Estatica Problemas

MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA
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Problemas Introduccin a la esttica
Considrese g = 9.81
m m3 y G = 6.673x1011 s2 kg s2
Introduccin
1/1. Determine el ngulo formado por el vector V = 10i + 24j con el eje x positivo. Escriba el vector unitario n en la direccin de V . 1/2. Determine la magnitud del vector suma V = V1 + V2 y
el ngulo x que forma V con el eje x positivo. Complete tanto las soluciones tanto grfica como algbrica.
1/9. Cul es el porcentaje de error cometido al reemplazar el seno de 20 por el valor del ngulo en radianes? Repita el clculo para la tangente de 20, y explique la diferencia cualitativa en los dos porcentajes de error.
1/3. Para los vectores dados V1 y V2 del problema 1/2,

determine la magnitud del vector diferencia V ' = V2 V1 y el ngulo x que V ' forma con el eje x positivo. Complete tanto la solucin grfica como la algbrica. 1/4. Una fuerza es especificada por el vector F = 80i 40 j + 60k N. Calcule el ngulo que forma F con los ejes x, y y z. 1/5. Cul es el peso en newtons de una viga que tiene una masa de 75 kg? 1/6. Mediante la ley de gravitacin calcule el peso W(fuerza gravitacional con respecto a la tierra) de un hombre de 80 kg que orbita la tierra en una trayectoria circular de 250 km por encima de la superficie terrestre. Exprese W en newtons. Tome en cuenta los siguientes datos: Dimetro medio de la tierra = 12742 km, masa de la tierra = 5.976 x 1024 kg. 1/7. Supngase que dos cantidades sin dimensin son A = 8.69 y B = 1.427. Utilizando las reglas para cifras significativas, determine las cuatro cantidades (A + B), (A B), (AB), y (A/B). 1/8. Calcule la magnitud F de la fuerza que la tierra ejerce sobre la luna, Tome en cuenta los siguientes datos: Distancia media de la luna a la tierra (de centro a centro) = 384398 km, masa relativa de la luna respecto a la tierra = 0.0123, masa de la tierra = 5.976 x 1024 kg.
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2/1. La lnea de accin de la fuerza de 34 kN va del punto A al punto B como se muestra en la figura. Determine las componentes escalares x e y de F
Sistemas de fuerzas
de la viga I. Para este propsito, es necesario reemplazar esta fuerza por su equivalente de dos fuerzas en A, Ft y Fn paralela y perpendicular al eje de la viga, respectivamente. Calcule Ft y Fn .
Problemas Sistemas de fuerzas bidimensionales (SFB)
2/2. La fuerza F de 1800 N es aplicada al extremo de de una viga I. Exprese F en forma vectorial utilizando los vectores unitarios i, j .
2/6. En el diseo de un mecanismo de control, se conoce que la varilla AB transmite una fuerza P de 260 N a la manivela BC. Determine las componentes escalares x e y de P . Adems halle las componentes escalares Pt y Pn de P que son tangente y normal, respectivamente, a la manivela BC.
2/3. Los dos miembros estructurales, uno de los cuales esta en tensin y el otro en compresin, ejercen las fuerzas indicadas sobre el pasador O. Determinar la magnitud de la resultante R de las dos fuerzas y el ngulo que R forma con el eje x positivo.
2/4. La componente y de la fuerza F que una persona ejerce sobre el mango de una llave de tuercas es de 320 N. Determine la componente x y la magnitud de F .
2/7. Si las tensiones iguales T en el cable de la polea son de 400 N, expresar en notacin vectorial la fuerza R ejercida sobre la polea por las dos tensiones. Determine la magnitud de R .
2/5. Para satisfacer limitaciones de diseo es necesario determinar el efecto que una fuerza de tensin en el cable de 2 kN producira sobre los esfuerzos de corte, traccin y flexin
2/8. Al empujar uniformemente cuesta arriba una mquina por una rampa, una persona ejerce una fuerza P de 180 N 2
tal como se muestra. Determine las componentes de P que son paralela y perpendicular a la rampa, respectivamente.
2/9. Determine la resultante R de las dos fuerzas aplicadas a la mnsula. Escriba R en trminos de los vectores unitarios dirigidos a lo largo de los ejes x e y mostrados.
2/13. El cable AB evita que la barra OA rote en sentido horario alrededor del pivote O. Si la tensin en el cable es de 750 N, determine las componentes n y t de esta fuerza que actan en el punto A de la barra.
2/10. Determine las componentes de la fuerza de 2 kN a lo largo de los ejes oblicuos a y b. Calcule adems las proyecciones de F sobre los ejes a y b.
2/14. De acuerdo al diseo del robot, para insertar la pequea pieza cilndrica con ajuste dentro del orificio el brazo del robot debe ejercer una fuerza P de 90 N sobre la pieza en direccin paralela al eje del agujero. Determine las componentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot a lo largo de (a) los ejes paralelo y perpendicular al brazo AB, y (b) los ejes paralelo y perpendicular al brazo BC.
2/11. Se desea remover el cncamo del madero aplicando una fuerza a lo largo de su eje horizontal. Una obstruccin A impide el acceso directo por lo que se aplican dos fuerzas, una de 1.6 kN y otra P , mediante sendos cables. Calcule la magnitud de P necesaria para asegurar una resultante T dirigida a lo largo del cncamo. Tambin halle T.
2/15. El cartabn est sujeto a las dos fuerzas mostradas. Remplcelas por dos fuerzas equivalentes, Fx en la direccin x y Fa en la direccin a. Determine las magnitudes de Fx y Fa . Resuelva geomtricamente o grficamente.
2/12. A que ngulo debe de aplicarse una fuerza de 800 N para que la resultante R de las dos fuerzas mostradas tenga una magnitud de 2000 N? Para esta condicin, determine el ngulo entre R y la vertical. 3
Problemas Momento en SFB

2/16. La rama entera OA tiene una masa de 180 kg con centro de masa en G. Determine el momento del peso de la rama con respecto a O.
rededor de O, y los pennies caen dentro del colector izquierdo. Determine el momento alrededor de O del peso del penny (una moneda de un centavo) en trmino de la distancia de cada s en milmetros.
2/17. Una barra de pata de cabra es empleada para remover un clavo como se muestra. Determine el momento de la fuerza de 240 N alrededor del punto O de contacto entre la barra y el pequeo bloque de soporte.
2/19. Con el objeto de levantar el asta de bandera OC, un armazn liviano OAB es aadido al asta y una tensin de 3.2 kN se desarrolla en el cable de izado mediante el torno mecnico D. Calcule el momento MO de la tensin alrededor de la articulacin O.
2/20. Una fuerza de 200 N es aplicada al extremo de la llave de tuercas para ajustar el perno que fija la rueda al eje. Determine el momento M producido por esta fuerza alrededor del centro O de la rueda para la posicin de la llave mostrada.
2/18. Una porcin de un clasificador mecnico de monedas funciona de la siguiente manera: pennies (monedas de un centavo) y dimes (monedas de diez centavos) ruedan por un plano inclinado de 20 hasta alcanzar una porcin triangular final del plano inclinado la cual pivotea libremente con respecto a un eje horizontal que pasa por O. Los dimes son suficientemente pequeos (2.28 gramos cada uno) tal que la porcin triangular permanece estacionaria sin giro y estos ruedan dentro del colector derecho. Los pennies, de otro lado, son lo suficientemente pesados (3.06 gramos cada uno) tal que la porcin triangular gira en sentido horario al-
2/21. A causa de su resistencia a las flexiones excesivas causadas por el momento respecto a A de una fuerza F, la regin lumbar inferior de la espina dorsal es la ms susceptible a los abusos. Para valores dados de F, b y h, determinar que ngulo produce el mayor esfuerzo flexor.
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/24. Determine el ngulo que maximiza el momento MO de la fuerza de 200 N alrededor del eje del rbol en O. Tambin calcule MO .
2/22. Determine el momento combinado alrededor de O debido al peso del buzn de correo y el soporte AB. El buzn tiene una masa de 2 kg. y el soporte una masa de 5 kg. Ambas masas actan en los centros geomtricos respectivos.
2/25. Una pequea gra es montada en el cajn de una camioneta para facilitar el manejo de cargas pesadas. Cuando el ngulo de elevacin de la pluma es = 40, la fuerza aplicada por el cilindro hidrulico BC es 4.5 kN, y acta en el punto C de la pluma en direccin de B a C (el cilindro esta en compresin). Determine el momento de esta fuerza de 4.5 kN alrededor de O.
Dimensiones en milmetros
2/23. La fuerza que el mbolo del cilindro AB ejerce sobre la puerta es de 40 N a lo largo de la recta AB y tiende a mantener cerrada la puerta. Calcular el momento de esa fuerza respecto a la bisagra O. Qu fuerza FC normal al plano de la puerta debe ejercer sobre la puerta el tope C de la misma para que el momento combinado de ambas fuerzas respecto a O sea nulo?
2/26. Al introducir una pieza cilndrica en el orificio cilndrico, el robot ejerce sobre aquella la fuerza de 90 N como se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot.
2/27. Como resultado de la fuerza del viento normal al plano del rtulo rectangular, se ejerce una presin uniforme de 175 Pa en la direccin mostrada en la figura. Determine el momento de la fuerza resultante respecto al punto O. Expre5
se este resultado como un vector utilizando las coordenadas mostradas.
2/30. El pistn, la biela y el cigeal de un motor diesel se muestran en la figura. La distancia OA del cigeal es de 100 mm, y la longitud AB de la biela es de 350 mm. Para la posicin indicada la biela est sometida a una fuerza de compresin de 16 kN a lo largo de AB. Calcule el momento M de esta fuerza respecto al eje O del cigeal.
2/28. El tope con ajuste de un mstil de barco soporta las dos fuerzas mostradas. Determine la magnitud de T que no cause flexin (momento nulo) en O.
2/29. El balancn BD de un motor de automvil es soportado por un eje no rotatorio C. Si la fuerza ejercida por la palanca de empuje AB sobre el balancn es 360 N, halle la fuerza que el vstago DE de la vlvula debe ejercer en D de forma tal que el momento combinado en C sea cero. Calcule la resultante de estas dos fuerzas actuantes sobre el balancn (Note que los puntos B, C y D se ubican en una misma lnea horizontal y que tanto la palanca como el vstago de la vlvula ejercen fuerzas a lo largo de sus respectivos ejes)
Problemas Cupla o par en SFB

