador no painel e transmissor local.
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15.4.1.3.2 -Presso Indicador de presso (manmetro) (montagem local)
Registrador de presso no painel.
Registrador-controlador de presso, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registrador no painel e transmissor local.
Alarme de presso alta montagem local.
Vlvula reguladora de presso auto-atuada.
Controlador de presso, tipo cego, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.
Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.
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15.4.1.3.3 - Temperatura Poo para termmetro ou termopar.
Indicador de temperatura.
Indicador de temperatura no painel com transmisso eltrica.
Indicador e registrador de temperatura no painel, com transmisso eltrica.
Registrador controlador de temperatura, no painel (com transmisso eltrica) comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.
Controlador-indicador de temperatura, tipo expanso comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.
Vlvula de controle auto-atuada.
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Instrumento combinado de registro e controle de temperatura no painel, comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica. 15.4.1.3.4 -Nvel
Alarme de nvel baixo, montagem local, com sinalizao no painel (transmisso eltrica).
Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Instrumento no painel transmissores de locais.
15.4.2 - Simbologia Conforme Norma ISA 15.4.2.1 - Finalidades 15.4.2.1.1 - Informaes Gerais: As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece essas necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece mtodos alternativos de simbolismo. Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o simbolismo. Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so includos apenas para ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao. 15.4.2.2 - Aplicao na Indstria O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras. Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to especializados que so diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a norma atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse problema.
15.4.3 -Aplicao nas atividades de trabalho A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizao de identificao. Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes (assim como outras): Projetos;
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exemplos didticos; material tcnico - papeis, literatura e discusses; diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos; descries funcionais; diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo) e desenhos/projetos de construo de instrumentao; Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas; Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle; Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros. A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua um certo conhecimento do assunto). No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao. 15.4.4 -Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de processo de medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no somente para identificar instrumentos discretos e suas funes, mas tambm para identificar funes analgicas de sistemas que so denominados de vrias formas como Shared Display, Shared Control, Distribuided Control e Conputer Control. 15.4.5 - Contedo da Identificao da Funo A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e simbolizao. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhor descritos em uma especificao apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes requerem. 15.4.6 - Contedo de Identificao da Malha A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes de controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional tais como, nmero de serie, nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.
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TABELA 3 - IDENTIFICATION LETTERS

FIRST-LETTER (4) MEASURED OR INITIATING VARIABLE A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Analysis (5,19) Burner, Combustion Users Choice (1) Users Choice (1) Voltage Flow Rate Users Choice (1) Hand Corrent (Electrical) Power Time, Time Schedule Level Users Choice(1) Users Choice(1) Users Choice(1) Pressure, Vaccum Quantity Radioation Speed, Frequency Temperature Multivariable (6) Vibration, Mechanical Analysis (19) Weight, Force Unclassified (2) Event, State or Presence (20) Position, Dimension X Axis Y Axis Z Axis Multifunction (12) Safety (8) Integrate,Totalize (4) Recorder (17) Switch (13) Transmit (18) Multifunction(12) Vlve, Damper, Louver(13) Well Unclassified (2) Unclassified (2) Relay, Compute,Convert (13, 14, 18) Driver, Actuator, Unclassified Final Control Element Unclassified (2) Multifunction (12) Momentary (4) Users Choice(1) Orifice, Restriction Point (Test)Connection Users Choice(1) Scan (7) Time Rate of Change (4, 21) Light (11) Control Station (22) Low (7,15, 16) Middle, Intermediate (7,15) Users Choice(1) Indicate (10) Ratio (Francion) (4) Glass, Viewing Device (9) High (7,15, 16) Differential (4) Sensor (Primary Element) MODIFIER READOUT OR PASSIVE FUNCITION Alarm Users Choice(1) SECCENDING-LETTERS (3) OUTIPUT FUNCTION Users Choice (1) Control (13) MODIFIER
Users Choice (1)
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
15.4.7 - Smbolos de Linha de Instrumentos Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao: ( 1 ) alimentao do instrumento * ou conexo ao processo. ( 2 ) sinal indefinido. ( 3 ) sinal pneumtico. ** ( 4 ) sinal eltrico. ( 5 ) sinal hidrulico. ( 6 ) tubo capilar. ( 7 ) sinal snico ou eletromagntico (guiado).*** ( 8 ) sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
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( 9 ) conexo interna do sistema (software ou data link). ( 10 ) conexo mecnica. 4.7.1 - Smbolos opcionais binrios (ON -OFF) ( 11 ) sinal binrio pneumtico ( 12 ) sinal binrio eltrico Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia. * Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos. AS - suprimento de ar IA - ar do instrumento opes PA - ar da planta ES - alimentao eltrica GS - alimentao de gs HS - suprimento hidrulico NS - suprimento de nitrognio SS - suprimento de vapor WS - suprimento de gua O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo:AS100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz. 15.4.8 - Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes
Localizao primria *** Normalmente acessvel ao operador Localizao Auxiliar *** Normalmente acessvel ao operador
Montagem do Campo
1 * IPI ** Instrumentos discretos
4 Display compartilhado, controle compartilhado
7 Funo em computador
10 Controle Lgico Programvel
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14 Instrumento com nmeros de identificao grandes GTE
15 Instrumentos montados no mesmo alojamento ****
2584-23
16 Luz Piloto
17 Ponto de teste montado no painel C 12
18 ***** Purga P
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20 diafragma de selagem
21 *** **** Intertravamento lgico indefinido i
16.MEDIO DE PRESSO
16.1 - INTRODUO Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso. 16.2 - DEFINIES BSICAS 16.2.1 -Slido Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora. 16.2.2 -Lquidos Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem mudar o volume. 16.2.3 - Gs Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida fora. 16.2.4 -Fluido Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido. 16.2.5 - Massa Especfica Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m ). 16.2.6 - Densidade Relativa Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso. Nota:1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a
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4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

