Professional Documents
Culture Documents
Sensor Pasif
Sensor yang tidak memancarkan energi dan tidak menunggu reaksi dari lingkungan -Kamera, kompas, accelerometer, dll
Proprioceptive Sensor
Sensor yang mengukur fenomena internal robot -Motor speed, battery voltage, dll
Sensor Aktif
Sensor yang memancarkan energi ke luar kemudian menanggapi reaksinya - Sonar, infrared, laser
Sensor Aktif
Sensor yang mengukur fenomena eksternal -Sensor jarak, sensor api, kompas, dll
S E N input S O R
output
A K T U A T O R
Sensor Navigasi
Infrared Ultrasonic Kompas Accelerometer Encoder
Sensor Panas
UVTron TPA 81
Lain-lain
Line Sensor
Infrared
GP2D02, GP2D12, dll
Sonar
PING))), SRF05, SRF08, dll
Laser
SICK, dll
Kompas
CMPS03
Accelerometer
Memsic
UV TRON
FLAME SENSOR UV TRON R2868
TPA81
ADC (Analog to Digital Converter) Mengubah level tegangan yang terukur menjadi sebuah nilai
ref 1024
I2C SPI
Proses Read
Pulse width
ICR Interrupt Free count timer dll (coba pikirkan)
Pulse count
Interrupt Timer source
Menggabungkan data beberapa sensor untuk memperoleh suatu data baru Metode
Simple Logic Neural Network Kalman Filter
IF A > threshold AND B < threshold THEN C is on A dan B adalah sensor data C adalah keputusan yang dibuat Simpel, tapi kurang akurat
Simulasi fungsi fisiologis otak manusia Punya kemampuan belajar Butuh data yang cukup banyak
Banyak jenis sensor, gunakan sesuai kebutuhan Cara pembacaan bervariasi, kuasai sebanyak mungkin! Sensor fusion, mengatasi kelemahan satu sensor, bersatu kita teguh! ada yang lain??
Question??