Cuaderno Tcnico n 152

Los armnicos en las redes perturbadas y su tratamiento

Christian Collombet Jean-Marc Lupin Jacques Schonek

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A., o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es

La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica de Schneider Electric Espaa S.A.

Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 152 de Schneider Electric.

Cuaderno Tcnico no 152

Los armnicos en las redes perturbadas y su tratamiento

Christian COLLOMBET Ingeniero INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble), 1994, realiza un DEA en colaboracin con Schneider Electric sobre el clculo de corrientes de cortocircuito en las redes industriales. En 1995 vuelve a colaborar con la Direccin Cientfica y Tcnica donde realiza estudios sobre el funcionamiento de las redes elctricas y su interaccin con los materiales y equipos.

Jean-Marc LUPIN Ingeniero Diplomado en la Ecole Nationale Suprieure dIngnieurs Electriciens de Grenoble en 1984. En 1 985 colabora con Schneider Electric, en el Service Technique de Rectiphase donde participa activamente en la puesta a punto de los condensadores AT, desarrollando despus bateras de condensadores y filtros de armnicos. Actualmente ocupa un puesto de experto tcnico responsable de ensayos, normalizacin y previsin en el grupo de estudio de la compensacin de energa y filtrado. Jacques SCHONEK Ingeniero ENEEIHT y Doctor Ingeniero por la Universidad de Toulouse, ha participado desde 1980 a 1 995 en el diseo de variadores de velocidad Telemecanique. Ha sido a continuacin gerente de la actividad de filtrado de armnicos y actualmente es el responsable de las Aplicaciones y Redes Electrotcnicas en el grupo de BE Avanc de la Divisin de Potencia BT.

Trad.: Elena de Castro, J.M. Gir Original francesa: septiembre 1 999 Versin espaola: diciembre 2 000

Terminologa

Smbolos: BP: banda pasante de un filtro shunt resonante C: capacidad de los condensadores. Los condensadores en general D o TDH: distorsin o tasa de distorsin armnica : ngulo de prdida de un condensador f1: frecuencia fundamental far: frecuencia de la antirresonancia fn: frecuencia de la componente armnica fr: frecuencia de resonancia n: desfase de la componente armnica en el momento inicial In: corriente eficaz de la componente armnica de rango n j: operador complejo igual a j2 = - 1 L: inductancia Lcc: inductacia de cortocircuito de una red, vista desde un punto especfico, segn el teorema de Thevenin n: rango de la componente armnica nar: rango de la antirresonancia, relacin entre la frecuencia de la antiresonancia y la frecuencia fundamental nr: rango de la resonancia, relacin entre la frecuencia de la resonancia y la frecuencia fundamental k: entero positivo p: nmero de ramas del rectificador p1: prdidas del filtro debidas nicamente a la corriente fundamental

pn: prdidas del filtro debidas nicamente a las corrientes armnicas P (W): potencia activa q: factor de calidad de una inductancia Q: factor de calidad de un filtro Q (VAr): potencia reactiva r: resistencia R: resistencia (o parte real de la impedancia) espectro: conjunto de armnicos en valor relativo respecto a la fundamental, en un punto especfico Scc: potencia de cortocircuito de una red, en un punto especfico T: periodo de una magnitud alterna U: tensin eficaz entre fases Vn: tensin simple eficaz de la componente armnica de rango n X: reactancia X0: inductancia o impedancia caracterstica de un filtro Xcc: reactancia de cortocircuito de una red, vista desde un punto especfico, segn el teorema de Thevenin Y0: amplitud de la componente continua Yn: valor eficaz de la componente armnica de rango n Z: impedancia Siglas: CIGRE: Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas CEI: Comisin Electrotcnica Internacional

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Perturbaciones armnicas en las redes perturbadas y su tratamiento

La energa elctrica se distribuye generalmente en forma de tres tensiones que constituyen un sistema trifsico sinusoidal. Uno de los parmetros del sistema es la forma de onda, que debe ser lo ms parecida posible a una sinusoide. Es necesario corregir esta forma de onda, si su deformacin sobrepasa ciertos lmites, frecuentemente alcanzados en las redes que tienen fuentes de perturbaciones armnicas, como son: hornos de arco, convertidores estticos de potencia, o incluso ciertos tipos de alumbrado, etc. Con este fin, el presente documento pretende ser una contribucin para un mejor conocimiento de los problemas de los armnicos, de sus causas, y de las soluciones ms comnmente utilizadas.

1 Las magnitudes de los armnicos 2 Principales perturbaciones producidas por las corrientes y tensiones armnicas 2.1 Efectos instantneos 2.2 Efectos retardados 3 Lmites aceptables, recomendaciones y normas 4 Los generadores de magnitudes elctricas armnicas o perturbadoras 3.1 Valores dados a ttulo indicativo 3.2 Lmites normalizados 4.1 Los convertidores estticos en la red trifsica 4.2 El alumbrado 4.3 Los hornos de arco 4.4 Las inductancias saturables 4.5 Las mquinas rotativas 4.6 Modelo utilizado en los clculos 4.7 Realizacin de los clculos 5 La resonancia: un problema en la ampliacin de redes con perturbadores y condensadores 5.1 En ausencia de batera de condensadores, la polucin armnica es limitada y proporcional a las corrientes de las fuentes perturbadoras 5.2 Las corrientes armnicas generadas por los dispositivos perturbadores pueden ser peligrosamente amplificadas por la presencia de una batera de condensadores 6 La inductancia antiarmnica 7 Los filtros 7.1 El shunt resonante 7.2 Filtros amortiguadores 7.3 Los filtros activos 8 Ejemplo de estudio de una red simplificada 8.1 Montaje de la batera de condensadores 8.2 Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmnica y condensadores 8.3 Montaje de un filtro shunt resonante en el rango 5 y de un filtro amortiguado en el rango 7 9 Conclusin Bibliografa

p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.

6 8 8 8 10 10 11 12 13 13 14 14 14 15

p.

16

p. p. p. p. p. p. p. p. p.

19 20 21 24 26 27 28 29 30

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Las magnitudes de los armnicos

He aqu algunas definiciones que sern necesarias para poder comprender el conjunto desarrollado en este Cuaderno Tcnico. Los lectores con conocimientos tcnicos podrn abordar directamente el captulo siguiente. La variacin en funcin del tiempo, de las magnitudes elctricas de corrientes y tensiones en las redes industriales alternas, se aparta bastante de una sinusoidal pura (figura 1). Esta variacin se compone de un cierto nmero de sinusoides a diferentes frecuencias, que comprende entre otras, una sinusoide a frecuencia industrial llamada sinusoide fundamental o simplemente: la fundamental. Magnitud armnica o simplemente armnico Es una de las componentes sinusoidales de la variacin de una magnitud fsica que tiene una frecuencia mltiplo de la componente fundamental. La amplitud del armnico es generalmente de un % de la fundamental.

Orden o rango del armnico Es la relacin que hay entre su frecuencia fn y la frecuencia de la fundamental (generalmente la frecuencia industrial, 50 60 Hz): n fn f1

Por principio, la fundamental f1 tiene rango 1. Espectro Es el histograma que da la amplitud de cada armnico en funcin del rango (figura 2). Expresin de la magnitud deformada El desarrollo en serie de Fourier de todo fenmeno peridico es de la forma:
n

y t

Y0
n 1

Yn 2 sen n t

fase

Fundamental Onda deformada

Armnico

Fig. 1: Imagen de una onda deformada.