2 -Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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16.2.7 - Peso Especfico Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra gama 3 () e cuja unidade usual kgf/m . 16.2.8 - Gravidade Especfica Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua, ambos tomadas mesma temperatura. 16.3 - PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADAS NA MEDIO DEPRESSO 16.3.1 - Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli) Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e cinticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa : 2 2 P1 + . V 1 + . g . h1 = P2 + . V 2 + g . h2 = cte Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes: a) Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos: 2 2 P1 + . V 1 = P2 + . V 2 = cte b) Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos: P1 + gh1 = P2 + gh2 = cte 16.3.2 - Teorema de Stevin Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio. Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.
P2 - P1 = P = (h2 - h1) .
Observao Este teorema s vlido para fluidos em repouso. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.
16.3.3 - Princpio de Pascal A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmiteintegralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida emum fluido sob presso pode ser transmitida.
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Fig. 2
Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1. P1 = F1 e P2 = F2 como P1 = P2 F1 = F2 A1 A2 A1 A2 Outra relao: O volume deslocado ser o mesmo. V1 = A1 x h1 V2 = A2 x h2 A1 x h1 = A2h2 Exemplo: 2 2 Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm e A2 = 10cm , calcular F2. 2 2 F1 = F2 F2 = F1 x A2 = 20 x 10 kfg x cm F2 = 2 kgf A1 A2 A1 100 cm 16.3.4 - Equao Manomtrica Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica resultante dessa relao.
Fig. 3
P1 + (h1 . ) = P2 + (h2 . )
P1 - P2 = . (h2 - h1)
16.4 - DEFINIO DE PRESSO Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao: P = F = Fora 10 KgfA rea
1 cm
Fig. 4 Exemplo de
aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm ).
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso dinmica e assim chamada de presso total. 16.4.1 - Presso Esttica
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a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. 16.4.2 - Presso Dinmica a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao: 2 2 Pd = 1 . . V (N/m ) 2 16.4.3 - Presso total a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento. 16.4.4 - Tipos de Presso Medidas A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las. 16.4.4.1 -Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica dolocal e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quandorepresentamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica. 16.4.4.2 -Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo serpositiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la.Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamospresso de vcuo. 16.4.4.3 -Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a pressomedida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. 16.4.4.4 -Relao entre Tipos de Presso MedidaA figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.
Fig. 5 - Relao entre tipos de presso.
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16.4.5 - Unidades de Presso A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc. Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg, mH2O, 2 lbf/pol , Atm e bar. A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficiente para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir. TABELA 1 -Converso de Unidades de Presso
Kgf/cm Kgf/cm lbf/pol BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O Kpa 1 0,0703 1,0197 0,0345 0,002537 1,0332 0,00135 0,000099 0,010197 lbf/pol 14,233 1 14,504 0,4911 0,03609 14,696 0,019337 0,00142 0,14504 BAR 0,9807 0,0689 1 0,03386 0,00249 1,0133 0,00133 0,00098 0,01 Pol Hg 28,96 2,036 29,53 1 0,07348 29,921 0,03937 0,00289 0,29539 Pol H2O 393,83 27,689 401,6 13,599 1 406,933 0,5354 0,03937 4,0158 ATM 0,9678 0,068 0,98692 0,0334 0,002456 1 0,001316 0,00009 0,009869 mmHg 735,58 51,71 750,06 25,399 1,8665 760,05 1 0,07353 7,50062 mmH2O 10003 70329 10200 345,40 25,399 10335 13,598 1 101,998 kpa 98,0665 6,895 100 3,3863 0,24884 101,325 0,13332 0,0098 1
H2O 60F Hg 32F
16.5 - TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO 16.5.1 - Introduo A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao. 16.5.2 Composio dos Medidores de Presso
Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs partes, sendo fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes so:
Elemento de recepo: Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex: bourdon, fole, diafragma). Elemento de transferncia: Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais). Elemento de indicao: Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso medida (ex: ponteiros, displays) .
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16.5.3 - Principais Tipos de Medidores 16.5.3.1 - ManmetrosSo dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duaspartes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elsticocomo meio para se medir presso.A tabela 2 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.
TIPOS DE MANMETRO MANMETROS DE LQUIDOS ELEMENTOS DE RECEPO TIPO TUBO EM U TIPO TUBO RETO TIPO TUBO INCLINADO MANMETRO ELSTICO TIPO TUBO DE BOURDON TIPO C TIPO ESPIRAL TIPO HELICOIDAL TIPO DIAFRAGMA TIPO FOLE TIPO CPSULA
16.5.3.1.1 - Manmetro de Lquido a) Princpio de funcionamento e construo: um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada. b) Lquidos de enchimento A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio,pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros. c) Faixa de medio Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio. d) Condio de leitura (formao de menisco)O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem diferentes formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima do menisco, e para a gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao
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datenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao com a presso, precisando assim de compensao.
Fig. 6 - Forma de menisco
O valor a ser compensado em relao ao dimetro interno do tubo d aproximadamente: Mercrio - somar 14 no valor da leitura d gua - somar 30 no valor da leitura d d amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o valor muito grande ou seja, 2,3mm para mercrio e 5mm para gua.Assim, quando a presso de medio zero se pode confirmar a posio do menisco. Neste instante. Mede-se a altura em que a parte de cima ou a parte de baixo mudam pela presso. caso no preciso adicionar a compensao. Quanto ao limite mnimo que se pode ler em uma escala graduada a olho n, este de aproximadamente 0,5 mm. Assim, na prtica, o valor mais utilizado para diviso de uma escala de 1mm para manmetro de lquido de uso geral e de 0,1mm (com escala secundria) para manmetro padro. e) Influncia da temperatura na leitura Como a medio de presso utilizando manmetro de lquido depende do peso especfico do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir influenciar no resultado da leitura e portanto sua variao, caso ocorra, deve ser compensada. Isto necessrio, pois na construo da escala levado em considerao a massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia. Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como temperatura 3 de referncia 0C e assim sua massa especfica ser 13.595,1 kg/m . Se for gua destilada o lquido utilizado considera-se como temperatura de referncia 4C e assim sua massa especfica 3 ser 1.000,0 kg/cm . Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia e esta deve ser escrita na escala de presso. Outra influncia da temperatura na medio de presso por este instrumento no comprimento da escala que muda em funo de sua variao e em leituras precisas deve ser tambm compensada.
16.6 - TIPOS DE MANMETRO LQUIDO 16.6.1 -Manmetro tipo Coluna em U O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura 7 mostra trs formas bsicas.
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Fig. 7 - Manmetro tipo coluna U
No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso. No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso. No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala. A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg. 16.6.2 - Manmetro tipo Coluna Reta Vertical O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela equao manomtrica: P1 - P2 = (h2 + h1) Como o volume deslocado o mesmo, teremos: A . h1 = a . h2 h1 = a . h2 A Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos: P1 - P2 = . h2 (1 + a ) A Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso. P1 - P2 = . h2
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Fig. 8 - Manmetro tipo coluna reta vertical
16.6.3 - Manmetro tipo Coluna Inclinada Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Suaconstruo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boapreciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagemadicional a de expandir a escala de leitura o que muitas vezes conveniente paramedies de pequenas presses com boa preciso( 0,02 mmH2O). A figura 9 representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo deinclinao e a e A so reas dos ramos. P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 > P2.Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas diferentes,teremos: P1 - P2 = . l( a + sen ) pois h2 = l . sen A
Fig. 9 - Manmetro tipo tubo inclinado
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Consequentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do lquido : 1=1=1 h h1 + h2 a + sen A O movimento da superfcie do lquido ampliado de 1 __ vezes para cada tipo de tubo reto. a sen A Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o menisco na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e utilizado como padro nas medies de micro presso. 16.6.4 -APLICAO Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres. 16.7 - MANMETRO TIPO ELSTICO Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada. Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e plstica ou permanente. Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas. Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam: 1) Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou pneumtico. 2) Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos. a) Funcionamento do medidor tipo elstico O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos. O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo. b) Principais tipos de elementos de recepo A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.
ELEMENTO RECEPO DEPRESSO Tubo de Bourdon APLICAO / RESTRIO No apropriado para micropresso FAIXA DE PRESSO (MX) ~ 1000 kgf/cm2
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Diafragma Fole Cpsula
Baixa presso Baixa e mdia presso Micropresso
~ 3 kgf/cm2 ~ 10 kgf/cm2 ~ 300 mmH2O
16.7.1 - Manmetro Tubo Bourdon a) Construo e caracterstica do tubo de Bourdon Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (Fig. 13), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada. A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdo, so mostrados nas figuras 11, 12, 13 e 14.
b) Material de Bourdon De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
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MATERIAL Bronze Alumibras Ao Inox Bronze Fosforoso Cobre berlio Liga de Ao
COMPOSIO Cu 60 ~ 71 e Zn Cu 76, Zn 22, Al12 Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe Cu 92, Sn 8, P 0.03 Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe
COEFICIENTE DE ELASTICIDADE 1.1 x 108 kgf/cm2 1.1 x 104 1.8 x 104 1.4 x 104 1.3 x 104 2.1 x 104
FAIXA DE UTILIZAO ~ 50 kgf/cm2 ~ 50 ~ 700 ~ 50 ~ 700 700 ~
c - Classificao dos manmetros tipo Bourdon Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida e quanto a classe de preciso. Quanto a presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto ou presso diferencial. Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas de Manmetro / vacumetro e Manmetro composto, a seguir. Manmetro e Vacumetro