2/31. Sustituya la fuerza de 4 kN que acta en el punto A por un sistema fuerza-par actuando en (a) el punto O, (b) el punto B.
2/32. El sistema par-fuerza indicado es aplicado a un pequeo eje en el centro de una placa rectangular. Reemplace este sistema por una fuerza simple y especifique la coordenada del punto sobre el eje y a travs de la cual pasa la lnea de accin de esta fuerza resultante.
2/35. Como parte de una prueba, los dos motores del aeroplano se aceleran y los pasos de las hlices se ajustan de modo que den los empujes a proa y popa indicados. Qu fuerza F debe ejercer la pista sobre cada una de las ruedas principales frenadas A y B para contrarrestar el efecto rotatorio de los dos empujes de las hlices? La rueda de proa C no est frenada y se halla girada 90 y su efecto puede despreciarse.
2/33. La vista superior de una puerta giratoria se muestra en la figura de abajo. Dos personas se acercan simultneamente a la puerta y ejercen fuerzas de igual magnitud como se muestra. Si el momento resultante alrededor del eje de giro O de la puerta es de 25 Nm, determine la magnitud F de la fuerza.
2/34. Durante una prueba en tierra con el rotor principal y el de cola en operacin permanente, una fuerza aerodinmica de 400 N se ejerce sobre el rotor de cola en P tal como se muestra. Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto O.
2/36. A toda velocidad, cada una de las hlices gemelas del barco desarrolla un empuje de 300 kN. Durante una maniobra del barco, una de las hlices gira avante a toda mquina y la otra atrs a toda mquina. Qu empuje P debe ejercer sobre el barco cada uno de los remolcadores para contrarrestar el efecto de giro producido por las hlices del barco en la maniobra?
2/37. Un sistema conformado por una barra OA, dos poleas idnticas, y una seccin de cinta delgada esta sujeta a dos fuerzas tensoras de 180 N tal como lo muestra la figura. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O.
2/40. Una fuerza de 400 N bajo un ngulo = 20, se aplica a la barra esbelta soldada. Determine el sistema fuerzapar equivalente que acta sobre la barra en (a) el punto A, y (b) el punto O. Para qu valor de los resultados en (a) y (b) sern idnticos?
2/38. Para apretar un perno de cabeza cuadrada se emplea una llave de brazos. Si a sta se aplican las fuerzas de 250 N indicadas, determinar el mdulo F de las fuerzas ejercidas sobre los cuatro puntos de contacto de la cabeza de 25 mm del perno, de tal modo que su accin externa en el perno equivalga a la de las dos fuerzas de 250 N. Supngase que las fuerzas son perpendiculares a las caras de la cabeza del perno.
2/41. Calcule el momento de la fuerza de 1200 N respecto al pasador del soporte. Comience sustituyendo la fuerza de 1200 N por un sistema fuerza-par en el punto C.
Detalle vista C (huelgos exagerados)
2/42. En la posicin x = 250 mm, sobre la palanca del freno de mano de un automvil se ejerce una fuerza F de magnitud 50 N. Sustituya dicha fuerza por un sistema fuerza-par equivalente en el punto de apoyo O.
2/39. La puerta de inspeccin mostrada en la figura esta construida de chapa de acero de 3 mm de espesor. Determine el sistema fuerza-par, localizado en el centro O de la bisagra, que sea equivalente al peso de la puerta. Establezca cualquier suposicin que considere necesaria.
2/43. La figura representa dos ruedas dentadas solidarias sometidas a las fuerzas de contacto en los dientes que se indican. Sustituir las dos fuerzas por una fuerza nica equivalente R que pase por el eje de rotacin O y un correspondiente par M . Especifique las magnitudes de R y M . Si 8
las ruedas parten del reposo bajo la accin de las cargas en los dientes que se indican, en qu sentido tendr lugar la rotacin?
2/44. El conjunto de las ruedas motrices de un automvil de traccin delantera sufre la accin de una fuerza de reaccin normal de 7000 N y una fuerza de rozamiento F , ejercidas ambas por la superficie de la carretera. Se sabe que la resultante de esas fuerzas forma un ngulo de 15 con la vertical. Determine el sistema fuerza-par equivalente en el centro de masa G del vehculo. Supngase que se trata de un problema bidimensional.
2/45. La soldadura en O puede soportar una fuerza mxima de 2500 N a lo largo de cada una de las direcciones n y t, y un momento mximo de 1400 Nm. Determine el rango permisible de variacin del ngulo para la fuerza de 2700 N aplicada en A. El ngulo esta restringido al intervalo 0 90o .
Problemas Resultantes en SFB

2/46. Determine la resultante R de las tres tracciones que actan sobre el cncamo. Encuentre la magnitud de R y el ngulo x que forma R con el eje positivo x.
cuando el motor nmero 3 se para bruscamente. Determinar y ubicar la resultante de los tres motores restantes. Considrese ste un problema bidimensional.
2/47. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el origen O para cada uno de los tres casos de fuerzas que se aplican a lo largo de los lados de los hexgonos regulares de ancho d. Si es posible sustituya el sistema fuerza-par por una fuerza nica.
2/51. En un avin experimental las direcciones de los dos vectores de empuje pueden variarse, por separado, entre ciertos lmites. Para el caso representado, hallar el sistema fuerza-par en el punto O. Seguidamente sustituir este sistema fuerza-par por una fuerza nica y especificar la abscisa en el origen x de su lnea de accin,
2/48. Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y el par que actan sobre la viga I.
2/49. Si la resultante de los dos fuerzas y el par M pasa a travs del punto O, determine M.
2/52. El sistema engrane y polea de banda en V mostrados estn girando en sentido antihorario y los dientes del engrane estn sometidos a una carga de 1600 N mientras que la banda sufre tensiones de 800 N y 450 N. Reemplace la accin de estas tres fuerzas por una fuerza resultante R en O y un par de magnitud M. Esta el conjunto acelerndose o desacelerndose?
2/50. Un tetrarreactor comercial cada uno de cuyos motores genera un empuje de 90 kN, vuela en rgimen de crucero 10
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/53. Las dos poleas solidarias de la figura estn sometidas a las tracciones de las correas indicadas. Si la resultante R de esas fuerzas pasa por el centro O, halle T, el mdulo de R y el ngulo antihorario que sta forma con el eje x. 2/56. Como parte de una prueba de diseo, el conjunto rbol-rueda dentada motriz est fijo y se aplican entonces las dos fuerzas mostradas al segmento de correa que abraza la rueda dentada. Encontrar la resultante de este sistema de dos fuerzas y determinar donde su lnea de accin interseca a los ejes x e y.
2/54. Se muestran vistas desde arriba las fuerzas que ejercen tres estudiantes cuando empujan hacia la puerta un escritorio. Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto A. Determine a continuacin la expresin de la recta soporte de la fuerza resultante.
2/57. Cuando se acelera hacia la derecha una de las ruedas traseras de un automvil de traccin delantera, est sometida a las cinco fuerzas y al par indicados. Las fuerzas A x = 240 N y A y = 2000 N son fuerzas que se transmiten del puente a la rueda, F = 160 N es la fuerza de rozamiento que ejerce la carretera sobre la cubierta, N = 2400 N es la reaccin normal que ejerce la carretera y W = 400 N es el peso del conjunto rueda-cmaracubierta. El par M = 3 N m se debe al rozamiento en el cojinete de la rueda. Determinar y localizar la resultante del sistema.
2/55. La armadura de techo asimtrica es del tipo utilizada para captar rayos de luz solar con ngulos de incidencia casi normales sobre la superficie ABC apuntando al sur con propsito de aprovechar la energa solar. Las cinco cargas verticales representan el efecto del peso de los miembros de la armadura y del techado. La carga de 400 N representa el efecto de la presin del viento. Determine el sistema equivalente fuerza-par en A. Tambin calcule el intercepto con el eje x de la lnea de accin de la fuerza resultante nica R que sustituya al sistema fuerza-par.
2/58. Un automvil de traccin trasera esta atrapado en la nieve entre otros vehculos estacionados. Con la intencin de liberar su vehculo, tres estudiantes ejercen fuerzas sobre l en los puntos A, B y C mientras que la accin del conductor da por resultado un empuje hacia delante de 200 N paralelo al plano de rotacin de las ruedas traseras. Considerando este problema como bidimensional, determine el sistema equivalente fuerza-par en el centro de masa G del automvil y localice la posicin x del punto del eje geomtrico
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA del vehculo por el que pasa la resultante. Deben despreciarse todas las fuerzas no representadas.
2/59. En la figura se representa el sistema de escape de una camioneta de reparto. Los pesos Wh , Wm y Wt del tubo delantero, el silenciador y el tubo trasero son, respectivamente, 10, 100 y 50 N y actan en los puntos indicados. Si el soporte A se ajusta de modo que sufre una traccin FA de 50 N, determine a qu tracciones hay que ajustar los soportes B, C y D de modo que sea nulo el sistema equivalente fuerza-par en O. Por qu es deseable un sistema fuerza-par nulo en O?
Dimensiones en metros
2/60. El conjunto pedal-rueda-cadena de una bicicleta se muestra en la figura. El pie izquierdo del ciclista ejerce una fuerza de 160 N, mientras que el uso de estribos permite al pie derecho ejercer una fuerza hacia arriba de 80 N. determine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Adems, halle la ecuacin de la lnea de accin del sistema resultante de fuerza nica R que reemplace al sistema fuerza-par. Considere el problema como bidimensional.
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Problemas Sistemas de fuerzas tridimensionales (SFT)

