Cours Hydraulique

C OLE POLY TEC H NI QUE
F DRALE DE LAUSANNE
Christophe Ancey
Laboratoire hydraulique environnementale (LHE)
Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne
Ecublens
CH-1015 Lausanne
Notes de cours
Hydraulique
version 2.4 du 27 mars 2006
2
Mcanique des uides anne acadmique 20052006
TABLE DES MATIRES 3
Table des matires
1 Sance n
o
1 : coulements laminaires en charge 7
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 coulement permanent uniforme laminaire de Couette ou de
Poiseuille laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 coulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 coulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Sance n
o
2 : coulements turbulents en charge 13
2.1 coulement permanent uniforme de Couette ou de Poiseuille
turbulent lisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Zone logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.4 Zone centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 coulement permanent uniforme de Couette ou de Poiseuille
turbulent rugueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1 quations du mouvement ; eet de la rugosit . . . . 18
2.2.2 Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses . . . 18
3 Sance n
o
3 : calcul pratique des pertes de charge 19
3.1 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli . . 19
3.1.1 Bilan dnergie en rgime laminaire . . . . . . . . . . 19
4 TABLE DES MATIRES
3.1.2 Bilan dnergie en rgime turbulent . . . . . . . . . . 23
3.2 Pertes de charge singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 Principales formules de perte de charge singulire . . 26
3.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1 Vidange dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Sance n
o
4 : coulement surface libre 31
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations . . . . . . . . 31
4.2 Les quations de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1 Drivation des quations . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5 Sance n
o
5 : rgime permanent uniforme 41
5.1 Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme . . 41
5.2 Loi de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.1 Loi de Manning-Strickler . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.2 Loi de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.3 Loi de Chzy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.4 Loi de Keulegan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Justication physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Sance n
o
6 : hauteur normale selon la section dcoulement 49
6.1 Hauteur normale et courbe de tarage . . . . . . . . . . . . . 49
6.2 Granulomtrie et rsistance lcoulement . . . . . . . . . . 50
6.3 Limites des relations u(h, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4 Structure morphologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7 Sance n
o
7 : rgime permanent non-uniforme 55
7.1 Courbes de remous obtenues par les quations de Saint Venant 55
7.2 Rsolution de lquation de remous . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.1 Canaux faible pente : courbes M1M3 . . . . . . . . 57
7.2.2 Canaux forte pente : courbes S1S3 . . . . . . . . . 58
7.2.3 Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
TABLE DES MATIRES 5
8 Sance n
o
8 : Courbes de remous et coulement critique 63
8.1 Hauteur critique et rgimes associs . . . . . . . . . . . . . . 63
8.2 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.3 Conjugaison dune courbe de remous . . . . . . . . . . . . . 66
8.3.1 Donnes du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.3.2 Rsolution du problme . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.3.3 Rsolution assiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9 Sance n
o
9 : quation de Bernoulli et ses applications 73
9.1 Charge totale et charge spcique . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.1.1 Dbit charge spcique constante . . . . . . . . . . 73
9.1.2 Hauteur charge spcique constante . . . . . . . . . 74
9.2 Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli . . . 76
9.3 Eet dun obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3.1 coulement sur une topographie . . . . . . . . . . . . 77
9.3.2 Dune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10 Sance n
o
10 : rupture de barrage coulements rapidement
varis 81
10.1 Rupture de barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.1 Solution de Ritter : recherche des solutions auto-similaires 81
10.1.2 Solution de Whitham: prise en compte de la rugosit
du fond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.2 coulements rapidement varis . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11 Sance n
o
11 : Propagation dondes 89
11.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1.1 Onde dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1.2 Onde cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.1.3 Dformation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.2 Ondes dynamiques : ondes de surface . . . . . . . . . . . . . 92
11.2.1 Calcul approximatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.2.2 Calcul plus complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.3 Ondes cinmatiques : ondes de crue . . . . . . . . . . . . . . 95
11.4 Rsolution numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6 TABLE DES MATIRES
Chapitre 1. Sance n
o
Chapitre 1
Sance n
o
1 : coulements laminaires
en charge
1.1 Introduction
Il faut bien direncier :
les coulements en charge : le uide est mouvement parce quon ap-
plique un gradient de pression ;
les coulements surface libre : le uide est mouvement sous leet de
laction de la gravit (en gnral).
Dans une conduite il existe une relation entre la vitesse et la pression,
relation qui peut tre dcrite laide de lquation de Bernoulli. On introduit
la charge :
H = z +
p
g
+
u
2
2g
,
avec z la hauteur (nergie potentielle) lendroit considr, p/(g) la hau-
teur pizomtrique, et u
2
/(2g) la hauteur cintique. Pour un uide parfait,
la charge reste constante. Pour un uide rel, elle diminue dans la direction
de lcoulement
dH
dx
< 0.
Cela traduit la dissipation dnergie par frottement visqueux. Cette dissipa-
tion traduite en termes de charge hydraulique sappelle la perte de charge.
1.2 quations du mouvement
1.2.1 Coordonnes cartsiennes
On va sintresser des coulements dans des sections rectangulaires.
Laxe des abscisses x est pris selon la direction de lcoulement alors que
8 Chapitre 1. Sance n
o
1 : coulements laminaires en charge
laxe des ordonnes y est perpendiculaire la surface dcoulement. Les
quations du mouvement sont les quations de Navier-Stokes sont composes
dune quation de continuit
u
x
+
v
y
= 0, (1.1)
et des quations de quantit de mouvement :
_
u
t
+ u
u
x
+ v
u
y
_
= g sin
p
x
+
T
xx
x
+
T
xy
y
, (1.2)
_
v
t
+u
v
x
+ v
v
y
_
= g cos
p
y
+
T
yy
y
+
T
xy
x
, (1.3)
avec :
T
xx
= 2
u
x
, T
yy
= 2
v
y
, et T
xy
= =
_
u
y
+
v
x
_
.
En se servant de lquation de continuit, on peut aussi crire les quations
de Navier-Stokes sous la forme dune quation souvent plus simple mmo-
riser (et parfois rsoudre) puis que dans le membre de droite on reconnat
le laplacien de la composante u ou v :
_
u
t
+ u
u
x
+ v
u
y
_
= g sin
p
x
+

2
u
x
2
+

2
u
y
2
, (1.4)
_
v
t
+ u
v
x
+v
v
y
_
= g cos
p
y
+

2
v
x
2
+

2
v
y
2
. (1.5)
Ces quations ne sont valables quen coordonnes cartsiennes ; le re-
pre est inclin dun angle par rapport lhorizontale. Souvent ici = 0
(mais pas forcment) ; an de sabstraire de ces problmes, on introduira la
pression gnralise : p
= p +gy (pour = 0).

Les conditions aux limites sont les conditions habituelles dadhrence et
non-pntration pour les composantes de la vitesse ; cela sajoutent des
conditions sur la pression du uide lentre et la sortie de la conduite.
1.2.2 Coordonnes cylindriques
On va sintresser des coulements dans des canalisations base cir-
culaire ; laxe z correspond laxe de la canalisation. En coordonnes cylin-
driques, le jeu dquations du mouvement prend une forme plus complexe :
_
u
t
+ u
u
r
+ v
_
1
r
u

v
r
_
+ w
u
z
_
=
p
r
+
_

r
_
1
r
ru
r
_
+
1
r
2
2
u
2
+

2
u
z
2

2
r
2
v
_
,
_
v
t
+ u
v
r
+ v
_
1
r
v
+
u
r
_
+ w
v
z
_
=
1
r
p
+
_

r
_
1
r
rv
r
_
+
1
r
2
2
v
2
+

2
v
z
2
+
2
r
2
u
_
,
Chapitre 1. Sance n
o
_
w
t
+ u
w
r
+
v
r
w
+ w
w
z
_
=
p
z
+
_
1
r
r
_
r
w
r
_
+
1
r
2
2
w
2
+

2
w
z
2
_
,
1
r
ru
r
+
1
r
v
+
w
z
= 0.
1.3 coulement permanent uniforme laminaire
de Couette ou de Poiseuille laminaire
1.3.1 Dnitions
On introduit les notions suivantes
coulement de Couette : coulement entre deux plans horizontaux pa-
rallles. Ici on considre quils sont spars dune distance e = 2b et
de largeur ;
coulement de Poiseuille : coulement dans un cylindre base circu-
laire. Ici on considre que le rayon est R.
y
x 2b

2
S
1
S
L

Figure 1.1 : coulement de Couette dans une canalisation rectangulaire.
z
r
2
S
1
S
2R
L

Figure 1.2 : coulement de Couette dans une canalisation circulaire.
on dit quun coulement est permanent si les drives locales par rap-
port au temps sont nulles. Par exemple pour la vitesse :
u
t
= 0.
on dit que lcoulement est uniforme dans la direction dcoulement
x sil ny a pas de variation de la vitesse de lcoulement dans cette
o
direction. Par exemple pour la vitesse, cela entrane :
u
x
= 0.
Un coulement permanent uniforme est parfois aussi coulement plei-
nement dvelopp ou tabli.
1.3.2 coulement de Couette
Les quations du mouvement se rduisent :
2
u
y
2
=
1
p
x
, (1.6)
0 =
1
p
y
, (1.7)
On a plac le terme de gravit avec le terme de pression. Ici p dsigne la
pression gnralise.
y
x
y=e=2b
y=b

Figure 1.3 : coulement laminaire de Couette.
On dduit par intgration le prol de vitesse (parabolique) :
u =
1
2
_
p
x
_
y(y 2b),
et le dbit :
q =
2
3
b
3
_
p
x
_
. (1.8)
La vitesse moyenne appele encore vitesse dbitante est :
u =
q
2b
=
b
2
3
_
p
x
_
,
Le prol de contrainte de cisaillement est linaire puisque
= =
_
p
x
_
(y 2b).
Chapitre 1. Sance n
o
Si lon introduit la la contrainte paritale
p
=
_
u
y
_
y=0
= b
_
p
x
_
,
on peut galement crire :
=
p
_
1
y
2b
_
.
La puissance dissipe scrit
=
_
2b
0
dy,
avec = du/dy le taux de cisaillement ; or par intgration par partie on
tire :
= [u]
e
0
_
2b
0
d
dy
udy,
o lon voit que le premier terme du membre de droite est nul (condition
dadhrence) et le second peut scrire :
_
2b
0
d
dy
udy =
p
_
2b
0
udy =
p
u.
On en conclut que la dissipation dnergie scrit
=
p
u,
soit encore
=
b
3
3
_
p
x
_
2
,
ce qui peut encore se changer en
=
3
b
u
2
,
en remplaant le gradient de pression par la vitesse moyenne. On note donc
que la dissipation est linairement dpendante de la viscosit, mais dpend
du carr de la vitesse moyenne.
1.3.3 coulement de Poiseuille
Les quations sont un peu plus compliques, mais la mthode identique.
On trouve
q =

128
D
4
_
p
z
_
. (1.9)
La contrainte paritale est :
p
=
R
2
_
p
z
_
.
Dmonstration faire en exercices.
o
Chapitre 2. Sance n
o
Chapitre 2
Sance n
o
2 : coulements turbulents
en charge
2.1 coulement permanent uniforme de Couette
ou de Poiseuille turbulent lisse
2.1.1 quations du mouvement
On rappelle quen turbulence, on peut obtenir un jeu dquations dites
moyennes en faisant la dcomposition de Reynolds : u = u) + u
, avec u
la uctuation de vitesse et u) la vitesse moyenne (dans le temps).

Le jeu dquations (outre lquation de continuit) rsoudre est :
_
u)
t
+u)u)
_
= p
+ T u
).
Simplications pour la suite du calcul :
Notation : on omet le symbole de la pression et les crochets ) pour
les grandeurs moyennes.
Le tenseur de Reynolds u
) est remplac par une quation

de fermeture algbrique avec
u
) =
t
D,
avec
t
la viscosit turbulente (ce nest pas une constante, mais une
fonction de du/dy ou de u) et D le tenseur des taux moyens de d-
formation. Ce modle est dit pseudo-laminaire car il est trs proche
structurellement du modle newtonien.
Le tenseur des contraintes visqueuses est toujours :
T = 2D.
o
2 : coulements turbulents en charge
2.1.2 Phnomnologie
Il faut distinguer les parois lisses et les parois rugueuses. En eet, la
prsence de rugosit :
modie fortement la turbulence prs de la paroi ;
pose le problme de la dnition de la localisation du point origine
y = 0.
On montre que la solution comporte trois parties direntes traduisant un
eet spcique de la turbulence :
Trs prs de la paroi, la vitesse est trs faible, donc Re 0, lcoule-
ment est localement laminaire. On parle de sous-couche visqueuse. Le
jeu dquations rsoudre est le mme que prcdemment. Au pre-
mier ordre, on peut mettre la solution sous forme : u = u
, avec u
la vitesse de frottement :
u
=
_
,
(traduction de la contrainte paritale en termes de vitesse) et une
ordonne sans dimension :
= y
u
.
Exprimentalement on observe que la sous-couche visqueuse stend
sur 0 < < 3.
Preuve. On a vu que la vitesse scrit :
u =
1
2
_
p
x
_
y(y 2b),
donc au premier ordre en y, on a :
u
1
2
_
p
x
_
y(2b) =
1
p
y.
On pose u
2
=
p
/ et y = /(u
) et on retrouve la formulation
prcdente. .
Au fur et mesure quon sloigne, Re crot, lcoulement devient
turbulent. La turbulence est inuence fortement par la paroi (fort
cisaillement de vitesse). On va montrer que le prol de vitesse est
logarithmique. On parle de zone logarithmique. Cette loi est valable
pour 25 < < 500 avec la contrainte supplmentaire y/b < 0,2 (il
ny a pas un strict recouvrement avec la zone visqueuse). Note : Pour
3 < < 25, il sagit dune zone de transition, la vitesse se calcule de
faon numrique (pas dapproximation analytique).
Loin des parois, linuence des parois est moindre. La turbulence est
peu prs homogne. On parle de zone centrale. Cette zone stend
partir de y/b > 0,2.
Chapitre 2. Sance n
o
Les deux premires sous-couches forment la couche interne, entirement
domine par la paroi, de la couche-limite. Le reste sappelle la couche ex-
terne ; cette notion n a ici pas beaucoup de sens car la zone centrale cor-
respond la rencontre des deux couches limites.
y
x
y=b
entre
sous-couche visqueuse
zone logarithmique
zone transitoire

Figure 2.1 : structuration de lcoulement en sous-couches.