ERRO TOLERVEL Classe Acima de 1/10 e abaixo de 9/10 da escala 0.5% 1.0% 1.5% 3.0% Outra faixa da escala 0.5% 1.5% 2.0% 4.0%
0.5 1.0 1.5 3.0
Manmetro composto
Classe ERRO TOLERVEL Para presso acima da atmosfera, acima de 1/10 e abaixo de 9/10 da escala. E parte de vcuo acima de 1.10 e abaixo de 9.10 da escala 1.5 3.0 1.5% 3.0%
Outra faixa da escala
2.0% 4.0%
d) Faixa de operao recomendvel Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve estar prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso de medio de presso varivel. e) Tipos construtivos de manmetros Bourdon e.1) Manmetro Fechado Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais sujeitos a presso pulsantes. No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma, que garante a condio de hermeticamente fechada. Podendo, portanto esse manmetro estar sujeito a atmosfera contendo p em suspenso e/ou jateamento de gua. No segundo caso, a caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para proteger o Bourdon e o mecanismo interno
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do manmetro contra presses pulsantes ou vibraes mecnicas. Esse enchimento aumenta a vida til do manmetro. A figura 15 mostra na vista explodida desse manmetro.
A figura 16 mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida til de um manmetro convencional e um preenchido com fluido de proteo.
2) Manmetro de presso diferencial Este tipo construtivo, adequado para medir a diferena de presso entre dois pontosquaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio e interligados por articulaes mecnicas. A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.Por utilizar 2 tubo de Bourdon, sua faixa de utilizao de aproximadamente 2 kgf/cm a 150 2 kgf/cm . Sua aplicao se d geralmente em medio de nvel, vazo e perda de carga emfiltros.
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.3) Manmetro duplo So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
.4) Manmetro com selagem lquida Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente chamado de selagem), utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso usado um pote de selagem conforme figura 19. Outro, tambm com selagem lquida porm utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando solicitados, um exemplo desse tipo mostrado na figura 20.
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Acessrios para manmetro tipo Bourdon f.1) Amortecedores de pulsao Os amortecedores de pulsao tem por finalidade restringir a passagem do fluido do processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao se torne nula ou quase nula. Esse acessrio instalado em conjunto com o manmetro com objetivo de estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante. Esta estabilizao do ponteiro possibilita a leitura da presso e tambm aumenta a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser adquiridos com restrio fixa ou ajustveis. A figura 21 mostra alguns tipos de amortecedores de pulsao encontrados no mercado.
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A B C D Fig. 21 - Amortecedores de pulsao
A - amortecedor de pulsao ajustvel, dotado de disco interno com perfurao de dimetro varivel. Atravs da seleo dos orifcios do disco interno, escolhe-se o que apresenta melhor desempenho.B - Amortecedor de pulsao no ajustvel, dotado de capilar interno de inox.C Amortecedor de golpes de arete, com corpo de lato e esfera bloqueadora de ao.D - Vlvula de agulha, supressora de pulsao com regulagem externa. Para encontra o ponto de melhor desempenho, abre-se a vlvula quase totalmente, em seguida vai-se fechando gradativamente, at que o ponteiro do instrumento estabilize. f.2) Sifes Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor dgua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento depresso. O lquido que fica retido na curva do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.
A - Cachimbo B - Rabo de Porco C - Bobina D - Alta Presso Fig. 22 - Tipos de Sifo
f.3) Supressor de presso Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem ocasionalmente, as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de presso. Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do incremento de presso. Seu ponto de ajuste deve ser atingido de modo que com incremento lento de presso seu bloqueio se d entre 80 a 120% do valor da escala. Nesta condio, o bloqueio se dar em qualquer valor inferior a 80% no caso de incrementos rpidos de 2 presso. Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm seu bloqueio poder situar-se em at 130% do valor da escala.
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f) Manmetro tipo Diafragma Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem como, para separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma elstico. A figura 23 mostra este tipo de medidor. A rea efetiva de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte equao. 2 2 2 Ae = (a + b ) (cm )
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Onde: a = dimetro livre do diafragma b = dimetro de chapa reforada E ainda, a quantidade de deslocamento calculada pela seguinte equao.
S = Ae. P . Cd
Onde: S = deslocamento (mm) P = presso do diafragma (kgf/cm2)
Cd = rigidez do diafragma (mm/kgf) h - Manmetro tipo Fole Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior de acordo com a figura 25 que tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do eixo. Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso. A rea efetiva do elemento receptor de presso do fole mais ou menos definida pela equao: Ae = 1 (OD + ID) 42
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Onde: Ae = rea efetiva do receptor de presso OD = dimetro externo (mm) ID = dimetro interno (mm) E ainda, a quantidade de deslocamento do fole representada pela seguinte equao: S = Ae. P . Cb 2 Onde: S = deslocamento (mm) P = presso diferencial do dimetro do fole (kgf/cm ) Cb = rigidez do fole
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A vida til do fole, em funo da repetibilidade presso constante, quantidade de expanso e construo representada pelo nmero de vezes at a quebra.
A figura 26 mostra um exemplo de construo do manmetro tipo fole. Sendo adicionado uma presso na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento transferido ao LINK e setor, atravs da alavanca fazendo com que o ponteiro se desloque. Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se e empurra o LINK (figura 28). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro atravs do setor. Pelo lado S da caixa, se tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso efetiva, se tiver vcuo, pode-se medir a presso absoluta, se tiver presso absoluta pode-se medir a presso diferencial. Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos e so utilizados para medir baixa e micropresso. O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso, cobre-berlio, ao inoxidvel ou monel.
j) Manmetro tipo Diafragma Diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente de pequenasamplitudes. uma membrana fina de material elstico, metlico ou no. No manmetro tipo diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no diafragma haver um deslocamento do mesmo at um ponto onde a fora da mola se equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento resultante transmitido a um sistema com indicao (ponteiro) que mostra a medio efetuada. Sua construo mostrada na figura 29. Em geral os materiais utilizados na confeco de diafragma so ao inoxidvel com resistncia corroso, tntalo, lato, bronze fosforoso, monel, neoprene, teflon, etc.
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16.8 - MANMETRO PADRO Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aosmanmetros que sero calibrados.De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que foramaprovados em inspeo.Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: manmetro tipo coluna, emanmetro tipo peso morto (peso esttico). 16.8.1 - Manmetro tipo coluna lquida Funcionamento e princpio de medio j foram mencionados anteriormente. A capacidade 2 mxima de presso que se pode medir com este tipo de manmetro 2,2 kgf/cm e sua tolerncia de 1/400 do valor da presso mxima. 16.8.2 -Manmetro tipo peso morto O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de manmetro de peso esttico, utilizado para calibrar medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de bourdon, etc., e como manmetro padro de altas presses. Na figura 29 com a vlvula agulha do reservatrio de leo aberta, o leo contido no reservatrio sugado por meio do volante fixado no pisto roscado. Em seguida fecha-se a vlvula do reservatrio e comprime o leo existente dentro do cilindro girando o volante da bomba de pressurizao. A presso aplicada faz com que o leo suba no lado onde se est aplicando o peso e no lado onde se localiza o manmetro a ser ajustado. Quando o peso se equilibra com a presso aplicada ajusta-se o manmetro. A presso do leo P indicada na equao abaixo.2 P = W/A (kgf/cm ) Onde: W = peso (kgf) do mbolo e peso aplicado A = rea efetiva de recepo da presso de mbolo P = presso
Por isso, medindo-se antecipadamente a rea efetiva de recepo de presso A, podese obter a presso equivalente ao peso. Se no manmetro tipo peso morto escolher a rea efetiva de recepo de presso A, pode-se aumentar a faixa de medio e obter-se a presso com alta preciso e de faixa ampla de 3000 kgf/cm (aproximadamente 294 MPa) at 0,005 kgf/cm (aproximadamente 490 Pa).
2 2
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A definio de rea efetiva conforme a norma de medio e a frmula de clculo a seguinte: A=d 4
2
Onde: d = dimetro do mbolo A tabela abaixo indica os tipos de lquidos utilizados no manmetro tipo peso morto.
Presso Mxima (kgf/cm2 ) < 20 > 20 < 50 > 50 < 600 > 600 < 2000 > 2000 < 4000 > 4000 Lquido Utilizado leo de Spindle leo Spindle 7 + leo para mquina 3 leo para mquina leo de turbina leo de mamona leo de alta presso especial
Velocidade de descida do mbolo estabelecido o seguinte: Presso mxima 35 kgf/cm - mx. 21 2 mm/min Presso mxima 1000 kgf/cm - mx. 2 mm/min Presso mxima acima de 1000 kgf/cm 3 mm/min
Para diminuir a resistncia entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a fora de 1/3 da presso mxima, mantendo a rotao constante por 20 segundos. Caso se teste manmetros que no permitam a utilizao de leo, deve-se utilizar um sistema que isole o leo do elemento sensor.
16.9. INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tem a funo de enviar informaes distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas , de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados a conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em sinais padres de transmisso. 16.9.1 - Tipos de transmissores de presso 16.9.1.1 -Transmissores pneumticos Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possui um elemento de transferencia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema internacional) de 20 a 100 kPa, porm na prtica so usados outros padres equivalentes de 2 transmisso tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm e 0,2 a1,0 bar. 2 A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar, normalmente de 1,4kgf/cm . Em instrumentos industriais o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deveser limpo e constante, contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento bem comoproporcionar o seu bom funcionamento. Por isso, se faz necessrio controlar o ambiente aoredor do compressor para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.Os transmissores pneumticos so fabricados a partir de dois mtodos de converso desinal. So eles:a) Mtodo de equilbrio de fora (fig. 30) b) Mtodo de equilbrio de movimento (fig. 31) Em ambos os casos, um mecanismo constitudos por uma lmina metlica denominada de palheta e por um orifcio especfico de exausto de ar denominado de bico, doravante chamado sistema bico-palheta, utilizado como elemento de converso e um dispositivo amplificador de sinais pneumticos, denominado rel piloto utilizado para prover a sada de um sinal linear