2/61. Una torre de transmisin de microondas de 70 m de alto est sostenida mediante tres cables de fijacin como se muestra en la figura. El cable AB soporta una tensin de 12 kN. Exprese dicha fuerza respecto al punto A como un vector. 2/64. El tensor T se ajusta hasta que la tensin en el cable OA es 5 kN. Exprese la fuerza F actuando sobre el punto O como un vector. Determine adems la proyeccin de F sobre el eje y y sobre la lnea OB. Observe que las lneas OB y OC estn contenidas en el plano x-y.
2/62. El cable AB que conecta dos estructuras soporta una tensin de 400 N. Exprese la fuerza F que acta sobre el punto A como un vector en trminos de los vectores unitarios i , j y k . Determine adems la proyeccin de F sobre el eje x.
2/65. El cable BC est sometido a una tensin de 750 N. Escriba esta tensin como una fuerza T que acta en el punto B en trminos de los vectores unitarios i , j y k . El codo en A forma un ngulo recto.
2/63. El ensamblaje de un poste rgido con dos brazos en cruz est soportado por tres cables como lo muestra la figura. Un tensor en D se ajusta hasta que genera una tensin T en CD de 1.2 kN. Exprese T como un vector. Depende el resultado del sistema de coordenadas empleado?
2/66. La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y acta a lo largo de la lnea AM, donde M es el punto medio del lado vertical OB del paraleleppedo. Exprese F como su magnitud multiplicada por el vector unitario apropiado y determine las componentes escalares x, y y z.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/67. La fuerza F tiene una magnitud de 2 kN y est dirigida de A a B. Calcular la proyeccin FCD de F sobre la lnea CD y determine el ngulo entre F y CD. 2/70. La placa rectangular est sujeta por dos bisagras montadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensin del cable vale 300 N, determine la proyeccin sobre la recta BC de la fuerza que el cable ejerce sobre la placa. Obsrvese que E es el punto medio del borde superior del soporte estructural.
2/68. Al abrir una puerta dotada con un mecanismo de retorno para servicio pesado, una persona ejerce, tal como se muestra, una fuerza P de magnitud 40 N. Esa fuerza y la normal n de la superficie frontal de la puerta yacen en un plano vertical. Exprese P como un vector y halle los ngulos x , y y z que forman la lnea de accin de P con los ejes positivos x, y y z.
2/71. Los ejes giratorios mostrados en la figura rotan en direccin opuesta para mantener una tensin T de 500 N en el cable AB. Exprese la tensin, considerada como una fuerza actuando sobre A, como un vector en la forma de la ecuacin 2/12 y determine la proyeccin de T sobre la lnea DC.
2/69. La tensin en el cable soportante BC es 3200 N. Escriba la fuerza que este cable ejerce sobre el pescante OAB como un vector T . Determine los ngulos x , y y
z que forman la lnea de accin de T con los ejes positivos x, y y z.
2/72. La cadena AB mantiene la trampilla abierta a 30. Si la tensin en la cadena es de 100 N, hallar la proyeccin de la fuerza de tensin sobre la diagonal CD de la trampilla.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/73. La lnea elctrica se extiende desde el punto A del brazo del poste de tendido hasta el punto B del mismo plano horizontal. Debido a la comba del cable en el plano vertical, el mismo forma un ngulo de 15 con la horizontal en el punto de fijacin A. Si en este punto la tensin del cable es de 800 N, escribir T en forma vectorial y hallar su proyeccin sobre el plano x-z.
2/74. El resorte de constante k = 2.6 kN/m est sujeto al disco en el punto A y a una pieza de anclaje en el punto B como se muestra en la figura. El resorte se encuentra en su longitud sin estiramiento cuando A y B son ambos cero. Si el disco rota 15 en sentido horario mientras que la pieza de anclaje rota 30 en sentido antihorario, determine la expresin vectorial para la fuerza F que el resorte ejerce en el punto A. La magnitud de la fuerza del resorte es la constante k multiplicada por la deformacin (estiramiento o achicamiento) del resorte.
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Problemas Momento y par en SFT

2/75. Las dos fuerzas que actan sobre los mangos de las llaves para tubos constituyen un par M . Expresar ste en forma de vector.
2/76. El helicptero del problema 2/34 est redibujado aqu con alguna geometra tridimensional dada. Durante una prueba en tierra, una fuerza aerodinmica de 400 N se aplica al rotor de cola en P como se muestra en la figura. Determine el momento de esta fuerza respecto del punto O de la aeronave.
2/78. En la figura se representa el disparo simultneo de dos cohetes de maniobra de un satlite de 4 N de empuje cada uno. Calcule el momento del par de fuerzas y sugerir en torno a qu ejes del satlite puede haber rotaciones.
2/77. Tratando de derribar una rama casi aserrada, el podador tira con una fuerza de 400 N de la cuerda enlazada en A a la rama. Determine el momento respecto al punto C de la fuerza que se ejerce sobre la rama y halle la magnitud de ese momento.
2/79. Un momento (torque) M se aplica al eje de forma tal que el brazo ligado a l provoca una tensin T de 500 N aplicada en A y actuando en el clave de anclaje AB. Determine el momento MO de la tensin respecto del punto O.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/80. Calcular el momento MO de la fuerza de 1.2 kN respecto al eje O-O. horizontal en A de 200 N perpendicular al mango, calcular el momento MO aplicado al perno en O. Para que valor de la distancia d la componente z de MO sera nula?
2/81. Una fuerza horizontal de 50 N se aplica al manubrio de la vlvula de agua industrial tal como se muestra en la figura. La fuerza es perpendicular al plano vertical que contiene la lnea OA del manubrio. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O.
2/84. Al recoger una carga desde la posicin B, en el cable se desarrolla una tensin T de magnitud 24 kN. Calcular el momento que produce T respecto de la base O de la gra de construccin.
2/82. Un trasbordador orbital est sometido a los empujes de cinco de los motores de su sistema de gobierno a reaccin. En la figura se muestran cuatro de los empujes; el quinto es de 850 N y acta hacia arriba en la parte trasera derecha, simtricamente al de 850 N que se muestra en la parte trasera izquierda. Calcule el momento de todas esas fuerzas respecto al punto G y comprobar que es el mismo respecto a todos los puntos.
2/85. La fresa especial est sometida a la fuerza de 1200 N y al par de 240 Nm que se muestran. Determinar el momento de este sistema respecto al punto O.
2/83. La llave especial mostrada en la figura est diseada para acceder a los pernos de sujecin de ciertos distribuidores de automviles. Para la configuracin mostrada donde la llave descansa en un plano vertical y se aplica una fuerza 17
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/86. El ensamblaje de un poste rgido con dos brazos en cruz del problema 2/63 se muestra otra vez aqu. Determine la expresin vectorial para el momento de la tensin de 1.2 kN (a) respecto del punto O, y (b) respecto del eje z. Encuentre cada momento de dos formas distintas.
2/87. Cuando la manivela BC est horizontal, al pomo del abre ventanas mecnico se aplica una fuerza vertical de 5 N. Hallar el momento de sta respecto al punto A y a la recta AB.
2/88. Determine la expresin vectorial para el momento MO de la fuerza de 600 N respecto al punto O. La especificacin de diseo del perno en O requiere de este resultado.
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Problemas Resultantes en SFT