Figure 2.2 : prol de vitesse la paroi. Donnes exprimentales.
2.1.3 Zone logarithmique
On intgre lquation (1.6), o est remplace par
t
, (projection de
Navier-Stokes sur x) une fois. On part de :
2
u
y
2
=
p
x
,
o
on tire
t
u
y
=
p
x
y + c,
o c est une constante. On sait que quand y = 0,
t
u
y
=
p
/. On dduit :
t
u
y
=
1
p
x
y +

p
,
Trs prs de la paroi, on peut ngliger le terme linaire
1
p
x
y devant le terme
de frottement qui est trs grand, soit au premier ordre :
t
u
y

p
.
La loi de fermeture est ici :
t
= (y)
2
du/dy, soit
du
dy
=
_
1
y
.
Soit
u =
_
ln y + c =
u
ln y + c.
c est calcule pour quil y ait accord avec la couche laminaire.
u
u
= 2,5 ln + 5,5,
car 1/ 2,5.
2.1.4 Zone centrale
Dans la zone centrale, il y a moins de cisaillement. La loi ad hoc de
fermeture employe pour la paroi nest plus valable, on emploie :
t
= 0,080bu
(saturation de la viscosit turbulente). Il faut intgrer les quations de

Navier-Stokes turbulentes (en remplaant par
t
) pour la zone centrale
et ajuster la constante dintgration pour quil y ait continuit avec la zone
logarithmique. On note u
m
la vitesse maximale atteinte en y = b (symtrie
du problme). On montre que :
u
m
u
= 2,5 ln
r
+ 5,5,
avec
r
lordonne de la transition zone centrale/logarithmique. Le prol de
vitesse scrit nalement dans la zone centrale
u
m
u(y)
u
= 6,3
_
1
y
b
_
2
,
pour 0,2 < y < 1,8b.
Chapitre 2. Sance n
o
2.1.5 Synthse
On peut sommer les direntes contributions. La contribution de la sous-
couche visqueuse est ngligeable. Finalement le dbit scrit :
q = 2bu
_
2,5 ln
bu
+ 3,21
_
,
et la vitesse de frottement
u
=
_
=
_
p
x
_
1/2
.
Comme pour lcoulement laminaire, la contrainte paritale scrit :
p
= b
p
x
.
Cette proprit importante interviendra dans le calcul des pertes de charge.
En eet, la dissipation scrit :
=
p
u = b
p
x
u
_
2,5 ln
bu
+ 3,21
_
soit encore en remplaant le gradient de pression
= u
3
_
2,5 ln
bu
+ 3,21
_
.
Si lon compare au rgime laminaire, la dissipation dnergie ne dpend
plus de la viscosit et devient une fonction assez complexe de la vitesse
de cisaillement u
(ou bien de la vitesse moyenne u, calcul que nous ne

reportons pas ici).
Remarque : coulement de Poiseuille
Pour un coulement de Poiseuille, le raisonnement est identique et on
aboutit la formule du dbit :
q = R
2
u
_
2,5 ln
Ru
+ 2,04
_
,
et la vitesse de frottement
u
=
_
=
_
R
2
p
z
_
1/2
.
o
2.2 coulement permanent uniforme de Couette
ou de Poiseuille turbulent rugueux
2.2.1 quations du mouvement ; eet de la rugosit
Les quations sont les mmes que prcdemment, mais il se pose le pro-
blme de dnir o se situe y = 0. Exprimentalement cela correspond
lordonne o u = 0. Il existe une relation empirique entre la taille caract-
ristique des rugosits k
s
et lincrment de la longueur de mlange dans la
loi de fermeture :
m
= (y +) (rappelons
t
=
2
m
du/dy) :
=
_
0,036k
s
pour k
s
> 3,1/u
rugueux
0 pour k
s
< 3,1/u
lisse
y=0
u
y=0
s
k

Figure 2.3 : micro-rugosit des parois.
2.2.2 Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses
La prsence dune rugosit a pour eet daugmenter la turbulence de
paroi (do leet sur la longueur de mlange). La consquence directe est
une modication de la vitesse dans la zone logarithmique :
u
u
= 2,5 ln
y
k
s
+ 8,34.
En revanche, il ny a pas de modication du prol de vitesse dans la zone
centrale. Le dbit scrit alors pour une canalisation plane rectangulaire
(Couette) :
q = 2bu
_
2,5 ln
b
k
s
+ 6,04
_
,
et pour un coulement dans un conduit circulaire (Poiseuille) :
q = R
2
u
_
2,5 ln
R
k
s
+ 4,87
_
.
Chapitre 3. Sance n
o
Chapitre 3
Sance n
o
3 : calcul pratique des pertes
de charge
3.1 Dissipation dnergie dans les conduites en
rgime tabli
Jusqu prsent, on a suppos quon appliquait un gradient de pression et
on calculait le dbit rsultant travers une section de gomtrie connue. En
pratique, on a rarement besoin dun tel niveau de calcul et on se contente de
formules approches. Ces formules sont fondes sur lutilisation du thorme
de Bernoulli et la notion de coecient de frottement.
3.1.1 Bilan dnergie en rgime laminaire
Bilan dnergie dans une conduite longue
On a vu que lquation de Bernoulli gnralise en rgime permanent et
applique sur un volume de contrle V (de frontire C
S) scrit :
_
S
u n
_
[u[
2
2
+ p
_
dS
. .
ux dnergie
=
_
S
n (uT)dS
. .
puissance dissipe la frontire
_
V
T : DdV,
. .
, puissance dissipe dans le volume
o nous rappelons que p est ici la pression gnralise. La condition dadh-
rence la paroi fait que le membre de gauche et le premier terme du membre
de droite sont nul le long de la surface C composant la conduite.
On sintresse des coulements tablis dans des conduits assez longs,
ce qui implique :
la longueur de la canalisation L est bien plus grande que la longueur
dtablissement
L
e
D
=
_
0,06Re pour un rgime laminaire,
0,63Re
1/4
pour un rgime turbulent ;
o
3 : calcul pratique des pertes de charge
V
S
C
L
n
Figure 3.1 : volume de contrle pour une conduite.
la section ne change pas avec x;
lcoulement est tabli : u/x = 0 ;
la composante selon y (r en coordonnes cylindriques) de la vitesse
est nulle : u = (u, 0, 0). La pression gnralise est considre comme
constante dans une section droite.
Si S
1
et S
2
sont lentre et la sortie de la conduite, alors on peut simplier
lquation
_
S
1
_
u
2
2
+p
_
udS +
_
S
2
_
u
2
2
+p
_
udS =
_
V
dV,
avec = T : D la fonction de dissipation interne. En eet, la puissance
dissipe
_
S
n (uT)dS aux frontires S est globalement nulle si le dbit
est constant. La constance de la pression sur une section et linvariance du
dbit q (volumique) amnent aprs avoir divis par q lquation de
conservation de la charge :
p
1
p
2
=

2q
__
S
2
u
3
dS
_
S
1
u
3
dS
_
. .
0
+
1
q
_
V
dV.
Dans une conduite en rgime tabli, la dirence de pression
motrice quivaut la dissipation dnergie (aux pertes de charge).
Les pertes de charge
Les termes sont homognes des pressions. On peut les rendre aussi
homognes des hauteurs en divisant par g : cest la pratique courante en
hydraulique. On introduit quelques grandeurs :
puissance totale dissipe par frottement (visqueux) : T
=
_
V
dV [W]
(Watt) ;
Chapitre 3. Sance n
o
charge hydraulique en [Pa] (1 Pa=1 N/m
2
= 1 J/m
3
) :
X = p +

2q
_
S
u
3
dS,
ou bien en [m] (usage en hydraulique)
H =
p
g
+
1
2qg
_
S
u
3
dS,
Lquation de conservation de la charge scrit (alors avec ces notations)
sous la forme abrge :
H
1
= H
2
+
1
g
T
q
.
La quantit
H =
1
g
T
q
sappelle la perte de charge. Elle est exprime ici en [m] ou parfois en [mCE]
mtres de colonne deau . Pour retrouver lnergie totale dissipe, il
sut de calculer : T
= gH/q. On introduit aussi la perte de charge

unitaire [m/ml], cest--dire la variation de perte de charge par longueur de
canalisation L. On crit ainsi :
dH
dx
=
H
L
=
p
1
p
2
L
=
p
x
. (3.1)
Pertes de charge et coecient de frottement
Il faut maintenant relier la pression aux frottements aux parois. Si le r-
gime est tabli, on montre simplement partir de lquation de conservation
de la quantit de mouvement :
_
S
(u nudS =
_
S
pndS +
_
A
T ndS,
que lon a :
p
x
=
p
2
p
1
L
=
1
V
_
A
p
dS =
A
V

p
=
1
L

p
, (3.2)
avec V = SL le volume de uide compris entre les sections S
1
et S
2
(entre
et sortie de la conduite) ; A est la surface du tube C entre les sections S
1
et
S
2
.
p
est la valeur moyenne de la pression sur cette surface. La longueur L
vrie
L =
V
A
=
section L
primtre L
=
D
h
4
et sera le plus souvent introduite sous la forme dun diamtre hydraulique
D
h
. Il sagit de la dimension caractristique de la canalisation. Pour :
une conduite circulaire :
D
h
= 2R,
o
une conduite rectangulaire :
D
h
= 4
b
+ 2b
.
noter quand b , D
h
b.
Attention le nombre de Reynolds est dni avec le diamtre hydrau-
lique :
Re =
uD
h
,
avec u la vitesse dbitante.
Enn, il reste relier la contrainte la paroi une vitesse ; par conven-
tion et usage, cest la vitesse dbitante u qui sert de vitesse caractristique.
Pour cela on introduit un coecient de frottement C
f
sous la forme :
=
1
2
C
f
u
2
.
Exemple. Par exemple en combinant lquation du dbit pour une
conduite rectangulaire
q =
2
3
b
3
_
p
x
_
,
avec la relation donnant la contrainte paritale :
= b
p
x
,
on tire :
p
= 3 u/b, soit :
C
f
=
24
Re
.
Pour une conduite circulaire, on a :
C
f
=
16
Re
.
.
Calcul en pratique des pertes en ligne
Un problme courant est : connaissant les caractristiques de la canali-
sation et le dbit, quelle est la perte de charge en ligne (ou unitaire)?
Dans le cas gnral, pour une canalisation de longueur L, on obtient en
combinant les quations (3.13.2) :
dH
dx
=

p
gL
=
4C
f
D
h
u
2
2g
[Pa/m],
Chapitre 3. Sance n
o
soit
H = f
L
D
h
u
2
2g
[Pa],
avec f = 4C
f
le coecient de perte de charge en ligne
1
. Ainsi on pose pour
une conduite circulaire :
f =
64
Re
,
qui donne la droite gauche dans le diagramme de Moody (voir gure 3.2).
3.1.2 Bilan dnergie en rgime turbulent
On peut tablir une quation de Bernoulli valable pour le rgime turbu-
lent. En multipliant par la vitesse moyenne u) lquation de conservation
de la quantit de mouvement
_
u)
t
+u)u)
_
= p
+

T u
),
avec p est ici la pression gnralise, on tire lquation gnralise de Ber-
noulli. En rgime permanent, cette quation scrit :
_
S
u) n
_
[u)[
2
2
+ p
_
dS =
_
S
u) ([2D) u
)]n)dS
_
V
dV,
avec = [2D) u
)] : D) la fonction de dissipation interne. Il y

a peu de dirences, du point de vue de la structure de lquation, avec
lquation de Bernoulli pour le cas laminaire. Comme prcdemment, on
utilise les mmes hypothses et on introduit :
la charge hydraulique :
H =
1
gq
_
S
u) n
_
[u)[
2
2
+ p
_
dS =
1
gq
_
S
u
_
[ u)[
2
2
+ p
_
dS
la puissance dissipe :
T
=
_
S
u) ([2D) u
)]n)dS
_
V
dV.
Lquation de Bernoulli scrit alors sous la forme simple :
H = H
1
H
2
=
1
gq
T
q
n
,
avec n 1,75 pour une conduite lisse et n = 2 pour une conduite rugueuse
(corrlation exprimentale). La relation de conservation de la quantit de
mouvement donne :
dH
dx
=
1
g
p
x
= cte =
1
gq
dT
dx
.
1. On trouve aussi la notation = 4C
f
= f dans certains ouvrages.
o
Comme pour le cas laminaire, on introduit une contrainte paritale sous la
forme :

p
= L
p
x
= gL
dH
dx
,
avec L = D
h
/R la longueur caractristique de la conduite (introduite pour
le cas laminaire).
La relation entre perte de charge et coecient de frottement scrit :
H = 4C
f
L
D
h
u
2
2g
= f
L
D
h
u
2
2g
,
avec u la vitesse dbitante et 4C
f
= f le coecient de frottement. Notons
quen rgime turbulent, on prfre relier le dbit la vitesse de frottement
u
(plutt quau gradient de vitesse comme en laminaire). Notons quon a :

1
2
C
f
=

p
u
2
=
_
u
u
_
2
,
ou souvent (par usage)
1
_
C
f
/2
=
u
u
.
On en dduit les formules suivantes
rectangulaire circulaire
lisse
1
_
C
f
/2
= 2,5 ln
_
Re
_
C
f
/2
_
0,25
1
_
C
f
/2
= 2,5 ln
_
Re
_
C
f
/2
_
+ 0,31
rugueux
1
_
C
f
/2
= 2,5 ln
b
k
s
+ 6,04
1
_
C
f
/2
= 2,5 ln
R
k
s
+ 4,87
Pour les conduites circulaires, on peut utiliser la formule de Colebrook
valable quelle que soit la rugosit :
1
_
C
f
/2
= 2,56 ln
_
0,27
k
s
2R
+
0,887
Re
_
C
f
/2
_
,
ou encore
1
f
= 0,91 ln
_
0,27
k
s
2R
+
2,51
fRe
_
.
On peut galement utiliser les donnes exprimentales synthtises dans
le diagramme de Moody-Stanton (1944) valable pour les conduites indus-
trielles.
Chapitre 3. Sance n
o

F
i
g
u
r
e
3
.
2
:
d
i
a
g
r
a
m
m
e
d
e
M
o
o
d
y
.
o
3.2 Pertes de charge singulires
3.2.1 Problmatique
Les pertes de charge singulires traduisent les pertes dnergie au niveau
dun changement rapide dans une conduite (changement de section, arrive
dans un rservoir, etc.). Une singularit induit la fois une dissipation locale
dnergie, mais galement une modication de lcoulement lamont et
laval de la singularit (modication des lignes de courant). Les rsultats
suivant ne sont pertinents que pour des singularits suivies et/ou prcdes
de canalisations susamment longues (4050 diamtres de conduite) ou bien
dun rservoir de grandes dimensions.
Les pertes de charge singulires sont introduites sous la forme :
H
s
=
u
2
2g
[m],
avec le coecient de perte de charge singulire. Le problme est de savoir
dans quelle section il faut prendre la vitesse dbitante. On se souviendra
quune perte de charge est une perte dnergie.
y
x

Figure 3.3 : exemple de perte de charge singulire : largissement brusque.
3.2.2 Principales formules de perte de charge singulire
On ne donne ici que les formules pour des tubes cylindriques :
largissement brutal :
H
s
=
u
2
1
2g
[m],
avec = 2
8
3
S
1
S
2
+
2
3
S
2
1
S
2
2
si lcoulement est laminaire et =
_
1
S
1
S
2
_
2
pour un coulement turbulent (prol de vitesse uniforme). On emploie
S
1
pour la section amont et S
2
pour laval. Lentre dun rservoir se
dduit en prenant S
2
.
rtrcissement brutal :
H
s
=
u
2
2
2g
[m],
Chapitre 3. Sance n
o
avec
=
_
1
1
0,59 + 0,41(S
2
/S
1
)
3
_
2
pour un coulement turbulent. Pour lentre dans une canalisation on
prendra = 0,5 (formule de Borda : canalisation bord vif).
Changement de direction : au niveau du coude (changement de direc-
tion exprim en degrs, avec un rayon de courbure R
c
), il y a une
perte de charge donne par (formule de Weissbach)
=

90
_
0,13 + 1,85
_
R
R
c
_
7/2
_
.
Pour un coude sans rayon de courbure, on peut employer la variante
suivante :
= sin
2