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varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm . Completa esse instrumento um fole de realimentao cuja funo garantir as condies de equilbrio do instrumento. A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal detectado convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional detectada, contrapresso essa que ser amplificada pelo rel piloto. No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a contrapresso correspondente presso detectada.
16.9.1.2 -Transmissores eletrnicos analgicos Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possui elementos de deteco similares ao pneumtico porm utiliza elementos de transferencia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so: a) Fita Extensiomtrica (Strain Gauge) um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso. So utilizadas na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios so os metais utilizados na confeco da fita extensiomtrica. Como referncia, a tabela abaixo mostra alguns destes metais.
DENOMINAO Constantan Karma 479 Pt Nichrome V CONSTITUIO (LIGA) Cobre - Nquel Cobre - Nquel Aditivado Platina - Tungstnio Nquel - Cromo FAIXA DE TEMPERATURA + 10 ~ 204 C At 427C At 649C At 649C
Tabela - Material para fabricao de Strain-gange
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O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como mostra a figura 32 para indicar a variao de resistncia. Este tipo utilizado como padro para 2 presso maior que 3000 kgf/cm . Por ter pouca histerese e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso varivel.
b) Sensor Piezoeltrico A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de preciso. Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
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A figura 34, a seguir, mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico. c) Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva) o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudos por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento tem-se a medio de presso. Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de um oscilador e ento modula-se a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de presso para se ter a sada em corrente ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.
16.10 - Escolha do Tipo de Medidor Quando se escolher os tipos de medidores de presso, deve-se observar a faixa de presso a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento. Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra sobre presso apropriado escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da presso mxima desejada. Outros pontos que se devem observar so os seguintes: a) Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de ligao ao instrumento. b) O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o medidor com selo dgua. c) O cloro reage com gua e corroe ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para projetar o elemento de recepo de presso. d) A amnia corroe o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce. e) No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor
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tipo diafragma. f) Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso. g) Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso. 16.11 - Recomendaes para uso a) Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com pouca variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao e vibrao. b) Construir a tubulao mais curta possvel evitando locais onde existe umidade e gases corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e deve-se considerar a durabilidade da tubulao. c) Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer com facilidade a manuteno. d) Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs mido preciso tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar acmulo de gua na parte molhada de medidor.
17.MEDIO DE NVEL
17.1 - INTRODUO A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e tcnicas apuradas. O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico. Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos. Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido. 17.2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo. Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral. a) Mtodo de Medio Direta a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida. b) Mtodo da Medio Indireta o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel. A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais utilizados na instrumentao.
MEDIO DIRETA - Rguas ou Gabaritos - Visores de Nvel - Bia ou Flutuador MEDIO INDIRETA - Displace (empuxo) - Presso diferencial (diafragma) - Borbulhador - Capacitncia eletrosttica - Ultra-snico - Por pesagem - Por raio gama
Tabela 1
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17.3 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA 17.3.1 - Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito. Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (Fig. 01). A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.
Fig. 01 - Rgua ou Gabarito.
17.3.2 - Visores de Nvel Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses. Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos ou no presso. Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao. Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras. Todos sero analisados um a um nos itens subsequentes. A - Visores de Vidro Tubular Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projetos (ver Fig. 02). O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
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Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica envolvendo o mesmo.
Fig. 02 - Visores Tubulares
Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados valores de presso e temperatura mximas permissveis. Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do vidro por choque externo. Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de 2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius. No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no equipamento. Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com sobreposio (ver Fig. 03) de faixas visveis.
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Fig. 03 - Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis
B - Visores de Vidro Plano Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares. Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na Fig. 04 (a). So compostos de um ou vrios mdulos onde se fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos como sees dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura variando de 100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda-se que cada visor tenha, no mximo, quatro sees. Ultrapassa esse limite, o peso da unidade torna-se excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de suportes adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes. Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais sero sobrepostos como mostra a Fig. 04 (b).
Fig. 04 ( a ) - Visor de vidro plano com trs sees Fig. 04 ( b ) - Visores sobrepostos
A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no visibilidade entre sees adjacentes que medem tipicamente 38 mm. A especificao dos materiais das diversas partes depende da aplicao (temperatura, presso, tipo de fluido, etc.), mas de um modo geral, pode-se dizer que seus componentes so: Vidro de borossilicato temperado capaz de suportar choques trmicos e mecnicos. Devido sua prpria natureza, no dever ser aplicado qualquer esforo que resulte em flexo. Corpo de Visor A cmara por onde passa o fluido geralmente em ao carbono usinado. Para fluidos corrosivos ou alta presso dever ser utilizado ao inoxidvel (AISI 304 ou 316). Espelho A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro modular ou ao carbono/inoxidvel (para presses mdias e elevadas). Juntas As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto (grafitado).
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( a ) Visor reflex 2 - corpo 5 - Junta almofada ( b ) Visor transparente 3 - Junta de vedao 6 - Espelho1 - Parafuso tipo U 4 - Vidro 7 - Porca Fig. 05
C -Tipos de Visores Planos C.1 - Visor Plano Reflex O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face de contato com o lquido cujo nvel se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na lei tica da reflexo total da luz (ver Fig. 06). A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor. Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com um ngulo de 45, sofrendo reflexo total, pois o ngulo crtico ultrapassado (para a superfcie vidro-ar o ngulo crtico de 42). Nesta condio, o visor apresenta-se para o observador uma cor prata brilhante. Na regio do visor onde existe lquido, no ocorre a reflexo total, pois o ngulo no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua de 62). Consequentemente, possvel ver a superfcie que se apresenta na cor negra.
Fig. 06 - Visor de nvel tipo reflex
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Utilizao dos visores planos reflex Os visores reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes: - Fluidos corrosivos ao Vidro Neste caso inclui-se tambm o vapor dgua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais aplicaes requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque do agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas. -Fluidos viscosos pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao dos prismas. -Iluminao insuficiente no local de instalao. -Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria escurecido por igual na regio onde qualquer dos dois lquidos no miscveis estivesse presente. C.2 - Visor Plano Transparente Utiliza dois vidros localizados um na parte posterior do visor e outro na parte anterior. Os dois vidros vo permitir a transparncia do visor luz. O raio luminoso entrar por um dos vidros e ser absorvido parcial ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte com vapor absorver menos luz que a com lquido, proporcionando assim um contraste ao observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor de lmpadas, localizadas na parte posterior. (Ver Fig. 07) Utilizao dos visores Transparentes Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou corrosivos aovidro. aplicvel, tambm, superviso da interface entre dois lquidos. So usados ainda quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro (como por exemplo a gua de caldeira a presses superiores a 30 bar), nesse caso necessrio instalar um material transparente protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedao. A seleo desse material dever ser criteriosa para no prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo, alguns plsticos tornamse translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).
Fig. 07 - Visor transparente
Recomendaes para instalao e operao eficiente Geralmente a instalao de um visor de vidro requer os seguintes acessrios adicionais (Fig. 08): Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2). Vlvula de bloqueio junto ao visor, normalmente, so vlvulas de trs vias (3 e 4) que permitem conectar o visor tubulao de tomada no equipamento ou sada de dreno ou respiro.
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Vlvula de dreno ( 5 ) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente poder ser instalada tambm uma vlvula para respiro em lugar do plugue mostrado na Fig. 08. A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das vlvulas, tubo e do prprio visor devem seguir a especificao do equipamento a ele relacionado. Vrias opes para instalao de instrumentos de nvel podem ser usadas. O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and Control System - Parte 1 -Seo 2), mostra vrias alternativas para instalao de visores, bem como recomendaes quanto dimenso e tipos de vlvulas, conexes e tubulaes.
Fig. 08 - Instalao tpica de um visor