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100 %

o tambin: I
n 1

2 In

supuesto que la resistencia se tome como una constante. La medida del valor eficaz de la magnitud deformada se efecta o bien directamente por los aparatos de verdadero valor eficaz o trmicos o bien por los analizadores de espectro. Factor individual y factor de distorsin
1 5 7 n

Fig. 2: Normalmente la amplitud viene dada respecto a la fundamental.

donde: n Y0 = amplitud de la componente continua, generalmente nula en distribucin elctrica en rgimen permanente, n Yn = valor eficaz de la componente de rango n, n n = desfase de la componente armnica en el momento inicial. Normalmente, la amplitud de los armnicos disminuye con la frecuencia. Segn las normas, se toman en consideracin los armnicos hasta el orden o rango 40. Valor eficaz de una magnitud deformada El valor eficaz de la magnitud deformada condiciona los calentamientos, pues habitualmente las magnitudes armnicas se expresan en valores EFICACES. Para una magnitud sinusoidal, el valor eficaz es el valor mximo dividido por la raz de dos. Para una magnitud deformada y, en rgimen permanente, la energa disipada por efecto Joule es la suma de las energas disipadas por cada una de las componentes armnicas, es decir: RI2 t
2 R I1 t R I2 t ... R In t 2 2 I1 ... In 2 2

Las tasas individuales y la distorsin en tensin son significativas de la polucin de una red. n factor o tasa individual Da una medida de la importancia de cada armnico en relacin a la fundamental. La tasa individual es la relacin entre el valor eficaz de la amplitud del armnico de rango n y el de la fundamental. Ejemplo: tasa de In en % = 100 (In/I1) (el subndice no significa valor nominal). n factor o tasa global de distorsin o simplemente distorsin Da una medida de la influencia trmica de la totalidad de los armnicos; es la razn entre el valor eficaz de los armnicos y el valor eficaz, o ya sea de la fundamental solamente (CEI 61 000-2-2), donde D > 0 puede ser muy grande:
n

Yn2 Y1

n 2

o ya sea (menos frecuentemente) de la magnitud deformada medida, de donde 0 < D < 1:

n 2 Yn

n 2 n n 1

2 Yn

de donde: I 2

Salvo indicacin en contra, nosotros utilizaremos la definicin segn CEI 61000-2-2 que corresponde a la relacin entre la carga armnica y la corriente no deformada a frecuencia industrial.

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Principales perturbaciones producidas por las corrientes y tensiones armnicas

Las tensiones y corrientes armnicas superpuestas a la onda fundamental conjugan sus efectos sobre los aparatos y equipos utilizados.

Las magnitudes armnicas provocan diferentes efectos segn los receptores encontrados: n bien sean efectos instantneos, n bien sean efectos a largo plazo debidos a los calentamientos.

2.1

Efectos instantneos
En los sistemas electrnicos, las tensiones armnicas pueden perturbar los dispositivos de regulacin. Tambin pueden influir en las condiciones de conmutacin de los tiristores cuando desplazan el paso por cero de la tensin (CEI 60146-2 y Cuaderno Tcnico Schneider Electric n 141). Los contadores de energa de induccin presentan algunos errores suplementarios en presencia de armnicos: por ejemplo un contador clase 2 dar un error suplementario de 0,3% con una tasa del 5% para el 5 armnico en tensin y en corriente. Los receptores de telemando centralizado a una frecuencia musical utilizada por los distribuidores de energa pueden ser perturbados por las tensiones armnicas de frecuencia prxima a la utilizada por el sistema. Veremos ms adelante otras causas de perturbacin de estos rels relacionadas con las impedancias armnicas de la red. Vibraciones, ruido Segn los esfuerzos electrodinmicos, proporcionales a las corrientes instantneas que aparezcan, las corrientes armnicas generarn vibraciones y ruidos acsticos, sobre todo en los aparatos electromagnticos (transformadores, inductancias). Los pares mecnicos pulsantes, debidos a los campos giratorios armnicos, darn lugar a vibraciones en las mquinas rotativas. Perturbaciones inducidas sobre las lneas de pequeas corrientes (telfono, telemando) Las perturbaciones se producen cuando una lnea de seal est situada paralelamente a una canalizacin de distribucin elctrica con corrientes y tensiones deformadas. Se han de tener en cuenta parmetros tales como: longitud del paralelo, distancia entre los dos circuitos, frecuencia de los armnicos (el acoplamiento aumenta con la frecuencia).

2.2

Efectos retardados
Si prescindimos de la fatiga mecnica de los materiales debida a las vibraciones, el efecto ms importante a largo plazo producido por los armnicos, es el calentamiento. Calentamiento de los condensadores Las prdidas, causadas por los calentamientos, se deben a dos fenmenos: conduccin e histresis en el dielctrico. En una primera aproximacin, son proporcionales al cuadrado de la corriente eficaz. Los condensadores son pues sensibles a las sobrecargas, bien sean debidas a una tensin fundamental demasiado elevada o a la presencia de tensiones armnicas. Estas prdidas se definen por el ngulo de prdidas del condensador cuya tangente es la razn entre las prdidas y la energa reactiva producida (figura 3); se puede decir que las tg son del orden del 10-4 de la fundamental. Estos calentamientos pueden llegar a producir la perforacin del dielctrico.

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tg =

p Q

Fig. 3: Tringulo de potencias P, Q, S de un condensador.

Calentamiento debido a las prdidas suplementarias de las mquinas y los transformadores n prdidas suplementarias en las mquinas, en su estator (cobre y hierro), y sobre todo en sus circuitos rotricos (jaulas, amortiguadores, circuitos magnticos) como consecuencia de las importantes diferencias de velocidad que hay entre los campos giratorios inductores armnicos y el rotor. Tengamos presente que las medidas rotricas (temperatura, corrientes inducidas) son difciles, por no decir imposibles, n prdidas suplementarias de los transformadores debidas al efecto corona (aumento de la resistencia del cobre con la frecuencia), a la histresis y a las corrientes de Foucault (en el circuito magntico). Calentamiento de los cables y de los equipos Las prdidas de los cables atravesados por las corrientes armnicas son superiores, por lo que se produce un aumento de la temperatura. Entre las causas de prdidas suplementarias se pueden citar:

n el aumento del valor eficaz de la corriente para una misma potencia activa consumida, n el aumento de la resistencia aparente del alma del cable con la frecuencia, fenmeno debido al efecto corona, n el aumento de las prdidas dielctricas en el aislante con la frecuencia, si el cable es sometido a una distorsin de tensin no despreciable, n los fenmenos de proximidad, de envolventes, de pantallas puestas a tierra en ambos extremos, etc. Los clculos se hacen siguiendo la norma CEI 60287. De una forma general todos los equipos (cuadros elctricos) sometidos a tensiones o atravesados por corrientes armnicas, sufren ms prdidas y debern ser objeto de una eventual disminucin de clase. Por ejemplo, una celda de alimentacin de un condensador se dimensiona para una intensidad igual a 1,3 veces la corriente reactiva de compensacin. Este sobredimensionamiento no tiene en cuenta sin embargo el aumento del calentamiento debido al efecto corona en los conductores. La evaluacin de los factores de corrientes o tensiones armnicas, se hace con un analizador de espectros, el cual nos da la amplitud de cada componente armnica. Es importante elegir los captadores (de corriente o de tensin) con una banda suficientemente ancha para la banda de frecuencias a medir. El valor eficaz de la corriente (o de la tensin deformadas) puede: n medirse con un aparato de verdadero valor eficaz, n o reconstruirse a partir del espectro recogido por el analizador, n o estimarse a partir de un osciloscopio.