2
+ 2 sin
4

2
.
Pour un coude angle vif (R
c
0) dangle 90, on peut prendre
= 1,3.
o
3.3 Application
3.3.1 Vidange dun barrage
On considre une conduite de vidange dun barrage de hauteur (deau)
h
0
. La conduite est lisse et de diamtre D. Sa longueur totale est L. La
chute de dnivellation est note h
1
. On cherche calculer le dbit la sortie
de la conduite.
0
h
1
h
L
O
A
B
Figure 3.4 : coulement en charge dans un conduit de vidange dune retenue.
Pour cela on applique le thorme de Bernoulli entre O et B:
H
0
= H
B
+ H,
o la perte de charge H comprend la fois :
les pertes de charge rparties
H
r
=
u
2
2g
f
D
L,
les pertes de charge singulires dues lentre dans la canalisation en
O et le coude en A:
H
s
= (
A
+
0
)
u
2
2g
.
En dtaillant, on a en O:
H
O
= z
O
+
u
2
2g
+
p
0
g
= h
1
+
u
2
2g
+ h
0
,
tandis quen B on a :
H
B
= z
B
+
u
2
2g
+
p
B
g
=
u
2
2g
.
On en dduit que la vitesse moyenne est solution de lquation :
h
1
+
u
2
2g
+ h
0
=
u
2
2g
+
u
2
2g
_
f
D
L +
A
+
0
_
.
Chapitre 3. Sance n
o
On dduit facilement que :
u =
_
2g(h
0
+ h
1
)
f
D
L +
A
+
0
_
1/2
.
Le dbit est simplement Q = S u, avec S = D
2
/4. Si les coecients de perte
de charge sont des constantes, cette quation se calcule trs simplement. Si
le coecient de frottement f est fonction du nombre de Reynolds, il faut
rsoudre une quation non linaire ou bien procder par ttonnement.
Application numrique
On prend D = 1 m, L = 1000 m, k
s
/D = 10
5
, h
0
= 10 m, et h
1
= 10
m. On emploie la formule de Colebrook
1
f
= 0,91 ln
_
0,27
k
s
2R
+
2,51
fRe
_
.
On a vu par ailleurs :
0
= 0,5 et
A
= 1,3. En programmant avec Mathe-
matica, on trouve que la vitesse vaut 6,1 m, soit un dbit de 4,8 m
3
/s.
d = 1;
L = 1000;
= 10^(-6);
ks= d/10^5;
g = 9.81;
h0 = h1= 10;
vit = Sqrt[(h0+ h1)*2*g]
FindRoot[
{u== ((2 g (h0 + h1))/((f/d) L + 0.5 + 1.3))^(1/2),
1/Sqrt[f] == -0.91 Log[0.27 (ks/d) + 2.51/(Sqrt[f]*Rey)],
Rey == u (d/)},
{{u, vit}, {f, 0.01}, {Rey, vit (d/)}}]
Out[72]= 19.8091
Out[73]= 8u 6.14456, f 0.00859314, Rey 6.1445610
6
<
In[1]:= ? FindRoot
FindRoot@lhs==rhs, 8x, x0<D searches for a numerical solution to the equation lhs==
rhs, starting with x=x0. FindRoot@8eqn1, eqn2, ... <, 88x, x0<, 8y, y0<, ... <D
searches for a numerical solution to the simultaneous equations eqni. Plus
Colebrook.nb 1
Figure 3.5 : exemple de rsolution de calcul de f et de u avec un logiciel de calcul.
o
Chapitre 4. Sance n
o
Chapitre 4
Sance n
o
4 : coulement surface libre
4.1 Introduction
4.1.1 Gnralits
Lhydraulique surface libre se distingue de lhydraulique en charge par
lexistence dune surface libre, cest--dire dune surface o lcoulement est
en contact direct avec latmosphre
1
: le gradient de pression ne peut plus
tre le moteur de lcoulement, cest la gravit qui devient lagent moteur.
Le domaine dapplication est large :
cours deau : rivires, euves, etc. ;
canaux de navigation, dirrigation, etc. ;
systmes dvacuation: rseaux dassainissement pluvial ;
amnagements : retenues deau, usines de production dlectricit, ports,
etc.
Une caractristique de la plupart de ces coulements : une hauteur dcoule-
ment petite par rapport la longueur dcoulement. On parle dcoulement
laire.
4.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations
bief : tronon homogne en termes de pente moyenne et de section
dcoulement ;
type de cours deau : une distinction des cours deau en fonction de la
pente i :
i < 3 % on parle de rivire,
3 < i < 6 %, on parle de rivire torrentielle ,
i > 6 %, on parle de torrent.
1. La pression du uide cette interface est gale celle de latmosphre.
o
primtre mouill : longueur de la surface dcoulement en contact
avec le lit (fond + berges), cest--dire le primtre de la section
dcoulement la largeur au miroir.
section dcoulement (ou section mouille) S : partie de la section du
canal limite par les parois et la surface libre ;
hauteur dcoulement : hauteur moyenne deau, par dnition : h =
S/B;
hauteur normale h
n
: cest la hauteur dun coulement permanent uni-
forme dans un bief. La hauteur normale est fonction du dbit Q, de
la rugosit K, et de la pente moyenne i ;
tirant deau : profondeur maximale dune section dcoulement ;
largeur au miroir B: largeur de la section dcoulement au niveau de
la surface libre ;
rgime uniforme : rgime dcoulement le long dun bief o les carac-
tristiques dcoulement (hauteur et vitesse) sont constantes quelle
que soit la position le long de la direction dcoulement. On a ainsi
h/x = 0 ;
rgime permanent : rgime o lcoulement ne dpend pas du temps.
On a ainsi h/t = 0 ;
rgime graduellement vari : rgime dcoulement o la variation de
hauteur dans la direction dcoulement est trs faible, typiquement si
L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hauteur,
on a h/L 1. Les quations de Saint-Venant ou le calcul
direntiel des courbes de remous ne sont valables que pour
ce rgime ;
rgime rapidement vari : rgime dcoulement o la variation de hau-
teur dans la direction dcoulement est trs importante, typiquement
si L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hau-
teur, on a h/L = O(1). lapproche dune singularit ou bien en
cas de ressaut hydraulique, lcoulement peut entrer dans un rgime
rapidement vari ;
ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur deau (passage dun
rgime torrentiel un rgime uviam) ;
pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief ex-
prim en % ou en ;
rayon hydraulique : cest la longueur caractristique R
H
= S/;
rgime torrentiel : rgime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible
hauteur ;
rgime uvial : rgime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur
leve ;
dbit Q: ux deau par unit de temps travers la surface dcoule-
ment ;
vitesse moyenne u: vitesse u = Q/S ;
coecient de rugosit : coecient traduisant la rugosit des parois
(coecient de Chzy not C ou de Manning-Strickler not K) ;
Chapitre 4. Sance n
o
lit mineur : lit occup ordinairement par un cours deau par opposition
au lit majeur qui correspond lemprise maximale historique dun
cours deau ou la plaine inondable. On parle aussi de niveau des
plus hautes eaux (PHE) pour dsigner la cote maximale atteinte par
la surface libre dun cours deau ;
la berge ou rive est le talus qui spare le lit mineur du lit majeur.
Lorsque la berge est couverte par la vgtation, on parle de ripisylve ;
ltiage correspond aux plus basses eaux dun cours deau (gnrale-
ment durant lt). Le dbit dtiage est donc le dbit minimal dun
cours deau. Le dbit de plein bord (bankfull discharge en anglais) est
le dbit atteint lorsque la rivire sort de son lit mineur. Durant une
crue, on parle de dbit de pointe (peak discharge en anglais) pour d-
signer le dbit maximal atteint. Pour les crues, on peut relier le dbit
de pointe la priode de retour T
2
. On parle de dbit dominant est
le dbit de la crue ordinaire qui permet de faonner un cours deau.
Pour les rivires sable, le dbit dominant correspond au dbit de
pointe dune crue de priode 12 ans alors que pour un lit gravier, il
correspond crue de priode de retour de quelques dizaines dannes.
B
lit majeur
tirant d'eau
lit mineur
primtre mouill
y
Figure 4.1 : coupe dune rivire.
Pour un cours deau naturel, la gomtrie du lit nest pas quelconque,
mais obit certaines rgles. Un cours deau doit laisser transiter un dbit,
qui varie en fonction du temps. En gnral, il existe des cycles annuels,
mais au gr de prcipitations et de la fonte des neiges, le dbit peut varier
dune anne sur lautre dune faon extrmement variable (voir Fig. 4.2).
Ces dbits ordinairement rencontrs faonnent le cours deau, cest--dire la
gomtrie du lit (section en travers, granulomtrie, etc.) est compatible avec
le dbit moyen transitant par ce cours deau. On parle de dbit dominant
pour dsigner un dbit (susamment lev) qui est capable de modier la
gomtrie du lit. En fonction du terrain (pente, nature gologique du terrain,
etc.), le cours deau a plusieurs possibilits pour optimiser le transit deau
en ajustant la largeur, la profondeur, la sinuosit, etc.
2. La priode de retour T est dnie par rapport la probabilit dobserver la crue
(ou une crue suprieure) P : T = 1/P ; cest aussi lintervalle de temps moyen entre deux
crues ayant dpassant un certain seuil.
o
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
5
10
15
20
25
30
Q
1
m
3
/
3
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
Figure 4.2 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la
priode 19741999.
Une dicult supplmentaire est quoutre le dbit liquide faire transi-
ter, il y a galement un transport de sdiment. Les sdiments sont apports
au cours deau par les montagnes sous forme de blocs grossiers et dlments
plus ou moins ns. Ces lments sont transports et subissent une dgra-
dation progressive et un tri granulomtrique dautant plus marqu que la
pente du lit devient faible ; pour ces raisons, on observe que la granulom-
trie moyenne du lit diminue rgulirement entre la source et le dbouch du
cours deau.
Pour un mme cours deau, selon la section considre, il existe des in-
terrelations troites entres capacit de transport solide, dbit liquide, et
caractristiques gomtriques. Comme le montre la gure 4.3, on trouve des
corrlations entre paramtres dcoulements et les variables caractrisant la
gomtrie du lit. Ces interrelations sont gnralement stables et laissent pen-
ser quil existe un tat de pseudo-quilibre du cours deau o les variations
locales et temporelles des dbits solide et liquide sont contrebalances sans
problme particulier par dirents mcanismes. On parle souvent dquilibre
dynamique du lit pour dsigner cet ajustement continuel du cours deau au-
tour dun tat dquilibre. Il existe cependant des circonstances pendant
lesquelles cet quilibre peut tre compromis : typiquement lors dune crue
de priode de retour leve (de quelques annes centaines dannes) ou
bien cause de laction de lhomme (construction dun barrage, prise deau,
etc.), lquilibre dun cours peut tre rompu, causant des dsordres graves,
brutaux, et rapides.
Compte tenu de la variation de la pente du cours deau et de la taille
des sdiments, la gomtrie du cours deau varie de faon trs signicative
entre la source et le dbouch. Dans la partie amont, o le sdiment est
fourni la rivire, la pente est gnralement forte et le lit est droit (quand
il est vu en plan) ; le lit peut tre incis dans un matriau dirent des
sdiments quil transporte ou bien prendre place dans ses dpts alluviaires.
Au contraire, dans les zones de plaine, le cours deau coule exclusivement
sur son propre alluvion gnralement compos de matriaux ns (limons,
sables, matriaux organiques). La sinuosit du lit crot le plus souvent de
faon inverse la pente du lit ; inversement, plus la pente est faible, plus
le cours deau a tendance une section dcoulement unique et bien calibre
Chapitre 4. Sance n
o
1.E+00
1.E+01
1.E+02
1.E+03
1.E+04
1.E+05
1.E+06
1.E+07
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14
Grav Brit
Grav Alta
Sand Mult
Sand Sing
Grav Ida
Q
Figure 4.3 : relation entre largeur miroir et dbit de plein bord pour des rivires de la
rgion Alberta (Canada). Daprs des donnes de donnes collectes par Gary Parker. La
largeur au miroir a t crite sous forme adimensionnelle :

B = B/d
50
et

Q = Q/(d
5/2
50
g),
avec d
50
le diamtre mdian des grains composant le lit.
(section homogne).
o
pente
Profil en long
lit rectiligne lit en tresses
lit divaguant
lit mandres
torrent
rivire torrentielle
rivire
2-3 %
5-6 %
Figure 4.4 : vue en plan du lit dune rivire.
Chapitre 4. Sance n
o
4.2 Les quations de Saint Venant
Les quations de Saint-Venant sont une forme intgre (intgration selon
la hauteur) des quations de Navier-Stokes. Elles permettent de calculer les
hauteurs deau et vitesses moyennes le long de la direction dcoulement
en fonction du temps. Elles ne sont applicables quen rgime graduellement
vari.
4.2.1 Drivation des quations
Nous allons utiliser ici les hypothses simplicatrices suivantes :
(A1) On sintresse un coulement deau le long dun prol bidimensionnel
curviligne, dont les variations sont faibles (rayon de courbure inni),
cest--dire la surface dcoulement est peu prs plane, dinclinaison
par rapport lhorizontale. On rattache un systme de coordonnes
cartsiennes (x, y, z) ce repre (x est orient selon la ligne de plus
grande pente, y est normale au plan de glissement, z reprsente une
direction latrale).
(A2) On considre un mouvement essentiellement bidimensionnel (z nin-
tervient pas dans les calculs). Les calculs peuvent tre gnraliss la
dimension 3.
(A3) Il ny a pas de variation signicative de la section dcoulement sur de
courtes distances (les variations sont toujours progressives). Il en est
de mme pour les hauteurs dcoulement, qui varient doucement dun
point lautre de lcoulement sur un mme bief. On parle de rgime
graduellement vari ou bien dapproximation des grandes longueurs
donde pour dsigner ce rgime ou cette approximation. Il sagit donc
dun rgime peu loign du rgime permanent uniforme. Les lignes de
courant sont donc parallles la surface libre, elle-mme peu prs
parallle la ligne de fond.
(A4) Les lignes de courant au sein de lcoulement ne subissent pas de
bifurcation brutale.
(A5) La surface dcoulement exerce une contrainte de frottement
p
sur
lcoulement.
(A6) La masse volumique de leau est constante: .
(A7) Il ny a pas de variation de masse durant lcoulement (apport ou
perte deau).
(A8) Le lit est xe (pas de transport solide, pas drosion, pas de dpt) et
de rugosit uniforme tout le long du bief considr.
(A9) La pente locale nest pas trop forte (tan doit tre infrieur 1020
%) sinon il y a un risque dinstabilit de la surface libre ( roll waves
ou train donde).
Le principe de base dans les modles de type Saint-Venant est de partir
des quations locales de conservation de la masse et de la quantit de mou-
o
vement, de les intgrer suivant la verticale pour les moyenner, puis de les
simplier en supprimant les termes de faible inuence.
Considrons lquation de conservation de la masse /t +.(u) = 0,
o u dsigne la vitesse locale de lcoulement. Lintgration de cette quation
selon la hauteur dcoulement, cest--dire le long de la direction y, donne :
h(x,t)
_
0
_
u
x
+
v
y
_
dy =

x
h
_
0
u(x,y,t)dy u(h)
h
x
v(x,h,t) v(x,0,t),
(4.1)
o u et v sont les composantes de la vitesse selon les directions x et y. la
surface libre et au fond, la composante normale de la vitesse v doit satisfaire
respectivement
v(x,h,t) =
dh
dt
=
h
t
+ u(x,h,t)
h
x
et v(x,0,t) = 0. (4.2)
Do lon dduit lquation moyenne de conservation de la masse :
h
t
+
hu
x
= 0, (4.3)
o lon a dni les valeurs moyennes de la faon suivante :
f(x,t) =
1
h(x,t)
h(x,t)
_
0
f(x,y,t)dy.
La mme procdure peut tre applique lquation locale de conservation
de la quantit de mouvement : du/dt = g p1 + , o reprsente
le tenseur des contraintes et p la pression. Sans dicult nous obtenons
lquation moyenne de conservation de la quantit de mouvement :

_
hu
t
+
hu
2
x
_
= ghsin
h p
x
+
h
xx
x

p
, (4.4)
o la contrainte de frottement (appele aussi contrainte paritale) est
p
=
xy
(x,0,t), la pression moyenne est p, la contrainte normale moyenne dans
le sens de lcoulement est
xx
. Dans le cas dun coulement, cette quation
se simplie puisque = et
xx
= 0.
Le systme dquations (4.34.4) nest pas ferm car le nombre din-
connues dpasse le nombre dquations. Une approximation courante est
dintroduire un paramtre, appel parfois le paramtre de quantit de mou-
vement de Boussinesq, qui relie le carr de la vitesse moyenne la moyenne
du carr de la vitesse
u
2
=
1
h
h
_
0
u
2
(y) dy = u
2
.
Chapitre 4. Sance n
o
Une approximation courante est dcrire = 1.
Une autre approximation, que nous avons implicitement utilise ci-dessus,
est relative au calcul des contraintes. Puisque nous avons suppos que les
variations de hauteur le long de laxe x sont faibles (approximation donde
longue), cela implique que, pour toute quantit m relative au mouvement de
lavalanche, nous avons : m/y m/x. Cela implique que toute tranche
dcoulement peut tre traite comme localement uniforme. Avec une telle
hypothse, il est possible de calculer la contrainte la paroi en considrant
que son expression en fonction de u et h est identique celle du rgime
permanent ; la pression est suppose de distribution hydrostatique de telle
sorte que p =
1
2
ghcos . Naturellement une telle approximation nest pas
valable quand la hauteur dcoulement varie signicativement sur de petits
pas despace (typiquement ce qui se passe prs dun ressaut).
4.2.2 Synthse
Les quations de Saint-Venant sont composes :
dune quation de conservation de la masse
h
t
+
h u
x
= 0, (4.5)
dune quation de conservation de la quantit de mouvement :
u
t
+ u
u
x
= g sin g cos
h
x

p
h
. (4.6)
Pour boucler ces quations, il faut connatre la loi de frottement
p
( u, h). Ces
quations ont t crites pour un canal inniment larges et h u reprsente
le dbit par unit de largeur. On pourrait les crire de faon plus gnrale
pour une section S(x, t) par laquelle transite un dbit Q(x, t). On a alors :
S
t
+
Q
x
= 0, (4.7)
Q
t
+
Q
2
S
1
x
= gS sin gS cos
h
x