1 - Vlvula de isolao 2 - Vlvula de isolao 3 - Vlvula de bloqueio 4 - Vlvula de bloqueio 5 - Vlvula de dreno 6 Plug 7 Equipamento 8 Coluna 9 - Visor Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra do vidro ou vazamento excessivo no visor. Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao observador podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro. Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de medio contnua de nvel recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores. Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas. O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condies das juntas de vedao e vlvulas de bloqueio.
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17.3.3 - Medidor de Nvel tipo Flutuador A - Medidor de Nvel com flutuador interno Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a figura 09) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador externo. A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso desejada. O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel. O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Devese ter o cuidado para assegurar que no ocorra vazamentos quando estes so usados com presso ou em tanque de vcuo.
Fig. 09 - Medidor de nvel com flutuador interno.
B - Medidor de nvel com flutuador externo Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque, como mostra a figura 10. Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente. Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de alavancas. Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel deinterface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquido corrosivos. indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro do tanque de medio no for recomendado.
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C - Medidor de nvel tipo flutuador livre Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m. 17.4 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA 17.4.1 -Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER) Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que diz: Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do lquido deslocado. A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominado de empuxo, ser maior quanto maior for a densidade do lquido. ( Ex: Nadar no mar mais fcil que nos rios agua salgada possui maior densidade ) Deslocador (DISPLACER) O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon slido, etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel. Nas figuras 12 e 13, esto representados deslocadores tpicos utilizados. O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento (ver fig. 14) ou dentro de um compartimento denominado cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do lquido e facilidade de manuteno desejada (Figs. 15 e 16). Na realidade, a cmara constituda de duas partes conforme mostrado na figura 17. A cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes LL e LB (Fig. 18) duas conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento. A cmara superior encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na cmara inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do equipamento. Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras superior e inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor. Quando o deslocador especificado para ser fornecido com cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara atravs das tomadas de equalizao (Fig. 15). Cria-se assim um sistema de vasos comunicantes que garante, sob condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os nveis no equipamento e na cmara. As quatro configuraes mostradas na Fig. 18 so normalmente oferecidas pelos fabricantes, onde T significa topo, B base e L lado. A distncia D preestabelecida pelo fabricante para cada comprimento do deslocador, fato que deve ser considerado quando forem dotadas as tomadas de equalizao. Alm de padronizar no comprimento, alguns fabricantes adotam um volume de referncia (Fig. 13) para seus deslocadores; Isto porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentao e a densidade do lquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor completamente determinado pelo volume do deslocador.
Fig. 12
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- Tubo de Torque O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a partir de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da parede do tubo de torque tipicamente 1/32 pol, embora os tubos para medio de densidade sejam fabricadas 2 at com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para atender at 160 kg/cm , estendendo-se a faixa de temperatura de trabalho de - 200C a + 400C. De acordo com a ilustrao da Fig. 19 quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se para baixo, devido a reduo da fora empuxo. Surge uma toro ao longo do tubo do torque. Esta toro eqivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida(Mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros). Da mesma forma, o ngulo com que gira extremidade livre do tubo de torque proporcional ao momento com que reage o tubo de torque em resposta ao acrscimo do peso aparente. Como a variao do empuxo proporcional variao de nvel (pois o empuxo proporcional ao volume deslocado, que, por sua vez, proporcional ao percentual submerso do deslocador), segue-se que a rotao da extremidade livre do tubo de torque proporcional variao de nvel. Esta rotao, transmitida integralmente ao conversor atravs do eixo de transmisso e se situa entre 4 e 5 graus para uma excurso completa do nvel ao longo do comprimento do deslocador. Observe que a haste do deslocador e o brao de torque por um lado e o eixo de transmisso por outro lado constituem o acoplamento, que penetra atravs do elemento de vedao representado pelo tubo de torque. A extremidade livre da haste ligada ao sistema de transmisso que pode ser pneumtico ou eltrico.
1 - Eixo de transmisso de rotao (soldado nesta extremidade do tubo de torque) 2 - Tubo de torque 3 - Brao de torque 4 - Esta extremidade do tubo de torque soldada ao corpo do instrumento 5 - Microrruptor 6 - Corpo do instrumento 7 - Movimento do deslocador quando o nvel baixa 8 Deslocador
Fig. 19
- Faixa de Medio e Preciso
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Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa mxima disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000 mm sendo que a preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%. 17.4.2 -Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, segundo este princpio, so em geral transmissores, pelo que daremos aqui ateno. O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras, as presses que definem um dado diferencial so aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das capacitncias C1 e C2 (vide Fig. 20). Esta variao, proporcional presso diferencial convertida, amplificada proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 -20 mA).
A - Para tanque aberto O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso diferencial. O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura 21 ( c ). Neste caso a supresso necessrio desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.
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B-
Para
Tanque Fechado No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (Fig. 22).
C -Para tanque fechado com vapor Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna. (ver fig. 23).
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Fig. 23
17.4.2.1 - Caracterstica Fsica Nominais Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso diferencial esto listadas a seguir: Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O Sinal de sada: 4 ~ 20 mA 2 Alimentao: 24 Vcc (eletr.) Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span), incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e repetibilidade. Conexo do processo: NPT ou NPT. 17.4.2.2 - Materiais Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto. 17.4.2.3 - Frmulas de clculo da altura do lquido a) Para tanque aberto (fig. 24) P = . h2 . gP h2 =
. g
Onde: P = P1 - P0 P0 = presso atmosfrica
Fig. 24 - Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
b) Para tanque fechado (Fig. 25) P = h1g - h2g . g . (h1 - h2) = P P h1 - h2 =
. gP
h2 = h1 -
. g 55
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17.4.2.4 - Instalao Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou horizontal). Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no momento do seu ajuste e calibrao (fig. 26).
17.4.2.5 - Clculos para calibrao Onde: 1 - Nvel mximo 2 - Nvel mnimo 1 - Peso especfico de lquido 2 - Peso especfico do lquido de selagem a) Tanque aberto Span: (x+ y + z). 1 Elevao de zero: Y . 1 + Z. 2 b) Tanque fechado Span: (x+ y + z). 1 Elevao de zero: Y . 1 + Z. 2 c) Com selagem lquido Span: (x+ y). 1 Supresso de zero: d . 2- Y . 1
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17.4.3 - Medidor de Nvel tipo Borbulhador Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente. O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso. A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura 27 mostra um esquema deste tipo de medidor.
Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar. Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros. As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado, no caso de orifcios de restrio. J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois, alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando permanentemente a queda de presso montante e a jusante do rotmetro. A - Materiais O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV, teflon, etc. B - Erros de Calibrao
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O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema no introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado. C - Recomendaes para seleo O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto que uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido. Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo do equipamento. Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar ou alterar as caractersticas do produto. O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte. O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve manter sempre constante. D - Recomendaes para Instalao O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou serpentinas no interfiram no funcionamento dos borbulhadores. Deve-se, sempre que possvel instal-lo em um ponto onde as variaes de nvel por ondulao da superfcie sejam mnimas e onde possvel instalar quebra-ondas. A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo ou um chanfro triangular conforme a Fig. 28, com a finalidade de formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no interior do tubo o mais estvel possvel.
Fig. 28
17.4.4 -Medidor de Nvel Tipo Capacitivo Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua capacitncia. A capacitncia funo da rea das placas, das distncia entre elas e da constante dieltrica do meio entre as placas. Para capacitores cilndricos (ver fig. 29) que o tipo mais aplicvel medio de nvel, a capacitncia dada por:
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7,36.K
C= = pF/FT
D log10 d
Onde: C Capacitncia em picofarad K -constante dieltrica d - dimetro do sensor D- dimetro do reservatrio No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtida conforme figura 30 a seguir.
736 K
,.
C 2=
D 4b log10 . Dd D 4b
2 2
= pF/ft 2
Deq = D
A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas 59
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do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura 31 ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente. No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.
B - Recomendaes de Utilizao Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do vaso no condutora. Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comporta-se como a outra placa do capacitor. A figura 32 mostra sondas com revestimentos isolante.
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S = sonda i = isolador V = vaso Ce = C1 + C2 + C3 0.0242Ka(L 1) 0,0242Kpl log10A/B log10A/B