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Lmites aceptables, recomendaciones, normas

3.1

Valores dados a ttulo indicativo

n Mquina sncrona: distorsin en corriente estatrica admisible = 1,3 a 1,4%, n mquina asncrona: distorsin en corriente estatrica admisible = 1,5 a 3,5%, n cables: distorsin admisible en tensin conductor-pantalla = 10%, n condensadores de potencia: distorsin en corriente = 83%, lo que provoca una sobrecarga del 30% (1,3 Inominal); la sobrecarga en tensin puede alcanzar el 10%, n electrnica sensible: distorsin en tensin 5%, factor o tasa individual 3% segn el material.

3.2

Lmites normalizados
La serie de normas de compatibilidad electromagntica (CEI 61000) definen ciertos lmites que se refieren a los armnicos, especialmente: n CEI 61000-3-2 que define los lmites de emisin de corriente armnica por los aparatos que consumen menos de 16 A por fase (salvo ciertas categoras de aparatos: ver la norma). El caso de aparatos que consumen ms de 16 A se examina en el documento tcnico CEI 61000-3-4 y deber precisarse mediante una norma CEI 61000-3-12, en preparacin. n CEI 61 000-2-2 que define los niveles de compatibilidad de tensiones armnicas en las redes pblicas BT (figura 4). n CEI 61 000-2-4 que define los niveles de compatibilidad en las redes de las instalaciones industriales. Recordemos que un nivel de compatibilidad no es un lmite absoluto; puede sobrepasarse, aunque la probabilidad debe ser baja. Por otra parte, la norma EN 50 160 se refiere a las caractersticas de la tensin entregada por las redes pblicas de distribucin.

Armnicos impares no mltiplos de 3 Rango armnico n 5 7 11 13 17 19 23 >25 Tensin armnico % 6 5 3,5 3 2 1,5 1,5 0,2 + 0,5 x 25 / n

Armnicos impares mltiplos de 3 Rango armnico n 3 9 15 21 > 21 Tensin armnico % 5 1,5 0,3 0,2 0,2

Armnicos pares Rango armnico n 2 4 6 8 10 12 > 12 Tensin armnico % 2 1 0,5 0,5 0,5 0,2 0,2

Fig. 4: Niveles de compatibilidad para las tensiones armnicas individuales en una red pblica BT (CEI 61 000-2-2).

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Los generadores de magnitudes elctricas armnicas o perturbadoras

En el mbito industrial, estos generadores son: n los convertidores estticos, n los hornos de arco, n el alumbrado,

n las inductancias saturables, n otros, tales como las ranuras de las mquinas rotativas (delgas), armnicos a menudo despreciables.

4.1

Los convertidores estticos en la red trifsica

Los puentes rectificadores y en general los convertidores estticos (diodos y tiristores) son generadores de corrientes armnicas. As, en un puente de Graetz, la corriente continua consumida hace aparecer una corriente no senoidal, que cuando la carga es muy inductiva, tiene forma escalonada (figura 5), o que tiene unos picos cuando al puente de diodos le sigue un condensador, como en el caso de la (figura 6).

Carga

t T/6 T/3 T/6

Corriente de fase de alimentacin del rectificador

Corriente de fase aguas arriba de un transformador tringulo-estrella que alimenta al rectificador

Fig. 5: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz que produce una corriente continua perfecta sobre una carga muy inductiva.

i1 i1 u1 u2 u3 i2 i3 u1 C R

Fig. 6: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz seguido de un condensador.

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A pesar de tener forma diferente, las dos corrientes tienen las mismas componentes armnicas caractersticas. Las componentes armnicas caractersticas de las crestas de la corriente de alimentacin de los rectificadores tienen rango n (son de orden n), con n = (k . p) 1, donde: n k = 1, 2, 3, 4, 5, n p = n de ramas del rectificador, por ejemplo: p = 6, o puente de Graetz p = 6, o puente hexafsico p = 12. o puente dodecafsico De este modo, para los rectificadores citados, los armnicos presentes sern de orden 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, etc. con p = 6, y de orden 11, 13, 23, 25, etc., con p = 12. Estos armnicos, llamados caractersticos, son de orden impar y sus intensidades, cuando estn prximas a la forma ideal de la figura 5 tienen, en una primera aproximacin, el valor In = I1/n, con I1 = corriente a frecuencia fundamental. Entonces, es fcilmente constatable que los armnicos I5 e I7 tienen amplitudes bastante grandes, y que pueden ser suprimidas utilizando un puente dodecafsico (p = 12). En la prctica, los espectros de corriente son sensiblemente diferentes. En efecto, aparecen nuevas componentes armnicas pares e impares, llamadas no caractersticas y de pequea amplitud, y quedan modificadas las amplitudes caractersticas por diversos factores, como son: n disimetra de construccin, n imprecisin del instante de apertura de los tiristores, n tiempo de conmutacin, n filtrado imperfecto. Se puede observar, en el caso de puentes de tiristores, un desfase de los armnicos en funcin del ngulo de retardo del cebado. Los puentes mixtos diodos-tiristores son generadores de armnicos de orden par. Su empleo se limita a pequeas potencias ya que el armnico de orden 2 es muy molesto y difcil de eliminar.

Los otros convertidores de potencia tales como los graduadores (reguladores), los cicloconvertidores, etc., tienen espectros variables y ms ricos en armnicos que los rectificadores. Destaquemos que se van sustituyendo por los rectificadores de tcnica PWM (Pulse Width Modulation: modulacin de ancho de impulso) que trabajan con una frecuencia de corte de unos 20 kHz y que estn diseados para producir un nivel de armnicos muy bajo. Las corrientes armnicas de varios convertidores se suman vectorialmente en el juego de barras comn de alimentacin. Generalmente no se conocen sus fases, salvo en el caso de rectificadores con diodos. Esto permite, con dos puentes hexafsicos de diodos que tengan la misma carga, atenuar las corrientes armnicas de orden 5 y 7, si los dos transformadores de alimentacin tienen los acoplamientos adecuadamente escogidos, (figura 7).

5 e 7 atenuados

5e 7

5e 7 (defasados)

Dy 11

Yy 0

Puente hexafsico de diodos Carga Carga Cargas iguales

Puente hexafsico de diodos

Fig. 7: Montaje atenuante de I5 e I7.

4.2

El alumbrado
El alumbrado con lmparas de descarga y tubos fluorescentes, es generador de corrientes armnicas. La tasa individual del armnico 3 puede incluso sobrepasar el 100% para ciertas lmparas fluocompactas modernas, y por tanto hay que prestar una atencin especial en el clculo de la seccin y la proteccin del neutro que transporta la suma de las corrientes armnicas de 3er rango de las 3 fases, lo que implica un riesgo de calentamiento.