2/89. Tres fuerzas idnticas se ejercen sobre la placa equiltera tal como se muestra en la figura. Reduzca el sistema de fuerzas a un sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Mostrar que R es perpendicular a MO .
2/90. La placa rectangular delgada esta sujeta a las cuatro fuerzas mostradas en la figura. Determine el sistema equivalente fuerza-par en O. Es R perpendicular a MO ?
2/93. En la figura vuelve a representarse el avin de pasajeros del problema 2/50 con informacin adicional en tres dimensiones. Si el motor 3 falla repentinamente, determine la resultante de los empujes de los otros tres, de una magnitud de 90 kN cada uno. Especificar las coordenadas y y z del punto por el que pasa la lnea de accin de la resultante.
2/91. Se representa otra vez el satlite del problema 2/78: Se pretende disparar los cuatro cohetes de maniobra de 4 kN, tal como se muestra, con el propsito de que el satlite gire ms deprisa en torno a su eje z, pero falla el cohete A. Determine el sistema equivalente fuerza-par en G, para los tres cohetes restantes.
2/94. Sobre la pequea armadura espacial actan las dos fuerzas ascendentes indicadas. Reducir stas a slo un sistema fuerza-par en el punto O. Demostrar que R es perpendicular a MO . Determinar despus el punto del plano x-z por el que pasa la resultante.
2/92. La polea y el engranaje estn sometidos a las cargas que se indican. Para estas fuerzas, determinar el sistema equivalente fuerza-par en el punto O.
2/95. Representar la resultante del sistema de fuerzas que acta sobre el conjunto de tubos mediante un sistema fuerzapar en A. 19
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/99. Durante el ajuste de un perno cuyo centro est en el punto O, una persona ejerce una fuerza de 180 N sobre el manubrio con su mano derecha. Adicionalmente, con su mano izquierda ejerce una fuerza de 90 N como se muestra en la figura con el objetivo de asegurar el vaso de la llave sobre la cabeza del perno. Determine el sistema equivalente fuerzapar en O. Entonces encuentre el punto en el plano x-y a travs del cual pasa la lnea de accin de la fuerza resultante nica. 2/96. Sustituir las dos fuerzas y el par nico por un sistema equivalente fuerza-par en el punto A.
2/97. Determine las coordenadas x e y de un punto a travs del cual pasa la resultante de las fuerzas paralelas.
2/100. Reemplace las dos fuerzas que actan sobre el poste por un torsor. Escriba el momento M asociado con el torsor como un vector y especifique las coordenadas del punto P en el plano y-z a travs del cual pasa la lnea de accin del torsor.
2/98. El motor de 160 N de peso est montado en el soporte y su eje resiste el empuje de 120 N y el par de 25 Nm aplicados a l. Determinar la resultante del sistema de fuerzas indicado, en funcin de una fuerza R en A y un par M.
2/101. Sustituir las dos fuerzas que actan sobre el slido rectangular por un torsor. Escribir el momento M asociado con el torsor como un vector y especificar las coordenadas del punto P en el plano x-y a travs del cual pasa la lnea de accin del torsor.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 2/102. La resultante de las dos fuerzas y el par puede representarse mediante un torsor. Hallar la expresin vectorial del momento M del torsor y las coordenadas del punto P del plano x-z por el que pasa R .
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3
Problemas Equilibrio bidimensional
3/1. El centro de masa G de un automvil con motor posterior de 1400 kg de masa est localizado como se muestra en la figura. Determine la fuerza normal bajo cada rueda cuando el auto est en equilibrio. Establezca cualquier suposicin.
Equilibrio
3/5. Determine la magnitud de la fuerza P requerida para levantar un extremo del embalaje de 250 kg con la palanca de mano tal como lo muestra la figura. Establezca cualquier suposicin.
3/2. La viga I uniforme de 450 kg soporta la carga mostrada. Determine las reacciones en los soportes.
3/3. Qu fuerza horizontal P debe ejercer el trabajador sobre la cuerda para colocar el embalaje de 50 kg exactamente sobre la plataforma?
3/6. Encuentre el ngulo de inclinacin respecto de la horizontal tal que la fuerza de contacto en B sea la mitad de la fuerza de contacto en A para el cilindro liso.
3/7. La rueda de 100 kg descansa sobre una superficie rugosa y carga contra el rodillo A cuando se le aplica el par M. Si ste vale 60 Nm y la rueda no patina, calcule la reaccin sobre el rodillo A. 3/4. Qu fraccin n del peso W de un avin a reaccin ha de ser el empuje neto (empuje en tobera T menos resistencia del aire R) para que se eleve a velocidad constante formando un ngulo con la horizontal?
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 3/8. Para que se acomode a las subidas y bajadas de la marea, la plancha entre el embarcadero y el flotador se apoya, tal como se muestra, en los dos rodillos. Si el centro de masa de la plancha de 300 kg est en G, calcule la traccin T que sufre el cable horizontal asegurado a la cornamusa y la fuerza bajo el rodillo A. 3/12. Sin carga, la camioneta de 1600 kg tiene su centro de gravedad en la posicin que se indica. Si se aade una carga cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia x = 400 mm por detrs del puente trasero, determinar para qu peso WL de esa carga sern iguales las fuerzas reactivas sobre todas las ruedas.
3/9. Si se fija el tornillo B de la mordaza para madera de manera que los dos bloques se hallen sometidos a una compresin de 500 N, determinar la fuerza en el tornillo A. (Nota: La fuerza soportada por cada tornillo puede ser considerada en la direccin del mismo)
3/13. La barra uniforme OA de 18 kg se mantiene en la posicin mostrada mediante un pasador liso en O y el cable AB. Determine la tensin T en el cable y la magnitud y direccin de la reaccin externa del pasador en O.
3/10. El poste uniforme de 15 m tiene una masa de 150 kg y apoya sus extremos lisos contra las paredes verticales, siendo T la tensin del cable vertical que lo soporta. Determine las reacciones en A y B.
3/14. Un aro uniforme de masa m y radio r lleva una masa mo a la distancia b del centro y se encuentra en equilibrio sobre el plano inclinado que forma un ngulo respecto a la horizontal. Si las superficies en contacto son lo bastante rugosas para que no haya deslizamiento, escribir la expresin del ngulo que define la posicin de equilibrio.
3/11. Halle la fuerza necesaria para iniciar la rodadura del cilindro de masa m sobre el escaln de altura h.
3/15. Durante una prueba del motor, la hlice de la avioneta de 1800 kg de masa, con centro de gravedad en G, genera un empuje T de 3000 N. Las ruedas principales B estn trabadas y no patinan y la pequea rueda de cola A est sin frenar. Calcular la variacin porcentual n de las fuerzas normales en A y B respecto a sus valores a motor parado.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA baja por la misma pendiente, a celeridad constante en ambos casos. Comparar los cambios porcentuales nA y nB que experimentan las fuerzas normales en comparacin con los valores nominales. Asegrese de que en los dos casos (a) y (b) estn presentes fuerzas propulsoras y fuerzas retardadoras. 3/16. La llave de gancho de la figura se utiliza para hacer girar collares y ejes. Si se precisa un momento de 80 Nm para hacer girar el collar de 200 mm de dimetro alrededor de su centro O bajo la accin de la fuerza aplicada F, calcule la fuerza de contacto R sobre la superficie lisa en A. El encaje del pitn en B puede considerarse efectuado en la periferia del collar.
3/17. Navegando a vela a velocidad constante con viento en popa, el velero es impulsado por una fuerza de 4 kN contra su vela mayor y una fuerza de 1.6 kN contra su foque. La fuerza R representa la resistencia total debida al rozamiento fluido con el agua. Determinar la resultante de las fuerzas laterales, perpendiculares al movimiento, que el agua aplica al casco.
Viento
3/20. Una pequea gra se monta a un extremo del cajn de una camioneta. Para la posicin = 40o , determine la magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O y la presin del aceite p ejercida contra el pistn de 50 mm de dimetro del cilindro hidrulico BC.
3/18. Determine las reacciones externas en A y F para la armadura de techo mostrada en la figura. Las cargas verticales representan el efecto de los materiales soportantes del techado mientras que la fuerza de 400 N representa la carga del viento.
3/21. El pasador A, que conecta la viga de acero de 200 kg con centro de gravedad en G a la columna vertical, est soldado a la viga y a la columna. Para comprobar la soldadura, el hombre de 80 kg carga la viga ejerciendo una fuerza de 300 N contra la cuerda que, tal como se muestra, pasa por el orificio de la viga. Calcule el momento M del par que soporta el pasador.
Pasador soldado
3/19. Calcular las fuerzas normales asociadas a las parejas de ruedas delanteras y traseras de la furgoneta de traccin delantera de 1600 kg. Reptanse los clculos cuando el vehculo (a) sube por una pendiente del 10 por ciento y (b)
3/22. El tractor con neumticos de goma de la figura tiene una masa de 13.5 Mg, su centro de masa est en G y se utiliza para empujar o arrastrar cargas pesadas. Determinar la carga P que puede arrastrar a una velocidad constante de 5 km/h subiendo una pendiente del 15%, si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de sus cuatro ruedas es el 80% de la fuerza normal bajo la rueda correspondiente. 24
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA Hallar, tambin, la reaccin normal NB bajo el par de ruedas traseras B. ras de rodillos A y B. Uno de los rodillos de la hilera B es un engranaje acoplado a una corona dentada solidaria del sector, de forma que hace girar a ste en torno a su centro geomtrico O. Cuando = 0o , debe aplicarse al engranaje B un par antihorario de 2460 Nm para evitar que el conjunto gire. Cuando = 30o , para evitar la rotacin se precisa un par horario de 4680 Nm. Determinar la posicin del centro de masa G de la estructura especial calculando r y . Obsrvese que el centro de masa de la seccin de tubera est en O.
3/23. A travs del rbol C, la polea A entrega un par constante de 100 Nm a una bomba. La tensin en la parte inferior de la correa es de 600 N. El motor de impulsin B tiene una masa de 100 kg y su giro es horario. Hallar la intensidad R de la fuerza que sufre el pasador del apoyo O.
3/24. El tambor uniforme de 400 kg est montado sobre una lnea de rodillos A y otra lnea de rodillos B. Un hombre de 80 kg se mueve lentamente a una distancia de 700 mm de la lnea central vertical antes de que el tambor comience a girar. Todos los rodillos son totalmente libres para girar salvo uno de la lnea B, el cual debe vencer un rozamiento considerable en su cojinete. Calcular la fuerza de rozamiento F que ejerce dicho rodillo segn la tangente al tambor y hallar el valor R de la fuerza ejercida sobre el tambor por todos los rodillos A en dichas condiciones.
3/25. Una estructura especial para voltear secciones de tubera de hormign de gran tamao (mostrada en gris) se compone de un sector de 80 Mg montado sobre dos hile25
Problemas Equilibrio tridimensional

3/26. Las dos vigas en doble T, de 100 kg de masa cada una, estn soldadas a escuadra y se elevan mediante cables verticales de modo que ambas permanecen horizontales. Calcule las tensiones en cada uno de los cables A, B y C. 3/29. El carrito de tres ruedas es utilizado para transportar una caja de 100 kg como se muestra en la figura. Calcule los cambios en las fuerzas normales en las tres ruedas debido al peso de la caja.
3/27. Determine las tensiones en los cables AB, AC y AD.
3/30. La esfera homognea lisa descansa sobre la acanaladura de 120 y se apoya contra la placa normal a la direccin de la acanaladura. Determinar el ngulo medido a partir de la horizontal para el que la reaccin de cada lado de la acanaladura sea igual a la fuerza soportada por la placa.
Vista frontal de la acanaladura
3/28. La pluma liviana en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 kg est sujeta por tres cables y una rtula O fija al plano vertical x-y. Hallar la reaccin en O y las tensiones de los cables.
3/31. El centro de masa de la puerta de 30 kg se encuentra en el centro del panel. Si el peso de la puerta carga por completo sobre la bisagra inferior A, calcular el valor de la fuerza total que soporta la bisagra B.
3/32. La masa de la plancha es de 1800 kg y su centro de masa se encuentra en G. Calcule la tensin en cada uno de los tres cables con los que se iza la plancha mientras permanece horizontal.
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3/33. Durante una prueba, el motor izquierdo del bimotor es acelerado hasta generar un empuje de 2 kN. Para impedir el movimiento, las ruedas principales B y C estn frenadas. Determinar la variacin en las fuerzas de reaccin normales en A, B y C con relacin a sus valores normales a motores parados.
3/36. El ensamblaje de un poste rgido con dos brazos en cruz del problema 2/63 se muestra nuevamente aqu. Determine las tensiones TAE y TGF en los dos cables de soporte resultado de la tensin de 1.2 kN en el cable CD. Asuma la ausencia de cualquier momento resistivo sobre la base del poste en O respecto a los ejes x e y, pero no respecto del eje z.
3/34. Una esfera homognea lisa de masa m y radio r cuelga mediante un alambre AB de longitud 2r, de un punto B situado en la recta de interseccin de las dos paredes a 90 verticales. Determine la reaccin de cada pared sobre la esfera.
3/37. La puerta uniforme de la trampilla de 900 1200 mm, tiene una masa de 200 kg y se mantiene abierta un n4 gulo = tan1 merced al puntal sin peso AB. Calcule la 3 compresin FB en el puntal y la fuerza que soporta la bisagra D en direccin perpendicular a su eje. Supngase que las bisagras actan en los extremos ms externos del borde inferior. 3/35. la placa uniforme de 15 kg est soldada al rbol vertical, sujeto ste por los cojinetes A y B. Calcule la magnitud de la fuerza que soporta el cojinete B durante la aplicacin al rbol del par de 120 Nm. El cable CD impide el giro de la placa y del rbol y el peso del conjunto lo soporta completamente el cojinete A.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 3/38. La pluma AB yace en el plano vertical y-z y est soportada por la rtula B y los dos cables amarrados en A. Calcule la tensin en cada cable a consecuencia de la fuerza de 20 kN que acta en un plano horizontal y esta aplicada en el punto medio M de la pluma. Desprciese el peso de sta.
3/39. Un anuncio rectangular tipo bandera tiene una masa de 100 kg, con el centro de masa en el centro del rectngulo. El apoyo contra la pared en el punto C puede tratarse como rtula. En el vrtice D se tiene apoyo solamente en la direccin y. Calcular las tensiones T1 y T2 de los cables soportantes, la fuerza total que se soporta en C y la fuerza lateral R que se soporta en D.
3/40. La placa rectangular ABCD tiene una masa de 40 kg y esta embisagrada por sus esquinas A y B a la superficie vertical inamovible. El cable ED mantiene horizontales los cantos BC y AD. La bisagra A puede soportar el empuje segn el eje AB, mientras que la bisagra B slo puede soportar fuerzas normales a AB. Determine la tensin T en el cable y la magnitud B de la fuerza que soporta la bisagra B. 28
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Problemas Mtodo de la juntas o nodos
4/1. Halle la fuerza en cada miembro de la armadura simple equiltera.
Estructuras
4/5. Calcular las fuerzas en los miembros CG y CF de la armadura mostrada en la figura
4/2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada.
4/6. La armadura equiangular esta cargada y apoyada tal como se muestra en la figura. Determine las fuerzas en todos sus miembros en funcin de la carga horizontal L.
4/3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada. Haga uso de la simetra de la armadura y de las cargas.
4/7. Halle las fuerzas en los miembros BI, CI y HI de la armadura cargada. Todos los ngulos son de 30, 60 o 90.
4/4. Halle las fuerzas en los miembros BE y BD de la armadura que soporta la carga L. Los ngulos interiores son todos de 60 o 120.
4/8. Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican a una armadura de cubierta Pratt. Desprecie las reacciones horizontales en todos los apoyos y calcule las fuerzas en los miembros.
4/9. La carga del problema anterior se representa aplicada a una armadura de cubierta Howe. Desprecie como antes las reacciones horizontales en los apoyos y calcule las fuerzas en 29
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA todos los miembros. Compare los resultados con los del problema anterior.
4/10. Calcular las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de la armadura cargada.
4/14. La gra de prtico mvil se utiliza para levantar un cohete de 500 Mg y prepararlo para el disparo. La estructura primaria de la gra puede aproximarse a la armadura plana simtrica que se representa y que es hiperesttica. Cuando la gra esta colocando una seccin de 60 Mg del cohete suspendida de A, las medidas extensiomtricos indican una fuerza compresiva de 50 kN en el miembro AB y una traccin de 120 kN en el miembro CD debidas a la carga de 60 Mg. Calcular las fuerzas correspondientes en los miembros BF y EF.
4/11. Determine la fuerza en cada miembro del par de armaduras que soportan la carga de 20 kN en su nudo comn C.
4/12. La armadura rectangular est compuesta de cuatro miembros de dos fuerzas perimtricos y dos cables AC y BD los cuales son incapaces de soportar compresin. Determine las fuerzas en todos los miembros debido a la carga L actuando en (a) el nudo B, y (b) el nudo C.
4/15. En la figura se representa el modelo de una torre para lneas de transmisin elctrica. Puede suponerse que los miembros diagonales de los tramos centrales slo pueden trabajar a traccin. Para las cargas de 1.8 kN aplicadas en el plano vertical, hallar las fuerzas que se generan en los miembros AB, DB y CD.
5 tramos de 3 m
4/13. Determine las fuerzas en los miembros AB, CG y DE de la armadura cargada. 30
Problemas Mtodo de las secciones