= C1 + +
Fig. 32 - Sondas capacitivas com revestimentos isolante
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for corrosivo. A figura 33 ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia efetiva.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor. A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes: A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de temperatura -0,1% / C. Portanto se prevista a variao de temperatura do material, deve-se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura. A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos onde a granulometria das 3 partculas e o seu volume especfico (m /kg) afetam a constante dieltrica.
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Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida superfcie acarreta um erro de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso utiliza-se sistema com proteo contra incrustao. Polpas condutores de baixa fluidez, por exemplo, que so freqentes nas aplicaes da indstria alimentcia (mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma camada sobre a sonda que escoa com dificuldade e impede a medio do nvel, at que a camada tenha diminudo de espessura, de forma a tornar a sua resistncia eltrica ao longo do comprimento da sonda, e atravs do lquido at a parede do reservatrio, menor ou no mximo igual reatncia capacitiva. A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar indicaes falsas. A interface entre dois lquidos condutores no pode ser detectada por esse tipo. A contaminao do fluido com gua afeta bastante a constante dieltrica, alterando a indicao, devido elevada constante dieltrica da gua. Outro problema a contaminao do isolamento da sonda com umidade. Esta contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas (pastas) condutoras.Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um finofilme condutor contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamentebaixa, altera totalmente as caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco. Tabela 1 -Constante dieltricas de vrios materiais
Slidos Material cido actico Asbestos Asfalto Baquelite Carbonato de Clcio Celulose xido de ferro Vidro xido de chumbo xido de magnsio Naftaleno Nylon Papel K Material 4,1 Fenol 4,8 Polietileno 2,7 Polipropileno 5,0 Porcelana 9,1 Quartzo 3,9 14,2 Borracha Areia 3,7 25,9 9,7 Enxofre Acar Uria 2,5 Sulfato de zinco 45,0 2,0 Teflon K 4,3 4,5 1,5 5,7 4,3 3,0 3,5 3,4 3,0 3,5 8,2 2,0
Lquidos Material Acetona Amnia
Temp.(C) 22 -32
K 21,4 22,4
K Heptano hexano
Temp.(C) 20 20
K 1,9 1,9
Anilina Benzeno Benzila Bromo Butano Tetracloreto de carbono leo de rcino Cloro Clorofrmio Cumeno Ciclohexano Dimetil-heptano Dinetilpentano Dowtherm Etanol Acetona etila Etilbenzeno Cloreto de etileno ter etlico Etilbenzeno cido frmico Freon 12 Glicol cido clordrico 0 7,8 28 4,6 20 2,3 Iodo 107 118,0 94 13,0 Querosene 21 1,8 20 3,1 Metanol lcool 25 20 26 33,6 -1 1,4 metlico ter metlico 27 33,1 20 2,2 leo mineral 5,0 16 4,7 2,1 0 2,0 Naftaleno 20 2,5 0 5,5 Octano 20 2,0 20 2,4 Pentano 20 1,8 20 2,0 Fenol 48 9,9
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20 20 21 25 20 20 20 20 24 16 21 20
1,9 1,9 3,3 24,3 6,4 2,5 10,5 4,3 3,0 58,5 2,4 41,2
Fosgnio Propano Piridina Estireno Enxofre Tolueno Uretano ter vinlico guaguagua Xileno
0 0 20 25 400 20 23 20 20 0 100 20
4,7 1,6 12,5 2,4 3,4 2,4 3,2 3,9 80,0 88,0 48,0 2,4
17.4.5 -Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, desta forma, do meio, se slido, lquido ou gases e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste. Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar, a 20C, 343 m/s. Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos originados por esta ltima so desprezveis. A -Gerao do ultra-som As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezeltricos. A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso. Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezeltrico usado como receptor de ultra-som. Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para fabricao do sensor transdutor. A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras: a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanosegundos. A frequncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz. b) Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor excitado por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente. c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um tempo e, em seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.
1 - Material PiezoeltricoFig. 34 - Gerao de ultra-som
O princpio de operao dos dispositivos ultra-snicos tem por base uma lei da tica fsica: O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo (ver figura 34).
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Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio de propagao, denominada onda refratada (ver figura 36). Cada interface refletir de forma diferente conforme esquematizado na figura 37.
Os dispositivos do tipo ultra-snico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel desejamos medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o instante que gerada, at o instante em que retorna quele transdutor depois de refletir-se na interface. Detetor Contnuo de Nvel Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da profundidade. O detector ultra-snico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido por uma onda ultra-snica para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar. O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo nvel se deseja medir. A figura 38 ilustra algumas situaes de projeto:
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O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo, montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia acstica gerada, o receptor est desativado. O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma parcela maior de sua energia. Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve ser de 2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica diretamente o nvel do produto. A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento. As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos. 17.4.6 - Medidor de Nvel tipo Radioativo Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada. Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual). O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor de eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC. Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode ser vista na figura 39. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no outro.
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Fig. 39
A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia da mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do detetor considera o alcance de medio desejada.
17.4.7 -Medio de Nvel por Pesagem A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica. As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria. Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga sendo os outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios. Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio.
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Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema. 17.4.8 -Medio de Nvel de Slidos O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel onde as tecnologias convencionais no se aplicam. Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com timos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e s condies fsicas para a sua instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda aos fatores, tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo; etc. 4.8.1 - Tipos de sistemas mais utilizados A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da aplicao quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material, preciso requerida, etc. Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, o sistema radioativos, ultra-snicos todos j abordados anteriormente. 17.4.9 - Escolha do tipo de Medidor de Nvel A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio. Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da instalao. Se a opo melhor for a medio por presso diferencial deve-se recorrer as mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos. Se, o fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e tambm o perfil de carga e descarga. 17.4.10 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento A medio de nvel est sempre relacionada a monitorao e/ou controle da quantidade de fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de nvel ponterais denominados chaves de nvel, que tem por objetivo acusar uma
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condio extrema no armazenamento do fluido. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso no reservatrio o que ocasionaria transbordo ou falta de material o que faria, por exemplo uma bomba cavitar (trabalhar em vazio). 17.4.10.1 - Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao qual pertence o equipamento. Assim sendo, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de ajuste a ela inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados: energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de duas partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se encarrega de informar ao circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada da chave em funo desta informao. 17.4.10.2 -Tipos de Chave de Nvel 17.4.10.2.1 - Tipo vibratria a) Princpio de operao O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso. Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com a(s) haste(s). b) Construo Bsica Chave de nvel de uma Lmina -na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste por um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico. A amplitude de vibrao da lmina ou haste detectada por uma bobina sensora cujo sinal de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de sada proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o sinal de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um contato, modificando o estado do sinal de sada (ver fig. 41).
Aplicaes A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao ao
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interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at 10kg/cm . Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C. A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a, aproximadamente, 10mm para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria construo esta chave de nvel mais sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto maior. d) Instalao A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 42), devendo ser evitados cantos onde possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Fig. 42
17.4.10.2.2 - Chave de Nvel por Admitncia Existem diversos tipos de dispositivos utilizados por detectar nvel em um ponto. Entretanto, as chaves de nvel com tecnologia admitncia por serem totalmente digitais e por possurem circuito de proteo contra incrustao (cote-shield) a que tem se mostrado mais eficiente em praticamente todos os tipos de aplicao. Exceto os que somente as chaves radioativas pode ser aplicadas. a) Chave de nvel capacitiva a dois terminais Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por admitncia, comearemos abordando a teoria de operao das chaves de nvel capacitivas. Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA e internamente existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso em 24 VCD para alimentar as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em rdio freqncia de 100KHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contm um capacitor de ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor (sonda). Esse circuito ponte conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da medio. O final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do tanque. Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio. No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto balanceada, e a sada para a demodulao de 0 volts. Quando o nvel do tanque sobe uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele convertido em tenso contnua proporcional ao desbalano. Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel. Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
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Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema ainda maior se o produto for condutivo. b) Chave de nvel a trs terminais Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com ganho 1, com sua sada sendo de tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor que chamada de elemento cote-shield. O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado. Observando o diagrama, ambos o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto submetido mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo potencial, nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver mudana na resposta devido temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica ao sensor sem mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado a haste central do sensor e a blindagem do coaxial conectado ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento coteshield. O fio terra do cabo conectado ao condulete e portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma, como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente fluindo atravs do circuito eletrnico devido incrustao existente no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrer quando o material tocar o elemento sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque porque a diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e tocar a haste central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e provocada mudana de status do rele, indicando assim presena do material.
c) Aplicaes As chaves de nvel por admitncia so aplicveis a grande maioria das situaes de medio de nvel por ponto no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido granulado. d) Cuidados na Instalao Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo. Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosfricas corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam minimizados. Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota. No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento contra incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se atentar a fato de que quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o cote-shield da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoo da montagem.
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18 SENSOR DE TEMPERATURA.
O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras)). 15.1 -Medio de temperatura com Termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima. O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura existente entre as juntas quente e fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido.
18.1.2 Efeitos Termoeltricos