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4.3

Los hornos de arco

Los hornos de arco utilizados en siderurgia pueden ser de corriente alterna o de corriente continua. Caso del horno de arco de corriente alterna (figura 8) El arco no es lineal, asimtrico, e inestable. Induce espectros que contienen bandas impares, pares y una componente continua (ruidos de fondo a frecuencias cualesquiera). El nivel espectral es funcin del tipo de horno, de su potencia, del perodo de funcionamiento considerado: fusin, afinado, . Tambin en este caso, slo la medida experimental permite determinar el espectro de manera precisa (ejemplo: figura 9). Caso del horno de arco de corriente continua (figura 10) El arco se alimenta entonces por medio de un rectificador. El arco es ms estable que en corriente alterna. La corriente absorbida se descompone en: n un espectro parecido al de un rectificador, n un espectro continuo de nivel inferior al de un horno de corriente alterna.
AT

n en % 1 100 100 Espectro continuo 10 4 3,2 1,3 0,5

1 0,1 1 3 5 7

9 Rango

Fig. 9: Espectro de corriente que alimenta un horno en corriente alterna.

AT

Transformador

Cable
Transformador

Rectificador

Cable

Cable

Horno

Horno

Fig. 8: Caso de un horno de arco alimentado con corriente alterna.

Fig. 10: Caso de un horno de arco alimentado con corriente continua.

4.4

Las inductancias saturables

La impedancia de estas inductancias depende de la amplitud de la corriente que las atraviesa y de hecho ellas mismas provocan deformaciones importantes en esta corriente. Este es el caso en cierta medida de los transformadores en vaco sometidos a una sobretensin permanente.

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4.5

Las mquinas rotativas

Las mquinas rotativas producen armnicos de ranura de rango elevado y de amplitud normalmente despreciable. Las pequeas mquinas sncronas son sin embargo, generadoras de tensiones armnicas de 3er orden que pueden tener una incidencia sobre:

n el calentamiento permanente (an sin defecto) de las resistencias de puesta a tierra del neutro de los alternadores, n el funcionamiento de los rels amperimtricos de proteccin contra los defectos de aislamiento.

4.6

Modelo utilizado en los clculos

En la ejecucin de los clculos, las fuentes perturbadoras, convertidores estticos y hornos de arco, se consideran como generadores de corrientes armnicas (figura 11). En gran medida, las corrientes armnicas absorbidas por las fuentes perturbadoras son independientes de las otras cargas y del conjunto de las impedancias de la red. Estas corrientes pueden tambin considerarse como inyectadas: es suficiente cambiarles arbritariamente el signo. La aproximacin es menos precisa para los hornos de arco. En este caso el modelo para la fuente de corriente debe de ser corregido mediante una impedancia en paralelo adecuadamente escogida. Utilizando el modelo equivalente de Norton es posible tambin tener en cuenta los armnicos de tensin preexistentes en el punto de conexin con la red aguas arriba (figura 12). Para cada rango de tensin UH se calcula una IH teniendo en cuenta Z y la impedancia aguas abajo de la red.

UH

Red aguas abajo

Fig. 11: La fuente de corriente es el modelo aplicado a los generadores de corrientes armnicas.

Fig. 12: Modelo equivalente de Norton.

4.7

Realizacin de los clculos

Los argumentos (defasajes) de las corrientes armnicas, cuando se conocen, pueden utilizarse para el clculo vectorial. Para ciertos elementos perturbadores (monofsicos) es interesante realizar una modelizacin teniendo en cuenta el desequilibrio de fases. Cuando las corrientes armnicas generadas por los perturbadores no se conocen ms que en amplitud, la norma tcnica CEI 61 000-3-6 propone un proceso que permite superponer los efectos de varios elementos perturbadores.

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La resonancia: un problema en la ampliacin de redes con elementos perturbadores y condensadores

Debemos distinguir dos casos: n la red no contiene condensadores de potencia, n la red tiene este tipo de condensadores.

5.1

En ausencia de batera de condensadores, la polucin armnica es limitada y proporcional a las corrientes de las fuentes perturbadoras
En principio, en cuanto a los armnicos, la red tiene carcter inductivo. Su reactancia es proporcional a la frecuencia; en una primera aproximacin el efecto de las cargas y de las resistencias es despreciable. La impedancia de la red vista desde un nudo, se limita pues a la reactancia de cortocircuito Xcc desde el nudo considerado. Pueden estimarse los niveles de las tensiones armnicas a partir de la potencia de la fuente perturbadora y de la potencia de cortocircuito en el nudo (juego de barras) de conexin del elemento perturbador, considerando la reactancia de cortocircuito proporcional a la frecuencia (figura 13). En el esquema de la figura 13: Lcc = inductancia de cortocircuito de la red, vista desde el juego de barras sobre el cual se conectan la (o las) fuentes perturbadoras, In = corrientes de las fuentes perturbadoras, de donde: Xccn = Lcc n = Lcc n(2 f1) entonces: Vn = Xccn In = Lcc n(2 f1) In La polucin armnica es aceptable si la fuente perturbadora no sobrepasa una cierta potencia. A pesar de ello hay que ser prudente, ya que las resonancias (ver captulo siguiente) pueden existir como consecuencia de condensadores instalados en una red prxima acoplada por medio de un transformador. Nota: En realidad la inductancia armnica de la red X, sin condensadores (esencialmente de distribucin), representada por Lcc, es slo proporcional a la frecuencia en una primera aproximacin; tambin, habitualmente en los clculos, la impedancia de cortocircuito de la red se sobredimensiona por un factor 2 3, especialmente si hay una duda importante sobre las caractersticas de la red. De esta manera: Xn = k . n . X1 con K = 2 3. En efecto, las componentes de la impedancia armnica de una red son de diversos tipos: impedancias de cortocircuito de la red, cables, lneas, transformadores, condensadores alejados, mquinas, otras cargas (alumbrado, calefaccin, ).

Xcc

Vn

Fig. 13: La tensin armnica Vn es proporcional a la corriente In inyectada por la fuente perturbadora.

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5.2

Las corrientes armnicas generadas por los dispositivos perturbadores pueden ser peligrosamente amplificadas por la presencia de una batera de condensadores
Para ciertas frecuencias hay resonancia entre la batera de condensadores y la reactancia de la red vista desde los bornes de la batera. Ello provoca una amplificacin ms o menos amortiguada de las magnitudes armnicas (corrientes y tensiones), si la resonancia se produce a la misma frecuencia que la de las corrientes inyectadas por la fuente perturbadora. Esta polucin puede ser peligrosa para los equipos. Hay pues un problema, estudiado en el prrafo siguiente: la resonancia paralela. Qu es la resonancia paralela y por qu puede provocar una polucin armnica peligrosa? En la gama de frecuencias armnicas, la red se puede representar en una primera aproximacin segn el esquema de la figura 14. En este esquema: n Lcc = inductancia de cortocircuito de la red aguas arriba, vista desde el juego de barras sobre el cual se conectan la batera de condensadores y la fuente perturbadora, n C = condensadores, n In = corrientes absorbidas por la fuente perturbadora, n CHA = cargas (efecto Joule, transmisin de energa mecnica). En principio, se considera la reactancia armnica de cortocircuito vista desde el juego de barras, en el punto de conexin (A) de los condensadores, de las cargas y de la fuente perturbadora, de donde Vn = ZAO . In. Las curvas de las impedancias en funcin de las frecuencias (figura 15) muestran que: n para la frecuencia de resonancia far, queda perfectamente compensado el efecto inductivo con el capacitivo,

a: representacin elctrica armnica de una fase Nudo A (juego de barras)