4/16. Determine la fuerza en el miembro CG.
4/21. Halle las fuerzas en los miembros BC y CG de la armadura compuesta de tringulos equilteros de lados a y sujeta a la carga vertical L, tal como se muestra en la figura. 4/17. Hallar las fuerzas en los miembros GH y CG de la armadura cargada y apoyada como se muestra en la figura. Afecta a los clculos la hiperestaticidad de los apoyos?
4/18. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. Los tringulos son equilteros.
4/22. La armadura representada est formada por tringulos rectngulos issceles. Los miembros que se cruzan en los dos tramos del centro son varillas delgadas incapaces de trabajar a compresin. Conservar las dos varillas que trabajen a traccin y calcular los valores de esas tracciones. Hallar tambin la fuerza en el miembro MN.
4/19. Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL
4/23. Determinar la fuerza en el miembro BF.
4/20. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. Obtenga cada fuerza de una sola ecuacin de equilibrio que contenga la fuerza en cuestin como nica incgnita.
4/24. Los miembros CJ y CF de la armadura cargada se cruzan, pero sin conectarse con los miembros BI y DG. Calcular las fuerzas en los miembros BC, CJ, CI y HI.
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6 tramos de 4 m
4/25. Determine las fuerzas en los miembros CD, CJ y DJ.

6 tramos de 3 m
4/30. En la gra puente de la figura todos los miembros cruzados son tirantes delgados incapaces de trabajar a compresin. Hallar las fuerzas en los miembros DF y EF y determinar la reaccin horizontal que la armadura soporta en A. Demostrar que si CF = 0, tambin DE = 0. 4/26. Calcule la fuerza en el miembro GM de la armadura cargada.
5 tramos de 8 m
4/27. Determine las fuerzas en los miembros DE, EI, FI y HI de la armadura cubierta en arco.
8 tramos de 3 m
4/28. Determinar la fuerza en el miembro JQ de la armadura Baltimore cuyos ngulos son todos de 30, 60, 90 y 120
4/29. Hallar la fuerza en el miembro DK de la armadura para rtulos elevados. 32
Problemas Entramados y mquinas

4/31. Determine las magnitudes de todas las reacciones en los pasadores para el entramado cargado mostrado en la figura. 4/35. Una fuerza P se aplica al punto medio D del eslabn BC. Establezca el valor del par M que generara. (a) una fuerza horizontal nula transmitida por el pasador B, y (b) una fuerza vertical nula transmitida por el pasador B.
4/32. Apretando con una fuerza de 80 N en los brazos de los alicates, hallar la fuerza F que cada mandbula aplica a la barra redonda. Calcular, adems, la fuerza que soporta el pasador A.
4/36. El gato hidrulico para automviles est sometido a una fuerza descendente de 4000 N. Dibujar el diagrama del cuerpo libre de BCD y calcular la carga que soporta el rodillo C. Obsrvese que el rodillo B no toca la columna vertical.
4/33. Determine las componentes de todas las fuerzas que actan sobre cada miembro de la estructura cargada.
4/37. Determine la reaccin en el rodillo F para la estructura cargada mostrada en la figura. 4/34. Determine las componentes de todas las fuerzas que actan sobre cada miembro de la estructura cargada. Cul es la diferencia principal entre este problema y el problema 4/33.
4/38. la herramienta de la figura se emplea para clavar puntillas en trabajos de enmarcado. Si en las empuaduras se ejerce una fuerza de apriete de 40 N, determinar la fuerza F ejercida sobre la puntilla D
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 4/42. En la figura se esquematiza un cortador manual utilizado para cortar pernos y esprragos de pequeo tamao. Determinar la fuerza Q desarrollada por cada mandbula cuando el apriete manual aplicado es P = 150 N.
4/39. Determine la magnitud de la reaccin en el pasador A y la magnitud y direccin de la fuerza de reaccin en los rodillos. Las poleas C y D son pequeas.
4/43. Para la perforadora de la figura, hallar la fuerza punzante Q que corresponde a una fuerza de presin manual P.
4/40. Las tijeras de doble palanca que se muestran en la figura suelen emplearse en lugar de las corrientes de hojalatero cuando se requieren grandes fuerzas de corte. Si se aplica una fuerza de compresin de 150 N, cul es la fuerza de corte P en un lugar del filo de la hoja situado a una distancia de 30 mm del pasador A? 4/44. Una fuerza de 75 N se aplica al manubrio OAB del sacacorchos. Determine la fuerza de extraccin F ejercida sobre el corcho.
4/41. A las empuaduras de la pequea ojeteadota se aplican sendas fuerzas de 80 N. El bloque A se desliza, con un rozamiento despreciable por una ranura mecanizada en la parte interior de la herramienta. Despreciando la pequea fuerza que pueda ejercer el resorte liviano de retorno AE, determine la fuerza P aplicada al ojete.
4/45. La longitud no deformada del resorte EF es 300 mm. Determine la magnitud de la reaccin en el pasador O.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 4/48. Una fuerza de 250 N es aplicada a la bomba de aire de pedal mostrada en la figura. El resorte de retorno S ejerce un momento de 3 Nm sobre el miembro OBA para la posicin mostrada. Determine la fuerza de compresin C en el cilindro BD. Si el dimetro del pistn en el cilindro es 45 mm, calcule la presin de aire generada en kPa.
4/46. En la figura se muestra una bomba manual de alta presin que se emplea para elevar la presin del aceite en un circuito hidrulico. Cuando la palanca est en equilibrio con = 15o bajo la accin de una fuerza P = 120 N, hallar la presin p del aceite que acta bajo el mbolo de 46 mm de dimetro. (Encima del mbolo, la presin es la atmosfrica.)
4/49. En la figura se representa un mecanismo de elevacin para trasladar bidones de acero de 135 kg. Calcular la magnitud de la fuerza que se ejerce en los puntos E y F del bidn. 4/47. En la posicin particular representada de la gra para troncos, las plumas AF y EG son perpendiculares entre s y AF es perpendicular a AB. Si la gra est manejando un tronco de 2.4 Mg, calcular la fuerza soportada por los pasadores en A y D en esta posicin a causa del peso del tronco.
4/50. Determine la fuerza de compresin G ejercida sobre la lata por una fuerza aplicada P = 50 N en el mecanismo aplastalatas est en la posicin mostrada en la figura. El punto B est centrado sobre la parte superior de la lata.
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4/51. En el elevador de automviles de la figura, los vehculos suben a la plataforma y despus se alzan las ruedas traseras. Si la carga debida a stas es de 6 kN, hallar la fuerza en el cilindro hidrulico AB. Desprciese el peso de la plataforma. El miembro BCD es una palanca acodada a 90o articulada en C a la rampa.
4/54. Para las tijeras de poda representadas hallar la fuerza Q aplicada a la rama circular de 15 mm de dimetro por una fuerza de apriete P = 200 N. Sugerencia: Dibujar primero un diagrama de cuerpo libre de la rama aislada.
4/52. El tren de aterrizaje se compone de un cuerpo de bomba D cargado hidrulicamente y por resorte y las dos barras articuladas OB y CB. Si el tren de aterrizaje se mueve a lo largo de la pista a velocidad constante, soportando la rueda una carga constante estabilizada de 24 kN, calcular la fuerza total soportada en el pasador A.
4/55. En la vista a mayor escala se representa el mecanismo de elevacin del camin volquete. Hallar la fuerza de compresin P en el cilindro hidrulico BE y la magnitud de la fuerza que soporta el pasador A en la posicin representada, en que BA es normal a OAE y la biela DC es normal a AC. La masa del camin con su carga es de 9 Mg y su centro de masa est en G. En la figura se indican las cotas correspondientes.
4/53. Se representa en la figura una suspensin de doble eje para camiones pequeos. La masa del bastidor central F es de 40 kg y la masa de cada rueda con la barra a ella unida es de 35 kg, estando el centro de masa a 680 mm de la vertical central. Para una carga L = 12 kN transmitida al bastidor F, calcular la fuerza cortante total en el pasador A.
Detalle del mecanismo de elevacin
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5
5/1. Para la viga sometida a la distribucin de carga uniforme hallar las reacciones en A y B.
Fuerzas distribuidas
5/6. Una viga en voladizo soporta la carga variable representada. Calcular la fuerza RA y el momento M A resistentes en el empotramiento A.
Problemas Vigas: efectos externos
5/2. Hallar las reacciones en A y B de la viga cargada como se muestra. 5/7. Una viga en voladizo est sometida a una distribucin parablica de carga simtrica respecto a su punto medio. Determinar la fuerza RA y el momento M A resistentes en el empotramiento A 5/3. Para la viga cargada como se muestra hallar las reacciones en A y B.
5/4. Para la viga sometida a las dos distribuciones lineales de carga, calcular las reacciones en los apoyos A y B.
5/8. Una viga est sometida a la carga variable representada. Calcular las reacciones en los apoyos A y B.
5/5. Determinar la fuerza y el momento de reaccin en el empotramiento A de la viga sometida a la distribucin senoidal de carga
Onda sinusoidal
5/9. Determine la fuerza y el momento de reaccin en el empotramiento A de la viga en voladizo sujeta a la distribucin de carga mostrada.
5/10. Determinar las reacciones en los apoyos de la viga sobre la que acta la combinacin de distribuciones de carga uniforme y parablica. 37