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de 71
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calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck. Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
18.1.2.1 Efeito termoeltrico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir um diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.
18.1.2.2 Efeito termoeltrico de Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente da temperatura da outra juno.O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
18.1.2.3 Efeito termoeltrico de Thomson
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Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson. O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
18.1.2.4 Efeito termoeltrico de Volta

A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir: Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts. Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
18.1.3 Leis Termoeltricas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
18.1.3.1 Lei do circuito homogneo

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes as temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
Figura 52 Lei do circuito homogneo Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, podese fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
18.1.3.2 Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no 73
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ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
Onde se conclui que: T3=T4 --> E1=E2 T3=T4 --> E1=E2 Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
18.1.3.3 Lei das temperaturas intermedirias
A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3. Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
18.1.4 Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m., por uma questo prtica padronizou-se o levantamento destas curvas com a
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Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir, onde est relacionadas a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
18.1.5 Tipos e Caractersticas dos Termopares

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber: -Termopares Bsicos -Termopares Nobres -Termopares Especiais
18.1.5.1 Termopares bsicos

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
18.1.5.1.1 TIPO T
Nomenclaturas: T -Adotado pela Norma ANSI CC -Adotado pela Norma JIS Cu -Co Cobre -Constantan Liga: (+) Cobre -(99,9 %) (-) Constantan -So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50 %) e Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42 %). Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C a 370 C F.e.m. produzida: -5,603 mV a 19,027 mV 75
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Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.
18.1.5.1.2 TIPO J
Nomenclaturas: J -Adotada pela Norma ANSI IC -Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro Constantan Liga: (+) Ferro -(99,5 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado. Caractersticas: Faixa de utilizao: -40 C a 760 C F.e.m. produzida: -1,960 mV a 42,922 mV Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
18.1.5.1.3 TIPO E
Nomenclatura: E -Adotada pela Norma ANSI CE -Adotada pela Norma JIS NiCr-Co Liga: (+) Chromel -Ni (90 %) e Cr (10 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %) Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C a 870 C F.e.m. produzida: -8,824 mV a 66,473 mVAplicaes: Qumica e Petroqumica
18.1.5.1.4 TIPO K
Nomenclaturas:K -Adotada pela Norma ANSICA -Adotada pela Norma JISLiga: (+) Chromel -Ni (90 %) e Cr (10 %) (-) Alumel -Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %) Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C a 1260 C F.e.m. produzida: -5,891 mV a 50,99 mV Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica, Indstrias em geral.
18.1.5.2 -Termopares nobres

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
18.1.5.2.1 TIPO S
Nomenclaturas:S -Adotada pela Norma ANSIPt Rh 10 % -PtLiga: (+) Platina 90% Rhodio 10 % (-) Platina 100 % Caractersticas:Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C F.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica. Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
18.1.5.2.2 TIPO R
Nomenclaturas:R -Adotada pela Norma ANSIPtRh13 % -PtLiga: (+) Platina 87 % Rhodio 13 % (-) Platina 100 %Caractersticas:Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C F.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mVAplicaes: As mesmas do tipo S
18.1.5.2.3 TIPO B
Nomenclaturas:B -Adotada pela Norma ANSIPtRh30 % -PtRh 6 %Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30 % 76
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(-) Platina 94 % Rhodio 6 %Caractersticas:Faixa de utilizao: 600 a 1700 C F.e.m. produzida: 1,791 mV a 12,426 mVAplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
18.1.5.3 Termopares especiais

Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas. Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados.
18.1.5.3.1 Tungstnio Rhnio

Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at 2750 C.
18.1.5.3.2 Irdio 4 0 % -Rhodio / Irdio

Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.
18.1.5.3.3 Platina -4 0% Rhodio / Platina -2 0 % Rhodio

Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou 1850 C.
18.1.5.3.4 Ouro-Ferro / Chromel

Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.
18.1.5.3.5 Nicrosil / Nisil

Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
18.1.6 Correo da Junta de Referncia