. (4.8)
Rappelons que h = S/B et u = Q/S. Dans cette forme gnrale, la loi de
frottement sexprime comme une fonction
p
( u, R
H
).
En prsence de transport solide, il faut complter ces quations par
lquation dExner qui dcrit lrosion ou lengravement du lit :
y
t
= D E =
q
s
x
,
avec y
la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux

drosion du lit (nombre de particules par unit de surface et par unit de
temps qui sont entranes par lcoulement), D le taux de dpt, et q
s
le
dbit solide (rsultat net entre rosion et sdimentation du lit).
o
Chapitre 5. Sance n
o
Chapitre 5
Sance n
o
5 : rgime permanent
uniforme
5.1 Relation dquilibre pour un rgime per-
manent uniforme
Considrons un bief uniforme (section en travers uniforme, rugosit uni-
forme) de pente i = tan > 0 et un dbit constant. Dans ces conditions,
on peut observer un rgime permanent uniforme o il y a quilibre par-
fait entre frottement aux parois et force motrice (gravit). La hauteur est
appele hauteur normale.
i
h
A
B
Figure 5.1 : quilibre dune tranche de uide.
La condition dquilibre scrit :
p
= ghsin ,
(canal inniment large) ou de faon plus gnrale :
p
= Sg sin , avec
le primtre mouill, ce qui donne :
p
= g sin R
H
giR
H
, (5.1)
(canal de section quelconque). Pour des pentes faibles, on a sin tan = i.
o
5 : rgime permanent uniforme
Relation avec les quations de Saint Venant : en rgime permanent
uniforme, les termes avec des direntielles disparaissent dans les quations
(10.110.2). On a donc :
g sin =

p
h
,
soit encore :
p
= ghsin , qui quivaut bien la relation (5.1) dans le cas
o R
H
= h (canal inniment large).
Relation avec le thorme de Bernoulli :
Le thorme de Bernoulli scrit sur une petite tranche du bief de lon-
gueur L = dx
y
(A) + h(A) +
u
2
(A)
2g
= y
(B) + h(B) +
u
2
(B)
2g
+ H,
avec y
la cte du fond. Comme le rgime est suppos permanent et uniforme

( u(A) = u(B) et h(A) = h(B)), on dduit que
y
(A) = y
(B) + H.
En introduit la pente y
(A) y
(B) = idx et la perte de charge H dH,

on tire idx = dH. On introduit la pente de la perte de charge appele
pente de frottement (voir ci-dessous lutilisation du thorme de Bernoulli) :
j
f
= dH/dx, avec H la charge hydraulique. La condition dcoulement
permanent uniforme scrit alors :
i = j
f
.
5.2 Loi de frottement
Plusieurs lois empiriques ont t proposes pour tablir la relation entre
p
et les variables dcoulement u et h. Ces lois sont les quivalents des
formules de pertes de charge rgulires vues dans les sances prcdentes.
5.2.1 Loi de Manning-Strickler
La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et
de rugosit est la loi de Manning-Strickler ; la contrainte paritale scrit
p
=
g
K
2
u
2
R
1/3
H
, (5.2)
avec K le coecient de Manning-Strikler souvent reli la rugosit du lit,
par exemple :
K =
26
d
1/6
90
,
Chapitre 5. Sance n
o
o d
90
est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus
petit que d
90
). Les valeurs de K sont tabules en fonction du type de cours
deau:
canal en bton lisse : K = 65 90 m
1/3
s
1
,
canal en terre : K = 40 60 m
1/3
s
1
,
rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m
1/3
s
1
,
rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m
1/3
s
1
,
rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m
1/3
s
1
.
Principalement dans les pays anglo-saxons, on crit aussi K en fonction du
coecient de Manning n
K =
1
n
.
Notons que la formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds
trs lisses (bton liss par exemple). On pose parfois la relation suivante
K < 78 u
1/6
,
qui fournit la borne suprieure du coecient K en fonction de la vitesse
moyenne u. En pratique, cette borne suprieure se situe entre 80 et 100
m
1/3
s
1
.
5.2.2 Loi de Darcy-Weisbach
Pour les coulements en charge, on a employ la formule de Darcy-
Weisbacj. Cette formule et ses variantes peuvent galement sappliquer
lhydraulique surface libre, surtout dans le cas de fond relativement lisse
p
=
f
8
u
2
, (5.3)
avec :
1
f
= 2 log
10
_
k
s
14,8R
H
+
2,51
4Re u
f
_
,
(formule de Colebrook-White o lon remplace le diamtre hydraulique par
4R
H
). Cette quation non linaire est complexe rsoudre et on lui prfre
une forme approche :
_
8
f
= 3,38 + 5,75 log
10
R
H
d
84
.
5.2.3 Loi de Chzy
Cest la formule historique, peu utilise aujourdhui si ce nest pour ob-
tenir des ordres de grandeur
p
=
g
C
2
u
2
, (5.4)
avec C le coecient de Chzy variant dans la fourchette 3090 m
1/2
s
1
(du
plus rugueux au plus lisse).
o
5.2.4 Loi de Keulegan
Cest une formule bien adapte pour les coulements sur des lits gravier
p
=

2
ln
2
(11h/k
s
)
u
2
, (5.5)
avec la constance de van Krmn et k
s
une taille caractristique des
rugosits du lit (k
s
2d
90
).
5.2.5 Synthse
On en dduit facilement les direntes formules du rgime permanent
uniforme ; elle sont recenses dans le tableau 5.1. La relation q = f(h) (ou
bien u = f(h)) est appele courbe de tarage ou bien loi dcoulement ou
bien encore dbitance du canal.
Tableau 5.1 : Vitesse moyenne, hauteur normale, et pente de frottement selon la loi de
frottement utilise.
loi de frottement u h
n
a
j
f
Manning-Strikler u = K
iR
2/3
H
h
n
=
_
q
K
i
_
3/5
j
f
=
u
2
K
2
R
4/3
H
Darcy-Weisbach u =
_
8g
f
iR
1/2
H
h
n
=
_
q
f
8gi
_
2/3
j
f
=
u
2
2g
f(R
H
)
4R
H
Chzy u = C
iR
1/2
H
h
n
=
_
q
1
C
i
_
2/3
j
f
=
u
2
C
2
R
H
a
uniquement pour un canal inniment large
Chapitre 5. Sance n
o
5.3 Justication physique
Dans la majorit des cas, le rgime dcoulement de la phase uide est
turbulent. Une loi de comportement prenant en compte la turbulence peut
scrire sous la forme suivante :
= p1 + 2D+
f
u
)
o u
la uctuation de vitesse, <>dsigne un oprateur moyenne. Dans cette

expression, le premier terme reprsente les eets de pression du uide (
cause de lincompressibilit cest un terme indtermin qui doit tre trouv
en rsolvant les quations du mouvement). Le second terme (loi de Newton)
reprsente les termes de viscosit. Le troisime terme, appel tenseur de
Reynolds, reprsente les eets des uctuations de vitesse lies la turbu-
lence. Une pratique courante consiste ngliger la contribution visqueuse
(compte tenu du nombre de Reynolds) et supposer que les uctuations de
vitesse sont du mme ordre de grandeur et peuvent tre lies la vitesse
moyenne du uide de la manire suivante :
u
x
u
y

m
du
y
dy
Cette hypothse, due Prandtl, tire son origine dune analogie avec le libre
parcours moyen dune particule dans la thorie cintique des gaz de Boltz-
mann. Le coecient de proportionnalit
m
introduit dans lquation est
appel longueur de mlange. La valeur de la longueur de mlange a t
dduite exprimentalement. Une dicult dans la dtermination de
m
est
quelle na pas en gnral de caractre intrinsque except dans des rgions
sous inuence de parois (coulements dits paritaux).

Figure 5.2 : dlimitation et typologie des zones turbulentes dans un coulement
surface libre.
Ainsi, pour des coulement surface libre dans des canaux droits incli-
ns, il est possible de distinguer grosso modo trois zones turbulentes :
prs de la paroi, la turbulence est gnre par la rugosit et des pro-
cessus internes lis la sous-couche visqueuse ( proximit immdiate
de la paroi). Une hypothse usuelle tire darguments dimensionnels
o
est de relier la longueur de mlange la profondeur de la manire
suivante :
m
= y
avec la constante de von Krmn ( 0,4). Cette zone stendant
sur environ 20 % de la hauteur dcoulement est appele zone loga-
rithmique pour des raisons indiques ci-aprs ;
prs de la surface libre, la turbulence est fortement inuence par la
surface libre ;
entre les deux interfaces, se trouve une rgion dite intermdiaire o la
turbulence rsulte dchanges entre les deux zones productrices pr-
cdentes. La valeur de la longueur de mlange dans les deux rgions
suprieures peut tre estime de la manire suivante :
m
h
avec un paramtre empirique de valeur proche de 0,12.
Examinons ce qui se passe pour lcoulement prs de la paroi. En rgime
permanent uniforme, lquation du mouvement scrit :
=
f
g sin (h y) =
f
_
y
du
dy
_
2
,
o
f
g sin (hy) est la contrainte de cisaillement dduite de lquation de
conservation de mouvement en rgime permanent uniforme. En introduisant
la vitesse de frottement la paroi
u
=
_
p
/
f
=
_
ghsin ,
on obtient :
du
dy
=
1
y
_
1
y
h
.
En se limitant aux termes du premier ordre en y/h, puis par intgration,
on obtient le prol de vitesse proximit de la paroi :
u
u
=
1
ln
y
y
0
o y
0
est une profondeur laquelle on admet que la vitesse sannule. On
trouve donc que le prol des vitesses moyennes est logarithmique. Naturelle-
ment, cette expression, valable pour des parois lisses, doit tre corrige si lon
veut prendre en compte une rugosit du fond. Pour des surfaces rugueuses,
deux types de condition aux limites sont mis en vidence en fonction de la
taille typique des grains composant la rugosit (d
s
) et de lpaisseur de la
sous-couche visqueuse () :
les surfaces dites lisses (d
s
) ;
celles dites rugueuses (d
s
).
Chapitre 5. Sance n
o
Pour une surface rugueuse, les expriences en conduite indiquent que la
distance y
0
vrie : y
0
= d
s
/30. Dans ce cas, par intgration du prol des
vitesses moyenne, on dduit que la vitesse moyenne de lcoulement est :
u
u
=
1
ln
30h
ed
s
2,5 ln
11h
d
s
En pratique, il est souvent commode dexprimer la vitesse moyenne la
hauteur dcoulement par lintermdiaire du coecient de Chzy C :
u = C
sin
h,
On obtient par simple comparaison :
C =
ln
30h
ed
s
7,83 ln
11h
d
s
Pour une surface plane (en pratique pour des rugosits de surface in-
frieures 250 mm), les expriences montrent que la distance y
0
vrie :
y
0
/9u
. On en dduit que le prol de vitesse prs dune paroi lisse :

u
u
=
1
ln
9u
y
e
Jusqu une poque rcente, une pratique courante consistait extra-
poler tout lcoulement lexpression de la longueur de mlange valable
la paroi. partir des annes 1960, des termes de correction ont t rajou-
ts pour tenir compte de la modication de la turbulence loin des parois.
Parmi les plus connus, la loi (empirique) de sillage de Coles donne de bons
rsultats pour de nombreuses classes dcoulement. La mthode consiste
ajouter la loi logarithmique un terme correctif de la forme suivante :
u
u
=
1
ln
y
y
0
+

sin
z
2h
,
avec un paramtre dintensit, valant approximativement 0,2 lorsque le
nombre de Reynolds Re = uh/ est suprieur 2000 et proche de zro
lorsque le nombre de Reynolds est infrieur 500 (pour un canal surface
libre). Une autre mthode de correction consiste considrer la variation
de la longueur de mlange en fonction de la profondeur comme cela a t
vu plus haut.
o
Chapitre 6. Sance n
o
6 : hauteur normale selon la section dcoulement49
Chapitre 6
Sance n
o
6 : hauteur normale selon la
section dcoulement
6.1 Hauteur normale et courbe de tarage
La hauteur normale est la profondeur moyenne deau en rgime
permanent uniforme. Elle se calcule en galant contrainte paritale et
contrainte motrice. Par exemple, si lon applique une loi de type Manning-
Strickler, on obtient une quation implicite pour h
Q = h
n
B u = KR
2/3
H
iS,
(avec S = h
n
B la section dcoulement, B la largeur au miroir, Q le dbit
total) qui peut se rsoudre explicitement dans le cas dun canal inniment
large (B h, soit R
H
h) :
h
n
=
_
q
K
i
_
3/5
,
avec q le dbit par unit de largeur. La hauteur normale est une fonction
du dbit et de la pente. Elle correspond au tirant deau pour un canal rec-
tangulaire ou un canal inniment large, mais sen distingue dans les autres
cas. pente constante, la relation h = f(q) est appele courbe de tarage ou
de dbitance. Sa reprsentation graphique se prsente sous la forme dune
courbe avec deux branches :
pour les petits dbits, une relation rapide de la hauteur avec le dbit ;
quand le dbit dpasse le dbit de plein bord, le cours deau quitte son
lit mineur, ce qui se traduit par une faible augmentation de la hauteur
quand le dbit crot.
Les gomtries de canaux les plus courantes sont la section trapzodale
(en terre pour la navigation et lirrigation), rectangulaire (bton ou maon-
nerie pour les amnagements hydrauliques), ou circulaire (en bton pour
lassainissement pluvial).
50Chapitre 6. Sance n
o
6 : hauteur normale selon la section dcoulement
h
q
q
pb
i=cte
Figure 6.1 : courbe de tarage.
Tableau 6.1 : hauteur, primtre mouill, section pour trois gomtries usuelles.
type circulaire rectangulaire trapzoidal
h R(1 cos ) h h
S R
2
( sin cos ) Bh (B + b)h/2
2R B + 2h 2hcos + b
h
b
h
R
Figure 6.2 : sections usuelles pour des canaux.
6.2 Granulomtrie et rsistance lcoulement
La rsistance lcoulement est en grande partie lie la taille des
grains. Par exemple, il existe des formules empiriques donnant le coecient
de Manning-Strickler en fonction de la granulomtrie telle que la formule
de Meyer-Peter et Mller
K =
26
d
1/6
90
,
ou cell de Raudkivi
K =
24
d
1/6
65
,
Chapitre 6. Sance n
o
avec d
65
le diamtre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit
aient un diamtre infrieur infrieur.
La morphologie dun chenal varie en fonction de la pente de telle sorte
quil y ait un certain quilibre entre la pente (terme gravitaire moteur dans
les quations du mouvement), le dbit liquide, et le dbit solide :
Pour les rivires (naturelles) de plaine, la sinuosit du lit, la possibilit
de migration des mandres, et le dveloppement de structures mor-
phologiques (dunes, bancs de sable) permettent dobtenir cet quilibre
moyen.
Pour les rivires torrentielles et les torrents, cet quilibre se manifeste
principalement travers un quilibre de la section en travers et il
existe une relation entre granulomtrie du lit, capacit de transport,
et dbit dominant ; la dissipation dnergie est variable en fonction de
la composition granulomtrique du lit (plus le lit est grossier, plus la
dissipation dnergie est importante) et des structures morphologiques
(distribution rgulire de seuils et de mouilles, antidune). En gnral,
les lits composs dlments granulomtriques varis sont pavs (ar-
moring en anglais), cest--dire il se forme une couche la surface
du lit, compose dlments grossiers, orant une bonne rsistance
lrosion et permettant de dissiper susamment dnergie. Le pavage
est gnralement stable (cest--dire il nest pas aouill par les
petites crues), mais il peut tre dtruit lors de grosses crues. Pavage
et structures morphologiques voluent sans cesse soit par ajustement
local (petite crue), soit par dstabilisation massive, puis restructura-
tion ; les chelles de temps associes varient fortement :
Tableau 6.2 : dure moyenne de vie T (en annes) du pavage et des structures mor-
phologiques.
type T
pavage 12
seuil 2050
alternance seuil/mouille 100-1000
6.3 Limites des relations u(h, )
La principale dicult dans lapplication des formules de rgime per-
manent o lon suppose que u = u(h, ) est que pour un certain nombre
de rivires, la pente est loin dtre uniforme mme sur de petits espaces de
longueur. Un exemple typique est donn par les rivires torrentielles avec un
lit irrgulier fait de seuils et mouilles ( step and pool rivers en anglais)
qui
aux basses eaux montrent une courbe de remous trs irrgulire sui-
vant le relief du lit (importante dissipation dnergie). Dans ce cas, le
o
mouvement moyen nest pas dict par une relation de la forme u(h, )
(succession de rgimes graduellement et rapidement varis) ;
aux hautes eaux montrent une courbe de remous uniforme qui est plus
ou moins parallle la ligne moyenne du lit. Dans ce cas, il est possible
daboutir une relation u(h, ).
Pour ce type de rivire, il nest pas possible de trouver une relation univoque
u = u(h, ) pour toutes les hauteurs dcoulement. Cette indtermination
est aggrave lorsquil y a transport solide car les formes du fond peuvent
changer au cours dune mme crue, ce qui amne un changement de la
relation u = u(h, ) pour un bief donn.
(a)
(b)
niveau
moyen
du lit