Regin parablica vrtice
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Problemas Cables flexibles

5/11. Un cable que pesa 25 newtons por metro de longitud est suspendido del punto A y pasa por la pequea polea B. Calcule la masa m que debe tener el cilindro sujeto al extremo para que la flecha del cable sea de 9 m. Tambin determine la distancia horizontal de A a C. Dado el valor del cociente flecha/tramo, puede emplearse la aproximacin parablica. 5/15. Encontrar la longitud total L del cable el cual tiene la configuracin mostrada en la figura y est suspendido de los puntos A y B.
5/12. Un cable soporta una carga de 50 kg/m distribuida uniformemente respecto a la horizontal y est suspendido de dos puntos fijos situados como se indica. Calcular las tensiones mxima T y mnima T0 del cable.
5/16. Determinar la longitud total de la cadena que ha de suspenderse de dos puntos situados en la misma horizontal y separados 10 m para que la flecha sea de 2m.
5/13. Se suspende un cable, de peso despreciable, de los puntos fijos indicados de modo que su pendiente sea nula en el punto ms bajo. Si el cable soporta una carga w por unidad de longitud, la cual disminuye con x desde w 0 hasta cero en la forma indicada, determinar la ecuacin de la curva que adopta el cable.
5/17. Calcular la tensin T necesaria para tirar uniformemente del cable que pasa por el rodillo de soporte del poste de tendido. Desprciense los rozamientos en el rodillo. El cable, que est horizontal en A, tiene una masa de 3 kg/m. Hallar tambin la longitud del cable entre A y B.
5/14. El cable ligero est amarrado a dos puntos de una misma horizontal separados una distancia L. Si la carga por unidad de longitud, segn la direccin horizontal, que soporta el cable vara desde w 0 , en el centro, hasta w1 , en los extremos, de acuerdo con la relacin w = a + bx2 , deducir el valor de la flecha h del cable en funcin de la tensin T0 correspondiente al punto medio de la luz.
5/18. Una cuerda de 40 m de longitud se suspende entre dos puntos situados a un mismo nivel y separados 10 m. Calcular la distancia h al punto ms bajo del seno.
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MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA 5/19. Un cable que pesa 50 newtons por metro de longitud est amarrado al punto A y pasa por la pequea polea B situada en la misma horizontal que la tensin T y el punto A. Determine el mnimo valor de T para soportar el cable y la correspondiente flecha h. (Indicacin: Tmese (T h) en el punto B como variable) la masa efectiva del cable es de 2 kg/m cuando se tiene en cuenta el empuje hidrosttico. Determinar las tensiones en A y B.
5/20. El dirigible est amarrado al torno del suelo y sometido a un viento suave, siendo 100 m la longitud del cable de amarre de 12 mm cuya masa es 0.51 kg/m. Para empezar a arrollar el cable hay que aplicar al torno un par de 400 Nm. En estas condiciones el cable forma un ngulo de 30 con la vertical en las proximidades del torno. Calcular la altura H a que se halla el dirigible. El dimetro del torno es de 0.5 m.
5/21. El cable mvil de un remonte de esqu tiene una masa de 10 kg/m y transporta sillines y pasajeros regularmente espaciados, los cuales aaden una masa media de 20 kg/m a lo largo de todo el cable. ste sale horizontal de la rueda portadora A. Calcular la tensin del cable en A y B y su longitud s entre esos dos puntos.
5/22. Para marcar el recorrido de una regata de veleros se emplea la boya esfrica de la figura. Una corriente de agua de izquierda a derecha produce un efecto de arrastre en la boya, aunque puede despreciarse el efecto sobre el cable. La longitud del cable entre los puntos A y B es de 87 m y 40
6
6/1. El embalaje de 100 kg se encuentra inmvil cuando se le aplica la fuerza P de 400 N. Hallar la magnitud y la direccin de la fuerza de rozamiento F que la superficie horizontal ejerce sobre el embalaje.
Friccin
Problemas El fenmeno de rozamiento y la friccin seca
6/2. El bloque de 100 kg se encuentra inmvil cuando se le aplica la fuerza P de 700 N. Hallar la magnitud y la direccin de la fuerza de rozamiento F que la superficie horizontal ejerce sobre el bloque.
6/5. La barra liviana se usa como apoyo del bloque de 50 kg en sus guas verticales. Si el coeficiente de rozamiento esttico vale 0.30 en el extremo superior de la barra, y 0.40 en su extremo inferior, hallar la fuerza de rozamiento que acta en cada extremo si x = 75 mm. Hallar asimismo el valor mximo de x para el que la barra no resbala.
6/3. El diseador de una estacin de esqu desea que un tramo de la pista para principiantes tenga una pendiente tal que la velocidad de descenso de los esquiadores permanezca prcticamente constante. Los ensayos indican que los coeficientes de rozamiento medios entre los esqus y la nieve son s = 0.10 y k = 0.80 . Cul debe ser el ngulo de pendiente del tramo de velocidad constante?
6/6. Las tenazas se utilizan para manejar tubos de acero calientes que se tratan en un bao de aceite. Para una apertura de las mordazas igual a 20, cul es el coeficiente de rozamiento esttico mnimo entre las mordazas y el tubo que permita a las tenazas sujetar el tubo sin deslizamiento?
6/4. los coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre el bloque de 100 kg y el plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determinar (a) la fuerza F de rozamiento que se ejerce sobre el bloque cuando se aplica a ste en reposo una fuerza P de 200 N, (b) la fuerza P que se necesita para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado partiendo del reposo, y (c) la fuerza F de rozamiento que se ejerce sobre el bloque si P = 600 N.
6/7. El puntal AB de masa despreciable est articulado en A a la superficie horizontal y en B a la rueda uniforme de 25 kg. Determinar el par mnimo M aplicado a la rueda que haga que sta resbale si el coeficiente de rozamiento esttico entre ella y la superficie vale 0.40.
41
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA y trasero, son iguales salvo por el hecho de que uno es de traccin delantera y el otro es de traccin trasera. Ambos vehculos son conducidos por pendientes de inclinaciones diversas. Desde un punto de vista terico, cul de ellos podra subir por la pendiente de mayor ngulo de inclinacin ? Justificar la respuesta. 6/8. El sistema de dos bloques, cable y polea fija esta en reposo. Determine la fuerza horizontal P necesaria para iniciar el movimiento cuando (a) P se aplica al bloque de 5 kg y (b) P es aplicada al bloque de 10 kg. Determine la correspondiente tensin T en el cable para cada caso. 6/12. Determinar la distancia s hasta la que puede subir el pintor de 90 kg sin que la escalera de 4m resbale sobre su extremo inferior A. El extremo superior de la escalera de 15 kg est provisto de un pequeo rodillo y, en el suelo, el coeficiente de rozamiento esttico es de 0.25. El centro de masa del pintor est exactamente en la vertical de sus pies.
6/9. La barra uniforme, cuyo centro de masa est en G, se apoya en las espigas A y B que estn fijas a la rueda. Si es el coeficiente de rozamiento entre la barra y las espigas, determinar el ngulo que puede girarse lentamente la rueda alrededor de su eje horizontal que pasa por O, a partir de la posicin representada, sin que se deslice la barra. Desprciese el dimetro de la barra en comparacin con las otras dimensiones.
6/10. En la figura se muestra la seccin transversal de un soporte horizontal cargado que se sujeta al rbol vertical mediante el rodillo B y en la esquina A merced al rozamiento. El coeficiente de rozamiento esttico vale 0.40. Desprciese el peso del soporte y comprobar que ste permanece en su sitio. Hallar la fuerza de rozamiento F.
6/13. La barra delgada uniforme de masa m y longitud L se encuentra inicialmente en reposo en posicin horizontal centrada sobre la superficie circular fija de radio R = 0.6L. Si en el extremo de la barra comienza a aplicarse poco a poco una fuerza P normal a la misma, el deslizamiento se inicia para = 20o . Determinar el coeficiente de rozamiento esttico s .
6/11. Dos automviles, los dos con el centro de masa situado como se indica equidistante de los puentes delantero
6/14. La barra delgada uniforme se hace bajar lentamente desde la posicin vertical ( = 90o ) mediante la cuerda su42
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA jeta a su extremo superior que pasa por la pequea polea fija. Si se observa que el extremo inferior de la barra resbala cuando = 40o , determinar el coeficiente de rozamiento esttico en la superficie horizontal. para el cual el bloque permanecer en equilibrio. Evale sus expresin para las condiciones s = 0.5 y (a) (b) (c)
m = 0.1 m0 m = 1, m0 m = 10 m0
Para cada caso, establezca el mnimo coeficiente de rozamiento esttico (s )B necesario para prevenir el deslizamiento en B. 6/15. Los tres rodillos iguales estn apilados como se muestra sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de rozamiento esttico s es el mismo en todas las parejas de superficies en contacto, hallar el valor mnimo de s para que los rodillos no resbalen.
6/16. El freno simple de zapata acta contra la rotacin del volante de inercia sometido a un par antihorario M. Siendo s el coeficiente de rozamiento esttico, hallar la fuerza P necesaria para impedir la rotacin. Explicar que ocurrira si la geometra permitiera que b fuese igual a s e .
6/18. Una mujer sube pedaleando en su bicicleta a velocidad constante por una pendiente resbaladiza del 5%. La mujer y la bicicleta tienen una masa total de 82 kg con centro de masa en G. Si la rueda trasera est a punto de resbalar, determinar el coeficiente de rozamiento s entre el neumtico trasero y la carretera. Si se duplicase el coeficiente de rozamiento, qu fuerza de rozamiento actuara sobre la rueda trasera? (Por qu se puede despreciar el rozamiento bajo la rueda delantera?)
6/17. Un bloque de masa m0 se coloca entre una pared vertical y el extremo A de una barra delgada uniforme de masa m. Si el coeficiente de friccin esttico es s entre el bloque y la pared y tambin entre el bloque y la barra, determine una expresin general para el valor mnimo min del ngulo
6/19. La carretilla se utiliza para impulsar por la rampa de 30 el rollo de papel macizo de 1200 kg. Si los coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre el rollo y el espaldn vertical de la carretilla y entre el rollo y la rampa son todos 0.40, calcule la fuerza P de traccin que debe ejercerse entre los neumticos de la carretilla y la superficie horizontal. 43
6/20. En la figura se representan los elementos de un embrague mecnico unidireccional. Un par M es aplicado al anillo exterior y se transmite al eje de salida merced a la interaccin de rozamiento entre el anillo exterior y las bolas y entre stas y el miembro interior conducido. Si se invierte la rotacin del anillo exterior, desaparece el efecto de acuamiento de las bolas y ya no puede transmitirse el par de fuerzas al eje de salida. Para valores dados de r , r0 y del coeficiente de rozamiento aplicable a las dos parejas de superficies interactuantes, especificar la dimensin mnima b del miembro interior que permita transmitir el par sin resbalamiento.
44
Problemas Cuas y tornillos