As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0 C ( ponto de solidificao da gua ), porm nas aplicaes prticas dos termopares junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente. Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto
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importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.
FEM= JM -JR FEM = 2,25 -1,22 FEM = 1,03 mV 20 C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o meu termmetro tem que medir de 50 C. FEM = JM -JR FEM = 2,25 -1,22 FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica) FEM = 2,25 -1,22 + 1,22 FEM = 2,25 mV 50 C A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Se Pega o valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um milivoltmetro.
18.1.7 Fios de Compensao e Extenso

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia. Definies: 1-Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. 78
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2-Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX. 3-Chama-se de fios ou cabos de compensao queles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX. Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
18.1.8 Erros De Ligao Usando fios de cobre

Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura.Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao. Tal procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um
79
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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela, at o registrador, so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a F.E.M. uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real dentro do forno (538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do
Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto 80
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no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
18.1.9 Termopar de Isolao Mineral

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes.
18.1.9.1 Vantagens dos termopares de isolao mineral
Estabilidade Na Fora Eletromotriz A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada. B. Resistncia Mecnica O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. C. Dimenso Reduzida O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. D. Impermeabilidade a gua , leo e Gs A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs. 81
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E. Facilidade De Instalao A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. F. Adaptabilidade A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. G. Resposta Mais Rpida A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. H. Resistncia A Corroso As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. Resistncia De Isolao Elevada O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas. J. Blindagem Eletrosttica A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
18.1.10 Associao de Termopares
Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.
O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar dever compensar uma mV correspondente ao n . De termopares aplicados na associao. Exemplo: Trs termopares mVJR= 1 mV compensa 3 mV Associao srie oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: 82
Prof Edlson Alfredo da Silva o
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Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro.
FEMT=FEM2FEM1 56C=2,27mV FEM T = 2,27 -2,022 50 C = 2,022 mV FEMT=0,248mV = 6C No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam a mesma temperatura. Associao em paralelo Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais. 15.2 Medio de Temperatura por termo-resistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
18.2.1 Princpio de Funcionamento

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos. A equao que rege o fenmeno a seguinte: Para faixa de -200 a 0 C:Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T + C . T . ( T 100 ) ]Para faixa de 0 a 850 C:Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T ]
o 2 o 2 3
onde:Rt = resistncia na temperatura T ()R0= resistncia a 0 C ()T = temperatura ( C ) A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado. A = 3,90802. 10 B = -5,802. 10
-7 -3
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Sensores e ATuadores -12
C = -4,2735 . 10
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma: R R
=
1 oo0 100 .
R -3 -1 o -1
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10 . . C segundo a DINIEC 751/85.
18.2.2 Construo Fsica Do Sensor

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea dealumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.
18.2.3 Caractersticas da Termo-resistncia De Platina

As termo-resistncias Pt -100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na 84
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faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas ( resistncia temperatura ) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta. Vantagens: a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de sensores. b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens: a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. c) Temperatura mxima de utilizao 630 C. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. e) Alto tempo de resposta.
18.2.4 Princpio de Medio

As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detector de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para utilizao deste 85
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circuito como instrumento de medida de termorresistncia, teremos as seguintes configuraes:
18.2.4.1 Ligao a 2 fios

Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio. Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros. Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da resistncia de linha .
18.2.4.2 Ligao a 3 fios

Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que o RL1 passe para o outro brao da ponte, 86
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balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.
Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio.
18.3 Medio de temperatura por radiao

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C, o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho. Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.
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Automao Industrial
Referncias Bibliogrficas ANDREW, W. G.; WILLIANS, H. B. Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. I . Second Edition. Copyright 1974, 1979 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas __. Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. II. Second Edition. Practical Guidelines. Copyright 1974, 1980 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas BORCHARDT, Ildon Guilherme; GOMES, Alvaro Ferreira. TERMOPARES. Porto Alegre, Sagra S. A. [s. d.] FIALHO, Eng. Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. So Paulo. Ed. rica, 2002. HUTCHISON, J. W. (Ed.). Isa Handbook of Control Valves. 2nd Edition. Pittsburgh, Pennsylvania. 1976 Copyright by ISA. USA. 1984. MOLLENKAMP, Robert A. Introduction to Automatic Process Control. ISA. USA. 1984. SENAI. ES. Instrumentao - Instrumentao Bsica I - Presso e Nvel. 1999 SENAI. ES. Instrumentao - Instrumentao Bsica II - Vazo, Temperatura e Analtica. 1999. SENAI. ES. Instrumentao - Metrologia Bsica. 1999 SOLE, Antonio Creus. Instrumentacion Industrial. 2a Edicin. Publicaciones Marcombo, S. A. Mxico. 1981
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1. INSTRUMENTAO 15.1. introduo instrumentao

Fig. 01 - Exemplo de configurao de uma malha de controle

TABELA 01 - CLASSIFICAO POR FUNO

Indicador Registrador Conversor

Unidade Aritmtica Integrador Controlador

Elemento final de controle

15.3.2.5.2 - Desvantagens a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

Indefinida (1) Alto (6,14,15) Baixo (6,14,15) Mdio ou intermedirio (6.14)

Indefinida (1) Orifcio de restrio Ponto de teste Registrador ou impressor

Indefinida (1) Chave (12) Transmissor * Multifuno (11) Vlvula (12)

Indefinida (1) * Multifuno (11) -

Peso ou fora No classificada Indefinida (1)

No classificada Rel ou computao (11, 13) Elemento final de controle no classificado

15.4.1.2 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

Smbolo geral do instrumento

Montado entre o painel e o campo

Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual Vlvula auto-operada de diafragma

Indicador de vazo (montagem local)

Registrador Montado no painel e Transmissor local com transmisso pneumtica.

Registrador conectado a registrador de presso (montagem

15.4.1.3.2 -Presso Indicador de presso (manmetro) (montagem local)

Registrador de presso no painel.

Alarme de presso alta montagem local.

Vlvula reguladora de presso auto-atuada.

15.4.1.3.3 - Temperatura Poo para termmetro ou termopar.

Indicador de temperatura no painel com transmisso eltrica.

Indicador e registrador de temperatura no painel, com transmisso eltrica.

Vlvula de controle auto-atuada.

TABELA 3 - IDENTIFICATION LETTERS

Users Choice (1)

1 * IPI ** Instrumentos discretos

4 Display compartilhado, controle compartilhado

10 Controle Lgico Programvel

14 Instrumento com nmeros de identificao grandes GTE

15 Instrumentos montados no mesmo alojamento ****

17 Ponto de teste montado no painel C 12

21 *** **** Intertravamento lgico indefinido i

4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm ).

Fig. 5 - Relao entre tipos de presso.

H2O 60F Hg 32F

Fig. 6 - Forma de menisco

Fig. 7 - Manmetro tipo coluna U

Fig. 8 - Manmetro tipo coluna reta vertical

Fig. 9 - Manmetro tipo tubo inclinado

Diafragma Fole Cpsula

Baixa presso Baixa e mdia presso Micropresso

~ 3 kgf/cm2 ~ 10 kgf/cm2 ~ 300 mmH2O

MATERIAL Bronze Alumibras Ao Inox Bronze Fosforoso Cobre berlio Liga de Ao

FAIXA DE UTILIZAO ~ 50 kgf/cm2 ~ 50 ~ 700 ~ 50 ~ 700 700 ~

0.5 1.0 1.5 3.0

Outra faixa da escala

A B C D Fig. 21 - Amortecedores de pulsao

A - Cachimbo B - Rabo de Porco C - Bobina D - Alta Presso Fig. 22 - Tipos de Sifo

Automao Industrial Fig. 30

Tabela - Material para fabricao de Strain-gange

Fig. 03 - Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis

Fig. 06 - Visor de nvel tipo reflex

Fig. 07 - Visor transparente

Fig. 08 - Instalao tpica de um visor

21 * ** Intertravamento lgico indefinido i