Figure 6.3 : forme de la courbe de remous en (a) basses eaux, (b) hautes eaux.
De mme, le coecient de rugosit du lit peut varier de faon signicative
avec le tirant deau pour les raisons suivantes :
la rugosit du fond et des berges ne sont pas identiques (par exemple
cause de la vgtation). Il faut alors employer des mthodes spci-
ques pour calculer une rugosit quivalente. Il existe plusieurs de ces
mthodes : mthode dEinstein, des parallles confondues, etc.
si le cours deau dborde de son lit mineur, il va rencontrer une rugosit
trs direntes (terrains agricoles, routes, obstacles, etc.).
6.4 Structure morphologique
Toutes les relations vues prcdemment ne sont valables que pour des
cours deau fond xe et droit. Lorsque le lit prsente des structures mor-
phologiques (comme des dunes), une sinuosit (mandres), et un fond mo-
bile, la rsistance lcoulement peut crotre de faon notable.
Ainsi lorsquil y a des structures morphologiques de type dune, il faut te-
nir compte des dissipations supplmentaires induites. La dissipation dner-
gie due la prsence de ces structures peut tre importante. Elle est due :
la cration de tourbillons grande chelle au sein du uide (processus
prdominant pour les dunes) ;
au remous de la surface libre, avec parfois apparition de ressauts hy-
drauliques (processus prdominant pour les anti-dunes).
Chapitre 6. Sance n
o

Figure 6.4 : gomtrie simplie dune dune.
Pour quantier ces eets, considrons une alternance de dunes le long
du lit, de hauteur caractristique a et de longueur L. En premire approxi-
mation, on peut admettre que lon peut assimiler la dissipation dnergie
induite par les dunes une perte de charge singulire : la dune se comporte
comme un rtrcissement de la section dcoulement, suivi dun largisse-
ment brusque. laide dune formule de perte de charge pour coulements
divergents de type Borda, applique entre les points 1 et 2, on trouve :
H
1
=
( u
1
u
2
)
2
2g

u
2
2g
_
a
h
_
2
,
o est un coecient de perte de charge. La profondeur deau h est calcule
par rapport une ligne ctive, qui reprsente laltitude moyenne du fond
(reprsente par une ligne ne la gure 6.4). La vitesse au point 1 est
donc : u
1
= q/(h a/2) tandis quen 2, on a u
2
= q/(h + a/2).
Cette perte de charge singulire sajoute la dissipation dnergie par
frottement sur le fond
H
2
= L
C
f
R
H
u
2
2g

C
f
h
u
2
2g
,
avec C
f
= f/4 le coecient de frottement qui peut tre reli, par exemple,
au coecient de Strickler
p
=
1
2
C
f
u
2
=
g
K
2
u
2
R
1/3
H
C
f
=
2g
K
2
R
1/3
H
,
ou bien au coecient de Chzy
p
=
1
2
C
f
u
2
=
g
C
2
u
2
C
f
=
2g
C
2
.
La perte de charge totale est donc
H = H
1
+ H
2
=
u
2
2g
_
a
h
_
2
+ L
C
f
R
H
u
2
2g
,
On peut calculer un coecient de frottement quivalent C
f
comme tant la
somme des pertes de charge locale dues la dune :
H = C
f
L
h
u
2
2g
,
o
soit encore
C
f
= C
f
+
a
2
Lh
.
On peut galement en dduire un coecient de Chzy equivalent : C
eq.
=
_
2g/C
f
. On en dduit une nouvelle loi dcoulement similaire lquation
(voir tableau 5.1) obtenue pour un rgime uniforme sur fond plat :
u = C
Lh
Lh + a
2
C
2
/(2g)
sin
h.
Ce petit calcul simple permet de montrer que, plus la taille de la dune
augmente, plus la vitesse moyenne dcoulement diminue.
Il existe des formules empiriques comme celle de Sugio pour des cours
deau naturels (0,1 < d
50
< 130 mm) et des canaux (0,2 < k
s
< 7 mm) :
u = KR
0,54
H
i
0,27
,
avec K = 54 80 pour des dunes, K = 43 pour une rivire mandre.
Dautres formules ont t dveloppes, mais elles prsentent peu prs
toutes linconvnient de ne fournir que des tendances car les donnes exp-
rimentales sont trs disperses.
Chapitre 7. Sance n
o
Chapitre 7
Sance n
o
7 : rgime permanent
non-uniforme
7.1 Courbes de remous obtenues par les qua-
tions de Saint Venant
En rgime permanent, le systme dquations (10.110.2) se simplie.
La conservation de la masse devient :
h u
x
= 0,
do lon tire que le dbit par unit de largeur q = h u est constant, tandis
que lquation de quantit de mouvement se simplie en :
u
u
x
= g sin g cos
h
x

p
h
. (7.1)
En se servant de u = q/h et h/x = dh/dx, on tire :
_
g cos
u
2
h
_
dh
dx
= g sin

p
h
.
On obtient une quation direntielle du premier ordre dite quation de
la courbe de remous ou de la ligne deau. Cette quation tant du premier
ordre, il faudra une condition aux limites, lamont ou laval, sur la
hauteur dcoulement pour pouvoir la rsoudre. Pour simplier les notations
on introduit le nombre de Froude qui scrit pour des canaux inniment
larges :
Fr =
u
ghcos
.
on aboutit alors :
dh
dx
=
1
ghcos
p
ghsin
Fr
2
1
, (7.2)
o
7 : rgime permanent non-uniforme
avec ici
p
=
p
( u, h) et Fr des fonctions implicites de h(x). Il existe dautres
expressions de cette quation, toutes quivalentes mais faisant appel des
quantits direntes (voir 7.2).
Pour des canaux quelconques, on peut montrer que la dnition du
nombre de Froude est identique (puisque h = S/B). En revanche lqua-
tion de remous est plus complexe car il faut tenir compte des ventuelles
variations de la largeur au miroir B dans la direction dcoulement ; on
montre quon aboutit :
dh
dx
=
1
gBcos
p
gS sin h u
2
B
(x)
Fr
2
1
.
Notons que la formule du rgime permanent se dduit de ces quations en
prenant h
(x) = 0.
7.2 Rsolution de lquation de remous
Lquation de remous peut se mettre sous la forme usuelle :
dh
dx
=
j
f
i
Fr
2
1
, (7.3)
o lon a introduit i = tan et la pente de frottement
j
f
=

p
ghcos
.
Dans le cas dun canal inniment large et dune rugosit de type Chzy, on
peut galement la mettre sous la forme suivante (forme appele quation de
Bresse) :
dh
dx
= i
1 (h
n
/h)
3
1 (h
c
/h)
3
, (7.4)
o lon a pos :
la hauteur normale h
n
, qui est solution de lquation
p
= gh
n
sin
(solution : h
n
= (q
2
/(C
2
i))
1/3
pour un canal inniment large) ;
la hauteur critique h
c
= (q
2
/g)
1/3
.
Auparavant on oprait une classication des courbes de remous en fonction
des valeurs respectives de h, h
n
, et h
c
. Quand la pente est positive (i > 0),
on a :
prol de type M ( mild ) pour pente douce quand h
n
> h
c
;
prol de type S ( steep ) pour pente forte quand h
n
< h
c
.
Il faut ajouter les prols critiques C quand h = h
c
. Lorsque la pente est nulle,
la hauteur normale devient innie, la courbe de remous devient horizontale ;
on parle de prol H. Lorsque la pente est ngative, on parle de prol adverse
A. Notons quil ny a pas de hauteur normale dans ce cas-l.
Chapitre 7. Sance n
o
7.2.1 Canaux faible pente : courbes M1M3
Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente
faible (h
n
> h
c
). On distingue trois branches :
h > h
n
> h
c
: la courbe est tangente h
n
lamont et sa tangente
devient horizontale laval. On rencontre ce type de courbe lamont
dun barrage, dun lac, ou dun obstacle. Le prol est croissant (h
>
0).
h
n
> h > h
c
n
lamont. Le prol est
dcroissant (h
< 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale

laval car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre
ce type de courbe lamont dune chute ou de toute variation brutale
de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel.
h
n
> h > h
c
n
lamont. Le prol est
croissant (h
> 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce

type de prol la sortie dune vanne lorsque la pente du radier
laval est faible.
h
c
h
n
M
1
h
c
h
n
M
2
h
c
h
n
M
3
Figure 7.1 : allure des courbes.
o
7.2.2 Canaux forte pente : courbes S1S3
Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente
forte (h
n
< h
c
). On distingue l encore trois branches :
h > h
n
> h
c
n
laval et sa tangente
tendrait devenir verticale lamont car la courbe de remous croise la
hauteur critique. On rencontre ce type de courbe laval dun barrage
ou dun changement. Le prol est croissant (h
> 0).
h
n
> h > h
c
n
laval. Le prol est d-
croissant (h
< 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale

lamont. On rencontre ce type de courbe laval dune augmention
brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torren-
tiel, ou bien lors dun largissement brutal de la section dcoulement.
h
n
> h > h
c
n
laval. Le prol est croissant
(h
> 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol

la sortie dune vanne dnoye lorsque la pente du radier laval est
forte.
h
c
h
n
S
1
S
2
S
3
h
c
h
n
h
c
h
n
Figure 7.2 : allure des courbes.
Chapitre 7. Sance n
o
7.2.3 Rsolution
De nos jours, on rsout numriquement lquation de remous. Comme il
sagit dune quation direntielle du premier ordre, il sut de connatre une
seule condition aux limites. En pratique, on ne peut pas choisir nimporte
comment la position amont/aval de cette condition (pour des problmes de
propagation donde que lon nabordera pas ici). En eet :
pour un rgime uvial, la condition aux limites peut tre choisi
lamont ou laval ;
pour un rgime torrentiel, il faut placer la condition aux limites
lamont.
Limposition dune condition aux limites dans un cours deau peut se faire
laide de singularits o le dbit et/ou la hauteur sont imposs (vanne,
seuil, chute).
En pratique, les coulements uviaux sont calculs dans la direction
inverse de celle de lcoulement (condition la limite laval) tandis quen
rgime uvial, la condition la limite est place lamont.
o
Figure 7.3 : tableau rcapitulatif des courbes.
Chapitre 7. Sance n
o
Figure 7.4 : quelques exemples des courbes de remous en fonction des amnagements.
o
Chapitre 8. Sance n
o
Chapitre 8
Sance n
o
8 : Courbes de remous et
coulement critique
8.1 Hauteur critique et rgimes associs
La hauteur crot ou dcrot selon le signe respectif du numrateur et du
dnominateur dans lquation direntielle (7.2), ce qui donne direntes
formes de courbes de remous (voir gure 7.3). Notons ce point important :
lorsque le nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et
en ce point la drive devient innie, ce qui est physiquement impossible.
En fait au voisinage de ce point, il se forme
soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tu-
dier avec des outils spciques (cf. 8.2) lorsquon passe dun rgime
super- subcritique ;
soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un
raidissement de la surface libre (passage dun seuil par exemple, avec
transition dun rgime sub- supercritique).
La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle
la pente critique et la hauteur critique h
c
. On distingue deux rgimes selon
la valeur du nombre de Froude :
Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime uvial
pour lequel on a h > h
c
;
Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torren-
tiel pour lequel on a h < h
c
.
La hauteur critique tant dnie comme tant Fr(h
c
) = 1, on tire que :
h
c
=
_
1
g
Q
2
B
2
_
1/3
,
avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal
rectangulaire, en introduisant le dbit par unit de largeur q = Q/B, on
o
8 : Courbes de remous et coulement critique
tire :
h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
.
Le dbit critique ne dpend pas (directement) de la pente, mais uniquement
du dbit liquide.
8.2 Ressaut hydraulique
Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante
et les quations de Saint Venant cessent dtre valables. On utilise alors le
thorme de quantit de mouvement pour dduire les caractristiques du
ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de largeur)
de part et dautre du ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers
la droite et il faut se souvenir que dans ce sens dcoulement, un ressaut
provoque une augmentation de hauteur, jamais une diminution (en eet le
ressaut est associ une dissipation dnergie, donc un ralentissement de
lcoulement). La tranche amont (resp. aval) est rfrence par lindice 1
(resp. 2). La longueur du volume de contrle est L.
(a)
(b)
L
u
2
1
h
1
h
2
u
V
Figure 8.1 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut
(b).
Chapitre 8. Sance n
o
On fait les hypothses suivantes
1. lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ;
2. lcoulement est unidirectionnel ;
3. le ressaut est immobile (sa vitesse de dplacement est nulle) ;
4. la pression est hydrostatique loin du ressaut ;
5. le prol de vitesse est uniforme ;
6. le fond est peu rugueux.
On considre un volume de contrle dont les frontires englobent le res-
saut.
Lquation de continuit donne : u
1
h
1
= u
2
h
2
= q.
Lquation de quantit de mouvement
_
V
u(u n)dS =
_
V
gdV
_
V
pndS +
_
V
ndS
projete le long de la direction dcoulement donne :
q(u
2
u
1
) = L
p
+
1
2
g(h
2
1
h
2
2
).
On suppose que lon connat les conditions lamont et on veut dduire ce
qui se passe laval. Quand on peut ngliger le frottement
p
, on tire :
h
2
h
1
=
1
2
_
_
1 + 8Fr
2
1
1
_
. (8.1)
1 2 3 4 5
Fr
1
0
1
2
3
4
5
6
h
2
/
h
1
Figure 8.2 : variation du rapport h
2
/h
1
en fonction du nombre de Froude.
La gure 8.2 montre que le rapport h
2
/h
1
varie de faon peu prs
linaire avec le nombre de Froude amont Fr
1
.
o
Lquation (8.1) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h
1
et
h
2
sont dites conjugues. La perte de charge associe scrit :
H = H
2
H
1
= h
2
h
1
+
u
2
2
u
2
1
2g
=
(h
2
h
1
)
3
4h
1
h
2
= h
1
_
_
1 + 8Fr
2
1
3
_
3
16
_
_
1 + 8Fr
2
1
1
_.
La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de
justier notre approximation. Exprimentalement on trouve que :
L
h
1
= 160 tanh
Fr
20
12,
pour 2 < Fr < 16.
8.3 Conjugaison dune courbe de remous
8.3.1 Donnes du problme
Exemple. On considre un amnagement compos :
dun rservoir avec une vanne de 2 mtre de hauteur laissant passer
un dbit q = 10 m/s
2
en O;
dun coursier en pente raide (i
1
= 5 %) et moyennement rugueux
(coecient de Chzy C = 50 m
1/2
.s
1
), dune longueur de 10 m entre
O et A;
dun canal de pente douce (i
1
= 0,2 %) et de mme rugosit rugueux
que le coursier C = 50 m
1/2
.s
1
, dune longueur de 1000 m entre A et
B;
dun seuil dune pelle p = 1 m en B.
Le coursier et le canal sont trs larges.
O
A
B
p
5 %
0,2 %
D

