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.

-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________


31.01.2008. :
1 :

:
-

m = 732 [kg]
mz = 1068 [kg]

:
) lp lz , l = 3 [m]
) 25%, Zp Zz
, hc = 0,75 [m].
) 5% ).

2 :
, :
- mt
- mn
- l
- lp
- hc
- hcn
- ln

:
1. v = const,
?
2. -,
(
).

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________
: ____________
: __________
: , ______________________________________

: 1

: 2

1.

M OF = 0

ZM =

1
G cos l p + G sin hc + Gn cos ( l + l n ) + Gn sin hcn
l

ZM =

1
[ Ga cos ( l l za ) + Ga sin hcn ]
l

Z F = G cos + Gn cos Z M = Ga cos Z M


Ga = G + Gn

2. -

M OM = 0

Ga l za cos = G l z cos Gn l n cos


Ga hca sin = G hc sin Gn hcn sin
l za =

G l z Gn l n
1
=
( G l z Gn l n )
G + Gn
Ga

hca =

G hc Gn l n
1
=
( G hc Gn hcn )
G + Gn
Ga

: , ...
: 25.01.2008.


-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________


15.02.2008. :
1 :
v = 11,1 [m/s]
Po = 54 [kW]. Mu = 10780 [kg] ,
K A = 2,678 [Ns2m-2] .
f = 0,015 u = 0 [%].
DREDITI :
1) ,
= 1, g = 9,81 [m/s2]
2)
vv = 10 [m/s] 1 ?

2 :

f = 0,1,
TREBA :
- ,
,
-
20 %.
.
:
- m' = 3000 [kg] ; l ' = 2,0 [m] ; f = 0,1 ; h' c = 0,8 [m] ; l'z = 0,5 [m] ; rd = 0,35 [m] i
h'p = 0,70 [m].

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________
: ____________
: __________
: , ______________________________________

: 1

: 2

: , ...


-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________


02.04.2008. :
1 :
u = 14000 [kg],
,

v = 16 [m/s] t = 20 [s].
K A = 3Ns m
u = 3 %.
2

DREDITI :

1) v = 0 [m/s] v = 16 [m/s],
2) S v;
3) ,
= 0,92 , f = 0,02.

2 :
1314 -111/107 KW
DIN 70020 US . F2. 025 1400-1600 /min 350 Nm.
( )
350 mm

2 635 = 1270 cm2 . 4...5 mm.


:
- : = 1,2 - 2,5
- = 0,2 0,4 ( )
:
-

,

,
, ,
600 N ?

Sl.1.

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________
: ____________
: __________

: 1

: 2

: 24.03.2008.

:
, ...


-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________


23.04.2008. :

1 :
K = 0,32
v = 50 km/h Rv.
5 m/s,

50 km/h Rv. .
DREDITI :
K' ?

2 :
mt = 50 kg
,
() , .
:
- Zpst Zzst lz/lp = 1(),
- lz = lp m = 750 kg, mt = 50 kg,
= 0,2 m l = 5 m?

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________

: ____________
: __________

: , ______________________________________

: 1
:
Rv = Rv!

K A v 2 = K ! A ( v + vv )
K! =

K v2

(v +

vv )

0,32 13,9 2
61,83
61,83
=
=
= 0,173
2
2
2
2
357,2
v + 2v vv + vv
13,9 + 2 13,9 5 + 5

: 2

) :
l 5
lz = lp , l = 5 m lz =lp = = = 2,5 m
2 2
: 24.03.2008.

:
, ...


-
-
2007/2008

: _______________________________
: _______________________________


03.06.2008. :
1 :

2/3 (m). (m !) kg,
.

. 1.

2 :
:

:
- m = 1360 kg ( )
- l = 2,85 m
- hc = 0,6 m

:
- m!s = 173 kg
- m! = 510 kg ( )
!
- hct = 0,8m ()

- lp = 1,25 m

!
- l zt = 0,2m ()

- lz = 1,6 m

!
- l cp = h p = 0,3m ( )

- e = 0,75 m

!
- l zp = 0 ( )

- hp = 0,3 m

- l ! = 1,2m
- f = 0,02

O:
?

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________

: ____________
: __________

: , ______________________________________

: 1

. 1.
:

m! :

: 2

.1.

Fekst

: 03.06.2008.

:
, ...


-
-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________

:

07.07.2008. :
1 :
Ms =7000 kg
q = 9000 kg .
lp = 3,2 m lz = 2,5m.

x = 0,5 m.
(qk) ,
: Gz = 100000
N,
Gp = 60000 N :
1) ,
2) 10%.
ht = 0,9m hk = 1,5 m.
: cos 1, sin tg = u %

. 1.

2 :
e 5,0 t :
1) ( f = 0,02
),
2) 20 %,
3) 20 km/h (
)

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________

: ____________
: __________

: , ______________________________________

: 1

. 1.

. 2.

: 2

: 03.07.2008.

:
, ...


-
-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________

:

26.08.2008. :
1 :

:
-

: Pe max = 14,7[ kW ]
: M e max = 40[ Nm] ne = 2800[ / min ]
: m = 900[ kg ]
: l = 2,0[ m]; l p = 1,2[ m]; hc=0,6[m]

: A = 1,5 m 2
: i I = 3,4; i IV = 0,9
: io = 5,4;
: v max = 92[ km / h]

[ ]

:
- : rd = 0,262[ m]
-

:
: = 0,6
: f = 0,02

pI

= 0,85;
pIV

= 0,9;

:
)
) I
( : f cos 0,19; Rv = 0)

2 :
:
-

m = 1500 [kg] ; L = 3,0 [m] ; bp = bz = 1,2 [m] ; rp = rz = 0,35 [m] .

.

mp = 500 [kg], h = 0,6 [m],
!
m p = 532[ kg ] . ( g = 9,81[m/s2 ] ).
:
-

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________

: ____________
: __________

: , ______________________________________

: 1

: 2

: 23.07.2008.

:
, ...


-
-
2007/2008
: _______________________________
: _______________________________


13.09.2008. :
1 :
:
-

M u = 11564[ kg ] ,
h = 2592[ mm] ,
B = 2336[ mm] ,
K = 0,6 Ns 2 m 4 ,

v = 19,5[ m / s ],
: 3250 [N].
:
) ?
)
v = 19,5[ m / s ] v = 24[ m / s ] ?

2 :

M o = 20[ Nm] .
:

mt = 500[ kg ] ,
f = 0,02 ;
rd = 0,35;
M t 0;

R ft 0.

:
) ?
)
?
) ?
.

: , ... _________________________________________

1 : 30 ;

: __________

2 : 30 ;

: __________


___________

: ____________
: __________

: , ______________________________________

: 1

: 2
) ( ) :
M ot = M ft = g f rd

: M ft = M ot = Gt f rd = 500 g 0,02 0,35 = 34,335[ Nm]


: M ot M o = 20[ Nm] .
) F , ot,
:
M ot + F rd = M ft M ot + F rd = Gt f rd = mt g f rd
M
20
F = mt g f ot = 500 g 0,02
= 98,1 57,142 = 40,958[ N ]
rd
0,35
) X t = F = 41[ N ] .
:
: 11.09.2008.
, ...

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