Lcc

cha

Vn

0 b: representacin unifilar Fuente 50 Hz (Lcc, Zcc) Lcc Nudo A (juego de barras)

cha

Polucin

Fig. 14: Esquemas equivalentes de un circuito sometido a corrientes armnicas que incorporan una batera de condensadores.

n la reactancia del circuito tapn: o es inductiva para frecuencias bajas, y por lo tanto a la frecuencia fundamental, o aumenta con la frecuencia para hacerse muy grande y bruscamente capacitiva a la frecuencia de resonancia far,

X Sin condensadores X = Lcc 2 f Inductivo 0 f (Hz) Capacitivo far 0

IZI

~R Sin condensadores IZI = Lcc 2 f

f (Hz) far

Fig. 15: Variacin de la reactancia y del mdulo de la impedancia del esquema equivalente.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 16

n el valor mximo obtenido de la impedancia es aproximadamente R = U2 / P, donde P representa la suma de las potencias activas de los motores con carga distintos de los que estn alimentados mediante un convertidor esttico. Si la fuente perturbadora inyecta una corriente armnica In de orden n, correspondiente a la frecuencia de resonancia paralelo far, la tensin armnica correspondiente se puede estimar como Vn = R In, con n = nar = far / f1. Estimacin de nar El orden nar de la resonancia paralela es el cociente entre la frecuencia de resonancia far y la frecuencia fundamental f1 (frecuencia industrial). Sea la red industrial ms elemental posible segn el esquema equivalente de la figura 16 que representa una batera de condensadores C alimentada por un transformador de inductancia de cortocircuito LT, con Lcc que representa la inductancia de cortocircuito de la red de distribucin vista en los bornes aguas arriba del transformador, far 1 2 Lcc L T C .

Como que Lcc << LT, el rango de la resonancia paralela es muy parecido al de la impedancia de la red tanto en el punto A como en el punto B; este ltimo podra representar, por ejemplo los bornes de conexin para la utilizacin. Generalizando, se tiene: nar Scc en la que: Q

Consecuencias prcticas: n si el orden de una corriente armnica inyectada por la fuente perturbadora corresponde al orden de la resonancia paralela, existe el riesgo de sobretensiones armnicas, particularmente cuando la red est poco cargada. Las corrientes armnicas son entonces intensas en los componentes de la red, y representan un cierto peligro para los condensadores. n Si el orden de la resonancia paralela corresponde al orden de la frecuencia de los equipos de telemando del distribuidor (de la compaa distribuidora), existe riesgo de perturbaciones en estos equipos. Para evitar que una resonancia sea peligrosa, se ha de colocar fuera del espectro inyectado y/o amortiguarla. La impedancia de cortocircuito de una red es a menudo poco conocida, y adems vara mucho, por lo que se producen grandes variaciones de la frecuencia de la resonancia paralela. Es importante, pues, estabilizar esta frecuencia a un valor diferente al correspondiente al de las corrientes armnicas inyectadas. Esto se consigue montando una inductancia en serie con la batera de condensadores. El circuito tampn creado de esta manera se representa en el esquema de la figura 17 donde Vn = ZAO . In.
Nudo juego de barras, punto A

L Lcc C 0 Vn
n

Scc = potencia de cortocircuito en bornes de la batera de condensadores, Q = potencia de esta batera a la tensin aplicada. Generalmente, S se expresa en MVA y Q en MVAr.
B LT Bucle Lcc distribuidor C

Fig. 17: Autoinduccin puesta en serie con el condensador.

A

Carga

Fig. 16: El condensador constituye, con la suma de impedancias aguas arriba, un circuito resonante.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 17

Aparece una resonancia serie entre L y C. Por oposicin a esta resonancia que da una impedancia mnima, la resonancia paralela es llamada a menudo antirresonancia. La frmula que da la posicin de la antirresonancia es: far 1 2 Lcc L C .

n una reactancia capacitiva para valores por debajo de la frecuencia fr, n una reactancia inductiva para valores por encima de la frecuencia fr, con: fr 1 . 2 LC

Puesto que Lcc es generalmente menor que L, la frmula muestra que la presencia de la inductancia L, puesta en serie con los condensadores, hace que la frecuencia far pase a ser menos sensible a las variaciones de la inductancia de cortocircuito Lcc (vista desde los puntos de conexin = juego de barras A). La resonancia serie La rama constituida por la inductancia L y el condensador C (figura 18), forma un sistema resonante serie de impedancia: Z = r + j (L - 1 / C) presentando: n un valor mnimo resistivo r (resistencia de la bobina de induccin) para la frecuencia de resonancia fr,

Las curvas de la figura 19 muestran el comportamiento de la inductancia de la red vista desde el juego de barras A, comprendiendo la impedancia de cortocircuito y la de la rama L-C. La eleccin de far depende de Lcc, de L, y de C, mientras que fr slo depende de L y de C; far y fr son pues tanto ms prximas cuanto ms pequea es Lcc frente a L. La compensacin de la energa reactiva y la tensin aplicada a los condensadores son funcin entre otras cosas de L y C. La introduccin de la inductancia L se realiza de dos maneras diferentes segn la posicin de la resonancia serie respecto del espectro armnico, dando lugar a dos montajes: n inductancia antiarmnica (resonancia serie fuera de las rayas del espectro), n filtro (resonancia serie sobre una raya del espectro).
X

Fase 1

Inductivo 0 f (Hz)

Inductivo 0 f (Hz) Capacitivo fr

Capacitivo

fr L

far

IZ I

IZ I

C 0 Neutro fr
far

r f (Hz)

0 ~r fr f (Hz)

Fig. 18: Impedancia del circuito tampn.

Fig. 19: Impedancia de la red en el punto A.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 18

La inductancia antiarmnica

Permite proteger una batera de condensadores contra las sobrecargas armnicas. El esquema de referencia es siempre el de la figura 17. En este montaje, la eleccin de L es tal que la rama L-C (L inductancia antiarmnica y C condensadores de compensacin de reactiva) tiene el carcter inductivo en la gama de frecuencias armnicas, dentro del margen del espectro. As por principio, la frecuencia de resonancia fr de esta rama se situar por debajo de la gama de frecuencias del espectro de la fuente perturbadora. La rama L-C y la red (Lcc) son entonces ambas inductivas en la gama de frecuencias del espectro, y las corrientes armnicas inyectadas por la fuente perturbadora se reparten en proporcin inversa a las impedancias. Hay pues pocas corrientes armnicas circulando por la rama L-C, lo cual protege los condensadores, y la mayor parte de las corrientes armnicas circula por el resto de la red, sobre todo a travs de la impedancia de cortocircuito. La impedancia de la red vista desde el juego de barras de conexin de la rama L-C se comporta pues segn nos muestra la curva de la figura 20.