Figure 8.3 : amnagement tudi (chelle de longueur non respecte).
Chapitre 8. Sance n
o
8.3.2 Rsolution du problme
On souhaite calculer la courbe de remous et notamment la position et
les caractristiques du ressaut. Pour cela on calcule les caractristiques de
lcoulement :
pour le coursier, on est en rgime supercritique (torrentiel) : h
n
= 0,92
m, Fr
0
= 1,12, Fr
n
= 3,6 ;
pour le canal, on est en rgime subcritique (uvial) : h
n
= 2,71 m,
Fr
n
= 0,71.
Pour lensemble de lamnagement, la hauteur critique est la mme et vaut :
h
c
=
3
q
2
g
= 2,17 [m],
Connaissant la hauteur dcoulement lamont du coursier (h = 2 m),
on peut calculer la courbe de remous en rsolvant lquation (7.4) num-
riquement. On trouve quen A, la hauteur vaut h
A
= 1,54 m. On peut
ensuite commencer intgrer lquation (7.4) pour le canal. Sans surprise,
on trouve quil y a une transition critique au point C. On trouve numri-
quement x
C
= 90 m. Pour calculer la position du ressaut, on commence par
calculer lautre branche reliant le point C lexutoire B. Au niveau du seuil
le dbit est contrl par la hauteur de p (voir 10.2) :
q =
g
_
2
3
(H p)
_
3/2
[m
2
/s],
ce qui implique que la charge totale H doit sadapter lamont du seuil
pour laisser transiter le dbit q. On trouve quau voisinage de B, la charge
H doit valoir H = 3,73 m, do lon dduit que la hauteur avant le seuil
doit tre de h
B
= 3,25 m. On calcule alors la courbe de remous entre A et
B en rsolvant lquation (7.4) avec la condition laval h = h
B
en B.
La position du front est trouve en recherchant lintersection de la courbe
conjugue (trace en tiret sur la gure) de la courbe de remous AC avec la
courbe de remous manant de D. On trouve que lintersection se fait en D
de coordonne : x
D
= 24 m. On relie les deux courbes de remous manant
de A et celle venant de B en considrant quelle se rejoignent au point D et
quen ce point elles subissent un saut reprsent par le segment DD sur la
gure 8.4. .
o
0 50 100 150 200
x
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
h
O
A
D
D
C
Figure 8.4 : courbes de remous : solution donne par lquation (7.4) (courbe continue),
courbe conjugue (trait discontinue), et position du ressaut (courbe en gras).
Chapitre 8. Sance n
o
8.3.3 Rsolution assiste
1. On commence par calculer les caractristiques hydrauliques dans les
deux biefs.
In[9]:= q = 10;
Ch = 50;
i1 = 0.05;
hn1 = Hq ChSqrt@i1DL^H23L
Frn = q hn1^1.5Sqrt@9.81D
hc = Hq^29.81L^H13L
Fr1 = q 2^1.5Sqrt@9.81D
Out[12]= 0.928318
Out[13]= 3.56961
Out[14]= 2.16825
Out[15]= 1.12881
In[17]:= i2 = 0.002;
hn2 = Hq ChSqrt@i2DL^H23L
Fr2 = q hn2^1.5Sqrt@9.81D
Out[18]= 2.71442
Out[19]= 0.713922
exemple.nb 1
2. On calcule la ligne deau dans le bief OA. On note que la hauteur en
A vaut 1,54 m, donc elle est suprieure la hauteur normale, mais
infrieure la hauteur critique, ce qui veut quen A lcoulement est
toujours supercritique.
In[14]:= eqn1 = NDSolve@
8h'@xD i1 H1 Hhn1h@xDL^3LH1 Hhch@xDL^3L, h@0D 2<, h@xD, 8x, 0, 100<D
des0 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn1D, 8x, 0, 10<D;
hs = Evaluate@h@xD . eqn1D@@1DD . x 10
Out[14]= 88h@xD InterpolatingFunction@880., 100.<<, <>D@xD<<
2 4 6 8 10
1.6
1.7
1.8
1.9
Out[16]= 1.53911
exemple.nb 1
3. On calcule la ligne deau dans le bief AB. Au point C, la routine de
calcul sarrte car une singularit est dtecte (dnominateur tendant
vers linni dans lquation 7.4).
o
In[20]:= eqn2 = NDSolve@
8h'@xD i2 H1 Hhn2h@xDL^3LH1 Hhch@xDL^3L, h@10D hs<, h, 8x, 10, 600<D
xl = Flatten@h . eqn2 .
HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@2DD
des1 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, xl<, PlotRange 80, 3<D;
NDSolve::ndsz :
At x == 90.30048673927307`, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected. Plus
Out[20]= 88h InterpolatingFunction@8810., 90.3005<<, <>D<<
Out[21]= 90.3005
20 40 60 80
0.5
1
1.5
2
2.5
3
exemple.nb 1
4. On calcule la courbe conjugue de la ligne deau dans le bief AB.
In[26]:= conj@h_D := 12hHSqrt@8Hq h^1.5Sqrt@9.81DL^2 + 1D 1L
des2 = Plot@conj@HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL,
8x, 10, xl<, PlotRange All, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;
Show@des0, des1, des2D;
40 60 80
2.4
2.6
2.8
20 40 60 80
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
exemple.nb 1
5. On calcule les caractristiques hydrauliques au niveau du seuil.
Chapitre 8. Sance n
o
In[38]:= p = 0.5;
g = 9.81;
Hf = HqL^H23L32q^H13L + p N
sol = h . Solve@h + Hq hL^22g Hf, hD
q sol@@3DD^1.5Sqrt@gD
Out[40]= 3.73165
Out[41]= 81.03415, 1.51706, 3.24874<
Out[42]= 0.545248
exemple.nb 1
6. On calcule la courbe de remous dans le bief AB.
In[38]:= eqn3 = NDSolve@8h'@xD i2 H1 Hh@xDhn2L^3LH1 Hh@xDhcL^3L, h@1000D sol@@3DD<,
h, 8x, 1000, 10<D
xl2 = Flatten@h . eqn3 .
HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@1DD
des3 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 1000, xl2<, PlotRange AllD;
des4 = Plot@conj@HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL,
8x, 1000, xl2<, PlotRange 80, 3<, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;
Out[38]= 88h InterpolatingFunction@8810., 1000.<<, <>D<<
Out[39]= 10.
200 400 600 800 1000
2.9
3.1
3.2
200 400 600 800 1000
0.5
1
1.5
2
2.5
3
exemple.nb 1
7. On peut tracer les courbes de remous et leur conjugue. On note la
symtrie de la reprsentation graphique.
o
In[43]:= des = Show@des0, des1, des2, des3, des4, Frame True, Axes False, FrameLabel
8StyleForm@" x ", FontSize 18, FontSlant > "Italic", FontFamily "Times",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D,
StyleForm@" h ", FontSize 18, FontFamily "Times", FontSlant > "Italic",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D<,
DefaultFont 8"Times", 14<, ImageSize 500D;
0 200 400 600 800 1000
x
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
h
exemple.nb 1
8. On calcule le point dintersection entre la courbe de remous (lune des
deux) et la conjugue de lautre courbe.
In[50]:= xr = x . FindRoot@
conj@HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, 90<D@@1DD
FindRoot@conj@HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 10, 90<D
Out[50]= 24.4385
Out[51]= 8x 24.4385<
exemple.nb 1
Chapitre 9. Sance n
o
Chapitre 9
Sance n
o
9 : quation de Bernoulli et
ses applications
9.1 Charge totale et charge spcique
La charge totale hydraulique scrit :
H = y
+ h +
u
2
2g
,
avec y
la cote du fond. La charge totale reprsente lnergie totale (nergie

potentielle + nergie pizomtrique + nergie cintique) traduite en termes
de hauteur (cest--dire en divisant lnergie par /g)
Pour simplier, on a nglig le terme cos devant h. La quantit
H
s
= h +
u
2
2g
sappelle lnergie spcique et reprsente lnergie du uide une cote
donne (pression + nergie cintique) ; la charge totale est donc la somme
de la charge spcique H
s
et de lnergie potentielle y
. Pour une pente

donne, lnergie spcique est une fonction de la hauteur ou bien du dbit.
9.1.1 Dbit charge spcique constante
Si on crit la charge spcique comme une fonction du hauteur, on a :
H
s
(h) = h +
q
2
2gh
2
,
do lon tire que le dbit par unit de largeur q = uh vaut
q(h) =
_
2gh
2
(H
s
h).
o
9 : quation de Bernoulli et ses applications
ou sous forme adimensionnelle
q
=
q(h)
_
gH
3
s
=
_
2
2
(1 ), (9.1)
avec = h/H
s
. Il sagit dune courbe en cloche asymtrique prenant sa
valeur maximale en = 2/3 (h = 2H
s
/3) puisque
dq
d
=
2 3
2 2
= 0 pour =
2
3
.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
q
*
Fr1 Fr1
Figure 9.1 : variation de lnergie spcique avec la hauteur dcoulement.
Il sensuit que le dbit ne peut pas prendre nimporte quelle valeur,
mais varie entre 0 et q
max
=
_
gh
3
=
_
8gH
3
s
/27. On note que pour ce
dbit maximal, on Fr = 1. Le dbit maximal dans une section correspond
au dbit critique. On note galement que pour un mme dbit, il existe
deux hauteurs possibles, lune en rgime supercritique, lautre en rgime
subcritique.
9.1.2 Hauteur charge spcique constante
Si lon se place un dbit donn 0 < q < q
max
, lnergie spcique est
une fonction de la hauteur :
H
s
(h) = h +
q
2
2gh
2
,
que lon peut crire galement sous forme adimensionnelle en divisant par
h
c
=
3
_
q
2
/g
H
=
H
s
h
c
= +
1
2
1
2
,
Chapitre 9. Sance n
o
avec = h/h
c
. La courbe correspondante est reporte la gure 9.2 ; le
comportement de cette courbe est le suivant :
quand h 0, H
s
q
2
h
2
: la charge diverge aux faibles pro-
fondeurs ;
quand h , H
s
h: la charge spcique tend asymptotique vers
la droite H
s
= h.
0 2 4 6 8
0
2
4
6
8
H
*
Fr1 Fr1
Le minimum de H
s
est atteint pour la hauteur critique puisque
dH
d
= 1
2
2
1
3
= 0 pour = 1.
Le diagramme H
s
= H
s
(h) permet de raisonner qualitativement sur la forme
des courbes de remous. Il faut pour cela bien distinguer le cas supercritique
du cas subcritique. Considrons un rgime subcritique sur une marche des-
calier de hauteur p = z
b
z
a
.
marche
A
B
a
h
b
h
a
z
b
z
Figure 9.3 : courbe de remous sur une marche descalier en rgime subcritique.
o
La charge totale se conservant, doit avoir une diminution de la charge
spcique de p
H
A
= H
B
= z + h +
u
2
2g
H
s
(B) = H
s
(A) p.
0 2 4 6 8
2
3
4
5
6
7
8
H
*
A
B
A
B
Sur la gure 9.4, on a reprsent les tats (xi = h/h
c
, H
) correspondants
aux points A et B. Le point B est obtenu en oprant une translation verticale
p. On note que la hauteur h
b
en B est ncessairement plus faible quen A.
On peut reproduire le raisonnement dans le cas dun rgime supercritique
et on trouve un rsultat oppos : au passage dune marche ascendante, la
courbe de remous est croissante (augmentation de la hauteur entre les points
A et B sur la gure 9.4).
9.2 Courbes de remous obtenues par lqua-
tion de Bernoulli
Lquation de Bernoulli permet galement de retrouver lquation de re-
mous. En direntiant la charge totale H par rapport x et en introduisant
la pente de frottement : j
f
= dH/dx, on a :
j
f
= i +
dh
dx
+
d
dx
q
2
2gh
2
,
soit encore :
dh
dx
=
j
f
i
Fr
2
1
,
comme prcdemment avec les quations de Saint-Venant.
Chapitre 9. Sance n
o
9.3 Eet dun obstacle
9.3.1 coulement sur une topographie
Considrons un coulement permanent de profondeur h
0
et de vitesse u
0
la cote de rfrence z
0
= 0. Le nombre de Froude associ cet coulement
est F
0
= u
0
/
gh
0
. Sur le fond, il existe une protubrance de hauteur z
m
;
la cote du fond est donne par une quation de la forme y = z(x).
h
0
m
z
Figure 9.5 : variation dune ligne deau le long dune protubrance.
La conservation de la charge implique daprs le thorme de Bernoulli
d
dx
_
u
2
2g
+ h + z
_
= 0,
tandis que la conservation du dbit entrane
d
dx
(h u) = 0.
En tout point x, on a donc :
u
2
2g
+ h + z =
u
2
0
2g
+ h
0
+ z
0
,
qui peut se transformer en divisant par h
0
1
2
_
F
0
h
0
h
_
2
+
h
h
0
+
z
h
0
=
1
2
F
2
0
+ 1. (9.2)
Il existe certaines contraintes quant lutilisation de cette quation pour
dterminer la ligne deau dans des cas concrets. En eet si on direntie
(9.2) par x, on obtient
_
u
2
gh
1
_
dh
dx
=
dz
dx
,
ce qui montre que sur la crte de lobstacle (z = z
m
, z
= 0) on doit avoir
Fr = 1 (coulement critique) ou bien h
= 0. Notons aussi que si localement

le nombre de Froude vaut 1, alors z
= 0, ce qui veut dire que le nombre de

Froude ne peut pas dpasser la valeur critique 1 (ou bien passer au-dessous
de 1 si F
0
> 1) quand F
0
< 1. Un coulement subcritique reste subcritique
(et inversement pour un coulement supercritique). Cela implique galement
o
quil existe une hauteur maximale dobstacle associe un nombre de Froude
Fr = 1 ; de lquation (9.2), on tire en posant Fr = 1 que
z
max
h
0
= 1
3
2
F
2/3
0
+
1
2
F
2
0
.
Lorsque z
m
> z
max
, on ne peut appliquer aussi simplement le thorme de
Bernoulli et lcoulement prend une forme beaucoup plus complexe, notam-
ment avec la formation de ressaut et donde de part et dautre de lobstacle.
9.3.2 Dune
partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement
u
t
+u u =
u
t
+
1
2
[u[
2
+ (u) u = g p + ,
on dduit quen rgime permanent (
t
u = 0) et pour un coulement irrota-
tionnel ((u) u = 0), la contrainte de cisaillement au fond (en y = 0)
vrie lquation de bilan suivante
g sin +
1
y
= g
H
s
x
, (9.3)
o on a introduit lnergie spcique :
H
s
= hcos +
u
2
2g
,
et on a suppos que la pression tait hydrostatique (ce qui se montre en
considrant la projection selon y de la quantit de mouvement et en suppo-
sant que les variations de hauteur sont faibles) : p = ghcos .
En rgime permanent et uniforme, lnergie spcique est constante et
on retrouve que la contrainte de cisaillement varie selon lexpression dj
vue dans le chapitre consacr au rgime permanent uniforme
=
p
_
1
y
h
_
,
avec la contrainte au fond
p
= ghsin . On a report sur la gure 9.7 la
variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dcoulement
dbit constant. Leet dune protubrance sur la contrainte de cisaillement
dpend du rgime dcoulement. La prsence dune protubrance de hauteur
a modie la surface libre de leau (voir Fig. 9.6). Elle induit donc le passage
un rgime non uniforme. Recherchons comment varie la contrainte de
cisaillement de part et dautre de la protubrance. On se placera dans le cas
dun rgime uvial (le traitement du rgime torrentiel est similaire).
En rgime uvial, en admettant que lnergie totale (H
s
+y
, avec y
la
cote du fond) se conserve, lnergie spcique au droit de la protubrance
Chapitre 9. Sance n
o

