Controladores Logicos Programables II

Tecnicas de Control Sequencial

Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Introduccin
Tradicionalmente los programas escritos en logica ladder se hacen pensando solo en la operacin del proceso en el momento inicial donde se realiz la programacin. Sin embargo si es necesario alguna modificacin posterior o correccin la depuracin se torna muy complicada y se presentan muchas dudas. Tcnicas de DISEO ESTRUCTURADO nos ayudan a realizar programas que son predecibles, confiables y muy fcil de entender y depurar. El diseo estructurado de programas es muy importante a la hora de realizar la ingeniera de un proyecto, pues aunque implica mayor tiempo en el diseo del programa tiene muchas ventajas pues te obliga adems a crear documentacin del programa. En general el tiempo mayor usado para el diseo del programa se compensa con un menor tiempo de prueba y depuracin. RECOMENDACIN: Invierte mas tiempo en el diseo del programa, resiste la tentacin de implementar un diseo incompleto.
Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Diseo de Procesos Secunciales

La mayora de sistemas de control son secuenciales por naturaleza Durante la operacin normal de estos sistemas habrn muchos estados de operacin. En cada estado de operacin el sistema se comportar diferente, tpicamente los estados incluyen Arranque, Parada, Operacin normal. Considere por ejemplo un semforo cada transicin constituye un estado, ya que el juego de luces es predecible. Sin embargo pueden existir procesos secuenciales mas complejos, por ejemplo considere que el semforo cuente con un boton para activar una secuencia especial de cruce de peatones, en este caso se debe echar mano a tcnicas mas avanzadas para realizar una programacin eficiente.
Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Los sistemas secuenciales son complejos y dificultosos de disear por lo que requieren tcnicas avanzadas como las que se muestran en la figura. Para controladores simples podemos usar tcnicas limitadas pero sencillas como Proceso con secuencia de bits o Diagramas de flujo. Para procesos mas complejos donde se tienen muchos estados de operacin se puede recurrir a usar Diagramas de estado, pero si por ejemplo el problema implica tener 2 secuencias que se deben ejecutar simultaneamente luego se debe recurrir a tecnicas como Redes de Petri o SFC (grafcet).

Tcnicas avanzadas de Programacin Secuencial

Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Control Secuencial usando Tecnica de secuencia de Bits

Examinaremos con mas detalle este tecnica, para este fin nos ayudaremos de la siguiente gua:

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