Como hay ms antirresonancia en el margen del espectro de corrientes, el empleo de una inductancia antiarmnicos, tiene dos ventajas: n suprime el riesgo de fuertes corrientes armnicas en los condensadores, n suprime correlativamente las fuertes distorsiones de tensin en la red, sin llevar, de todas maneras, los niveles a un valor bajo especificado. Sin embargo, hay que tomar precauciones: n no puede haber otras bateras de condensadores que puedan dar por antirresonancia, un carcter capacitivo a la red, inicial en la gama de frecuencias del espectro armnico, n hay que evitar no colocar la antirresonancia a una frecuencia prxima a la de telemando del distribuidor (compaa elctrica), porque provocara un aumento de carga de los generadores de alta frecuencia (175 Hz, 188 Hz). Ahora bien, las frecuencias que concuerdan con fr de las inductancias antiarmnicos estn comprendidas entre 135 y 225 Hz para una red de 50 Hz, n a causa del espectro continuo, la inductancia antiarmnica no se puede utilizar en el caso de hornos de arco ms que con ciertas precauciones.

IZI

Impedancia terica sin la rama LC

f (Hz) f1 far fr Dominio del espectro de las corrientes armnicas

Fig. 20: Si fr queda por debajo del espectro del armnico los condensadores estn bien protegidos.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 19

Los filtros

La limitacin de las tensiones armnicas de la red a valores bajos especficos se consigue con el empleo de filtros. Existen tres clases de filtros que permiten reducir las tensiones armnicas:

n el shunt resonante, n los filtros amortiguadores, n los filtros activos.

7.1

El shunt resonante
El filtro shunt resonante (figura 18) est constituido por una rama L-C cuya frecuencia de sintonizacin debe ser: fr 1 2 LC tantas antirresonancias como filtros. Estas antirresonancias deben estar situadas en las marcas del espectro, lo que obliga a realizar un cuidadoso estudio, si es imprescindible hacer una segmentacin de la batera. Principales caractersticas de un shunt resonante Son funcin de nr = fr / f1 rango de sintonizacin del filtro con: n fr = frecuencia de sintonizacin, n f1 = frecuencia de la fundamental (o industrial, 50 Hz, por ejemplo). Estas caractersticas son: n La potencia reactiva de compensacin: QVAr. El shunt resonante, de carcter capacitivo por debajo de la frecuencia de sintona, realiza la compensacin de energa reactiva a la frecuencia industrial. La potencia reactiva de compensacin del shunt a la tensin de servicio U1 aplicada en el juego de barras de conexin, viene dada por la frmula: Q VAr nr2 nr2 1 U12 C 2 f1

y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia de la tensin armnica que se desea eliminar. Esta finalidad difiere fundamentalmente de la inductancia antiarmnica. El shunt resonante presenta a la frecuencia fr una impedancia mnima que se reduce al valor de la resistencia r de la inductancia. Deriva hacia l casi la totalidad de las corrientes armnicas de frecuencia fr inyectadas, con un nivel de tensin armnica de frecuencia fr dbil y proporcional al producto de la resistencia r por la corriente que circula por el shunt. En principio, hay tantos shunts resonantes como armnicos a tratar, conectados en el juego de barras donde se especifica la tensin armnica admisible. El conjunto constituye una batera. La figura 21 representa la impedancia armnica de una red equipada con una batera de cuatro filtros de orden 5, 7, 11 y 13. Muestra que hay

IZI

11

13

f/f1

Fig. 21: Impedancia de una red equipada con filtros shunt.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 20

(el subndice 1 se refiere a la fundamental); siendo C la capacidad fase-neutro de una de las tres ramas de la batera vista en estrella. A primera vista, parece paradjico que la presencia de la inductancia aumente la energa reactiva generada, sin embargo, esto se explica por el aumento de la tensin a la frecuencia industrial f1 provocada por la inductancia en bornes de los condensadores. n la impedancia caracterstica: X0 L C

frmulas sencillas; son superiores a la expresin: pn

2 Unr r

n el factor de calidad: q = X0 / r. Un filtro eficaz debe tener una inductancia que posea un factor q elevado, por tanto r << X0, a la frecuencia fr. Orden de magnitud de q: o 75 para las inductancias al aire, o superior a 75 para las inductancias con ncleo. n La banda pasante (figura 22) en valor relativo es: BP 1 q 2 f fr fr r X0

en la cual Unr es la componente armnica de tensin de orden nr sobre el juego de barras despus del filtraje. En la prctica, las caractersticas del shunt resonante se ven limitadas por el desacuerdo de sintona del filtro y se pueden prever soluciones especficas: n para paliar de forma satisfactoria los inconvenientes de las tolerancias de fabricacin, se pueden poner en la inductancia varias tomas de ajuste, n la sensibilidad a la no sintona, provocada por las variaciones de f1 (frecuencia de la red) y de fr (provocadas por las variaciones de la capacidad de los condensadores en funcin de la temperatura) puede reducirse por un compromiso entre los valores del factor q y las caractersticas del filtrado.

IZI

n La resistencia de la inductancia r = X0 / q Est definida a la frecuencia fr y es funcin del efecto corona. Es tambin la impedancia de sintonizacin del shunt resonante. n Las prdidas debidas a la corriente capacitiva a frecuencia fundamental: p1 Qvar q nr

con: o QVAr = potencia reactiva de compensacin reactiva del filtro, o p1 = prdidas del filtro a frecuencia industrial en W. n Las prdidas debidas a las corrientes armnicas no se pueden expresar mediante

r f fr f (Hz)

Fig. 22: Curva Z = f(f) de un shunt resonante.

7.2

Filtros amortiguadores
Filtro amortiguador de segundo orden En un horno de arco, el shunt resonante debe ser amortiguador. En efecto, la banda continua del espectro producido por el horno de arco, crea una probabilidad de inyeccin de una corriente de frecuencia igual a la de antirresonancia. No debemos pretender reducir slo las tensiones armnicas de rango caracterstico sino tambin amortiguar las antirresonantes. Por otra parte, no resulta econmicamente recomendable el montaje de mltiples shunts antirresonantes en batera, la solucin consiste, a menudo, en utilizar un filtro de amplio espectro que posea las siguientes propiedades:

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 21

n amortiguar las antirresonancias, n reducir las tensiones armnicas de frecuencias iguales o superiores a la de sintona cuya funcin genera el nombre de filtro amortiguador paso-alto, n amortiguar rpidamente el rgimen transitorio debido a la conexin del filtro. El filtro amortiguador del segundo orden est constituido por un shunt resonante sobre el que se conecta, en bornes de la inductancia, una resistencia de amortiguacin R. La figura 23 representa una de las tres fases del filtro. El filtro amortiguador de segundo orden presenta una reactancia nula ante la frecuencia fr, mayor que la frecuencia f con: f 2 1 LC y fr 2 q 1 Qq Q2 1 L C

donde: Q = factor de calidad del filtro amortiguador, q = factor de calidad de la inductancia. Habiendo estudiado el filtro para que fr coincida con la primera banda caracterstica del espectro a filtrar, esta banda es generalmente la ms importante. Cuando Q (o R) tiende a tomar valores altos, fr tiende a f, en cuyo caso podemos decir que el shunt resonante es un caso lmite de filtro amortiguador de segundo orden. No debe confundirse Q, factor de calidad y QVAr, potencia de compensacin del filtro. Funcionamiento de un filtro amortiguador de segundo orden:

n Por encima de fr La resistencia de amortiguacin contribuye a la reduccin de la impedancia de la red ante la antirresonancia ya que reduce las tensiones armnicas que eventualmente pueden producirse. n Al valor fr La reduccin del valor de la tensin armnica a un valor especfico es posible ya que a esta frecuencia no puede existir resonancia entre la red y el filtro y en estas circunstancias, el filtro presenta una impedancia de carcter puramente resistivo. Por ello, puesto que esta impedancia ser mayor que la resistencia r de la inductancia, resulta una caracterstica de filtrado inferior a la de del shunt resonante. n Por debajo de fr El filtro presenta una reactancia inductiva de la misma naturaleza de la red (inductiva) que le permite una cierta absorcin de las bandas del espectro, superiores a fr y si est presente, un espectro continuo. Sin embargo, la presencia eventual de antirresonancias en la impedancia de la red sin filtro, debidas a las bateras de condensadores existentes, reduce las caractersticas de filtraje. Las bateras existentes tambin han de ser tenidas en cuenta en el estudio de la red, y algunas veces, se han de efectuar retoques en la instalacin. Las principales caractersticas elctricas de un filtro amortiguador de segundo orden son funcin de nr = fr / f1 orden de sintonizacin del filtro, con:

Fase

r R

Inductivo 0 f (Hz)

Capacitivo

fr

C Neutro

Fig. 23: Filtro amortiguado de segundo orden.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 22

n fr: frecuencia de sintonizacin, n f1: frecuencia de la fundamental (o frecuencia industrial, por ejemplo 50 Hz). Estas caractersticas son: n La potencia reactiva de compensacin Para un filtro amortiguador de segundo orden sometido a una tensin de servicio U1 (el subndice 1 es relativo a la fundamental), la potencia reactiva de compensacin es sensiblemente la del shunt resonante de igual inductancia y capacidad, prcticamente: Q VAr n r2 n r2 1 U12 C 2 f1

Siendo C la capacidad fase-neutro de una de las tres ramas de la batera vista en estrella. n La impedancia caracterstica: X0 L C

n El factor de calidad de la inductancia q = X0 / r donde r es la resistencia de la inductancia, funcin del efecto corona, a la frecuencia definida fr. n El factor de calidad del filtro Q = R / X0 Los factores de calidad Q utilizados estn generalmente comprendidos entre 2 y 10. n Las prdidas debidas a la corriente fundamental de compensacin y a las corrientes armnicas: stas son ms elevadas que las del shunt resonante y no pueden ser determinadas por el estudio de la red. El filtro amortiguador se utiliza solo, o bien en una batera de dos filtros, o bien asociado a un shunt resonante; en este caso el shunt resonante se sita (se sintoniza) sobre la ms baja de las bandas del espectro. La figura 24 permite comparar la impedancia de una red en el caso de que contenga un filtro amortiguador de 2 orden en el caso de que se trate de un shunt resonante.

IZI

Fase

Con shunt resonante Z red

r R L

C Con filtro amortiguado de orden 2 f (Hz) Neutro

Fig. 24: Impedancia, vista desde el punto A, de una red que incluye un filtro de segundo orden, o sea, un shunt resonante.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 23

Otros filtros amortiguadores Existen otros filtros amortiguadores utilizados con menos frecuencia y derivados del filtro de segundo orden. n El filtro amortiguador de tercer orden (figura 25a) El filtro de 3er orden, de diseo ms complejo que el de 2o orden, se utiliza en casos de potencias de compensacin elevadas. El filtro de 3er orden se obtiene a partir del filtro de 2o orden aadindole una batera complementaria C2 en serie con la resistencia R, esta disposicin permite la reduccin de las prdidas debidas a la fundamental. La eleccin de C2 permite igualmente mejorar el comportamiento del filtro por debajo de la frecuencia de sintonizacin, lo cual favorece la reduccin de la antirresonancia. El filtro de tercer orden debe encontrarse sobre las primeras frecuencias del espectro.

Sin embargo, la complejidad de este filtro y el aspecto econmico hace que a nivel industrial a menudo se prefiera el filtro de 2o orden. n El filtro amortiguador tipo C (figura 25b) En este filtro, la batera auxiliar C2, est en serie con la inductancia. Este filtro tiene unas prdidas semejantes al filtro de tercer orden. n El filtro doble amortiguador (figura 25c) Se compone de dos shunts resonantes conectados por una resistencia R, este filtro amortigua sobre todo la antirresonancia situada entre las dos sintonas. n El shunt resonante de baja q Este filtro, que se comporta como un filtro amortiguador de banda ancha, tiene una utilizacin especfica: slo podr utilizarse en unidades de pequea potencia sin efectos de compensacin reactiva, ya que, por su gran valor resistivo (normalmente por la adicin de una resistencia en serie), las prdidas por efecto Joule resultan prohibitivas en aplicaciones industriales.

Fase

Fase

Fase

r R L C2 C Neutro

r R L C2 C Neutro

ra

rb

La

Lb

Ca Neutro

Cb Neutro

Fig. 25: Filtro amortiguado de tercer orden [a]; filtro C [b]; filtro doble amortiguado [c].

7.3

Los filtros activos

El filtro activo permite neutralizar el efecto de una perturbacin inyectando un valor igual al de la perturbacin pero opuesto en fase. Los filtros activos se utilizan frecuentemente como complemento de los pasivos descritos en este captulo, formando as un filtro hbrido. Estos dispositivos se describen en el Cuaderno Tcnico n 183 titulado: Armnicos: covnvertidores limpios y compensadores activos.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 24

Ejemplo de estudio de una red simplificada

El esquema de la figura 26 muestra el modelo de una red simplificada que incluye un rectificador hexafsico de 2 000 kVA que inyecta un espectro de corrientes armnicas y equipado sucesivamente: n de una nica batera de condensadores de 1 000 kVAr, n de un dispositivo de inductancia antiarmnica y condensadores de una potencia de 1000 kVAr, n de una batera de dos filtros compuestos de un shunt resonante sintonizado en el armnico 5, y de un filtro amortiguado de segundo orden sintonizado en el armnico 7,

n la potencia de compensacin de 1 000 kVAr es necesaria para situar el factor de potencia en un valor convencional, n las tensiones armnicas que haba en la red de distribucin de 20 kV han sido despreciadas, por motivos de simplificacin. Mediante este ejemplo es posible comparar las prestaciones de las 3 soluciones, pero evidentemente es conveniente no generalizar los resultados numricos.

Red 20 kV cc 12,5 kA 20/5,5 kV 5 000 kVA Ucc 7,5 % Pcu 40 kW

Fuente perturbadora 2 000 kVA

5,5/0,4 kV 1 000 kVA Ucc 5 % Pcu 12 kW Motor cha 500 kVA cos = 0,9

Cond.

560 kW

Induc. + cond.

Shunt resonante y filtro amortiguador de ordren 2

Fig. 26: Instalacin con un elemento perturbador, condensadores y filtros.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 25

8.1

Montaje de la batera de condensadores

La curva de impedancia armnica (figura 27) de la red, vista desde el nudo de inyeccin de corrientes armnicas, presenta un mximo (antirresonancia) en la proximidad del rango 7 del espectro de corrientes inyectadas. Resulta una tasa individual inaceptable del 11% de la tensin armnica de rango 7 (figura 28). De la misma manera son inaceptables: n la distorsin de la tensin de la red de 5,5 kV: 12,8 %, mientras que el mximo admisible sin especificacin particular es del 5%, n la carga en corriente eficaz global de los condensadores: 1,34 de la corriente nominal, sobrepasa el mximo admisible que es de 1,3 (figura 29). De aqu se desprende que es inaceptable la solucin de utilizar nicamente condensadores.