Figure 9.6 : variation dune ligne deau le long dune protubrance. On a galement
report les variations de la contrainte de cisaillement selon que lon est lamont ou
laval de la protubrance. La variation de la contrainte de cisaillement en rgime non
uniforme est calcule partir de lquation (9.3).
H
s
=H
h
b
r
a
n
c
h
e

s
u
b
c
r
i
t
i
q
u
e
b
r
a
n
c
h
e

s
u
p
e
r
c
r
i
t
i
q
u
e
1
2
3
h
2
h
3
h
1
h
c
H
3
H
s
=H
1
Figure 9.7 : variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dbit constant
pour le rgime permanent uniforme tabli loin de la protubrance. La courbe en pointill
correspond lnergie spcique au droit de la protubrance (dduite dune translation
verticale de a de la prcdente). Les points 1, 2, 3 renvoient aux indices des hauteurs
dcoulement. Dans le diagramme h H, les courbes dnergie spciques sont toutes
parallles et la distance entre deux courbes correspond la dirence dnergie potentielle.
(point 3) doit tre plus faible que lnergie spcique du rgime uniforme
(point 1). La dirence entre les deux nergies vaut a. Comme lindique la
gure 9.7, cela conduit :
sur la face amont de la protubrance, la contrainte de cisaillement prs
du fond est plus forte quen rgime uniforme ;
sur la face aval, la contrainte de cisaillement est plus faible prs du
fond que celle dtermine en rgime uniforme.
Lorsquon est prs des conditions critiques drosion pour le rgime uni-
forme, on en dduit que la face amont sera le lieu dune rosion plus impor-
tante et quinversement, la face aval sera le sige dun dpt (si la contrainte
paritale est susamment faible). Lorsque le processus drosion et dpt
o
de part et dautre de la protubrance est oprant, on assiste au dplacement
de la structure ainsi cre. On dsigne en gnral par dune le nom de telles
structures morphologiques, qui se dplace de lamont vers laval.
Chapitre 10. Sance n
o
varis 81
Chapitre 10
Sance n
o
10 : rupture de barrage
coulements rapidement varis
10.1 Rupture de barrage
10.1.1 Solution de Ritter : recherche des solutions auto-
similaires
Lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond
horizontal, les quations de Saint Venant scrivent
h
t
+
hu
x
= 0, (10.1)
u
t
+ u
u
x
+ g
h
x
= 0. (10.2)
Dans le cas dune rupture de barrage, les conditions initiales et aux limites
sont les suivantes
< x < , u(x,0) = 0,
x < 0, h(x,0) = h
i
,
x > 0, h(x,0) = 0.
(10.3)
On recherche une solution sous la forme dune solution auto-similaire
u = t
/
U() and h = t
/
H(),
avec = x/t
la variable de similarit, H et U deux fonctions dterminer.

En replaant u et h par leur forme auto-similaire dans les quations (10.1
10.2), on trouve : + = 1 and +2 = 2. Pour que cette solution satisfasse
les conditions initiales et aux limites, on doit poser = = 0, do = 1.
On aboutit alors un systme dquation, qui mis sous forme direntielle
scrit
_
H U
U g
_
_
U
_
= 0,
82
o
varis
o le prime symbolise la drive selon . Pour que ce systme admette une
solution non triviale, il faut que son dterminant sannule, ce qui conduit
gH = (U )
2
. On substitute cette relation dans le systme dquations
ci-dessus et on tire U
= 2/3, do U = 2( + c)/3, o c est une constante

dintegration, H = 4(c
1
2
)
2
/(9g). La constante c est trouve en se servant
des conditions aux limites : c =
gh
i
. Retournant aux variables originales,
on dduit nalement la solution dite de Ritter des quations de Saint-Venant
u(x, t) = u =
2
3
_
x
t
+c
_
, (10.4)
h(x, t) =
1
9g
_
x
t
+ 2c
_
2
. (10.5)
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
h
Figure 10.1 : prol de hauteur. Calcul ralis avec c = 1 m/s. La variable de similarit
est = x/t.
10.1.2 Solution de Whitham: prise en compte de la
rugosit du fond
En 1954, Whitham a propos une mthode approche pour calculer lef-
fet du frottement sur le front. Loin du front, la solution de Ritter est valable.
Les champs de vitesse et de hauteur donns par
u =
2
3
_
x
t
+
_
gh
0
_
et h =
1
9g
_
x
t
+ 2
_
gh
0
_
2
sont donc valables jusquau point B, dabscisse x = x
b
(t). Pour la rgion
frontale situe entre x
b
et x
a
(position du front), Whitham suggre de ne
pas rsoudre les quations mais dintgrer les quations pour obtenir des
quations globales du front (mthode de Pohlhausen). Il considre notam-
ment que dans la rgion frontale, la variation de vitesse est faible de telle
sorte que lon peut crite u(x, t) = u(t).
o
varis 83
x
f
x
0
x
a
x
A
B
b
x
Figure 10.2 : modication de la forme du front.
Notons que cette mthode intgrale ne permet pas de dterminer exac-
tement la forme de la surface libre, mais il est possible den avoir une ide
en faisant un simple bilan de quantit mouvement prs du front. En eet,
en ngligeant linertie du uide au niveau du front, on tire que le gradient
de pression doit contrebalancer le frottement
gh
h
x
= c
d
u
2
(t),
or u(t) dx
a
/dt. Do lon dduit lapproximation:
h(x) =
dx
a
dt
_
2c
d
g
_
x
a
(t) x.
Pour obtenir les quations globales du uide au niveau du front, on note
que :
la vitesse au point de transition x
b
est u
b
dx
b
/dt, o (u
b
, h
b
) sont
les solutions de Ritter gauche du point de transition B;
le ux de masse M scrit h
b
(u
b
dx
b
/dt) ;
le ux de quantit de mouvement est h
b
u
b
(u
b
dx
b
/dt).
Lquation globale du mouvement scrit donc
dP
dt
= h
b
u
b
_
u
b
dx
b
dt
_
+ F +
1
2
gh
2
b
,
o P est la quantit de mouvement et F la force de frottement :
F =
_
x
a
x
0
c
d
u
2
dx c
d
u
2
(x
a
x
b
).
Par ailleurs, puisque la vitesse est suppose constante dans la zone frontale,
on a P = Mu
b
, or
dM
dt
= h
b
_
u
b
dx
b
dt
_
,
avec x
b
= c
0
(3u
b
/(2c
0
) 1)t et h
b
= h
0
(1 u
b
/(2c
0
))
2
daprs la solution de
Ritter. Lintgration donne
M = h
0
c
0
_
1
u
b
2c
0
_
3
t.
84
o
varis
Notons que lon peut trouver ce rsultat directement en faisant remarquer
que, dans la solution de Ritter M =
_
x
f
x
b
hdx (il ny a pas de variation de
masse, juste un changement de la surface libre et une vitesse front moins
grande). On dduit la vitesse :
M
du
b
dt
=
1
2
gh
2
b
c
d
u
2
b
(x
a
x
b
).
Introduisant les variables sans dimension = c
d
/h
0
(x
f
x
a
) et =
_
g/c
0
c
d
t,
on tire :
4 +
4
= 16(2 )
2
(3 2).
On sest servi du fait que dans le front la vitesse est constante et gale
x
a
: u
b
= x
a
; de plus on peut aussi interprter la vitesse du front en termes
de vitesse relative en posant : x
a
= c
0
(2 ). On ne peut pas rsoudre
directement cette quation numriquement car en = 0 le terme tend
vers une limite impropre. Il faut dterminer cette limite. Pour cela on va
considrer ce qui se passe au premier ordre en = 0. On pose = K() =
A
n
et on cherche n et A. En reportant cela dans lquation on trouve au
premier ordre n = 4/3 et A = 33
2/3
/14
1/3
2.58916. On trouve donc que
quand 0. On peut de l rsoudre numriquement lquation
avec comme condition initiale () = K() et () = K
() o lon choisit
trs proche de 0 (typiquement = 10
6
). On obtient la courbe reporte sur
la gure 10.3.
On pourrait chercher le dveloppement asymptotique plus loin en cri-
vant = A
n
+ Bx
m
+ , mais cela ne marche pas. On ne peut pas faire
de dveloppement de Taylor en 0 car les drives dordre 2 ou suprieures
divergent. En fait, comme le montre la solution numrique, trs rapidement
devient linaire ; il ne sert donc rien de chercher un dveloppement
polynmial vu que lordre 1 (x
4/3
) a une pente plus forte que 1.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Figure 10.3 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproxi-

mation asymptotique en = 0.
o
varis 85
Il faut plutt rechercher la solution sous la forme dune fonction ra-
tionnelle (approximation de Pad). Recherchons donc une solution sous la
forme :
=
Ax
4/3
1 + Bx
n
.
B = 442
2/3
/59 0.81917 et n = 1/3. On obtient la courbe tiret mi-long
de la gure 10.4. Si on pousse un ordre suprieur, on obtient :
=
Ax
4/3
1 + Bx
1/3
+ Cx
2/3
,
avec C 0.204158. On obtient la courbe tiret long de la gure 10.4,
donnant un accord encore meilleur avec la courbe numrique.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Figure 10.4 : approximations successives de la solution.

On obtient ainsi lapproximation au premier ordre quand t est petit :
u
a
=
dx
a
dt
=
_
gh
0
_
2 3.452
3
c
d
t
_
g
h
0
_
.
Aux temps trs longs, on peut recherche un nouveau dveloppement asymp-
totique. La solution numrique nous pousse rechercher une solution sous
la forme = + . Injectant cette forme dans lquation direntielle,
puis prenant , on trouve que = 2. Donc, on aboutit lexpression
asymptotique :
u
a
=
dx
a
dt
=
_
gh
0
_
h
0
2c
d
t
.
10.2 coulements rapidement varis
On parle de rgime rapidement vari lorsque les caractristiques de
lcoulement varient sur de courtes distances. Typiquement cela se produit
86
o
varis
lorsque :
les conditions hydrologiques changent rapidement : larrive soudaine
deau provoque une augmentation trs rapide de la hauteur et du dbit
deau et cette augmentation est dautant plus rapide que les pentes
sont fortes ;
un obstacle (dversoir, barrage, seuil, drivation, etc.) ou une singula-
rit (variation brutale de section, etc.) provoque une variation brutale
de la courbe de remous, souvent accompagne dune forte dissipation
(cration de ressaut, zone de recirculation, zone morte, etc.).
Les coulements rapidement varis sont souvent associs
des changements de rgime super-critique sub-critique (torren-
tiel/uvial), donc des ressauts,
des changements de rgime sub-critique super-critique (uvial/torrentiel),
donc des chutes,
ce qui permet de dissiper lexcdent dnergie.
En pratique, on force le dveloppement dun rgime graduellement vari
pour :
augmenter la dissipation dnergie (bassin de dissipation dun bar-
rage) ;
mesurer le dbit dans une section donne (canal jaugeur de type Par-
shall, Venturi) ;
matriser/assurer/contrler un dbit (dversoir, seuil, vanne).
Il nest en gnral pas possible de traiter un coulement rapidement
vari autour de singularits (largissement brutal par exemple) laide des
quations de Saint Venant. Pour traiter un coulement rapidement vari, il
faut :
pour des transitions super-critique sub-critique, passer par des m-
thodes globales sur des volumes de contrle (voir 8.2 sur le ressaut) ;
pour des transitions sub-critique super-critique, utiliser lapproche
nergtique (calcul des courbes de remous par le thorme de Ber-
noulli). Cela permet daboutir des solutions en utilisant des formules
empiriques pour dcrire les pertes de charge locales induites dans les
coulements rapidement varis. Par exemple, un largissement brutal
peut tre trait avec la formule de Borda.
Le couplage des mthodes (Saint Venant + Bernoulli) est possible selon
les cas de gure.
Exemple. Dbit dun dversoir seuil pais
Un seuil permet de contrler un dbit (voir gure 10.5).
o
varis 87
p
c
h
h

Figure 10.5 : Passage dun seuil.
Si le seuil est susamment pais, la hauteur dcoulement au niveau de
la crte du seuil est ncessairement gale la hauteur critique, cest--dire
h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
,
avec q le dbit par unit de largeur lamont du seuil. La charge totale au
niveau du seuil vaut donc :
H = h
c
+
q
2
2gh
2
c
+ p,
avec p la pelle (hauteur de seuil). Dans le cas dun uide parfait, la charge
au niveau du seuil est gale la charge calcule lamont H = u
2
/(2g) +h,
avec u = q/h la vitesse moyenne. En galant les deux charges totales, on
dduit :
q =
g
_
2
3
(H p)
_
3/2
.
En pratique, lapproximation de uide parfait nest pas trs bonne et on
emploie la place la formule empirique :
q = C
D
g
_
2
3
(H p)
_
3/2
,
avec C
D
le coecient de dbit. Ce coecient dpend de la gomtrie du
seuil (pais, paroi mince) et de la gomtrie dcoulement (seuil dnoy,
noy). .
88
o
varis
o
Chapitre 11
Sance n
o
11 : Propagation dondes
11.1 Rappels
On distingue :
les ondes dynamiques, dont la dynamique est gouverne par lquation
de conservation de la quantit de mouvement ;
les ondes cinmatiques, dont la dynamique est rgie par lquation de
conservation de la masse.
11.1.1 Onde dynamique
Les ondes dynamiques se prsentent souvent sous la forme dune solution
une quation direntielle de la forme :
2
f
t
2
= c
2
2
f
x
2
, (11.1)
avec c la vitesse phase. Cette forme nest pas exhaustive ; par exemple, on
va voir plus loin que lquation des ondes de surface scrit :
2
f
t
2
= g
f
y
.
On recherche souvent les solutions sous la forme dharmoniques :
f(t) = Aexp[(kx t)],
o A est lamplitude, k le nombre donde ( = 2/k est la longueur donde),
la frquence angulaire. Lquation direntielle est linaire, ce qui implique
que toute combinaison de solutions est galement solution (principe de su-
perposition). Il existe deux sens de propagation :
onde progressive f = f(x ct) : londe va dans le sens x > 0 ;
o
onde rgressive f = f(x + ct) : londe va dans le sens x < 0.
Une onde stationnaire rsulte de la superposition dune onde rgressive et
dune onde progressive de mme amplitude. Dans ce cas, la dpendance en
temps disparat. Le plus souvent, la frquence angulaire est trouve tre
une fonction du nombre donde : = (k). La relation correspondante
est appele relation de dispersion car elle traduit commet un paquet
dondes de longueur donde dirente se disperse. En eet, pour bien des
phnomnes physiques, plus la longueur donde est petite (donc le nombre
donde k grand), plus la vitesse de phase est grande ; la fonction (k) est
alors croissante.
On introduit galement la vitesse de groupe c
g
=
(k) : lorsquun groupe

dondes de mme amplitude, mais de frquence angulaire dirente (mais
variant dans une plage troite de valeurs) se dplace, la vitesse moyenne de
propagation de lnergie est appele vitesse de groupe .
11.1.2 Onde cinmatique
Considrons le cas dun coulement permanent dans une rivire. Il existe
donc une relation u(h) en toute section de cette rivire ; par exemple u =
k
h si une formule la Chzy est employe. Supposons que lcoulement

soit capable de sadapter rapidement face de petites perturbations. Cela
signie que, malgr la perturbation (par exemple, la hauteur a cru lgre-
ment), la relation u(h) est toujours valable. La perturbation va se propager.
Daprs lquation de continuit (10.1), on a :
h
t
=
hu
x
=
h
x
(u + hu
) ,
do si lon note c(h) = u + hu
la clrit de londe cinmatique, on tire :

h
t
+ c(h)
h
x
= 0.
De mme, si lon multiplie cette quation par u/h, on tire :
u
t
+ c(h)
u
x
= 0.
Vitesse et hauteur sont donc toutes deux solutions de la mme quation
direntielle :
f
t
+ c
f
x
= 0,
La solution gnrale est de forme f(x ct) : il sagit dune onde progressive
( travelling wave en anglais) qui ne se propage que dans un seul sens
contrairement aux quations dynamiques.
Les ondes cinmatiques ne sont en fait que des approximations des ondes
dynamiques lorsque les proprits dynamiques de la transmission donde
sont ngligeables. Leur avantage par rapport aux ondes dynamiques rside
o
principalement dans un traitement mathmatique allg. Les ondes de crue
dans les gros cours deau peuvent souvent tre traites dans le cadre des
ondes cinmatiques.
11.1.3 Dformation des ondes
Une des principales dicults du calcul des ondes rside dans la diversit
du comportement en temps et en espace. Une onde peut garder ou ne pas
garder la mme forme, elle peut avoir une vitesse constante ou variable, elle
peut coalescer avec dautres ondes quelle rencontre ou bien au contraire
garder son individualit propre (soliton), elle peut tre stable ou bien deve-
nir instable, elle peut parcourir de grandes distances ou bien tre amortie
rapidement sur de courtes distances, elle peut se prsenter sous la forme de
plusieurs harmoniques ou bien tre une intumescence de forme quelconque,
etc.
Sur le plan du calcul thorique, il est commode de distinguer deux formes
particulires donde :
les forme auto-similaires [voir gure 11.1 (a)]: londe ou lintumescence
se propage en gardant une similitude gomtrique au cours du temps.
On recherche des solutions auto-similaires de la forme :
h(x, t) = t
H(),
avec = x/t
, et sont deux constantes.