6/21. A causa de que las bisagras de la puerta estn cargadas por resortes (no se muestra el detalle), para mantener abierta la puerta la cua debe aplicar una componente de fuerza horizontal (hacia la derecha). Determinar el coeficiente de rozamiento necesario s entre la cua y el piso. Supngase que la cua no pesa y que la superficie entre sta y la puerta es lisa.
puerta
6/24. Determine la fuerza P necesaria para introducir la cua de 10 bajo la caja uniforme de 90 kg que hace tope contra el pequeo resalte A. El coeficiente de rozamiento vale 0.40 en todas las superficies.
6/22. Si el coeficiente de rozamiento entre la cua de acero y las fibras hmedas del tocn recin cortado es 0.20, determinar el ngulo mximo que puede tener la cua para no ser despedida de la madera una vez hincada por el mazo.
6/25. Las dos cuas de 5 de la figura se utilizan para ajustar la posicin de la columna sometida a una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las dos fuerzas P necesarias para elevar la columna si el coeficiente de rozamiento en todas las superficies es igual a 0.40.
6/23. El tornillo de doble rosca de 40 mm de dimetro tiene una distancia entre hilos de 12 mm y un paso de 24 mm. El tornillo y su rosca conjugada del bloque fijo estn lubricados con grafito y tienen un coeficiente de rozamiento igual a 0.15. Si a la parte derecha del eje se aplica un momento M = 60 Nm, determinar (a) la fuerza P necesaria para que el eje avance hacia la derecha y (b) la fuerza P que hara que el eje se moviera hacia la izquierda a velocidad constante.
6/26. Calcular la fuerza P a ejercer sobre la cua liviana de 10 para iniciar el movimiento del cilindro de 40 kg. El coeficiente de rozamiento esttico en las dos parejas de superficies en contacto vale 0.25. Determinar asimismo la fuerza de rozamiento FB en el punto B. (Advertencia: Asegrese bien acerca del lugar donde se supone que tiene lugar el deslizamiento)
6/27. El manguito roscado se emplea para conectar dos rboles, ambos con extremos roscados a derechas. Los rboles estn sometidos a una traccin T = 8 kN. Si las roscas tienen un dimetro medio de 16 mm y un paso de 4 mm, cal45
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA cular el momento M necesario para hacer girar el manguito en cualquier sentido con los rboles inmovilizados. El coeficiente de rozamiento vale 0.24. en los que el coeficiente de rozamiento puede admitirse que vale 0.20. Desprciese el rozamiento en el contacto de rtula A y supngase que la fuerza de contacto en ese punto est dirigida segn el eje del tornillo. Qu momento M hace falta para aflojar el tornillo?
6/28. El mecanismo de retencin est compuesto por el pestillo cargado por resorte cuyo extremo es esfrico y que deja en posicin el trinquete horizontal introducindose en las ranuras convenientemente espaciadas. Si, para la posicin de la figura, el resorte ejerce una fuerza de 40 N sobre el pestillo y se necesita una fuerza P = 60 N para mover el trinquete en contra del pestillo, calcular el coeficiente de rozamiento entre el pestillo y el trinquete. Por ensayos anteriores se conoce que el coeficiente de rozamiento entre el trinquete, de masa despreciable, y la superficie horizontal es 0.30. Se supondr que el pestillo est perfectamente lubricado y montado con precisin, por lo que puede despreciarse el rozamiento entre el mismo y su gua.
6/29. La posicin vertical del bloque de 100 kg se ajusta mediante la cua accionada por el husillo. Calcular el momento M que debe aplicarse al mango del husillo para elevar el bloque. El husillo es de filete simple cuadrado, de 30 mm de dimetro medio y avanza 10 mm por cada vuelta completa. El coeficiente de rozamiento en la rosca es 0.25 y el coeficiente de rozamiento en todas las superficies de contacto entre bloque y cua es 0.40. Desprciese el rozamiento en la unin de rtula A.
6/30. La prensa de banco especial se est empleando para comprimir dos tablas mientras se encolan. Qu momento M hay que aplicar al tornillo para producir una compresin de 900 N entre las tablas? El tornillo, de 12 mm de dimetro, es de rosca simple con dos filetes cuadrados por centmetro, 46
Problemas Cojinetes de apoyo y de empuje

6/31. Los dos volantes de inercia estn montados en un eje comn soportado por un cojinete situado entre ambos. La masa de cada volante es de 40 kg y el eje tiene un dimetro de 40 mm. Si para mantener girando el conjunto de volantes y eje a velocidad constante reducida se precisa un momento M = 3 Nm, calcular (a) el coeficiente de rozamiento en el cojinete y (b) el radio r f del crculo de rozamiento. para hacer girar el disco de arriba sobre el de abajo, que est inmovilizado, si la presin entre ambos obedece a la relak cin p = 2 , donde k es una constante a determinar. El cor eficiente de rozamiento es constante en toda la superficie.
giratorio
fijo
6/32. Para elevar la carga de 500 kg a velocidad constante con el torno cuyo eje es de 50 mm de dimetro, hay que aplicar al eje un momento de 1510 Nm. El torno con eje tiene una masa de 100 kg. Calcular el coeficiente de rozamiento del cojinete.
6/35. El carrete de cable telefnico tiene una masa de 250 kg y esta montado sobre un eje de 80 mm de dimetro. Si el coeficiente de rozamiento entre el eje y su cojinete de apoyo es 0.30, calcule la tensin horizontal T requerida para hacer girar el carrete.
6/33. El anillo de acero A tiene una masa de 20 kg y sus radios interior y exterior son, respectivamente, 50 y 60 mm. Se apoya sobre un rbol horizontal de 40 mm de radio. Si se aplica una fuerza P = 150 N a la periferia del anillo, ste estar a punto de deslizarse. Calcular el coeficiente de rozamiento y el ngulo .
6/36. El aparejo de la figura se emplea para izar el bloque de 200 kg. El dimetro del cojinete de la polea de arriba mide 20 mm y 12 mm el de la polea de abajo. Para un coeficiente de rozamiento = 0.25 en ambos cojinetes, calcular las tensiones T, T1 y T2 en los tres cables si el bloque se hace subir lentamente.
6/34. Se representa la seccin longitudinal de dos discos en contacto. Deducir la expresin del momento M necesario 47
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA sin del momento M requerido para rotar el eje a velocidad constante si la presin p es proporcional al sen() y el coeficiente de rozamiento es .
6/37. Un freno de disco de automvil se compone de un rotor de caras planas y una mordaza que alberga una pastilla para cada cara del rotor. Si en cada pastilla actan sendas fuerzas iguales P produciendo la misma presin p uniforme en toda la pastilla, demustrese que el momento aplicado al cubo es independiente del ngulo subtendido por las pastillas. Variara el momento si la presin fuese funcin de ?
6/40. Determinar la expresin del momento M que hay que aplicar para girar el eje cuyo empuje L lo soporta un cojinete cnico de pivote. El coeficiente de rozamiento es y la presin del cojinete es constante.
6/38. El buln A se ajusta con juego en el cojinete de muequilla de la biela de centro de gravedad G. Con la biela inicialmente en posicin vertical se hace girar lentamente el buln hasta que aquella se desplaza el ngulo antes de resbalar. Escribir una expresin exacta del coeficiente de rozamiento.
6/39. Un cojinete de empuje semiesfrico situado al extremo de un eje soporta una fuerza axial P. Determine la expre48
Problemas Bandas y resistencia a la rodadura