Z( ) 38,2

7,75

Fig. 27: Curva de impedancia armnica vista desde el nudo de inyeccin de las corrientes armnicas en una red equipada con una nica batera de condensadores.

V (V y %) 350 11 %

(A) 82

9 11 13

9 11 13

Fig. 28: Espectro de tensiones armnicas de una red de 5,5 kV equipada con una nica batera de condensadores.

Fig. 29: Espectro de corrientes armnicas que atraviesan los condensadores en una red equipada con una nica batera de condensadores.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 26

8.2

Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmnica y condensadores

El ajuste del dispositivo se sita arbitrariamente a 4,8 f1. Impedancia armnica (figura 30) La curva de impedancia armnica de la red, vista desde el nudo de inyeccin de corrientes armnicas, presenta un mximo de 16
Z( ) 15,6

(antirresonancia) alrededor del rango 4,25. La baja impedancia, de carcter inductivo, en el rango 5 favorecer el filtrado de magnitudes armnicas de este rango. Deformacin de tensiones (figura 31) En la red de 5,5 kV, las tasas individuales de tensiones armnicas del 1,58% (rango 7), del 1,5% (rango 11) y del 1,4% (rango 13) pueden ser demasiado elevadas para ciertos consumidores sensibles. Pero en la mayora de los casos la distorsin de la tensin del 2,63 % es aceptable. A nivel de los 20 kV esta distorsin es slo del 0,35%, aceptable para el distribuidor. Carga en corriente de los condensadores (figura 32) La carga en corriente eficaz global de los condensadores, que incluye las corrientes armnicas, es 1,06 veces la corriente nominal, inferior al mximo de 1,3. Tal como se ha visto anteriormente, lo realmente positivo es utilizar inductancias antiarmnicas en vez de simples condensadores.

~ 4,25

4,8

Fig. 30: Curva de la impedancia armnica vista desde el nudo de inyeccin de las corrientes armnicas en una red equipada con un dispositivo de inductancia antiarmnica.

V (V y %) 50 1,58 % 48 1,5 % 19 0,6 % 45 1,4 %

(A y %) 34 24 %

11 13

7 9

11 13

Fig. 31: Espectro de las tensiones armnicas de una red 5,5 kV equipada con un dispositivo de inductancia antiarmnica. La amplitud de los armnicos se expresa aqu en voltios o en porcentaje de la tensin simple (5,5 kV / 3 ).

Fig. 32: Espectro de corrientes armnicas que atraviesan los condensadores en una red equipada con un dispositivo de inductancia antiarmnica.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 27

8.3

Montaje de un filtro shunt resonante en el rango 5 y de un filtro amortiguado en el rango 7

En este ejemplo, el reparto de las potencias reactivas entre los dos filtros es tal que las tensiones armnicas filtradas de rango 5 y 7 tienen sensiblemente el mismo valor. En la realidad no es una obligacin. Impedancia armnica (figura 33) La curva de la impedancia armnica de la red, vista desde el nudo de inyeccin de las corrientes armnicas, presenta un mximo de 9,5 (antirresonancia) en las proximidades del rango 4,7. En el rango 5, esta impedancia se reduce a la resistencia de la inductancia, siendo favorable al filtrado de magnitudes armnicas de este rango. En el rango 7, la baja impedancia puramente resistiva del filtro amortiguado es igualmente favorable a la reduccin de la tensin armnica de este rango. Y para rangos superiores a su sintonizacin, la curva de impedancia del filtro amortiguado favorece la reduccin de las tensiones armnicas correspondientes. Por tanto, esta curva representa una mejora respecto al dispositivo con inductancia antiarmnica y condensadores, estudiado anteriormente. Deformacin de las tensiones (figura 34) En la red de 5,5 kV, las tasas individuales de las tensiones armnicas de rangos 5, 7, 11 y 13 son, respectivamente, del 0,96%, 0,91%, 1,05% y 1%, lo que es admisible para la mayora de los receptores sensibles. La distorsin de tensin es del 1,96%. A nivel de los 20 kV esta distorsin no es superior al 0,26%, aceptable por el distribuidor. Carga en corriente de los condensadores Los condensadores deben de estar especialmente dimensionados teniendo en cuenta la sobretensin a la frecuencia fundamental, las tensiones y las corrientes armnicas. Este ejemplo muestra cmo puede conseguirse una primera aproximacin a la solucin; pero en realidad, adems del clculo de los elementos (L-r-C-R), antes que efectuar ningn otro clculo, es indispensable tener en cuenta: n espectros de corrientes que atraviesan las inductancias asociadas a los condensadores, n globalizacin de tensiones en los bornes de los condensadores, n tolerancias de fabricacin y tomas de regulacin de inductancias, si son necesarias, n espectros de corrientes que atraviesan las resistencias de los filtros amortiguados y su valor eficaz global, n sobreesfuerzos transitorios en tensin y en energa sobre los elementos de los filtros cuando se conectan a la alimentacin. Todos estos clculos, muy delicados, que precisan a la vez un profundo conocimiento de las redes y de los materiales, tienen como objetivo final el definir todos los informes electrotcnicos detallados que componen el cuaderno de cargas necesario para la fabricacin de filtros.

V (%) Z( ) 9,5 0,96 % 0,91 % 1,05 % 1%

4,7

H 5 7 11 13 H

Fig. 33: Curva de la impedancia armnica vista desde el nudo de inyeccin de las corrientes armnicas en una red equipada con un filtro shunt resonante en el rango 5 y un filtro amortiguado en el rango 7.

Fig. 34: Espectro de tensiones armnicas de una red de 5,5 kV equipada con un filtro shunt resonante en el rango 5 y un filtro amortiguado en el rango 7.

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 28

Conclusin
Los convertidores estticos de potencia estn cada vez ms presentes como receptoresconsumidores en la red de distribucin industrial, y los hornos de arco estn en pleno desarrollo en la siderurgia. Todos estos consumidores producen una polucin elctrica armnica y precisan de una compensacin de la energa reactiva que consumen, por lo que se instalan condensadores de compensacin. Desgraciadamente, estos condensadores, asociados a las inductancias de la red, provocan oscilaciones de alta frecuencia las cuales amplifican las perturbaciones armnicas. As, todo instalador y consumidor de una red industrial puede estar afectado por estas dificultades tcnicas. En este Cuaderno se han tratado las principales perturbaciones armnicas y los medios tcnicos que permiten limitarlas. Sin pretender ser un estudio tcnico exhaustivo sobre el tema ni un compendio de todas las experiencias adquiridas, este Cuaderno debera permitir, si no resolver estas dificultades, s por lo menos facilitar el dilogo entre los especialistas. Recordemos que desde 1 970 existe en la Direccin Cientfica y Tcnica de Schneider Electric un equipo especializado dedicado al estudio de fenmenos electrotcnicos en las redes y un grupo dedicado a la fabricacin de filtros (Rectiphase).

Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 29

Bibliografa

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Cuaderno Tcnico Schneider n 152 / p. 30