les ondes simples de translation [voir gure 11.1 (b)] : il sagit de la
translation dune onde sans dformation. Les solutions sont recher-
ches sont la forme :
h(x, t) = H(x ct),
avec c la vitesse de londe. Une onde simple est une forme particulire
de solution auto-similaire pour laquelle = 0 et = 1.
h
x
1
t
2
t
3
t

1
t
2
t

(a) (b)
Figure 11.1 : Onde auto-similaire.
Dans les autres cas (voir gure 11.2), la forme de londe ne se conserve
pas au cours du temps et il faut recourir des outils mathmatiques ou
o
numriques plus complexes pour dterminer la vitesse de londe et ses ca-
ractristiques.
1
t
2
t

Figure 11.2 : Onde non linaire.
11.2 Ondes dynamiques : ondes de surface
Les ondes dues la gravit (gradient de pression) provoque des ondes dy-
namiques la surface des coulements. On parle donde de gravit ou onde
de surface. Leurs caractristiques gnrales peuvent se dduire en consi-
drant en premire approximation que les eets visqueux sont dinuence
ngligeable sur la propagation de ces ondes.
11.2.1 Calcul approximatif
Une des caractristiques souvent rencontres pour les ondes est quelles
transmettent une information, une nergie, etc., mais ne sont pas associes
un mouvement des particules. Ce phnomne est bien visible la surface
dun lac ou dune mer : les vagues ne sont pas associes un transport de
particule. Ainsi, une boue la surface de leau est souleve, puis rabaisse,
mais reste grosso modo la mme place.
Considrons donc une intumescence dpaisseur se dplaant la sur-
face dune nappe deau peu paisse (profondeur h
0
) et au repos. Si on sup-
pose que cette onde ninduit pas de transport de uide durant son mouve-
ment, alors le dbit doit tre nul d(u) = 0. Considrons lquation (10.1)
de continuit des quations de Saint Venant
h
t
+
h u
x
= 0,
avec h = h
0
+ , soit encore
t
+ h
0
u
x
= 0,
(compte tenu de d(u) = 0). Lquation de conservation de la quantit de
mouvement (10.2) scrit :
u
t
+ u
u
x
= g
h
x

p
h
.
o
En linarisant lquation (cest--dire en supprimant le terme convectif uu/x
en supposant que la vitesse induite par la vague est faible) et en considrant
un uide parfait (
p
= 0), on tire :
u
t
= g
x
.
En combinant quation de la masse et quation linarise de quantit de
mouvement, on tire que :
2
u
t
2
= gh
0
x
2
,
ce qui montre que la vitesse de lintumescence satisfait lquation typique
des ondes dynamiques vue (11.1) avec c =
gh
0
.
On peut aboutir au mme rsultat sans passer par lapproximation de
Saint Venant, ce qui permet de calculer la vitesse des ondes lorsque la profon-
deur deau est quelconque. Cest ce que lon va voir maintenant en consid-
rant les quations locales du uide parfait au lieu des quations moyennes.
0
h
Figure 11.3 : Dplacement dune intumescence la surface de leau (au repos).
11.2.2 Calcul plus complet
Si lon considre un mouvement dune onde provoquant une variation
de la surface libre dun uide parfait initialement au repos (pas de mouve-
ment hormis celui induit par londe), les quations du mouvement sont les
quations dEuler :
u = 0,
du
dt
= g
1
p.
On introduit le potentiel des vitesses : u = . Lquation de conservation
de la masse devient alors :
2
= 0,
(appele quation de Laplace) tandis que lquation de quantit de mouve-
ment
1
t
+
1
2
( ) = g
1
p,
soit encore :
t
+
1
2
=
1
p,
1. On sest servi de u (u) = (
1
2
u u) u u.
o
avec le potentiel gravitaire (g = ) ; on reconnat une variante de
lquation de Bernoulli. Recherchons des solutions sous forme donde pro-
gressive :
(x, y, t) = F(x ct)G(Y ).
Le report dans lquation
2
= 0 donne :
F
F
=
G
G
= k
2
,
dont la solution gnrale est :
F = Acos(x ct) + Bsin(x ct) et G = Ce
ky
+ De
ky
.
Pour dterminer la relation de dispersion, il faut prendre en compte lqua-
tion de Bernoulli, qui va considre la surface libre y = h(x, t) de telle
sorte que le terme de pression (p = 0) puisse tre omis. De plus, si on ne
retient que les termes de premier ordre (cest--dire on nglige ), on
tire :
t
= gh. (11.2)
De plus, la surface libre, on a la condition :
v =
dy
dt
=
dh
dt
or v = /y et u = /x, do lon tire :
y
=
h
t
+

x
h
x

h
t
.
En direntiant (11.2) par rapport t, puis en reportant lexpression de
h/t dtermine dans la condition sur v la surface libre, on tire :
t
2
= g
y
.
Cest lquation des ondes de surface dun courant deau. La relation de
dispersion est obtenue en reportant lexpression de F et G. Aprs calcul, on
obtient :
c
2
=
_
k
_
2
=
g
k
tanh kh.
On peut faire les remarques suivantes :
la vitesse apparat au carr, donc on peut dterminer deux vitesses
(une ngative, lautre positive) avec des sens de propagation opposs ;
en eau peu profonde (cest--dire h ), on tanh kh kh, do lon
tire : c =
gh. Cest la vitesse critique (correspondant Fr = 1).

Toutes les ondes de surface ont la mme vitesse de propagation quelle
que soit leur longueur donde ;
o
en eau profonde (cest--dire h ), on tanh kh 1, do lon tire :
c =
_
g/(2). La vitesse des ondes de surface dpend de la longueur
donde . Ces ondes sont dsignes sous le terme gnral de houle.
Dans le cas des cours deau, on est dans le premier cas de gure (eaux
peu profondes). Si on ritre le raisonnement prcdent pour un uide en
coulement la vitesse moyenne u, la clrit des ondes est calcule par
rapport la vitesse moyenne u: les ondes de gravit se propagent donc la
vitesse c = u
gh, soit encore :

c =
_
gh(Fr 1),
avec Fr = u/
gh le nombre de Froude. On tire le rsultat important :

en rgime uvial Fr < 1, les ondes se propagent damont vers laval
et daval vers lamont. Linformation se propage dans les deux sens.
Une modication de lcoulement se produit lamont est rpercu-
te laval et, de mme, la modication des conditions dcoulement
entrane une modication de ce qui se passe lamont une fois que
londe a remont linformation ;
en rgime torrentiel Fr > 1, les ondes se propagent damont vers laval
uniquement. Linformation ne se propage que dans le sens de lcou-
lement. Il ny pas de contrle aval, cest lamont qui dicte ce qui
se passe dans le bief.
11.3 Ondes cinmatiques : ondes de crue
Dans le cas dune crue lente (typiquement ce qui se passe pour de grands
bassins-versants), les termes inertiels jouent un rle faible dans la propaga-
tion des ondes. On peut, en premire approximation, considrer quen toute
section la vitesse dcoulement sadapte immdiatement tout changement
de profondeur. Autrement dit, la relation u = u(h) obtenue en rgime per-
manent reste valable.
Dans ce cas-l, dit approximation donde cinmatique , on peut calcu-
ler les caractristiques de londe de crue laide de lquation de continuit.
Prenant lexemple dune courbe de tarage fonde sur le nombre de Chzy,
cest--dire u(h) = C
h, avec C le nombre de Chzy, on tire de :

h
t
+
h u
x
= 0,
la relation
h
t
+ c(h)
h
x
= 0,
avec c = u + h u
=
3
2
C
h la vitesse de propagation de londe : on note que

londe de crue se dplace plus rapidement que lcoulement moyen (50 %
plus vite si une loi de Chzy est employe) et elle se dplace dautant plus
o
vite que la hauteur est grande. Pour un canal de section quelconque, on
peut montrer que la clrit des ondes est donne par :
c =
Q
S
,
avec Q le dbit total et S la section mouille (formule de Seddon).
11.4 Rsolution numrique
La plupart du temps, les quations du mouvement doivent tre rsolues
avec un ordinateur laide de schmas numriques spciques. La princi-
pale dicult rsoudre est la gestion des discontinuits ventuelles de la
solution. Plusieurs stratgies de calcul ont t proposes :
Mthode de discrtisation des quations : mthode des lments nis,
mthode des volumes nis, etc. ?
Mthode de maillage du domaine : rsolution lagrangienne
2
ou eul-
rienne
3
.
Mthode de gestion des discontinuits : direntes mthodes (front
tracking, shock-capturing, etc.) ont t dveloppes pour dtecter et/ou
suivre une discontinuit de la solution.
La plupart des mthodes modernes se fondent sur lutilisation de la mthode
des caractristiques, que nous allons exposer ici brivement. Son exposition
complte ncessiterait de traiter de faon plus complte les invariants de
Riemann, les ondes de choc et de dtente, etc., ce qui est bien au-del de
lobjectif du prsent ouvrage ; on se contentera dun expos gnral. Les
quations de Saint-Venant peuvent se mettre sous la forme :
u
t
+A
u
x
= B, (11.3)
o lon a introduit le vecteur U = (h, u), la matrice A, et le vecteur B:
A =
F
U
=
_
u h
g cos u
_
et B =
_
0
+ ghsin
_
.
La matrice Apossde deux valeurs propres
i
(U) = uc, avec c =
ghcos
(c reprsente la vitesse caractristique de propagation des ondes la surface
libre), associes aux vecteurs propres gauche v
i
= (c/h, 1) : v
i
A =
i
v
i
.
Si on multiple lquation (11.3) par v
i
, on tire :
v
i
_
U
t
+
i
U
x
_
= v
i
B.
2. On a un maillage xe (ventuellement en translation pour suivre le mouvement
moyen) et, pour une cellule donne, on examine les bilans de masse et de quantit de
mouvement.
3. La cellule de calcul est similaire un volume lmentaire transport par lcoule-
ment.
o
t
x
t t +
t
1
M
P
Q
2
1
P'

Figure 11.4 : Principe de rsolution numrique par la mthode des caractristiques.
Soit
i
la courbe dite caractristique dont lquation dans un plan x t
vrie dx
i
(t)/dt =
i
; pour toute fonction f prenant ses valeurs sur cette
courbe, on a
df(x
i
(t), t)
dt
=
f
x
dx
i
dt
+
f
t
=
f
t
+
i
f
x
.
On dduit que lquation prcdente peut se mettre sous la forme simplie :
v
i
dU
dt
x=x
i
(t)
= v
i
B.
Ce qui nous intresserait ce niveau, cest de pouvoir faire entrer le vecteur
v
i
dans le terme direntiel ; il faut pour cela que le produit scalaire v
i
dU
forme une direntielle totale. Autrement dit, on cherche sil existe une
fonction
i
telle que d
i
= v
i
dU = c/hdh d u. On voit facilement
queectivement une telle fonction existe ; elle vaut :
i
= u2c. On aboutit
alors la forme simplie :
d
i
dt
x=x
i
(t)
= v
i
B.
Linterprtation en est simple : le long des courbes caractristiques
i
, la
variation de
i
= u 2c est v
i
B; si cette dernire quantit est nulle
(pas de frottement et fond horizontal), alors
i
se conserve le long des
courbes caractristiques. Le principe de rsolution numrique sen dduit
aisment. Admettons quau temps t on connaisse la solution U(x, t) ; on veut
maintenant la calculer linstant t +t (point M sur la gure 11.4). Plutt
que de travailler avec les variables u et h, on travaille avec les variables
i
. On peut tracer deux caractristiques
1
et
2
issues du point M; ces
caractristiques coupent laxe x au temps t aux points P et Q.
Au premier ordre (les sections de courbes PM et PQ sont alors des
segments de droite), on
i
= (v
i
B)t. La valeur de
i
en M est alors
incrmente
i
(P ou Q) +
i
. Connaissant
i
en M, on fait le changement
de variable inverse pour retrouver u et h.
o

(a) (b) (c)
Figure 11.5 : Dformation dune onde non linaire jusqu la formation dune disconti-
nuit (choc). (a) tat initial. (b) Dformation de londe (trait continu) par rapport
ltat initial (trait discontinu). (c) Dformation non admissible (tiret large) conduisant
la formation dun choc (trait continu).
Cest le principe gnral pour rsoudre des quations direntielles de
la forme (11.3). En pratique, il faut tenir compte de problmes de stabilit
numrique pour discrtiser correctement les quations et de la possibilit
dapparition de chocs. En eet, si deux caractristiques de la mme famille
(
1
partant de P et P par exemple, voir gure 11.4) se croisent au point
M, alors on a aaire un systme qui aurait plusieurs valeurs possibles de
u et h, ce qui nest pas admissible pour une solution continue dun point de
vue physique. La seule autre possibilit est que la solution soit localement
discontinue : on dit quune onde de choc se forme. Cette formation dun choc
peut se comprendre laide de la gure 11.5 : quand une onde se dplace
et se dforme non linairement, il peut arriver quune partie de londe ait
tendance vouloir aller plus vite que lautre partie. Sur la gure 11.5(c),
on note que plusieurs valeurs de hauteur seraient possibles, mais une telle
solution nest pas possible car elle correspondrait une vague dferlante ; on
remplace alors la solution continue par une solution discontinue (ressaut).
Dans la plupart des algorithmes modernes de rsolution des quations
du mouvement (11.3), le traitement de ces discontinuits est prise en compte
laide de techniques spciques (solveurs de Riemann, de Roe, etc.).

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C OLE POLY TEC H NI QUE

= p +gy (pour = 0).

la uctuation de vitesse et u) la vitesse moyenne (dans le temps).

) est remplac par une quation

(saturation de la viscosit turbulente). Il faut intgrer les quations de

(ou bien de la vitesse moyenne u, calcul que nous ne

= gH/q. On introduit aussi la perte de charge

)] : D) la fonction de dissipation interne. Il y

(plutt quau gradient de vitesse comme en laminaire). Notons quon a :

la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux

la cte du fond. Comme le rgime est suppos permanent et uniforme

(B) = idx et la perte de charge H dH,

la uctuation de vitesse, <>dsigne un oprateur moyenne. Dans cette

. On en dduit que le prol de vitesse prs dune paroi lisse :

< 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale

> 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce

< 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale

> 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol

la cote du fond. La charge totale reprsente lnergie totale (nergie

. Pour une pente

= 0. Notons aussi que si localement

= 0, ce qui veut dire que le nombre de

la variable de similarit, H et U deux fonctions dterminer.

= 2/3, do U = 2( + c)/3, o c est une constante

Figure 10.3 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproxi-

Figure 10.4 : approximations successives de la solution.

(k) : lorsquun groupe

h si une formule la Chzy est employe. Supposons que lcoulement

la clrit de londe cinmatique, on tire :

, et sont deux constantes.

gh. Cest la vitesse critique (correspondant Fr = 1).

gh, soit encore :

gh le nombre de Froude. On tire le rsultat important :

h, avec C le nombre de Chzy, on tire de :

h la vitesse de propagation de londe : on note que

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