6/41. Hallar la fuerza P necesaria para (a) elevar y (b) bajar el cilindro de 40 kg lentamente a velocidad constante. El coeficiente de rozamiento entre la cuerda y la superficie en que se apoya es 0.30. 6/44. Para un determinado coeficiente de rozamiento y un determinado ngulo , la fuerza P necesaria para subir m es 4 kN y la necesaria para que baje es 1.6 kN. Calcular la masa m.
6/42. Para que el cilindro descienda a velocidad constante, con la cuerda dando una vuelta y cuarto alrededor del eje mg inmvil, hace falta una fuerza P = . Calcular el coeficien6 te de rozamiento entre la cuerda y el eje.
6/45. La cinta magntica pasa, a velocidad constante, en torno a las poleas locas B y por el cabezal grabador fijo A. La tensin en la cinta no vara cuando pasa por las poleas. Calcular la distancia mnima a para que el cociente entre las tensiones T1 y T2 no exceda de 1.15. El coeficiente de rozamiento entre la cinta y el cabezal vale 0.10.
6/43. En las pelculas del Oeste se ve muchas veces que los cowboys atan el caballo como se muestra en la ilustracin, dando descuidadamente dos o tres vueltas a las riendas en torno a un palo horizontal y dejan que cuelguen sin anudarlas. Si el trozo de la rienda que cuelga suelto tiene una masa de 0.060 kg y el nmero de vueltas es el que se muestra qu traccin T tiene que ejercer el caballo en la direccin indicada para liberarse? El coeficiente de rozamiento entre las riendas y el palo de madera vale 0.70.
6/46. Calcular la fuerza horizontal P necesaria para elevar la carga de 100 kg. El coeficiente de rozamiento entre la cuerda y las barras inmviles vale 0.40.
6/47. La viga uniforme de 3 m cuelga del cable que pasa por la polea de dimensiones apreciables. La chaveta en A impide la rotacin de la polea. Si es 0.25 el coeficiente de rozamiento entre el cable y la polea, determinar el valor mnimo de x para que el cable no se deslice por la polea. 49
6/48. El cilindro de masa m est amarrado a la anilla A, que cuelga del cable que pasa en torno a la polea, tal como se muestra en la ilustracin (a). Un momento M aplicado a la polea la hace girar hasta que el cable comienza a patinar en la posicin = 20 o , tal como se muestra en la ilustracin (b). Hallar el coeficiente de rozamiento entre el cable y la polea.
6/49. Hallar el momento M requerido para rotar el tubo asentado en el bloque en V en contra de la accin de la banda flexible. Hay una fuerza P = 100 N aplicada a la palanca, la cual puede oscilar en torno de O. El coeficiente de rozamiento entre la banda y el tubo es 0.30 y entre ste y el bloque 0.40. Se desprecian los pesos.
6/50. En la figura se representa una llave para filtros de aceite del tipo de cinta. Si entre sta y el filtro fijo el coeficiente de rozamiento vale 0.25, determinar el valor mnimo de h para que la llave no resbale sobre el filtro cualquiera que sea el valor de la fuerza P. desprciese la masa de la llave y supngase que la presencia de la pequea pieza A equivale a que el arrollamiento de la cinta empezase en la posicin correspondiente a las tres horas y discurriera en sentido horario.
50
7
Problemas Trabajo y equilibrio
7/1. La masa de la barra uniforme de longitud l es m y la barra de longitud 2l es 2m. Para una fuerza dada P, determinar el ngulo en el equilibrio.
Trabajo virtual
7/2. Determinar el momento M necesario para mantener el equilibrio bajo un ngulo . Las barras uniformes tienen cada una masa m y una longitud l.
7/5. La caja del camin de suministro de vveres para aviones tiene una masa m cuando est cargada y se eleva aplicando un momento M al extremo inferior de la barra articulada al bastidor del camin. Las ranuras horizontales permiten que se despliegue el sistema articulado al elevarse la caja. Expresar M en funcin de h.
7/3. Determinar el momento M que se ejerce sobre la palanca accionadora del volquete, necesario para equilibrar la carga de masa m con centro de masa en G cuando el ngulo de inclinacin es . El polgono ABCD es un paralelogramo.
7/6. La posicin vertical de la masa m est gobernada por el husillo roscado que conecta los nudos A y B. La variacin de la separacin entre A y B a cada vuelta del husillo es igual al paso de ste (avance por vuelta). Si para vencer el rozamiento en la rosca y en el cojinete de empuje del husillo hace falta un momento M f , hallar la expresin del momento total M que debe aplicarse al husillo para elevar la carga.
7/4. El gato porttil para automviles es accionado por el cilindro hidrulico que gobierna el movimiento horizontal del extremo A de la biela dentro de la ranura horizontal. Hallar la compresin C que sufre la biela cuando soporta la carga P a una altura h. 7/7. La pinza de un actuador de control remoto desarrolla una fuerza de agarre C consecuencia de la traccin P en la barra de mando. Expresar C en funcin de P para la configuracin representada en que las mandbulas estn paralelas. 51
7/8. Expresar la compresin C en el cilindro hidrulico del elevador de automviles en funcin del ngulo . La masa del elevador es despreciable comparada con la masa m del vehculo.
7/9. En la figura se representa una plataforma de carga mecnica instalada en la parte trasera de un camin. Su posicin la regula un cilindro hidrulico que le aplica la fuerza en C. Los miembros de enlace giran alrededor de ejes fijos al chasis del camin en A, B y F. Determinar la fuerza P que aplica el cilindro para mantener la plataforma en la posicin representada en la figura. Pueden despreciarse las masas de la plataforma y de la estructura frente a los 250 kg del embalaje cuyo centro de masa est en G.
7/10. Determinar la fuerza Q en las cuchillas de la cizalla mostrada en la figura. A la empuadura se le aplica una fuerza de 400 N cuando = 30 o . (Sugerencia: Sustituir la fuerza de 400 N por una fuerza y un par en el centro de la rueda dentada pequea. Hay que determinar con cuidado el desplazamiento angular absoluto del engranaje.)
52
Problemas Energia potencial y estabilidad

7/11. El pequeo cilindro de masa m y radio r esta confinado a rodar sobre la superficie circular de radio R. Siguiendo los mtodos expuestos en este apartado, demostrar que el cilindro se encuentra en equilibrio inestable en el caso (a) y en equilibrio estable en el caso (b). 7/15. Determinar la altura mxima h de la masa m para la cual ser de equilibrio estable la posicin vertical del pndulo invertido indicada en la figura. Cada resorte tiene una constante recuperadora k y estn precomprimidos por igual en la posicin de la figura. Desprciese la masa del resto del mecanismo 7/12. En la figura se representa la seccin de una puerta de ventilacin, uniforme, de 60 kg, articulada por su borde superior en O. La puerta est gobernada por el cable accionado por resorte que pasa por la pequea polea situada en A. El resorte tiene una constante recuperadora de 160 N por metro de alargamiento y su deformacin es nula cuando = 0 . Determinar el ngulo en el equilibrio.
7/16. Mediante clculos, predecir si el semicilindro homogneo y la cscara semicilndrica permanecern en las posiciones indicadas o bien rodarn sobre el cilindro inferior
7/13. El resorte del dispositivo de la figura est sin alargar en la posicin = 0 . Hallar la expresin de la constante recuperadora k que debe tener el resorte para cada posicin de equilibrio en el plano vertical. La masa de las barras es despreciable en comparacin con m.
7/17. La barra uniforme AB tiene una masa m y su extremo izquierdo puede desplazarse libremente por la ranura horizontal fija. El extremo B est unido al vstago vertical que comprime el resorte cuando B baja. En la posicin = 0 el resorte est sin comprimir. Hallar el ngulo en el equilibrio (distinta a la posicin imposible correspondiente a = 90 o ) y especificar la posicin que asegura la estabilidad.
7/14. El cilindro de masa M y radio R rueda sin deslizamiento sobre la superficie circular de radio 3R. Sujeto al cilindro hay un cuerpo de pequeas dimensiones de masa m. Determinar la relacin que deben guardar M y m para que el cuerpo se halle en equilibrio estable en la posicin representada.
7/18. En la figura se representa un silln giratorio de escritorio, junto con un detalle del mecanismo basculante de resor53
MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA te. La estructura del silln pivota sobre el punto fijo O de la base. El incremento de distancia entre A y B cuando se inclina hacia atrs respecto a O es el incremento de compresin del resorte. ste tiene una constante de 96 kN/m y tiene su longitud natural cuando = 0 : Para pequeos ngulos de inclinacin puede suponerse sin error sensible que el eje del resorte permanece paralelo al asiento. El centro de masa de una persona de 80 kg sentada se halla en el punto G situado sobre la perpendicular al asiento en O. Determinar el ngulo en el equilibrio (Sugerencia: Puede imaginarse la deformacin del resorte haciendo que la base se incline el ngulo requerido respecto a O mientras se mantiene el asiento en una posicin fija.) dos mecanismos de resorte como el indicado, uno a cada lado de la puerta. El brazo OB es de masa despreciable y la esquina superior A de la puerta puede deslizarse libremente en direccin horizontal mediante un rodillo. La longitud natural del resorte es r a, por lo que en la posicin superior con = la fuerza en el resorte es nula. A fin de asegurar una accin suave de la puerta al alcanzar la posicin vertical de cierre = 0 , conviene que dicha posicin sea de equilibrio indiferente. Determinar el valor adecuado de la constante k.
7/19. Se repite aqu la suspensin delantera del problema 4/53. Si hay que elevar el chasis F con un gato hasta que h = 350 mm para suprimir la compresin en los amortiguadores, determinar el valor de h correspondiente al equilibrio para quitar el gato. La constante de cada resorte vale 120 kN/m. La carga L es 12 kN y el chasis central F tiene una masa de 40 kg, Cada rueda y el miembro a ella unido tiene una masa de 35 kg con centro de masa situado a 680 mm del plano de simetra.
7/20. La puerta uniforme AB de un garaje, representada en seccin en la figura, tiene una masa m y est equipada con
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3/27. Determine las tensiones en los cables AB, AC y AD.

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4/2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada.

4/10. Calcular las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de la armadura cargada.

4/13. Determine las fuerzas en los miembros AB, CG y DE de la armadura cargada. 30

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4/19. Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL

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4/25. Determine las fuerzas en los miembros CD, CJ y DJ.

4/29. Hallar la fuerza en el miembro DK de la armadura para rtulos elevados. 32

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